JP2001058060A - 弾球遊技機の球送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 球詰り状態の発生頻度を低減化させるととも
に球送出処理の効率的な実行を同時に実現し得る、弾球
遊技機の球送出装置を提供すること。 【解決手段】 上記課題を提供する本発明の弾球遊技機
の球送出装置は、球供給元から受け入れた球を球供給先
へ送出する球送出具と、当該球送出具で球詰り状態が発
生したことを検出する球詰り検出手段と、当該球送出具
における球送出処理動作の速さを変更する速度変更手段
とを備えており、当該速度変更手段は当該球詰り検出手
段によって検出される球詰り状態の発生頻度に基づいて
当該球送出具における球送出処理動作の速さを変更する
ように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコ機等の弾
球遊技機に装備される球送出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】いわゆるパチンコ機等の弾球遊技機にお
いては、遊技球や賞球等を所定の供給元から供給先に送
出するための球送出装置が備えられている。例えば、パ
チンコ機の裏面側に装備される賞球払い出し装置は、そ
のような球送出装置の典型例である。かかる賞球払い出
し装置は、球供給元から受け入れた球を球供給先へ送出
するための球送出具を備えており、パチンコ遊技中に遊
技球が所定の入賞口に入賞したことに基づいて、球供給
元である球貯留ケース等から装置内の球通路に送り込ま
れたパチンコ球を球供給先である賞球受け皿等に送出す
るという球送出処理を実行するための球送出装置であ
る。

【０００３】ところで、賞球払い出し装置の球通路に異
物が侵入したり或いは遊技球が著しく汚れている場合、
当該通路内における球の移動が阻害され、球詰り状態
（球の移動が完全に止まる場合のほか正常時のスムーズ
な移動が著しく阻まれる場合を包含する）が発生するこ
とがある。このような球詰り状態は、賞球が正常に遊技
者に払い出されず、さらにはパチンコ遊技が中断してし
まうといった不具合を生じさせるおそれがある。このた
め、従来、賞球払い出し装置等の球送出装置において、
かかる球詰り状態を積極的に解消するための種々の対策
が講じられている。例えば、特公平７−１０００８１号
公報には、賞球払い出し装置内の球詰りを解消すること
を目的として、球詰り発生時には球送出具を断続的に振
動させることによって、装置内の異物を脱落させる機構
が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載されているような球詰り解消機構は、あくまで
も事後的な応急処置にすぎず、頻繁に球詰り状態が発生
するのを事前に回避し得る根本的な解決策ではなかっ
た。一方、球詰り状態が発生し難いように過度に球送出
具の球送出処理動作を遅くすると球送出処理自体の効率
を低下させるという問題もあった。

【０００５】本発明は、弾球遊技機の球送出装置に係る
上記従来の問題点を解決するために創出されたものであ
り、その目的とするところは、球詰り状態の発生頻度を
低減化させ、球送出処理の効率的な実行を同時に実現し
得る球送出装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、弾球遊技機の球送出装置であっ
て、球供給元から受け入れた球を球供給先へ送出する球
送出具と、当該球送出具で球詰り状態が発生したことを
検出する球詰り検出手段と、当該球送出具における球送
出処理動作の速さを変更する速度変更手段とを備えてお
り、ここで当該速度変更手段は、当該球詰り検出手段に
よって検出される当該球詰り状態の発生頻度に基づいて
当該球送出具における球送出処理動作の速さを変更する
ように構成されている弾球遊技機の球送出装置（以下
「本発明の第一の球送出装置」という。）を提供する。

【０００７】本発明の第一の球送出装置では、上記球詰
り検出手段によって球詰り発生状態が検出されるととも
に、当該検出された球詰り状態発生頻度に応じて球送出
具の球送出処理に係る動作の速さを変更することができ
る。かかる構成の本発明の第一の球送出装置によれば、
球詰り状態の発生頻度を基準にすることにより、球送出
具の球送出処理に係る動作速度を作動環境条件（即ち球
詰りが発生し易い条件下であるか発生し難い条件下であ
るか）に応じて適切に調整することができる。このた
め、本発明の第一の球送出装置によれば、例えば長期間
休止した後の運転再開直後であって球の表面や球通路内
に埃や塵が堆積している環境下のような球詰りの発生頻
度が高い条件下では、球送出具の球送出処理動作が比較
的遅く緩やかになるように調整する一方、ある程度運転
が継続された後であってスムーズに球が転動し得る環境
下のような球詰りの発生頻度が低い条件下では、球送出
具の球送出処理動作が速やかになるように調整すること
ができる。

【０００８】また、上記課題を解決する好ましい本発明
の球送出装置として、上記本発明の第一の球送出装置に
おいて、上記球詰り検出手段で検出される球詰り状態と
球詰り状態との間（即ち上記球詰り状態を含まない時
期）において、断続的に実行された球送出処理の総計を
表す所定のデータの累積値に基づいて上記球送出処理動
作の速さが変更される球送出装置（以下「本発明の第二
の球送出装置」という。）を提供する。

【０００９】かかる構成の本発明の第二の球送出装置で
は、上記球詰り状態と球詰り状態との間において断続的
に実行された球送出処理（即ち球詰りとなっていない条
件下で成された１回または複数回の球送出処理）の総計
を表す所定のデータの累積値を上記発生頻度の指標とす
る。ここで、球送出処理の総計を表す所定のデータと
は、かかる断続的に実行された球送出処理全体の規模を
判断し得る資料となり得る数値化可能な事実をいう。球
詰りとなっていない条件下で成された球送出処理の回
数、球送出処理に要した時間、球送出処理で送出された
球数等は、かかる「所定のデータ」となり得る典型例で
ある。従って、かかる「所定のデータ」の累積値とは、
典型的には、累積球送出処理回数、累積球送出処理時
間、累積送出球数等をいう。

【００１０】本発明の第二の球送出装置によれば、球詰
り状態が上記球詰り検出手段で検出された際、それまで
に得られている上記累積値に基づいて球送出具における
球送出処理動作の速さが変更される。このため、球詰り
状態の発生状況に即座に対応して、それまでに得られた
上記累積値に基づいて適切な球送出具の球送出処理に係
る動作速度を迅速に調整することができる。

【００１１】また、上記課題を解決する好ましい本発明
の球送出装置は、上記本発明の第二の球送出装置におい
て、上記所定のデータの累積値を当該データに関して予
め設定されている基準値と比較し、該基準値に対する該
累積値の大小に応じて上記球送出具の球送出処理動作の
速さが変更される、球送出装置（以下「本発明の第三の
球送出装置」という。）である。

【００１２】本発明の第三の球送出装置では、上記所定
のデータに関する基準値（基準データ量）を予め設定し
ておくことで、上記データの累積値から、その時点での
球詰り発生頻度の高低を客観的かつ単純に判別・決定す
ることができる。而して、本発明の第三の球送出装置に
よれば、かかる発生頻度が簡便に判別されるとともにそ
れに基づいて速やかにかつ的確に球送出具の球送出処理
に係る動作速度を調整することができる。

【００１３】また、上記課題を解決する好ましい本発明
の球送出装置は、上記本発明の第三の球送出装置におい
て、上記基準値は上記球送出具における球送出処理動作
の速さに応じて異なって設定されている球送出装置（以
下「本発明の第四の球送出装置」という。）である。

【００１４】かかる構成の本発明の第四の球送出装置で
は、変更された球送出具の球送出処理動作の速さに応じ
ていくつかの異なった基準値が設定される。このため、
上記本発明の第三の球送出装置が奏する効果に加え、球
送出具の球送出処理動作の速さを状況に応じて多段階に
きめ細かく変更・調整することができる。従って、本発
明の第四の球送出装置によれば、球詰り状態の発生頻度
に対応しつつ適切な球送出処理動作の速さを逐次多段階
に決定していくことができる。

【００１５】さらに、上記課題を解決する特に好ましい
本発明の球送出装置は、上記本発明の第一から第四のい
ずれかの球送出装置において、上記速度変更手段による
上記球送出処理動作の速さの変更処理は、上記球詰り検
出手段による球詰り状態の発生が検出されるまでは実行
されない球送出装置（以下「本発明の第五の球送出装
置」という。）である。

【００１６】かかる構成の本発明の第五の球送出装置で
は、球詰り状態が発生し得ないような良好な環境下（即
ち球詰り発生頻度がほぼ０である場合）では、上記速度
変更手段による上記球送出処理動作の速さの変更処理が
実行されないように制御される。このため、本発明の第
五の球送出装置によれば、必要な時期にのみ上記球送出
処理動作の速さの変更処理が行われる一方、良好な環境
下においては不要といえるかかる変更処理を省略するこ
とができる。このため、本発明の第五の球送出装置によ
れば、球詰り状態が発生し得ないような良好な環境下に
おいて、球送出処理に伴う不要な制御過程を省略して球
送出処理に係る全体の処理速度を向上させることができ
る。

【００１７】また、本発明の特に好ましい球送出装置
は、上記第一から第五のいずれかの球送出装置であっ
て、上記球送出具が複数の球受け部を有する回転体から
成り、上記球送出処理動作の速さの変更が当該回転体の
回転速度の変更により実現される球送出装置である。か
かる構成の本発明の球送出装置においては、当該回転体
の球受け部における球詰り状態の発生を抑えつつ、使用
条件に応じて効率的に球送出処理を行うことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明は、その技術的思想上、種
々の弾球遊技機用の球送出装置として具現化され得る。
なお、本明細書において弾球遊技機とは、球を弾いたり
打ち出したりする遊技機全般をいう。いわゆるパチンコ
遊技（垂直に配した遊技盤上に弾き出した鋼球を所定の
入賞口に入れて所定数の賞球を獲得する遊技）を行なう
ための典型的なパチンコ機の他、一般的なアレンジボー
ル遊技機（一定数の鋼球を遊技盤上に射出して所定の当
たり状態の成立を目的とする）やピンボール遊技機等も
包含される。本発明は、パチンコ機の球送出装置として
特に好適に実施化され得る。

【００１９】以下、本発明の第一乃至第五の球送出装置
として好適な一実施形態としてパチンコ機の賞球払出し
装置への適用例を図面を参照しつつ詳細に説明する。な
お、本実施形態においては、上記「球送出処理（ここで
は賞球払出し処理）の総計を表す所定のデータの累積
値」として、累積賞球払出し処理回数を適用している。
このことについては後述する（表１参照）。なお、図１
は本実施形態に係る賞球払出し装置１の概略を示す正面
図である。また、図２および図３は図１に示す賞球払出
し装置１の一部断面図である。

【００２０】本実施形態に係る賞球払出し装置１は、上
下方向が長尺のケーシング２によってその内装が形成さ
れている。そのケーシング２内部のほぼ中央には、球送
出部３が設けられている。図２および図３に示すよう
に、ケーシング２下部の外側には本賞球払出し装置１の
種々の機構を制御する制御基板４５がネジ止めされてい
る。また、ケーシング２の中央部分には上記球送出部３
を収容するハウジング１６が装備されている。さらに、
その上方よりカバー４６が装着されている。また、当該
カバー４６の上端位置よりケーシング２の上端までに
は、さらにカバー４７がネジ止めにより装着されてい
る。

【００２１】次に、球送出部３について説明する。本実
施形態に係る球送出部３には、本発明の上記球送出具に
相当するスプロケット型の回転球受体５が備えられてい
る。図１に示すように、この回転球受体５には、外部の
球供給元（図示しない貯留槽）から供給されるパチンコ
球（賞球）を一時的に受け止めて停留させる球受部４が
複数周設されている。また、図２に示すように、回転球
受体５の近傍には、本実施形態においての上記速度変更
手段によって回転速度が調整され得るパルスモータＭ１
（ステッピングモータ）が、当該球受体５を回転駆動さ
せ得るように装備されている。かかる構成により、パル
スモータＭ１を駆動させた際には、それに連なって回転
球受体５が回転し、球受部４に賞球を１球ずつ受け入れ
るとともに球送りにより１球ずつ排出することができ
る。なお、回転球受体５の作動様式の詳細およびパルス
モータＭ１の制御については後述する。

【００２２】一方、図１および図２に示すように、本賞
球払出し装置１のケーシング２上部の一側面には、補給
球としてのパチンコ球を受け入れる開口部６，７が当該
ケーシング２の厚み方向においてそれぞれ内外に設けら
れている。また、ケーシング２の内部には、開口部６，
７に各々連続する内外に２条の球誘導路８，９がそれぞ
れ設けられている。図１に示すように（但し、パチンコ
機の裏面側から見て外方の球誘導路９側のみ図示す
る。）、これら球誘導路８，９は、ケーシング２の開口
部６，７にそれぞれ連続すると共に、ケーシング２の他
方側に向けて傾斜した傾斜部８ａ，９ａと、当該傾斜部
８ａ，９ａに連続して下方に向けて屈曲する屈曲部８
ｂ，９ｂと、当該屈曲部８ｂ，９ｂに連続してケーシン
グ２の長手方向略中央まで延設された垂下部８ｃ，９ｃ
とを有している。また、図２に示すように、球誘導路
８，９の下端となる垂下部８ｃ，９ｃの下端には下部開
口８ｄ，９ｄがそれぞれ設けられている。

【００２３】内方の球誘導路８の傾斜部８ａと外方の球
誘導路９の傾斜部９ａとの間および球誘導路８の垂下部
８ｃと球誘導路９の垂下部９ｃとの間には、図２に示す
ようにそれぞれ導電板１０が設けられており、これら２
条の球誘導路８，９を仕切っている。図１および図２に
示すように、これら球誘導路８，９の屈曲部８ｂ，９ｂ
の下方には、球誘導路８，９の垂下部８ｃ，９ｃの一方
の側壁の一部を形成する壁部１１を有する係動部材１２
が支軸１３によりケーシング２に回動自在にそれぞれ軸
支されている。かかる係動部材１２の壁部１１と対向す
る他方の側には突起部１４が設けられている。そして、
この突起部１４の先端に臨んで、マイクロスイッチより
なる補給球切れ検出スイッチＳＷ４が配設されている。
補給球切れ検出スイッチＳＷ４は、そのアクチュエータ
１５が上記係動部材１２の突起部１４に当接して配設さ
れている。これにより、係動部材１２は、常態におい
て、補給球切れ検出スイッチＳＷ４のアクチュエータ１
５の復帰力によって、支軸１３を中心に球誘導路９の垂
下部９ｃ側に回動するようにして付勢される。

【００２４】而して、球誘導路８，９の垂下部８ｃ，９
ｃ内に賞球となる補給球が縦方向に整列した状態で保持
されている場合には、係動部材１２の壁部１１が補給球
によって押圧され、係動部材１２が補給球切れ検出スイ
ッチＳＷ４側に回動する。このとき、突起部１４が補給
球切れ検出スイッチＳＷ４のアクチュエータ１５を押し
込むこととなり、結果、補給球切れ検出スイッチＳＷ４
がオン状態となる。一方、球誘導路８，９の垂下部９ｃ
内に補給球が無くなると、係動部材１２の壁部１１の押
圧力が解除される。このときには、当該係動部材１２は
補給球切れ検出スイッチＳＷ４のアクチュエータ１５の
復帰力によって支軸１３を中心に球誘導路８，９側に回
動する。そして、係動部材１２の壁部１１が球誘導路
８，９の垂下部８ｃ，９ｃの内側に進出すると共に、補
給球切れ検出スイッチＳＷ４がオフ状態となって補給球
切れが検出されることとなる。

【００２５】次に本実施形態に係る球送出部３について
説明する。なお、図４および図５は本実施形態に係る球
送出部３を一部破断した状態で示す正面図である。ま
た、図６は本実施形態に係る球送出部３を示す縦断面図
である。図２に示すように、本実施形態に係る球送出部
３は、球誘導路８，９の下端部である下部開口８ｄ，９
ｄに連続して配設されている。かかる球送出部３のハウ
ジング１６の上部には、上記下部開口８ｄ，９ｄとそれ
ぞれ連続する球受口１７，１８が内外に設けられてい
る。図４および図５に示すように、このハウジング１６
の中央には、円柱状中空に形成された回転体配設部１９
が設けられている。而して、当該回転体配設部１９と上
記球受口１７，１８とをそれぞれ別々に連通する球通路
２０，２１が内外にそれぞれ設けられている（図４、図
５）。図４および図５に示すように、これら球通路２
０，２１はそれぞれ別個独立に屈曲されて形成されてい
る。さらに、内方の球通路２０の下端に設けられた球出
口２２と、外方の球通路２１の下端に設けられた球出口
２３とは、垂直方向に位置を相互にずらして回転体配設
部１９に配置・連通されている。

【００２６】図２、図４および図５に示すように、回転
体配設部１９には、内側の球通路２０の球出口２２に対
応して賞球を受け入れる球受部４を複数周設した回転球
受体５ａと、外側の球通路２１の球出口２３に対応して
賞球を受け入れる球受部４を複数周設した回転球受体５
ｂと、これら二つの回転球受体５ａ，５ｂの間に設けら
れた円板状の位置検出板２４とが同一軸上に一体に固着
されている。図４に示すように、位置検出板２４の周端
には、略Ｕ字状に切り欠かれた切欠凹部２９が、回転球
受体５ａ及び回転球受体５ｂの賞球受け入れ位置及び排
出位置に対応するように等間隔に１２個形成されてい
る。かかる位置検出板２４は、回転体配設部１９内を球
出口２２，２３にそれぞれ対応して内外に仕切る役目も
ある。

【００２７】図６に示すように、内側の回転球受体５ａ
は、球通路２０，２１に直交してハウジング１６の一方
の側壁１６ａに回動自在に軸支された支軸ピン２５に固
着されている。一方、外側の回転球受体５ｂは、ハウジ
ング１６の他方の側壁１６ｂに装着されたパルスモータ
Ｍ１のモータ軸２６に固着され、支軸ピン２５とモータ
軸２６とが同一軸線上となるように配置されている。回
転球受体５ａ，５ｂの間には、上記位置検出板２４がそ
の中心を支軸ピン２５及びモータ軸２６と同軸線上に配
置されるようにして回転球受体５ａ及び回転球受体５ｂ
と一体に形成されている。かかる構成により、一体に形
成された回転球受体５（回転球受体５ａ，５ｂ及び位置
検出板２４）は、パルスモータＭ１の回転駆動により反
時計回りに回転可能に配設されている。

【００２８】図４および図５に示すように、回転球受体
５ａ，５ｂには、各々の周面に６個の球切歯２７が等間
隔でそれぞれ設けられている。各球切歯２７間には、円
弧凹状の球受部４が各々設けられており、一方の側の回
転球受体５ａの各球受部４と他方の側の回転球受体５ｂ
の各球受部４とは、内外で同形状かつ同ピッチで一致し
て配置されている。なお、上述のように垂直方向に位置
を相互にずらして配置されている内外二つの球出口２
２，２３間における内外のズレは、内外二つの回転球受
体５ａ，５ｂの各球受部４の間隔の半ピッチ分に相当す
る。このことによって、回転動作中の回転球受体５ａ，
５ｂの内外両側の球受部４に交互に１球ずつ賞球が転動
・落入する。

【００２９】図４および図５に示すように、回転動作中
の回転球受体５ａにおける球切歯２７の一部が球通路２
０の球出口２２を臨む位置に配置された際には、外部供
給元から球誘導路８を経て縦列状態で当該球通路２０内
に送り込まれている賞球の一つが球受部４の一つに転動
・落入し、そこで保持される（図５参照）。続いて、反
時計方向に回転球受体５が回転動作し、当該回転球受体
５ｂにおける球切歯２７の一部が球通路２１の球出口２
３を臨む位置に配置された際には、外部供給元から球誘
導路９を経て縦列状態で当該球通路２１内に送り込まれ
ている賞球の一つが球受部４の一つに転動・落入し、そ
こで保持されることとなる（図４参照）。而して、回転
球受体５の回転動作が継続されることで、かかる賞球の
球受部４への転動・落入処理が上記内外両側の回転球受
体５ａ，５ｂで交互に繰り返され、結果、各球受部４に
一つずつの賞球が整列した状態で順次収納されることと
なる。

【００３０】一方、図５に示すように、内側の回転球受
体５ａの下方において、ハウジング１６には切り欠きが
形成されており、上記内側の回転球受体５ａの球受部４
に受け入れられている賞球を順次排出するための球排出
口２８ａとして機能する。同様に、外側の回転球受体５
ｂの略左側方において、ハウジング１６には切り欠きが
形成されており、上記外側の回転球受体５ｂの球受部４
に受け入れられている賞球を順次排出するための球排出
口２８ｂとして機能する。すなわち、図示されるよう
に、内外の回転球受体５ａ，５ｂに各々対応する球排出
口２８ａ，２８ｂは、開口部分（即ち上記切り欠き部
分）の相対位置が球切歯２７の間隔の半ピッチ分ずれて
おり、結果、内外両側の球受部４から交互に１球ずつ賞
球が排出されることとなる。

【００３１】ところで、本実施形態に係る上記パルスモ
ータＭ１は、１ステップの駆動信号で７．５度の回転動
作を行うように設定されており、計４８ステップで１回
転するように回転駆動されるステッピングモータであ
る。而して、球送出部３の球送出処理動作は、回転球受
体５の球切歯２７の半ピッチに相当するパルスをパルス
モータＭ１に伝達することで実行される。すなわち、回
転球受体５ａ、位置検出板２４及び回転球受体５ｂが一
体に球切歯２７の半ピッチに応じた角度だけ同時に反時
計回りに回転した際、内側球通路２０の球出口２２と外
側球通路２１の球出口２３とが球受部４の半ピッチ分ず
れている結果、球通路２０または球通路２１内の賞球の
いずれか一方が回転球受体５ａ，５ｂの球受部４に受け
入れられる。さらに、上記半ピッチ分のパルスをパルス
モータＭ１に伝達することで、今度は反対側の回転球受
体５ｂ，５ａの球受部４に賞球が受け入れられることと
なる。このように、球切歯２７の半ピッチに相当するパ
ルスをパルスモータＭ１に伝達する毎に、内外両側の回
転球受体５ａ，５ｂの各々の球受部４に１個ずつ交互に
賞球が受け入れられることとなる（図４、図５）。一
方、上述のとおり、球送出部３の球排出口２８ａ，２８
ｂが回転球受体５ａ，５ｂの各球切歯２７の間隔が半ピ
ッチ分ずれていることから、回転球受体５ａ，５ｂが回
転する毎に、両回転球受体５ａ，５ｂの球受部４から賞
球が１個ずつ交互に排出される。

【００３２】球送出部３のハウジング１６内の下部右寄
りには、位置検出板２４の局端を臨む位置にフォトカプ
ラよりなる賞球排出検出スイッチＳＷ１が配設されてい
る。この賞球排出検出スイッチＳＷ１は、本実施形態に
おける球詰り検出手段としても機能し得る。賞球排出検
出スイッチＳＷ１は、パルスモータＭ１のステップ回転
数に対応した回転球受体５ａ，５ｂの回転位置を検出す
る検出手段である。そして、当該パルスモータＭ１の駆
動により回転球受体５ａ，５ｂと一体に位置検出板２４
が回転し、位置検出板２４の周端の切欠凹部２９が賞球
排出検出スイッチＳＷ１の検出位置を通過すると、賞球
排出検出スイッチＳＷ１がオンとなる。

【００３３】上述のように、球送出部３の球排出口２８
ａと球排出口２８ｂとが、回転球受体５ａ，５ｂの各球
切歯２７の間隔の半ピッチ分ずれていることから、位置
検出板２４の周端の１２個の切欠凹部２９が検出される
毎に、球排出口２８ａに対応する回転球受体５ａの回転
位置と、球排出口２８ｂに対応する回転球受体５ｂの回
転位置とが交互に検出されることとなる。なお、これら
位置検出板２４及び賞球排出検出スイッチＳＷ１によっ
て、回転球受体５ａ，５ｂが賞球を１球毎に排出してい
るか否かを検出することが可能となり、本実施形態に係
る賞球排出検出手段および球詰り検出手段を構成してい
る。

【００３４】ここで、上述のとおり、本実施形態に係る
上記パルスモータＭ１は、１ステップの駆動信号で７．
５度の回転動作を行うように設定されており、計４８ス
テップで１回転するように回転駆動される。すなわち、
位置検出板２４周端にある１２個の切欠凹部２９は、パ
ルスモータＭ１の４ステップ分の回転量（３０度）に対
応する位置毎に配されている。このため、賞球排出検出
スイッチＳＷ１がオフとなっている時点よりパルスモー
タＭ１が４ステップ回転駆動すると位置検出板２４の切
欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１を通過するこ
ととなり、賞球排出検出スイッチＳＷ１がオンに転ず
る。このことによって、賞球１個の球送出部３（回転球
受体５）からの排出を検出することができる。

【００３５】次に、本実施形態に係る賞球払出し装置１
の球詰り状態発生時の球抜き機構について説明する。図
１に示すように、球送出部３の球排出口２８ａ，２８ｂ
の下方には、払出し経路３０と球抜き経路３１とが並設
されている。これら払出し経路３０と球抜き経路３１と
の間には、これら２つの経路３０，３１の切り換えを行
う通路切替レバー３２が支軸３３を介して回動自在に設
けられている。この通路切替レバー３２は、通常は払出
し経路３０を開放すると同時に球抜き経路３１を閉鎖し
ている。

【００３６】通路切替レバー３２は、連結秤３４を介し
て球抜きソレノイドＳＯＬ１の励磁によって伸張作動す
るプランジャ３５に連結されている。また、プランジャ
３５の上方には、球抜き操作検出スイッチＳＷ３が配設
されている。而して、球抜き操作検出スイッチＳＷ３の
検出信号に基づいて球抜きソレノイドＳＯＬ１が励磁さ
れることによってプランジャ３５が伸張され、連結粁３
４が上方に移動する。このことにより、通路切換レバー
３２を支軸３３を中心に反時計回りに回動し、球抜き経
路３１を開放すると同時に払出し経路３０を閉鎖するこ
とができる。

【００３７】図１に示すように、ケーシング２の左側部
において、払出し経路３０の下端となる位置に開口３６
が設けられており、当該開口３６にはパチンコ機本体側
の図示しない払出し誘導樋が連結される。これにより、
上述の球送出部３から送出されてきた賞球は、通常、払
出し誘導樋方向に誘導されることとなる。一方、図示さ
れるように、球抜き経路３１の下端となる位置には開口
３７が設けられており、当該開口３７にはパチンコ機本
体側の図示しない球抜き誘導樋が連結される。これによ
り、球詰り状態が発生した際には、後述の球抜き処理を
行うことによって球詰りに関与した数個の球を払出し誘
導樋方向とは異なる方向の球抜き誘導樋に誘導すること
ができる。

【００３８】なお、図１および図３に示すように、ケー
シング２の内部の下端寄りには、セーフ球（入賞球）送
出装置も設けられている。すなわち、ケーシング２の内
部の下端寄りにおいて、球切りカム３８と、当該球切り
カム３８を反時計（図１）回りに回転駆動するカム回転
駆動モータＭ２と、当該球切りカム３８に誘導されたセ
ーフ球を検出するマイクロスイッチよりなるセーフ球検
出スイッチＳＷ２とが配設されている。また、図１に示
すように、ハウジング１６の下部には、球切りカム３８
の上方に臨んで図示しないセーフ球誘導路の終端に連通
するセーフ球入口３９が設けられる一方、セーフ球検出
スイッチＳＷ２の下方に臨んで検出済セーフ球排出口４
０が設けられている。球切りカム３８は、三つ又形状の
球切り腕部４１と、各球切り腕部４１の間に略円弧凹状
に形成された３つの球受部４２とを有し、その中心はカ
ム回転駆動モータＭ２の出力軸４３に固着されている。

【００３９】このセーフ球検出スイッチＳＷ２は、球切
りカム３８に入ったセーフ球の公転軌跡位置に臨んで、
セーフ球検出スイッチＳＷ２のアクチュエータ４４が球
切りカム３８上のセーフ球によって作動する位置に配設
されている。而して、カム回転駆動モータＭ２の駆動に
より球切りカム３８が回転した際、当該球切りカム３８
の球受部４２がセーフ球入口３９の位置に来るとセーフ
球がセーフ球入口３９から球受部４２に転入する。次い
で、球切りカム３８の球受部４２に入ったセーフ球は、
球切りカム３８の回転と共に回転移動し、セーフ球検出
スイッチＳＷ２のアクチュエータ４４を押動してセーフ
球検出スイッチＳＷ２をオンする。その後、自重により
落下して検出済セーフ球排出口４０を通って図示しない
パチンコ機本体に回収される。

【００４０】次に、上記速度変更手段、球詰り検出手段
その他の制御機構を構成する本賞球払出し装置１の制御
基板４５に配備された制御部４８について図面を参照し
つつ説明する。なお、図７はかかる制御部４８の要部ブ
ロック図である。まず、ハードウェアについて説明す
る。賞球払出し装置１の制御部４８は、従前の一般的な
制御装置と同様、球送出部３の駆動制御プログラムやパ
ルスモータＭ１の回転駆動のための回転出力データ等を
格納したＲＯＭ４９と、随時データの書き込み並びに読
み出しが可能なＲＡＭ５０と、ＲＯＭ４９に格納された
制御プログラムに従って賞球払出し装置１の各構成部を
駆動制御するためのＣＰＵ５１とを一体に実装してなる
マイクロコンピュータ５２により構成されている（図
７）。

【００４１】マイクロコンピュータ５２には、球送出部
３からの賞球排出を位置検出板２４を介して検出する賞
球排出検出スイッチＳＷ１、遊技盤（図示せず）に配さ
れた各入賞口に入賞した後に遊技盤裏面側において集め
られたセーフ球を１球毎に検出するセーフ球検出スイッ
チＳＷ２、球抜き操作検出スイッチＳＷ３、球送出部３
への補給球の球切れを検出するための補給球切れ検出ス
イッチＳＷ４，ＳＷ５の各々がスイッチ検出部５３を介
して接続されている。而して、これらスイッチＳＷ１〜
ＳＷ５の状態が同時にマイクロコンピュータ５２に入力
されるように構成されている。

【００４２】また、マイクロコンピュータ５２には、球
送出部３を駆動する賞球排出モータとしてのパルスモー
タＭ１がパルスモータ駆動回路５４を介して接続される
とともに、セーフ球誘導路（図示せず）に整列待機され
ているセーフ球を１球毎にセーフ球検出スイッチＳＷ２
へ送り込むための球切カム３８を回転させるカム回転駆
動モータＭ２がモータ駆動回路５５を介して接続されて
いる。また、遊技球を弾発するための発射モータＭ３が
モータ駆動回路５６を介して接続されるとともに、球抜
きソレノイドＳＯＬ１がソレノイド駆動回路５７を介し
て接続されている。こうしてこれらの各駆動要素がマイ
クロコンピュータ５２の指令信号に応じて同時にまたは
個別に駆動されるよう構成されている。さらに、マイク
ロコンピュータ５２には、マイクロコンピュータ５２の
処理周期を規定するクロック回路５８、マイクロコンピ
ュータ５２の処理暴走時に作動してリセットを行うウォ
ッチドッグタイマリセット回路５９の各々が接続されて
いる。なお、上記各回路の接続や構成は従来の制御装置
と同様であり、本発明を特に特徴付けるものでもないた
め、詳細な説明は省略する。

【００４３】また、マイクロコンピュータ５２は、払出
し信号入力回路６０を介して遊技盤に配設された各入賞
装置（図示せず）等の駆動制御や各入賞口への遊技球の
入賞検出に関わる処理を行うメイン制御部６１に接続さ
れる。このメイン制御部６１には、遊技盤に配された各
入賞口に入賞するセーフ球を検出するための入賞検出ス
イッチＳＷ６，ＳＷ７の各々が接続されると共に、上記
セーフ球検出スイッチＳＷ２と電気的に連絡されてい
る。入賞検出スイッチＳＷ６は、１５個払出し用として
設定された入賞口に対して設けられており、入賞検出ス
イッチＳＷ７は、５個払出し用として設定された入賞口
に対して設けられている。メイン制御部６１は、入賞検
出スイッチＳＷ６，ＳＷ７による検出があった場合に
は、各検出回数をそれぞれ計数記憶する。

【００４４】各入賞口に入賞したセーフ球は、遊技盤裏
面の各誘導樋を流下して最終的にセーフ球誘導樋に集め
られ、球切カム３８の回転によって１球ずつセーフ球検
出スイッチＳＷ２によって検出される。そして、セーフ
球検出スイッチＳＷ２の検出信号はマイクロコンピュー
タ５２のＣＰＵ５１に入力される一方、メイン制御部６
１にも入力される。メイン制御部６１は、セーフ球検出
スイッチＳＷ２の検出信号が入力されると、入賞検出ス
イッチＳＷ６または入賞検出スイッチＳＷ７のいずれか
による検出の計数記憶があるかを判別する。そして、入
賞検出スイッチＳＷ６または入賞検出スイッチＳＷ７の
いずれかによる検出の記憶がある場合には、払出し個数
信号を賞球払出し装置１のマイクロコンピュータ５２に
出力する。なお、ここでは払出し信号Ａは、払出し個数
１５個を指定する信号であり、払出し信号Ｂは、払出し
個数５個を指定する信号である。メイン制御部６１は、
出力した払出し個数信号に対応する入賞検出スイッチの
検出回数を１つ減算する。払出し信号Ａ及び払出し信号
Ｂは、払出し信号入力回路６０を介して賞球払出し装置
１側のＣＰＵ５１に入力され、ＣＰＵ５１は、払出し信
号Ａを入力した場合には払出し個数として１５個を設定
記憶し、払出し信号Ｂを入力した場合には払出し個数と
して５個を設定記憶する。

【００４５】次に、本実施形態に係る賞球払出し装置１
１のマイクロコンピュータ５２が実行する処理、即ち上
記速度変更手段、球詰り検出手段その他を構成するソフ
トウェアについて説明する。以下、図８〜図２１を参照
しつつＲＯＭ４９に格納された制御プログラムによるＣ
ＰＵ５１が実行する処理について説明する。先ず、図８
を参照しつつＣＰＵ５１によるメインルーチン処理の概
略を説明する。

【００４６】電源投入されるとＣＰＵ５１は、電源投入
直後であるか否かを判別し（ステップｓ１）、電源投入
直後である場合には、ステップｓ１０の初期化処理を行
って、ＣＰＵ５１が以下に行う処理に必要な各フラグ類
やレジスタの初期値を設定しステップｓ２に移行する。
なお、ステップｓ１０の処理は、モータフラグＭＦに初
期値０を設定する処理と、払出し動作が行えるか否かを
判定するための払出し処理フラグＦ１に初期値０を設定
する処理と、球詰り発生フラグＧ１に初期値０をセット
する処理と、パルスモータＭ１の各相に出力する回転駆
動データの初期値をセットする処理と、を含む。ＣＰＵ
５１は、次周期以降、ステップｓ１の判別処理後、ステ
ップｓ２に移行する。

【００４７】ステップｓ２に移行したＣＰＵ５１は、ま
ず、入力処理を行う。ＣＰＵ５１は、スイッチ検出部５
３を介して賞球排出検出スイッチＳＷ１、セーフ球検出
スイッチＳＷ２、球抜き操作検出スイッチＳＷ３、補給
球切れ検出スイッチＳＷ４，ＳＷ５の現在の状態を入力
し、入力ありの場合には各スイッチフラグの値、即ち賞
球排出検出スイッチフラグＨＦ、セーフ球検出スイッチ
フラグＳＦ、球抜き操作検出スイッチフラグに値１をセ
ットする。補給球切れ検出スイッチＳＷ４，ＳＷ５のい
ずれかが入力なしの場合、即ち補給球切れである場合に
は補給球切れ検出スイッチフラグに値１をセットする一
方、入力なしの場合には各フラグに値０をセットする。
また、ＣＰＵ５１は、払出し信号入力回路６０を介して
払出し個数指定信号である払出し信号Ａまたは払出し信
号Ｂを入力する。而して、入力ありの場合には払出し信
号Ａのときは払出し個数設定レジスタＱＴに払出し数１
５をセットする一方、払出し信号Ｂのときは払出し個数
設定レジスタＱＴに払出し数５をセットする。なお、入
力処理は、上記のスイッチの状態の入力のほかに、例え
ば、パチンコ機本体側の賞球払出し経路（図示せず）に
配備された賞球払出し経路満タン検出スイッチ（図示せ
ず）や金枠開放検出スイッチ等の入力が含まれるがこれ
らは既に公知の技術であるので、ここでは詳細な説明は
省略する。

【００４８】次いで，ＣＰＵ５１は、出力処理（ステッ
プｓ３）を行う。即ち、各駆動フラグの値１に応じて、
賞球排出モータとしてのパルスモータＭ１の駆動、遊技
盤の入賞装置等に関する制御を行うメイン制御部４０に
対する払出し完了信号の出力、球抜きソレノイドＳＯＬ
１の励磁、カム回転駆動モータＭ２および発射モータＭ
３の駆動が行われ、各駆動フラグの値０に応じて、前記
各駆動要素の駆動停止が行われる。ＣＰＵ５１は、かか
る出力処理（ステップｓ３）後、ステップｓ４に移行す
る。

【００４９】次に、ＣＰＵ５１は、払出し開始条件判定
処理を行う（ステップｓ４）。即ち、ＣＰＵ５１は上記
入力処理（ステップｓ２）によって補給球切れ検出スイ
ッチＳＷ４，ＳＷ５のいずれか一方に補給切れが検出さ
れた場合、パルスモータＭ１のモータフラグＭＦを作動
不可を規定する値をセットする。ＣＰＵ５１は、かかる
払出し開始条件判定処理（ステップｓ４）後、ステップ
ｓ５に移行する。

【００５０】次に、ＣＰＵ５１は、本発明を特徴付ける
上記速度変更手段を具体化した払出し速度変更処理を行
う（ステップｓ５）。即ち、ＣＰＵ５１は球詰り発生フ
ラグＧ１（後述する図１１のステップａ２５参照）が初
期値０であるか否か（即ち球詰りが発生した直後か否
か）を判別する。そして、球詰りが発生した直後である
ことが判別（検出）された場合には、駆動信号データと
しての正転回転データのパルスモータＭ１各励磁相への
出力周期の変更を行い、パルスモータＭ１の回転速度が
遅くなるように変更する。一方、球詰り発生フラグＧ１
が初期値０のままの場合（即ち球詰りが発生していない
状況にある場合）には、それまでの累積賞球払出し回数
ＣＮＴ１が予め設定されている基準払出し回数ＣＮＴ
_ＲＰを超えたか否かを判別し、基準払出し回数ＣＮＴ
_ＲＰを超えた場合には、駆動信号データとしての正転回
転データのパルスモータＭ１各励磁相への出力周期の変
更を行い、パルスモータＭ１の回転速度が速くなるよう
に変更する。この処理によって、本実施形態に係る賞球
払出し装置１においては、球詰りの発生状況（発生頻
度）に応じて賞球払出し速度を適宜変更することができ
る。なお、かかる払出し速度変更処理の詳細については
後述する。

【００５１】上記払出し変更処理終了後、ＣＰＵ５１
は、払出し開始か否かを判別する（ステップｓ５）。即
ち、ＣＰＵ５１は払出し処理フラグＦ１の値が初期値０
である場合において、モータフラグＭＦが初期値０であ
るか否かを判別する。そして、モータフラグＭＦが初期
値０である場合、セーフ球検出フラグＳＦの値がセーフ
球検出ありを規定する値（即ち１）であれば、払出し制
御処理を開始し（ステップｓ６〜ステップｓ７）、払出
し処理フラグＦ１を払出中を規定する値（即ち１）に切
り換える。また、ステップｓ７の処理において、パルス
モータＭ１の駆動に必要な各種データが設定され、払出
し球数に相当する数の賞球の払出しを行い、払出し動作
の完了の判定を行う。ＣＰＵ５１は、ステップｓ７の処
理後、ステップｓ８に移行する。なお、払出し処理フラ
グＦ１の値が払出中となっている間は、ステップｓ７の
払出し制御処理が実行される。また、ステップｓ６の処
理で、払出し開始でないと判別された場合には、ステッ
プｓ８の球抜き開始条件判別処理に直接移行する。

【００５２】ステップｓ８においては、ＣＰＵ５１は、
球抜き動作判別処理を行う。即ち、ＣＰＵ５１は、ステ
ップｓ２の入力処理において、球抜き操作検出スイッチ
ＳＷ３よりの入力が検出された場合には、払出し処理フ
ラグＦ１の値が払出中となっているか否かを判別し、払
出し処理フラグＦ１の値が払出中となっていない場合
に、球抜き処理に必要な各種データを設定し、ステップ
ｓ９に移行して球抜き処理を行う。即ち、ＣＰＵ５１
は、ステップｓ８の球抜き動作判定処理において、球抜
き処理に必要な各種データを設定された場合のみ、球抜
き処理を行う。また、払出し処理フラグＦ１の値が払出
中となっている場合、即ちステップｓ７の払出し制御処
理が実質的に行われている間は、球抜き処理に必要な各
種データは設定されず、かかる球抜き処理は実行されな
い。

【００５３】ＣＰＵ５１は、以上に述べたステップｓ１
乃至ステップｓ９の処理を所定の処理周期で繰り返し実
行する。以下、ステップｓ７の払出し制御処理について
さらに詳細に説明する。

【００５４】図９に示すように、ＣＰＵ５１は、まず、
払出し処理フラグＦ１の値が初期値０であるか、即ち払
出し開始可能であるか否かを判別する（ステップａ０
１）。上述のとおり、ステップｓ１０の初期化処理によ
って、払出し処理フラグＦ１の値には初期値０がセット
されており、ＣＰＵ５１はステップａ０２に移行し、パ
ルスモータＭ１が作動可能であるか否かをモータフラグ
ＭＦの値が０であるか否かにより判別する（ステップａ
０２）。

【００５５】図８に示すステップｓ４の払出し開始条件
判定処理において、補給球切れ検出スイッチＳＷ４及び
ＳＷ５に補給切れが検出されない場合、パルスモータＭ
１のモータフラグＭＦには作動可能である値０がセット
されている。ＣＰＵ５１は、モータフラグＭＦが作動可
能であればステップａ０３に移行し、払出し個数が設定
されているか否かを払出し個数設定レジスタＱＴの値が
０であるか否かにより判別する。図８のステップｓ２に
おいて払出し個数が払出し個数設定レジスタＱＴに設定
されている場合には、ステップａ０３の判別結果は真と
なり、ＣＰＵ５１はステップａ０４に移行する。払出し
個数設定レジスタＱＴの値が０である場合には、ＣＰＵ
５１は払出し制御処理を開始せず、この周期の処理を終
了する（図９）。

【００５６】次に、ＣＰＵ５１は、払出し個数設定レジ
スタＱＴに払出し個数が設定されている場合にステップ
ａ０４に移行し、セーフ球検出スイッチフラグＳＦの値
が１であるか否かを判別する（ステップａ０４）。この
処理において、セーフ球の検出がない場合には、払出し
制御処理を開始せず、この周期の処理を終了する。以
下、ＣＰＵ５１は、ステップａ０１、ステップａ０２、
ステップａ０３及びステップａ０４の判別処理を繰り返
す。

【００５７】セーフ球検出スイッチＳＷ１によってセー
フ球が検出されると、セーフ球検出スイッチフラグＳＦ
の値が１となることにより（ステップｓ２）、ＣＰＵ５
１はステップａ０４を真と判定し、ステップａ０５に移
行する。ＣＰＵ５１は、ステップａ０５乃至ステップａ
１１の処理を順次行うことにより、払出しに関する各フ
ラグ、タイマ及びレジスタに初期値をセットする。即
ち、図９に示すように、ＣＰＵ５１は、セーフ検出フラ
グＳＦの値を０クリアし（ステップａ０５）、賞球の排
出が検出された場合に検出済であることを記憶する球排
出検出済フラグＦＦを０クリアし（ステップａ０６）、
パルスモータＭ１の回転ステップ数を計数する回転ステ
ップカウンタＳＴＣを０クリアし（ステップａ０７）、
賞球の排出においてタイムアウトが発生したことを記憶
するタイムアウトフラグＴＯＵＴを０クリアし（ステッ
プａ０８）、賞球排出検出スイッチＳＷ１による賞球の
排出を検出しない場合のタイムアウトを監視するための
タイムアウト監視タイマＴ１に所定値Ａ１（本実施形態
では１０ｓを規定する値）を設定し（ステップａ０
９）、払出し処理フラグＦ１の値を払出中を規定する値
１に切り換え（ステップａ１０）、さらには後述する累
積賞球払出し回数を示す賞球払出し回数レジスタＣＮＴ
１に１を加え（ステップａ１０−２）、ステップａ１１
に移行する。

【００５８】図１０に示すように、ＣＰＵ５１はステッ
プａ１１に移行すると、パルスモータＭ１の各励磁相
（図２０参照）に出力する駆動信号データとしての正転
回転データをセットする（ステップａ１１）。本実施形
態ではパルスモータＭ１は４相の励磁相を有し、図２０
に示すような４つの正転回転データを所定の周期（ここ
では後述する払出し速度変更処理（図１８）において決
定される回転時間ＲＰに対応させて設定される回転周
期）で循環的に切り換えて出力することにより、パルス
モータＭ１を回転駆動する。また、上述のように、回転
データの切換回数が４回切り換えられて出力されると、
賞球を１球排出する角度だけパルスモータＭ１が回転さ
れる。ＣＰＵ５１は、ステップａ１１の処理後、回転ス
テップカウンタＳＴＣの値を１だけアップし（ステップ
ａ１２）、今回周期の処理を終えてリターンする（図１
０）。

【００５９】図８に示すメインルーチンにおいて、ＣＰ
Ｕ５１は、払出し制御処理（図１０）を終えると、払出
し処理フラグＦ１の値が払出中となった結果、ステップ
ｓ７の処理およびステップｓ８の処理を実質的に行わな
いでリターンする。次周期において、ステップｓ１及び
ステップｓ２の処理後、ステップｓ３の出力処理を行う
ことにより、ステップａ１１でセットしたパルスモータ
Ｍ１の正転回転データが出力され、パルスモータＭ１が
回転駆動される。これにより、回転球受体５ａ，５ｂ及
び位置検出板２４が一体に回転されることとなる。な
お、以下の説明では、図８に示すメインルーチンにおけ
るＣＰＵ５１の処理動作については、重複するので説明
を省略する。

【００６０】次に、払出し制御処理において、正常に賞
球の払出しが行われる場合について説明する。

【００６１】図１０において、払出し処理フラグＦ１の
値が払出中となった結果、ＣＰＵ５１は、ステップａ０
１の判別後、ステップａ１３に移行してタイムアウトが
発生したか否かをタイムアウトフラグＴＯＵＴの値が１
であるか否かにより判別する（ステップａ１３）。この
場合、タイムアウトフラグＴＯＵＴの値が０であるの
で、ＣＰＵ５１はステップａ１４に移行する。なお、正
常に賞球の払出しが行われる場合には、タイムアウトフ
ラグＴＯＵＴの値は０のままであるため、以下の説明で
は、払出し処理フラグＦ１が１且つタイムアウトフラグ
ＴＯＵＴが０として説明する。

【００６２】ステップａ１４に移行したＣＰＵ５１は、
賞球排出検出スイッチＳＷ１による切欠凹部２９の通過
検出、即ち、球送出部３からの排出球の検出がなされた
か否かを賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１であ
るか否かにより判別する（ステップａ１４）。なお、賞
球排出モータとしてのパルスモータＭ１に対して回転デ
ータが出力された結果、位置検出板２４が回転してパル
スモータＭ１が所定角度（この例では３０度）回転する
と、賞球が１球排出されると共に位置検出板２４の周縁
の切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出位
置を通過し、賞球排出検出スイッチＳＷ１がオンとな
り、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１となる。
なお、本実施形態では、パルスモータＭ１の所定角度
（３０度）の回転に要するパルスモータＭ１のステップ
数は、４ステップに対応する。

【００６３】従って、正常に賞球の払出しが行われる場
合には、パルスモータＭ１に対して少なくとも４回、後
述する回転時間ＲＰに基づいて正転回転データが出力さ
れると、パルスモータＭ１が所定角度（３０度）回転さ
れ、結果、賞球が１球排出される。それとともに、上述
のとおり、位置検出板２４の周縁の切欠凹部２９が賞球
排出検出スイッチＳＷ１の検出位置を通過し、当該賞球
排出検出スイッチＳＷ１はオンとなる。

【００６４】次に、ＣＰＵ５１は、ステップａ１４の判
別処理において、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値
が１であれば、球排出検出済フラグＦＦに球検出済を規
定する値１をセットし（ステップａ１５）、ステップａ
１６に移行する一方、賞球排出検出スイッチフラグＨＦ
の値が０であれば、ステップａ１５の処理を行わずにス
テップａ１６に移行する。なお、賞球排出検出スイッチ
フラグＨＦの値は、賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出
状態を示す値である。このため、位置検出板２４の周縁
部が賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出位置にある位置
検出板２４の回転動作における初期位置では、賞球排出
検出スイッチフラグＨＦの値は０であり、パルスモータ
Ｍ１が所定角度（３０度）回転する間に、位置検出板２
４の周縁め切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１
の検出位置を通過した時点で賞球排出検出スイッチフラ
グＨＦの値が１に転じ、再び、次の位置検出板２４の周
縁部（切り欠きの無い部分）が賞球排出検出スイッチＳ
Ｗ１の検出位置に来ると、賞球排出検出スイッチフラグ
ＨＦの値が０となる。このため、賞球排出検出スイッチ
フラグＨＦの値が１から０に戻っても、賞球排出検出ス
イッチフラグＨＦの値が１に転じた時点で、球排出検出
済フラグＦＦに１をセットして１球排出を記憶するよう
にしているのである。

【００６５】次いで、ステップａ１６の判別処理では、
回転ステップカウンタＳＴＣの現在値が賞球１球を排出
するに足り得るステップ数４に達しているかが判別され
る。この場合、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値
（１）がステップ数４に達していないので、ＣＰＵ５１
は、ステップａ１１に移行し、パルスモータＭ１の各励
磁相に出力する駆動信号データとしての正転回転データ
をセットし（ステップａ１１）、回転ステップカウンタ
ＳＴＣの値を１つアップし（ステップａ１２）、今回周
期の処理を終えてリターンする。

【００６６】以下、回転ステップカウンタＳＴＣの現在
値がステップ数４に達するまで、ＣＰＵ５１は、ステッ
プａ０１、ステップａ１３、ステップａ１４乃至ステッ
プａ１６、ステップａ１１及びステップａ１２の処理ル
ーチンを実行し、パルスモータＭ１の正転回転データを
セットする毎に、回転ステップカウンタＳＴＣの値を１
っアップする。

【００６７】而して、パルスモータＭ１の正転回転デー
タが計４回出力されると、パルスモータＭ１が所定角度
（３０度）回転したこととなり、回転ステップカウンタ
ＳＴＣの値がステップ数４に達する。そして、かかる回
転ステップカウンタＳＴＣの値がステップ数４に達する
と、ＣＰＵ５１は、ステップａ１６の判別処理を真と判
別し、ステップａ１７に移行して回転ステップカウンタ
ＳＴＣの値を０に戻し（ステップａ１７）、ステップａ
１８において、賞球１球を排出したか否かを球排出検出
済フラグＦＦの値が１であるか否かにより判別する（図
１１参照）。

【００６８】正常に賞球の払出しが行われる場合には、
回転ステップカウンタＳＴＣの値が０からステップ数４
に達する間に必ず賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値
が１に転じ、球排出検出済フラグＦＦに１がセットされ
る。従って、図１１において、ＣＰＵ５１はステップａ
１８を真と判定し、ステップａ１９に移行する。ステッ
プａ１９に移行したＣＰＵ５１は、球排出検出済フラグ
ＦＦを０クリアして初期状態に戻し（ステップａ１
９）、次に、１球排出に応じて払出し個数設定記憶レジ
スタＱＴの現在値を１つ減算し（ステップａ２０）、設
定個数の賞球の排出が完了したか否かを払出し個数設定
記憶レジスタＱＴの現在値が０であるか否かによって判
別する（ステップａ２１）。

【００６９】一方、設定個数の賞球の排出が完了してい
ない場合には、払出し個数設定記憶レジスタＱＴの現在
値が０ではないこととなる。この場合には、ＣＰＵ５１
はステップａ２１を偽と判別し、再び回転ステップカウ
ンタＳＴＣの現在値が０からステップａ１１及びステッ
プａ１２の処理を実行し、今回周期の処理を終えてリタ
ーンする。

【００７０】以下、回転ステップカウンタＳＴＣの現在
値がステップ数４に達するまで、ＣＰＵ５１は、ステッ
プａ０１、ステップａ１３、ステップａ１４乃至ステッ
プａ１６、ステップａ１１及びステップａ１２の処理ル
ーチンを実行し、パルスモータＭ１の正転回転データを
セットする毎に、回転ステップカウンタＳＴＣの値を１
つアップする。そして、パルスモータＭ１が回転して回
転ステップカウンタＳＴＣの現在値がステップ数４に達
する毎に、ステップａ１７、ステップａ１８、ステップ
ａ１９、ステップａ２０及びステップａ２１の処理を実
行し、賞球１球の排出が検出される毎に設定払出し個数
の値を１つ減じる（図１０、図１１）。

【００７１】上記の処理を繰り返した結果、払出し個数
設定記憶レジスタＱＴの現在値が０となる（ステップａ
２１）と、設定個数の賞球の排出完了となり、ＣＰＵ５
１は払出し処理フラグＦ１の値を初期値０に戻す。即
ち、払出し開始可能を規定する状態に戻し（ステップａ
２２）、払出し制御処理を完了する。払出し個数設定レ
ジスタＱＴに払出し数１５がセットされた場合には、賞
球が１５球排出され、払出し個数設定レジスタＱＴに払
出し数５がセットされた場合には、賞球が５球排出され
る。以上、正常に賞球の払出しが行われる場合について
のＣＰＵ５１の処理動作を述べた。

【００７２】次に、球詰り状態が発生した場合の処理に
ついて説明する。球送出部３の球通路２０や球通路２１
にごみ等の異物が侵入すると賞球のスムーズな移動が阻
害され、結果、球詰り状態が発生することがある。典型
的には、球送出部３において球詰りが発生した場合に
は、回転球受体５ａ，５ｂの回転動作が球詰り状態の賞
球によって阻害され、パルスモータＭ１のモータ軸２６
が強制的に回転停止される。この場合、パルスモータＭ
１に上記正転回転データをいくら出力したとしてもパル
スモータＭ１が正常に回転動作しないこととなる。従っ
て、位置検出板２４の回転動作も同時に停止されること
となり、位置検出板２４の周縁の切欠凹部２９が賞球排
出検出スイッチＳＷ１によって検出されることが阻まれ
てしまう。

【００７３】従って、係る球詰り状態の発生時には、回
転ステップカウンタＳＴＣの値がステップ数４に達した
時点で移行する上記ステップａ１８の判別処理（図１
１）においては、賞球１球を排出したか否かを判別する
球排出検出済フラグＦＦの値が０のままである。而し
て、球排出検出済フラグＦＦの値が０のままである場
合、図１１においてＣＰＵ５１はステップａ１８の判別
処理を偽と判別し、ステップａ２３に移行する。そし
て、賞球排出検出スイッチＳＷ１による賞球の排出を検
出しない場合のタイムアウトを監視するためのタイムア
ウト監視タイマＴ１の演算を行い（ステップａ２３）、
当該タイムアウト監視タイマＴ１がタイムアップしたか
否かを判別する（ステップａ２４）。

【００７４】タイムアウト監視タイマＴ１がタイムアッ
プ（ここでは１０ｓ）していなければ、ＣＰＵ５１は再
び回転ステップカウンタＳＴＣの現在値が０からステッ
プａ１１及びステップａ１２の処理を実行し、今回周期
の処理を終えてリターンする。したがって、パルスモー
タＭ１に対して回転データを出力することにより、パル
スモータＭ１に回転駆動をかける。

【００７５】以下、ＣＰＵ５１は、球排出検出済フラグ
ＦＦの値が０のままである球詰りの場合、パルスモータ
Ｍ１に対して回転データを出力することにより、パルス
モータＭ１に回転駆動をかけ、回転ステップカウンタＳ
ＴＣの現在値がステップ数４に達する毎に（ステップａ
１６）、ステップａ１７、ステップａ１８、ステップａ
２３及びステップａ２４の処理を実行し、タイムアウト
監視タイマＴ１の値を減じてタイムアウト監視タイマＴ
１がタイムアップしたか否かを判別する。なお、タイム
アウト監視タイマＴ１がタイムアップする前に球詰りが
自然に解消されれば、パルスモータＭ１が回転動作する
ことにより位置検出板２４が回転されて球排出検出済フ
ラグＦＦの値が１となるので、ステップａ１８の判別結
果が真となり、上述の通常の処理ルーチンに復帰する。

【００７６】しかし、いったん発生した球詰り状態が自
然に解消しない場合には、タイムアウト監視タイマＴ１
がタイムアップし、タイムアウトが成立する。このと
き、後述の払出し変更処理に関わる球詰り発生が決定さ
れ、球詰り発生フラグＧ１（初期値０）に１がセットさ
れる（ステップａ２５）。タイムアウト成立時、ＣＰＵ
５１は、セーフ球を１球ずつ検出するために回転駆動す
るカム回転駆動モータＭ２を停止する（ステップａ２
６）。即ち、セーフ球の検出動作をストップし、タイム
アウトフラグＴＯＵＴに１をセットしてタイムアウト発
生を記憶し（ステップａ２７）、さらには球詰り解除処
理フラグｆ１を０セットし（ステップａ２８）、今回周
期の処理を終えてリターンする。

【００７７】而して、タイムアウトフラグＴＯＵＴの値
が１に切り換わる結果、次周期の払出し制御処理（図１
０）において、球詰り解除処理フラグｆ１の値に応じて
球詰り解除処理が実行される。即ち、図１０において、
ＣＰＵ５１はステップａ０１の判別後、ステップａ１３
の判別処理を真と判別し、球詰り解除処理フラグｆ１の
値が０であるか否かを判別する（図１２：ステップｂ０
１）。

【００７８】この場合、球詰り解除処理フラグｆ１の値
が０であるので、ＣＰＵ５１はステップｂ０２に移行
し、まず、球詰り解除処理を開始するために必要な初期
設定を行う。即ち、球抜きソレノイドＳＯＬ１をオンセ
ットし（ステップｂ０２）、球抜き個数設定レジスタＱ
ＣＴに球抜き個数２をセットし（ステップｂ０３）、１
秒タイマＴ２をセットし（ステップｂ０４）、回転ステ
ップカウンタＳＴＣを０クリアし（ステップｂ０５）、
球詰り解除処理フラグｆ１の値を１に切り換え（ステッ
プｂ０６）、今回周期の処理を終えてリターンする。

【００７９】球抜きソレノイドＳＯＬ１が励磁される結
果、図１に示す球送出部３の球排出口２８の下方の通路
切換レバー３２が切り換わり、球抜き経路３１が開放さ
れると同時に払出し経路３０が閉鎖される。従って、こ
の状態で球送出部３が賞球の送り出しを行った場合に
は、球送出部３から送出された賞球は、球抜き径路３１
を通ってパチンコ機本体内に回収され、遊技者に対して
払い出されることはない。

【００８０】次に、ステップｂ０６以後の球詰り解除処
理の概略を説明する。球詰り解除処理フラグｆ１の値が
１に切り換わる結果、次周期の球詰り解除処理において
は、ＣＰＵ５１は、ステップｂ０１の判別後、図１３に
示すステップｂ０７の判別処理を真と判別し、ステップ
ｂ０８の１秒待機処理Ａを実行する。この１秒待機処理
Ａにおいて、１秒タイマがタイムアップするまでの間、
パルスモータＭ１に振動を発生させ、振動により異物を
脱落させて賞球を正常に移動可能とすることができる。

【００８１】ところで、１秒待機処理Ａにおいて１秒タ
イマがタイムアップすると、球詰り解除処理フラグｆ１
の値が２に切り換えられ、結果、ＣＰＵ５１はステップ
ｂ０１、ステップｂ０７の判別後、ステップｂ０９の判
別処理を真と判別し、ステップｂ１０の球排出処理を実
行する。この球排出処理において、パルスモータＭ１を
賞球２個分排出するだけ回転動作をかける。なお、ステ
ップｂ０８の１秒待機処理Ａの実行により、球詰りが解
消されてパルスモータＭ１が正常に回転可能となった場
合、パルスモータＭ１を賞球２個分排出するだけ回転
し、賞球が２個排出される。排出された２個の賞球は球
抜き経路３１を通ってパチンコ機本体内に回収される。

【００８２】ステップｂ１０の球排出処理を完了する
と、球詰り解除処理フラグｆ１の値が３に切り換えら
れ、この結果、ＣＰＵ５１はステップｂ０１、ステップ
ｂ０７の判別後、ステップｂ０９の判別処理を偽と判別
し、ステップｂ１１の１秒待機処理Ｂを実行する。而し
て、１秒間待機後、球抜きソレノイドＳＯＬ１をオフし
て球抜き経路３１が閉鎖されると同時に払出し経路３０
が開放して通常の払出し状態が復帰する。これで球詰り
解除処理を終了し、タイムアウトフラグＴＯＵＴの値を
０クリアするとともに再び払出し制御処理における通常
の処理ルーチン（図９）に復帰する。そして、実際にパ
ルスモータＭ１が回転して位置検出板２４が回転し、こ
の結果、球排出検出済フラグＦＦが１となり、賞球の排
出が検出されれば、そのまま、通常の処理ルーチンを続
けて実行して設定個数の賞球の払出しを完了する。

【００８３】また、払出し制御処理における通常の処理
ルーチン復帰後にパルスモータＭ１が回転しなければ再
びタイムアウトの判定を行い、タイムアウト発生が検出
されれば再度球詰り解消処理を行う。即ち、ステップｂ
０２乃至ステップｂ０６の処理、ステップｂ０８の１秒
待機処理Ａ、ステップｂ１０の球排出処理およびステッ
プｂ１１の１秒待機処理Ｂの各処理を順次行う。

【００８４】次に、図１３における１秒待機処理Ａにつ
いて説明する。図１４は１秒待機処理Ａのサブルーチン
を示すフローチャートであり、図１５は１秒待機処理Ａ
において実行されるモータ振動処理のサブルーチンを示
すフローチャートである。ステップｂ０８の１秒待機処
理Ａを開始したＣＰＵ５１は、１秒タイマＴ２の値を１
つ減算し（ステップｂ２０）、次いで１秒タイマＴ２が
タイムアップしたか否かを判別する（ステップｂ２
１）。１秒タイマＴ２がタイムアップしていなければ、
ＣＰＵ５１は、ステップｂ２２のモータ振動処理を実行
した後、今回周期の１秒待機処理Ａを終了する。以下、
ＣＰＵ５１は、１秒タイマＴ２がタイムアップするまで
の間、ステップｂ２２のモータ振動処理を継続する。

【００８５】図１５において、ＣＰＵ５１はモータ振動
処理を開始すると、振動処理フラグｆ２の値が初期値０
であるか否かを判別する（ステップｂ３０）。なお、振
動処理フラグｆ２の値は、初期値０とされているものと
する。ＣＰＵ５１は、ステップｂ３０の処理を真と判別
し、振動処理フラグｆ２の値を開始実行中を規定する値
１に切り換え（ステップｂ３１）、切換タイマＴｃに切
換時間Ａ３をセットする（ステップｂ３２）。次に、パ
ルスモータＭ１の動作状態を切り換えるための切換フラ
グＫＦの値に、通常電流で正転させることを規定する値
０にセットし（ステップｂ３３）、パルスモータＭ１の
各励磁相に出力する駆動信号データとしての正転回転デ
ータをセットし（ステップｂ３４）、励磁電流を通常に
セットし（ステップｂ３５）、今回周期の処理を終えて
リターンする。

【００８６】次周期のモータ振動処理において、ＣＰＵ
５１は振動処理フラグｆ２の値が１に切り換わる結果、
ステップｂ３０の判別処理を偽と判別してステップｂ３
６に移行し、切換タイマＴｃのタイマ値の演算を行い
（ステップｂ３６）、切換タイマＴｃがタイムアップし
たか否かを判別する（ステップｂ３７）。そして、切換
タイマＴｃがタイムアップしていなければ、ステップｂ
３８に移行し、切換フラグＫＦの値が通常電流で正転を
規定する値０であるか否かを判別する（ステップｂ３
８）。この場合は、真と判別し、再びステップｂ３３乃
至ステップｂ３５の処理を実行した後、今回周期の処理
を終えてリターンする。

【００８７】以下、ＣＰＵ５１は、切換タイマＴｃがタ
イムアップするまでの間、ステップｂ３０、ステップｂ
３６、ステップｂ３７、ステップｂ３８の処理及びステ
ップｂ３３乃至ステップｂ３５の処理を繰り返し行っ
て、パルスモータＭ１に対して正転回転データを出力す
る。切換タイマＴｃがタイムアップすると、ステップｂ
３７の判別結果が真となり、ＣＰＵ５１はステップｂ３
９に移行する。而して、再び１秒タイマＴ２をセットし
（ステップｂ３９）、切換フラグＫＦの値が通常電流で
正転を規定する値０であるか否かを判別する（ステップ
ｂ４０）。この場合は、真と判別してステップｂ４１に
移行し、切換フラグＫＦの値に通常電流よりも電流を減
少させて現在の回転位置を保持させることを規定する値
１にセットし（ステップｂ４１）、図２１に示すような
パルスモータＭ１の各励磁相に出力する駆動信号データ
としての保持データをセットし（ステップｂ４２）、励
磁電流を減少する設定をセットし（ステップｂ４３）、
今回周期の処理を終えてリターンする。

【００８８】次周期のモータ振動処理においては、ＣＰ
Ｕ５１は振動処理フラグｆ２の値が１、且つ、切換フラ
グＫＦの値が１に切り換わる結果、ステップｂ３０の判
別処理を偽と判別し、切換タイマＴｃのタイマ値の減算
を行い（ステップｂ３６）、切換タイマＴｃがタイムア
ップしたか否かを判別する（ステップｂ３７）。切換タ
イマＴｃがタイムアップしていなければ、ステップｂ３
８に移行し、切換フラグＫＦの値が通常電流で正転を規
定する値０であるか否かを判別する（ステップｂ３
８）。この場合は、偽と判別し、再びステップｂ４２乃
至ステップｂ４３の処理を実行した後、今回周期の処理
を終えてリターンする。

【００８９】以下、ＣＰＵ５１は、切換タイマＴｃがタ
イムアップするまでの間、ステップｂ３０、ステップｂ
３６、ステップｂ３７、ステップｂ３８の処理及びステ
ップｂ４２乃至ステップｂ４３の処理を繰り返し行っ
て、パルスモータＭ１に対して保持データを出力する。
そして、切換タイマＴｃがタイムアップすると、ステッ
プｂ３７の判別結果が真となり、ＣＰＵ５１は、ステッ
プｂ３９に移行し、再び１秒タイマＴ２をセットし（ス
テップｂ３９）、切換フラグＫＦの値が通常電流で正転
を規定する値０であるか否かを判別する（ステップｂ４
０）。この場合は、切換フラグＫＦの値が１であるので
偽と判別してステップｂ３３に移行し、再び切換フラグ
ＫＦの値を通常電流で正転を規定する値０に切り換え
（ステップｂ３３）、パルスモータＭ１の各励磁相に出
力する駆動信号データとしての正転回転データをセット
し（ステップｂ３４）、励磁電流を通常にセットし（ス
テップｂ３５）、今回周期の処理を終えてリターンす
る。

【００９０】このように、切換タイマＴｃをセットして
から切換タイマＴｃがタイムアップする事での切換時間
Ａ３の間、切換フラグＫＦにセットされた値０または１
の別に応じて、パルスモータＭ１に対して正転回転デー
タまたは回転位置の保持データのうちのいずれか一方を
出力し、切換タイマＴｃがタイムアップする毎に、正転
回転データから回転位置の保持データヘ、または回転位
置の保持データから回転データヘ出力するデータを切り
換える。これにより、パルスモータＭ１が正転方向に回
転しようとする動作と、回転位置を保持しようとする動
作とが切換タイマＴｃにセットされている切換時間Ａ３
無に交互に切り換えられ、球詰りを起こした賞球によっ
て強制的に回転停止されているパルスモータＭ１のモー
タ軸２６と一体の回転球受体５ａ，５ｂが、モータ軸２
６回りに振動し、この振動によって球送出部３の球通路
２０，２１に侵入している異物を脱落させ、球詰り状態
を解消することができる。

【００９１】図１４のフローチャートから明らかなよう
に、上記のモータ振動処理は１秒タイマＴ２がタイムア
ップするまで継続して行われる。１秒タイマＴ２がタイ
ムアップすると、ＣＰＵ５１はステップｂ２１を真と判
別後、球詰り解除処理フラグｆ１の値を２に切り換え
（ステップｂ２３）、１秒待機処理Ａを終了する。

【００９２】球詰り解除処理フラグｆ１の値が２に切り
換わる結果、次周期の球詰り解除処理においては、ステ
ップｂ１０の球排出処理が実行される。図１６は、球排
出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。な
お、球排出処理を開始する前提として、１秒待機処理Ａ
を行った結果、球送出部３における球詰り状態が解消さ
れているもの、即ちパルスモータＭ１に回転駆動をかけ
ると正常に回転球受体５ａ，５ｂが回転されるものとし
て以後の説明を行う。

【００９３】ＣＰＵ５１は、球排出処理を開始すると、
先ず、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値が賞球１球
を排出するに足り得るステップ数４に達しているか否か
を判別するが（ステップｂ５０）、ここで回転ステップ
カウンタＳＴＣの現在値を０としているので偽と判別し
てステップｂ５１に移行する。ＣＰＵ５１は、ステップ
ｂ５１に移行し、パルスモータＭ１の各励磁相に出力す
る駆動信号データとしての正転回転データをセットし
（ステップｂ５１）、回転ステップカウンタＳＴＣの値
を１つアップし（ステップｂ５２）、今回周期の処理を
終えてリターンする。

【００９４】以下、回転ステップカウンタＳＴＣの現在
値がステップ数４に達するまで、ＣＰＵ５１は、ステッ
プｂ５０、ステップｂ５１及びステップｂ５２の処理ル
ーチンを実行し、パルスモータＭ１の正転回転データを
セットする毎に、回転ステップカウンタＳＴＣの値を１
つアップする。パルスモータＭ１の正転回転データが計
４回出力されると、パルスモータＭ１が所定角度（３０
度）の回転したこととなり、回転ステップカウンタＳＴ
Ｃの値がステップ数４に達するとともに、球送出部３か
ら賞球が１球排出される。排出された賞球は球抜き経路
３１を通ってパチンコ機本体に回収される。

【００９５】図１６において，回転ステップカウンタＳ
ＴＣの値がステップ数４に達すると、ＣＰＵ５１は、ス
テップｂ５０の判別処理を真と判別し、ステップｂ５３
に移行して回転ステップカウンタＳＴＣの値を０に戻し
（ステップｂ５３）、１球排出に応じて球抜き個数設定
レジスタＱＣＴの現在値を１つ減算する（ステップｂ５
４）。そうして、球抜き設定個数（２個）の賞球の排出
が完了したか否かを球抜き個数設定レジスタＱＣＴの現
在値が０であるか否かによって判別する（ステップｂ５
５）。球抜き設定個数の賞球の排出が完了していない場
合には、かかる球抜き個数設定レジスタＱＣＴの現在値
が０ではないこととなり、結果、ＣＰＵ５１はステップ
ｂ５５を偽と判別し、再び回乾ステップカウンタＳＴＣ
の現在値が０からステップｂ５１及びステップｂ５２の
処理を実行し、今回周期の処理を終えてリターンする。

【００９６】次周期以降の処理において、ＣＰＵ５１
は、パルスモータＭ１の正転回転データをセットする毎
に回転ステップカウンタＳＴＣの値を１つアップし、パ
ルスモータＭ１を回転駆動する。そして、回転ステップ
カウンタＳＴＣの現在値がステップ数４に達すると、２
個目の賞球が球送出部３から排出されて球抜き経路３１
を通ってパチンコ機本体に回収される。

【００９７】ＣＰＵ５１は、ステップｂ５３及びステッ
プｂ５４の実行後、球抜き個数設定レジスタＱＣＴの現
在値が０となっていることによりステップｂ５５を真と
判別し、１秒タイマＴ２をセットし（ステップｂ５
６）、球詰り解除処理フラグｆ１の値を３に切り換え
（ステップｂ５７）、球排出処理を終了する。なお、ス
テップｂ１０の球排出処理は、球送出部３から２個分の
賞球を排出させる正転回転データをセットする処理であ
り、セットされた正転回転データに応じてパルスモータ
Ｍ１が回転して実質的に賞球が排出されたか否かを判別
することは行っていない。

【００９８】球詰り解除処理フラグｆ１の値が３に切り
換わる結果、次周期の球詰り解除処理においては、ステ
ップｂ１１の１秒待機処理Ｂが実行される。なお、図１
７は１秒待機処理Ｂのサブルーチンを示すフローチャー
トである。１秒待機処理Ｂを開始したＣＰＵ５１は、１
秒タイマＴ２の値を１つ減算し（ステップｂ６０）、次
いで１秒タイマＴ２がタイムアップしたか否かを判別す
る（ステップｂ６１）。１秒タイマＴ２がタイムアップ
していなければ、ＣＰＵ５１は、今回周期の１秒待機処
理Ｂを終了する。以下、ＣＰＵ５１は、１秒タイマＴ２
がタイムアップするまでの間、ステップｂ６０及びステ
ップｂ６１の処理を繰り返して待機状態となる。

【００９９】１秒タイマＴ２がタイムアップすると、Ｃ
ＰＵ５１はステップｂ６１を真と判別後、球抜きソレノ
イドＳＯＬ１をオフセットし（ステップｂ６２）、タイ
ムアウトフラグＴＯＵＴの値をタイムアウト発生なしの
値である０に戻し（ステップｂ６３）、１秒待機処理Ｂ
を終了する。而して、球抜きソレノイドＳＯＬ１が消磁
される結果、図１に示す球送出部３の球排出口２８の下
方の通路切換レバー３２が切り換わり、球抜き経路３１
が閉鎖されると同時に払出し経路３０が開放される。こ
れにより、球送出部３が賞球の排出を行った場合には、
排出された賞球は払出し経路３０を通って通常どおり遊
技者に対して払い出される。

【０１００】なお、図１３において、ステップｂ１０の
球排出処理を終了した後にステップｂ１１の１秒待機処
理Ｂを行う理由は、以下のとおりである。すなわち、球
送出部３において実際に賞球の排出がなされると、位置
検出板２４が回転されることにより、賞球排出検出スイ
ッチフラグＨＦがステップｓ２の入力処理によってセッ
トされる。しかし、排出された２個の賞球は、球抜き経
路３１に排出されて遊技者には払い出されていない。こ
のため、２個の排出球を遊技者に対する払出し球数とカ
ウントしないために１秒間待機し、この間に行う入力処
理により賞球排出検出スイッチフラグＨＦが自動的にク
リアされることを目的としたためである。これにより、
球詰り発生時の払出し個数設定記憶レジスタＱＴの現在
値が保持される。

【０１０１】タイムアウトフラグＴＯＵＴの値が０クリ
アされた結果、次周期以降の払出し制御処理において
は、ＣＰＵ５１は、ステップａ０１処理後のステップａ
１３の判別処理を偽と判別するので、再び、払出し制御
処理におけるステップａ１４以降の通常の処理ルーチン
に復帰する。そして、実際にパルスモータＭ１が回転し
て位置検出板２４が回転し、結果、球排出検出済フラグ
ＦＦが１となり、賞球の排出が検出されれば、そのまま
通常の処理ルーチンを続けて実行して設定個数の賞球の
払出しを完了することができる。なお、上述の説明は、
球排出処理を開始する前提として、１秒待機処理Ａを行
った結果として球送出部３における球詰り状態が解消さ
れているもの、即ちパルスモータＭ１に回転駆動をかけ
ると正常に回転球受体５ａ，５ｂが回転されるものとし
て説明したが、１秒待機処理Ａを行った後も球詰りが解
消されなかった場合には、球排出処理及び１秒待機処理
Ｂの実行後、払出し制御処理におけるステシプａ１４以
降の通常の処理ルーチンに復帰する。その後、パルスモ
ータＭ１が回転しなければ、再びタイムアウトの判定を
行ってタイムアウト発生が検出されるので、このときは
再度球詰り解消処理を行い、ステップｂ０２乃至ステッ
プｂ０６の処理、ステップｂ０８の１秒待機処理Ａ、ス
テップｂ１０の球排出処理およびステップｂ１１の１秒
待機処理Ｂの各処理を順次行うこととする。

【０１０２】次に、本発明を特徴付ける払出し速度変更
処理を図表を参照しつつ説明する。

【０１０３】

【表１】

【０１０４】表１は、本実施形態に係る払出し速度変更
処理の条件等を示したものである。なお、表中の「現在
の回転時間（ｍｓ／ステップ）」は、上記パルスモータ
Ｍ１を１ステップ回転させるの要する時間（ミリ秒）を
示している。従って、かかる回転時間は、パルスモータ
Ｍ１の回転速度を反映する指標となる。また、表中の
「基準払出し回数（回）」は、球詰り状態の発生のない
正常な払出し処理の連続回数（累積賞球払出し回数）に
関する基準設定値である。また、変更後の回転時間と
は、同行中の現在の回転時間を本実施形態における払出
し速度変更処理によって変更した後の回転時間（ｍｓ／
ステップ）を示している。以下、具体的に説明する。

【０１０５】本実施形態に係る払出し速度変更処理は、
球詰り状態が発生したという事実ならびに球詰り状態が
発生しない場合における断続的に行い得た正常状態での
累積賞球払出し回数を考慮しつつ、パルスモータＭ１の
既定回転速度をかかる球詰り状態の発生頻度に応じて適
宜調整しようとするものである。

【０１０６】例えば、表１において、現在の回転時間
（即ち既定回転速度）が３．４ｍｓ／ステップである場
合において、球詰り状態のない正常な累積賞球払出し回
数が１００回を越えた場合（即ち正常な賞球払出し回数
の累積値が基準値よりも大きい場合）には、それに基づ
いて回転時間を０．１ｍｓ／ステップほど短縮（ここで
は３．３ｍｓ／ステップ）する。これにより、パルスモ
ータＭ１の回転速度（即ち球送出処理動作の速さ）を速
くすることができる。一方、正常な累積賞球払出し回数
が１００回を越える以前に新たに球詰り状態が発生して
しまった場合（即ち正常な賞球払出し回数の累積値が基
準値よりも小さい場合）には、それを契機として回転時
間を０．１ｍｓ／ステップほど延長（ここでは３．５ｍ
ｓ／ステップ）する。これにより、パルスモータＭ１の
回転速度（即ち球送出処理動作の速さ）を遅くすること
ができる。而して、かかる回転時間が短縮または延長さ
れて新たに設定された回転速度において、上記処理が繰
り返されるわけである。

【０１０７】例えば、上記短縮化された場合（即ち新回
転時間は３．３ｍｓ／ステップ）において、球詰り状態
のない正常な累積賞球払出し回数が２００回を越えた場
合には、それに基づいて回転時間をさらに０．１ｍｓ／
ステップほど短縮（ここでは３．２ｍｓ／ステップ）す
る。反対に、正常な累積賞球払出し回数が２００回を越
える以前に新たに球詰り状態が発生してしまった場合に
は、それを契機として回転時間を０．１ｍｓ／ステップ
ほど延長（元の３．４ｍｓ／ステップにダウン）する。

【０１０８】かかる処理を繰り返すことによって、球詰
り状態の発生頻度に応じてパルスモータＭ１の回転速度
すなわち球送出部３における球排出速度を２．８〜４．
０ｍｓ／ステップの範囲内において０．１ｍｓ間隔で弾
力的に調整することができる。このことによって、本賞
球払出し装置１における賞球払出し処理を使用環境（す
なわち、球詰りが発生し易い環境かそうでない環境か）
に応じて適切化することができる。

【０１０９】なお、表１に示すように、本実施形態にお
いては、上記球払出し速度変更の基準となる基準払出し
回数が「現在の回転時間」に応じて異ならせてある。す
なわち、本実施形態においては、上記基準値に相当する
基準払出し回数が、上記球送出具に相当する回転球受体
５における球送出処理動作の速さに応じて異なって設定
されている。例えば、表中から明らかなように、「現在
の回転時間」が３．４ｍｓ／ステップより速くなるに従
って、基準払出し回数の設定値も高くなっている（最大
１０００回）。同様に、「現在の回転時間」が３．４ｍ
ｓ／ステップより遅くなるに従って、基準払出し回数の
設定値が高くなっている（最大１０００回）。このよう
に基準払出し回数を設定することで、上記範囲内におけ
る低速域（典型的には回転時間が３．８〜４．０ｍｓ／
ステップ）および高速域（典型的には回転時間が２．８
〜３．０ｍｓ／ステップ）では回転速度の変更は起こり
難く、相対的に中速域（典型的には回転時間が３．２〜
３．６ｍｓ／ステップ）では回転速度の変更は起こり易
い。従って、本実施形態に係る払出し速度変更処理で
は、払出し速度は、低速域および高速域で上昇し難く下
降し易いものの中速域に落ち着きやすくなる傾向があ
る。このため、球詰り発生頻度に基づく標準的設定とし
て好適であり、かかる中速域を基準として制御され得
る。特に球詰り発生頻度の高いホールで使用する場合、
払出し速度は上記低速域で推移し得ると考えられる。逆
に、特に球詰り発生頻度の低いホールで使用する場合に
は、払出し速度は上記中速域からやや高速域で推移し得
ると考えられる。

【０１１０】次に、図１８を参照しつつ上記払出し速度
変更処理ステップｓ５（図８）の詳細について説明す
る。上述のとおり、本賞球払出し装置１において、球詰
り状態が発生した際には、払出し制御処理（図９〜図１
１）の過程において、球詰り状態の発生が検出され、ス
テップａ２５（図１１）において球詰り発生フラグＧ１
（初期値０：ステップｓ１０）に１がセットされる。而
して、図１８において、球詰り発生フラグＧ１の値が０
であるか１であるかが判別される（ステップｃ０１）。
そして、Ｇ１の値が１であること（即ち球詰りが直前に
発生したこと）が判別された場合においては、ステップ
ｃ０２に移行して球詰り発生フラグＧ１の値を初期値０
に戻すとともに、累積賞球払出し回数レジスタＣＮＴ１
を０クリアする（ステップｃ０３）。

【０１１１】そして、現在の回転時間ＲＰが上記時間範
囲内での最大値（ここでは４．０ｍｓ／ステップ）であ
るか否かを判別する（ステップｃ０４）。ここで、既に
最大値ＲＬであると判別された場合は、パルスモータＭ
１の回転速度を本処理においてこれ以上遅くし得ないの
で、今回周期の処理を終えてリターンする。一方、ＲＰ
がいまだ最大値でない場合は、ステップｃ０５において
回転時間ＲＰを０．１ｍｓ／ステップほど遅くする。こ
のことによって、以後の球払出し制御処理においては、
上記ステップａ１１においてかかる新たに設定された回
転時間ＲＰに基づいてパルスモータＭ１の正転回転デー
タがセットされることとなる（図１０）。而して、上記
表１に示すように、新たな回転時間ＲＰに対応させるべ
く基準払出し回数レジスタＣＮＴＢ_ＲＰが次いで更新さ
れ（ステップｃ０６）、今回周期の処理を終えてリター
ンする。

【０１１２】一方、ステップｃ０１において、球詰り発
生フラグＧ１の値が０であること（即ち球詰りが発生し
ていないこと）が判別された場合においては、ステップ
ｃ０７に移行する。本ステップにおいて、上記ステップ
ａ１０−２において更新されたＣＮＴ１の値すなわち累
積賞球払出し回数が、基準払出し回数ＣＮＴ_ＲＰを越え
ているか否かが判別される。このとき、いまだ累積賞球
払出し回数が基準払出し回数ＣＮＴ_ＲＰを越えていない
場合には、上述の回転時間ＲＰの引き上げには該当せ
ず、今回周期の処理を終えてリターンする。

【０１１３】一方、累積賞球払出し回数が基準払出し回
数ＣＮＴ_ＲＰを越えている場合には、ステップｃ０８に
移行して累積賞球払出し回数レジスタＣＮＴ１を０クリ
アする。そして、現在の回転時間ＲＰが上記時間範囲内
での最小値（ここでは２．８ｍｓ／ステップ）であるか
否かを判別する（ステップｃ０９）。ここで、既に最小
値ＲＨであると判別された場合は、パルスモータＭ１の
回転速度を本処理においてこれ以上速くし得ないので、
今回周期の処理を終えてリターンする。一方、ＲＰがい
まだ最小値でない場合は、ステップｃ１０において回転
時間ＲＰを０．１ｍｓ／ステップほど速くする。このこ
とによって、上記回転時間の延長処理（ステップｃ０４
〜Ｃ０６）と同様、以後の球払出し制御処理において
は、上記ステップａ１１においてかかる新たに設定され
た回転時間ＲＰに基づいてパルスモータＭ１の正転回転
データがセットされることとなり（図１０）、新たな回
転時間ＲＰに対応させるべく基準払出し回数レジスタＣ
ＮＴＢ_ＲＰが次いで更新され（ステップｃ１１）、今回
周期の処理を終えてリターンする。

【０１１４】以上に説明した賞球払出し速度変更処理を
実行することによって、球詰り状態が発生すれば、パル
スモータＭ１の回転速度を遅く緩やかにして回転球受体
５ａ，５ｂにおける球詰り発生を起こし難くする一方、
球詰りが発生しない場合には、適宜パルスモータＭ１の
回転速度を速くして徒に賞球払出し処理操作が遅くなら
ないように適宜賞球払出し処理を迅速化（効率化）する
ことができる。

【０１１５】なお、上記実施形態においては、表１に基
づいて賞球払出し速度変更処理が構築されていたが、こ
の態様に限定されるものではなく、種々の変更例が本発
明に包含される。例えば、基準払出し回数が以下の表２
に示すものも本発明の一実施形態として好適である。

【０１１６】

【表２】

【０１１７】表２に示すように、この形態では基準払出
し回数が回転速度が遅い場合には比較的少数に設定され
ている（もっとも遅い４．０ｍｓ／ステップ時では５０
回）反面、回転速度が速くなるに従って基準払出し回数
も増大するように設定されている（もっとも速い２．８
ｍｓ／ステップ時では１０００回）。なお、かかる基準
払出し回数の設定以外は、上記実施形態（表１）と同様
に処理されればよい。本実施形態に係る払出し速度変更
処理では、払出し速度は、低速域から中速域にかけての
範囲で上昇し易く下降し難い。一方、基準払出し回数が
増大することから中速域から高速域にかけての範囲では
上昇し難く下降し易い。このことから、表２に示す設定
では、低速から中速にかけての変更が短期間に成される
ので、球詰まり状態の発生がない場合には比較的早く球
払出し速度をアップさせることができる。このため、か
かる基準払出し回数の設定は、球送出部３等の構造が簡
単で球詰りの発生が起こり難い形式の賞球払出し装置や
比較的球詰り状態の発生頻度が低いと考えられる条件下
で使用される装置においての標準的設定として好適であ
る。

【０１１８】また、本発明においては、球詰り状態の発
生頻度に基づいて上記球送出部３その他の球送出具にお
ける球送出処理動作の速さが変更されるように構成され
ておればよく、上記表１や表２のような所定の回転速度
に応じた基準払出し回数に基づくものに限定されない。

【０１１９】

【表３】

【０１２０】例えば、表３に示すように、単位払出し回
数あたりの球詰り発生回数（即ち球詰り状態の発生頻
度）に関する基準設定値を設け、かかる設定値よりも単
位払出し回数あたりの球詰り回数が多い場合（即ち球詰
り状態の発生頻度が基準設定値よりも高い場合）にはパ
ルスモータＭ１の回転速度を遅くし、他方、単位払出し
回数あたりの球詰り発生回数が基準設定値よりも少ない
場合（即ち球詰り状態の発生頻度が基準設定値よりも低
い場合）にはパルスモータＭ１の回転速度を速くする変
更処理も本発明の球送出装置として好適である。

【０１２１】すなわち、表３に示した基準球詰り発生回
数に基づく手段においては、予め払出し処理回数を１０
００回カウントし、その間に検出された球詰り回数を判
別する。而して、当該１０００回あたりに２回以上球詰
り状態が発生した場合には、回転時間ＲＰを０．１ｍｓ
／ステップほど遅くする。他方、当該１０００回あたり
に球詰り状態が１回も発生しなかった場合には、回転時
間ＲＰを０．１ｍｓ／ステップほど速くする。特に限定
するものではないが典型的には上述の図１８に代えて図
１９に示すフローチャートに基づき、払出し速度変更処
理を行う。すなわち、ステップｃ２１において、上記ス
テップａ１０−２においてカウントされている累積賞球
払出し処理回数ＣＮＴ１が１０００回になったか否かを
判別する。ここで、ＣＮＴ１が１０００回になった場合
は、当該ＣＮＴ１を０クリアする（ステップｃ２２）。
次いで、かかる１０００回の払出し処理の間に生じた球
詰り状態の発生回数を判別する。なお、かかる判別のた
め、本実施形態では、上述の払出し制御処理における上
記ステップａ２５の上記球詰り発生フラグＧ１に１をセ
ットする処理を、上記タイムアウト成立（球詰り発生検
知）毎に球詰り発生回数レジスタＧ２の値に１加算する
処理を行うことに変更する。これにより、球詰り状態の
累積発生回数を記録・判別することができる。

【０１２２】而して、上記１０００回の払出し処理の間
に生じた球詰り状態の発生回数を判別する。すなわち、
ステップｃ２３において、まず球詰り発生回数レジスタ
Ｇ２の値が１であるか否かを判別する。表３から明らか
なように、基準累積払出し回数１０００回中に球詰りが
１回発生した場合は、回転時間ＲＰの変更処理は行われ
ず、球詰り発生回数レジスタＧ２の値を０にセットし直
して（ステップｃ２４）、今回周期の処理を終えてリタ
ーンする。

【０１２３】一方、Ｇ２の値が１でない場合は、次いで
Ｇ２の値が０であるか否か判別される（ステップｃ２
５）。ここでＧ２がゼロでない場合即ち球詰り発生回数
が２回以上である場合は、球詰り発生回数レジスタＧ２
の値を０にセットし直す（ステップｃ２６）とともに現
在の回転時間ＲＰが上記速度範囲内での最大値（ここで
は４．０ｍｓ／ステップ）であるか否かを判別する（ス
テップｃ２７）。ここで、既に最大値ＲＬであると判別
された場合は、パルスモータＭ１の回転速度を本処理に
おいてこれ以上遅くし得ないので、今回周期の処理を終
えてリターンする。一方、ＲＰがいまだ最大値でない場
合は、ステップｃ２８０５において回転時間ＲＰを０．
１ｍｓ／ステップほど遅くする。

【０１２４】他方、Ｇ２がゼロである場合即ち球詰り発
生回数が１０００回の払出し処理の間に一度も球詰りが
発生しなかった場合は、球詰り発生回数レジスタＧ２の
値を０にセットし直す（ステップｃ２９）とともに現在
の回転時間ＲＰが上記時間範囲内での最小値（ここでは
２．８ｍｓ／ステップ）であるか否かを判別する（ステ
ップｃ３０）。ここで、既に最小値ＲＨであると判別さ
れた場合は、パルスモータＭ１の回転速度を本処理にお
いてこれ以上速くし得ないので、今回周期の処理を終え
てリターンする。一方、ＲＰがいまだ最小値でない場合
は、ステップｃ３１において回転時間ＲＰを０．１ｍｓ
／ステップほど速くする。以上の処理によって、以後の
球払出し制御処理においては、上記表１に表２に基づい
た実施形態と同様、上記ステップａ１１においてかかる
新たに設定された回転時間ＲＰに基づいてパルスモータ
Ｍ１の正転回転データがセットされることとなる（図１
０）。

【０１２５】このように、球詰り状態の発生頻度を反映
する所定の単位払出し回数あたりの球詰り発生回数に基
づいて賞球払出し処理速度を制御することによっても、
賞球払出し装置１における賞球払出し処理を使用環境
（球詰りが発生し易い環境かそうでない環境か）に応じ
て適切化することが可能である。また、かかる手段によ
れば、比較的長い期間での平均化された球詰り状態発生
頻度に基づいて回転時間ＲＰの変更処理を行うことがで
きる。このため、正確かつ安定した払出し速度変更処理
を行うことができる。

【０１２６】以上、本発明を特徴付ける賞球払出し速度
変更処理のいくつかの実施形態を説明したが、本発明で
は球詰り検出手段によって検出される球詰り状態の発生
頻度に基づいて球送出具における球送出処理動作の速さ
が変更されるように構成されておればよく、上述の実施
形態におけるものに限定されない。例えば、上記実施形
態では、上記メインルーチン処理（図８）内において賞
球払出し速度変更処理フロー（図１８）が実行されてお
り、払出し処理が行われる毎にそれに付随的に払出し速
度変更処理フローも実行されている。これに代えて、本
発明に係る払出し速度変更処理をいわゆる割り込み処理
としてもよい。例えば、払出し速度変更処理プログラム
を割り込みフローとしてＲＯＭ４９に格納し、正常の払
出し制御処理が行われている場合には払出し速度変更処
理は実行されないようにしておくこともできる。そして
球詰りが発生したとき（即ちタイムアウトが成立したと
き）に、かかる割り込み払出し速度変更処理フロー（例
えば図１８における左半分（ステップｃ０１〜ｃ０６）
のフロー）が実行されるように構成してもよい。あるい
は、上記累積賞球払出し回数レジスタＣＮＴ１の値が基
準払出し回数レジスタＣＮＴ_ＲＰを越えた場合に当該Ｃ
ＮＴ１の値が０クリアされた際にそれを契機として割り
込み払出し速度変更処理フロー（例えば図１８における
右半分（ステップｃ０７〜ｃ１１）のフロー）が実行さ
れるように構成してもよい。これら払出し速度変更処理
のタイミングの変更や改変は、本明細書および図面に開
示されている本発明に関する情報に基づき当業者が行い
得る設計変更に過ぎず、本発明の技術的範囲から何ら逸
脱するものではない。

【０１２７】また、パチンコ機の賞球払出し装置１を例
にして上述の実施形態を説明したが本発明の球送出装置
はこのタイプの賞球払出し装置に限定されない。例え
ば、本発明に係る球送出具に相当する上述の球送出部３
は、複数の球受部４を有するスプロケット型の回転球受
体５より構成されているが、かかる機構のものに限定さ
れない。例えば、上記スプロケット型回転球受体５に代
えて、鞘状の球通路と当該球通路内に設けられた一本の
螺旋形状回転子からなる球送出具であってもよい。かか
る球送出具においては、いわゆる螺旋水揚機と同様、球
通路の内壁と当該螺旋形状回転子との隙間に配置された
球を当該螺旋形状回転子を回転させることによって、球
通路内を軸方向に当該螺旋形状回転子表面の螺旋筋に沿
って球を移送させることができる。

【０１２８】かかる螺旋形状回転子からなる球送出具に
おいても、当該螺旋形状回転子を回転駆動させるモータ
の回転駆動を制御することによって、上述の球送出部３
と同様、球詰り発生頻度に基づいて当該螺旋形状回転子
を備えた球送出具における球送出処理動作の速さを変更
することができる。すなわち、上述の球払出し制御処理
（図９〜図１１）および払出し速度変更処理（図１８）
と同様の処理によって当該螺旋形状回転子からなる球送
出具での球詰り発生頻度に対応させて適宜モータの回転
駆動を制御し、螺旋形状回転子の回転速度を調整するこ
とにより、球送出処理動作の速さを変更することができ
る。

【０１２９】また、本発明の球送出装置は、上述の賞球
払出し用途の装置１に限定されない。例えば、図１に示
す球きりカム３８を球送出具とするセーフ球送出装置も
本発明を具現化する球送出装置として好適である。例え
ば、上記カム回転駆動モータＭ２を上述の実施形態と同
様の制御プログラムに基づいて制御することによって、
球切りカム３８における球詰り発生頻度に応じて球切り
カム３８の回転速度（球送出処理動作の速さ）を調整す
ることができる。なお、制御可能な球送出具の駆動手段
は、通常のマイクロコンピュータによって制御可能なも
のであれば特に制限はなく、上述のパルスモータＭ１に
限定されるものではない。マイコン制御可能な種々のモ
ータ類が利用し得る。

【０１３０】

【発明の効果】本発明によれば、球詰り状態の発生頻度
を低減化させ、球送出処理の効率的な実行を同時に実現
し得る球送出装置を提供することができる。すなわち、
本発明の球送出装置では、上記球詰り検出手段によって
球詰り発生状態が検出されるとともに、当該球詰り状態
の発生頻度に応じて球送出具の球送出処理に係る動作の
速さを変更することができる。従って、本発明の球発生
装置によれば、球送出具の球送出処理に係る動作速度を
作動環境条件（球詰りが発生し易いか発生し難いか）に
応じて弾力的に調整することができる。このため、本発
明の球送出装置では、球詰りの発生頻度が高い条件下で
は球送出具の球送出処理動作が緩やかとなる一方、球詰
りの発生頻度が低い条件下では球送出具の球送出処理動
作が速やかになり、条件に応じて最適な球送出処理速度
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る賞球払出し装置を示
す正面図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る賞球払出し装置を示
す上部断面図である。

【図３】本発明の一実施形態に係る賞球払出し装置を示
す下部断面図である。

【図４】球送出部の一部を破断して示す正面図である。

【図５】球送出部の一部を破断して示す正面図である。

【図６】球送出部の側部断面図である。

【図７】本発明の一実施形態に係る賞球払出し装置の制
御系統を示す要部ブロック図である。

【図８】ＣＰＵによるメインルーチン処理の概略を示す
メインフローチャートである。

【図９】払出し制御処理の一部を示すフローチャートで
ある。

【図１０】図９に示すフローチャートの続きである。

【図１１】図１０に示すフローチャートの続きである。

【図１２】図１１に示すフローチャートの続きであっ
て、球詰り解除処理の一部を示すフローチャートであ
る。

【図１３】図１２に示すフローチャートの続きである。

【図１４】１秒待機処理Ａのサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１５】モータ振動処理のサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１６】球排出処理のサブルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図１７】１秒待機処理Ｂのサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１８】一実施形態に係る払出し速度変更処理の概要
を示すフローチャートである。

【図１９】一実施形態に係る払出し速度変更処理の概要
を示すフローチャートである。

【図２０】パルスモータを正転回転させるためにパルス
モータの各励磁相に出力される回転データを示す図であ
る。

【図２１】パルスモータの回転位置を保持させるために
パルスモータの各励磁相に出力される保持データを示す
図である。

【符号の説明】

１ 賞球払出し装置 ３ 球送出部 ５ａ，５ｂ 回転球受体 ８，９ 球誘導路 ２４ 位置検出板 ３０ 払出し経路 ３１ 球抜き経路 ３８ 球きりカム ４８ 制御部 ＳＷ１ 賞球排出検出スイッチ ＳＷ２ セーフ球検出スイッチ ＳＷ３ 球抜き操作検出スイッチ Ｍ１ パルスモータ（ステッピングモータ） Ｍ２ カム回転駆動モータ

フロントページの続き (72)発明者 伊藤 桂吾 愛知県西春日井郡西春町大字沖村字西ノ川 １番地 株式会社大万内 Ｆターム(参考） 2C088 BA13 BA63 BC54 CA08 CA09 EB66

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾球遊技機の球送出装置であって、 球供給元から受け入れた球を球供給先へ送出する球送出
   具と、 該球送出具で球詰り状態が発生したことを検出する球詰
   り検出手段と、 該球送出具における球送出処理動作の速さを変更する速
   度変更手段とを備えており、 該速度変更手段は、該球詰り検出手段によって検出され
   る該球詰り状態の発生頻度に基づいて該球送出具におけ
   る球送出処理動作の速さを変更するように構成されてい
   る、弾球遊技機の球送出装置。
2. 【請求項２】 前記球詰り検出手段で検出される球詰り
   状態と球詰り状態との間において、断続的に実行された
   球送出処理の総計を表す所定のデータの累積値に基づい
   て前記球送出処理動作の速さが変更される、請求項１に
   記載の球送出装置。
3. 【請求項３】 前記所定のデータの累積値を該データに
   関して予め設定されている基準値と比較し、該基準値に
   対する該累積値の大小に応じて前記球送出具の球送出処
   理動作の速さが変更される、請求項２に記載の球送出装
   置。
4. 【請求項４】 前記基準値は、前記球送出具における球
   送出処理動作の速さに応じて異なって設定されている、
   請求項３に記載の球送出装置。
5. 【請求項５】 前記速度変更手段による前記球送出処理
   動作の速さの変更処理は、前記球詰り検出手段による球
   詰り状態の発生が検出されるまでは実行されない、請求
   項１から４のいずれかに記載の球送出装置。
6. 【請求項６】 前記球送出具が複数の球受け部を有する
   回転体から成り、前記球送出処理動作の速さの変更が該
   回転体の回転速度の変更により実現される、請求項１か
   ら５のいずれかに記載の球送出装置。