JP2001074030A - 屈曲装置 - Google Patents
屈曲装置Info
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- JP2001074030A JP2001074030A JP24938899A JP24938899A JP2001074030A JP 2001074030 A JP2001074030 A JP 2001074030A JP 24938899 A JP24938899 A JP 24938899A JP 24938899 A JP24938899 A JP 24938899A JP 2001074030 A JP2001074030 A JP 2001074030A
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- bending device
- boss
- joint
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 第１の部材と第２の部材を複雑に動かすこと
ができ、第２の部材を所定回転位置で保持できると共に
第１の部材内に収納することができる屈曲装置を提供す
る。 【解決手段】 屈曲装置１は、第１の部材２と、関節部
材５によって連結される第２の部材３とからなる。関節
部材５は、第１の部材２を一方向に回動自在に連結し、
第２の部材３を他方向に回動自在に連結する。関節部材
５は、第２の部材３の回転中心を中心として円形のボス
５２が形成され、ボス５２の周面に係止凹部５５，５
６，５７が設けられている。第２の部材３には、弾性部
材４３によって付勢され、ボス５２の周面に形成された
係止凹部５５，５６，５７の一つに係止される係止突起
４１が設けられている。
ができ、第２の部材を所定回転位置で保持できると共に
第１の部材内に収納することができる屈曲装置を提供す
る。 【解決手段】 屈曲装置１は、第１の部材２と、関節部
材５によって連結される第２の部材３とからなる。関節
部材５は、第１の部材２を一方向に回動自在に連結し、
第２の部材３を他方向に回動自在に連結する。関節部材
５は、第２の部材３の回転中心を中心として円形のボス
５２が形成され、ボス５２の周面に係止凹部５５，５
６，５７が設けられている。第２の部材３には、弾性部
材４３によって付勢され、ボス５２の周面に形成された
係止凹部５５，５６，５７の一つに係止される係止突起
４１が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、第１の部材と第２
の部材を関節部材を介して回動自在に連結した屈曲装置
に関するものである。
の部材を関節部材を介して回動自在に連結した屈曲装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の屈曲装置９０は、図６に示すよう
に、第１の部材９１と、第２の部材９２と、関節部材９
３とからなっている。第１の部材９１の前部と関節部材
９３の後部が第１の連結軸９４によって回動自在に連結
されている。第２の部材９２の後部と関節部材９３の前
部が第２の連結軸９５によって回動自在に連結されてい
る。
に、第１の部材９１と、第２の部材９２と、関節部材９
３とからなっている。第１の部材９１の前部と関節部材
９３の後部が第１の連結軸９４によって回動自在に連結
されている。第２の部材９２の後部と関節部材９３の前
部が第２の連結軸９５によって回動自在に連結されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の屈曲装置９０
は、第１の部材９１と第２の部材９２の屈曲方向が同じ
であるため、機能が単純であるという問題点があった。
また、第１の部材９１又は第２の部材９２を、所定回転
位置で保持することができないという問題点があった。
さらにまた、第１の部材９１を、図６（ｂ）に示すよう
に、折り畳むことができても、第２の部材９２内に収納
して、コンパクトにすることができないという問題点が
あった。
は、第１の部材９１と第２の部材９２の屈曲方向が同じ
であるため、機能が単純であるという問題点があった。
また、第１の部材９１又は第２の部材９２を、所定回転
位置で保持することができないという問題点があった。
さらにまた、第１の部材９１を、図６（ｂ）に示すよう
に、折り畳むことができても、第２の部材９２内に収納
して、コンパクトにすることができないという問題点が
あった。
【０００４】本願発明は、上記問題点に鑑み案出したも
のであって、第１の部材と第２の部材の屈曲方向が異な
り、複雑に動かすことができる屈曲装置を提供すること
を第１の目的とする。また、第２の部材を所定回転位置
で保持することができる、従来にない屈曲装置を提供す
ることを第２の目的とする。さらにまた、第１の部材内
に第２の部材を収納してコンパクトにすることができる
屈曲装置を提供することを第３の目的とする。
のであって、第１の部材と第２の部材の屈曲方向が異な
り、複雑に動かすことができる屈曲装置を提供すること
を第１の目的とする。また、第２の部材を所定回転位置
で保持することができる、従来にない屈曲装置を提供す
ることを第２の目的とする。さらにまた、第１の部材内
に第２の部材を収納してコンパクトにすることができる
屈曲装置を提供することを第３の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の屈曲装置
は、上記第１の目的を達成するため、下記の手段を有す
る。 （イ）第１の部材と第２の部材とからなること。 （ロ）第１の部材と第２の部材は、関節部材によって連
結されていること。 （ハ）関節部材は、第１の部材を一方向に回動自在に連
結し、第２の部材を他方向に回動自在に連結するように
構成されていること。
は、上記第１の目的を達成するため、下記の手段を有す
る。 （イ）第１の部材と第２の部材とからなること。 （ロ）第１の部材と第２の部材は、関節部材によって連
結されていること。 （ハ）関節部材は、第１の部材を一方向に回動自在に連
結し、第２の部材を他方向に回動自在に連結するように
構成されていること。
【０００６】請求項２記載の屈曲装置は、上記第１の目
的を達成するため、上記一方向が水平方向であって、他
方向が上下方向である。
的を達成するため、上記一方向が水平方向であって、他
方向が上下方向である。
【０００７】請求項３記載の屈曲装置は、上記第２の目
的を達成するため、上記手段に加え、下記の手段を有す
る。 （イ）関節部材は、第２の部材の回転中心を中心として
円形のボスが形成されており、ボスの周面には少なくと
も一つの係止凹部が設けられていること。 （ロ）第２の部材には、弾性部材によって付勢されてボ
スの周面に圧接され、ボスの周面に形成された少なくと
も一つの係止凹部に係止される係止突起が設けられてい
ること。
的を達成するため、上記手段に加え、下記の手段を有す
る。 （イ）関節部材は、第２の部材の回転中心を中心として
円形のボスが形成されており、ボスの周面には少なくと
も一つの係止凹部が設けられていること。 （ロ）第２の部材には、弾性部材によって付勢されてボ
スの周面に圧接され、ボスの周面に形成された少なくと
も一つの係止凹部に係止される係止突起が設けられてい
ること。
【０００８】請求項４記載の屈曲装置は、上記第３の目
的を達成するため、上記第１の部材に、第２の部材を収
納する収納凹部が形成されている。
的を達成するため、上記第１の部材に、第２の部材を収
納する収納凹部が形成されている。
【０００９】請求項５記載の屈曲装置は、上記第１の部
材が下脚部を構成し、第２の部材が上脚部を構成し、関
節部材が膝関節を構成して、ロボットの脚部を構成す
る。
材が下脚部を構成し、第２の部材が上脚部を構成し、関
節部材が膝関節を構成して、ロボットの脚部を構成す
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明に係る屈曲装置の
一部透視した全体斜視図である。図２は、図１の全体分
解斜視図である。図３は、本願発明に係る屈曲装置を利
用したロボット玩具の全体斜視図である。図４は、上記
ロボット玩具の変形課程を示す全体斜視図である。図５
は、上記ロボット玩具の別形態を示す全体斜視図であ
る。
に基づいて説明する。図１は、本発明に係る屈曲装置の
一部透視した全体斜視図である。図２は、図１の全体分
解斜視図である。図３は、本願発明に係る屈曲装置を利
用したロボット玩具の全体斜視図である。図４は、上記
ロボット玩具の変形課程を示す全体斜視図である。図５
は、上記ロボット玩具の別形態を示す全体斜視図であ
る。
【００１１】屈曲装置１は、第１の部材２と第２の部材
３とからなる。第１の部材２と第２の部材３は、関節部
材５によって連結されている。関節部材５は、第１の部
材２を一方向に回動自在に連結し、第２の部材３を他方
向に回動自在に連結するように構成されている。
３とからなる。第１の部材２と第２の部材３は、関節部
材５によって連結されている。関節部材５は、第１の部
材２を一方向に回動自在に連結し、第２の部材３を他方
向に回動自在に連結するように構成されている。
【００１２】さらに屈曲装置１について具体的に説明す
る。第１の部材２は、左右方向に分割された右下枠１１
と左下枠１２が接合され、ネジ１３よって一体的に組み
立てられている。組み立てられた第１の部材２は、右壁
１５と、左壁１６と、前壁１７とからなり、下部に足部
１９が摺動自在に設けられ、後部１８が開放されてい
る。右壁１５と左壁１６の後部には、第１の部材２の後
部１８を開閉する開閉扉２０・・が設けられている。第
１の部材２には、右壁１５と左壁１６と前壁１７とによ
って、第２の部材３を収納する収納凹部１４が形成され
ている。
る。第１の部材２は、左右方向に分割された右下枠１１
と左下枠１２が接合され、ネジ１３よって一体的に組み
立てられている。組み立てられた第１の部材２は、右壁
１５と、左壁１６と、前壁１７とからなり、下部に足部
１９が摺動自在に設けられ、後部１８が開放されてい
る。右壁１５と左壁１６の後部には、第１の部材２の後
部１８を開閉する開閉扉２０・・が設けられている。第
１の部材２には、右壁１５と左壁１６と前壁１７とによ
って、第２の部材３を収納する収納凹部１４が形成され
ている。
【００１３】第１の部材２の右壁１５と左壁１６の上部
には、略Ｃ字状の取付枠２１，２１が一体的に形成され
ている。この取付枠２１，２１には、軸受け部材２５の
取付板２６が差し込まれて、軸受け部材２５が取り付け
られている。軸受け部材２５は、取付板２６と、取付板
２６の上下に設けられた軸受板２７，２７とからなり、
軸受板２７，２７に垂直方向に向かって軸受孔２９，２
９が形成されている。
には、略Ｃ字状の取付枠２１，２１が一体的に形成され
ている。この取付枠２１，２１には、軸受け部材２５の
取付板２６が差し込まれて、軸受け部材２５が取り付け
られている。軸受け部材２５は、取付板２６と、取付板
２６の上下に設けられた軸受板２７，２７とからなり、
軸受板２７，２７に垂直方向に向かって軸受孔２９，２
９が形成されている。
【００１４】第２の部材３は、左右方向に分割された右
上枠３１と左上枠３２が接合され、ネジ１３よって一体
的に組み立てられ、円筒状に形成されている。右上枠３
１と左上枠３２の上下には、ネジ１３を通す軸部３３，
３５が設けられている。右上枠３１と左上枠３２の両内
側面には、接合すると下壁３６に開口３７が形成される
矩形状のバネ受け枠４０が形成されている。このバネ受
け枠４０内には、下壁３６開口３７から突出する係止突
起４１を備えたバネ受け板４２と、上壁３９とバネ受け
板４２間に介装されるスプリング４３が設けられ、この
スプリング４３によってバネ受け板４２が下壁３６に圧
接している。
上枠３１と左上枠３２が接合され、ネジ１３よって一体
的に組み立てられ、円筒状に形成されている。右上枠３
１と左上枠３２の上下には、ネジ１３を通す軸部３３，
３５が設けられている。右上枠３１と左上枠３２の両内
側面には、接合すると下壁３６に開口３７が形成される
矩形状のバネ受け枠４０が形成されている。このバネ受
け枠４０内には、下壁３６開口３７から突出する係止突
起４１を備えたバネ受け板４２と、上壁３９とバネ受け
板４２間に介装されるスプリング４３が設けられ、この
スプリング４３によってバネ受け板４２が下壁３６に圧
接している。
【００１５】関節部材５は、水平板５１と円形のボス５
２とからなっている。水平板５１には、垂直方向に向か
って第１の挿通孔５３が設けられている。円形のボス５
２の略中心には、水平方向に向かって第２の挿通孔５４
が設けられている。円形のボス５２の周面には、上部に
第１の係止凹部５５が設けられ、中央部に第２の係止凹
部５６が設けられ、下部に第３の係止凹部５７が設けら
れている。
２とからなっている。水平板５１には、垂直方向に向か
って第１の挿通孔５３が設けられている。円形のボス５
２の略中心には、水平方向に向かって第２の挿通孔５４
が設けられている。円形のボス５２の周面には、上部に
第１の係止凹部５５が設けられ、中央部に第２の係止凹
部５６が設けられ、下部に第３の係止凹部５７が設けら
れている。
【００１６】関節部材５は、第１の部材２の上部に取り
付けられた軸受け部材２５の軸受板２７，２７間に水平
板５１を差し込み、軸受板２７の軸受孔２９、水平板５
１の第１の挿通孔５３に連結軸６５を垂直に挿通して、
第１の部材２に水平方向に回動自在に取り付けられてい
る。また、関節部材５は、ボス５２の第２の挿通孔５４
に第２の部材３の下部に設けられた軸部３５を挿通し
て、第２の部材３に上下方向に回動自在に取り付けられ
ている。スプリング４３によって付勢されている係止突
起４１は、ボス５２の周面を圧接し、ボス５２の周面に
形成された第１乃至第３の係止凹部５５乃至５７のどれ
か一つに係止される。
付けられた軸受け部材２５の軸受板２７，２７間に水平
板５１を差し込み、軸受板２７の軸受孔２９、水平板５
１の第１の挿通孔５３に連結軸６５を垂直に挿通して、
第１の部材２に水平方向に回動自在に取り付けられてい
る。また、関節部材５は、ボス５２の第２の挿通孔５４
に第２の部材３の下部に設けられた軸部３５を挿通し
て、第２の部材３に上下方向に回動自在に取り付けられ
ている。スプリング４３によって付勢されている係止突
起４１は、ボス５２の周面を圧接し、ボス５２の周面に
形成された第１乃至第３の係止凹部５５乃至５７のどれ
か一つに係止される。
【００１７】なお、第２の部材３は、上部外周に小径部
６０が形成され、上部内側に第１の接続部品６１が設け
られている。第１の接続部品６１は、略Ｕ字状に形成さ
れ、下部に取付孔６２が形成され、上部に一対の挟持爪
６３，６３が設けられている。挟持爪６３の先端は、内
側に向かって折曲している。この第１の接続部品６１
は、取付孔６２を第２の部材３の軸部３３に挿通して、
第２の部材３に取り付けられている。
６０が形成され、上部内側に第１の接続部品６１が設け
られている。第１の接続部品６１は、略Ｕ字状に形成さ
れ、下部に取付孔６２が形成され、上部に一対の挟持爪
６３，６３が設けられている。挟持爪６３の先端は、内
側に向かって折曲している。この第１の接続部品６１
は、取付孔６２を第２の部材３の軸部３３に挿通して、
第２の部材３に取り付けられている。
【００１８】７０は、屈曲装置１を連結する連結部材で
あって、左右方向に分割された右枠７１と左枠７２が接
合され、ネジ１３よって一体的に組み立てられ、円筒状
に形成されている。右枠７１と左枠７２には、略Ｃ字状
の取付枠７３，７３が一体的に形成されている。この取
付枠７３，７３には、第２の接続部品７５の取付板７６
が差し込まれて、第２の接続部品７５が取り付けられて
いる。第２の接続部品７５は、取付板７６と、取付板７
６に設けられた係合突起７７とからなる。係合突起７７
の先端には、膨出部７９が形成されている。
あって、左右方向に分割された右枠７１と左枠７２が接
合され、ネジ１３よって一体的に組み立てられ、円筒状
に形成されている。右枠７１と左枠７２には、略Ｃ字状
の取付枠７３，７３が一体的に形成されている。この取
付枠７３，７３には、第２の接続部品７５の取付板７６
が差し込まれて、第２の接続部品７５が取り付けられて
いる。第２の接続部品７５は、取付板７６と、取付板７
６に設けられた係合突起７７とからなる。係合突起７７
の先端には、膨出部７９が形成されている。
【００１９】屈曲装置１は、上記構成を有し、第１の部
材２は、関節部材５の連結軸６５を中心として水平方向
に回転する。また、第２の部材３は、関節部材５の軸部
３５を中心として上下方向に回転する。第２の部材３
は、関節部材５にクリック連結されており、係止突起４
１がボス５２の係止凹部に係止されることによって位置
決めされる。係止突起４１がボス５２の第１の係止凹部
５５に係止されると、第２の部材３は第１の部材２と略
直線状となり、係止突起４１がボス５２の第２の係止凹
部５６に係止されると、第２の部材３は第１の部材２と
略直角となり、係止突起４１がボス５２の第３の係止凹
部５７に係止されると、第２の部材３は第１の部材２の
収納凹部１４内に収納される。
材２は、関節部材５の連結軸６５を中心として水平方向
に回転する。また、第２の部材３は、関節部材５の軸部
３５を中心として上下方向に回転する。第２の部材３
は、関節部材５にクリック連結されており、係止突起４
１がボス５２の係止凹部に係止されることによって位置
決めされる。係止突起４１がボス５２の第１の係止凹部
５５に係止されると、第２の部材３は第１の部材２と略
直線状となり、係止突起４１がボス５２の第２の係止凹
部５６に係止されると、第２の部材３は第１の部材２と
略直角となり、係止突起４１がボス５２の第３の係止凹
部５７に係止されると、第２の部材３は第１の部材２の
収納凹部１４内に収納される。
【００２０】この屈曲装置１は、ロボット玩具の脚部と
して使用することができる。屈曲装置１は、第１の部材
２が下脚部を構成し、第２の部材３が上脚部を構成し、
関節部材５が膝関節を構成して、ロボットの脚部を構成
する。ロボット玩具８０の腰部に前記連結部材７０を回
動自在に取り付ける。円筒状に形成された連結部材７０
に上脚部（第２の部材３）の小径部６０を差し込むと、
第２の接続部品７５の係合突起７７を第１の接続部品６
１の一対の挟持爪６３，６３が挟持して、連結部材７０
に屈曲装置１の上脚部（第２の部材３）が着脱自在に接
続される。
して使用することができる。屈曲装置１は、第１の部材
２が下脚部を構成し、第２の部材３が上脚部を構成し、
関節部材５が膝関節を構成して、ロボットの脚部を構成
する。ロボット玩具８０の腰部に前記連結部材７０を回
動自在に取り付ける。円筒状に形成された連結部材７０
に上脚部（第２の部材３）の小径部６０を差し込むと、
第２の接続部品７５の係合突起７７を第１の接続部品６
１の一対の挟持爪６３，６３が挟持して、連結部材７０
に屈曲装置１の上脚部（第２の部材３）が着脱自在に接
続される。
【００２１】上脚部（第２の部材３）の係止突起４１を
ボス５２の第１の係止凹部５５に係止すると、図３に示
すように、上脚部（第２の部材３）と下脚部（第１の部
材２）が略直線状となり、さらに下脚部（第１の部材
２）を連結軸６５を中心として外側に回転させて、下脚
部（第１の部材２）の足部１９をハの字型に開かせ、立
たせることができる。
ボス５２の第１の係止凹部５５に係止すると、図３に示
すように、上脚部（第２の部材３）と下脚部（第１の部
材２）が略直線状となり、さらに下脚部（第１の部材
２）を連結軸６５を中心として外側に回転させて、下脚
部（第１の部材２）の足部１９をハの字型に開かせ、立
たせることができる。
【００２２】また、上脚部（第２の部材３）の係止突起
４１をボス５２の第２の係止凹部５６に係止すると、図
４に示すように、上脚部（第２の部材３）と下脚部（第
１の部材２）が略直角となりとなり、さらに図５に示す
ように、連結部材７０を回動して両脚（屈曲装置１）を
ハの字型に開き、下脚部（第１の部材２）を連結軸６５
を中心として内側に回転させて、下脚部（第１の部材
２）の足部１９を前方に向かせることができる。係る場
合、ロボット玩具の胴部８１が略水平となるため、腕部
８２を略垂直に回動して、胴部８１を支持させることが
できる。このように、この屈曲装置１によって、図３の
ロボットの形態から図５の基地の形態に変化させること
ができる。
４１をボス５２の第２の係止凹部５６に係止すると、図
４に示すように、上脚部（第２の部材３）と下脚部（第
１の部材２）が略直角となりとなり、さらに図５に示す
ように、連結部材７０を回動して両脚（屈曲装置１）を
ハの字型に開き、下脚部（第１の部材２）を連結軸６５
を中心として内側に回転させて、下脚部（第１の部材
２）の足部１９を前方に向かせることができる。係る場
合、ロボット玩具の胴部８１が略水平となるため、腕部
８２を略垂直に回動して、胴部８１を支持させることが
できる。このように、この屈曲装置１によって、図３の
ロボットの形態から図５の基地の形態に変化させること
ができる。
【００２３】さらに屈曲装置１は、ロボット玩具８０の
連結部材７０から上脚部（第２の部材３）を引き抜き、
上脚部（第２の部材３）の係止突起４１をボス５２の第
３の係止凹部５７に係止すると、図１に示すように、上
脚部（第２の部材３）が下脚部（第１の部材２）の収納
凹部１４内に後部１８から収納される。後部１８を開閉
扉２０・・で塞ぐと、上脚部（第２の部材３）が見え難
くなり、下脚部（第１の部材２）を走行体形状にしてお
くと、屈曲装置１は走行玩具としても使用することがで
きる。
連結部材７０から上脚部（第２の部材３）を引き抜き、
上脚部（第２の部材３）の係止突起４１をボス５２の第
３の係止凹部５７に係止すると、図１に示すように、上
脚部（第２の部材３）が下脚部（第１の部材２）の収納
凹部１４内に後部１８から収納される。後部１８を開閉
扉２０・・で塞ぐと、上脚部（第２の部材３）が見え難
くなり、下脚部（第１の部材２）を走行体形状にしてお
くと、屈曲装置１は走行玩具としても使用することがで
きる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明してきたように、本願請求項１
記載の屈曲装置は、第１の部材と第２の部材の屈曲方向
が異なるので、第１の部材と第２の部材を複雑に動かす
ことができるという効果がある。
記載の屈曲装置は、第１の部材と第２の部材の屈曲方向
が異なるので、第１の部材と第２の部材を複雑に動かす
ことができるという効果がある。
【００２５】本願請求項２記載の屈曲装置は、上記効果
に加え、第２の部材を所定回転位置で保持することがで
きるという効果がある。
に加え、第２の部材を所定回転位置で保持することがで
きるという効果がある。
【００２６】本願請求項３記載の屈曲装置は、上記効果
に加え、第２の部材を第１の部材内に収納することがで
きるので、コンパクトにすることができるという効果が
ある。
に加え、第２の部材を第１の部材内に収納することがで
きるので、コンパクトにすることができるという効果が
ある。
【図１】本発明に係る屈曲装置の一部透視した全体斜視
図である。
図である。
【図２】図１の全体分解斜視図である。
【図３】本案発明に係る屈曲装置を利用したロボット玩
具の全体斜視図である。
具の全体斜視図である。
【図４】上記ロボット玩具の変形課程を示す全体斜視図
である。
である。
【図５】上記ロボット玩具の別形態を示す全体斜視図で
ある。
ある。
【図６】従来技術を示す説明図である。
【符号の説明】 １ 屈曲装置 ２ 第１の部材 ３ 第２の部材 ５ 関節部材 １１ 右下枠 １２ 左下枠 １３ ネジ １４ 収納凹部 １５ 右壁 １６ 左壁 １７ 前壁 １８ 後部 １８ 開放部 １９ 足部 ２０ 扉 ２１ 取付枠 ２５ 軸受け部材 ２６ 取付板 ２７ 軸受板 ２９ 軸受孔 ３１ 右上枠 ３２ 左上枠 ３３ 軸部 ３５ 軸部 ３６ 下壁 ３７ 開口 ３９ 上壁 ４０ ネ受け枠 ４１ 係止突起 ４２ バネ受け板 ４３ スプリング（弾性部材） ５１ 水平板 ５２ ボス ５３ 第１の挿通孔 ５４ 第２の挿通孔 ５５ 第１の係止凹部 ５６ 第２の係止凹部 ５７ 第３の係止凹部 ６０ 小径部 ６１ 第１の接続部品 ６２ 取付孔 ６３ 挟持爪 ６５ 連結軸 ７０ 連結部材 ７１ 右枠 ７２ 左枠 ７３ 取付枠 ７５ 第２の接続部品 ７６ 取付板 ７７ 係合突起 ７９ 膨出部 ８０ ロボット玩具 ８１ 胴部 ８２ 腕部
Claims (5)
- 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする屈
曲装置。 （イ）第１の部材と第２の部材とからなること。 （ロ）第１の部材と第２の部材は、関節部材によって連
結されていること。 （ハ）関節部材は、第１の部材を一方向に回動自在に連
結し、第２の部材を他方向に回動自在に連結するように
構成されていること。 - 【請求項２】 一方向が水平方向であって、他方向が上
下方向であることを特徴とする請求項１記載の屈曲装
置。 - 【請求項３】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
求項１又は２記載の屈曲装置。 （イ）関節部材は、第２の部材の回転中心を中心として
円形のボスが形成されており、ボスの周面には少なくと
も一つの係止凹部が設けられていること。 （ロ）第２の部材には、弾性部材によって付勢されてボ
スの周面に圧接され、ボスの周面に形成された少なくと
も一つの係止凹部に係止される係止突起が設けられてい
ること。 - 【請求項４】 第１の部材には、第２の部材を収納する
収納凹部が形成されていることを特徴とする請求項１、
２又は３記載の屈曲装置。 - 【請求項５】 第１の部材が下脚部を構成し、第２の部
材が上脚部を構成し、関節部材が膝関節を構成して、ロ
ボットの脚部を構成することを特徴とする請求項１乃至
４のいずれか１項に記載の屈曲装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24938899A JP2001074030A (ja) | 1999-09-02 | 1999-09-02 | 屈曲装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24938899A JP2001074030A (ja) | 1999-09-02 | 1999-09-02 | 屈曲装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001074030A true JP2001074030A (ja) | 2001-03-23 |
Family
ID=17192267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24938899A Pending JP2001074030A (ja) | 1999-09-02 | 1999-09-02 | 屈曲装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001074030A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003019366A (ja) * | 2001-07-06 | 2003-01-21 | Tomy Co Ltd | 手遊び玩具 |
| CN102240454A (zh) * | 2010-05-12 | 2011-11-16 | 万代股份有限公司 | 人偶体的关节构造 |
-
1999
- 1999-09-02 JP JP24938899A patent/JP2001074030A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003019366A (ja) * | 2001-07-06 | 2003-01-21 | Tomy Co Ltd | 手遊び玩具 |
| CN102240454A (zh) * | 2010-05-12 | 2011-11-16 | 万代股份有限公司 | 人偶体的关节构造 |
| CN102240454B (zh) * | 2010-05-12 | 2015-04-29 | 万代股份有限公司 | 人偶体的关节构造 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040303 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070604 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071015 |