JP2001074134A - 円すい円板巻き掛け伝動装置 - Google Patents
円すい円板巻き掛け伝動装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
Abstract
(57)【要約】
【課題】 公知の円すい円板巻き掛け伝動装置の効率を
改善する。 【解決手段】 円すい円板巻き掛け伝動装置の変速比制
御弁装置は制御電流（ｉ）により、制御電流（ｉ）が中
立値（ＮＥ）よりも下の場合には一方の円すい円板対が
調節圧力で負荷されかつ制御電流（ｉ）が中立値（Ｎ
Ｅ）よりも上の場合には他方の円すい円板対が調節圧力
で負荷されるように、制御される。本発明によれば運転
中の伝動装置の運転値を把握することによって、制御電
流（ｉ）の中立値（ＮＥ）を現実化する
改善する。 【解決手段】 円すい円板巻き掛け伝動装置の変速比制
御弁装置は制御電流（ｉ）により、制御電流（ｉ）が中
立値（ＮＥ）よりも下の場合には一方の円すい円板対が
調節圧力で負荷されかつ制御電流（ｉ）が中立値（Ｎ
Ｅ）よりも上の場合には他方の円すい円板対が調節圧力
で負荷されるように、制御される。本発明によれば運転
中の伝動装置の運転値を把握することによって、制御電
流（ｉ）の中立値（ＮＥ）を現実化する
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念に記載した円すい円板巻き掛け伝動装置の効率を改善
する方法に関する。更に本発明は請求項６の上位概念に
記載した円すい円板巻き掛け伝動装置を操作する装置を
備えた伝動装置に関する。
念に記載した円すい円板巻き掛け伝動装置の効率を改善
する方法に関する。更に本発明は請求項６の上位概念に
記載した円すい円板巻き掛け伝動装置を操作する装置を
備えた伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】請求項１の上位概念に記載した円すい円
板巻き掛け伝動装置は DE 19546294A1から公知である。
このような円すい円板巻き掛け伝動装置においては、各
円すい円板対の円すい円板は、伝動装置によって伝達さ
れるトルクに関連する圧力若しくは力によって巻き掛け
手段に圧着される。これにより、圧着力はその都度スリ
ップなしの運転に必要な大きさであるに過ぎない。これ
によって伝動装置の耐用寿命が長くなり、圧着に必要な
圧力を生ぜしめるポンプの出力が低下せしめられる。伝
動装置の変速比調節は変速比制御弁によって行われ、こ
の変速比制御弁は選択的に一方又は他方の円すい円板対
をより大きな圧力で負荷し、このより大きな圧力で負荷
された円すい円板対の円すい円板は互いに接近し、他方
の円すい円板対の円すい円板は巻き掛け手段の作用で互
いに離反し、これによって変速比変化が生ぜしめられ
る。
板巻き掛け伝動装置は DE 19546294A1から公知である。
このような円すい円板巻き掛け伝動装置においては、各
円すい円板対の円すい円板は、伝動装置によって伝達さ
れるトルクに関連する圧力若しくは力によって巻き掛け
手段に圧着される。これにより、圧着力はその都度スリ
ップなしの運転に必要な大きさであるに過ぎない。これ
によって伝動装置の耐用寿命が長くなり、圧着に必要な
圧力を生ぜしめるポンプの出力が低下せしめられる。伝
動装置の変速比調節は変速比制御弁によって行われ、こ
の変速比制御弁は選択的に一方又は他方の円すい円板対
をより大きな圧力で負荷し、このより大きな圧力で負荷
された円すい円板対の円すい円板は互いに接近し、他方
の円すい円板対の円すい円板は巻き掛け手段の作用で互
いに離反し、これによって変速比変化が生ぜしめられ
る。
【０００３】変速比制御弁を制御する制御電流は、一般
に、前制御される部分と調節される部分とから成ってい
る。両方の円すい円板対のいずれも調節圧力で負荷され
ない場合の制御電流は、円すい円板巻き掛け伝動装置の
効率若しくは出力損失にとって重要な大きさをなす。例
えば円すい円板巻き掛け伝動装置を備えた自動車が赤信
号の前で停車する場合、円すい円板対はその中立位置に
あって、調節圧力で負荷されないようにしなければなら
ない。そうでないと、油圧システム若しくはその圧力を
生ぜしめるポンプは不必要に大きな出力で動作すること
になる。巻き掛け伝動装置のスタートクラッチがその被
駆動側にあると、停止状態で回転している伝動装置の不
必要に大きな摩擦損失によって付加的なエネルギ消費が
生じる。
に、前制御される部分と調節される部分とから成ってい
る。両方の円すい円板対のいずれも調節圧力で負荷され
ない場合の制御電流は、円すい円板巻き掛け伝動装置の
効率若しくは出力損失にとって重要な大きさをなす。例
えば円すい円板巻き掛け伝動装置を備えた自動車が赤信
号の前で停車する場合、円すい円板対はその中立位置に
あって、調節圧力で負荷されないようにしなければなら
ない。そうでないと、油圧システム若しくはその圧力を
生ぜしめるポンプは不必要に大きな出力で動作すること
になる。巻き掛け伝動装置のスタートクラッチがその被
駆動側にあると、停止状態で回転している伝動装置の不
必要に大きな摩擦損失によって付加的なエネルギ消費が
生じる。
【０００４】制御電流の中立値、換言すればどちらの円
すい円板対の変速比制御弁も圧力で負荷されない場合の
制御電流、は一般に伝動装置の使用開始の際に検査スタ
ンドで調べられ、伝動装置の制御器の貯蔵器内に貯蔵さ
れる。公差、摩滅、ドリフトあるいはそのほかの伝動装
置の運転パラメータの変化及び使用期間中の伝動装置の
制御によって制御電流の中立値は変化し、このことは前
述の理由から効率の悪化をもたらす。
すい円板対の変速比制御弁も圧力で負荷されない場合の
制御電流、は一般に伝動装置の使用開始の際に検査スタ
ンドで調べられ、伝動装置の制御器の貯蔵器内に貯蔵さ
れる。公差、摩滅、ドリフトあるいはそのほかの伝動装
置の運転パラメータの変化及び使用期間中の伝動装置の
制御によって制御電流の中立値は変化し、このことは前
述の理由から効率の悪化をもたらす。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底を成す課
題は、このような問題を解決することである。
題は、このような問題を解決することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１に
記載した方法によって解決される。
記載した方法によって解決される。
【０００７】本発明によれば、制御電流の中立値は伝動
装置の運転中に現実化され、したがって変速比制御弁が
その都度それに適した運転状態において実際に制御電流
の中立値により制御され、したがって円すい円板対のい
ずれも不必要に変速比調節圧力で負荷されることはな
い。中立値を知ることによって、経費が最初に中立値を
検査スタンドで調べた場合の値に減少せしめられる。特
に、中立値を同一種類の伝動装置において単に１つの伝
動装置についてだけ調べると、有利である。
装置の運転中に現実化され、したがって変速比制御弁が
その都度それに適した運転状態において実際に制御電流
の中立値により制御され、したがって円すい円板対のい
ずれも不必要に変速比調節圧力で負荷されることはな
い。中立値を知ることによって、経費が最初に中立値を
検査スタンドで調べた場合の値に減少せしめられる。特
に、中立値を同一種類の伝動装置において単に１つの伝
動装置についてだけ調べると、有利である。
【０００８】
【発明の実施の形態】請求項２及び３は本発明による方
法の２つの有利な実施の形態を記載したものである。
法の２つの有利な実施の形態を記載したものである。
【０００９】請求項４及び５によって、制御電流のため
の調節器の調節作用が改善される。
の調節器の調節作用が改善される。
【００１０】請求項６は、本発明の課題を解決するため
の装置を記載したものであって、これは請求項７及び８
の特徴によって有利な形式で更に改善される。
の装置を記載したものであって、これは請求項７及び８
の特徴によって有利な形式で更に改善される。
【００１１】請求項８の特徴により、制御電流の現実化
のため若しくはポンプ圧力と制御電流との相互関係を調
べるために、付加的なセンサを必要とすることはない。
のため若しくはポンプ圧力と制御電流との相互関係を調
べるために、付加的なセンサを必要とすることはない。
【００１２】
【実施例】以下においては、図面に示した実施例を参照
しながら、本発明の構成を具体的に説明する。
しながら、本発明の構成を具体的に説明する。
【００１３】図１によれば、円すい円板巻き掛け伝動装
置は駆動側の円すい円板対２と被駆動側の円すい円板対
４とを有している。各円すい円板対の円すい円板のそれ
ぞれ一方は他方の円すい円板に対して相対的に軸方向で
調節可能である。このためにその都度２つのピストンシ
リンダユニットが役立ち、その際一方のピストンシリン
ダユニットの作業室は圧着室６を形成し、他方の作業室
は調節室８を形成している。図１においては、円すい円
板対４の圧着室及び調節室だけが示されている。ピスト
ンシリンダユニットの圧着室６の圧力負荷は導管１０を
介して行われ、この導管はプレストレス弁１２を介して
ポンプ１４に接続されており、このポンプは油圧媒体を
貯蔵容器から汲み上げて、圧送する。駆動側の円すい円
板対２と接続されている導管１０はトルク感知器１６を
通り、このトルク感知器内で導管１０の被駆動側の横断
面がトルクの減少につれて増大して開かれる。図１には
示されていない排流開口は排流導管１８に通じており、
したがって排流される油圧媒体は伝動装置の潤滑及び又
は冷却に役立てられる。両方の円すい円板対２及び４の
圧着室６はこの形式で同じ大きさの圧着圧力で負荷され
る。
置は駆動側の円すい円板対２と被駆動側の円すい円板対
４とを有している。各円すい円板対の円すい円板のそれ
ぞれ一方は他方の円すい円板に対して相対的に軸方向で
調節可能である。このためにその都度２つのピストンシ
リンダユニットが役立ち、その際一方のピストンシリン
ダユニットの作業室は圧着室６を形成し、他方の作業室
は調節室８を形成している。図１においては、円すい円
板対４の圧着室及び調節室だけが示されている。ピスト
ンシリンダユニットの圧着室６の圧力負荷は導管１０を
介して行われ、この導管はプレストレス弁１２を介して
ポンプ１４に接続されており、このポンプは油圧媒体を
貯蔵容器から汲み上げて、圧送する。駆動側の円すい円
板対２と接続されている導管１０はトルク感知器１６を
通り、このトルク感知器内で導管１０の被駆動側の横断
面がトルクの減少につれて増大して開かれる。図１には
示されていない排流開口は排流導管１８に通じており、
したがって排流される油圧媒体は伝動装置の潤滑及び又
は冷却に役立てられる。両方の円すい円板対２及び４の
圧着室６はこの形式で同じ大きさの圧着圧力で負荷され
る。
【００１４】調節室８を調節圧力で負荷するために、２
つの導管２０及び２２が役立ち、これらの導管は変速比
弁２４を介してポンプ１４の排流側に接続されている。
変速比弁２４を制御する変速比調節弁２６によって変速
比弁２４が油圧制御される。これにより変速比調節弁２
６と変速比弁２４とは一緒に変速比制御弁を形成してい
る。
つの導管２０及び２２が役立ち、これらの導管は変速比
弁２４を介してポンプ１４の排流側に接続されている。
変速比弁２４を制御する変速比調節弁２６によって変速
比弁２４が油圧制御される。これにより変速比調節弁２
６と変速比弁２４とは一緒に変速比制御弁を形成してい
る。
【００１５】伝動装置の個々の走行段を切り替えるため
に、図示していない変速レバーと結合されているスライ
ダ弁２８が役立ち、このスライダ弁はその都度の位置Ｐ
（パーキング位置），Ｒ（後進），Ｎ（ニュートラル）
及びＤ（通常前進）に応じて、伝動装置の運転を制御す
る。前進クラッチ３０及び後進クラッチ３２はスライダ
弁２８のその都度の位置に応じて、減圧弁として構成さ
れたクラッチ弁３４を介して制御される。クラッチ弁３
４の排流側における油圧媒体圧力は圧力センサ３６によ
って把握される。
に、図示していない変速レバーと結合されているスライ
ダ弁２８が役立ち、このスライダ弁はその都度の位置Ｐ
（パーキング位置），Ｒ（後進），Ｎ（ニュートラル）
及びＤ（通常前進）に応じて、伝動装置の運転を制御す
る。前進クラッチ３０及び後進クラッチ３２はスライダ
弁２８のその都度の位置に応じて、減圧弁として構成さ
れたクラッチ弁３４を介して制御される。クラッチ弁３
４の排流側における油圧媒体圧力は圧力センサ３６によ
って把握される。
【００１６】この配置の制御のために、所属の貯蔵装置
を有している制御器３８を備えたマイクロプロセッサが
設けられており、その入力点４０は伝動装置若しくは伝
動装置を含んでいるドライブトレインの運転状態を把握
するためのセンサと接続されている。制御器３８の１つ
の出力点４２は変速比調節弁２６に接続されており、別
の出力点４２はクラッチ弁３４に接続されている。
を有している制御器３８を備えたマイクロプロセッサが
設けられており、その入力点４０は伝動装置若しくは伝
動装置を含んでいるドライブトレインの運転状態を把握
するためのセンサと接続されている。制御器３８の１つ
の出力点４２は変速比調節弁２６に接続されており、別
の出力点４２はクラッチ弁３４に接続されている。
【００１７】本発明にとって重要なものだけを述べた個
々の構成要素の構造及び配置並びに制御器３８の構造及
び機能は自体公知であり、したがって詳細に説明するこ
とはしない。以下においては本発明にとって重要な範囲
だけについて説明する。
々の構成要素の構造及び配置並びに制御器３８の構造及
び機能は自体公知であり、したがって詳細に説明するこ
とはしない。以下においては本発明にとって重要な範囲
だけについて説明する。
【００１８】図２及び図３においては、縦軸にそれぞれ
油圧媒体圧力ｐがプロットされ、横軸にそれぞれ制御電
流ｉがプロットされている。
油圧媒体圧力ｐがプロットされ、横軸にそれぞれ制御電
流ｉがプロットされている。
【００１９】実線曲線Ｖは導管２０又は２２内における
調節圧力を示し、破線曲線Ｐはポンプ１４の下流側にお
けるポンプ圧力を示し、鎖線曲線Ｄは導管１０内におけ
る圧着圧力を示す。
調節圧力を示し、破線曲線Ｐはポンプ１４の下流側にお
けるポンプ圧力を示し、鎖線曲線Ｄは導管１０内におけ
る圧着圧力を示す。
【００２０】図２は比較的に高い圧着圧力Ｄの場合の状
態を示すのに対し、図３は比較的に低い圧着圧力Ｄの場
合の状態を示す。範囲Ａにおいてはポンプ圧力は変速比
弁２４により調整される。この変速比弁２４において
は、一方の導管２０又は２２内における調節圧力Ｖがオ
ア ピストンにフィードバックされ、プレストレス弁１
２のスライダに軸方向力を生ぜしめ、この軸方向力はば
ねの力に対して付加的に作用する。スライダの逆の側の
端面にはポンプ圧力が作用する。これによりプレストレ
ス弁１２はポンプ圧力を、ポンプ圧力が常にばねの力
（ほぼ６.５ｂａｒ）だけ調節圧力よりも大きくなるよ
うに、制御する。図２の範囲Ｂにおいては、圧着圧力Ｄ
が大きいために、圧着圧力Ｄは、６.５ｂａｒよりも大
きい圧力だけ、調節圧力Ｖよりも大きい。これによりプ
レストレス弁１２のスライダには力の不均衡が開放方向
に作用して、スライダをそのストッパ（開放位置）に押
し、したがってポンプ圧力は実際上圧着圧力に等しい。
態を示すのに対し、図３は比較的に低い圧着圧力Ｄの場
合の状態を示す。範囲Ａにおいてはポンプ圧力は変速比
弁２４により調整される。この変速比弁２４において
は、一方の導管２０又は２２内における調節圧力Ｖがオ
ア ピストンにフィードバックされ、プレストレス弁１
２のスライダに軸方向力を生ぜしめ、この軸方向力はば
ねの力に対して付加的に作用する。スライダの逆の側の
端面にはポンプ圧力が作用する。これによりプレストレ
ス弁１２はポンプ圧力を、ポンプ圧力が常にばねの力
（ほぼ６.５ｂａｒ）だけ調節圧力よりも大きくなるよ
うに、制御する。図２の範囲Ｂにおいては、圧着圧力Ｄ
が大きいために、圧着圧力Ｄは、６.５ｂａｒよりも大
きい圧力だけ、調節圧力Ｖよりも大きい。これによりプ
レストレス弁１２のスライダには力の不均衡が開放方向
に作用して、スライダをそのストッパ（開放位置）に押
し、したがってポンプ圧力は実際上圧着圧力に等しい。
【００２１】図３に示した状態（トルクがわずかで、圧
着圧力Ｄがわずかである状態）では、範囲Ｂは生ぜしめ
られず、したがってポンプ圧力は常に調節圧力経過にし
たがって変化する。
着圧力Ｄがわずかである状態）では、範囲Ｂは生ぜしめ
られず、したがってポンプ圧力は常に調節圧力経過にし
たがって変化する。
【００２２】伝動装置の効率にとって、どの調節室も調
節圧力で負荷されない中立点ＮＥを知ることが重要であ
る。中立点ＮＥから出発してそれぞれ駆動側又は被駆動
側の円すい円板対が調節圧力で負荷される。左から右に
向かって最初減少し、次いで再び増大する調節圧力Ｖの
経過は例えば変速比調節弁２６内の連続的に増大する制
御電流に相応する。伝動装置が、両方の調節室が無圧で
あるか、若しくは圧着室が設けられていない場合に同じ
圧力で負荷されている位置に確実にもたらされ得るよう
にするためには、変速比調節弁２６をこの伝動装置の無
変速位置若しくはニュートラル位置に負荷する制御電流
の中立値を知ることが重要である。
節圧力で負荷されない中立点ＮＥを知ることが重要であ
る。中立点ＮＥから出発してそれぞれ駆動側又は被駆動
側の円すい円板対が調節圧力で負荷される。左から右に
向かって最初減少し、次いで再び増大する調節圧力Ｖの
経過は例えば変速比調節弁２６内の連続的に増大する制
御電流に相応する。伝動装置が、両方の調節室が無圧で
あるか、若しくは圧着室が設けられていない場合に同じ
圧力で負荷されている位置に確実にもたらされ得るよう
にするためには、変速比調節弁２６をこの伝動装置の無
変速位置若しくはニュートラル位置に負荷する制御電流
の中立値を知ることが重要である。
【００２３】この中立値を現実化するためには、制御器
３８の相応するアルゴリズムで貯蔵することのできる多
数の可能性がある。
３８の相応するアルゴリズムで貯蔵することのできる多
数の可能性がある。
【００２４】１つの可能性は、一方あるいは両方の導管
２０，２２内の調節圧力を圧力センサを介して把握し、
変速比調節弁２６に供給される制御電流を、調節圧力値
が最低になるまで、変化させ、相応する値を現実化され
た中立値として貯蔵することである。前述の伝動装置に
おいては、調節圧力の測定は付加的な機能を意味し、経
費を増大させる単数又は複数の付加的な圧力センサを必
要とする。
２０，２２内の調節圧力を圧力センサを介して把握し、
変速比調節弁２６に供給される制御電流を、調節圧力値
が最低になるまで、変化させ、相応する値を現実化され
た中立値として貯蔵することである。前述の伝動装置に
おいては、調節圧力の測定は付加的な機能を意味し、経
費を増大させる単数又は複数の付加的な圧力センサを必
要とする。
【００２５】代替的に、圧着圧力Ｄがわずかである状態
で、例えばスライダ弁２８により生ぜしめられた伝動装
置のニュートラル位置において、この場合調節圧力に対
して平行にずらされる経過を有しているポンプ圧力Ｐ
（図３）を把握することができる。変速比調節弁２６を
種々の制御電流で負荷する場合に、図３に示したポンプ
圧力の経過が生じ、その際最低値が制御電流の中立値に
相応する。この方法においても制御電流の中立値を決定
するために付加的な圧力センサが必要である。
で、例えばスライダ弁２８により生ぜしめられた伝動装
置のニュートラル位置において、この場合調節圧力に対
して平行にずらされる経過を有しているポンプ圧力Ｐ
（図３）を把握することができる。変速比調節弁２６を
種々の制御電流で負荷する場合に、図３に示したポンプ
圧力の経過が生じ、その際最低値が制御電流の中立値に
相応する。この方法においても制御電流の中立値を決定
するために付加的な圧力センサが必要である。
【００２６】別の可能性は、クラッチ圧力を感知するた
めの圧力センサ３６を使用することである。クラッチ弁
３４は制御器３８によって、ポンプ圧力よりも小さいか
あるいは最大でポンプ圧力と等しいクラッチ圧力を生ぜ
しめるように、制御される。ポンプ圧力が比較的にわず
かであり、かつクラッチ弁３４の制御電流が制御器３８
の相応するアルゴリズムを介して、ポンプ圧力よりも上
の所望のクラッチ圧力が生ずるように、調整される場合
に、圧力センサ３６によりポンプ圧力を測定することが
できる。もちろん、このような測定は、変速レバー若し
くはスライダ弁２８のスライダが位置Ｐ又はＮにある場
合にだけ可能である。それはその場合図３に示した状態
（わずかな圧着圧力）が生ずるからである。変速レバー
を操作する場合には、測定を直ちに中断し、クラッチ弁
の制御電流を自動車が停止している場合の普通の値に下
げなければならない。この最後に述べた方法では付加的
なセンサは必要でない。これにより簡単な形式で、変速
比調節弁２６に作用して、どの調節室も調節圧力で負荷
されないようにする制御電流の中立値を知ることができ
る（位置ＮＥ）位置ＮＥのために必要な変速比調節弁２
６の制御電流は一般に４５０ｍＡ程度の大きさである。
弁特性曲線にとって特徴的なことは、そのＶ形の経過で
あり、その際もちろん、ゼロ範囲においてデッド領域あ
るいは調節圧力と制御電流との相互関係が変化せしめら
れる範囲になる。この変化せしめられた相互関係は、変
速比調節弁２６の制御電流を例えばトルク及び回転数あ
るいはほかの運転値に関連して調節する調節器に影響を
及ぼす。その場合点ＮＥの範囲で調節器の調節が最適に
行われないことがあり、これによって固有調節特性及び
調節作用が悪化せしめられる。
めの圧力センサ３６を使用することである。クラッチ弁
３４は制御器３８によって、ポンプ圧力よりも小さいか
あるいは最大でポンプ圧力と等しいクラッチ圧力を生ぜ
しめるように、制御される。ポンプ圧力が比較的にわず
かであり、かつクラッチ弁３４の制御電流が制御器３８
の相応するアルゴリズムを介して、ポンプ圧力よりも上
の所望のクラッチ圧力が生ずるように、調整される場合
に、圧力センサ３６によりポンプ圧力を測定することが
できる。もちろん、このような測定は、変速レバー若し
くはスライダ弁２８のスライダが位置Ｐ又はＮにある場
合にだけ可能である。それはその場合図３に示した状態
（わずかな圧着圧力）が生ずるからである。変速レバー
を操作する場合には、測定を直ちに中断し、クラッチ弁
の制御電流を自動車が停止している場合の普通の値に下
げなければならない。この最後に述べた方法では付加的
なセンサは必要でない。これにより簡単な形式で、変速
比調節弁２６に作用して、どの調節室も調節圧力で負荷
されないようにする制御電流の中立値を知ることができ
る（位置ＮＥ）位置ＮＥのために必要な変速比調節弁２
６の制御電流は一般に４５０ｍＡ程度の大きさである。
弁特性曲線にとって特徴的なことは、そのＶ形の経過で
あり、その際もちろん、ゼロ範囲においてデッド領域あ
るいは調節圧力と制御電流との相互関係が変化せしめら
れる範囲になる。この変化せしめられた相互関係は、変
速比調節弁２６の制御電流を例えばトルク及び回転数あ
るいはほかの運転値に関連して調節する調節器に影響を
及ぼす。その場合点ＮＥの範囲で調節器の調節が最適に
行われないことがあり、これによって固有調節特性及び
調節作用が悪化せしめられる。
【００２７】点ＮＥにおける制御電流を決定する前述の
方法は、変速比弁２４及び変速比調節弁２６の特性曲線
（制御電流と伝動装置の調節圧力若しくは変速比との相
互関係）を簡単な形式で調べるために使用することがで
きる。点ＮＥにおける制御電流が４５０ｍＡであると、
特性曲線を例えば４００ｍＡと５００ｍＡとの間でとる
ことができ、その際、特性曲線を両方の方向から（４０
０ｍＡから５００ｍＡへ、かつ５００ｍＡから４００ｍ
Ａへ）調べて、全体のヒステリシスを把握し、中間の運
転点ＮＥを見いだすのが有利である。この場合弁特性曲
線としては、例えば検査スタンドで行われるプログラム
で生ずるような中間の特性曲線を援用することができ
る。調節が相応する電流範囲にあると直ちに、逆の特性
曲線によって調節係数を修正することができる。有利に
は調べられた特性曲線の傾斜は観察される範囲の縁に相
応するように規格化される。
方法は、変速比弁２４及び変速比調節弁２６の特性曲線
（制御電流と伝動装置の調節圧力若しくは変速比との相
互関係）を簡単な形式で調べるために使用することがで
きる。点ＮＥにおける制御電流が４５０ｍＡであると、
特性曲線を例えば４００ｍＡと５００ｍＡとの間でとる
ことができ、その際、特性曲線を両方の方向から（４０
０ｍＡから５００ｍＡへ、かつ５００ｍＡから４００ｍ
Ａへ）調べて、全体のヒステリシスを把握し、中間の運
転点ＮＥを見いだすのが有利である。この場合弁特性曲
線としては、例えば検査スタンドで行われるプログラム
で生ずるような中間の特性曲線を援用することができ
る。調節が相応する電流範囲にあると直ちに、逆の特性
曲線によって調節係数を修正することができる。有利に
は調べられた特性曲線の傾斜は観察される範囲の縁に相
応するように規格化される。
【００２８】温度が高くなると、変速比弁２４の圧力範
囲は一般に小さくなり、その特性曲線の傾斜も小さくな
る。したがって１つの特性曲線の代わりに、温度及び圧
力若しくは変速比に関して制御電流を表す特性フィール
ド全体を使用若しくは貯蔵するのが有利である。
囲は一般に小さくなり、その特性曲線の傾斜も小さくな
る。したがって１つの特性曲線の代わりに、温度及び圧
力若しくは変速比に関して制御電流を表す特性フィール
ド全体を使用若しくは貯蔵するのが有利である。
【００２９】実地においては、圧力センサ３６を使用し
て、弁特性曲線が次のようにして調べられる：スライダ
位置Ｐ又はＮにおいてクラッチ弁３４に１０００ｍＡの
電流を流す。クラッチ弁３４若しくはスライダ弁２８の
戻し路は閉じられており、したがって圧力センサ３６に
よってポンプ圧力若しくはシステム圧力を測定すること
ができる。トルクがわずかである場合には、既に述べた
ように、システム圧力は変速比弁２４ひいてはスライダ
弁２６の制御電流によって決定される。
て、弁特性曲線が次のようにして調べられる：スライダ
位置Ｐ又はＮにおいてクラッチ弁３４に１０００ｍＡの
電流を流す。クラッチ弁３４若しくはスライダ弁２８の
戻し路は閉じられており、したがって圧力センサ３６に
よってポンプ圧力若しくはシステム圧力を測定すること
ができる。トルクがわずかである場合には、既に述べた
ように、システム圧力は変速比弁２４ひいてはスライダ
弁２６の制御電流によって決定される。
【００３０】スライダ弁２６の制御電流が例えば４００
ｍＡと５００ｍＡとの間で変化せしめられると、システ
ム圧力特性曲線に相応するポンプ圧力特性曲線Ｐの最低
値を見いだして、特性曲線を規格化し、点ＮＥの範囲で
貯蔵し、あるいは温度を付加的に考慮する場合には特性
フィールドを貯蔵することができる。
ｍＡと５００ｍＡとの間で変化せしめられると、システ
ム圧力特性曲線に相応するポンプ圧力特性曲線Ｐの最低
値を見いだして、特性曲線を規格化し、点ＮＥの範囲で
貯蔵し、あるいは温度を付加的に考慮する場合には特性
フィールドを貯蔵することができる。
【００３１】とられた弁特性曲線が大きな圧力範囲を有
している場合には、特定の電流範囲を飛ばすのが有利な
ことがある。特性曲線が例えば４３０ｍＡと４７０ｍＡ
との間の範囲において圧力変化を有していない場合に
は、この範囲を飛ばし、増大ゼロの範囲を回避するのが
有利である。
している場合には、特定の電流範囲を飛ばすのが有利な
ことがある。特性曲線が例えば４３０ｍＡと４７０ｍＡ
との間の範囲において圧力変化を有していない場合に
は、この範囲を飛ばし、増大ゼロの範囲を回避するのが
有利である。
【００３２】特許請求の範囲は、可及的に広い権利が得
られるように、作成したものである。明細書及び図面に
おいてだけ記載されていて、特許請求の範囲には記載さ
れていない特徴についても必要に応じて、権利を請求す
ることができるものである。
られるように、作成したものである。明細書及び図面に
おいてだけ記載されていて、特許請求の範囲には記載さ
れていない特徴についても必要に応じて、権利を請求す
ることができるものである。
【００３３】従属請求項は必要に応じて独立請求項に変
更できるものとする。
更できるものとする。
【００３４】本発明は図示の実施例に限定されるもので
はなく、更に種々の態様で実施することができる。
はなく、更に種々の態様で実施することができる。
【図１】円すい円板巻き掛け伝動装置のブロック線図で
ある。
ある。
【図２】本発明を説明するためのグラフである。
【図３】本発明を説明するためのグラフである。
２ 駆動側の円すい円板対、 ４ 被駆動側の円すい円
板対、 ６ 圧着室、８ 調節室、 １０ 導管、 １
２ プレストレス弁、 １４ ポンプ、 １６トルク感
知器、 １８ 排流導管、 ２０ 導管、 ２２ 導
管、 ２４ 変速比弁、 ２６ 変速比調節弁、 ２８
スライダ弁、 ３０ 前進クラッチ、３２ 後進クラ
ッチ、 ３４ クラッチ弁、 ３６ 圧力センサ、 ３
８ 制御器、 ４０ 入力点、 ４２ 出力点、 Ａ
範囲、 Ｂ 範囲、 Ｄ 鎖線曲線、圧着圧力、 ｉ
制御電流、 ＮＥ 中立点、位置、 ｐ 油圧媒体圧
力、 Ｐ 破線曲線、ポンプ圧力、 Ｖ 実線曲線、調
節圧力
板対、 ６ 圧着室、８ 調節室、 １０ 導管、 １
２ プレストレス弁、 １４ ポンプ、 １６トルク感
知器、 １８ 排流導管、 ２０ 導管、 ２２ 導
管、 ２４ 変速比弁、 ２６ 変速比調節弁、 ２８
スライダ弁、 ３０ 前進クラッチ、３２ 後進クラ
ッチ、 ３４ クラッチ弁、 ３６ 圧力センサ、 ３
８ 制御器、 ４０ 入力点、 ４２ 出力点、 Ａ
範囲、 Ｂ 範囲、 Ｄ 鎖線曲線、圧着圧力、 ｉ
制御電流、 ＮＥ 中立点、位置、 ｐ 油圧媒体圧
力、 Ｐ 破線曲線、ポンプ圧力、 Ｖ 実線曲線、調
節圧力
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルトガー ホルトマン ドイツ連邦共和国 カールスルーエ カー ルシュトラーセ 82 (72)発明者 ミヒャエル ロイシェル ドイツ連邦共和国 ビュール オーバーフ ォークト−ヘーフェリン−シュトラーセ 41 ベー
Claims (8)
- 【請求項１】 巻き掛け手段により巻き掛けられている
２つの円すい円板対の円すい円板が、巻き掛け手段に圧
着するために、伝動装置により伝達されるトルクに関連
している圧着圧力で負荷され、変速比調節のために選択
的に一方又は他方の円すい円板対が調節圧力で負荷さ
れ、その際ポンプにより生ぜしめられるポンプ圧力が、
所定の値だけ調節圧力よりも大きくかつ少なくとも圧着
圧力と同じ大きさであるように、制御され、かつ変速比
制御弁装置が制御電流により、制御電流が中立値よりも
下の場合には一方の円すい円板対が調節圧力で負荷され
かつ制御電流が中立値よりも上の場合には他方の円すい
円板対が調節圧力で負荷されるように、制御される形式
の、円すい円板巻き掛け伝動装置の効率を改善する方法
において、制御電流の中立値を、運転中の伝動装置の運
転値を把握することによって、現実化することを特徴と
する、円すい円板巻き掛け伝動装置の効率を改善する方
法。 - 【請求項２】 調節圧力を把握し、制御電流を、調節圧
力がゼロになるまで、変化させ、この場合必要な制御電
流の値によって現実化された中立値を形成することを特
徴とする、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 伝動装置により伝達されるトルクが極め
て小さい場合に、ポンプ圧力を把握し、制御電流を、ポ
ンプ圧力が最低値に達するまで、変化させ、該最低値に
相応する制御電流の値によって現実化された中立値を形
成することを特徴とする、請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 制御電流と中立値を中心とする範囲にお
ける制御圧力との相互関係を把握して、貯蔵し、この相
互関係を伝動装置の制御及び又は調節に役立てることを
特徴とする、請求項２又は３記載の方法。 - 【請求項５】 制御電流と制御圧力との相互関係を種々
の温度において把握して、貯蔵することを特徴とする、
請求項４記載の方法。 - 【請求項６】 それぞれ圧着圧力で負荷される１つのピ
ストンシリンダユニットと変速比調節圧力で負荷される
１つのピストンシリンダユニットとを備えていて巻き掛
け手段により巻き掛けられている２つの円すい円板対
と、制御電流が中立値よりも下の場合には一方の円すい
円板対を調節圧力で負荷しかつ制御電流が中立値よりも
上の場合には他方の円すい円板対を調節圧力で負荷する
制御電流で制御される変速比制御弁装置と、圧着圧力を
トルクに関連して制御するトルクセンサ装置と、圧力供
給のためのポンプと、ポンプ圧力が所定の値だけ調節圧
力よりも大きくかつ少なくとも圧着圧力と同じ大きさで
あるようにポンプ圧力を制御するプレストレス弁と、伝
動装置の運転値を把握するためのセンサと接続されてい
て制御電流を調整してその都度運転値に関連する所定の
変速比を生ぜしめる電子的な制御器とを含んでいる円す
い円板巻き掛け伝動装置を操作する装置を備えた伝動装
置において、運転値の把握によって制御電流の中立値を
現実化する現実化装置を特徴とする、伝動装置。 - 【請求項７】 現実化装置が制御圧力と中立値を中心と
する範囲の制御電流との相互関係を把握し、かつ制御器
が貯蔵器を含んでおり、この貯蔵器内で該相互関係が貯
蔵されて、制御アルゴリズム及び又は調節アルゴリズム
において変速比の調整のために考慮されるようにするこ
とを特徴とする、請求項６記載の伝動装置。 - 【請求項８】 伝動装置を含むドライブトレイン内に設
けられているクラッチが開く開放位置に可動である変速
レバーと、クラッチを最大でポンプ圧力で制御するクラ
ッチ制御電流で制御器により制御されるクラッチ制御弁
と、クラッチ圧力の把握のためのクラッチ圧力センサと
が設けられており、その際現実化装置は、変速レバーが
開放位置にありかつクラッチ制御弁がポンプ圧力で負荷
されている場合に、制御電流に関連するクラッチ圧力セ
ンサの出力信号を把握することを特徴とする、請求項６
又は７記載の伝動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19939436 | 1999-08-20 | ||
| DE19939436.9 | 1999-08-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001074134A true JP2001074134A (ja) | 2001-03-23 |
Family
ID=7918966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000247793A Pending JP2001074134A (ja) | 1999-08-20 | 2000-08-17 | 円すい円板巻き掛け伝動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6358167B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001074134A (ja) |
| DE (1) | DE10038976A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011506868A (ja) * | 2007-12-10 | 2011-03-03 | ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト | 液圧式に制御される自動変速機のための液圧供給システム |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4372388B2 (ja) * | 2002-02-20 | 2009-11-25 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP6262052B2 (ja) * | 2014-03-27 | 2018-01-17 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| CN107854870A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-03-30 | 北京北排装备产业有限公司 | 一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置及其使用方法 |
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| JPH0791528A (ja) * | 1993-09-28 | 1995-04-04 | Mazda Motor Corp | 油圧制御装置 |
| JPH08240249A (ja) * | 1994-12-15 | 1996-09-17 | Luk Getriebe Syst Gmbh | 駆動ユニット |
| JPH10311416A (ja) * | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Nissan Motor Co Ltd | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
| JPH11182658A (ja) * | 1997-12-19 | 1999-07-06 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
| JPH11182662A (ja) * | 1997-12-19 | 1999-07-06 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
| JP2001521159A (ja) * | 1997-10-17 | 2001-11-06 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 自動車における電気機械的な構成部品に供給される電流を調整するための回路装置 |
Family Cites Families (7)
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| US4458318A (en) * | 1981-04-24 | 1984-07-03 | Borg-Warner Corporation | Control arrangement for a variable pulley transmission |
| EP0111854B1 (en) * | 1982-12-17 | 1989-03-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control method for continuously variable transmission or the like |
| US4811225A (en) * | 1987-03-13 | 1989-03-07 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Ratio control technique for continuously variable transmission |
| JPH0454366A (ja) * | 1990-06-22 | 1992-02-21 | Jatco Corp | 自動変速機の制御装置 |
| US5217412A (en) * | 1990-10-20 | 1993-06-08 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh | Continuously variable speed transmission |
| DE19853334A1 (de) * | 1997-11-24 | 1999-05-27 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Getriebe |
| JP3498901B2 (ja) * | 1998-12-25 | 2004-02-23 | 日産自動車株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
-
2000
- 2000-08-10 DE DE10038976A patent/DE10038976A1/de not_active Withdrawn
- 2000-08-17 JP JP2000247793A patent/JP2001074134A/ja active Pending
- 2000-08-21 US US09/643,027 patent/US6358167B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
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| JPH10311416A (ja) * | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Nissan Motor Co Ltd | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
| JP2001521159A (ja) * | 1997-10-17 | 2001-11-06 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 自動車における電気機械的な構成部品に供給される電流を調整するための回路装置 |
| JPH11182658A (ja) * | 1997-12-19 | 1999-07-06 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
| JPH11182662A (ja) * | 1997-12-19 | 1999-07-06 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
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| JP2011506868A (ja) * | 2007-12-10 | 2011-03-03 | ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト | 液圧式に制御される自動変速機のための液圧供給システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10038976A1 (de) | 2001-02-22 |
| US6358167B1 (en) | 2002-03-19 |
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