JPH0160395B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はねじ等の固着部品の自動打ち込み機に
関し、特に片側縁にしか直立タブを有せずこのタ
ブにねじを取外し可能に多数並置したストリツプ
を用いてねじを自動的に送り込みながら打ち込む
自動ねじ打ち込み機のヘツドに関する。

ねじ等の固着部品を自動的にヘツドに送り込み
ながら打ち込む自動打ち込み機は既に知られてい
る。例えば、ねじ打ち機には、多数のねじを所定
間隔で並置した可撓性材料例えば合成樹脂等で成
るストリツプが用いられ、これによりねじが送り
込まれるようになつている。ストリツプの両側縁
には所定の間隔で直立タブが設けられており、各
タブには中央のねじ保持穴とこの穴からタブの端
部に通じる案内溝とが設けられ、ストリツプ両側
の１対のタブの案内溝の間にねじが渡され、保持
穴に押込まれることにより各タブ対にねじが取外
し可能に保持されている。このように、多数のね
じを所定間隔で取外し可能に保持したストリツプ
は自動ねじ打ち機ヘツドのストリツプ送り溝に案
内され、ストリツプに保持されたねじがねじ打ち
機のビツトと一直線になつた状態でストリツプの
送りを停止する。作業者は、ねじ打ちすべき対象
物に機械のヘツドを押圧するだけでねじ打ち作業
が完了し、その押圧を解除すると次のねじがビツ
トと一直線になるようにストリツプが送り込まれ
る。かかるねじ打ち機は作業者にとつてヘツドを
対象物に押付けるだけの作業で済むので便利なも
のである。

しかしながら、上記した両側縁にタブを設けた
保持ストリツプ９の場合、１対のタブ間隔すなわ
ちストリツプの底面幅以上の軸長さを持つ固着部
品しか使用できず、これより短かい長さの固着部
品を望む場合の要請に応えることができなかつ
た。このため、ストリツプ片側の縁部のみに直立
タブを設けて必要以上の軸長さを要せずとも保持
することのできるストリツプが開発された。この
ストリツプの場合、タブが片側にしかなく、必ず
しも取付けられた固着部品が保持ストリツプの底
面と平行に且つ該ストリツプの幅方向に揃うとは
限らないので、従来の固着部品自動打ち込み機を
用いることができない。

従つて、本発明の目的は、一方の側縁にのみタ
ブを有する保持ストリツプを用いることのできる
固着部品自動打ち込み機を提供することにある。

本発明は、一定厚さの帯状底部とこの底部から
該帯状底部の表の側に直立して一定の間隔でねじ
等の固着部品を着脱自在に保持する直立タブとを
有する可撓性材料のストリツプを使用し、ノーズ
の先端部に、先端の方向に伸長した状態にばね付
勢されて取付けられたヘツドを備え、このヘツド
にはストリツプの移動のための案内部が形成され
ていて、該ヘツドの先端部を打込対象物にあてが
つてばね付勢に抗して押し込むと、本体から伸び
るビツトが固着部品を対象物に打込み、ヘツド先
端部を打込対象物から離してそのヘツドを伸長し
た状態に復帰させる復帰工程においてストリツプ
を自動送りして次の固着部品が打込位置に配置さ
れるよう構成された固着部品打ち込み機に下記の
改良を加えるものである。すなわち、本発明は、
上記目的を達成するため、固着部品保持ストリツ
プには帯状底部の一方の側縁にのみ直立タブを設
ける。また、ストリツプ案内部としては、ビツト
の移動路に交差して延び且つストリツプの帯状底
部をスライドできるように案内する幅でヘツドに
形成された案内溝を設け、該案内溝の交差部分に
は、ストリツプの帯状底部が案内溝から外れない
ように、該溝に接するストリツプの帯状底部の底
面からその厚さ分だけ間隔をあけてストリツプの
表の側に且つヘツドの先端部側から前記打込機本
体の側に延びるように板部材をヘツドに一体的に
形成する。この板部材は、打込機本体の側に直立
した直立タブを案内溝の直立側壁に沿つて押し付
けるまでに打込機本体の側に延びている。

かかる構成によつて、タブに装着された固着部
品はストリツプ底面と平行に且つストリツプを横
切る方向に位置して正しい打ち込み姿勢を保つの
である。

本発明の実施態様によれば、板部材は、ストリ
ツプとタブから伸びる固着部品の軸とを分離する
ように設けられており、板部材の面を固着部品が
摺動するようにされている。

ストリツプ自動送り機構には、ヘツドの押込み
時にストリツプを送る位置に移り該ヘツドの復帰
行程時にストリツプを進めるように作動する、ス
トリツプ送り孔係合用爪と、打ち込み位置にある
固着部品を該位置に留置する逆止手段とが設けら
れ、この逆止手段は、ストリツプ案内溝の上方に
設けられており、ストリツプに保持された固着部
品の前進を許すが、後退を阻止するばね付勢され
た部材から構成するのが好ましく、これによつて
片側タブしか有しないストリツプも確実に自動送
りすることができる。特に、前記逆止部材は、そ
のストリツプの送り方向において上流側の面が緩
やかに傾斜し、下流側の面が固着部品の打ち込み
通路の一部を成すように案内溝に向けて突出して
形成されているのが好ましい。また、前記ストリ
ツプはヘツドの押し込み時爪から離れうる凹所を
設けるもの好ましい。

本発明はまた、固着部品の頭部に設けられたビ
ツト先端受入れ孔に、ビツトを嵌合させる構成を
有している。すなわち、前記構成に加えて、ヘツ
ドの先端には相互に当接するようにばね付勢され
た一対のチヤツク部材が設けられ、ビツトの押込
みによつて押し出される固着部品がこのチヤツク
部材によつて一旦把持され、その後に続く強いビ
ツトの押込み力によつて対象物へ打ち込まれるよ
うなばね力が前記チヤツク部材に与えられている
ことを特徴とする固着部品自動打ち込み機を提供
する。かかるチヤツクによつて把持された固着部
品に対してビツトその頭部を押し込む際その受入
れ孔に嵌合する。この発明の場合、前記チヤツク
部材は各々が相互に対象の形状で成り、相互に当
接する先端部位置のヘツド側面には短かい直立ピ
ンが設けられ、このピンの位置はビツトのほぼ軸
線に沿つて設けてあり、これによつて固着部品の
軸線をビツトの軸線に一致させるのが好ましく、
ビツトはねじ等の先端が強く押付けられるまでは
回転しないように構成することによつてビツト先
端がねじ等をまわし嵌めする。またチヤツク部材
の先端の外表面にはワツシヤはめ込み用凹所を設
けるのが好ましく、これによつて固着部品にワツ
シヤを取付ける手間が省ける。

以下図面を用いて、本発明の好ましい実施例に
ついて説明の便宜のため固着部品としてねじを代
表させて以下説明するが他の固着部品例えば釘に
ついても適用できることは勿論である。第１図に
全体的に示す自動ねじ打ち機１は、本体２にモー
タ（図示せず）を内蔵し、ハンドル３のスイツチ
４によつてモータの駆動を制御し、スイツチ５に
よつてモータの正転、逆転を選択する。ねじを打
ち込むビツトを内蔵したノーズ６と本体２との間
にはクラツチ部７が設けられ、モータの回転の、
ビツトへの伝達を制御するクラツチが設けられて
いる。ノーズ６には、ねじ８を所定の間隔で保持
するストリツプ９が自動送りされて、ビツトによ
り所定の対象物に打ち込むようにする打ち込みヘ
ツド１０が取付けられ、このヘツドの下方にはね
じストリツプ９をコイル状に収納するマガジン１
１が取付られている。

この自動ねじ打ち機１に用いられるストリツプ
９については、第１Ａ及びＢ図に詳細に示す。ス
トリツプ９は、中央の孔１５が長さ方向等間隔に
設けられた一定厚さの帯状底部９ａと該帯状底部
９ａの片側の縁に沿つて一定の間隔で形成され、
該帯状底部９ａに対し直角に延びる一定厚さの直
立タブ１２とを有する。ストリツプ９は合成樹脂
等の可撓性材料で成るが、図示の通り従来多用さ
れている両側縁に所定の間隔でタブ対を設けたも
のと違つて、片側の縁部にしか直立タブ１２は設
けられていない。このように形成することによつ
て、対になるタブの間隔すなわちストリツプの底
面幅以上の固着部品長さを必要としていた従来の
ものに比べ、その長さにとらわれることなく、短
かい固着部品であつてもそれを保持することが可
能になる。本発明による自動打ち込み機は、この
ような一方の側縁にのみタブを有する形式の保持
ストリツプを使用するものである。

タブ１２には、その中央にねじ１８を保持する
丸孔１３が設けられ、端部はねじを穴１３に装着
するための先端に向けて広がつた形状の案内溝１
４が設けられている。ねじ８はこの溝１４に渡さ
れてこれが押し込まれることにより、第１Ｂ図に
示すようにストリツプに保持される。このねじは
ストリツプの可撓性故に外部からの力により取外
すこともできる。ストリツプ中央の孔１５は、ヘ
ツド１０の送り爪に係合してストリツプを送るた
めのストリツプ送り孔としての機能と、使用済の
部分を切断する切断線の機能とを有する。

第２図に、ねじ打ち機のヘツド１０の側面図を
示す。ヘツド１０はねじ打ち機１のノーズ６にね
じ２１によつて固着される。ノーズ６と本体１と
の間のクラツチ部７は、２つのクラツチ板２２，
２３から成り、一方の板２２は本体１のモータの
回転軸に連結されている。他方の板２３にはシヤ
フトがノーズ方向に延びて連結され、シヤフト先
端にはビツト２４がヘツド１０内に延びて連結さ
れている。クラツチ板２２と２３との間にはスプ
リング２５が設けられ、非作動時には両板は離れ
ており、モータの回転はビツトに伝達されない。
ビツトが第２図の右方へ押されてスプリング２５
をクラツチ板２３の突起２６が押圧すると板２２
と２３は係合し、ビツト２４が回転する。

ヘツド１０には、ストリツプ自動送り機構が設
けられている。この自動送り機構は第３図にも示
されているので併せて参照されたい。ノーズ６へ
の固着用ねじ２１を備えた取付けブロツク３１を
固着したハウジング３２の上下縁３３及び３４
は、内方に折曲げられてヘツドブロツク３５の案
内溝３６のためのレールを形成しており、先端ブ
ロツク３５を摺動自在に支持する。取付けブロツ
ク３１は下方延長部３７を有し、ここにねじスト
リツプ９をコイル状に収納するマガジン１１が取
付けられる。

ハウジング３２と先端ブロツク３５との間には
スプリング３８が設けられ、常時ブロツク３５を
先端に向けて押圧している。このスプリングの押
圧力に抗してブロツク３５をハウジング３２に留
められているのは、第３図に示すブロツク３５に
取付けられたピン３９がハウジング３２の長孔４
０の端に係止しているからである。ピン３９はア
ーム４１の先端に取付けられ、該アームの他端
は、先端にストリツプの送り孔１５に係合する爪
４２を有するリンクアーム４３の中間位置に枢動
自在に取付けられている。リンクアーム４３は
“Ｌ”字状に形成され、ピン４４によつて先端ブ
ロツク３５に枢動自在に取付けられ後方の他端は
ブロツク３５内に取付けられたスプリング４５に
よつて押圧されて、爪４２をブロツク３５の長孔
４６の上方に位置させる。爪４２は長穴４６を通
つて、案内溝に送られたストリツプ９の送り孔に
係合するよう延びている。アーム４１と４３とは
トグル機構を形成し、ブロツク３５が矢印Ａ（第
２，３図）の方向に押されるとピン３９は長孔４
０を第３図の左方へ移動し、左端へ当接する。更
にブロツク３５が押されると、第３Ａ図に示すよ
うにアーム４１がアーム４３の上方押圧力に抗し
て起され、爪４２はストリツプの送り孔１５から
離れて下方へ下げられる。ブロツク３５が更に押
されるとアーム４１はもう１つの安定位置すなわ
ち第３図とは反対の方向に倒れる。この倒れ角は
ブロツク３５の、リンク機構を収納する凹所４７
の壁によつて規制される。従つて、アーム４３の
先端の爪４２は僅かに上方に移動するだけで実質
上、下方に位置したままとなる。この位置では爪
４２はストリツプ９の次の送り孔１５に係合して
いる。先端ブロツク３５の押圧を解除すると、ス
プリング３８の弾発力によつてブロツク３５は先
端へ向けて押圧され、ピン３９は長孔４０を第３
Ａ図の右方へ移動して長孔の端部に当接してリン
ク４１を起こし、第３図の位置に戻る。この時同
時にアーム４３の爪４２は上方に移動し、これに
よりストリツプ９を自動的に送る。爪４２は上方
に移動するときだけ送り孔１５に係止してこれを
送り、下方に移動するときはその係止作用が無く
なるようにフツク状に形成されている。

自動ねじ打ち機にはねじ込み深さ調節機構が設
けられている。先端ブロツク３５のゲージ板４９
とこれを調節自在に支持するロツクねじ４９′と
によつて調節される。ゲーシ板４９は斜めに設け
られた長孔４６″を有し、ロツクねじ４９′を緩め
ることにより斜め上方にあるいは斜め下方に移動
させることができる。ゲージ板４９を下方に移動
させると該板の後端が先端ブロツクの後端より後
方に突出し、これにより先端ブロツクが強く押さ
れても、先端ブロツクの後端が取付けブロツク３
１に当接するよりも前にゲージ板の後端が当接し
先端ブロツクの押込み深さが制限される。一方ビ
ツトはねじ打ち作業により次第に先端へ移動し、
ねじが一定深さ以上に入つた時点でクラツチ板２
３を押す力が弱くなり、スプリング２５によりク
ラツチの係合が外れる。従つて、ゲージ板４９の
調節によつて、先端ブロツク３５のハウジング３
２への相対的移動距離を調節することができる。

ヘツド１０の先端ブロツク３５の詳細につい
て、第４図ないし第６図を用いて説明する。先端
ブロツクには、ストリツプ案内溝５０が設けられ
ており、この溝は第４図の上下方向に延びてい
る。この溝に沿つて、ねじ８を装着したストリツ
プ９が第４図の下方から上方に向けて送られる。
第５図に示すように、先端ブロツクの先端方向か
ら案内溝５０底面５０ａに対して、ストリツプ９
の厚さに相当する間隔を隔てて平行に後方に延び
る板部材５１が設けられている。この板部材の先
端は案内溝の直立した側壁５０ｂに対してストリ
ツプの厚さだけ離れた位置で終端しており、その
形状はストリツプ９から直立するタブ１２のヒン
ジに対して鋭く当接するようにテーパしているの
が好ましい。板部材５１の先端部５２は、ストリ
ツプ９のタブ１２を案内溝５０の直立壁５０ｂに
沿つて押しつけて保持する作用を有している。こ
の板部材は、ストリツプを案内溝の底面５０ａに
沿つて移動させるとともに、タブ１２を案内溝の
直立壁５０ｂに沿つて移動させることにより、タ
ブをストリツプから直立させる規制手段として作
用するものである。この板部材５１は案内溝５０
の上面を該溝に沿つて設けられるのが好ましい。
更に板部材５１がねじ８の打ち込み通路５３と交
差する部分は第５図に示すように先端部５２が他
の部分より薄く形成され、ビツト２４によるねじ
８の押込みによつて倒れたタブ１２の逃げ凹所を
形成する。また、この板部材５１は第６図に示す
ように通路５３より案内溝入口側の部分５１′が
案内溝より離れる方向に段差をもつている。これ
は、肩部５１″がねじ８の押し込みによつて倒れ
たタブ１２の側縁と当接するので、爪４２の後退
時にもストリツプ９が逆進することがなく、逆進
防止機構として作用するので好ましいものであ
り、またストリツプ９を爪４２が押しながら後退
することに対してストリツプの逃げ場を作る点で
も好ましい。

板部材５１は、上記のようにストリツプ９を案
内溝に沿わせるように規制しているが、また、ス
トリツプ案内通路において、ストリツプとねじ８
とを分離する機能も果しており、これによつてね
じ８の軸部は板部材の上面に沿つて摺動するの
で、その動きは滑らかである。板部材５１の上面
にはまた、ねじ案内路を形成するためのカバー部
材５５が設けられている。このカバー部材は先端
ブロツク３５の先端をほぼ全体に覆つているが、
ねじ打ち込み通路５３を形成するように、該通路
が案内溝５０と交差する部分で半円筒状に形成さ
れている（第４及び６図）。

カバー部材５５の、案内溝５０の、ねじ打ち込
み通路５３よりストリツプ挿入孔側には、ストリ
ツプ逆止部材５６が設けられている（第４及び６
図）。この逆止部材はピン５７によつて枢動自在
に支持され、コイルばね５８によつてばね付勢さ
れている。この部材５６は、ストリツプ案内方向
において上流側が緩やかに傾斜し且つ下流側がね
じ打ち込み通路の１部を成す突起５９を備えてお
り、また部材先端には停止部６０が設けられて突
起５９のねじ案内路へのそれ以上の進入を阻止し
ている。逆止部材５６がこのように形成されてい
ることにより、入口部６１から送られるストリツ
プに保持されたねじは突起５９の上流側斜面を押
し上げてねじ打ち込み通路５３に容易に進入する
が、爪４２の後退によつてもねじ８は下流側の側
面に当接し、それ以上の後進を阻止する。従つ
て、ストリツプにねじ８が保持されている間は、
この逆止部材５６によつて、またねじ８がストリ
ツプ８が外されて先端へ移動した後は、板部材５
１の肩５１″によつて、ストリツプの逆進が阻止
される。

ストリツプ案内溝の入口部６１はストリツプの
進入が容易なように、各面において外方に拡開し
ており、特にタブ１２が当接する側壁の入口部６
２は、タブが通常直立せず鈍角に開いているのを
滑らかに直立状態にするように傾斜している。ま
た案内溝５０の、ねじ打ち込み通路より下流側に
はストリツプ押え６５が設けられており、この先
端が先細にされてストリツプの送り孔１５の中に
入るようにされている。この先細形状により、不
要ストリツプをその送り孔１５を破断線として切
除することができる。

ヘツド１０の先端ブロツクの先端には第４図の
破線及び第７図において示すように、それぞれピ
ン７１で枢支され、それらの先端７２が相互に当
接するようにばね７３で付勢された１対の相互に
対称に形成されたチヤツク部材７０が設けられて
いる。チヤツク部材の先端７２はねじ打ち込み方
向の上流側は傾斜した皿穴形状に座グリされてお
り、その中央部はねじ８の軸径よりやや小径の孔
が設けられ、その外表面には円形凹所７４が設け
られここにワツシヤＷを挾持するようになつてい
る。ワツシヤＷの凹所への挿入のため外方に向け
て拡開するのが好ましい。

ばね７は、ビツトによつて押し込まれたねじを
一旦把持し、その後に続く強い押し込み力によつ
てねじ頭部を通過させる程度の付勢力で成る。こ
のようにすることにより、ねじの頭部のビツト受
入れ孔がビツト先端に嵌合する。これはビツトの
ねじへの押し込み力が、ねじのリード角に従つて
僅かに回転させようと働くからである。またこの
チヤツクのねじ保持孔７５の軸線は、ねじ打ち込
み孔の軸線と一致するのが好ましい。このため、
ヘツド１０の先端ブロツク３５の先端の側壁に
は、ねじ打ち込み通路の軸線を一対のチヤツク部
材の当接面が含む位置に、該通路を妨げることの
ない程度の短いピン７７（第５及び７図）が設け
られている。このピン７７は、また逆にチヤツク
部材の方に設け、ブロツク３５には所定の制限壁
を設けてもよい。

ねじ打ち作業においては、作業者は、案内溝５
０の入口部６１からねじを保持したストリツプ９
を案内溝に沿つて押し込み第１番目のねじを打ち
込み通路５３まで押込む。この用意の終了後、打
つべき対象物Ｐ（第７及び７Ａ図）にヘツド先端
のチヤツクを押し当てる。先端ブロツク３５が押
されるとねじ８がビツト先端に当り更に押すとね
じ８がストリツプ９から外れる。更に強く押すと
先端ブロツクは本体に近づきそれとともにビツト
２４がねじ８を押してチヤツク部材７０の開口７
５にねじの軸線が侵入する。この間、ストリツプ
送り機構のフツク４２は次のストリツプ送り孔１
５に向けて移動している。一方チヤツクに把持さ
れているねじは、ビツトの強い押し込み力を受け
てビツト先端とねじ頭部の受入れ孔とが嵌合した
状態で、対象物Ｐに、チヤツク先端に保持したワ
ツシヤＷとともに当接する。これを更に強く押
し、ここで初めてクラツチ７が接続状態になり、
第７Ａ図に示すようにビツトが回転し、ねじ８が
所要個所に打込まれる。打ち込み終了（第７Ｂ
図）の後、ねじ打ち機の押付力をなくすると先端
ブロツクは本体から遠ざかり、このとき、ストリ
ツプ９は進められ、次のねじがその打ち込み通路
に配置されて、次のねじ打ち作業の準備が終了す
る。次の作業も同じことが繰返される。

本発明によれば、片側縁にしかタブを有しない
保持ストリツプを用いることができ、これによつ
て固着部品の軸長が短かいものであつても何等支
障なく打ち込み作業を行なうことができる。また
ストリツプの自動送りにおいても、固着部品の姿
勢は適正であり、ビツトと固着部品頭部との嵌合
も滑らかに且つ確実に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した自動ねじ打ち機の全
体側面図、第１Ａ及び１Ｂ図は、第１図のねじ打
ち機に用いられるねじ保持ストリツプを説明する
斜視図、第２図はねじ打ち機の先端を示す１部切
断側面図、第３図はねじ打ち機のストリツプ送り
機構を示す、第２図の裏面から見た１部側面図、
第３Ａ図は第３図とは異なる位置にあるストリツ
プ送り機構を示す１部破砕側面図、第４図はねじ
打ち機のヘツド先端の詳細を示す側面図、第５図
は第４図の−線に沿つた断面図、第６図は第
４図の−線断面図、第７図は第５図の−
線断面図、第７Ａ図はねじの打ち込みの様子を示
す説明図、第７Ｂ図は打ち込み終了後のねじの様
子を示す側断面図である。 １……自動ねじ打ち機、６……ノーズ、７……
クラツチ部、８……ねじ、９……ストリツプ、１
０……ヘツド、１１……ストリツプ収納マガジ
ン、１２……タブ、２２，２３……クラツチ板、
２４……ビツト、３２……ヘツドハウジング、３
５……ヘツドの先端ブロツク、３７……取付けブ
ロツク、３９……ピン、４１，４３……トグルア
ーム、４２……爪、５０……ストリツプ案内溝、
５１……ストリツプ規制用板部材、５３……ねじ
打ち込み通路、５５……カバー部材、５６……ス
トリツプ送り逆止部材、５９……突起、７０……
チヤツク部材、７４……凹所、７７……ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一定厚さの帯状底部９ａとこの底部９ａから
   該帯状底部の表の側に直立して一定の間隔でねじ
   等の固着部品８を着脱自在に保持する直立タブ１
   ２とを有する可撓性材料のストリツプ９を使用
   し、ノーズ６の先端部に、先端の方向に伸長した
   状態にばね付勢３８されて取付けられたヘツド１
   ０を備え、このヘツド１０には前記ストリツプ９
   の移動のための案内部５０が形成されていて、該
   ヘツド１０の先端部を打込対象物Ｐにあてがつて
   ばね付勢３８に抗して押し込むと、本体２から伸
   びるビツト２４が固着部品８を対象物Ｐに打込
   み、ヘツド１０先端部を打込対象物Ｐから離して
   そのヘツド１０を前記伸長した状態に復帰させる
   復帰工程において前記ストリツプ９を自動送りし
   て次の固着部品８が打込位置に配置されるよう構
   成された固着部品打ち込み機１において、前記固
   着部品保持ストリツプ９は帯状底部９ａの一方の
   側縁にのみ前記直立タブ１２を有する形式のもの
   でなり、前記ストリツプ案内部５０は、前記ビツ
   ト２４の移動路５３に交差して延び且つストリツ
   プ９の帯状底部９ａをスライドできるように案内
   する幅でヘツド１０に形成された案内溝５０を含
   み、該案内溝５０の交差部分には、ストリツプ９
   の帯状底部９ａが案内溝５０から外れないよう
   に、該溝５０に接するストリツプ９の帯状底部９
   ａの底面からその厚さ分だけ間隔をあけてストリ
   ツプ９の前記表の側に且つ前記ヘツド１０の先端
   部側から前記打込機本体２の側に延びている板部
   材５１がヘツド１０に一体的に設けられ、この板
   部材５１は、前記打込機本体２の側に直立した直
   立タブ１２を前記案内溝５０の直立側壁５０ｂに
   沿つて押し付けるまでに打込機本体２の側に延び
   ていることを特徴とする固着部品自動打ち込み機
   １。 ２ 前記板部材５１の、案内溝５０と反対側の面
   は、ストリツプ９のタブ１２に装着された固着部
   品８が移動するように滑らかに形成されており、
   案内溝５０のストリツプ挿入口６１は外方に拡開
   している請求項１記載の装置。 ３ ストリツプ９を自動送りする機構が、ヘツド
   １０の押し込み時にストリツプ９を送る位置に移
   り該ヘツド１０の復帰工程時にストリツプ９を進
   めるように作動３９，４１する、ストリツプ送り
   孔係合用爪４２と、打ち込み位置にある固着部品
   ８を該位置に留置する逆止手段５６とからなる請
   求項１または２記載の装置。 ４ 前記逆止手段５６は、ストリツプ案内溝５０
   の上方に設けられており、ストリツプ９に保持さ
   れた固着部品８の前進を許すが、後退を阻止する
   ばね５８付勢された部材からなる請求項３記載の
   装置。 ５ 前記逆止部材５６は、そのストリツプ９の送
   り方向において上流側の面が緩やかに傾斜し、且
   つ下流側の面が固着部品８の打ち込み通路の一部
   をなすように案内溝５０に向けて突出して形成さ
   れている請求項４記載の装置。 ６ 一定厚さの帯状底部９ａとこの底部９ａから
   該帯状底部の表の側に直立して一定の間隔でねじ
   等の固着部品８を着脱自在に保持する直立タブ１
   ２とを有する可撓性材料のストリツプ９を使用
   し、ノーズ６の先端部に、先端の方向に伸長した
   状態にばね付勢３８されて取付けられたヘツド１
   ０を備え、このヘツド１０には前記ストリツプ９
   の移動のための案内部５０が形成されていて、該
   ヘツド１０の先端部を打込対象物Ｐにあてがつて
   ばね付勢３８に抗して押し込むと、本体２から伸
   びるビツト２４が固着部品８を対象物Ｐに打込
   み、ヘツド１０先端部を打込対象物Ｐから離して
   そのヘツド１０を前記伸長した状態に復帰させる
   復帰工程において前記ストリツプ９を自動送りし
   て次の固着部品８が打込位置に配置されるよう構
   成された固着部品打ち込み機１において、前記固
   着部品保持ストリツプ９は帯状底部９ａの一方の
   側縁にのみ前記直立タブ１２を有する形式のもの
   でなり、前記ストリツプ案内部５０は、前記ビツ
   ト２４の移動路５３に交差して延び且つストリツ
   プ９の帯状底部９ａをスライドできるように案内
   する幅でヘツド１０に形成された案内溝５０を含
   み、該案内溝５０の交差部分には、ストリツプ９
   の帯状底部９ａが案内溝５０から外れないよう
   に、該溝５０に接するストリツプ９の帯状底部９
   ａの底面からその厚さ分だけ間隔をあけてストリ
   ツプ９の前記表の側に且つ前記ヘツド１０の先端
   部側から前記打込機本体２の側に延びている板部
   材５１がヘツド１０に一体的に設けられ、この板
   部材５１は、前記打込機本体２の側に直立した直
   立タブ１２を前記案内溝５０の直立側壁５０ｂに
   沿つて押し付けるまでに打込機本体２の側に延び
   ており、ヘツド１０の先端には相互に当接するよ
   うにばね付勢７３された一対のチヤツク部材７０
   が設けられ、ビツト２４の押し込みによつて押し
   出される固着部品８がこのチヤツク部材７０によ
   つて一旦把持され、その後に続く強いビツト２４
   の押し込み力によつて対象物P9へ打ち込まれる
   ようなばね７３力が前記チヤツク部材７０に与え
   られていることを特徴とする固着部品自動打ち込
   み機１。 ７ チヤツク部材７０の先端外表面には、両チヤ
   ツク部材７０が当接した状態にあるときほぼ円形
   となる凹部７４が形成されている請求項６記載の
   装置。 ８ 凹部７４の外側の縁部が外方に拡開されてい
   る請求項７記載の装置。