JP2001062751A - 固着具打込機の固着具給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ワイヤ連結固着具と保持帯連結固着具を併用
できる固着具打込機の固着具給送装置において、固着具
の逆送の阻止を適正に行い、且つ送り爪の戻りの際の固
着具の前方移動の阻止も適正に行う。 【解決手段】 上バックアップ爪２９と下バックアップ
爪との間の位置であって送り爪１５に対向する位置に、
送り爪の戻り動作の時に固着具の逆送を防止するよう
に、固着具送り方向前方側の面に固着具逆送阻止面５７
が形成された補助バックアップ爪３１が設けられ、補助
バックアップ爪３１には、固着具送り方向後方側の面
に、送り爪の戻り旋回によって後爪部分３４がその前方
側の固着具３５Ａをノーズ部打込室方向に蹴るとき、固
着具の前方への移動を阻止する固着具前方移動阻止面５
８が形成されている。下バックアップ爪３０には、固着
具送り方向後方側の面に補助バックアップ爪３１と協働
して固着具の前方への移動を阻止する固着具前方移動阻
止面５０が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定のピッチで連
結された固着具を固着具打込機のノーズ部の打込室に１
本ずつ送り込む釘打機等の固着具打込機の固着具給送装
置に関し、特に、固着具給送通路に沿って往復動する送
り爪と、該送り爪の戻り動作の時に固着具の逆送を防止
するように該送り爪に対向配置されたバックアップ爪と
を備えた、固着具打込機の固着具給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】所定のピッチで軸部がワイヤによって相
互に連結されたワイヤ連結固着具をマガジン等から固着
具打込機のノーズ部の打込室に１本ずつ送り込む固着具
給送装置はよく知られている。また、上記のワイヤ連結
固着具の他に、細長いプラスチックの帯状ベースの両側
縁に対に形成された直立タブ対に固着具軸部を渡して連
結された保持帯連結固着具もよく知られており、この保
持帯連結固着具を使用する固着具打込機もよく知られて
いる。更に、保持帯連結固着具とワイヤ連結固着具とが
併用できる固着具打込機も多く開発されている。一般
に、固着具打込機の給送装置には、固着具給送通路に沿
って往復動する送り爪と、送り爪の戻り動作の時に固着
具の逆送を防止するように該送り爪と対向するように配
置されたバックアップ爪とが設けられ、確実に一本ずつ
ノーズ部の打込室に固着具を送っている。保持帯連結固
着具とワイヤ連結固着具とが併用できる固着具打込機に
おいては、ワイヤ連結固着具と保持帯連結固着具の両方
を確実にノーズ部の打込室に送るため、バックアップ爪
が、ノーズ部打込室に隣接する位置すなわち固着具の頭
部側の位置に設けられた上バックアップ爪とノーズ部の
先端の側すなわち固着具の先端側に設けられた下バック
アップ爪とを包含し、上バックアップ爪によって保持帯
連結固着具の送りを適正に維持し、上バックアップ爪と
下バックアップ爪とによって、ワイヤ連結固着具の送り
を適正に維持するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の固着具打込機の
給送装置において、上バックアップ爪は保持帯連結固着
具の送りを確実にするように形成されており、ワイヤ連
結固着具のピッチ変化に十分に対応できない不利があっ
た。ワイヤ連結固着具の連結ピッチは、用いられる固着
具の長さに応じて変化している。例えば、その代表的な
ピッチは、６mm、７mm、８mmである。他方、保持帯連結
固着具の連結ピッチは、多少固着具の長さが変わっても
一定ピッチの保持帯で十分に保持できるので、ワイヤ連
結固着具のようには、固着具の長さに応じて変化しな
い。従って、上バックアップ爪は、保持帯のベース部に
固着具のピッチに対応して形成された一定ピッチの穴に
適合する突起を有し、保持帯連結固着具の送りを適正に
維持するとともに、この突起を利用してワイヤ連結固着
具の逆送を阻止する。このように上バックアップ爪の突
起は、保持帯のベース部の穴に入って係合するため、そ
の位置及び形状は限定されてしまい、ワイヤ連結固着具
の細かいピッチの変化には十分に対応できない。例え
ば、６mmと７mmのピッチには対応できるが、８mmピッチ
の場合には、固着具の逆送の阻止には十分ではないこと
があった。これに対して、下バックアップ爪は、保持帯
には係合しないのでその位置及び形状を、ワイヤ連結固
着具のピッチ変化に対応できるように形成でき、固着具
の逆送を阻止するように固着具に係合できる。しかし、
例えば、８mmピッチの場合のように上バックアップ爪が
逆送を阻止できないときには、下バックアップ爪だけの
一箇所で逆送を阻止するため、固着具の姿勢が傾き、適
正な送りを妨げる惧れがある。

【０００４】固着具打込機の固着具給送装置において
は、固着具を確実に送ることができるように、送り爪の
先端が、前爪部分と後爪部分との二股に分かれて形成さ
れ、両爪部分の間に固着具軸部を収容して確実に保持す
るものがある。送り爪は固着具を前方に送った後、次の
固着具を保持するために戻り動作を行うのであるが、前
爪部分と後爪部分を有する送り爪形状の場合、戻り動作
のとき、往復動するピストンロッドに旋回可能に連結さ
れた送り爪が旋回して後爪部分が前方側の固着具をノー
ズ部打込室方向に蹴るのが観察された。この蹴り動作
は、適正に打込室に送り込まれた固着具の姿勢を乱し、
ピッチが短い場合には、打込室へ次の固着具を重ねて送
り込む惧れがある。バックアップ爪には、送り爪の戻り
旋回によって後爪部分が固着具をノーズ部打込室方向に
蹴るとき、固着具の前方への移動を阻止する機能が設け
られるのが好ましい。ところが、前記したワイヤ連結固
着具と保持帯連結固着具を併用できる固着具打込機にお
いては、上バックアップ爪は、保持帯のベース部の穴に
係合するようになっているため、その位置及び形状に制
限があり、ピッチの異なる多種の固着具の前方移動を全
て阻止する機能を持つようにするのは困難である。下バ
ックアップ爪には、かかる制限はないので、多種の固着
具の前方移動阻止機能を持つようにできるが、下バック
アップ爪だけでは、固着具の姿勢が崩れ、適正な固着具
の送りが妨げられる。

【０００５】従って、本発明の目的は、ワイヤ連結固着
具と保持帯連結固着具を併用できる固着具打込機の固着
具給送装置において、固着具の逆送の阻止を適正に行
い、且つ送り爪の戻りの際の固着具の前方移動の阻止も
適正に行うことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明によれば、所定のピッチで連結された固着具
を固着具打込機のノーズ部の打込室に１本ずつ送り込む
固着具打込機の固着具給送装置であって、固着具給送通
路に沿って往復動する送り爪と、該送り爪の戻り動作の
時に固着具の逆送を防止するように該送り爪と対向する
ように配置されたバックアップ爪とを備え、送り爪の先
端は、前爪部分と後爪部分との二股に分かれて形成され
て両爪部分の間に固着具軸部を収容保持するようになっ
ており、バックアップ爪は、ノーズ部の打込室に隣接す
る位置に設けられた上バックアップ爪とノーズ部の先端
の側に設けられた下バックアップ爪とを包含する、固着
具打込機の固着具給送装置が提供され、この固着具給送
装置は、上バックアップ爪と下バックアップ爪との間の
位置であって送り爪に対向する位置に、送り爪の戻り動
作の時に固着具の逆送を防止するように、固着具送り方
向前方側に固着具逆送阻止面が形成された補助バックア
ップ爪が設けられ、該補助バックアップ爪には、固着具
送り方向後方側の面に、送り爪の戻り旋回によって後爪
部分がその前方側の固着具をノーズ部打込室方向に蹴る
とき、該固着具の前方への移動を阻止する固着具前方移
動阻止面が形成されていることを特徴とする。

【０００７】本発明において、補助バックアップ爪の固
着具前方移動阻止面は、後爪部分が蹴る固着具より１つ
後方側の固着具に係合するように固着具逆送阻止面の後
方側に形成した斜面であり、下バックアップ爪には、固
着具の送り方向において前方側の面に形成された固着具
逆送阻止面と、前記後方側固着具の移動を阻止するよう
に後方側に形成された固着具前方移動阻止面とが形成さ
れており、補助バックアップ爪は、下バックアップ爪と
協働して、固着具の軸部を２箇所で支持し、固着具の姿
勢を適正に維持するのが好ましい。また、補助バックア
ップ爪は、固着具前方移動阻止面の斜面が、連結ピッチ
の異なるワイヤ連結固着具に対応できるように、固着具
逆送阻止面との間隔が先端から根元側へ向かって次第に
広くなるように形成されているのが好ましい。固着具前
方移動阻止面の斜面は、連結ピッチや軸部直径の異なる
ワイヤ連結固着具に対応できるように、段を有する形状
に形成されているのが好ましい。更に、固着具給送通路
は、細長い帯状ベースの両側縁に対に形成された直立タ
ブ対に固着具軸部を渡して連結された保持帯連結固着具
とワイヤ連結固着具とを給送でき且つ保持帯連結固着具
の保持帯のベースが上バックアップ爪及び補助バックア
ップ爪の上を摺動するように形成され、保持帯連結固着
具が用いられる場合には保持帯のベースが補助バックア
ップ爪を固着具給送通路から押し出して、該補助バック
アップ爪の機能を無効にするのが好ましい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照しながら説明する。図１において、釘打機やね
じ打込機等の固着具打込工具１は、ハンドル２と本体ハ
ウジング３とを備え、本体ハウジング３の中には、ピス
トン及びシリンダが設けられている。ピストンにはドラ
イバブレードが連結されて、本体ハウジング３の先端に
固定されたノーズ部５の中を移動する。ドライバブレー
ドは、ノーズ部５の打込室に給送された釘やねじ等の固
着具の頭を打撃又は係合して、その固着具をノーズ部５
の先端から打ち出して木材等の対象物に打ち込む。ノー
ズ部５には、その打込室に固着具を１本ずつ送り込む給
送装置６が取付けられている。本発明は、給送装置６の
改良に関する。ハンドル２には、固着具を多数連結して
成る連結固着具をコイル状に巻回して保持するマガジン
７が取付けられている。給送装置６には、マガジン７か
らの連結固着具が送られており、給送装置６によって、
ノーズ部５の打込室に固着具を１本ずつ送り出す。連結
固着具には、所定のピッチで軸部がワイヤによって相互
に連結されたワイヤ連結固着具と、細長いプラスチック
の帯状ベースの両側縁に対に形成された直立タブ対に固
着具軸部を渡して連結された保持帯（又はテープ）連結
固着具とがよく知られている。本発明に係る給送装置６
は、ワイヤ連結固着具も保持帯連結固着具も使用するこ
とができる。

【０００９】給送装置６について、図２を参照して説明
する。給送装置６は、ノーズ部５に対して固定され、送
り爪及びその駆動機構が設けられる固定部９と、固定部
９に対してノーズ部５の打込室１０の軸心と平行な軸回
りに旋回可能に取付られたゲート部１１とを備えてい
る。ゲート部１１は、連結固着具の先端を給送装置６に
装填のために、あるいは固定部９の中で給送不良を生じ
た固着具の除去等のため、図２に示すように給送装置６
の固着具給送通路を開放できるように、固定部９に対し
て打込室１０の軸心と平行な軸の回りに旋回可能に取付
られている。固定部９とゲート部１１とには、ワイヤ連
結固着具又は保持帯連結固着具が通る固着具給送通路１
３、１４が形成されている。ワイヤ連結固着具は、固定
部９の給送通路１３とゲート部１１の給送通路１４で形
成される通路の中を通過する。保持帯連結固着具は、そ
のベース部が、固定部９の給送通路１３ではなくて、ゲ
ート部１１の給送通路１４上を摺動する。そのため、ゲ
ート部１１の給送通路１４は、保持帯連結固着具のベー
ス部を受け入れるとともに、そのベース部を真っ直ぐに
送るように規制する溝として形成されている。固定部９
には、給送通路１３に沿って往復動する送り爪１５が設
けられ、連結固着具の軸部に係合して、固着具を１本ず
つノーズ部５の打込室１０に送り込む。送り爪１５の往
復動のため、ピストン式駆動機構１７が固定部９に取付
けられている。ピストン式駆動機構１７は、内部にシリ
ンダを形成するシリンダハウジング１８と、シリンダに
収容されたピストン１９と、ピストン１９をシリンダ内
で常時上死点に付勢するようにシリンダ内に設けられた
ばね２１とを有する。ピストン１９から延びるロッド２
２には送り爪１５がピン２３によって連結されており、
このピン２３には、送り爪１５の先端を固着具軸部側
（すなわち給送通路側）に常時付勢するばね２５が設け
られている。送り爪１５の先端は、固着具にその軸方向
（図２の上下方向）において４つの係合部２６を有する
ように形成され、固着具軸部に４箇所で係合する。

【００１０】シリンダハウジング１８の内部に形成され
たシリンダには、上死点にあるピストン１９をばね２１
の付勢力に抗して移動させるため加圧空気が供給され
る。この加圧空気は、本体ハウジング２のリザーバ又は
リターンチャンバから管２７を通して、ピストン１９の
上面に供給される。これによって、ピストン１９は、図
２の右側へ移動して、ピストンロッド先端の送り爪１５
を、固着具給送方向において戻る方向に移動させ、次に
送るべき固着具に送り爪先端の係合部２６を係合させ
る。この送り爪１５の戻り動作において、係合部２６が
ばね２５によって付勢されていることから、先に送った
固着具に接触して引っ掛け、後戻りさせる惧れがある。
この固着具の逆送を防止するため、ゲート部１１には、
バックアップ爪が、給送通路をはさんで送り爪１５と対
向する位置に設けられている。バックアップ爪は、ノー
ズ部５の打込室１０に隣接する位置であって、図２の上
側に設けられた上バックアップ爪２９と、ノーズ部５の
先端（図２の下端）の側に設けられた下バックアップ爪
３０とを包含する。上バックアップ爪２９は、保持帯連
結固着具の給送時の保持帯の逆送防止に適合しており、
ワイヤ連結固着具の逆送の防止には各固着具の頭部に近
い軸部分に係合する。下バックアップ爪３０は、上バッ
クアップ爪２９と協働して、各固着具の先端側軸部に係
合して固着具の逆送を防止する。更に、本発明におい
て、上バックアップ爪２９と下バックアップ爪３０との
間の位置であって上バックアップ爪２９に隣接する位置
に、給送通路を挟んで送り爪１５の係合部２６に対向し
て、補助バックアップ爪３１が設けられている。補助バ
ックアップ爪３１は、ワイヤ連結固着具の逆送の防止と
不所望の固着具前方移動の阻止を図る。このため、図２
に示すように、上バックアップ爪２９に隣接して設けら
れ、保持帯連結固着具の場合には、保持帯のベース部に
よって押圧され給送通路面から引っ込められる。これら
のバックアップ爪２９，３０，３１と、送り爪１５の係
合部２６の詳細については、図３以降を参照しながら説
明する。なお、図２のゲート部１１は開放位置にあり、
使用時には図１に示す閉じた状態にロックされる。

【００１１】図３には、静止状態の送り爪１５と上バッ
クアップ爪２９とが示されており、図４には、静止状態
の送り爪１５と下バックアップ爪３０とが示されてお
り、図５には、静止状態の送り爪１５と補助バックアッ
プ爪３１とが示されている。これらの図に明らかなよう
に、送り爪１５の先端の係合部２６は、前爪部分３３と
後爪部分３４との二股に分かれて形成されて両爪部分の
間に固着具軸部３５を確実に収容保持するようになって
いる。特に、図示のように、両爪部分３３および３４の
間は、固着具軸部を拾い易くするように入り口部分で広
く、奥の側で狭くなっていて、固着具軸部の直径が変わ
ったりあるいは連結固着具のピッチが変わっても、両爪
部分３３と３４の間に固着具軸部を確実に保持する形状
であるのが好ましい。図３において、固着具３５は打込
室１０に向けて矢印３７の方向に送られる。なお、各固
着具の送りは、連結固着具の先頭の次の固着具を進める
ことによって、先頭の固着具を打込室１０に送ってい
る。図３の状態は、打込室１０にあった固着具がドライ
バブレードによって打込まれた後の静止状態であり、送
り爪１５に保持された先頭の固着具を打込室１０に送る
ためには、送り爪１５を矢印３７と反対の方向に先頭か
ら次の固着具の位置に移動させ（すなわち戻し）て、次
に送り爪１５を矢印３７の方向に移動（すなわち前進）
させて、先頭の固着具を打込室１０に送り込む。

【００１２】上バックアップ爪２９は、送り方向の上流
側に設けられた穴３８にピン（図示せず）を通して、ゲ
ート部１１に旋回可能に取付けられている。上バックア
ップ爪２９の背中には突起３９が形成され、この突起３
９にはばね４１が取付けられており、上バックアップ爪
２９の打込室１０に近い先端を、送り爪の係合部２６の
方に付勢している。上バックアップ爪２９先端の、送り
爪１５の前爪部分３３及び後爪部分３４に面する側に
は、固着具の逆送を防止する突起４２が形成されてい
る。上バックアップ爪２９は、保持帯連結固着具の送り
を確実にするため、図２にも明らかにしたように、保持
帯のベース部に対応した広い幅に形成され、上バックア
ップ爪２９の上を、保持帯のベース部が摺動しながら移
動する。図３に図示の位置は、ワイヤ連結固着具の場合
であって、保持帯連結固着具の場合には、保持帯のベー
ス部に押されて水平な姿勢にされる。逆送防止のための
突起４２は、保持帯のベース部に固着具のピッチに対応
して形成された一定ピッチの穴に適合する位置であっ
て、前進は許容するが逆送は阻止する形状に形成されて
いる。このように、上バックアップ爪２９の突起４２
は、保持帯のベース部の穴に入って係合するため、位置
が限定され、また、その形状は、例えば単純な三角形状
に限定されてしまう。突起４２は、保持帯連結固着具の
逆送防止だけでなくワイヤ連結固着具の逆送防止も行
う。しかし、突起４２の位置及び形状は限定されてしま
うため、ワイヤ連結固着具が用いられる場合、その細か
いピッチの変化には十分に対応できない。例えば、６mm
と７mmのピッチには対応できるが、８mmピッチの場合に
は、固着具の逆送の阻止には十分ではないことがあっ
た。なお、ゲート部１１の、打込室１０に近い位置にあ
る穴４３は、旋回軸が通る穴である。

【００１３】図４において、送り爪１５については、図
３のものと同じであるので説明を省略する。下バックア
ップ爪３０は、送り方向の上流側に設けられた穴４５に
ピン（図示せず）を通して、ゲート部１１に旋回可能に
取付けられている。下バックアップ爪３０の背中には突
起４６が形成され、この突起４６にはばね４７が取付け
られており、下バックアップ爪３０の打込室１０に近い
先端を、送り爪の後爪部分３４の方に付勢している。下
バックアップ爪３０の先端は、固着具送り方向前方側の
面に固着具逆送阻止面が形成されるように後爪部分３４
に向けて突出した固着具逆送防止用突起４９として形成
されている。下バックアップ爪３０は、固着具軸部の先
端側に係合して、固着具の送りを確実にするものであ
り、主に、ワイヤ連結固着具の各固着具の逆送の防止と
適正な姿勢の維持を図っている。このため、下バックア
ップ爪３０は、図２に示すように、保持帯連結固着具の
保持帯が通る部分から固着具先端側に離れた位置にあ
る。逆送防止のための突起４９は、打込室１０の側の面
は垂直壁として形成され、送り方向（矢印方向）にみて
上流側の面は斜面５０に形成されている。斜面５０は、
単純に一定の角度の傾斜であってもよいが、図示のよう
に、段付きの斜面でもよい。この斜面５０は、送り爪１
５の戻り旋回によって後爪部分３４が固着具をノーズ部
打込室１０方向に蹴るとき（詳細は後述）、固着具の前
方への移動を阻止する機能を有する固着具前方移動阻止
面となっている。この固着具前方移動阻止面となる斜面
５０は、連結固着具の種々のピッチや軸部径に対応でき
るように、また種々の固着具軸部の直径に対応できるよ
うに、固着具逆送阻止面との間隔が先端から根元側へ向
かって次第に広くなるように形成されている。斜面５０
は段付きに形成してもよい。図４において、斜面５０に
面する、想像線で示す固着具軸部５１は、ピッチが広く
且つ軸径が大きい固着具のものである。また、図４の状
態は、打込室１０にあった固着具がドライバブレードに
よって打込まれた後の静止状態である。

【００１４】図５において、送り爪１５は、図３のもの
と同じであるので説明を省略する。補助バックアップ爪
３１は、送り方向の上流側に設けられた穴５３にピン
（図示せず）を通して、ゲート部１１に旋回可能に取付
けられている。補助バックアップ爪３１の背中には突起
５４が形成され、この突起５４にはばね５５が取付けら
れており、補助バックアップ爪３１の打込室１０に近い
先端を、送り爪の後爪部分３４の方に付勢している。補
助バックアップ爪３１の先端は、後爪部分３４に向けて
突出して、固着具逆送防止用突起５７として形成されて
いる。補助バックアップ爪３１は、下バックアップ爪３
０と協働して、ワイヤ連結固着具の各固着具の逆送の防
止と適正な姿勢の維持並びに固着具前方移動阻止を図っ
ている。このため、補助バックアップ爪３１は、図２に
示すように、上バックアップ爪２９に隣接する位置であ
って、固着具軸部の中間位置に係合する位置に配置され
ている。補助バックアップ爪３１は、ワイヤ連結固着具
に対処するもので、保持帯連結固着具には機能しない。
そのため、補助バックアップ爪３１は、上バックアップ
爪２９に隣接して配置され、保持帯連結固着具が装填さ
れたとき保持帯のベースが補助バックアップ爪３１を固
着具給送通路から押し出して、補助バックアップ爪の機
能を無効にする。逆送防止のための突起５７は、打込室
１０の側の面は垂直壁として形成され、送り方向（矢印
方向）にみて上流側の面は斜面５８として形成されてい
る。斜面５８は、下バックアップ爪３０の斜面５０と同
様に、単純に一定の角度の傾斜であってもよいが、図示
のように段付きの斜面でもよい。斜面５８は、送り爪１
５の戻り旋回によって後爪部分３４が固着具をノーズ部
打込室１０方向に蹴るとき（後述）、固着具の前方への
移動を阻止する固着具前方移動阻止面となっている。固
着具前方移動阻止面としての斜面５８は、連結固着具の
種々のピッチに対応できるように、また、種々の固着具
軸径に対応できるように、斜面の角度を緩やかにし、あ
るいは、段付きに形成するのが好ましい。なお、図５の
状態は、打込室１０にあった固着具がドライバブレード
によって打込まれた後の静止状態である。

【００１５】図６を参照して、前爪部分３３と後爪部分
３４との二股に分かれて形成された送り爪１５が次の固
着具３５Ｂを保持するために戻り動作を行うとき、ピス
トンロッド２２に旋回可能に連結された送り爪１５が旋
回して後爪部分３４が前方側の固着具３５Ａをノーズ部
打込室１０の方向に蹴る動作について説明する。図６に
おいて、説明の便宜上、図３に示す上バックアップ爪２
９の位置での固着具の蹴り動作を説明し、上バックアッ
プ爪の突起４２の位置に下バックアップ爪３０（又は補
助バックアップ爪３１）の突起４９（又は突起５７）を
想像線によって重ねて示す。送り爪１５は戻り動作（矢
印５９参照）を行うとき、先ず、前爪部分３３の送り方
向上流側の固着具３５Ａに面している壁面で固着具３５
Ａと摺擦しつつピストンロッド２２との連結ピン２３の
回りに旋回を始める（矢印６１参照）。この旋回によっ
て、送り爪先端の後爪部分３４が前方にある固着具３５
Ａに前方側に押し出すように当たる。一方、前爪部分３
３はノーズ部打込室１０の外壁に当接して、その運動が
規制される。これによって、後爪部分３４は、前爪部分
３３の当接点６２をもう１つの支点として旋回するの
で、その旋回が大きくなり、前方側の固着具３５Ａを大
きく前爪部分に蹴り出す。この固着具３５Ａの蹴り出し
によって次の固着具３５Ｂが連結ワイヤによって前方側
に引きずり出される。

【００１６】保持帯連結固着具の場合、上バックアップ
爪２９の突起４２が保持帯のベース部の穴と係合してい
る上に、保持帯が各固着具を確実に支持連結しているの
で、上記の蹴り動作によって、各固着具間の間隔が変化
することはなく、固着具の給送に支障を来すことはな
い。これに対して、ワイヤ連結固着具の場合には、連結
ワイヤが撓み易いので、各固着具間の間隔が変化し易
く、これによって、バックアップ爪がそれに対処できる
ものでないと、適正な給送が維持できない惧れがある。

【００１７】ワイヤ連結固着具の場合、固着具３５Ａの
蹴り出しによって次の固着具３５Ｂが連結ワイヤによっ
て前方側に引きずり出されると、上バックアップ爪２９
の突起４２は、次の固着具３５Ｂの前方移動を阻止する
形状に形成されていないので、次の固着具３５Ｂは、そ
のまま前方に引きずられてしまう。このように固着具３
５Ｂが移動した状態で、送り爪１５が戻り動作をして次
の固着具をつかもうとしても、そこに固着具３５Ｂはな
いので、保持に失敗するか、あるいは、ピッチが短い場
合には更に次の固着具３５Ｃをつかんでしまう。その状
態で送り爪１５が前方に移動すると、保持に失敗した場
合には、固着具３５Ｂを前爪部分３３の前方側壁面で押
し出して、固着具３５Ｂの適正な送りが行われない。ま
たは、固着具３５Ｃをつかんだ場合には、ワイヤが曲が
って、固着具３５Ｂに固着具３５Ｃを重ねてしまい、二
重給送になって固着具が給送通路や打込室に詰まること
になる。このように、上バックアップ爪２９の突起４２
が、ワイヤ連結固着具の前方移動には十分に対処できな
いために、ワイヤ連結固着具においては、連結ワイヤの
撓み易さによって給送の不具合を生じる惧れがある。こ
のため、本発明では、上バックアップ爪２９と下バック
アップ爪３０の間であって、送り爪１５に対向する側の
上バックアップ爪２９に隣接する位置に補助バックアッ
プ爪３１が設けられている。この補助バックアップ爪３
１は、下バックアップ爪３０と協働して、前記のワイヤ
連結固着具における給送の不具合を解消する。

【００１８】図６において、上バックアップ爪２９の突
起４２には、下バックアップ爪３０（及び補助バックア
ップ爪３１）の突起４９（及び突起５７）が想像線によ
って重ねて示されている。突起４９（又は５７）は、送
り方向上流側の斜面５０（又は５８）を有し、これらの
斜面５０及び５８は、次の固着具３５Ｂの前方移動を阻
止する形状に形成されている。図６において、固着具３
５Ａの蹴り出しによって次の固着具３５Ｂは、連結ワイ
ヤによって前方側に引きずり出されようとしても、斜面
５０（５８）によって前方への移動が阻止される。これ
により、送り爪１５が戻り動作の際に、後爪部分３４が
前方側の固着具３５Ａを蹴り出しても、下バックアップ
爪３０の突起４９及び補助バックアップ爪３１の突起５
７が、次の固着具３５Ｂの前方移動を阻止する。この前
方移動の阻止によって、固着具を連結するワイヤはピン
と張った状態に維持され、固着具相互の間隔は適正に維
持される。各固着具は、下バックアップ爪３０と補助バ
ックアップ爪３１とによってその軸部が２個所で支持さ
れるために、固着具３５Ａと固着具３５Ｂとは適正な間
隔で且つ相互に平行な姿勢に維持される。すなわち、ワ
イヤ連結固着具であっても、下バックアップ爪３０の外
に、補助バックアップ爪３１が設けられているので、送
り爪１５の戻り動作のときの後爪部分３４がその前方側
の固着具を前方に移動させるように動作しても、次の固
着具は適正な位置に且つ適正な姿勢に維持されるため、
送り爪１５は、戻り動作をして次の固着具３５Ｂを適正
につかんで給送することができ、これによって、上記の
給送の不具合を解消する。

【００１９】以下、図７〜図９を参照して、送り爪１５
がワイヤ連結固着具を給送するときの動作と、上バック
アップ爪２９（図７）、下バックアップ爪３０（図
８）、及び、補助バックアップ爪３１（図９）の動作
を、既に説明した送り爪１５の旋回による前方への移動
阻止する動作は省略して説明する。なお、保持帯連結固
着具の給送の場合は、保持帯のベース部が、上バックア
ップ爪２９を図３において水平な姿勢に押さえて、逆送
防止用突起４２だけをベース部の穴に係合させるととも
に、補助バックアップ爪３１を押さえて給送通路から押
し出す。送り爪１５は、各固着具軸部に係合して１本ず
つ打込室１０に送り出す。

【００２０】先ず、ワイヤ連結固着具の給送において、
図７を参照して、上バックアップ爪２９と送り爪１５の
動作を説明する。シリンダハウジング１８に管２７から
加圧空気が供給されると、ピストン１９がばね２１の付
勢力に抗して移動し、送り爪１５が、ピストン１９の移
動によって図３の静止位置から戻り動作を開始する。送
り爪１５が移動を開始すると、送り爪１５は、図６に示
す蹴り動作の後、図７（Ａ）の矢印６３に示すように図
の右側に戻り移動する。送り爪１５の前爪部分３３は先
頭固着具３５Ａに係合しつつ後戻りするので、固着具３
５Ａも後戻りするが、上バックアップ爪２９の突起４２
がその戻りを阻止して、送り爪１５だけが移動する。図
７（Ｂ）において、送り爪１５が戻り位置に到ると、次
の固着具３５Ｂが前爪部分３３と後爪部分３４の間に位
置する。次に、シリンダへの加圧空気が供給されなくな
ると送り爪１５が前方に移動する。送り爪１５が少し前
方に移動すると前爪部分３３と後爪部分３４の間にあっ
た固着具３５Ｂが両爪部分の間に入り、固着具３５Ｂの
軸部が送り爪１５に把持される。更に、送り爪１５が前
方に移動すると、固着具３５Ｂが、図７（Ｃ）に図示の
位置に移動し、ワイヤによって連結された固着具３５Ａ
は、そのまま、打込室１０に送られる。また、その次に
送られる固着具３５Ｃが突起４２の上流側に現れる。

【００２１】次に、下バックアップ爪３０の場合、送り
爪１５が、ピストン１９の移動によって図４の静止位置
から戻り動作を開始すると、送り爪１５は、図６に示す
蹴り動作の後、図８（Ａ）の右側に戻り動作をする。送
り爪１５の前爪部分３３は先頭固着具３５Ａに係合しつ
つ後戻りして、固着具３５Ａを後戻りさせようとする
が、下バックアップ爪３０の突起４９がその戻りを阻止
して、送り爪１５だけが移動する。図８（Ｂ）におい
て、送り爪１５が戻り位置に達すると、次の固着具３５
Ｂが前爪部分３３と後爪部分３４の間に位置し、次に、
送り爪１５が前方に移動し始めると、前爪部分３３と後
爪部分３４の間にあった固着具３５Ｂが両爪部分の間に
入り、送り爪１５に把持される。送り爪１５の前方移動
が進むと、固着具３５Ｂが図８（Ｃ）に図示の位置に移
動し、ワイヤによって連結された固着具３５Ａは、その
まま、打込室１０に送られる。その次に送られる固着具
３５Ｃが突起４９の上流側に現れる。

【００２２】補助バックアップ爪３１の場合を図９を用
いて説明する。送り爪１５が、図５の静止位置から戻り
動作を開始すると、図６に示す蹴り動作の後、図９
（Ａ）の右側に戻り動作をする。送り爪１５の前爪部分
３３は先頭固着具３５Ａに係合しつつ後戻りして、固着
具３５Ａを後戻りさせようとする。補助バックアップ爪
３１は下バックアップ爪３０と同様に、その突起５７が
その戻りを阻止して、送り爪１５だけが移動する。送り
爪１５が戻り位置に達すると、下バックアップ爪と同様
に、次の固着具３５Ｂが前爪部分３３と後爪部分３４の
間に位置し、送り爪１５が前方に移動し始めると、前爪
部分３３と後爪部分３４の間に固着具３５Ｂが入って送
り爪１５に把持される。その後の送り爪１５の前方移動
によって、固着具３５Ｂが図９（Ｂ）に図示の位置に移
動し、ワイヤによって連結された固着具３５Ａは、その
まま、打込室１０に送られる。その次に送られる固着具
３５Ｃが突起５７の上流側に現れる。

【００２３】上記のようにして、各固着具は送り爪１５
の一連の動作により、１本ずつ、ノーズ部５の打込室１
０に送られる。ところで、図７等に図示のように、上バ
ックアップ爪２９の突起４２は、保持帯連結固着具の保
持帯のベースの送り穴に適合するように形成されている
ので、ワイヤ連結固着具の種々のピッチ間隔に適合する
ようには形成されていない。しかしながら、図８及び図
９等に図示のように、下バックアップ爪３０の突起４９
の斜面５０及び補助バックアップ爪３１の突起５７の斜
面５８は、種々のピッチ間隔に適合するように形成され
ている。例えば、ワイヤ連結固着具が、６mmピッチで
も、７mmピッチでも、更には、８mmピッチでも、固着具
３５Ａ、３５Ｂ、３５．．．の間の間隔を維持するよう
に上流側に延び出て、固着具逆送阻止面との間隔が先端
から根元側へ向かって次第に広くなるように形成されて
いる。これによって、たとえ、上バックアップ爪２９が
それらの間隔を維持できなかったとしても、補助バック
アップ爪３１は下バックアップ爪３０と協働して、ワイ
ヤ連結固着具の間隔を適正に維持して、固着具の給送を
適正に維持する。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、上バックアップ爪と下
バックアップ爪との間の位置であって送り爪に対向する
位置に、送り爪の戻り動作の時に固着具の逆送を防止す
るように、固着具送り方向前方側の面に固着具逆送阻止
面が形成された補助バックアップ爪が設けられ、補助バ
ックアップ爪には、固着具送り方向後方側の面に、送り
爪の戻り旋回によって後爪部分がその前方側の固着具を
ノーズ部打込室方向に蹴るとき、該固着具の前方への移
動を阻止する固着具前方移動阻止面が形成されているの
で、補助バックアップ爪は下バックアップ爪と協働して
固着具の軸部を先端と頭部側の各２点で支持しつつ固着
具間の間隔を所定の間隔に維持するようにワイヤを引っ
張った状態で保持し、これによって、ワイヤ連結固着具
の、送り爪の蹴り動作による固着具の姿勢の崩れを防止
し、固着具の重送を防止して適正な固着具の送りを維持
し、種々のピッチの場合にも適正な送りを維持すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る給送装置が設けられる固着具打込
機の全体図を示す図である。

【図２】本発明に係る給送装置をゲート部を開放した状
態で示す正面図である。

【図３】上バックアップ爪と送り爪との関係を示すよう
に断面した給送装置の側面図である。

【図４】下バックアップ爪と送り爪との関係を示すよう
に断面した給送装置の側面図である。

【図５】補助バックアップ爪と送り爪との関係を示すよ
うに断面した給送装置の側面図である。

【図６】送り爪の蹴り動作と各バックアップ爪との関係
を示す、上バックアップ爪部分で断面した給送装置の側
面図である。

【図７】上バックアップ爪と送り爪との固着具給送関係
を示す図である。（Ａ）は、送り爪の戻り動作開始時を
示す図であり、（Ｂ）は、戻り動作完了時を示す図であ
り、（Ｃ）は固着具送り完了時を示す図である。

【図８】下バックアップ爪と送り爪との固着具給送関係
を示す図である。（Ａ）は、送り爪の戻り動作開始時を
示す図であり、（Ｂ）は、戻り動作完了時を示す図であ
り、（Ｃ）は固着具送り完了時を示す図である。

【図９】補助バックアップ爪と送り爪との固着具給送関
係を示す図である。（Ａ）は、戻り動作完了時を示す図
であり、（Ｂ）は固着具送り完了時を示す図である。

【符号の説明】

１ 固着具打込機 ２ ハンドル ３ 本体ハウジング ５ ノーズ部 ６ 給送装置 ７ マガジン ９ 固定部 １０ 打込室 １１ ゲート部 １３，１４ 給送通路 １５ 送り爪 １７ ピストン式駆動機構 １８ シリンダハウジング １９ ピストン ２１ ばね ２２ ピストンロッド ２３ ピン ２６ 送り爪先端の係合部 ２９ 上バックアップ爪 ３０ 下バックアップ爪 ３１ 補助バックアップ爪 ３３ 送り爪の前爪部分 ３４ 送り爪の後爪部分 ３５ 固着具軸部 ３５Ａ 先頭固着具 ３５Ｂ 次の固着具 ３５Ｃ 次の次の固着具 ４２ 上バックアップ爪の逆送防止用突起 ４９ 下バックアップ爪の逆送防止用突起 ５０ 斜面 ５７ 補助バックアップ爪の逆送防止用突起 ５８ 斜面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定のピッチで連結された固着具を固着具
   打込機のノーズ部の打込室に１本ずつ送り込む固着具打
   込機の固着具給送装置であって、固着具給送通路に沿っ
   て往復動する送り爪と、該送り爪の戻り動作の時に固着
   具の逆送を防止するように該送り爪と対向するように配
   置されたバックアップ爪とを備え、前記送り爪の先端
   は、前爪部分と後爪部分との二股に分かれて形成されて
   両爪部分の間に固着具軸部を収容保持するようになって
   おり、前記バックアップ爪は、前記ノーズ部の打込室に
   隣接する位置に設けられた上バックアップ爪と前記ノー
   ズ部の先端の側に設けられた下バックアップ爪とを包含
   する、固着具打込機の固着具給送装置において、 前記上バックアップ爪と前記下バックアップ爪との間の
   位置であって前記送り爪に対向する位置に、送り爪の戻
   り動作の時に固着具の逆送を防止するように、固着具送
   り方向前方側に固着具逆送阻止面が形成された補助バッ
   クアップ爪が設けられ、該補助バックアップ爪には、固
   着具送り方向後方側の面に、前記送り爪の戻り旋回によ
   って前記後爪部分がその前方側の固着具をノーズ部打込
   室方向に蹴るとき、該固着具の前方への移動を阻止する
   固着具前方移動阻止面が形成されていることを特徴とす
   る固着具給送装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の装置において、前記補助
   バックアップ爪の固着具前方移動阻止面は、前記後爪部
   分が蹴る固着具より１つ後方側の固着具に係合するよう
   に前記固着具逆送阻止面の後方側に形成した斜面であ
   り、前記下バックアップ爪には、固着具の送り方向にお
   いて前方側に形成された固着具逆送阻止面と、前記後方
   側固着具の移動を阻止するように後方側に形成された固
   着具前方移動阻止面とが形成されており、前記補助バッ
   クアップ爪は、前記下バックアップ爪と協働して、固着
   具の軸部を２箇所で支持し、固着具の姿勢を適正に維持
   することを特徴とする装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の装置において、前
   記補助バックアップ爪は、前記固着具前方移動阻止面の
   斜面が、連結ピッチの異なるワイヤ連結固着具に対応で
   きるように、段を有する形状に形成されていることを特
   徴とする装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置
   において、前記固着具給送通路は、細長い帯状ベースの
   両側縁に対に形成された直立タブ対に固着具軸部を渡し
   て連結された保持帯連結固着具とワイヤ連結固着具とを
   給送でき且つ前記保持帯連結固着具の保持帯のベースが
   前記上バックアップ爪及び補助バックアップ爪の上を摺
   動するように形成され、保持帯連結固着具が用いられる
   場合には前記保持帯のベースが補助バックアップ爪を前
   記固着具給送通路から押し出して、該補助バックアップ
   爪の機能を無効にすることを特徴とする装置。