JP2004316686A

JP2004316686A - 荷役車両の油圧装置

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Publication number: JP2004316686A
Application number: JP2003107868A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Hamakawa; 靖久濱川
Original assignee: TCM Corp
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 2003-04-11
Filing date: 2003-04-11
Publication date: 2004-11-11

Abstract

【課題】貨物がプラットフォームに対し偏心した状態で搬送しても、左右のリフトシリンダの一方側油室から双方向への圧油の流通を遮断し、プラットフォームの傾斜を防止することにより、プラットフォームの上面に貨物を搬送することができる荷役車両の油圧装置を提供する。
【解決手段】プラットフォーム５２を昇降自在に作動するリフトシリンダを左右に備え、左右のリフトシリンダ５６Ｌ、５６Ｒの一方側油室８６Ｌ、８６Ｒを圧油供給回路を介して圧油源８１と、他方側油室８７Ｌ、８７Ｒを戻し回路を介して油タンク８９とに接続し、それらの回路にリフトシリンダへの圧油の供給と流量並びに流れる方向の制御手段を備え、貨物を搬送する荷役車両の油圧装置であり、圧油供給回路の主供給回路から分岐する左側分岐回路８５Ｌと右側分岐供給回路８５Ｒとに各パイロット操作逆止弁２Ｌ、２Ｒを設け、左右の一方側油室から双方向への圧油の流通を遮断するようにしたことである。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は主として、空港における航空機への貨物の搬入や、航空機からの貨物の搬出を行う場合に用いられる荷役車両（ハイリフトローダ）の油圧装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、航空貨物であるコンテナＣの航空機５０への搬入や航空機からの搬出を行う荷役車両５１は、前後に前方プラットフォーム（ブリッジプラットフォーム）５２と、後方プラットフォーム（メインプラットフォーム）５３とを分離し、それぞれ水平状態を保持して備えている。（ここで、左右一対の部材には左側部材にＬ、右側部材にはＲの符号を付す）前方プラットフォーム５２は、前方車体５４との間に左右側部にシザースリンク５５Ｌ、５５Ｒと、各シザースリンクの外側に枢着したリフトシリンダ（油圧シリンダ）５６Ｌ、５６Ｒとをそれぞれ設け、上下方向に昇降自在に支持されている。
【０００３】
シザースリンク５５Ｌ、５５Ｒは左右一対で、各シザースリンクは前方と後方に離間して内側リンク５７と外側リンク５８とを交差状に設け、それらの支点５９には、後述するリフトシリンダのピストンロッド先端部６７ａに支持されるピン部材６０を介して内側リンク５７と外側リンク５８とを回動自在に支持している。
【０００４】
内側リンク５７の前方上端部５７ａは、前方プラットフォーム５２の下面５２ｂに支持部材６１を介して回動自在に支持され、後方下端部５７ｂにはガイドローラ６２を取付け、そのガイドローラは、前方車体の上面５４ａに配設したガイド部材６３のガイド溝内面６３ａを前後方向にスライド可能としている。
【０００５】
外側リンク５８の前方下端部５８ａは、前方車体の上面５４ａに受け部材６４を介して回動自在に支持され、後方上端部５８ｂにはガイドローラ６４を取付け、そのガイドローラは、前方プラットフォームの下面５２ｂに配設したガイド部材６５のガイド溝内面６５ａを前後方向にスライド可能としている。なお、左右の各内側リンク５７の間並びに、各外側リンク５８の間にはクロスメンバー６６をそれぞれ連結している。
【０００６】
更に、左右のリフトシリンダ５６Ｌ、５６Ｒの上方部には、ピストンロッド６７が突出しその各ピストンロッド先端部６７ａは、各シザースリンクの支点５９におけるピン部材６０を回動自在に支持している。また、各リフトシリンダ５６Ｌ、５６Ｒの下端部６８は、前方車体５４に配設したフレーム部材（不図示）に受け部材６９を介して回動自在に取付けている。
【０００７】
一方、後方プラットフォーム５３は、後方荷台７０との間にシザースリンク７１Ｌ、７１Ｒと左右側部にリフトシリンダ（油圧シリンダ）７２Ｌ、７２Ｒとをそれぞれ設け、上下方向に昇降自在に支持されている。
【０００８】
そして、前方プラットフォーム５２は、左右のシザースリンク５５Ｌ、５５Ｒの各ピン部材６０を支持する各ピストンロッド６７を伸縮作動することにより、上下方向に昇降自在に移動する。
【０００９】
その移動は前方プラットフォームの上面５２ａが、航空機５０の貨物室床面５０ａと同一水平面をなす高さまで上昇し、その下面５２ｂが前方車体５４の上面５４ａと適宜間隔を残す高さまで下降する。
【００１０】
また、前方プラットフォーム５２の上面５２ａには、走行用運転台７３と荷役作業用操作台７４とを前後に対向して設けている。走行用運転台７３にはステアリングハンドル７５や走行用計器類（不図示）を、荷役作業用操作台７４には前方プラットフォーム５２の昇降操作用レバー７６、後方プラットフォーム５３の昇降操作用レバー７７や荷役操作用計器類（不図示）などを配設している。
【００１１】
走行用運転台７３と荷役作業用操作台７４にはオペレータ用の座席がなく立姿でそれぞれ操作をする。なお、前方プラットフォーム５２の上面５２ａを有効に使用するため、走行用運転台７３と荷役作業用操作台７４とは図２（ｃ）の一点鎖線に示すように、外側にサイドシフトできるようにしている。
【００１２】
なお、前方プラットフォーム５２と後方プラットフォーム５３の左右（進行方向に向かって左右）端部には、コンテナＣの左右方向への脱落を防止するための縁部材（不図示）を前後方向にそれぞれ立設している。
【００１３】
次に、このように構成された荷役車両５１が後部にドーリ（連結台車）７８を連結して、コンテナＣを航空機５０の貨物室に搬入する場合の荷役作業と、左右のリフトシリンダ５６Ｌ、５６Ｒへの圧油の供給と流量並びに、その流れを制御する油圧装置について、以下に説明する。
【００１４】
図３（ａ）の油圧回路図に示すように、昇降操作用レバー７６（図２（ｂ））を前方に倒すことにより、リフトシリンダのピストンロッドの伸縮作動を制御する電磁切換弁８０の電磁コイルＳＯＬ，Ａに通電し、ブロック８０ａが左側に移動し上昇位置に切り換わる。それにより圧油源８１からの圧油は、供給回路８２の主供給回路８２ａを介してパイロット操作逆止弁８３Ｌ、逆止弁付き流量調整弁８４Ｌを流通し、供給回路８２の左側分岐供給回路８５Ｌと右側分岐供給回路８５Ｒとを介して、左側リフトシリンダ５６Ｌの一方側油室８６Ｌと右側リフトシリンダ５６Ｒの一方側油室８６Ｒとに流入する。そのことにより左右のピストンロッド６７が伸長し前方プラットフォーム５２がＰ方向（図２（ａ））に上昇する。
【００１５】
ここで、一方側油室とは、リフトシリンダにおけるピストンロッドのピストンヘッドによって仕切り形成される一方側のシリンダ室を云い、他方側油室とは、リフトシリンダにピストンロッドが内装されピストンヘッドによって仕切り形成される他方側のシリンダ室を云う。
【００１６】
続いて、各ピストンロッド６７の伸長により、左側リフトシリンダ５６Ｌの他方側油室８７Ｌと右側リフトシリンダ５６Ｒの他方側油室８７Ｒの圧油は、戻し回路８８を介して逆止弁付き流量調整弁８４Ｒ、パイロット操作逆止弁８３Ｒ並びに、電磁切換弁８０を流通し、油タンク８９にリターンする。なお、パイロット操作逆止弁８３Ｒは、主供給回路８２ａから分岐するパイロットライン９０のパイロット圧力により開放されているので、圧油は矢印Ｔ方向に流通する。
【００１７】
更に、図２（ａ）の実線で示すように、前方プラットフォームの上面５２ａが所要の高さ（航空機の貨物室床面５０ａと同一の高さ）まで上昇して、オペレータが昇降操作用レバー７６から手を離すことにより、電磁切換弁８０のブロック８０ａは右側に移動し、電磁切換弁８０は図３（ａ）に示す中立位置に切り換わる。この中立位置の状態で各回路の圧油の流れが停止し、各ピストンロッド６７の伸長作動が停止することにより、前方プラットフォーム５２は上昇を停止し、各ピストンロッド６７によって所要の高さに支持される。
【００１８】
また、電磁切換弁８０が中立位置の状態では、左側の一方側油室８６Ｌと右側の一方側油室８６Ｒとの間において、双方向に圧油が流通している。
【００１９】
次に、図２（ａ）に示すように、コンテナヤードからドーリ７８の近くまでトレーラ（コンテナ台車）７９によって搬送されてきたコンテナＣは、ドーリのプラットフォーム７８ａに積み替え、搬送手段（不図示）により、Ｑ方向へ最下降位置の後方プラットフォーム５３に搬送する。続いて、昇降操作用レバー７７を前方に倒すことにより、後方プラットフォーム５３がＲ方向に上昇し、その上面５３ａが前方プラットフォームの上面５２ａと同一水平面をなす高さまで上昇する。
【００２０】
更に、コンテナＣはＳ方向に前方プラットフォームの上面５２ａを搬送し、航空機の貨物室床面５０ａに搬入する。所要数量搬入したあと、後方プラットフォーム５３を最下降位置まで下降させ、再度、ドーリ７８からコンテナＣを搬送させ、前述の如く航空機への荷役作業を繰り返す。
【００２１】
また、貨物室床面５０ａからコンテナＣを搬出する場合にも、前方プラットフォームの上面５２ａに積み替えて、後方プラットフォーム５３へ搬送し、搬入する場合と逆の手順で荷役作業を行う。
【００２２】
これらの荷役作業が終了したあと、昇降操作用レバー７６を後方に倒すことにより、電磁切換弁８０の電磁コイルＳＯＬ，Ｂに通電し、ブロック８０ｂが右側に移動し下降位置に切り換わる。それにより圧油源８１からの圧油は戻し回路８８を介してパイロット操作逆止弁８３Ｒ、逆止弁付き流量調整弁８４Ｒを流通し、さらに戻し回路８８が左右に分岐して左側の他方側油室８７Ｌと右側の他方側油室８７Ｒとに流入する。そのことにより左右のピストンロッド６７が縮小し、前方プラットフォーム５２が下降する。各ピストンロッド６７の縮小により、左側の一方側油室８６Ｌと右側の一方側油室８６Ｒの圧油は、各分岐供給回路８５Ｌ、８５Ｒを介して主供給回路８２ａの逆止弁付き流量調整弁８４Ｌ、パイロット操作逆止弁８３Ｌ並びに、電磁切換弁８０を流通し、油タンク８９にリターンする。なお、パイロット操作逆止弁８３Ｌは、戻し回路８８から分岐するパイロットライン９１のパイロット圧力により開放されているので、圧油は矢印Ｕ方向に流通する。
【００２３】
更に、前方プラットフォームの上面５２ａが所要の高さまで下降したあと、オペレータが昇降操作用レバー７６から手を離すことにより、電磁切換弁８０のブロック８０ｂは左側に移動し図３（ａ）に示す中立位置に戻り、各回路の圧油の流れが停止し、各ピストンロッド６７の縮小作動が停止するとともに、前方プラットフォーム５２の下降が停止する。
【００２４】
なお、左右の一方側油室８６Ｌ、８６Ｒの圧油を排出するための排出回路９２を、逆止弁付き流量調整弁の下流側の主供給回路８２ａから分岐して配設し、排出回路９２に非常用コック９３を設けている。
【００２５】
しかるに、上述した荷役作業において、コンテナＣが航空機への搬入または搬出時に、前方プラットフォーム５２の中心（進行方向に向かって中心）を搬送する場合には、図３（ｂ）の（Ｙ）に示すように、コンテナＣの荷重Ｗは前方プラットフォーム５２の中心に負荷する。したがって、左右のリフトシリンダ５６Ｌ、５６Ｒへの負荷も同一のため、左右の各ピストンロッド６７の伸長量（ストローク）Ｓ１、Ｓ２も同一となり、前方プラットフォームの上面５２ａは水平状態を保持する。
【００２６】
このような荷役車両は知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【００２７】
【特許文献１】
特開平６−２４７２０５号公報（図１、図２、図５）
【特許文献２】
特開昭６２−２３８１９７号公報（図１、図２）
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、荷役作業において、コンテナＣが後方プラットフォームの上面５３ａからの搬送または、航空機の貨物室床面５０ａからの前方プラットフォームの上面５２ａへの積み替え時に、前方プラットフォーム５２の左右（進行方向に向かって左右）方向のいずれかに偏って搬送される場合がある。例えば、図３（ｂ）の（Ｚ）に示すように、コンテナＣが右側に偏った状態では、コンテナＣの荷重Ｗ’は右側に偏心する。しかるに、左側のリフトシリンダ５６Ｌの一方側油室８６Ｌと右側のリフトシリンダ５６Ｒの一方側油室８６Ｒとの間は、分岐供給回路８５Ｌ、８５Ｒを介して双方向に圧油が流通している。したがって、右側のリフトシリンダ５６Ｒのピストンロッド６７が押され、左側の一方側油室８６Ｌに圧油が移動して左側のピストンロッド６７が伸びる。すなわち、図３（ｂ）の（Ｙ）の状態に比べ、左側のピストンロッド６７の伸長量Ｓ１’はＳ１より長さＭだけ多く、右側のピストンロッド６７の伸長量Ｓ２’はＳ２より長さＮだけ少なく、左右のピストンロッドの伸長量に差が生じるので、前方プラットフォームの上面５２ａは右側を下方向に傾斜した状態となる。このように、コンテナＣの荷重が偏心した側に前方プラットフォームの上面５２ａが傾斜する。しかるに、前方プラットフォームの上面５２ａと後方プラットフォームの上面５３ａとの間または、航空機の貨物室床面５０ａとの間で段差ができるため、コンテナＣを搬送することができず、航空機の貨物室床面５０ａへの搬入または、航空機からの搬出もできない。
【００２９】
このため、傾斜した状態の前方プラットフォーム５２を一旦、最下降位置まで下降させることにより、左右の各ピストンロッド６７のリフトシリンダからの突出量を縮小し、左右の突出量を同一にすることにより、前方プラットフォームの上面５２ａを水平状態に修復することとなる。
【００３０】
また、荷重が偏心した状態でも左右の一方側油室から双方向への圧油が流通しないように、各リフトシリンダを単独に２系列設けることも考えられるが、バルブなどの各種油圧機器が増え油圧回路が複雑になり或いは、プラットフォームの位置を検出するスイッチと、そのスイッチに連動する電磁切換弁などを設け、左右の一方側油室から双方向への圧油が流通しないようにすることも考えられるが、電気スイッチやリレーなどの電気部品が増え構造が複雑になり、いずれの場合も製造コストが高くなる。
【００３１】
この発明は、上記従来の問題点に鑑み、貨物がプラットフォームに対し偏心した状態で搬送しても、左右のリフトシリンダの一方側油室から双方向への圧油の流通を遮断し、プラットフォームの傾斜を防止することにより、プラットフォームの上面に貨物を搬送することができる荷役車両の油圧装置を提供することを目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、プラットフォームを昇降自在に作動するリフトシリンダを左右に備え、左右のリフトシリンダの一方側油室を、１つの圧油源からの主供給回路とその主供給回路から分岐する左側ならびに右側の分岐供給回路に連結し、前記左右のリフトシリンダの他方側油室は戻し回路を介して油タンクに接続し、前記主供給回路と前記分岐供給回路とから構成する供給回路と前記戻し回路とに、前記左右のリフトシリンダの伸縮作動を制御する電磁切換弁と、圧油の流量と流れる方向を規制する制御手段とを設け、貨物を搬送する荷役車両の油圧装置において、前記制御手段は、前記電磁切換弁の下流側（電磁切換弁からリフトシリンダへの圧油の流れ方向）の前記主供給回路と上流側（リフトシリンダから電磁切換弁への圧油の流れ方向）の前記戻し回路とに逆止弁付き流量調整弁をそれぞれ備え、前記左側分岐供給回路と右側分岐供給回路とにパイロット操作逆止弁をそれぞれ配設することにより、前記左右の一方側油室から双方向への圧油の流通を遮断するようにしたことである。
【００３３】
このようにすれば、電磁切換弁を上昇位置に切り換えることにより圧油源からの圧油は、主供給回路を介して逆止弁付き流量調整弁を流通し、左側分岐供給回路と右側分岐供給回路とに分流して左右のパイロット操作逆止弁を流通して、左右のリフトシリンダの一方側油室にそれぞれ流入する。そのことにより、左右のリフトシリンダが伸長作動し、プラットフォームが上昇する。
【００３４】
それとともに、左右のリフトシリンダの他方側油室の圧油は、戻し回路を介して逆止弁付き流量調整弁を流通し、電磁切換弁から油タンクにリターンする。さらにプラットフォームが所要の高さまで上昇して、電磁切換弁を中立位置に切り換えることにより各回路の圧油の流れが停止し、リフトシリンダの伸長作動が停止するとともにプラットフォームの上昇が停止する。
【００３５】
次に、電磁切換弁を下降位置に切り換えることにより、圧油源からの圧油は戻し回路を介して逆止弁付き流量調整弁を流通し、左右のリフトシリンダの他方側油室にそれぞれ流入する。そのことにより、左右のリフトシリンダが作動縮小し、プラットフォームが下降する。それとともに、左右の一方側油室の圧油は、左側分岐供給回路と右側分岐供給回路とを介して、左右のパイロット操作逆止弁を流通する。これらのパイロット操作逆止弁は戻し回路から分岐するパイロットラインのパイロット圧により開放されている。さらに主供給回路に合流して逆止弁付き流量調整弁と電磁切換弁とを流通して油タンクにリターンする。
【００３６】
プラットフォームが所要の高さまで下降して、電磁切換弁を中立位置に切り換えることにより各回路の圧油の流れが停止し、リフトシリンダの縮小作動が停止するとともにプラットフォームの下降が停止する。
【００３７】
このように、左側分岐供給回路のパイロット操作逆止弁と右側分岐供給回路のパイロット操作逆止弁とにより、左右の一方側油室から双方向への圧油の流通を遮断しているので、左右どちらかのリフトシリンダに貨物による荷重が偏って負荷しても、左右の一方側油室の圧油は双方向に移動しない。
【００３８】
したがって、プラツトフォームが所要の高さまで上昇して、電磁切換弁が中立位置の状態において、左右のリフトシリンダの伸長量（ストローク）を同一に維持することができる。
【００３９】
そのため、プラットフォームの上面が傾斜することなく水平状態に保持して貨物を搬送することができる。
【００４０】
更に、左側分岐供給回路にパイロット操作逆止弁と右側分岐供給回路にパイロット操作逆止弁とを設けたので、これらの逆止弁により左右の一方側油室からの圧油もれを防止することができる。
【００４１】
請求項２に記載のように、前記左右のパイロット操作逆止弁は、前記電磁切換弁の下流側の前記戻し回路から分岐するパイロットラインのパイロット圧によって制御されることが望ましい。
【００４２】
このようにすれば、電磁切換弁を下降位置に切り換えることにより、圧油源からの圧油は電磁切換弁から下流側（電磁切換弁から戻し回路への流れ方向）の戻し回路に流通し、その戻し回路から分岐して左右のパイロット操作逆止弁に接続するパイロットラインの圧力（パイロット圧）により、左右のパイロット操作逆止弁を開放する。したがって、電磁切換弁が下降位置にあるときのみ、左右のパイロット操作逆止弁はその上流側の圧油（左右の一方側油室からの圧油）を流通する。
【００４３】
また、左右のパイロット操作逆止弁は、電磁切換弁が中立位置と上昇位置にあるときは閉止しているので、左右のパイロット操作逆止弁はその上流側の圧油の流通を阻止する。
【００４４】
請求項３に記載のように、前記左右の一方側油室と前記左右のパイロット操作逆止弁との間の前記左側と右側の分岐供給回路とに、左右に排出回路を配設し、それらの排出回路に非常用コックをそれぞれ設け、前記左右の一方側油室の圧油を前記左右のパイロット操作逆止弁の下流側から排出することが望ましい。
【００４５】
このようにすれば、各排出回路に設けた各非常用コックを開放することにより、左右の一方側油室の圧油をそれぞれ排出することができる。更に、各排出回路を、左右のパイロット操作逆止弁の下流側（各パイロット操作逆止弁から各一方側油室への圧油の流れ方向）の各分岐供給回路から分岐して備えているので、排出時に左右の一方側油室の圧油は左右のパイロット操作逆止弁に流入しないで、直接、各排出回路を流通するので短時間のうちに排出することができる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００４７】
図１（ａ）は本発明の実施の形態に係る荷役車両の油圧装置の油圧回路図で、電磁切換弁が中立位置の状態を示し、図１（ｂ）は同じく上昇位置の状態、図１（ｃ）は同じく下降位置の状態をそれぞれ示す。
【００４８】
ここで、図１に示す荷役車両の油圧装置の油圧回路図において、従来技術で説明した図２（ｂ）、図２（ｃ）並びに、図３（ａ）に示す荷役車両の構成と共通している部材については同じ符号を付す。
【００４９】
図１（ａ）に示す荷役車両の油圧装置１は、電磁切換弁８０が中立位置の状態で、左右のリフトシリンダ５６Ｌ、５６Ｒへの圧油の供給と流量並びに、その流れを制御する油圧装置である。
【００５０】
すなわち、左右のリフトシリンダ５６Ｌ、５６Ｒの一方側油室８６Ｌ、８６Ｒは、１つの圧油源（油圧ポンプ）８１と供給回路８２である主供給回路８２ａと、その主供給回路から分岐する左側分岐供給回路８５Ｌと右側分岐供給回路８５Ｒとに連結している。また、左右のリフトシリンダ５６Ｌ、５６Ｒの他方側油室８７Ｌ、８７Ｒは、戻し回路８８を介して油タンク８９に接続している。
【００５１】
主供給回路８２ａと戻し回路８８とには、左右のリフトシリンダ５６Ｌ、５６Ｒの伸縮作動を制御する電磁切換弁８０を設けている。この電磁切換弁は４ポート３位置の電磁切換弁で、中立、上昇、下降の各位置に切り換えることができる。切り換えは昇降用操作レバー７６を前方に倒すことにより上昇位置、後方に倒すことにより下降位置、更に、昇降用操作レバーの前傾または後傾の所要の操作角度において、手を離すことにより中立位置に自動復帰する。
【００５２】
この電磁切換弁８０の下流側（矢印Ｖ方向）の主供給回路８２ａと、上流側（矢印Ｗ方向）の戻し回路８８とに各逆止弁付き流量調整弁８４Ｌ、８４Ｒをそれぞれ備える。この逆止弁付き流量調整弁は圧油の流量と流れる方向を規制する弁で、流量を絞り込む弁部と、流れる方向を規制する一方向弁部の向きにより、どちらかの弁を流れる。
【００５３】
更に、左側分岐供給回路８５Ｌと右側分岐供給回路８５Ｒとに各パイロット操作逆止弁２Ｌ、２Ｒをそれぞれ配設する。この各パイロット操作逆止弁は、電磁切換弁８０から下流側（電磁切換弁から戻し回路への流れ方向）の戻し回路８８から分岐するパイロットライン３並びに、そのパイロットラインから分岐する左側パイロットライン３Ｌと、右側パイロットライン３Ｒとのパイロット圧力によって開閉が制御される。
【００５４】
次に、左右のリフトシリンダ５６Ｌ、５６Ｒはそれぞれ複動式の油圧シリンダで、各一方側油室８６Ｌ、８６Ｒと各他方側油室８７Ｌ、８７Ｒとをそれぞれ形成している。各リフトシリンダの上方部には各ピストンロッド６７が突出し、その各先端部６７ａは、前方プラットフォーム５２を支持する左右のシザースリンク５５Ｌ、５５Ｒの各ピン部材６０を回動自在に支持している。
【００５５】
ここで、左右のリフトシリンダ５６Ｌ、５６Ｒの伸縮作動とは、各リフトシリンダに内装している各ピストンロッド６７の伸縮作動をいう。また、左右のリフトシリンダ５６Ｌ、５６Ｒの伸長量も各ピストンロッド６７の伸長量をいう。
【００５６】
続いて、左右の一方側油室８６Ｌ、８６Ｒと左右のパイロット操作逆止弁２Ｌ、２Ｒとの間の左側と右側の分岐供給回路８５Ｌ、８５Ｒに、左右の一方側油室８６Ｌ、８６Ｒの圧油を排出するために左右に排出回路９２Ｌ、９２Ｒを分岐して配設し、それらの排出回路９２Ｌ、９２Ｒに非常用コック９３をそれぞれ設けている。各非常用コック９３はボールバルブ方式で、レバーハンドル（不図示）操作によりワンタッチ（９０°）で開閉可能としている。
【００５７】
続いて、荷役車両の油圧装置１における左右のリフトシリンダ５６Ｌ、５６Ｒへの圧油の供給と流量並びに、その流れの制御について、以下に説明する。
【００５８】
まず、昇降用操作レバー７６を前方に倒すことにより、図１（ｂ）に示すように電磁切換弁８０が上昇位置の状態に切り換わる。すなわち、電磁切換弁８０の電磁コイルＳＯＬ，Ａに通電することにより、ブロック８０ａが図１（ａ）に示す中立位置の状態から左側に移動し、圧油源８１からの圧油は主供給回路８２ａを介して電磁切換弁８０を流通する。さらに矢印Ｆ１から逆止弁付き流量調整弁８４Ｌの一方向弁部８４Ｌ’を流通して矢印Ｆ２からＦ３方向へ進み、左右の分岐供給回路８５Ｌ、８５ＲをＦ４方向に進む。さらに各パイロット操作逆止弁２Ｌ、２Ｒを流通し、Ｆ５方向に進み、左右の一方側油室８６Ｌ、８６Ｒに流入する。
【００５９】
そのことにより、左右のピストンロッド６７が伸長し前方プラットフォーム５２が上昇する。各ピストンロッド６７の伸長により左右の他方側油室８７Ｌ、８７Ｒの圧油は、戻し回路８８を介して矢印Ｆ６方向からＦ７方向に進み、逆止弁付き流量調整弁８４Ｒの流量を絞り込む弁部８４Ｒ’を流通しＦ８方向からＦ９へと進み、電磁切換弁８０を流通して油タンク８９にリターンする。
【００６０】
さらに各ピストンロッド６７が伸長して、前方プラットフォーム５２が所要の高さ（図２（ａ）の航空機の貨物室床面５０ａと同一の高さ）まで上昇して、オペレータが昇降用操作レバー７６から手を離すことにより、電磁切換弁８０のブロック８０ａが図１（ａ）に示すように右側に移動して、電磁切換弁８０は中立位置に切り換わる。
【００６１】
この中立位置の状態で各回路の圧油の流れが停止し、各ピストンロッド６７の伸長作動が停止するとともに、前方プラットフォーム５２の上昇が停止する。
【００６２】
前方プラットフォーム５２の上昇が停止することにより、前方プラットフォーム５２の上面にコンテナＣ（貨物）を搬送することができる。
【００６３】
また、この中立位置の状態のとき、もし、電磁切換弁８０が切り換え不能の故障が生じた際に、前方プラットフォーム５２を下降する場合、左右のリフトシリンダの一方側油室８６Ｌ、８６Ｒの圧油を排出するため、左右の排出回路９２Ｌ、９２Ｒに設けた非常用コック９３を開放することにより、油タンク８９へ排出することができる。更に、左右の排出回路９２Ｌ、９２Ｒが、左右のパイロット操作逆止弁２Ｌ、２Ｒの下流側（各パイロット操作逆止弁から左右の一方側油室８６Ｌ、８６Ｒへの圧油の流れ方向）の各分岐供給回路８５Ｌ、８５Ｒから分岐して備えているので、左右の一方側油室８６Ｌ、８６Ｒの圧油は左右のパイロット操作逆止弁２Ｌ、２Ｒに流入しないで、直接、左右の排出回路９２Ｌ、９２Ｒを流通するので短時間のうちに排出することができる。また、各非常用コック９３は前方車体５４の右側側部の適宜位置に設けられている。
【００６４】
これらの荷役作業が終了したあと、昇降操作用レバー７６を後方に倒すことにより、図１（ｃ）に示すように電磁切換弁８０が下降位置の状態に切り換わる。
【００６５】
すなわち、電磁切換弁８０の電磁コイルＳＯＬ，Ｂに通電することにより、ブロック８０ｂが図１（ａ）に示す中立位置の状態から右側に移動し、圧油源８１からの圧油は主供給回路８２ａを介して電磁切換弁８０を流入する。さらに戻し回路８８に進み矢印Ｇ１方向から逆止弁付き流量調整弁８４Ｒの一方向弁部８４Ｒ”を流通して矢印Ｇ２方向に進み、戻し回路８８から左右に分岐してＧ３方向に進んで、左右の他方側油室８７Ｌ、８７Ｒに流入する。
【００６６】
そのことにより、左右のピストンロッド６７が縮小し前方プラットフォーム５２が下降する。各ピストンロッド６７の縮小により左右の一方側油室８６Ｌ、８６Ｒの圧油は、各分岐供給回路８５Ｌ、８５Ｒのパイロット操作逆止弁２Ｌ、２Ｒを流通する。これらのパイロット操作逆止弁２Ｌ、２Ｒは、電磁切換弁８０が下降位置に切り換えられたときのみ、電磁切換弁８０から下流側（電磁切換弁から戻し回路への流れ方向）の戻し回路８８から分岐するパイロットライン３を流れる圧油がＧ５、Ｇ６方向に進み、そのパイロットラインからＧ７方向に分岐する左側と右側のパイロットライン３Ｌ、３Ｒのパイロット圧力によって開放されている。したがって、パイロット操作逆止弁２Ｌ、２Ｒを流通した圧油は、Ｇ４方向に進んで主供給回路８２ａに合流する。さらに逆止弁付き流量調整弁８４Ｌの流量を絞り込む弁部８４Ｌ”を流通しＧ８方向へ進み、電磁切換弁８０を流通して油タンク８９にリターンする。
【００６７】
さらに各ピストンロッド６７が縮小して、前方プラットフォーム５２が所要の高さまで下降して、オペレータが昇降用操作レバー７６から手を離すことにより、電磁切換弁８０のブロック８０ｂが図１（ａ）に示すように左側に移動して、電磁切換弁８０は中立位置に切り換わる。
【００６８】
この中立位置の状態で各回路の圧油の流れが停止し、各ピストンロッド６７の縮小作動が停止するとともに、前方プラットフォーム５２の下降が停止する。
【００６９】
以上のように荷役車両の油圧装置１を構成したので、左側分岐供給回路８５Ｌのパイロット操作逆止弁２Ｌと右側分岐供給回路８５Ｒのパイロット操作逆止弁２Ｒとにより、左右の一方側油室８６Ｌ、８６Ｒから双方向への圧油の流通を遮断しているので、左右どちらかのリフトシリンダにコンテナＣによる荷重が偏って負荷しても、左右の一方側油室８６Ｌ、８６Ｒの圧油は双方向に移動しない。
【００７０】
したがって、前方プラツトフォーム５２が所要の高さまで上昇して、電磁切換弁８０が中立位置の状態において、左右のリフトシリンダ５６Ｌ、５６Ｒの伸長量（ストローク）を同一に維持することができる。
【００７１】
そのため、前方プラットフォーム５２の上面が傾斜することなく水平状態に保持してコンテナＣを搬送することができる。
【００７２】
更に、左側分岐供給回路８５Ｌにパイロット操作逆止弁２Ｌと右側分岐供給回路８５Ｒにパイロット操作逆止弁２Ｒとを設けたので、これらの逆止弁により左右の一方側油室８６Ｌ、８６Ｒからの圧油もれを防止することができる。
【００７３】
【発明の効果】
この発明は、以上に説明したように実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００７４】
本発明は、左側と右側の分岐供給回路にパイロット操作逆止弁をそれぞれ設け、左右のリフトシリンダの一方側油室から双方向への圧油の流通を遮断し、圧油が双方向に移動しないようにしたので、
（１）電磁切換弁が中立位置の状態において、左右のリフトシリンダの伸長量（ストローク）を同一に維持することができる。
（２）そのため、プラットフォームの上面が傾斜することなく水平状態に保持して貨物を搬送することができる。
（３）従来のようなプラットフォームが傾斜した場合の、水平状態への修復作業が不要になるので、荷役作業の効率が向上する。
（４）左右のリフトシリンダの一方側油室からの圧油もれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は本発明の実施の形態に係る荷役車両の油圧装置の油圧回路図で、電磁切換弁が中立位置の状態を示し、前方プラットフォーム、昇降操作用レバー等も併せて示す。図１（ｂ）は図１（ａ）の上昇位置の状態で圧油の流れを示し、図１（ｃ）は図１（ａ）の下降位置の状態で圧油の流れを示す。
【図２】図２（ａ）は従来の荷役車両における前方プラットフォームと後方プラットフォームとの上昇時の右側面略示図、図２（ｂ）は従来の荷役車両における前方プラットフォームの要部拡大図でシザースリンク、リフトシリンダ並びに、運転台等を実線で示し、図２（ｃ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ方向矢視の正面図を示す。
【図３】図３（ａ）は従来のリフトシリンダへの圧油の供給と流量並びに、流れを制御する荷役車両における油圧装置の油圧回路図、図３（ｂ）は従来のリフトシリンダにおけるピストンロッドの伸長作動を示す説明図である。
【符号の説明】
１荷役車両の油圧装置
２Ｌ左側パイロット操作逆止弁
２Ｒ右側パイロット操作逆止弁
３パイロットライン
５２前方プラットフォーム（プラットフォーム）
５６Ｌ左側リフトシリンダ
５６Ｒ右側リフトシリンダ
８０電磁切換弁
８１圧油源
８２供給回路
８２ａ主供給回路
８４Ｌ左側逆止弁付き流量調整弁
８４Ｒ右側逆止弁付き流量調整弁
８５Ｌ左側分岐供給回路
８５Ｒ右側分岐供給回路
８６Ｌ左側一方側油室
８６Ｒ右側一方側油室
８７Ｌ左側他方側油室
８７Ｒ右側他方側油室
８８戻し回路
８９油タンク
９２Ｌ左側排出回路
９２Ｒ右側排出回路
９３非常用コック

Claims

プラットフォームを昇降自在に作動するリフトシリンダを左右に備え、左右のリフトシリンダの一方側油室を、１つの圧油源からの主供給回路とその主供給回路から分岐する左側ならびに右側の分岐供給回路に連結し、前記左右のリフトシリンダの他方側油室は戻し回路を介して油タンクに接続し、前記主供給回路と前記分岐供給回路とから構成する供給回路と前記戻し回路とに、前記左右のリフトシリンダの伸縮作動を制御する電磁切換弁と、圧油の流量と流れる方向を規制する制御手段とを設け、貨物を搬送する荷役車両の油圧装置において、
前記制御手段は、前記電磁切換弁の下流側の前記主供給回路と上流側の前記戻し回路とに逆止弁付き流量調整弁をそれぞれ備え、前記左側分岐供給回路と右側分岐供給回路とにパイロット操作逆止弁をそれぞれ配設することにより、前記左右の一方側油室から双方向への圧油の流通を遮断するようにしたことを特徴とする荷役車両の油圧装置。
前記左右のパイロット操作逆止弁は、前記電磁切換弁の下流側の前記戻し回路から分岐するパイロットラインのパイロット圧によって制御されることを特徴とする請求項１記載の荷役車両の油圧装置。
前記左右の一方側油室と前記左右のパイロット操作逆止弁との間の前記左側と右側の分岐供給回路から分岐して、左右に排出回路を配設し、それらの排出回路に非常用コックをそれぞれ設け、前記左右の一方側油室の圧油を前記左右のパイロット操作逆止弁の下流側から排出するようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の荷役車両の油圧装置。