JP2001072296A - 用紙処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送経路内で停止した用紙の搬送を再始動す
るときに用紙の撓みや引っ張りによる破損を防止するこ
とができる用紙処理装置を提供する。 【解決手段】 用紙の搬送路内に、用紙を停止させて用
紙にパンチユニット１５により穿孔処理を施す用紙処理
装置において、搬送モータ５３により駆動される搬送ロ
ーラ対２ａ，２ｂと排紙モータ５５による駆動される排
紙ローラ３を備え、パンチユニット１５により用紙に穿
孔処理を施すために停止したとき、パンチユニット１５
から離れて位置する排紙ローラ３は、その上方に排紙ロ
ーラ３との間に用紙を挟持して搬送するための従動ロー
ラ３ａを備え、搬送ローラ対２ａ，２ｂにより用紙の搬
送が可能なときは、排紙ローラ３と従動ローラ３ａの係
合を解いて、搬送ローラ対２ａ，２ｂにより用紙を搬送
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙に対して綴
じ、穿孔、スタンプなどの処理を行う用紙処理装置に係
り、用紙処理装置単体で、または複写機、プリンタ、あ
るいはファクシミリなどの画像形成装置装置に組み込ま
れた一体として、さらには前記画像形成装置に付設さ
れ、システムとして機能する用紙処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ
などの画像形成装置により画像が記録された用紙に対し
て綴じたり、ファイリングのための穿孔を行ったり、押
印をしたり、あるいは情報の付加を行うなどの処理を行
う用紙処理装置は従来から種々提供されている。

【０００３】このような処理は搬送中の用紙を一旦停止
させた後に行い、再び用紙を搬送して装置外に搬出する
ようになっている。しかしながら、再送する場合、搬送
ローラの径の違いや、搬送ローラなどの駆動源としてス
テッピングモータを使用した場合には、モータの立ち上
げ速度によって、各搬送ローラの回転速度が一定になら
ず、用紙がたわんだり、破損するなどのダメージを与え
るという不具合が生じることがある。このような不具合
に対して、特開昭５８−１４０７５５号公報において
は、停止させる用紙を湾曲させて滞留させる滞留部を設
ける対処が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、用紙滞留部を設けることによって、装置
全体が大型化し、コスト高になるという問題が生じてい
る。

【０００５】本発明はこのような従来技術の実情に鑑み
てなされたもので、その目的は、搬送経路内で停止した
用紙の搬送を再始動するときに用紙の撓みや引っ張りに
よる破損を防止することができる用紙処理装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、回転体対によって用紙を挟持して用紙を
搬送する用紙搬送路内に、用紙を停止させて用紙処理手
段により用紙に所定の処理を施す用紙処理装置におい
て、搬送経路内に用紙を停止させたとき、複数の回転体
対によって用紙を挟持可能な位置に前記回転体対が配置
され、用紙の搬送を停止させるときに、１つの回転体対
の用紙挟持可能状態が解除された状態で、他の回転体対
の停止により用紙の搬送状態を停止させることができる
ように構成した。

【０００７】この場合、前記複数の回転体対はそれぞれ
が異なる駆動手段により駆動され、用紙の搬送を停止さ
せるときに、前記用紙挟持可能状態が解除される１つの
回転体対の駆動源と、用紙の搬送状態を停止させる他の
回転体対の駆動源とが異なっており、前記１つの回転体
対は前記処理手段の近傍に配設されている。また、前記
停止した用紙を再搬送するとき、前記処理手段から離れ
て位置する前記回転体対のニップを開放してから搬送を
行う。その際、前記用紙のサイズにより前記回転体対の
ニップの接離状態を解くか否かを判定し、解く必要がな
い場合には前記回転体対は接触状態に保持される。

【０００８】また、前記回転体対は、独立した駆動源に
より駆動される駆動ローラと、一端が揺動自在に支持さ
れた支持板の他端に回動自在に支持され、この支持板の
揺動により前記駆動ローラと接離するように設けられた
従動ローラとから構成され、さらに、前記用紙の搬送速
度に応じて前記従動ローラが前記駆動ローラに接触する
までの時間を変えるように前記支持板の開放動作を調整
するようにするとよい。

【０００９】上述した用紙処理装置は、用紙に穿孔処理
や、押印処理あるいは情報付加を行う装置として使用さ
れる。また複写機やプリンタなどの画像処理装置により
画像処理された用紙に穿孔や押印あるいは情報付加を行
う用紙後処理装置としても使用される。この用紙後処理
装置は画像形成装置に組み込まれていてもよいことは勿
論である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の一
実施形態について説明する。

【００１１】図１ないし図５は本発明の一実施形態に係
る用紙処理装置としての用紙後処理装置の構成を示す図
である。図１は全体の構成を説明するための図、図２は
図１の用紙後処理装置における用紙の搬送系の駆動機構
を説明するための図、図３は図１のパンチユニットの構
成を説明するための図、図４は図１の排紙ガイド板の構
成を説明するための図、図５は図１の用紙後処理装置に
おける制御回路の概略を示すブロック図である。

【００１２】図１において、画像形成装置としての複写
機８１からの用紙排出搬送路入口には、用紙の搬入を検
知する入口センサ３６、用紙を内部に搬入するための入
口ローラ対１、用紙にファイリング用の孔を穿孔する後
述するパンチユニット１５、用紙を３つの方向のいずれ
かに搬送するように搬送路を切換えるための２つの分岐
爪８ａ，８ｂ、及びパンチユニット１５から分岐爪８ａ
に用紙を導く搬送ローラ対２ａが設けられている。これ
らの分岐爪８ａ，８ｂの開閉動作により、排紙トレイ１
２方向に搬送される用紙と、搬送路Ｂを通ってスティプ
ル装置１１側に搬送される用紙と、プルーフトレイ１４
側に搬送される用紙の搬送経路が分けられる。

【００１３】排紙トレイ１２方向の搬送路には、分岐爪
８ｂから搬送路Ａを通る用紙を排紙トレイ１２に搬送す
るための上搬送ローラ対２ｂ、この上搬送ローラ対２ｂ
によって搬送されてきた用紙を検知する排紙センサ３
８、排紙トレイ１２に用紙を排出する排出ローラ３、排
紙トレイ１２上の所定の位置に用紙をまとめる寄せロー
ラ７、排紙トレイ１２上の用紙を検知するための紙面レ
バー１３、そしてこの紙面レバー１３の位置を検知する
紙面センサ３２，３３などが配置されている。排出ロー
ラ３上には従動ローラ３ａが排紙ガイド板１００により
離接可能に設けられている。排紙ガイド板１００の構成
は後述する。排紙トレイ１２は、トレイ昇降（上下）モ
ータ５１（図５）およびシフトモータ５２（図５）によ
り適宜上下左右に移動する。

【００１４】スティプル装置１１方向への搬送路Ｂに
は、分岐爪８ｂからの用紙をスティプル装置１１に搬送
するための搬送ローラ対２ｃ、下搬送ローラ対４、この
下搬送ローラ対４によって搬送されてきた用紙を検知す
る排紙センサ３７などが配置されている。搬送路Ｂに
は、分岐爪８ｃが設けられ、直接スティプル装置１１方
向に用紙を搬送する搬送路Ｃと、プレスタック搬送路Ｄ
とに分けられている。プレスタック搬送部Ｄには搬送ロ
ーラ対１６が配置されている。

【００１５】スティプル装置１１は、スティプルトレイ
２１の下側に設けられ、スティプルトレイ２１には用紙
の整合を行うためのジョガーフェンス９、叩きコロでも
ある戻しローラ５、およびジョガーフェンス９の背後に
位置して綴じた用紙束を排出するための放出ベルト１０
がそれぞれ配置されている。この放出ベルト１０の近傍
には、放出ベルト１０がホームポジションに位置したこ
とを検知する放出ベルトホームセンサ３９が設けられて
いる。また、放出ベルト１０には、用紙束を受け止める
放出爪１０ａが設けられている。

【００１６】図２は図１の用紙後処理装置における用紙
の搬送系の駆動機構を示しており、入口ローラ対１およ
び搬送ローラ対２ａ，２ｂ，２ｃは搬送モータ５３によ
り駆動されている。搬送ローラ対４および戻しローラ５
は搬送モータ５４により駆動されている。また、排紙ロ
ーラ３および寄せローラ７は排紙モータ５５により駆動
されている。なお、入口ローラ１および各搬送ローラ２
ａ，２ｂ，２ｃ，４などは同一径となっており、排紙ロ
ーラ３のみが搬送系のローラの中で唯一ローラ径が異な
っている。

【００１７】パンチユニット１５は、ハンドパンチで一
般に知られているように、ポンチをダイスに対して往復
運動（ピストン運動）させることにより、用紙に穿孔す
る方式であり、図３に示すように、偏心カム１７がパン
チモータ６０（図５）により矢印Ｘで示す方向に回転す
ることで、ポンチ１８が矢印Ｙで示す上下方向に往復運
動をするように構成されている。

【００１８】排紙ガイド板１００は、図４に示すよう
に、一端は支軸１０１に揺動自在に支持され、他端側に
排出ローラ３と離接する従動ローラ３ａが回転自在に取
付けられ、従動ローラ３ａは矢印Ｚ方向に変位可能であ
る。なお、支軸１０１は図示しない装置本体に固定され
ている。排紙ガイド板１００のほぼ中央部には、連結バ
ー１０２の一端が回動自在に取付けられている。連結バ
ー１０２にはその長手方向に延びる長孔１０３が穿設さ
れており、この長孔１０３には偏心カム２０の側面の外
周側に立設されたピン１０４が遊嵌している。排紙ガイ
ド板開閉モータ６１（図５）の回転動作に応じてピン１
０４と長孔１０３との相対的な位置が変化し、これに応
じて排紙ガイド１００が支軸１０１を中心として矢印Ｚ
方向に開閉する。符号２１はカム２０の回転位置を検出
するためのセンサであり、このセンサ２１の出力によっ
てカム２０の回転位置、ひいては排紙ガイド板１００の
開閉状態が検出できる。

【００１９】次に、図５により制御回路の構成を説明す
ると、複写機８１とのインターフェイスをとるＩ／Ｆボ
ード７１、上述した後処理装置内の各種ディップスイッ
チ（ＤＩＰ ＳＷ）のスイッチボード７２、上述した後
処理装置内の各種のセンサのセンサ入力ボード７３、種
々の制御やデータを記憶したＲＯＭ７４、及び動作基準
となるクロック信号を出力するクロック回路７５からの
種々の信号は、マイクロコンピュータなどで構成された
中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）７０に入力され
る。ＣＰＵ７０は、入力された信号に応じて、モータド
ライバ７６，７７あるいは各種ソレノイドのためのドラ
イバ７８に信号を出力する。

【００２０】モータドライバ７６は、入口ローラ対１お
よび搬送ローラ対２ａ，２ｂ，２ｃを駆動する搬送モー
タ５３、搬送ローラ対４および戻しローラ５を駆動する
搬送モータ５４、パンチ１５を駆動するためのパンチモ
ータ６０、排紙ローラ３および寄せローラ７を駆動する
排紙モータ５５、ジョガーフェンス９を移動させるため
のジョガーモータ２６、スティプル装置１１を移動させ
るためのスティプラ移動モータ２７、スティプラ斜めモ
ータ５９、及び放出ベルト１０を駆動する放出モータ５
７などのステッピングモータで構成されるモータに制御
信号を出力する。一方、モータドライバ７７は、ステッ
ピングモータ以外のモータである排紙トレイ１２のため
のトレイ上下モータ５１やシフトモータ５２、スティプ
ル装置１１を駆動するスティプルモータ５６、プレスタ
ック搬送路Ｄに用紙を搬送する搬送ローラ１６を駆動す
る搬送モータ５８、およびに排紙ガイド板１００を開閉
するために排紙ガイド板開閉モータ６１に制御信号を出
力する。また、ドライバ７８は、分岐爪２ａおよび２ｂ
の切り換え動作を行う切換ソレノイド４１，４２、戻し
ローラ５を駆動する叩きソレノイ４０、及びプレスタッ
ク搬送部Ｄ側に搬送路を切り換える分岐爪８ｃの切り換
え動作を行う切換ソレノイド４３に制御信号を出力す
る。

【００２１】上述した構成において、まず用紙にパンチ
処理を施す場合の動作を説明する。複写機８１から排出
されてきた用紙は入口ローラ対１そして搬送ローラ対２
ａにより後処理装置内に搬入される。搬入された用紙の
先端または後端を入口センサ３６が検知してから所定時
間が経過した後、搬送モータ５３，５４および排紙モー
タ５５はその駆動を停止する。同時にパンチモータ６０
が駆動され、図３においては偏心カム１７を矢印Ｘで示
す方向に回転させる。これにより、ポンチ１８は矢印Ｙ
で示す上下方向に往復運動をして、用紙にパンチ穴を形
成する。ポンチ１８は、図示しないポンチホームポジシ
ョンセンサがポンチ１８の待機位置であるホームポジシ
ョンに位置したことを検知したときにパンチモータ６０
の駆動を停止し、パンチ動作が終了する。パンチモータ
６０の停止と同時に、搬送モータ５３，５４および排紙
モータ５５はその駆動を再開し、用紙を搬送する。

【００２２】パンチ処理した用紙に対してスティプルを
行う場合は、分岐爪８ｂは用紙を搬送路Ｂ方向に搬送す
るように切り換えられており、最初の用紙が搬送路Ｂに
進入すると分岐爪８ｃによりプレスタック搬送部Ｄへ送
り込まれ、プレスタック搬送モータ５８によって駆動さ
れる搬送ローラ１６によって搬送され、用紙が適当な位
置に達すると、プレスタック搬送モータ５８が停止し、
用紙は停止する。一方、２枚目の用紙は搬送路Ｃへ送り
込まれる。そして、プレスタック搬送部Ｄでスタックさ
れた最初の用紙と先端が揃う位置でプレスタックの搬送
モータ５８により搬送ローラ１６を駆動し、その後は２
枚同時に搬送する。用紙後端がスティプル入り口センサ
３７を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位置から
所定距離だけ内側にジョギングを行う。また、スティプ
ル入口センサ３７は用紙後端通過時点にそれを検知し、
その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ７０ではこの信
号の受信時点から搬送モータ５４からの発信パルスをカ
ウントし、所定パルス発信後に叩きソレノイド４０をオ
ンさせる。戻しローラ５は叩きソレノイド４０のオン・
オフによって振子運動し、オン時には用紙を叩いて下方
向に戻し、スティプルトレイ２１に突き当てて用紙の縦
揃えを行う。３枚目以降の用紙は、搬送路Ｃを通過し、
各用紙につき上述のジョギング動作を行う。このとき、
スティプルトレイ２１に収納される用紙がスティプル入
口センサ３７を通過するたびにその信号がＣＰＵ７０に
入力され、用紙の枚数がカウントされる。

【００２３】叩きソレノイド４０がオフされて所定時間
が経過した後、ジョガーフェンス９はジョガーモータ２
６によって用紙幅より内側に移動して一旦停止し、横揃
えが終了する。ジョガーフェンス９はその後元の位置に
戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終ページまで行
う。最終ページでは、再び所定距離だけ内側へのジョギ
ングを行い、用紙束の両端を押さえてスティプル動作に
備える。その後、所定時間にスティプル装置１１が作動
し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定さ
れていれば、１箇所の綴じ動作が終了した後、スティプ
ル移動モータ２７が駆動され、スティプル装置１１が用
紙後端に沿って適正位置まで移動され、２箇所目の綴じ
処理が行われる。綴じ処理が終了すると、放出モータ５
７が駆動され、放出ベルト１０を駆動する。同時に排紙
モータ５５も駆動され、放出爪１０ａによって持ち上げ
られた用紙束を受け取り、排紙トレイ１２に排出すべく
排紙ローラ３も回転し始める。

【００２４】次に、パンチ処理された用紙に対するステ
ィプル処理を行わず、排紙トレイ１２に排出する場合の
動作を説明する。この場合は、搬送ローラ対２ａ，２ｂ
により搬送路Ａを通って、排出ローラ３によって排紙ト
レイ１２上に排出される。このとき、寄せローラ７によ
り用紙の縦方向の整合が行われ、排紙トレイ１２にスタ
ックされ、寄せローラ７は排紙センサ３８が用紙の後端
を検知すると減速され、用紙のスタック性を向上させて
いる。また、順次コピー済みの用紙が排出されていく
と、時間による制御により排出トレイ１２は上下モータ
５１の駆動で下げられ、常に適切な高さに保つ。排紙ト
レイ１２のホームポジションおよび移動の高さは上下方
向に回転可能な紙面レバー１３と紙面センサ３２，３３
によって検出される。また、ソートおよびスタックモー
ドのときには、画像形成装置のコントロールパネル（図
示しない）などから出力される仕切信号によって、シフ
トモータ５２を駆動し、排紙トレイ１２のシフトを行
い。ジョブ終了まで仕分けを行う。

【００２５】この場合、上述のパンチ動作などで、用紙
は搬送途中で停止させ、所定の動作を終了した後で、用
紙の搬送を再開して排紙トレイ１２に排出するのである
が、用紙の搬送再開に際して用紙をたるませることない
ように、排紙ガイド板１００の開閉制御、搬送モータ５
３および排紙モータ５５の駆動制御が必要になってく
る。以下、その制御についてフローチャートを交えて説
明する。

【００２６】最初に図６のフローチャートにより、パン
チ動作を伴う用紙搬送制御について説明する。一連の画
像形成動作を終えて、複写機８１から搬入された用紙の
後端が入口センサ３６を通過し、入口センサ３６がオフ
になったか否かをチェックし（ステップ６０１）、オフ
になったときは、予め設定された時間を経過したか否か
をタイマによりチェックする（ステップ６０２）。所定
時間が経過した場合は、搬送モータ５３および排紙モー
タ５５はその駆動を停止し（ステップ６０３）、排紙ガ
イド板開閉モータ６１を駆動して排紙ガイド板１００を
開く（ステップ６０４）。この状態でパンチモータ６０
を駆動し、ポンチ１８を下降させて用紙にパンチ穴を形
成する（ステップ６０５）。次にパンチ動作が終了した
か否かをチェックする（ステップ６０６）。このチェッ
クは、上述したように、ポンチ１８がホームポジション
に位置したことをポンチホームポジションセンサ（図示
しない）で検知することにより行われる。パンチ動作が
終了した場合は、再び排紙ガイド板開閉モータ６１を駆
動させて排紙ガイド板１００を閉じ（ステップ６０
７）、搬送モータ５３および排紙モータ５５を駆動して
（ステップ６０８）、搬送ローラ対２ａ，２ｂおよび排
出ローラ３を回転させて、排紙トレイ１２に用紙を排出
する。

【００２７】このように、搬送開始直後には、排紙ガイ
ド板１００は開いているので、排紙ローラ３に達した用
紙はこの排紙ローラ６による駆動はかからないが、搬送
モータ５３によって駆動される搬送ローラ対２ａ，２ｂ
により排紙トレイ１２方向へは押し出されるように搬送
され、同時に排紙モータ５５により排紙ローラ３も排紙
トレイ１２方向に回転しているので、用紙はたるむこと
なく搬送されていく。パンチ動作が終了し、用紙の搬送
を再開する場合、用紙が小さいと用紙の停止位置によっ
ては、搬送ローラ対２ｂと排紙ローラ３にまたがって停
止しない場合がある。そこで、用紙の大きさが多種にわ
たって使用される場合には、図７のフローチャートに示
すように、図６のフローチャートにおけるステップ６０
２と６０３の間に用紙サイズの検知を行うステップを付
加する。すなわち、ステップ６０２において予め設定さ
れた時間を経過したか否かをタイマによりチェックし、
所定時間が経過した場合は、用紙が所定のサイズより大
きいか小さいかをチェックする（ステップ７０１）。用
紙の大きさは、複写機８１からの用紙サイズを表す信号
を受けても、また入口センサ３６によりその先端と後端
を検知することにより用紙の搬送速度を考慮してＣＰＵ
７０で判定するようにしてもよい。用紙が所定のサイズ
より大きい場合は、排紙ガイド板開閉モータ６１を駆動
して排紙ガイド板１００を開き（ステップ７０２）、そ
の後ステップ６０３に進む。用紙が所定のサイズより小
さい場合は、直接ステップ６０３に進み、以下、図６の
フローチャートに従う。

【００２８】また、パンチ動作のための用紙が停止した
とき、用紙が搬送ローラ対２ａと排紙ローラ３にまたが
って止まる場合、搬送ローラ対２ａを駆動する搬送モー
タ５３や排紙ローラ３を駆動する排紙モータ５５の停止
時の不安定に起因して生じる速度差や、搬送ローラ対２
ｂや排紙ローラ３の径の違いによって生じる搬送速度の
相違によって、用紙がたわんだり、引っ張られて破損す
るという不具合が生じる可能性ある。これを防止するた
めには、、図８のフローチャートに示すように、図６の
フローチャートにおけるステップ６０２と６０３の間に
排紙ガイド板１００を開くステップを加えるとともに、
図６のステッ６０４に代えて搬送モータ５３および排紙
モータ５５の駆動を停止してから予め設定された時間経
過後にパンチ制御を行う。

【００２９】すなわち、図８に示すように、ステップ６
０２において予め設定された時間を経過したか否かをタ
イマによりチェックし、所定時間が経過した場合は、排
紙ガイド板開閉モータ６１を駆動して排紙ガイド板１０
０を開き（ステップ８０１）、その後搬送モータ５３お
よび排紙モータ５５の駆動を停止させる（ステップ６０
３）。モータを停止させた後予め設定された時間の経過
を待って（ステップ８０２）、ステップ６０５に進みパ
ンチ制御を行い、以下、図６のフローチャートに従う。
このように、用紙が停止する前に排紙ガイド板１００を
開けることで、用紙の搬送停止は搬送ローラ対２ｂのみ
の停止で実行でき、用紙がたわんだり、引っ張られて破
損するという不具合の発生を防止することができる。な
お、排紙ガイド板１００を動作させる時間と、搬送モー
タ５３や排紙モータ５５を停止させるタイミングは、排
紙ガイド板１００の開閉速度および開閉量によって調整
する必要がある。

【００３０】一方、用紙を搬送するための駆動源である
モータがステッピングモータの場合、モータ起動の際に
モータに加えるパルスの時間の大きいものから徐々に小
さくして定速にするため、速度が速いほど定速になるま
での時間がかってしまう。それ以外のモータにおいても
回転速度が大きいほど定速に達するまでの時間がかかっ
てしまう。一般に、搬送速度が早いときはモータ起動後
に定速になるまでの時間がかかるため、排紙ガイド板１
００の開口量は大きくとり、搬送速度が遅いときは排紙
ガイド板１００の開口量を小さくするように制御すれば
よい。このように、複写機８１から搬送されてくる用紙
の搬送速度に応じて排紙ガイド板１００の開口量を変化
させることで、再搬送時に排紙ローラ３の部分において
駆動が伝わるまでの時間を変えることができ、搬送の信
頼性を向上することができる。この場合、複写機８１か
ら搬送されてくる用紙の搬送速度に応じて変化させる
が、排紙ガイド板開閉モータ６１がステッピングモータ
で構成されているときは、モータに加えるパルス数を変
化させ、ＤＣモータなどで構成されているときはモータ
に取付けたエンコーダによって移動量を測定して制御す
るようにすれば、排紙ガイド板１００の開閉量が調整で
きる。

【００３１】この制御を図９のフローチャートにより説
明する。図９は図６における排紙ガイド板“開”動作制
御のサブルーチンを説明するためのフローチャートで、
先ず用紙の搬送速度をチェックし（ステップ９０１）、
その移動量を計算する（ステップ９０２）。計算された
移動量から排紙ガイド板１００の開閉量を求め（ステッ
プ９０３）、排紙ガイド板開閉モータ６１を始動する
（ステップ９０４）。排紙ガイド板１００の開閉量が計
算値になったか否かをチェックし（ステップ９０５）、
計算値に達したときは排紙ガイド板開閉モータ６１の駆
動を停止する（ステップ９０６）。

【００３２】上述したと同様な理由から、複写機８１か
ら搬送される用紙の搬送速度に応じて、排紙ガイド板１
００を閉じる時間を変化させてもよい。すなわち、パン
チ動作の終了後、用紙の搬送を再開するが、排紙ガイド
板１００の閉じ動作を開始する時間を搬送速度によって
変化させ、排紙ガイド板１００が閉じて排紙ローラ３に
よる駆動が用紙にかかるまでの時間を調整する。一般に
搬送速度が早い時、モータ起動後に定速になるまでの時
間がかかるため、排紙ガイド板１００を閉めるタイミン
グは遅くさせ、速度が遅いときはタイミングを早くすれ
ばよい。なお、搬送速度によっては、パンチ動作中に排
紙ガイド板１００を閉め始める場合もあり得る。

【００３３】この制御は、図１０のフローチャートに示
すように、図６のフローチャートの一部を変えることで
実施可能である。すなわち、図６のフローチャートにお
けるステップ６０５と６０６の間に排紙ガイド板１００
を閉じるステップを加えただけである。すなわち、ステ
ップ６０５においてパンチモータ６０を駆動し、ポンチ
１８を下降させて用紙にパンチ穴を形成した後、排紙ガ
イド板開閉モータ６１を駆動させて排紙ガイド板１００
を閉じる（ステップ１００１）。その後で次にパンチ動
作が終了したか否かをチェックするステップ６０６を実
行し、以下、図６のフローチャートに従う。

【００３４】また、上述した図１０のステップ１００１
の排紙ガイド板１００の“閉”動作制御のサブルーチン
を図１１に示す。この処理手順では、先ず用紙の搬送速
度をチェックし（ステップ１１０１）、搬送速度に応じ
て排紙ガイド板１００の閉じ時間を計算する（ステップ
１１０２）。計算された時間をセットし（ステップ１１
０３）、タイマにセットされた時間が計算された時間以
上か否かをチェックし（ステップ１１０４）、計算され
た時間以上のときは排紙ガイド板開閉モータ６１を始動
する（ステップ１１０５）。この制御によって、用紙搬
送の信頼性を向上させることができる。

【００３５】上述した図１１のフローチャートにおいて
は、モータは起動から定速になるまでの時間がかかるた
め、搬送速度に応じて排紙ガイド板１００の開く時間を
調整しているが、逆にモータを停止させる場合も、停止
の指示を与えてから実際に駆動が停止するまで時間が多
くかかる。とくにモータがステッピングモータで構成さ
れているときは、加えるパルスを徐々に大きくして停止
させるため、停止時間が大きくってしまう。この場合は
排紙ガイド板１００を開けてから、搬送モータ５３およ
び排紙モータ５５の停止制御を行う時間を多くとり、搬
送速度が遅いときは停止制御を行う時間少なくすればよ
い。図１２は、これに沿って図６におけるステップ６０
４の排紙ガイド板１００の“開”動作制御のサブルーチ
ンを示している。

【００３６】すなわち、用紙の搬送速度をチェックし
（ステップ１２０１）、搬送速度に応じて排紙ガイド板
１００の開く時間を計算する（ステップ１２０２）。計
算された時間をセットし（ステップ１２０３）、排紙ガ
イド板開閉モータ６１を始動して開く動作を開始する
（ステップ１２０４）。動作開始からの時間がセット時
間になったか否かをチェックし（ステップ１２０５）、
セット時間になったら、図６のステップ６０５の動作に
戻せばよい。このように排紙ガイド板１００の開口動作
の開始時間と用紙搬送駆動を止める時間との関係を、用
紙の搬送速度に応じて変更させることで、信頼性を上げ
ることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、搬送経路内に用紙を停止させたとき、複数の回転
体対によって用紙を挟持可能な位置に前記回転体対が配
置され、用紙の搬送を停止させるときに、１つの回転体
対の用紙挟持可能状態が解除された状態で、他の回転体
対の停止により用紙の搬送状態を停止させるので、搬送
経路内で停止した用紙の搬送を再始動するときに用紙の
撓みや引っ張りによる破損を防止することができる。

【００３８】請求項２記載の発明によれば、複数の回転
体対はそれぞれが異なる駆動手段により駆動され、用紙
の搬送を停止させるときに、用紙挟持可能状態が解除さ
れる１つの回転体対の駆動源と、用紙の搬送状態を停止
させる他の回転体対の駆動源とが異なっているので、独
立して回転体対を駆動するときにも確実に請求項１記載
の発明の効果を得ることができる。

【００３９】請求項３記載の発明によれば、１つの回転
体対は前記処理手段の近傍に配設されているので、処理
手段により処理された用紙は、処理手段から離れて位置
する搬送手段が搬送不可能でも確実に用紙を搬送するこ
とができる。

【００４０】請求項４記載の発明によれば、停止した用
紙を再搬送するとき、処理手段から離れて位置する回転
体対のニップを開放してから搬送を行うように制御する
ので、回転体対により用紙が撓んだり、破損するのを防
止することができる。

【００４１】請求項５記載の発明によれば、用紙のサイ
ズにより回転体対のニップの接離状態を解くか否かを判
定し、解く必要がない場合は回転体対は接触状態に保持
するように制御し、必要最小限の動作しか行わないの
で、装置の静音化を図ることができるとともに、モータ
の長寿命化にも寄与することができる。

【００４２】請求項６記載の発明によれば、回転体対
は、独立した駆動源により駆動される駆動ローラと、一
端が揺動自在に支持された支持板の他端に回動自在に支
持され、この支持板の揺動により駆動ローラと接離する
ように設けられた従動ローラとからなるので、支持板の
揺動による開閉動作を制御することで簡単に駆動ローラ
と従動ローラの離接を制御することができる。

【００４３】請求項７記載の発明によれば、用紙の搬送
速度に応じて従動ローラが駆動ローラに接触するまでの
時間を変えるように支持板の開放動作を調整するので、
用紙の搬送速度に応じて従動ローラと駆動ローラとの間
隙を調整したり、再搬送時における従動ローラと駆動ロ
ーラとの間隙が閉じる時間を調整したりすることが可能
となり、搬送動作の信頼性を向上させるとともに、複数
の排紙線速度を持つ画像処理装置に対応した処理装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の全体
的な構成を示す概略構成図である。

【図２】図１の用紙後処理装置における用紙の搬送系の
駆動機構を示す説明図である。

【図３】図１のパンチユニットの構成を示す説明図であ
る。

【図４】図１の排紙ガイド板の構成を示す説明図であ
る。

【図５】図１の用紙後処理装置における制御回路の概略
を示すブロック図である。

【図６】パンチ動作を伴う用紙搬送制御の制御手順の一
部を示すフローチャートである。

【図７】用紙のサイズに応じて排紙ガイド板を開閉制御
する用紙搬送制御の制御手順の一部を示すフローチャー
トである。

【図８】予め設定された時間経過の後、排紙ガイド板の
開閉制御や用紙搬送制御を行う制御手順の一部を示すフ
ローチャートである。

【図９】図６における排紙ガイド板“開”動作制御のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図１０】複写機からの用紙搬送速度に応じて排紙ガイ
ド板の開閉制御を行う場合の制御手順の一部を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】図１１における排紙ガイド板“閉”動作制御
のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図１２】図６における排紙ガイド板“開”動作制御の
サブルーチンの他の例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 入口ローラ対 ３ 排出ローラ ３ａ 従動ローラ ６ 入口センサ ８ａ，８ｂ，８ｃ 搬送ローラ対 １１ スティプル装置 １２ 排紙トレイ １５ パンチユニット ２０ 偏心カム ３８ 排紙センサ ５３，５４ 搬送モータ ５５ 排紙モータ ６１ 排紙ガイド板開閉モータ ７０ ＣＰＵ ８１ 複写機 １００ 排紙ガイド板 １０２ 連結バー

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体対によって用紙を挟持して用紙を
   搬送する用紙搬送路内に、用紙を停止させて用紙処理手
   段により用紙に所定の処理を施す用紙処理装置におい
   て、 搬送経路内に用紙を停止させたとき、複数の回転体対に
   よって用紙を挟持可能な位置に前記回転体対が配置さ
   れ、 用紙の搬送を停止させるときに、１つの回転体対の用紙
   挟持可能状態が解除された状態で、他の回転体対の停止
   により用紙の搬送状態を停止させることを特徴とする用
   紙処理装置。
2. 【請求項２】 前記複数の回転体対はそれぞれが異なる
   駆動手段により駆動され、 用紙の搬送を停止させるときに、前記用紙挟持可能状態
   が解除される１つの回転体対の駆動源と、用紙の搬送状
   態を停止させる他の回転体対の駆動源とが異なっている
   ことを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
3. 【請求項３】 前記１つの回転体対は前記処理手段の近
   傍に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の
   用紙処理装置。
4. 【請求項４】 前記停止した用紙を再搬送するとき、前
   記処理手段から離れて位置する前記回転体対のニップを
   開放してから搬送を行うように制御する制御手段を更に
   備えたことを特徴とする請求項１または２記載の用紙処
   理装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は前記用紙のサイズにより
   前記回転体対のニップの接離状態を解くか否かを判定
   し、解く必要がない場合には前記回転体対は接触状態に
   保持するように制御することを特徴とする請求項４記載
   の用紙処理装置。
6. 【請求項６】 前記回転体対は、独立した駆動源により
   駆動される駆動ローラと、一端が揺動自在に支持された
   支持板の他端に回動自在に支持され、この支持板の揺動
   により前記駆動ローラと接離するように設けられた従動
   ローラとから構成されていることを特徴とする請求項４
   記載の用紙処理装置。
7. 【請求項７】 前記用紙の搬送速度に応じて前記従動ロ
   ーラが前記駆動ローラに接触するまでの時間を変えるよ
   うに前記支持板の開放動作を調整する制御手段を更に備
   えていることを特徴とする請求項６記載の用紙処理装
   置。