KR101619259B1 - 하이브리드 차량의 엔진 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 시스템은, 모터와 엔진의 동력을 구동하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 시스템에 있어서, 터보차저 전단의 배기 가스를 추출하여 엔진으로 재순환시키는 HP EGR 장치; 촉매 후단의 배기 가스를 추출하여 엔진으로 재순환시키는 LP EGR 장치; 차량의 요구 토크를 포함하는 엔진의 상태를 측정하는 운전 정보 측정부; 및 상기 운전 정보 측정부로부터 측정된 차량의 요구 토크가 모터의 토크를 초과하여 EV 모드에서 엔진 구동 모드로 진입하는 천이 구간인 것으로 판단되면 상기 HP EGR 장치, 상기 LP EGR 장치, 및 상기 엔진을 천이 구간 제어맵을 통해 제어하고, 차량의 상태가 정상 상태인 것으로 판단되면 상기 HP EGR 장치, 상기 LP EGR 장치, 및 상기 엔진을 정상 상태 제어맵을 통해 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

하이브리드 차량의 엔진 제어 시스템 및 방법 {ENGINE MANAGEMENET SYSTEM OF HYBRID VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, EV 모드에서 엔진 작동 모드로 천이할 때 연비와 배기 가스를 저감할 수 있는 하이브리드 차량의 엔진 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
디젤자동차의 주된 대기오염 물질은 질소산화물(NOx)과 입자상물질(Particulate matter)이다. 따라서, 이들은 디젤자동차 배기 가스 규제의 주요한 대상물질이 되고 있다.
질소산화물(NOx) 저감을 위한 배기 가스 재 순환 장치 (EGR; Exhaust Recirculation)는 연소 후 배출되는 배기 가스의 일부를 흡입 혼합 기에 포함시켜 연소 실로 유입시킴으로써, 혼합기의 자체 공연 비는 변화시키지 않으면서 혼합기의 밀도를 저하시켜 연소 온도를 저하시키는 특성을 갖게 된다.
즉, 상기 EGR 장치는 엔진의 운전 상태에 따라 NOx와 같은 에미션(Emission)을 저감시킬 필요가 있을 때, 배기 가스의 일부를 EGR 밸브를 통하여 흡기 인테이크에 제공하여 혼합기와 함께 연소 실로 유입시키면, 상기 연소실로 유입된 배기 가스는 불활성 가스로서 흡입 가스의 체적은 변화하지 않으므로 상대적으로 혼합기의 밀도가 저하되어 화염의 전파 속도를 저하시킴으로써 연소속도가 저하되고, 이에 따라 연소 온도의 상승을 방지하여 NOx와 같은 에미션(Emission)의 발생을 줄여 주게 된다.
이러한 EGR은 도 1에 도시된 바와 같이 터보 차저의 터빈을 지난 배기 가스를 컴프레셔 전단의 흡기통로로 재순환시키는 저압 EGR(LP-EGR; low pressure EGR) 시스템과 배기 매니폴드와 터빈 사이에서 배기 가스를 추출하여 컴프레셔 및 인터쿨러를 지난 흡기통로로 재순환시키는 고압 EGR(HP-EGR; high pressure EGR) 시스템으로 나뉠 수 있다.
한편, 하이브리드 차량은 두 가지 이상의 동력원을 사용하는 차량으로써, 일반적으로 엔진과 모터를 사용하여 구동되는 하이브리드 전기 차량을 말한다. 하이브리드 전기 차량은 엔진과 모터로 구성되는 두 가지 이상의 동력원을 사용하여 다양한 구조로 형성될 수 있다.
하이브리드 차량용 디젤 엔진은 차량의 주행 조건에 따라 엔진이 정지하거나 발진하는 경우가 빈번하게 발생한다. 특히, 하이브리드 차량에 구비된 모터의 동력만으로 주행하는 EV 모드에서 엔진의 동력이 요구되는 엔진 동력 모드로 진입하는경우, 엔진의 토크가 순간적으로 급격하게 증가하게 된다.
이때, 엔진 토크가 급격하게 증가하면서 에미션과 연비가 저하되는 문제가 발생한다. 또한, 엔진의 시동 직후에는 엔진에서 배출되는 배기 가스 양이 적기 때문에 부스트압이 형성되는 시간이 오래 걸리고, EGR로 공급되는 배기 가스 양이 적기 때문에 질소 산화물의 증가하게 된다. 그리고 부스트압이 형성이 늦어지게 되므로, 엔진내의 연료가 연소하는데 필요한 공기량이 부족해져 연비가 저하되는 무제가 발생하게 된다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하이브리드 차량이 EV 모드에서 엔진 구동 모드로 진입하는 천이 구간에서 질소 산화물의 발생을 최소화하고 연비를 개선시킬 수 있는 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어 장치는 모터와 엔진의 동력을 구동하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 시스템에 있어서, 터보차저 전단의 배기 가스를 추출하여 엔진으로 재순환시키는 HP EGR 장치; 촉매 후단의 배기 가스를 추출하여 엔진으로 재순환시키는 LP EGR 장치; 차량의 요구 토크를 포함하는 엔진의 상태를 측정하는 운전 정보 측정부; 및 상기 운전 정보 측정부로부터 측정된 차량의 요구 토크가 모터의 토크를 초과하여 EV 모드에서 엔진 구동 모드로 진입하는 천이 구간인 것으로 판단되면 상기 HP EGR 장치, 상기 LP EGR 장치, 및 상기 엔진을 천이 구간 제어맵을 통해 제어하고, 차량의 상태가 정상 상태인 것으로 판단되면 상기 HP EGR 장치, 상기 LP EGR 장치, 및 상기 엔진을 정상 상태 제어맵을 통해 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 천이 구간은 상기 엔진이 정지한 상태에서 상기 모터의 동력만으로 주행하는 EV 모드에서 차량의 요구 토크가 상기 모터의 토크를 초과한 후 차량의 요구 토크가 상기 모터 토크와 상기 엔진 토크의 합에 도달하는 구간일 수 있다.
상기 천이 구간 제어맵을 통한 제어는 상기 HP EGR의 유량을 제어하는 HP EGR 밸브를 오프 시키고, 상기 LP EGR의 유량을 제어하는 LP EGR 밸브를 온 시키며, 상기 엔진으로 유입되는 연료의 분사시기를 진각 제어하는 것일 수 있다.
상기 정상 상태 제어맵은 차량의 요구 토크에 따른 상기 엔진의 회전수, 및 상기 엔진으로 공급되는 연료량/공기량을 포함하는 정보에 따라 상기 제어부에 맵테이블로 저장될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법은, 차량의 상태 정보를 측정하는 단계; 측정된 차량의 상태 정보로부터 차량의 요구 토크가 모터의 토크를 초과하여 EV 모드에서 엔진 구동 모드로 진입하는 천이 구간인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 천이 구간으로 진입한 것으로 판단되면, HP EGR 장치, LP EGR 장치, 및 엔진을 천이 구간 제어맵을 통해 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 천이 구간은 엔진이 정지한 상태에서 모터의 동력만으로 주행하는 EV 모드에서 차량의 요구 토크가 상기 모터의 토크를 초과한 후 차량의 요구 토크가 상기 모터 토크와 상기 엔진 토크의 합에 도달하는 구간일 수 있다.
상기 천이 구간 제어맵을 통한 제어는 상기 HP EGR의 유량을 제어하는 HP EGR 밸브를 오프 시키고, 상기 LP EGR의 유량을 제어하는 LP EGR 밸브를 온 시키며, 상기 엔진으로 유입되는 연료의 분사시기를 진각 제어하는 것일 수 있다.
차량의 상태가 정상 상태로 진입했는지 여부를 판단하는 단계; 차량이 정상 상태로 진입한 것으로 판단되면, 정상 상태 제어맵을 통해 상기 HP EGR 장치, 상기 LP EGR 장치, 및 상기 엔진을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 정상 상태 제어맵은 차량의 요구 토크에 따른 상기 엔진의 회전수, 및 상기 엔진으로 공급되는 연료량/공기량을 포함하는 정보에 따라 맵테이블로 저장될 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법에 의하면, 하이브리드 차량이 EV 모드에서 엔진 구동 모드로 진입하는 천이 구간에서 엔진 시스템을 천이 구간 제어맵을 통해 제어함으로써, 질소 산화물의 발생을 최소화하고 연비를 개선할 수 있다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 EGR 시스템의 구성을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 하이브리드 차량의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 하이브리드 차량의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
이하 본 발명의 실시예에 의한 하이브리드 차량의 제어 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 EGR 시스템의 구성을 도시한 구성도이다. 그리고 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 하이브리드 차량의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 하이브리드 차량의 제어 장치는, 동력을 발생시키는 엔진(30)과 모터(20), 터보차저(70) 전단의 배기 가스를 추출하여 엔진(30)으로 재순환시키는 HP EGR 장치(40), 촉매 후단의 배기 가스를 추출하여 엔진(30)으로 재순환시키는 LF EGR 장치, 차량의 요구 토크를 포함하는 엔진(30)의 상태를 측정하는 운전 정보 측정부(80), 및 상기 엔진(30), 모터(20), HP EGR 장치(40), LP EGR 장치(50)를 제어하는 제어부(10)를 포함한다.
상기 엔진(30)은 연료의 압축 착화를 통한 연소로 차량의 운행에 필요한 동력을 발생시킨다.
상기 모터(20)는 전기 에너지를 운동 에너지로 변환하여 차량의 운행에 필요한 동력을 발생시킨다.
상기 터보차저(70)는 터빈과 컴프레서로 구성되며, 상기 엔진(30)에서 배출되는 배기 가스의 열 에너지에 의한 터빈의 동작에 따라 컴프레서는 흡입되는 공기를 과급한다.
상기 촉매는 디젤산화촉매(DOC)와 디젤매연필터(DPF)를 포함하며, 배출가스에 포함된 유해물질인 질소산화물(NOx), 탄화수소(HC), 입자상물질(PM), 그을음(Soot) 등을 정화하여 배기가스를 안정화시킨다.
상기 HP EGR 장치(40)는 상기 터보차저(70)의 전단에 형성되는 고온의 배기가스를 추출하여 엔진(30)으로 재순환시키며, 상기 HP EGR의 유량을 조절하는 HP EGR 밸브(42), 상기 HP EGR 밸브(42)를 통해 재순환되는 고온의 배기가스를 냉각시켜 흡기 매니폴더를 통해 엔진(30)으로 유입시키는 HP EGR 쿨러(44)로 구성된다.
상기 LP EGR 장치(50)는 상기 촉매의 후단에 형성되는 저온 배기가스를 추출하여 엔진(30)으로 재순환시키며, 재순환되는 LP EGR 유량을 조정하는 LP EGR 밸브(52), 상기 LP EGR 밸브(52)를 통해 재순환되는 배기가스를 냉각시켜 흡기계로 유입시키는 LP EGR 쿨러(54)로 구성된다.
상기 운전 정보 측정부(80)는 차량의 요구 토크를 포함하고, 엔진(30)의 회전수 및 연료량, 흡입 공기량, 온도 등을 포함하는 다양한 정보를 측정한다. 상기 운전 정보 측정부(80)는 엔진 회전수 센서, 연료량 센서, 공기량 측정 센서, 온도 센서 등 각종 센서를 구비하여 이로부터 엔진(30)의 상태에 대한 다양한 정보를 수신할 수 있다. 상기 운전 정보 측정부(80)에서 측정된 정보는 상기 제어부(10)로 제공된다.
상기 제어부(10)는 설정된 프로그램에 의하여 작동하는 하나 이상의 프로세서로 구비될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 되어 있다.
상기 제어부(10)는 상기 운전 정보 측정부(80)로부터 측정된 차량의 요구 토크가 모터(20)의 토크를 초과하여 EV 모드에서 엔진 구동 모드로 진입하는 천이 구간인 것으로 판단되면 상기 엔진(30)을 천이 구간 제어맵을 통해 제어한다.
상기 천이 구간은 상기 엔진(30)이 정지한 상태에서 상기 모터(20)의 동력만으로 주행하는 EV 모드에서 차량의 요구 토크가 상기 모터(20)의 토크를 초과한 후 차량의 요구 토크가 상기 모터 토크와 상기 엔진 토크의 합에 도달하는 구간일 수 있다.
즉, EV 모드일 때는 상기 모터(20)의 동력으로만 차량이 주행하게 되는데, 이때에는 상기 엔진(30)은 구동하지 않는다. 그러나 차량의 요구 토크가 모터 토크를 초과하는 경우에는 상기 엔진(30)을 구동시켜 상기 엔진(30)의 구동력과 상기 모터(20)의 구동력을 이용하여 차량을 주행하게 된다. 그리고 상기 엔진(30)이 구동하면서 상기 엔진(30)에서 출력되는 토크와 상기 모터(20)에서 출력되는 토크의 합이 차량의 요구 토크에 도달하면 상기 천이 구간은 종료하게 된다.
상기 천이 구간 제어맵은 상기 HP EGR의 유량을 제어하는 HP EGR 밸브(42)를 오프 시키고, 상기 상기 LP EGR의 유량을 제어하는 LP EGR 밸브(52)를 온 시키며, 상기 엔진(30)으로 유입되는 연료의 분사시기를 진각 제어할 수 있다.
즉, 상기 HP EGR 밸브(42)를 오프 시킴으로써, 상기 터보차저(70)로 공급되는 배기 에너지를 증가시켜 부스트압을 형성하는 속도를 빠르게 할 수 있다.
또한, 상기 LP EGR 밸브(52)를 온 시킴으로써, 질소 산화물의 생성을 저감시킬 수 있다. 일반적으로, 상기 HP EGR 장치(40)를 구동시키는 것에 비해 상기 LP EGR 장치(50)가 동작하는 경우 질소 산화물의 생성이 저감된다. 그리고 상기 LP EGR 밸브(52)를 온 시켜도 상기 터보차저(70)로 전달되는 배기 에너지에는 손실이 발생하지 않게 된다.
또한, 상기 엔진(30)으로 유입되는 연료의 분사 시기를 진각 제어함으로써, 상기 엔진(30)의 실린더 내에서 빠른 연소 안정화를 도모할 수 있고, 이로 인해 엔진(30)에서 출력되는 토크를 신속히 발생시킬 수 있다.
그리고 상기 제어부(10)는 차량의 상태가 정상 상태인 것으로 판단되면 상기 엔진 시스템을 정상 상태 제어맵을 통해 제어한다.
차량의 상태가 정상 상태라는 것은 모터 토크와 엔진 토크의 합이 차량의 요구 토크에 도달하게 된 상태를 의미할 수 있다.
상기 정상 상태 제어맵은 차량의 요구 토크에 따른 상기 엔진의 회전수, 및 상기 엔진(30)으로 공급되는 연료량/공기량을 포함하는 정보에 따라 상기 제어부(10)에 맵테이블로 저장될 수 있다.
즉, 상기 제어부(10)는 차량의 상태가 정상 상태에 도달하게 되면, 일반적인 정상 상태 제어맵에 따라 상기 HP EGR 밸브(42)의 열림량, 상기 LP EGR 밸브(52)의 열림량, 및 연료의 분사 시기를 적절히 제어하게 된다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 의한 하이브리드 차량의 제어 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 하이브리드 차량의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 운전 정보 측정부(80)는 엔진(30)의 상태 정보를 측정한다. 이때, 차량의 요구 토크, 모터(20) 토크, 엔진의 회전수 및 연료량, 흡입 공기량, 온도 등을 포함하는 다양한 정보를 측정한다.
상기 제어부(10)는 측정된 엔진(30)의 상태 정보로부터 EV 모드에서 엔진 구동 모드로 진입하는 천이 구간인지 여부를 판단한다. 즉, 상기 엔진(30)이 정지한 상태에서 상기 모터(20)의 동력만으로 주행하는 EV 모드에서 차량의 요구 토크가 상기 모터(20)의 토크를 초과한 후 차량의 요구 토크가 상기 모터 토크와 상기 엔진 토크의 합에 도달하는 구간으로 정의할 수 있다.
상기 제어부(10)는 상기 천이 구간으로 진입한 것으로 판단되면, 상기 엔진(30)을 천이 구간 제어맵을 통해 엔진 시스템을 제어한다.
천이 구간 제어맵은 앞에서 설명한 바와 같이, 상기 HP EGR 밸브(42)를 오프 시키고, 상기 LP EGR 밸브(52)를 온 시키며, 연료의 분사시기를 진각 제어하는 것을 말한다.
상기 제어부(10)는 차량의 상태가 정상 상태로 진입했는지 여부를 판단한다. 즉, 천이 구간이 종료되어, 모터 토크와 엔진 토크의 합이 차량의 요구 토크에 도달했는지 여부를 판단한다.
상기 제어부(10)는 차량이 정상 상태로 진입한 것으로 판단되면, 정상 상태 제어맵을 통해 상기 엔진 시스템을 제어한다.
상기 정상 상태 제어맵은 차량의 요구 토크에 따른 상기 엔진의 회전수, 및 상기 엔진(30)으로 공급되는 연료량/공기량을 포함하는 정보에 따라 맵테이블로 상기 제어부(10)에 저장된다. 즉, 상기 제어부(10)는 일반적인 정상 상태 제어맵에 따라 상기 HP EGR 밸브(42)의 열림량, 상기 LP EGR 밸브(52)의 열림량, 및 연료의 분사 시기를 적절히 제어한다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10: 제어부
20: 모터
30: 엔진
40: HP EGR 장치
50: LP EGR 장치
60: 필터
70: 터보차저
80: 운전 정보 측정부

Claims (9)

  1. 모터와 엔진의 동력을 구동하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 시스템에 있어서,
    터보차저 전단의 배기 가스를 추출하여 엔진으로 재순환시키는 HP EGR 장치;
    촉매 후단의 배기 가스를 추출하여 엔진으로 재순환시키는 LP EGR 장치;
    차량의 요구 토크를 포함하는 엔진의 상태를 측정하는 운전 정보 측정부; 및
    상기 운전 정보 측정부로부터 측정된 차량의 요구 토크가 모터의 토크를 초과하여 EV 모드에서 엔진 구동 모드로 진입하는 천이 구간인 것으로 판단되면 상기 HP EGR 장치, 상기 LP EGR 장치, 및 상기 엔진을 천이 구간 제어맵을 통해 제어하고, 차량의 상태가 정상 상태인 것으로 판단되면 상기 HP EGR 장치, 상기 LP EGR 장치, 및 상기 엔진을 정상 상태 제어맵을 통해 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 천이 구간은 상기 엔진이 정지한 상태에서 상기 모터의 동력만으로 주행하는 EV 모드에서 차량의 요구 토크가 상기 모터의 토크를 초과한 후 차량의 요구 토크가 상기 모터 토크와 상기 엔진 토크의 합에 도달하는 구간이며,
    상기 천이 구간 제어맵을 통한 제어는 상기 HP EGR의 유량을 제어하는 HP EGR 밸브를 오프 시키고, 상기 LP EGR의 유량을 제어하는 LP EGR 밸브를 온 시키며, 상기 엔진으로 유입되는 연료의 분사시기를 진각 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 정상 상태 제어맵은
    차량의 요구 토크에 따른 상기 엔진의 회전수, 및 상기 엔진으로 공급되는 연료량/공기량을 포함하는 정보에 따라 상기 제어부에 맵테이블로 저장되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 시스템.
  5. 차량의 상태 정보를 측정하는 단계;
    측정된 차량의 상태 정보로부터 차량의 요구 토크가 모터의 토크를 초과하여 EV 모드에서 엔진 구동 모드로 진입하는 천이 구간인지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 천이 구간으로 진입한 것으로 판단되면, HP EGR 장치, LP EGR 장치, 및 엔진을 천이 구간 제어맵을 통해 제어하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 천이 구간은 엔진이 정지한 상태에서 모터의 동력만으로 주행하는 EV 모드에서 차량의 요구 토크가 상기 모터의 토크를 초과한 후 차량의 요구 토크가 상기 모터 토크와 상기 엔진 토크의 합에 도달하는 구간이며,
    상기 천이 구간 제어맵을 통한 제어는 상기 HP EGR의 유량을 제어하는 HP EGR 밸브를 오프 시키고, 상기 LP EGR의 유량을 제어하는 LP EGR 밸브를 온 시키며, 상기 엔진으로 유입되는 연료의 분사시기를 진각 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제5항에 있어서,
    차량의 상태가 정상 상태로 진입했는지 여부를 판단하는 단계;
    차량이 정상 상태로 진입한 것으로 판단되면, 정상 상태 제어맵을 통해 상기 HP EGR 장치, 상기 LP EGR 장치, 및 상기 엔진을 제어하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 정상 상태 제어맵은
    차량의 요구 토크에 따른 상기 엔진의 회전수, 및 상기 엔진으로 공급되는 연료량/공기량을 포함하는 정보에 따라 맵테이블로 저장되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.
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JP2009262753A (ja) * 2008-04-24 2009-11-12 Toyota Motor Corp ハイブリッド自動車およびその制御方法
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KR101371748B1 (ko) * 2012-10-29 2014-03-07 기아자동차(주) 하이브리드 차량의 제어방법

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