JP2001082233A - 内燃機関 - Google Patents
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Abstract
から排出される排ガス中のNOx及びパティキュレート
を確実に低減し得るようにすると共に燃費をも低減し得
るようにした内燃機関を提供する。 【解決手段】 ターボチャージャとインタクーラ4とパ
ティキュレート除去装置10とEGRクーラ12を備え
たディーゼルエンジンにおいて、運転負荷により、吸気
のEGR率、噴射ノズル16の噴射タイミング、燃料に
対する空気過剰率λを制御し、軽負荷では希薄予混合圧
縮着火を行い、中負荷では高EGR率で低空気過剰率に
よる低温燃焼を行い、高負荷では通常のEGR燃焼を行
わせる。
Description
のである。
排ガス規制は強化される傾向にあり、特に、ディーゼル
エンジン車においては、排ガス中のNOx(窒素酸化
物)及び煤(パティキュレート)の規制が強化されてい
る。
従来の方法としては、燃料の噴射時期を早めて着火遅れ
を長くするようにした希薄予混合圧縮着火方法がある。
この方法によれば、噴射終了後の燃料は希薄な混合気を
形成するため、燃料の燃焼は低温で行なわれる。従って
希薄予混合圧縮着火方法では、排ガス中のNOxや煤を
殆ど零近くまで低減させることができる。
の他の方法としては、エンジン排ガス(EGRガス)の
一部を吸入空気と共にエンジンへ再循環させるようにし
たEGRガス再循環方法がある。この方法によれば、E
GRガスは比較的比熱が高く、多量の熱を吸収すること
ができるので、EGRガス量が増大するほど、すなわち
EGR率(EGRガス量/(EGRガス量+吸入空気
量))が増大するほど燃焼室内における燃焼温度が低下
してNOxの発生量が低減する。従って、EGR率を増
大すればするほど、NOxの発生量を低減させることが
できる。
従来の他の方法としては、NOx触媒を使用する方法が
ある。この方法によれば、NOxは触媒により分解を促
進され、無害のガスになる。
方法としては、ディーゼルパティキュレートフィルタ内
蔵のパティキュレート除去装置(DPF)やNO2再生
型のパティキュレート除去装置(触媒DPF)等を使用
する方法がある。
希薄予混合圧縮着火方法にあっては、ディーゼルエンジ
ンが軽負荷〜中負荷の場合には、NOxや煤を殆どなく
すことができるが、早期の燃料噴射によりHCが増加
し、しかも着火が早いため燃費も悪化する。又、高負荷
ではノッキング等の異常燃焼により安定した運転は困難
である。
率を上げて行くとそれに従いNOxも低減するが、EG
R率がある限度を越えると、煤が急に増加し始める。
が十分にその機能を発揮することができず、実用に供す
るには不十分である。
には、パティキュレートの除去は行うことができてもN
Oxを低減することはできない。
高負荷の全負荷域に亘りディーゼルエンジンの如き内燃
機関から排出される排ガス中のNOx及びパティキュレ
ートを確実に低減し得るようにすると共に、燃費をも削
減し得るようにした内燃機関を提供することを目的とし
てなしたものである。
機関は、機関負荷が軽負荷から中負荷までは、燃焼温度
を低減させる手段及び着火遅れを増大させる手段によ
り、機関内の燃料の燃焼を、NOxが生成されるよりも
低い温度でしかも煤が生成されるよりも低い当量比で行
わせるよう構成し、機関負荷が中負荷から高負荷まで
は、燃焼温度を低減させる手段により、機関内の燃料の
燃焼を、NOx又は煤が生成されるよりも低い温度で行
わせるよう構成したものである。
のタービン下流側とコンプレッサ上流側を接続して排ガ
ス再循環通路を形成すると共に、タービン下流側の排ガ
ス通路における排ガス再循環通路接続部よりも上流側に
パティキュレートを除去する手段を備えたものである。
せる手段を、燃料の噴射時期を制御して燃料の噴射時期
を早めることのできる制御手段により構成したものであ
る。
せる手段を、排ガス再循環通路を経て機関へ排ガス循環
させる排ガス再循環手段により構成したものである。
を経て機関へ循環される排ガスの循環率を機関負荷が軽
負荷から中負荷までは約40%以上とし、機関負荷が中
負荷から高負荷までは、約50%以上とし、機関負荷が
高負荷の場合は約50%以下とするよう構成したもので
ある。
に排ガスを冷却する手段を設けたものである。
共に機関へ吸気を行う吸気弁の閉止時期を、該閉止時期
を調整することのできる制御手段により遅延させるよう
構成したものである。
高負荷の全負荷域に亘って、負荷に対応した燃焼を行わ
せることにより、エンジンから排出されるNOxや煤を
低減させることができると共に、燃費をも削減すること
ができる。
例と共に説明する。
例である。
には、吸気を各気筒へ供給するためのインテークマニホ
ールド2が接続され、他側面にはエンジン本体1の各気
筒から排気された排ガスを取り込むエキゾーストマニホ
ールド3が接続されている。
インタクーラ4が設けられた吸気管5の一端が接続さ
れ、吸気管5の他端には、ターボチャージャのコンプレ
ッサ6が接続されている。又、エキゾーストマニホール
ド3の排ガス流れ方向下流側には、ターボチャージャの
タービン7が接続されている。
が内蔵された吸気管9が接続され、タービン7の出口側
には、中途部にDPFや触媒DPF等のパティキュレー
ト除去装置10を備えた排ガス管11が接続されてい
る。
10接続部よりも排ガス流れ方向下流側と吸気管9の絞
り弁8よりも吸気流れ方向下流側とは、中途部にEGR
クーラ12を備えたEGR管13が接続されており、E
GR管13のEGRクーラ12接続部よりも排ガス(E
GRガス)流れ方向下流側には、EGRガス流れ方向上
流側から下流側へ向けて、順次絞り弁14及び制御弁1
5が接続されている。制御弁15はEGR率の制御を行
わない場合にEGR管13にEGRガスが流れないよう
EGR管13を完全に遮断するためのものである。
に接続するのは、ロープレッシャループのEGRシステ
ムを用いて大量のEGRガスをEGR管13へ導入し得
るようにするためである。すなわち、EGR管13の排
ガス管11接続側の圧力(正圧)は、EGR管13の吸
気管9接続側の圧力(負圧)よりも高いため、排ガスは
容易にEGR管13内を流れるようにすることができ
る。
テムの場合には、EGR管をエキゾーストマニホールド
3とインテークマニホールド2とに接続し、排ガスをエ
キゾーストマニホールド3からインテークマニホールド
2側へ流通させるようにするが、エキゾーストマニホー
ルド3側の圧力はインテークマニホールド2側の圧力よ
り必ずしも高くないため、排ガスはエキゾーストマニホ
ールド3からインテークマニホールド2側へ大量に流れ
難く、従って、低圧側から高圧側へ排ガスの一部を流す
ため、ブロワ等を設ける必要がある。
ービン7側にパティキュレート除去装置10を設けるの
は、コンプレッサ6やインタクーラ4がパティキュレー
ト(煤)により汚染されないようにするためである。
射ノズル16には、燃料供給管17の一端が接続され、
燃料供給管17の他端には、フィードポンプ18から加
圧ポンプ19を介して送給された燃料を蓄圧するための
コモンレール20が接続されている。而して、フィード
ポンプ18及び加圧ポンプ19はエンジン出力の一部に
よって駆動されるようになっている。
プレッサ6側には酸素濃度センサ21が、又、排ガス管
11のEGR管13接続部よりも排ガス流れ方向下流側
には、空気過剰率センサ22が、更には、EGR管13
のEGRクーラ12接続部よりもEGRガス流れ方向下
流側にはEGRガス温度センサ23が、夫々接続されて
おり、酸素濃度センサ21で検出した吸気管9内の吸気
の酸素濃度O2及び空気過剰率センサ22で検出した排
ガス管11内の排ガスの空気過剰率λ並びにEGRガス
温度センサ23で検出したEGR管13内のEGRガス
の温度Tは、夫々電気信号として電子制御装置24へ入
力し得るようになっている。
ンサ25及びクランク軸角度センサ26が備えられてお
り、エンジン回転数センサ25で検出したエンジン回転
数Ne及びクランク軸角度センサ26で検出したクラン
ク軸角度θは、電子制御装置24へ入力し得るようにな
っている。
クセル開度センサ27が設けられており、アクセル開度
センサ27で検出したアクセル開度Accは電子制御装
置24へ入力し得るようになっている。
28が取り付けられており、圧力検出器28で検出した
コモンレール20内の燃料の圧力Pは電子制御装置24
へ入力し得るようになっている。
が処理されて絞り弁8の駆動装置29に絞り角度指令V
1を、又絞り弁14の駆動装置30に絞り角度指令V2
を、夫々与え得るようになっていると共に、制御弁15
及びEGRクーラ12へ冷却水を送給する冷水管31に
設けた制御弁32へ弁開度指令V3,V4を与え得るよ
うになっている。
16の弁開閉用のソレノイドコイルへオン指令V5を与
え得るようになっていると共に加圧ポンプ19の圧力制
御弁33におけるソレノイドコイルに弁開度指令V6を
与え得るようになっており、ターボチャージャにおける
タービン7の羽根を開閉する駆動装置34へ羽根開度指
令V7を与え得るようになっている。
ン回転数Ne及びアクセル開度Accに基づき、装備さ
れている各機器を制御するための各種のマップがインプ
ットされており、その例は図2〜図7に示されている。
る燃料噴射量を決定するためのマップで、各線Q1,Q
2・・・Qnは、アクセル開度Accやエンジン回転数
Neが異なる場合でも燃料噴射量が同一の線図を表わし
ており、Q1,Q2・・・からQnに向かうに従い燃料
噴射量は多くなる。
時期を決定するためのマップで、各線ti1,ti2,・・
・tinは、アクセル開度Accやエンジン回転数Neが
異なる場合でも噴射時期が同一の線図を表わしており、
ti1,ti2・・・からtinに向かうに従い噴射時期は速
くなる。
ップで、各線λ1,λ2・・・λnは、アクセル開度A
ccやエンジン回転数Neが異なる場合でも空気過剰率
が同一の線図を表わしており、λ1,λ2・・・からλ
nに向かうに従い空気過剰率λは小さくなり、絞り弁8
の開度は小さくなる。
マップで、各線EGR1,EGR2・・・EGRnは、
アクセル開度Accやエンジン回転数Neが異なる場合
でもEGR率が同一の線図を表わしており、EGR1、
EGR2・・・からEGRnに向かうに従いEGR率は
小さくなり、絞り弁14の開度は小さくなる。
の吸気弁を開く時期を決定するマップで、各線ts1,t
s2・・・tsnは、アクセル開度Accやエンジン回転数
Neが異なる場合でも吸気弁開時期が同一の線図を表わ
しており、ts1,ts2・・・からtsnに向かうに従い吸
気弁開時期は早くなる。
プで、各線te1,te2・・・te3は、アクセル開度Ac
cやエンジン回転数Neが異なる場合でも吸気弁閉止時
期が同一の線図を表わしており、te1,te2・・・から
tenに向かうに従い吸気弁閉止時期は早くなる。
に設定されるマップとしては、上述の例の他に、ターボ
チャージャのタービン7の羽根の開度(VGT開度)、
コモンレール20の圧力等種々のものがある。
引された新気は、EGR管13からのEGRガスと混合
した吸気としてターボチャージャのコンプレッサ6に吸
引され、コンプレッサ6より圧縮されて吸気管5へ導入
され、インタクーラ4で冷却されたうえインテークマニ
ホールド2からエンジン本体1の各気筒へ導入される。
ズル16から各気筒の燃焼室へ噴射され吸気と混合して
急激に燃焼し、このときに生じる力によりエンジンの駆
動が行われる。
ストマニホールド3からターボチャージャのタービン7
に導入され、タービン7を介してコンプレッサ6を駆動
し、タービン7から排ガス管11を介してパティキュレ
ート除去装置10へ供給される。
導入された排ガス中のパティキュレートはパティキュレ
ート除去装置10で除去され、パティキュレートの除去
された排ガスは排ガス管11を通って後工程へ送られ
る。この際、排ガスの一部は、EGR管13へ導入さ
れ、EGRガスとしてEGRクーラ12で所定の温度に
冷却され、EGR管13から吸気管9へ導入されて排ガ
ス再循環(EGR制御)が行なわれる。
Ox及び煤の低減を図ることができる。
転の全体的な概要を図8をも参照しつつ説明する。
サ27で検出されたアクセル開度Acc、エンジン回転
数センサ25で検出されたエンジン回転数Ne、クラン
ク軸角度センサ26で検出されたクランク軸角度θ、酸
素濃度センサ21で検出した酸素濃度O2、空気過剰率
センサ22で検出された空気過剰率λ、EGRガス温度
センサ23で検出されたEGRガスの温度T等のデータ
が電気信号として電子制御装置24へ入力され、電子制
御装置24では、予め入力されている各種のマップを基
としてデータの処理が行われ、各指令V1〜V7等が出
力される。
れたエンジン回転数Ne及びアクセル開度Accを基と
して、予め設定された各マップから、噴射ノズル16の
噴射量、噴射時期、コモンレール20内の燃料の圧力、
各気筒へ導入される吸気の空気過剰率、EGRクーラ1
2出口のEGRガスの温度の各目標値が読み込まれ、こ
れらの目標値を基として噴射ノズル16における弁を開
閉するためのソレノイドコイルへオン指令V5が与えら
れて噴射ノズル16の噴射量、噴射時期が目標値になる
よう制御されると共に、加圧ポンプ19の圧力制御弁3
3に弁開度指令V6が与えられてコモンレール20内に
蓄圧される燃料の圧力が目標値になるよう制御される。
マップからターボチャージャにおけるタービン7のVG
T開度、EGRクーラ12の制御弁32の開度、EGR
管13の制御弁15の開度(全開又は全閉)、EGR管
13の絞り弁14の絞り角度、吸気管9の絞り弁8の絞
り角度等の各目標値が読み込まれ、これらの目標値を基
として、駆動装置34には羽根開度指令V7が与えられ
てタービン7のVGT開度が目標値となるよう制御が行
われると共に、EGRクーラ12の制御弁32へは弁開
度指令V4が与えられて制御弁32の開度が目標値とな
るよう制御が行われ、制御弁15には弁開度指令V3が
与えられて制御弁15の開度(全開又は全閉)が目標値
となるよう制御が行なわれ、駆動装置30には絞り角度
指令V2が与えられて絞り弁14の絞り角度が目標値と
なるよう制御が行なわれ、駆動装置29には絞り角度指
令V1が与えられて絞り弁8の絞り角度が目標値となる
よう制御が行われる。
気過剰率λの実測値が目標値と一致するか否か、空気過
剰率センサ22で検出した空気過剰率λ及び酸素濃度セ
ンサ21で検出した酸素濃度O2を基として求めた実測
のEGR率が目標値と一致するか否か、EGRガス温度
センサ23で検出したEGRガスの温度Tが目標値と一
致するか否かが判断され、実測値と目標値が一致する場
合には、エンジン回転数Ne及びアクセル開度Accを
基とした各種のマップの読み込みに戻る。
には、タービン7のVGT開度、EGRクーラ12の制
御弁32の開度、EGR管13の制御弁15の開度、E
GR管13の絞り弁14の絞り角度、吸気管9の絞り弁
8の絞り角度の各目標値が修正され、VGT開度、制御
弁32の開度、制御弁15の開度、絞り弁14,8の絞
り角度が目標値になるよう制御が行われる。
る全負荷域において、ディーゼルエンジンから排出され
る排ガス中のNOx及び煤を確実に低減させると共に燃
費をも低減させる場合の制御の仕方について、図9〜図
22をも参照して具体的に説明する。
る時期を図9の位置Xに示す如く10〜30BTDC
(Before Top Dead Center)と
し、空気過剰率λを1.2〜2と大きくし、EGR率を
40〜60%と低くするよう制御を行う。このため、図
10に示す如く着火遅れDが増大し、燃料の噴射は着火
遅れDの間に完了させる。このようにすると、噴射終了
後の燃料は希薄な混合気を形成して低温で燃焼(希薄予
混合圧縮着火)するため、NOx及び煤が排出されるこ
とはない。筒内圧は図11に示す如くになる。
る時期を図12に示す如く0〜10BTDCとし、空気
過剰率λを1.0〜1.2と低くし、EGR率を50〜
70%と高くするよう制御を行う。このため、図13に
示す如く膨張工程で低温の燃焼が行なわれ、NOx及び
煤が排出されることはない。筒内圧は図14に示す如く
になる。
係を表わすグラフは図18に示され、このグラフから、
燃費を低減させるように燃料噴射時期を選定すると、パ
ティキュレートが発生することが分かる。しかし、パテ
ィキュレートはパティキュレート除去装置10により捕
集されるため、パティキュレートが大気中に排出される
ことはない。
る時期を図15に示す如く0〜20BTDCとし、空気
過剰率λを1.5〜2と大きくし、EGR率を0〜50
%と低くするような通常のディーゼル燃焼を行うよう制
御を行う。この場合の燃焼状態は図16に示す如くにな
り、筒内圧は図17に示す如くになる。又、この条件で
は発生するNOxやパティキュレートの量は零にはでき
ないが、パティキュレートはパティキュレート除去装置
10により捕集される。
焼制御した場合の各負荷における当量比(空気過剰率λ
の逆数)と絶対温度との関係は図19のグラフに示され
ており、イは軽負荷から中負荷までの燃焼の領域、ロは
中負荷から高負荷までの燃焼の領域、ハは高負荷の燃焼
領域を示す。而して、図19のグラフから軽負荷、中負
荷においては、NOx及び煤の発生を殆ど零にすること
ができるが、高負荷においては、条件によっては若干N
Ox及び煤が発生することが分かる。
排気弁リフト及び吸気弁リフトを制御する場合の状態
は、図20〜図22に実線で示されている。而して、図
20は低速軽負荷の場合の排気弁リフト及び吸気弁リフ
トの状態を示し、図21は低速中〜高負荷の場合の排気
弁リフト及び吸気弁リフトの状態を示し、図22は高速
高負荷の場合の排気弁リフト及び吸気弁リフトの状態を
示している。
吸気弁が閉止するタイミングは、低速軽負荷の場合に比
べてt1秒だけ早くし、又、図22の高速高負荷の場合
には、吸気弁が開くタイミングはt2秒だけ早く、閉止
するタイミングはt3秒だけ早くする。これらのタイミ
ングは図1に示す電子制御装置24からの指令により行
う。
のみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であ
る。例えば、着火遅れを増大するための手段としては、
ピストンの圧縮比を変更しても、或いは燃焼室や噴射ノ
ズルの形状、構造を適宜変更するようにしても可能であ
る。又、大量のEGRガスを再循環させるための手段と
しては、EGRポンプを使用するようにしても良い。更
に、熱発生がTDC近傍になるよう制御を行うために
は、噴射ノズルを多段としたり、噴射時期のタイミング
を制御したり、EGR率を制御するようにしても良い。
〜7記載の内燃機関によれば、軽負荷から高負荷の全負
荷域において、エンジンから排出されるNOx及び煤を
低減させることができると共に、燃費を削減させること
ができるという優れた効果を奏し得る。
御系統ブロック図である。
射量マップの一例を示すグラフである。
射時期マップの一例を示すグラフである。
プの一例を示すグラフである。
の一例を示すグラフである。
ップの一例を示すグラフである。
マップの一例を示すグラフである。
制御を行う場合の手順を示すフロー図である。
示すグラフである。
すグラフである。
グラフである。
を示すグラフである。
すグラフである。
グラフである。
を示すグラフである。
すグラフである。
グラフである。
すグラフである。
場合の燃焼室内における絶対温度と吸気の当量比を示す
グラフである。
排気弁と吸気弁が開閉する状態を示すグラフである。
排気弁と吸気弁が開閉する状態を示すグラフである。
排気弁と吸気弁が開閉する状態を示すグラフである。
除去する手段) 11 排ガス管(排ガス通路) 12 EGRクーラ(冷却する手段) 13 EGR管(排ガス再循環通路) 24 電子制御装置(制御手段)
Claims (7)
- 【請求項1】 機関負荷が軽負荷から中負荷までは、燃
焼温度を低減させる手段及び着火遅れを増大させる手段
により、機関内の燃料の燃焼を、NOxが生成されるよ
りも低い温度でしかも煤が生成されるよりも低い当量比
で行わせるよう構成し、機関負荷が中負荷から高負荷ま
では、燃焼温度を低減させる手段により、機関内の燃料
の燃焼を、NOx又は煤が生成されるよりも低い温度で
行わせるよう構成したことを特徴とする内燃機関。 - 【請求項2】 ターボチャージャのタービン下流側とコ
ンプレッサ上流側を接続して排ガス再循環通路を形成す
ると共に、タービン下流側の排ガス通路における排ガス
再循環通路接続部よりも上流側にパティキュレートを除
去する手段を備えた請求項1記載の内燃機関。 - 【請求項3】 着火遅れを増大させる手段を、燃料の噴
射時期を制御して燃料の噴射時期を早めることのできる
制御手段により構成した請求項1記載の内燃機関。 - 【請求項4】 燃焼温度を低減させる手段を、排ガス再
循環通路を経て機関へ排ガス循環させる排ガス再循環手
段により構成した請求項2記載の内燃機関。 - 【請求項5】 排ガス再循環通路を経て機関へ循環され
る排ガスの循環率を機関負荷が軽負荷から中負荷までは
約40%以上とし、機関負荷が中負荷から高負荷まで
は、約50%以上とし、機関負荷が高負荷の場合は約5
0%以下とするよう構成した請求項2記載の内燃機関。 - 【請求項6】 排ガス再循環通路に排ガスを冷却する手
段を設けた請求項2記載の内燃機関。 - 【請求項7】 機関負荷の増加と共に機関へ吸気を行う
吸気弁の閉止時期を、該閉止時期を調整することのでき
る制御手段により遅延させるよう構成した請求項1記載
の内燃機関。
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