JP5070399B2

JP5070399B2 - 弾球遊技機の球送出装置

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Publication number: JP5070399B2
Application number: JP2010024930A
Authority: JP
Inventors: 高明市原; 和利船橋; 桂吾伊藤
Original assignee: Daiichi Shokai Co Ltd
Current assignee: Daiichi Shokai Co Ltd
Priority date: 2010-02-08
Filing date: 2010-02-08
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2019-08-23
Also published as: JP2010131419A

Description

本発明は、パチンコ機等の弾球遊技機に装備される球送出装置に関する。

いわゆるパチンコ機等の弾球遊技機においては、遊技球や賞球等を所定の供給元から供給先に送出するための球送出装置が備えられている。例えば、パチンコ機の裏面側に装備される賞球払い出し装置は、そのような球送出装置の典型例である。かかる賞球払い出し装置は、球供給元から受け入れた球を球供給先へ送出するための球送出具を備えており、パチンコ遊技中に遊技球が所定の入賞口に入賞したことに基づいて、球供給元である球貯留ケース等から装置内の球通路に送り込まれたパチンコ球を球供給先である賞球受け皿等に送出するという球送出処理を実行するための球送出装置である。

ところで、賞球払い出し装置の球通路に異物が侵入したり或いは遊技球が著しく汚れている場合、当該通路内における球の移動が阻害され、球詰り状態（球の移動が完全に止まる場合のほか正常時のスムーズな移動が著しく阻まれる場合を包含する）が発生することがある。このような球詰り状態は、賞球が正常に遊技者に払い出されず、さらにはパチンコ遊技が中断してしまうといった不具合を生じさせるおそれがある。このため、従来、賞球払い出し装置等の球送出装置において、かかる球詰り状態を積極的に解消するための種々の対策が講じられている。例えば、特公平７−１０００８１号公報には、賞球払い出し装置内の球詰りを解消することを目的として、球詰り発生時には球送出具を断続的に振動させることによって、装置内の異物を脱落させる機構が開示されている。

しかしながら、上記公報に記載されているような球詰り解消機構は、あくまでも事後的な応急処置にすぎず、頻繁に球詰り状態が発生するのを事前に回避し得る根本的な解決策ではなかった。一方、球詰り状態が発生し難いように過度に球送出具の球送出処理動作を遅くすると球送出処理自体の効率を低下させるという問題もあった。

本発明は、弾球遊技機の球送出装置に係る上記従来の問題点を解決するために創出されたものであり、その目的とするところは、球詰り状態の発生頻度を低減化させ、球送出処理の効率的な実行を同時に実現し得る球送出装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明においては、弾球遊技機の球送出装置であって、球供給元から受け入れた球を球供給先へ送出する球送出具と、当該球送出具で球詰り状態が発生したことを検出する球詰り検出手段と、当該球送出具における球送出処理動作の速さを変更する速度変更手段とを備えており、ここで当該速度変更手段は、当該球詰り検出手段によって検出される当該球詰り状態の発生頻度に基づいて当該球送出具における球送出処理動作の速さを変更するように構成されている弾球遊技機の球送出装置（以下「本発明の第一の球送出装置」という。）を提供する。

本発明の第一の球送出装置では、上記球詰り検出手段によって球詰り発生状態が検出されるとともに、当該検出された球詰り状態発生頻度に応じて球送出具の球送出処理に係る動作の速さを変更することができる。かかる構成の本発明の第一の球送出装置によれば、球詰り状態の発生頻度を基準にすることにより、球送出具の球送出処理に係る動作速度を作動環境条件（即ち球詰りが発生し易い条件下であるか発生し難い条件下であるか）に応じて適切に調整することができる。このため、本発明の第一の球送出装置によれば、例えば長期間休止した後の運転再開直後であって球の表面や球通路内に埃や塵が堆積している環境下のような球詰りの発生頻度が高い条件下では、球送出具の球送出処理動作が比較的遅く緩やかになるように調整する一方、ある程度運転が継続された後であってスムーズに球が転動し得る環境下のような球詰りの発生頻度が低い条件下では、球送出具の球送出処理動作が速やかになるように調整することができる。

また、上記課題を解決する好ましい本発明の球送出装置として、上記本発明の第一の球送出装置において、上記球詰り検出手段で検出される球詰り状態と球詰り状態との間（即ち上記球詰り状態を含まない時期）において、断続的に実行された球送出処理の総計を表す所定のデータの累積値に基づいて上記球送出処理動作の速さが変更される球送出装置（以下「本発明の第二の球送出装置」という。）を提供する。

かかる構成の本発明の第二の球送出装置では、上記球詰り状態と球詰り状態との間において断続的に実行された球送出処理（即ち球詰りとなっていない条件下で成された１回または複数回の球送出処理）の総計を表す所定のデータの累積値を上記発生頻度の指標とする。ここで、球送出処理の総計を表す所定のデータとは、かかる断続的に実行された球送出処理全体の規模を判断し得る資料となり得る数値化可能な事実をいう。球詰りとなっていない条件下で成された球送出処理の回数、球送出処理に要した時間、球送出処理で送出された球数等は、かかる「所定のデータ」となり得る典型例である。従って、かかる「所定のデータ」の累積値とは、典型的には、累積球送出処理回数、累積球送出処理時間、累積送出球数等をいう。

本発明の第二の球送出装置によれば、球詰り状態が上記球詰り検出手段で検出された際、それまでに得られている上記累積値に基づいて球送出具における球送出処理動作の速さが変更される。このため、球詰り状態の発生状況に即座に対応して、それまでに得られた上記累積値に基づいて適切な球送出具の球送出処理に係る動作速度を迅速に調整することができる。

また、上記課題を解決する好ましい本発明の球送出装置は、上記本発明の第二の球送出装置において、上記所定のデータの累積値を当該データに関して予め設定されている基準値と比較し、該基準値に対する該累積値の大小に応じて上記球送出具の球送出処理動作の速さが変更される、球送出装置（以下「本発明の第三の球送出装置」という。）である。

本発明の第三の球送出装置では、上記所定のデータに関する基準値（基準データ量）を予め設定しておくことで、上記データの累積値から、その時点での球詰り発生頻度の高低を客観的かつ単純に判別・決定することができる。而して、本発明の第三の球送出装置によれば、かかる発生頻度が簡便に判別されるとともにそれに基づいて速やかにかつ的確に球送出具の球送出処理に係る動作速度を調整することができる。

また、上記課題を解決する好ましい本発明の球送出装置は、上記本発明の第三の球送出装置において、上記基準値は上記球送出具における球送出処理動作の速さに応じて異なって設定されている球送出装置（以下「本発明の第四の球送出装置」という。）である。

かかる構成の本発明の第四の球送出装置では、変更された球送出具の球送出処理動作の速さに応じていくつかの異なった基準値が設定される。このため、上記本発明の第三の球送出装置が奏する効果に加え、球送出具の球送出処理動作の速さを状況に応じて多段階にきめ細かく変更・調整することができる。従って、本発明の第四の球送出装置によれば、球詰り状態の発生頻度に対応しつつ適切な球送出処理動作の速さを逐次多段階に決定していくことができる。

さらに、上記課題を解決する特に好ましい本発明の球送出装置は、上記本発明の第一から第四のいずれかの球送出装置において、上記速度変更手段による上記球送出処理動作の速さの変更処理は、上記球詰り検出手段による球詰り状態の発生が検出されるまでは実行されない球送出装置（以下「本発明の第五の球送出装置」という。）である。

かかる構成の本発明の第五の球送出装置では、球詰り状態が発生し得ないような良好な環境下（即ち球詰り発生頻度がほぼ０である場合）では、上記速度変更手段による上記球送出処理動作の速さの変更処理が実行されないように制御される。このため、本発明の第五の球送出装置によれば、必要な時期にのみ上記球送出処理動作の速さの変更処理が行われる一方、良好な環境下においては不要といえるかかる変更処理を省略することができる。このため、本発明の第五の球送出装置によれば、球詰り状態が発生し得ないような良好な環境下において、球送出処理に伴う不要な制御過程を省略して球送出処理に係る全体の処理速度を向上させることができる。

また、本発明の特に好ましい球送出装置は、上記第一から第五のいずれかの球送出装置
であって、上記球送出具が複数の球受け部を有する回転体から成り、上記球送出処理動作
の速さの変更が当該回転体の回転速度の変更により実現される球送出装置である。かかる
構成の本発明の球送出装置においては、当該回転体の球受け部における球詰り状態の発生
を抑えつつ、使用条件に応じて効率的に球送出処理を行うことができる。
なお、本発明の球送出装置の構成としては、以下の構成を採用してもよい。
弾球遊技機の球送出装置であって、
球供給元から受け入れた球を球供給先へ送出する球送出具と、
該球送出具で球詰り状態が発生したことを検出する球詰り検出手段と、
前記球の入賞を検出する入賞検出手段と、
該球送出具における球送出処理動作の速さを変更する速度変更手段とを備えており、
前記速度変更手段は、前記入賞検出手段によって検出された前記球の１回の入賞に対応付けられた前記球送出具による前記球の送出を行う送出処理であって、球詰り状態のない正常な送出処理の連続回数である正常送出回数を、前記球詰り状態の発生頻度を表す値として、予め設定されている基準値であって前記球送出具における球送出処理動作の現行の速さに応じて異なって設定されている基準値と比較し、前記基準値に対する前記発生頻度の大小に応じて前記球送出具の球送出処理動作の速さを変更するように構成されている、
球送出装置。

本発明によれば、球詰り状態の発生頻度を低減化させ、球送出処理の効率的な実行を同時に実現し得る球送出装置を提供することができる。すなわち、本発明の球送出装置では、上記球詰り検出手段によって球詰り発生状態が検出されるとともに、当該球詰り状態の発生頻度に応じて球送出具の球送出処理に係る動作の速さを変更することができる。従って、本発明の球発生装置によれば、球送出具の球送出処理に係る動作速度を作動環境条件（球詰りが発生し易いか発生し難いか）に応じて弾力的に調整することができる。このため、本発明の球送出装置では、球詰りの発生頻度が高い条件下では球送出具の球送出処理動作が緩やかとなる一方、球詰りの発生頻度が低い条件下では球送出具の球送出処理動作が速やかになり、条件に応じて最適な球送出処理速度を実現することができる。

本発明の一実施形態に係る賞球払出し装置を示す正面図である。本発明の一実施形態に係る賞球払出し装置を示す上部断面図である。本発明の一実施形態に係る賞球払出し装置を示す下部断面図である。球送出部の一部を破断して示す正面図である。球送出部の一部を破断して示す正面図である。球送出部の側部断面図である。本発明の一実施形態に係る賞球払出し装置の制御系統を示す要部ブロック図である。ＣＰＵによるメインルーチン処理の概略を示すメインフローチャートである。払出し制御処理の一部を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートの続きである。図１０に示すフローチャートの続きである。図１１に示すフローチャートの続きであって、球詰り解除処理の一部を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートの続きである。１秒待機処理Ａのサブルーチンを示すフローチャートである。モータ振動処理のサブルーチンを示すフローチャートである。球排出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。１秒待機処理Ｂのサブルーチンを示すフローチャートである。一実施形態に係る払出し速度変更処理の概要を示すフローチャートである。一実施形態に係る払出し速度変更処理の概要を示すフローチャートである。パルスモータを正転回転させるためにパルスモータの各励磁相に出力される回転データを示す図である。パルスモータの回転位置を保持させるためにパルスモータの各励磁相に出力される保持データを示す図である。

本発明は、その技術的思想上、種々の弾球遊技機用の球送出装置として具現化され得る。なお、本明細書において弾球遊技機とは、球を弾いたり打ち出したりする遊技機全般をいう。いわゆるパチンコ遊技（垂直に配した遊技盤上に弾き出した鋼球を所定の入賞口に入れて所定数の賞球を獲得する遊技）を行なうための典型的なパチンコ機の他、一般的なアレンジボール遊技機（一定数の鋼球を遊技盤上に射出して所定の当たり状態の成立を目的とする）やピンボール遊技機等も包含される。本発明は、パチンコ機の球送出装置として特に好適に実施化され得る。

以下、本発明の第一乃至第五の球送出装置として好適な一実施形態としてパチンコ機の賞球払出し装置への適用例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実施形態においては、上記「球送出処理（ここでは賞球払出し処理）の総計を表す所定のデータの累積値」として、累積賞球払出し処理回数を適用している。このことについては後述する（表１参照）。なお、図１は本実施形態に係る賞球払出し装置１の概略を示す正面図である。また、図２および図３は図１に示す賞球払出し装置１の一部断面図である。

本実施形態に係る賞球払出し装置１は、上下方向が長尺のケーシング２によってその内装が形成されている。そのケーシング２内部のほぼ中央には、球送出部３が設けられている。図２および図３に示すように、ケーシング２下部の外側には本賞球払出し装置１の種々の機構を制御する制御基板４５がネジ止めされている。また、ケーシング２の中央部分には上記球送出部３を収容するハウジング１６が装備されている。さらに、その上方よりカバー４６が装着されている。また、当該カバー４６の上端位置よりケーシング２の上端までには、さらにカバー４７がネジ止めにより装着されている。

次に、球送出部３について説明する。本実施形態に係る球送出部３には、本発明の上記球送出具に相当するスプロケット型の回転球受体５が備えられている。図１に示すように、この回転球受体５には、外部の球供給元（図示しない貯留槽）から供給されるパチンコ球（賞球）を一時的に受け止めて停留させる球受部４が複数周設されている。また、図２に示すように、回転球受体５の近傍には、本実施形態においての上記速度変更手段によって回転速度が調整され得るパルスモータＭ１（ステッピングモータ）が、当該球受体５を回転駆動させ得るように装備されている。かかる構成により、パルスモータＭ１を駆動させた際には、それに連なって回転球受体５が回転し、球受部４に賞球を１球ずつ受け入れるとともに球送りにより１球ずつ排出することができる。なお、回転球受体５の作動様式の詳細およびパルスモータＭ１の制御については後述する。

一方、図１および図２に示すように、本賞球払出し装置１のケーシング２上部の一側面には、補給球としてのパチンコ球を受け入れる開口部６，７が当該ケーシング２の厚み方向においてそれぞれ内外に設けられている。また、ケーシング２の内部には、開口部６，７に各々連続する内外に２条の球誘導路８，９がそれぞれ設けられている。図１に示すように（但し、パチンコ機の裏面側から見て外方の球誘導路９側のみ図示する。）、これら球誘導路８，９は、ケーシング２の開口部６，７にそれぞれ連続すると共に、ケーシング２の他方側に向けて傾斜した傾斜部８ａ，９ａと、当該傾斜部８ａ，９ａに連続して下方に向けて屈曲する屈曲部８ｂ，９ｂと、当該屈曲部８ｂ，９ｂに連続してケーシング２の長手方向略中央まで延設された垂下部８ｃ，９ｃとを有している。また、図２に示すように、球誘導路８，９の下端となる垂下部８ｃ，９ｃの下端には下部開口８ｄ，９ｄがそれぞれ設けられている。

内方の球誘導路８の傾斜部８ａと外方の球誘導路９の傾斜部９ａとの間および球誘導路８の垂下部８ｃと球誘導路９の垂下部９ｃとの間には、図２に示すようにそれぞれ導電板１０が設けられており、これら２条の球誘導路８，９を仕切っている。図１および図２に示すように、これら球誘導路８，９の屈曲部８ｂ，９ｂの下方には、球誘導路８，９の垂下部８ｃ，９ｃの一方の側壁の一部を形成する壁部１１を有する係動部材１２が支軸１３によりケーシング２に回動自在にそれぞれ軸支されている。かかる係動部材１２の壁部１１と対向する他方の側には突起部１４が設けられている。そして、この突起部１４の先端に臨んで、マイクロスイッチよりなる補給球切れ検出スイッチＳＷ４が配設されている。補給球切れ検出スイッチＳＷ４は、そのアクチュエータ１５が上記係動部材１２の突起部１４に当接して配設されている。これにより、係動部材１２は、常態において、補給球切れ検出スイッチＳＷ４のアクチュエータ１５の復帰力によって、支軸１３を中心に球誘導路９の垂下部９ｃ側に回動するようにして付勢される。

而して、球誘導路８，９の垂下部８ｃ，９ｃ内に賞球となる補給球が縦方向に整列した状態で保持されている場合には、係動部材１２の壁部１１が補給球によって押圧され、係動部材１２が補給球切れ検出スイッチＳＷ４側に回動する。このとき、突起部１４が補給球切れ検出スイッチＳＷ４のアクチュエータ１５を押し込むこととなり、結果、補給球切れ検出スイッチＳＷ４がオン状態となる。一方、球誘導路８，９の垂下部９ｃ内に補給球が無くなると、係動部材１２の壁部１１の押圧力が解除される。このときには、当該係動部材１２は補給球切れ検出スイッチＳＷ４のアクチュエータ１５の復帰力によって支軸１３を中心に球誘導路８，９側に回動する。そして、係動部材１２の壁部１１が球誘導路８，９の垂下部８ｃ，９ｃの内側に進出すると共に、補給球切れ検出スイッチＳＷ４がオフ状態となって補給球切れが検出されることとなる。

次に本実施形態に係る球送出部３について説明する。なお、図４および図５は本実施形態に係る球送出部３を一部破断した状態で示す正面図である。また、図６は本実施形態に係る球送出部３を示す縦断面図である。
図２に示すように、本実施形態に係る球送出部３は、球誘導路８，９の下端部である下部開口８ｄ，９ｄに連続して配設されている。かかる球送出部３のハウジング１６の上部には、上記下部開口８ｄ，９ｄとそれぞれ連続する球受口１７，１８が内外に設けられている。図４および図５に示すように、このハウジング１６の中央には、円柱状中空に形成された回転体配設部１９が設けられている。而して、当該回転体配設部１９と上記球受口１７，１８とをそれぞれ別々に連通する球通路２０，２１が内外にそれぞれ設けられている（図４、図５）。図４および図５に示すように、これら球通路２０，２１はそれぞれ別個独立に屈曲されて形成されている。さらに、内方の球通路２０の下端に設けられた球出口２２と、外方の球通路２１の下端に設けられた球出口２３とは、垂直方向に位置を相互にずらして回転体配設部１９に配置・連通されている。

図２、図４および図５に示すように、回転体配設部１９には、内側の球通路２０の球出口２２に対応して賞球を受け入れる球受部４を複数周設した回転球受体５ａと、外側の球通路２１の球出口２３に対応して賞球を受け入れる球受部４を複数周設した回転球受体５ｂと、これら二つの回転球受体５ａ，５ｂの間に設けられた円板状の位置検出板２４とが同一軸上に一体に固着されている。図４に示すように、位置検出板２４の周端には、略Ｕ字状に切り欠かれた切欠凹部２９が、回転球受体５ａ及び回転球受体５ｂの賞球受け入れ位置及び排出位置に対応するように等間隔に１２個形成されている。かかる位置検出板２４は、回転体配設部１９内を球出口２２，２３にそれぞれ対応して内外に仕切る役目もある。

図６に示すように、内側の回転球受体５ａは、球通路２０，２１に直交してハウジング１６の一方の側壁１６ａに回動自在に軸支された支軸ピン２５に固着されている。一方、外側の回転球受体５ｂは、ハウジング１６の他方の側壁１６ｂに装着されたパルスモータＭ１のモータ軸２６に固着され、支軸ピン２５とモータ軸２６とが同一軸線上となるように配置されている。回転球受体５ａ，５ｂの間には、上記位置検出板２４がその中心を支軸ピン２５及びモータ軸２６と同軸線上に配置されるようにして回転球受体５ａ及び回転球受体５ｂと一体に形成されている。かかる構成により、一体に形成された回転球受体５（回転球受体５ａ，５ｂ及び位置検出板２４）は、パルスモータＭ１の回転駆動により反時計回りに回転可能に配設されている。

図４および図５に示すように、回転球受体５ａ，５ｂには、各々の周面に６個の球切歯２７が等間隔でそれぞれ設けられている。各球切歯２７間には、円弧凹状の球受部４が各々設けられており、一方の側の回転球受体５ａの各球受部４と他方の側の回転球受体５ｂの各球受部４とは、内外で同形状かつ同ピッチで一致して配置されている。なお、上述のように垂直方向に位置を相互にずらして配置されている内外二つの球出口２２，２３間における内外のズレは、内外二つの回転球受体５ａ，５ｂの各球受部４の間隔の半ピッチ分に相当する。このことによって、回転動作中の回転球受体５ａ，５ｂの内外両側の球受部４に交互に１球ずつ賞球が転動・落入する。

図４および図５に示すように、回転動作中の回転球受体５ａにおける球切歯２７の一部が球通路２０の球出口２２を臨む位置に配置された際には、外部供給元から球誘導路８を経て縦列状態で当該球通路２０内に送り込まれている賞球の一つが球受部４の一つに転動・落入し、そこで保持される（図５参照）。続いて、反時計方向に回転球受体５が回転動作し、当該回転球受体５ｂにおける球切歯２７の一部が球通路２１の球出口２３を臨む位置に配置された際には、外部供給元から球誘導路９を経て縦列状態で当該球通路２１内に送り込まれている賞球の一つが球受部４の一つに転動・落入し、そこで保持されることとなる（図４参照）。而して、回転球受体５の回転動作が継続されることで、かかる賞球の球受部４への転動・落入処理が上記内外両側の回転球受体５ａ，５ｂで交互に繰り返され、結果、各球受部４に一つずつの賞球が整列した状態で順次収納されることとなる。

一方、図５に示すように、内側の回転球受体５ａの下方において、ハウジング１６には切り欠きが形成されており、上記内側の回転球受体５ａの球受部４に受け入れられている賞球を順次排出するための球排出口２８ａとして機能する。同様に、外側の回転球受体５ｂの略左側方において、ハウジング１６には切り欠きが形成されており、上記外側の回転球受体５ｂの球受部４に受け入れられている賞球を順次排出するための球排出口２８ｂとして機能する。すなわち、図示されるように、内外の回転球受体５ａ，５ｂに各々対応する球排出口２８ａ，２８ｂは、開口部分（即ち上記切り欠き部分）の相対位置が球切歯２７の間隔の半ピッチ分ずれており、結果、内外両側の球受部４から交互に１球ずつ賞球が排出されることとなる。

ところで、本実施形態に係る上記パルスモータＭ１は、１ステップの駆動信号で７．５度の回転動作を行うように設定されており、計４８ステップで１回転するように回転駆動されるステッピングモータである。而して、球送出部３の球送出処理動作は、回転球受体５の球切歯２７の半ピッチに相当するパルスをパルスモータＭ１に伝達することで実行される。すなわち、回転球受体５ａ、位置検出板２４及び回転球受体５ｂが一体に球切歯２７の半ピッチに応じた角度だけ同時に反時計回りに回転した際、内側球通路２０の球出口２２と外側球通路２１の球出口２３とが球受部４の半ピッチ分ずれている結果、球通路２０または球通路２１内の賞球のいずれか一方が回転球受体５ａ，５ｂの球受部４に受け入れられる。さらに、上記半ピッチ分のパルスをパルスモータＭ１に伝達することで、今度は反対側の回転球受体５ｂ，５ａの球受部４に賞球が受け入れられることとなる。このように、球切歯２７の半ピッチに相当するパルスをパルスモータＭ１に伝達する毎に、内外両側の回転球受体５ａ，５ｂの各々の球受部４に１個ずつ交互に賞球が受け入れられることとなる（図４、図５）。一方、上述のとおり、球送出部３の球排出口２８ａ，２８ｂが回転球受体５ａ，５ｂの各球切歯２７の間隔が半ピッチ分ずれていることから、回転球受体５ａ，５ｂが回転する毎に、両回転球受体５ａ，５ｂの球受部４から賞球が１個ずつ交互に排出される。

球送出部３のハウジング１６内の下部右寄りには、位置検出板２４の局端を臨む位置にフォトカプラよりなる賞球排出検出スイッチＳＷ１が配設されている。この賞球排出検出スイッチＳＷ１は、本実施形態における球詰り検出手段としても機能し得る。賞球排出検出スイッチＳＷ１は、パルスモータＭ１のステップ回転数に対応した回転球受体５ａ，５ｂの回転位置を検出する検出手段である。そして、当該パルスモータＭ１の駆動により回転球受体５ａ，５ｂと一体に位置検出板２４が回転し、位置検出板２４の周端の切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出位置を通過すると、賞球排出検出スイッチＳＷ１がオンとなる。

上述のように、球送出部３の球排出口２８ａと球排出口２８ｂとが、回転球受体５ａ，５ｂの各球切歯２７の間隔の半ピッチ分ずれていることから、位置検出板２４の周端の１２個の切欠凹部２９が検出される毎に、球排出口２８ａに対応する回転球受体５ａの回転位置と、球排出口２８ｂに対応する回転球受体５ｂの回転位置とが交互に検出されることとなる。なお、これら位置検出板２４及び賞球排出検出スイッチＳＷ１によって、回転球受体５ａ，５ｂが賞球を１球毎に排出しているか否かを検出することが可能となり、本実施形態に係る賞球排出検出手段および球詰り検出手段を構成している。

ここで、上述のとおり、本実施形態に係る上記パルスモータＭ１は、１ステップの駆動信号で７．５度の回転動作を行うように設定されており、計４８ステップで１回転するように回転駆動される。すなわち、位置検出板２４周端にある１２個の切欠凹部２９は、パルスモータＭ１の４ステップ分の回転量（３０度）に対応する位置毎に配されている。このため、賞球排出検出スイッチＳＷ１がオフとなっている時点よりパルスモータＭ１が４ステップ回転駆動すると位置検出板２４の切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１を通過することとなり、賞球排出検出スイッチＳＷ１がオンに転ずる。このことによって、賞球１個の球送出部３（回転球受体５）からの排出を検出することができる。

次に、本実施形態に係る賞球払出し装置１の球詰り状態発生時の球抜き機構について説明する。図１に示すように、球送出部３の球排出口２８ａ，２８ｂの下方には、払出し経路３０と球抜き経路３１とが並設されている。これら払出し経路３０と球抜き経路３１との間には、これら２つの経路３０，３１の切り換えを行う通路切替レバー３２が支軸３３を介して回動自在に設けられている。この通路切替レバー３２は、通常は払出し経路３０を開放すると同時に球抜き経路３１を閉鎖している。

通路切替レバー３２は、連結秤３４を介して球抜きソレノイドＳＯＬ１の励磁によって伸張作動するプランジャ３５に連結されている。また、プランジャ３５の上方には、球抜き操作検出スイッチＳＷ３が配設されている。而して、球抜き操作検出スイッチＳＷ３の検出信号に基づいて球抜きソレノイドＳＯＬ１が励磁されることによってプランジャ３５が伸張され、連結粁３４が上方に移動する。このことにより、通路切換レバー３２を支軸３３を中心に反時計回りに回動し、球抜き経路３１を開放すると同時に払出し経路３０を閉鎖することができる。

図１に示すように、ケーシング２の左側部において、払出し経路３０の下端となる位置に開口３６が設けられており、当該開口３６にはパチンコ機本体側の図示しない払出し誘導樋が連結される。これにより、上述の球送出部３から送出されてきた賞球は、通常、払出し誘導樋方向に誘導されることとなる。一方、図示されるように、球抜き経路３１の下端となる位置には開口３７が設けられており、当該開口３７にはパチンコ機本体側の図示しない球抜き誘導樋が連結される。これにより、球詰り状態が発生した際には、後述の球抜き処理を行うことによって球詰りに関与した数個の球を払出し誘導樋方向とは異なる方向の球抜き誘導樋に誘導することができる。

なお、図１および図３に示すように、ケーシング２の内部の下端寄りには、セーフ球（入賞球）送出装置も設けられている。すなわち、ケーシング２の内部の下端寄りにおいて、球切りカム３８と、当該球切りカム３８を反時計（図１）回りに回転駆動するカム回転駆動モータＭ２と、当該球切りカム３８に誘導されたセーフ球を検出するマイクロスイッチよりなるセーフ球検出スイッチＳＷ２とが配設されている。また、図１に示すように、ハウジング１６の下部には、球切りカム３８の上方に臨んで図示しないセーフ球誘導路の終端に連通するセーフ球入口３９が設けられる一方、セーフ球検出スイッチＳＷ２の下方に臨んで検出済セーフ球排出口４０が設けられている。球切りカム３８は、三つ又形状の球切り腕部４１と、各球切り腕部４１の間に略円弧凹状に形成された３つの球受部４２とを有し、その中心はカム回転駆動モータＭ２の出力軸４３に固着されている。

このセーフ球検出スイッチＳＷ２は、球切りカム３８に入ったセーフ球の公転軌跡位置に臨んで、セーフ球検出スイッチＳＷ２のアクチュエータ４４が球切りカム３８上のセーフ球によって作動する位置に配設されている。而して、カム回転駆動モータＭ２の駆動により球切りカム３８が回転した際、当該球切りカム３８の球受部４２がセーフ球入口３９の位置に来るとセーフ球がセーフ球入口３９から球受部４２に転入する。次いで、球切りカム３８の球受部４２に入ったセーフ球は、球切りカム３８の回転と共に回転移動し、セーフ球検出スイッチＳＷ２のアクチュエータ４４を押動してセーフ球検出スイッチＳＷ２をオンする。その後、自重により落下して検出済セーフ球排出口４０を通って図示しないパチンコ機本体に回収される。

次に、上記速度変更手段、球詰り検出手段その他の制御機構を構成する本賞球払出し装置１の制御基板４５に配備された制御部４８について図面を参照しつつ説明する。なお、図７はかかる制御部４８の要部ブロック図である。まず、ハードウェアについて説明する。賞球払出し装置１の制御部４８は、従前の一般的な制御装置と同様、球送出部３の駆動制御プログラムやパルスモータＭ１の回転駆動のための回転出力データ等を格納したＲＯＭ４９と、随時データの書き込み並びに読み出しが可能なＲＡＭ５０と、ＲＯＭ４９に格納された制御プログラムに従って賞球払出し装置１の各構成部を駆動制御するためのＣＰＵ５１とを一体に実装してなるマイクロコンピュータ５２により構成されている（図７）。

マイクロコンピュータ５２には、球送出部３からの賞球排出を位置検出板２４を介して検出する賞球排出検出スイッチＳＷ１、遊技盤（図示せず）に配された各入賞口に入賞した後に遊技盤裏面側において集められたセーフ球を１球毎に検出するセーフ球検出スイッチＳＷ２、球抜き操作検出スイッチＳＷ３、球送出部３への補給球の球切れを検出するための補給球切れ検出スイッチＳＷ４，ＳＷ５の各々がスイッチ検出部５３を介して接続されている。而して、これらスイッチＳＷ１〜ＳＷ５の状態が同時にマイクロコンピュータ５２に入力されるように構成されている。

また、マイクロコンピュータ５２には、球送出部３を駆動する賞球排出モータとしてのパルスモータＭ１がパルスモータ駆動回路５４を介して接続されるとともに、セーフ球誘導路（図示せず）に整列待機されているセーフ球を１球毎にセーフ球検出スイッチＳＷ２へ送り込むための球切カム３８を回転させるカム回転駆動モータＭ２がモータ駆動回路５５を介して接続されている。また、遊技球を弾発するための発射モータＭ３がモータ駆動回路５６を介して接続されるとともに、球抜きソレノイドＳＯＬ１がソレノイド駆動回路５７を介して接続されている。こうしてこれらの各駆動要素がマイクロコンピュータ５２の指令信号に応じて同時にまたは個別に駆動されるよう構成されている。さらに、マイクロコンピュータ５２には、マイクロコンピュータ５２の処理周期を規定するクロック回路５８、マイクロコンピュータ５２の処理暴走時に作動してリセットを行うウォッチドッグタイマリセット回路５９の各々が接続されている。なお、上記各回路の接続や構成は従来の制御装置と同様であり、本発明を特に特徴付けるものでもないため、詳細な説明は省略する。

また、マイクロコンピュータ５２は、払出し信号入力回路６０を介して遊技盤に配設された各入賞装置（図示せず）等の駆動制御や各入賞口への遊技球の入賞検出に関わる処理を行うメイン制御部６１に接続される。このメイン制御部６１には、遊技盤に配された各入賞口に入賞するセーフ球を検出するための入賞検出スイッチＳＷ６，ＳＷ７の各々が接続されると共に、上記セーフ球検出スイッチＳＷ２と電気的に連絡されている。
入賞検出スイッチＳＷ６は、１５個払出し用として設定された入賞口に対して設けられており、入賞検出スイッチＳＷ７は、５個払出し用として設定された入賞口に対して設けられている。
メイン制御部６１は、入賞検出スイッチＳＷ６，ＳＷ７による検出があった場合には、各検出回数をそれぞれ計数記憶する。

各入賞口に入賞したセーフ球は、遊技盤裏面の各誘導樋を流下して最終的にセーフ球誘導樋に集められ、球切カム３８の回転によって１球ずつセーフ球検出スイッチＳＷ２によって検出される。そして、セーフ球検出スイッチＳＷ２の検出信号はマイクロコンピュータ５２のＣＰＵ５１に入力される一方、メイン制御部６１にも入力される。メイン制御部６１は、セーフ球検出スイッチＳＷ２の検出信号が入力されると、入賞検出スイッチＳＷ６または入賞検出スイッチＳＷ７のいずれかによる検出の計数記憶があるかを判別する。そして、入賞検出スイッチＳＷ６または入賞検出スイッチＳＷ７のいずれかによる検出の記憶がある場合には、払出し個数信号を賞球払出し装置１のマイクロコンピュータ５２に出力する。なお、ここでは払出し信号Ａは、払出し個数１５個を指定する信号であり、払出し信号Ｂは、払出し個数５個を指定する信号である。メイン制御部６１は、出力した払出し個数信号に対応する入賞検出スイッチの検出回数を１つ減算する。払出し信号Ａ及び払出し信号Ｂは、払出し信号入力回路６０を介して賞球払出し装置１側のＣＰＵ５１に入力され、ＣＰＵ５１は、払出し信号Ａを入力した場合には払出し個数として１５個を設定記憶し、払出し信号Ｂを入力した場合には払出し個数として５個を設定記憶する。

次に、本実施形態に係る賞球払出し装置１１のマイクロコンピュータ５２が実行する処理、即ち上記速度変更手段、球詰り検出手段その他を構成するソフトウェアについて説明する。以下、図８〜図２１を参照しつつＲＯＭ４９に格納された制御プログラムによるＣＰＵ５１が実行する処理について説明する。先ず、図８を参照しつつＣＰＵ５１によるメインルーチン処理の概略を説明する。

電源投入されるとＣＰＵ５１は、電源投入直後であるか否かを判別し（ステップｓ１）、電源投入直後である場合には、ステップｓ１０の初期化処理を行って、ＣＰＵ５１が以下に行う処理に必要な各フラグ類やレジスタの初期値を設定しステップｓ２に移行する。なお、ステップｓ１０の処理は、モータフラグＭＦに初期値０を設定する処理と、払出し動作が行えるか否かを判定するための払出し処理フラグＦ１に初期値０を設定する処理と、球詰り発生フラグＧ１に初期値０をセットする処理と、パルスモータＭ１の各相に出力する回転駆動データの初期値をセットする処理と、を含む。ＣＰＵ５１は、次周期以降、ステップｓ１の判別処理後、ステップｓ２に移行する。

ステップｓ２に移行したＣＰＵ５１は、まず、入力処理を行う。ＣＰＵ５１は、スイッチ検出部５３を介して賞球排出検出スイッチＳＷ１、セーフ球検出スイッチＳＷ２、球抜き操作検出スイッチＳＷ３、補給球切れ検出スイッチＳＷ４，ＳＷ５の現在の状態を入力し、入力ありの場合には各スイッチフラグの値、即ち賞球排出検出スイッチフラグＨＦ、セーフ球検出スイッチフラグＳＦ、球抜き操作検出スイッチフラグに値１をセットする。補給球切れ検出スイッチＳＷ４，ＳＷ５のいずれかが入力なしの場合、即ち補給球切れである場合には補給球切れ検出スイッチフラグに値１をセットする一方、入力なしの場合には各フラグに値０をセットする。また、ＣＰＵ５１は、払出し信号入力回路６０を介して払出し個数指定信号である払出し信号Ａまたは払出し信号Ｂを入力する。而して、入力ありの場合には払出し信号Ａのときは払出し個数設定レジスタＱＴに払出し数１５をセットする一方、払出し信号Ｂのときは払出し個数設定レジスタＱＴに払出し数５をセットする。なお、入力処理は、上記のスイッチの状態の入力のほかに、例えば、パチンコ機本体側の賞球払出し経路（図示せず）に配備された賞球払出し経路満タン検出スイッチ（図示せず）や金枠開放検出スイッチ等の入力が含まれるがこれらは既に公知の技術であるので、ここでは詳細な説明は省略する。

次いで，ＣＰＵ５１は、出力処理（ステップｓ３）を行う。即ち、各駆動フラグの値１に応じて、賞球排出モータとしてのパルスモータＭ１の駆動、遊技盤の入賞装置等に関する制御を行うメイン制御部４０に対する払出し完了信号の出力、球抜きソレノイドＳＯＬ１の励磁、カム回転駆動モータＭ２および発射モータＭ３の駆動が行われ、各駆動フラグの値０に応じて、前記各駆動要素の駆動停止が行われる。ＣＰＵ５１は、かかる出力処理（ステップｓ３）後、ステップｓ４に移行する。

次に、ＣＰＵ５１は、払出し開始条件判定処理を行う（ステップｓ４）。即ち、ＣＰＵ５１は上記入力処理（ステップｓ２）によって補給球切れ検出スイッチＳＷ４，ＳＷ５のいずれか一方に補給切れが検出された場合、パルスモータＭ１のモータフラグＭＦを作動不可を規定する値をセットする。ＣＰＵ５１は、かかる払出し開始条件判定処理（ステップｓ４）後、ステップｓ５に移行する。

次に、ＣＰＵ５１は、本発明を特徴付ける上記速度変更手段を具体化した払出し速度変更処理を行う（ステップｓ５）。即ち、ＣＰＵ５１は球詰り発生フラグＧ１（後述する図１１のステップａ２５参照）が初期値０であるか否か（即ち球詰りが発生した直後か否か）を判別する。そして、球詰りが発生した直後であることが判別（検出）された場合には、駆動信号データとしての正転回転データのパルスモータＭ１各励磁相への出力周期の変更を行い、パルスモータＭ１の回転速度が遅くなるように変更する。一方、球詰り発生フラグＧ１が初期値０のままの場合（即ち球詰りが発生していない状況にある場合）には、それまでの累積賞球払出し回数ＣＮＴ１が予め設定されている基準払出し回数ＣＮＴＲＰを超えたか否かを判別し、基準払出し回数ＣＮＴＲＰを超えた場合には、駆動信号データとしての正転回転データのパルスモータＭ１各励磁相への出力周期の変更を行い、パルスモータＭ１の回転速度が速くなるように変更する。この処理によって、本実施形態に係る賞球払出し装置１においては、球詰りの発生状況（発生頻度）に応じて賞球払出し速度を適宜変更することができる。なお、かかる払出し速度変更処理の詳細については後述する。

上記払出し変更処理終了後、ＣＰＵ５１は、払出し開始か否かを判別する（ステップｓ５）。即ち、ＣＰＵ５１は払出し処理フラグＦ１の値が初期値０である場合において、モータフラグＭＦが初期値０であるか否かを判別する。そして、モータフラグＭＦが初期値０である場合、セーフ球検出フラグＳＦの値がセーフ球検出ありを規定する値（即ち１）であれば、払出し制御処理を開始し（ステップｓ６〜ステップｓ７）、払出し処理フラグＦ１を払出中を規定する値（即ち１）に切り換える。また、ステップｓ７の処理において、パルスモータＭ１の駆動に必要な各種データが設定され、払出し球数に相当する数の賞球の払出しを行い、払出し動作の完了の判定を行う。ＣＰＵ５１は、ステップｓ７の処理後、ステップｓ８に移行する。なお、払出し処理フラグＦ１の値が払出中となっている間は、ステップｓ７の払出し制御処理が実行される。また、ステップｓ６の処理で、払出し開始でないと判別された場合には、ステップｓ８の球抜き開始条件判別処理に直接移行する。

ステップｓ８においては、ＣＰＵ５１は、球抜き動作判別処理を行う。即ち、ＣＰＵ５１は、ステップｓ２の入力処理において、球抜き操作検出スイッチＳＷ３よりの入力が検出された場合には、払出し処理フラグＦ１の値が払出中となっているか否かを判別し、払出し処理フラグＦ１の値が払出中となっていない場合に、球抜き処理に必要な各種データを設定し、ステップｓ９に移行して球抜き処理を行う。即ち、ＣＰＵ５１は、ステップｓ８の球抜き動作判定処理において、球抜き処理に必要な各種データを設定された場合のみ、球抜き処理を行う。また、払出し処理フラグＦ１の値が払出中となっている場合、即ちステップｓ７の払出し制御処理が実質的に行われている間は、球抜き処理に必要な各種データは設定されず、かかる球抜き処理は実行されない。

ＣＰＵ５１は、以上に述べたステップｓ１乃至ステップｓ９の処理を所定の処理周期で繰り返し実行する。以下、ステップｓ７の払出し制御処理についてさらに詳細に説明する。

図９に示すように、ＣＰＵ５１は、まず、払出し処理フラグＦ１の値が初期値０であるか、即ち払出し開始可能であるか否かを判別する（ステップａ０１）。上述のとおり、ステップｓ１０の初期化処理によって、払出し処理フラグＦ１の値には初期値０がセットされており、ＣＰＵ５１はステップａ０２に移行し、パルスモータＭ１が作動可能であるか否かをモータフラグＭＦの値が０であるか否かにより判別する（ステップａ０２）。

図８に示すステップｓ４の払出し開始条件判定処理において、補給球切れ検出スイッチＳＷ４及びＳＷ５に補給切れが検出されない場合、パルスモータＭ１のモータフラグＭＦには作動可能である値０がセットされている。ＣＰＵ５１は、モータフラグＭＦが作動可能であればステップａ０３に移行し、払出し個数が設定されているか否かを払出し個数設定レジスタＱＴの値が０であるか否かにより判別する。図８のステップｓ２において払出し個数が払出し個数設定レジスタＱＴに設定されている場合には、ステップａ０３の判別結果は真となり、ＣＰＵ５１はステップａ０４に移行する。払出し個数設定レジスタＱＴの値が０である場合には、ＣＰＵ５１は払出し制御処理を開始せず、この周期の処理を終了する（図９）。

次に、ＣＰＵ５１は、払出し個数設定レジスタＱＴに払出し個数が設定されている場合にステップａ０４に移行し、セーフ球検出スイッチフラグＳＦの値が１であるか否かを判別する（ステップａ０４）。この処理において、セーフ球の検出がない場合には、払出し制御処理を開始せず、この周期の処理を終了する。以下、ＣＰＵ５１は、ステップａ０１、ステップａ０２、ステップａ０３及びステップａ０４の判別処理を繰り返す。

セーフ球検出スイッチＳＷ１によってセーフ球が検出されると、セーフ球検出スイッチフラグＳＦの値が１となることにより（ステップｓ２）、ＣＰＵ５１はステップａ０４を真と判定し、ステップａ０５に移行する。ＣＰＵ５１は、ステップａ０５乃至ステップａ１１の処理を順次行うことにより、払出しに関する各フラグ、タイマ及びレジスタに初期値をセットする。即ち、図９に示すように、ＣＰＵ５１は、セーフ検出フラグＳＦの値を０クリアし（ステップａ０５）、賞球の排出が検出された場合に検出済であることを記憶する球排出検出済フラグＦＦを０クリアし（ステップａ０６）、パルスモータＭ１の回転ステップ数を計数する回転ステップカウンタＳＴＣを０クリアし（ステップａ０７）、賞球の排出においてタイムアウトが発生したことを記憶するタイムアウトフラグＴＯＵＴを０クリアし（ステップａ０８）、賞球排出検出スイッチＳＷ１による賞球の排出を検出しない場合のタイムアウトを監視するためのタイムアウト監視タイマＴ１に所定値Ａ１（本実施形態では１０ｓを規定する値）を設定し（ステップａ０９）、払出し処理フラグＦ１の値を払出中を規定する値１に切り換え（ステップａ１０）、さらには後述する累積賞球払出し回数を示す賞球払出し回数レジスタＣＮＴ１に１を加え（ステップａ１０−２）、ステップａ１１に移行する。

図１０に示すように、ＣＰＵ５１はステップａ１１に移行すると、パルスモータＭ１の各励磁相（図２０参照）に出力する駆動信号データとしての正転回転データをセットする（ステップａ１１）。本実施形態ではパルスモータＭ１は４相の励磁相を有し、図２０に示すような４つの正転回転データを所定の周期（ここでは後述する払出し速度変更処理（図１８）において決定される回転時間ＲＰに対応させて設定される回転周期）で循環的に切り換えて出力することにより、パルスモータＭ１を回転駆動する。また、上述のように、回転データの切換回数が４回切り換えられて出力されると、賞球を１球排出する角度だけパルスモータＭ１が回転される。ＣＰＵ５１は、ステップａ１１の処理後、回転ステップカウンタＳＴＣの値を１だけアップし（ステップａ１２）、今回周期の処理を終えてリターンする（図１０）。

図８に示すメインルーチンにおいて、ＣＰＵ５１は、払出し制御処理（図１０）を終えると、払出し処理フラグＦ１の値が払出中となった結果、ステップｓ７の処理およびステップｓ８の処理を実質的に行わないでリターンする。次周期において、ステップｓ１及びステップｓ２の処理後、ステップｓ３の出力処理を行うことにより、ステップａ１１でセットしたパルスモータＭ１の正転回転データが出力され、パルスモータＭ１が回転駆動される。これにより、回転球受体５ａ，５ｂ及び位置検出板２４が一体に回転されることとなる。なお、以下の説明では、図８に示すメインルーチンにおけるＣＰＵ５１の処理動作については、重複するので説明を省略する。

次に、払出し制御処理において、正常に賞球の払出しが行われる場合について説明する。

図１０において、払出し処理フラグＦ１の値が払出中となった結果、ＣＰＵ５１は、ステップａ０１の判別後、ステップａ１３に移行してタイムアウトが発生したか否かをタイムアウトフラグＴＯＵＴの値が１であるか否かにより判別する（ステップａ１３）。この場合、タイムアウトフラグＴＯＵＴの値が０であるので、ＣＰＵ５１はステップａ１４に移行する。なお、正常に賞球の払出しが行われる場合には、タイムアウトフラグＴＯＵＴの値は０のままであるため、以下の説明では、払出し処理フラグＦ１が１且つタイムアウトフラグＴＯＵＴが０として説明する。

ステップａ１４に移行したＣＰＵ５１は、賞球排出検出スイッチＳＷ１による切欠凹部２９の通過検出、即ち、球送出部３からの排出球の検出がなされたか否かを賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１であるか否かにより判別する（ステップａ１４）。なお、賞球排出モータとしてのパルスモータＭ１に対して回転データが出力された結果、位置検出板２４が回転してパルスモータＭ１が所定角度（この例では３０度）回転すると、賞球が１球排出されると共に位置検出板２４の周縁の切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出位置を通過し、賞球排出検出スイッチＳＷ１がオンとなり、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１となる。
なお、本実施形態では、パルスモータＭ１の所定角度（３０度）の回転に要するパルスモータＭ１のステップ数は、４ステップに対応する。

従って、正常に賞球の払出しが行われる場合には、パルスモータＭ１に対して少なくとも４回、後述する回転時間ＲＰに基づいて正転回転データが出力されると、パルスモータＭ１が所定角度（３０度）回転され、結果、賞球が１球排出される。それとともに、上述のとおり、位置検出板２４の周縁の切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出位置を通過し、当該賞球排出検出スイッチＳＷ１はオンとなる。

次に、ＣＰＵ５１は、ステップａ１４の判別処理において、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１であれば、球排出検出済フラグＦＦに球検出済を規定する値１をセットし（ステップａ１５）、ステップａ１６に移行する一方、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が０であれば、ステップａ１５の処理を行わずにステップａ１６に移行する。なお、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値は、賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出状態を示す値である。このため、位置検出板２４の周縁部が賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出位置にある位置検出板２４の回転動作における初期位置では、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値は０であり、パルスモータＭ１が所定角度（３０度）回転する間に、位置検出板２４の周縁め切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出位置を通過した時点で賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１に転じ、再び、次の位置検出板２４の周縁部（切り欠きの無い部分）が賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出位置に来ると、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が０となる。このため、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１から０に戻っても、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１に転じた時点で、球排出検出済フラグＦＦに１をセットして１球排出を記憶するようにしているのである。

次いで、ステップａ１６の判別処理では、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値が賞球１球を排出するに足り得るステップ数４に達しているかが判別される。この場合、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値（１）がステップ数４に達していないので、ＣＰＵ５１は、ステップａ１１に移行し、パルスモータＭ１の各励磁相に出力する駆動信号データとしての正転回転データをセットし（ステップａ１１）、回転ステップカウンタＳＴＣの値を１つアップし（ステップａ１２）、今回周期の処理を終えてリターンする。

以下、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値がステップ数４に達するまで、ＣＰＵ５１は、ステップａ０１、ステップａ１３、ステップａ１４乃至ステップａ１６、ステップａ１１及びステップａ１２の処理ルーチンを実行し、パルスモータＭ１の正転回転データをセットする毎に、回転ステップカウンタＳＴＣの値を１っアップする。

而して、パルスモータＭ１の正転回転データが計４回出力されると、パルスモータＭ１が所定角度（３０度）回転したこととなり、回転ステップカウンタＳＴＣの値がステップ数４に達する。そして、かかる回転ステップカウンタＳＴＣの値がステップ数４に達すると、ＣＰＵ５１は、ステップａ１６の判別処理を真と判別し、ステップａ１７に移行して回転ステップカウンタＳＴＣの値を０に戻し（ステップａ１７）、ステップａ１８において、賞球１球を排出したか否かを球排出検出済フラグＦＦの値が１であるか否かにより判別する（図１１参照）。

正常に賞球の払出しが行われる場合には、回転ステップカウンタＳＴＣの値が０からステップ数４に達する間に必ず賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１に転じ、球排出検出済フラグＦＦに１がセットされる。従って、図１１において、ＣＰＵ５１はステップａ１８を真と判定し、ステップａ１９に移行する。ステップａ１９に移行したＣＰＵ５１は、球排出検出済フラグＦＦを０クリアして初期状態に戻し（ステップａ１９）、次に、１球排出に応じて払出し個数設定記憶レジスタＱＴの現在値を１つ減算し（ステップａ２０）、設定個数の賞球の排出が完了したか否かを払出し個数設定記憶レジスタＱＴの現在値が０であるか否かによって判別する（ステップａ２１）。

一方、設定個数の賞球の排出が完了していない場合には、払出し個数設定記憶レジスタＱＴの現在値が０ではないこととなる。この場合には、ＣＰＵ５１はステップａ２１を偽と判別し、再び回転ステップカウンタＳＴＣの現在値が０からステップａ１１及びステップａ１２の処理を実行し、今回周期の処理を終えてリターンする。

以下、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値がステップ数４に達するまで、ＣＰＵ５１は、ステップａ０１、ステップａ１３、ステップａ１４乃至ステップａ１６、ステップａ１１及びステップａ１２の処理ルーチンを実行し、パルスモータＭ１の正転回転データをセットする毎に、回転ステップカウンタＳＴＣの値を１つアップする。そして、パルスモータＭ１が回転して回転ステップカウンタＳＴＣの現在値がステップ数４に達する毎に、ステップａ１７、ステップａ１８、ステップａ１９、ステップａ２０及びステップａ２１の処理を実行し、賞球１球の排出が検出される毎に設定払出し個数の値を１つ減じる（図１０、図１１）。

上記の処理を繰り返した結果、払出し個数設定記憶レジスタＱＴの現在値が０となる（ステップａ２１）と、設定個数の賞球の排出完了となり、ＣＰＵ５１は払出し処理フラグＦ１の値を初期値０に戻す。即ち、払出し開始可能を規定する状態に戻し（ステップａ２２）、払出し制御処理を完了する。払出し個数設定レジスタＱＴに払出し数１５がセットされた場合には、賞球が１５球排出され、払出し個数設定レジスタＱＴに払出し数５がセットされた場合には、賞球が５球排出される。以上、正常に賞球の払出しが行われる場合についてのＣＰＵ５１の処理動作を述べた。

次に、球詰り状態が発生した場合の処理について説明する。球送出部３の球通路２０や球通路２１にごみ等の異物が侵入すると賞球のスムーズな移動が阻害され、結果、球詰り状態が発生することがある。典型的には、球送出部３において球詰りが発生した場合には、回転球受体５ａ，５ｂの回転動作が球詰り状態の賞球によって阻害され、パルスモータＭ１のモータ軸２６が強制的に回転停止される。この場合、パルスモータＭ１に上記正転回転データをいくら出力したとしてもパルスモータＭ１が正常に回転動作しないこととなる。従って、位置検出板２４の回転動作も同時に停止されることとなり、位置検出板２４の周縁の切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１によって検出されることが阻まれてしまう。

従って、係る球詰り状態の発生時には、回転ステップカウンタＳＴＣの値がステップ数４に達した時点で移行する上記ステップａ１８の判別処理（図１１）においては、賞球１球を排出したか否かを判別する球排出検出済フラグＦＦの値が０のままである。而して、球排出検出済フラグＦＦの値が０のままである場合、図１１においてＣＰＵ５１はステップａ１８の判別処理を偽と判別し、ステップａ２３に移行する。そして、賞球排出検出スイッチＳＷ１による賞球の排出を検出しない場合のタイムアウトを監視するためのタイムアウト監視タイマＴ１の演算を行い（ステップａ２３）、当該タイムアウト監視タイマＴ１がタイムアップしたか否かを判別する（ステップａ２４）。

タイムアウト監視タイマＴ１がタイムアップ（ここでは１０ｓ）していなければ、ＣＰＵ５１は再び回転ステップカウンタＳＴＣの現在値が０からステップａ１１及びステップａ１２の処理を実行し、今回周期の処理を終えてリターンする。したがって、パルスモータＭ１に対して回転データを出力することにより、パルスモータＭ１に回転駆動をかける。

以下、ＣＰＵ５１は、球排出検出済フラグＦＦの値が０のままである球詰りの場合、パルスモータＭ１に対して回転データを出力することにより、パルスモータＭ１に回転駆動をかけ、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値がステップ数４に達する毎に（ステップａ１６）、ステップａ１７、ステップａ１８、ステップａ２３及びステップａ２４の処理を実行し、タイムアウト監視タイマＴ１の値を減じてタイムアウト監視タイマＴ１がタイムアップしたか否かを判別する。なお、タイムアウト監視タイマＴ１がタイムアップする前に球詰りが自然に解消されれば、パルスモータＭ１が回転動作することにより位置検出板２４が回転されて球排出検出済フラグＦＦの値が１となるので、ステップａ１８の判別結果が真となり、上述の通常の処理ルーチンに復帰する。

しかし、いったん発生した球詰り状態が自然に解消しない場合には、タイムアウト監視タイマＴ１がタイムアップし、タイムアウトが成立する。このとき、後述の払出し変更処理に関わる球詰り発生が決定され、球詰り発生フラグＧ１（初期値０）に１がセットされる（ステップａ２５）。タイムアウト成立時、ＣＰＵ５１は、セーフ球を１球ずつ検出するために回転駆動するカム回転駆動モータＭ２を停止する（ステップａ２６）。即ち、セーフ球の検出動作をストップし、タイムアウトフラグＴＯＵＴに１をセットしてタイムアウト発生を記憶し（ステップａ２７）、さらには球詰り解除処理フラグｆ１を０セットし（ステップａ２８）、今回周期の処理を終えてリターンする。

而して、タイムアウトフラグＴＯＵＴの値が１に切り換わる結果、次周期の払出し制御処理（図１０）において、球詰り解除処理フラグｆ１の値に応じて球詰り解除処理が実行される。即ち、図１０において、ＣＰＵ５１はステップａ０１の判別後、ステップａ１３の判別処理を真と判別し、球詰り解除処理フラグｆ１の値が０であるか否かを判別する（図１２：ステップｂ０１）。

この場合、球詰り解除処理フラグｆ１の値が０であるので、ＣＰＵ５１はステップｂ０２に移行し、まず、球詰り解除処理を開始するために必要な初期設定を行う。即ち、球抜きソレノイドＳＯＬ１をオンセットし（ステップｂ０２）、球抜き個数設定レジスタＱＣＴに球抜き個数２をセットし（ステップｂ０３）、１秒タイマＴ２をセットし（ステップｂ０４）、回転ステップカウンタＳＴＣを０クリアし（ステップｂ０５）、球詰り解除処理フラグｆ１の値を１に切り換え（ステップｂ０６）、今回周期の処理を終えてリターンする。

球抜きソレノイドＳＯＬ１が励磁される結果、図１に示す球送出部３の球排出口２８の下方の通路切換レバー３２が切り換わり、球抜き経路３１が開放されると同時に払出し経路３０が閉鎖される。従って、この状態で球送出部３が賞球の送り出しを行った場合には、球送出部３から送出された賞球は、球抜き径路３１を通ってパチンコ機本体内に回収され、遊技者に対して払い出されることはない。

次に、ステップｂ０６以後の球詰り解除処理の概略を説明する。球詰り解除処理フラグｆ１の値が１に切り換わる結果、次周期の球詰り解除処理においては、ＣＰＵ５１は、ステップｂ０１の判別後、図１３に示すステップｂ０７の判別処理を真と判別し、ステップｂ０８の１秒待機処理Ａを実行する。この１秒待機処理Ａにおいて、１秒タイマがタイムアップするまでの間、パルスモータＭ１に振動を発生させ、振動により異物を脱落させて賞球を正常に移動可能とすることができる。

ところで、１秒待機処理Ａにおいて１秒タイマがタイムアップすると、球詰り解除処理フラグｆ１の値が２に切り換えられ、結果、ＣＰＵ５１はステップｂ０１、ステップｂ０７の判別後、ステップｂ０９の判別処理を真と判別し、ステップｂ１０の球排出処理を実行する。この球排出処理において、パルスモータＭ１を賞球２個分排出するだけ回転動作をかける。なお、ステップｂ０８の１秒待機処理Ａの実行により、球詰りが解消されてパルスモータＭ１が正常に回転可能となった場合、パルスモータＭ１を賞球２個分排出するだけ回転し、賞球が２個排出される。排出された２個の賞球は球抜き経路３１を通ってパチンコ機本体内に回収される。

ステップｂ１０の球排出処理を完了すると、球詰り解除処理フラグｆ１の値が３に切り換えられ、この結果、ＣＰＵ５１はステップｂ０１、ステップｂ０７の判別後、ステップｂ０９の判別処理を偽と判別し、ステップｂ１１の１秒待機処理Ｂを実行する。而して、１秒間待機後、球抜きソレノイドＳＯＬ１をオフして球抜き経路３１が閉鎖されると同時に払出し経路３０が開放して通常の払出し状態が復帰する。これで球詰り解除処理を終了し、タイムアウトフラグＴＯＵＴの値を０クリアするとともに再び払出し制御処理における通常の処理ルーチン（図９）に復帰する。そして、実際にパルスモータＭ１が回転して位置検出板２４が回転し、この結果、球排出検出済フラグＦＦが１となり、賞球の排出が検出されれば、そのまま、通常の処理ルーチンを続けて実行して設定個数の賞球の払出しを完了する。

また、払出し制御処理における通常の処理ルーチン復帰後にパルスモータＭ１が回転しなければ再びタイムアウトの判定を行い、タイムアウト発生が検出されれば再度球詰り解消処理を行う。即ち、ステップｂ０２乃至ステップｂ０６の処理、ステップｂ０８の１秒待機処理Ａ、ステップｂ１０の球排出処理およびステップｂ１１の１秒待機処理Ｂの各処理を順次行う。

次に、図１３における１秒待機処理Ａについて説明する。図１４は１秒待機処理Ａのサブルーチンを示すフローチャートであり、図１５は１秒待機処理Ａにおいて実行されるモータ振動処理のサブルーチンを示すフローチャートである。ステップｂ０８の１秒待機処理Ａを開始したＣＰＵ５１は、１秒タイマＴ２の値を１つ減算し（ステップｂ２０）、次いで１秒タイマＴ２がタイムアップしたか否かを判別する（ステップｂ２１）。１秒タイマＴ２がタイムアップしていなければ、ＣＰＵ５１は、ステップｂ２２のモータ振動処理を実行した後、今回周期の１秒待機処理Ａを終了する。以下、ＣＰＵ５１は、１秒タイマＴ２がタイムアップするまでの間、ステップｂ２２のモータ振動処理を継続する。

図１５において、ＣＰＵ５１はモータ振動処理を開始すると、振動処理フラグｆ２の値が初期値０であるか否かを判別する（ステップｂ３０）。なお、振動処理フラグｆ２の値は、初期値０とされているものとする。
ＣＰＵ５１は、ステップｂ３０の処理を真と判別し、振動処理フラグｆ２の値を開始実行中を規定する値１に切り換え（ステップｂ３１）、切換タイマＴｃに切換時間Ａ３をセットする（ステップｂ３２）。次に、パルスモータＭ１の動作状態を切り換えるための切換フラグＫＦの値に、通常電流で正転させることを規定する値０にセットし（ステップｂ３３）、パルスモータＭ１の各励磁相に出力する駆動信号データとしての正転回転データをセットし（ステップｂ３４）、励磁電流を通常にセットし（ステップｂ３５）、今回周期の処理を終えてリターンする。

次周期のモータ振動処理において、ＣＰＵ５１は振動処理フラグｆ２の値が１に切り換わる結果、ステップｂ３０の判別処理を偽と判別してステップｂ３６に移行し、切換タイマＴｃのタイマ値の演算を行い（ステップｂ３６）、切換タイマＴｃがタイムアップしたか否かを判別する（ステップｂ３７）。そして、切換タイマＴｃがタイムアップしていなければ、ステップｂ３８に移行し、切換フラグＫＦの値が通常電流で正転を規定する値０であるか否かを判別する（ステップｂ３８）。この場合は、真と判別し、再びステップｂ３３乃至ステップｂ３５の処理を実行した後、今回周期の処理を終えてリターンする。

以下、ＣＰＵ５１は、切換タイマＴｃがタイムアップするまでの間、ステップｂ３０、ステップｂ３６、ステップｂ３７、ステップｂ３８の処理及びステップｂ３３乃至ステップｂ３５の処理を繰り返し行って、パルスモータＭ１に対して正転回転データを出力する。切換タイマＴｃがタイムアップすると、ステップｂ３７の判別結果が真となり、ＣＰＵ５１はステップｂ３９に移行する。而して、再び１秒タイマＴ２をセットし（ステップｂ３９）、切換フラグＫＦの値が通常電流で正転を規定する値０であるか否かを判別する（ステップｂ４０）。この場合は、真と判別してステップｂ４１に移行し、切換フラグＫＦの値に通常電流よりも電流を減少させて現在の回転位置を保持させることを規定する値１にセットし（ステップｂ４１）、図２１に示すようなパルスモータＭ１の各励磁相に出力する駆動信号データとしての保持データをセットし（ステップｂ４２）、励磁電流を減少する設定をセットし（ステップｂ４３）、今回周期の処理を終えてリターンする。

次周期のモータ振動処理においては、ＣＰＵ５１は振動処理フラグｆ２の値が１、且つ、切換フラグＫＦの値が１に切り換わる結果、ステップｂ３０の判別処理を偽と判別し、切換タイマＴｃのタイマ値の減算を行い（ステップｂ３６）、切換タイマＴｃがタイムアップしたか否かを判別する（ステップｂ３７）。切換タイマＴｃがタイムアップしていなければ、ステップｂ３８に移行し、切換フラグＫＦの値が通常電流で正転を規定する値０であるか否かを判別する（ステップｂ３８）。この場合は、偽と判別し、再びステップｂ４２乃至ステップｂ４３の処理を実行した後、今回周期の処理を終えてリターンする。

以下、ＣＰＵ５１は、切換タイマＴｃがタイムアップするまでの間、ステップｂ３０、ステップｂ３６、ステップｂ３７、ステップｂ３８の処理及びステップｂ４２乃至ステップｂ４３の処理を繰り返し行って、パルスモータＭ１に対して保持データを出力する。そして、切換タイマＴｃがタイムアップすると、ステップｂ３７の判別結果が真となり、ＣＰＵ５１は、ステップｂ３９に移行し、再び１秒タイマＴ２をセットし（ステップｂ３９）、切換フラグＫＦの値が通常電流で正転を規定する値０であるか否かを判別する（ステップｂ４０）。この場合は、切換フラグＫＦの値が１であるので偽と判別してステップｂ３３に移行し、再び切換フラグＫＦの値を通常電流で正転を規定する値０に切り換え（ステップｂ３３）、パルスモータＭ１の各励磁相に出力する駆動信号データとしての正転回転データをセットし（ステップｂ３４）、励磁電流を通常にセットし（ステップｂ３５）、今回周期の処理を終えてリターンする。

このように、切換タイマＴｃをセットしてから切換タイマＴｃがタイムアップする事での切換時間Ａ３の間、切換フラグＫＦにセットされた値０または１の別に応じて、パルスモータＭ１に対して正転回転データまたは回転位置の保持データのうちのいずれか一方を出力し、切換タイマＴｃがタイムアップする毎に、正転回転データから回転位置の保持データヘ、または回転位置の保持データから回転データヘ出力するデータを切り換える。これにより、パルスモータＭ１が正転方向に回転しようとする動作と、回転位置を保持しようとする動作とが切換タイマＴｃにセットされている切換時間Ａ３無に交互に切り換えられ、球詰りを起こした賞球によって強制的に回転停止されているパルスモータＭ１のモータ軸２６と一体の回転球受体５ａ，５ｂが、モータ軸２６回りに振動し、この振動によって球送出部３の球通路２０，２１に侵入している異物を脱落させ、球詰り状態を解消することができる。

図１４のフローチャートから明らかなように、上記のモータ振動処理は１秒タイマＴ２がタイムアップするまで継続して行われる。１秒タイマＴ２がタイムアップすると、ＣＰＵ５１はステップｂ２１を真と判別後、球詰り解除処理フラグｆ１の値を２に切り換え（ステップｂ２３）、１秒待機処理Ａを終了する。

球詰り解除処理フラグｆ１の値が２に切り換わる結果、次周期の球詰り解除処理においては、ステップｂ１０の球排出処理が実行される。図１６は、球排出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。なお、球排出処理を開始する前提として、１秒待機処理Ａを行った結果、球送出部３における球詰り状態が解消されているもの、即ちパルスモータＭ１に回転駆動をかけると正常に回転球受体５ａ，５ｂが回転されるものとして以後の説明を行う。

ＣＰＵ５１は、球排出処理を開始すると、先ず、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値が賞球１球を排出するに足り得るステップ数４に達しているか否かを判別するが（ステップｂ５０）、ここで回転ステップカウンタＳＴＣの現在値を０としているので偽と判別してステップｂ５１に移行する。ＣＰＵ５１は、ステップｂ５１に移行し、パルスモータＭ１の各励磁相に出力する駆動信号データとしての正転回転データをセットし（ステップｂ５１）、回転ステップカウンタＳＴＣの値を１つアップし（ステップｂ５２）、今回周期の処理を終えてリターンする。

以下、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値がステップ数４に達するまで、ＣＰＵ５１は、ステップｂ５０、ステップｂ５１及びステップｂ５２の処理ルーチンを実行し、パルスモータＭ１の正転回転データをセットする毎に、回転ステップカウンタＳＴＣの値を１つアップする。パルスモータＭ１の正転回転データが計４回出力されると、パルスモータＭ１が所定角度（３０度）の回転したこととなり、回転ステップカウンタＳＴＣの値がステップ数４に達するとともに、球送出部３から賞球が１球排出される。排出された賞球は球抜き経路３１を通ってパチンコ機本体に回収される。

図１６において，回転ステップカウンタＳＴＣの値がステップ数４に達すると、ＣＰＵ５１は、ステップｂ５０の判別処理を真と判別し、ステップｂ５３に移行して回転ステップカウンタＳＴＣの値を０に戻し（ステップｂ５３）、１球排出に応じて球抜き個数設定レジスタＱＣＴの現在値を１つ減算する（ステップｂ５４）。そうして、球抜き設定個数（２個）の賞球の排出が完了したか否かを球抜き個数設定レジスタＱＣＴの現在値が０であるか否かによって判別する（ステップｂ５５）。球抜き設定個数の賞球の排出が完了していない場合には、かかる球抜き個数設定レジスタＱＣＴの現在値が０ではないこととなり、結果、ＣＰＵ５１はステップｂ５５を偽と判別し、再び回乾ステップカウンタＳＴＣの現在値が０からステップｂ５１及びステップｂ５２の処理を実行し、今回周期の処理を終えてリターンする。

次周期以降の処理において、ＣＰＵ５１は、パルスモータＭ１の正転回転データをセットする毎に回転ステップカウンタＳＴＣの値を１つアップし、パルスモータＭ１を回転駆動する。そして、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値がステップ数４に達すると、２個目の賞球が球送出部３から排出されて球抜き経路３１を通ってパチンコ機本体に回収される。

ＣＰＵ５１は、ステップｂ５３及びステップｂ５４の実行後、球抜き個数設定レジスタＱＣＴの現在値が０となっていることによりステップｂ５５を真と判別し、１秒タイマＴ２をセットし（ステップｂ５６）、球詰り解除処理フラグｆ１の値を３に切り換え（ステップｂ５７）、球排出処理を終了する。なお、ステップｂ１０の球排出処理は、球送出部３から２個分の賞球を排出させる正転回転データをセットする処理であり、セットされた正転回転データに応じてパルスモータＭ１が回転して実質的に賞球が排出されたか否かを判別することは行っていない。

球詰り解除処理フラグｆ１の値が３に切り換わる結果、次周期の球詰り解除処理においては、ステップｂ１１の１秒待機処理Ｂが実行される。なお、図１７は１秒待機処理Ｂのサブルーチンを示すフローチャートである。１秒待機処理Ｂを開始したＣＰＵ５１は、１秒タイマＴ２の値を１つ減算し（ステップｂ６０）、次いで１秒タイマＴ２がタイムアップしたか否かを判別する（ステップｂ６１）。１秒タイマＴ２がタイムアップしていなければ、ＣＰＵ５１は、今回周期の１秒待機処理Ｂを終了する。以下、ＣＰＵ５１は、１秒タイマＴ２がタイムアップするまでの間、ステップｂ６０及びステップｂ６１の処理を繰り返して待機状態となる。

１秒タイマＴ２がタイムアップすると、ＣＰＵ５１はステップｂ６１を真と判別後、球抜きソレノイドＳＯＬ１をオフセットし（ステップｂ６２）、タイムアウトフラグＴＯＵＴの値をタイムアウト発生なしの値である０に戻し（ステップｂ６３）、１秒待機処理Ｂを終了する。而して、球抜きソレノイドＳＯＬ１が消磁される結果、図１に示す球送出部３の球排出口２８の下方の通路切換レバー３２が切り換わり、球抜き経路３１が閉鎖されると同時に払出し経路３０が開放される。これにより、球送出部３が賞球の排出を行った場合には、排出された賞球は払出し経路３０を通って通常どおり遊技者に対して払い出される。

なお、図１３において、ステップｂ１０の球排出処理を終了した後にステップｂ１１の１秒待機処理Ｂを行う理由は、以下のとおりである。すなわち、球送出部３において実際に賞球の排出がなされると、位置検出板２４が回転されることにより、賞球排出検出スイッチフラグＨＦがステップｓ２の入力処理によってセットされる。しかし、排出された２個の賞球は、球抜き経路３１に排出されて遊技者には払い出されていない。このため、２個の排出球を遊技者に対する払出し球数とカウントしないために１秒間待機し、この間に行う入力処理により賞球排出検出スイッチフラグＨＦが自動的にクリアされることを目的としたためである。これにより、球詰り発生時の払出し個数設定記憶レジスタＱＴの現在値が保持される。

タイムアウトフラグＴＯＵＴの値が０クリアされた結果、次周期以降の払出し制御処理においては、ＣＰＵ５１は、ステップａ０１処理後のステップａ１３の判別処理を偽と判別するので、再び、払出し制御処理におけるステップａ１４以降の通常の処理ルーチンに復帰する。そして、実際にパルスモータＭ１が回転して位置検出板２４が回転し、結果、球排出検出済フラグＦＦが１となり、賞球の排出が検出されれば、そのまま通常の処理ルーチンを続けて実行して設定個数の賞球の払出しを完了することができる。なお、上述の説明は、球排出処理を開始する前提として、１秒待機処理Ａを行った結果として球送出部３における球詰り状態が解消されているもの、即ちパルスモータＭ１に回転駆動をかけると正常に回転球受体５ａ，５ｂが回転されるものとして説明したが、１秒待機処理Ａを行った後も球詰りが解消されなかった場合には、球排出処理及び１秒待機処理Ｂの実行後、払出し制御処理におけるステシプａ１４以降の通常の処理ルーチンに復帰する。その後、パルスモータＭ１が回転しなければ、再びタイムアウトの判定を行ってタイムアウト発生が検出されるので、このときは再度球詰り解消処理を行い、ステップｂ０２乃至ステップｂ０６の処理、ステップｂ０８の１秒待機処理Ａ、ステップｂ１０の球排出処理およびステップｂ１１の１秒待機処理Ｂの各処理を順次行うこととする。

次に、本発明を特徴付ける払出し速度変更処理を図表を参照しつつ説明する。

表１は、本実施形態に係る払出し速度変更処理の条件等を示したものである。なお、表中の「現在の回転時間（ｍｓ／ステップ）」は、上記パルスモータＭ１を１ステップ回転させるの要する時間（ミリ秒）を示している。従って、かかる回転時間は、パルスモータＭ１の回転速度を反映する指標となる。また、表中の「基準払出し回数（回）」は、球詰り状態の発生のない正常な払出し処理の連続回数（累積賞球払出し回数）に関する基準設定値である。また、変更後の回転時間とは、同行中の現在の回転時間を本実施形態における払出し速度変更処理によって変更した後の回転時間（ｍｓ／ステップ）を示している。以下、具体的に説明する。

本実施形態に係る払出し速度変更処理は、球詰り状態が発生したという事実ならびに球詰り状態が発生しない場合における断続的に行い得た正常状態での累積賞球払出し回数を考慮しつつ、パルスモータＭ１の既定回転速度をかかる球詰り状態の発生頻度に応じて適宜調整しようとするものである。

例えば、表１において、現在の回転時間（即ち既定回転速度）が３．４ｍｓ／ステップである場合において、球詰り状態のない正常な累積賞球払出し回数が１００回を越えた場合（即ち正常な賞球払出し回数の累積値が基準値よりも大きい場合）には、それに基づいて回転時間を０．１ｍｓ／ステップほど短縮（ここでは３．３ｍｓ／ステップ）する。これにより、パルスモータＭ１の回転速度（即ち球送出処理動作の速さ）を速くすることができる。一方、正常な累積賞球払出し回数が１００回を越える以前に新たに球詰り状態が発生してしまった場合（即ち正常な賞球払出し回数の累積値が基準値よりも小さい場合）には、それを契機として回転時間を０．１ｍｓ／ステップほど延長（ここでは３．５ｍｓ／ステップ）する。これにより、パルスモータＭ１の回転速度（即ち球送出処理動作の速さ）を遅くすることができる。而して、かかる回転時間が短縮または延長されて新たに設定された回転速度において、上記処理が繰り返されるわけである。

例えば、上記短縮化された場合（即ち新回転時間は３．３ｍｓ／ステップ）において、球詰り状態のない正常な累積賞球払出し回数が２００回を越えた場合には、それに基づいて回転時間をさらに０．１ｍｓ／ステップほど短縮（ここでは３．２ｍｓ／ステップ）する。反対に、正常な累積賞球払出し回数が２００回を越える以前に新たに球詰り状態が発生してしまった場合には、それを契機として回転時間を０．１ｍｓ／ステップほど延長（元の３．４ｍｓ／ステップにダウン）する。

かかる処理を繰り返すことによって、球詰り状態の発生頻度に応じてパルスモータＭ１の回転速度すなわち球送出部３における球排出速度を２．８〜４．０ｍｓ／ステップの範囲内において０．１ｍｓ間隔で弾力的に調整することができる。このことによって、本賞球払出し装置１における賞球払出し処理を使用環境（すなわち、球詰りが発生し易い環境かそうでない環境か）に応じて適切化することができる。

なお、表１に示すように、本実施形態においては、上記球払出し速度変更の基準となる基準払出し回数が「現在の回転時間」に応じて異ならせてある。すなわち、本実施形態においては、上記基準値に相当する基準払出し回数が、上記球送出具に相当する回転球受体５における球送出処理動作の速さに応じて異なって設定されている。例えば、表中から明らかなように、「現在の回転時間」が３．４ｍｓ／ステップより速くなるに従って、基準払出し回数の設定値も高くなっている（最大１０００回）。同様に、「現在の回転時間」が３．４ｍｓ／ステップより遅くなるに従って、基準払出し回数の設定値が高くなっている（最大１０００回）。このように基準払出し回数を設定することで、上記範囲内における低速域（典型的には回転時間が３．８〜４．０ｍｓ／ステップ）および高速域（典型的には回転時間が２．８〜３．０ｍｓ／ステップ）では回転速度の変更は起こり難く、相対的に中速域（典型的には回転時間が３．２〜３．６ｍｓ／ステップ）では回転速度の変更は起こり易い。従って、本実施形態に係る払出し速度変更処理では、払出し速度は、低速域および高速域で上昇し難く下降し易いものの中速域に落ち着きやすくなる傾向がある。このため、球詰り発生頻度に基づく標準的設定として好適であり、かかる中速域を基準として制御され得る。特に球詰り発生頻度の高いホールで使用する場合、払出し速度は上記低速域で推移し得ると考えられる。逆に、特に球詰り発生頻度の低いホールで使用する場合には、払出し速度は上記中速域からやや高速域で推移し得ると考えられる。

次に、図１８を参照しつつ上記払出し速度変更処理ステップｓ５（図８）の詳細について説明する。上述のとおり、本賞球払出し装置１において、球詰り状態が発生した際には、払出し制御処理（図９〜図１１）の過程において、球詰り状態の発生が検出され、ステップａ２５（図１１）において球詰り発生フラグＧ１（初期値０：ステップｓ１０）に１がセットされる。而して、図１８において、球詰り発生フラグＧ１の値が０であるか１であるかが判別される（ステップｃ０１）。そして、Ｇ１の値が１であること（即ち球詰りが直前に発生したこと）が判別された場合においては、ステップｃ０２に移行して球詰り発生フラグＧ１の値を初期値０に戻すとともに、累積賞球払出し回数レジスタＣＮＴ１を０クリアする（ステップｃ０３）。

そして、現在の回転時間ＲＰが上記時間範囲内での最大値（ここでは４．０ｍｓ／ステップ）であるか否かを判別する（ステップｃ０４）。ここで、既に最大値ＲＬであると判別された場合は、パルスモータＭ１の回転速度を本処理においてこれ以上遅くし得ないので、今回周期の処理を終えてリターンする。一方、ＲＰがいまだ最大値でない場合は、ステップｃ０５において回転時間ＲＰを０．１ｍｓ／ステップほど遅くする。このことによって、以後の球払出し制御処理においては、上記ステップａ１１においてかかる新たに設定された回転時間ＲＰに基づいてパルスモータＭ１の正転回転データがセットされることとなる（図１０）。而して、上記表１に示すように、新たな回転時間ＲＰに対応させるべく基準払出し回数レジスタＣＮＴＢＲＰが次いで更新され（ステップｃ０６）、今回周期の処理を終えてリターンする。

一方、ステップｃ０１において、球詰り発生フラグＧ１の値が０であること（即ち球詰りが発生していないこと）が判別された場合においては、ステップｃ０７に移行する。本ステップにおいて、上記ステップａ１０−２において更新されたＣＮＴ１の値すなわち累積賞球払出し回数が、基準払出し回数ＣＮＴＲＰを越えているか否かが判別される。このとき、いまだ累積賞球払出し回数が基準払出し回数ＣＮＴＲＰを越えていない場合には、上述の回転時間ＲＰの引き上げには該当せず、今回周期の処理を終えてリターンする。

一方、累積賞球払出し回数が基準払出し回数ＣＮＴＲＰを越えている場合には、ステップｃ０８に移行して累積賞球払出し回数レジスタＣＮＴ１を０クリアする。そして、現在の回転時間ＲＰが上記時間範囲内での最小値（ここでは２．８ｍｓ／ステップ）であるか否かを判別する（ステップｃ０９）。ここで、既に最小値ＲＨであると判別された場合は、パルスモータＭ１の回転速度を本処理においてこれ以上速くし得ないので、今回周期の処理を終えてリターンする。一方、ＲＰがいまだ最小値でない場合は、ステップｃ１０において回転時間ＲＰを０．１ｍｓ／ステップほど速くする。このことによって、上記回転時間の延長処理（ステップｃ０４〜Ｃ０６）と同様、以後の球払出し制御処理においては、上記ステップａ１１においてかかる新たに設定された回転時間ＲＰに基づいてパルスモータＭ１の正転回転データがセットされることとなり（図１０）、新たな回転時間ＲＰに対応させるべく基準払出し回数レジスタＣＮＴＢＲＰが次いで更新され（ステップｃ１１）、今回周期の処理を終えてリターンする。

以上に説明した賞球払出し速度変更処理を実行することによって、球詰り状態が発生すれば、パルスモータＭ１の回転速度を遅く緩やかにして回転球受体５ａ，５ｂにおける球詰り発生を起こし難くする一方、球詰りが発生しない場合には、適宜パルスモータＭ１の回転速度を速くして徒に賞球払出し処理操作が遅くならないように適宜賞球払出し処理を迅速化（効率化）することができる。

なお、上記実施形態においては、表１に基づいて賞球払出し速度変更処理が構築されていたが、この態様に限定されるものではなく、種々の変更例が本発明に包含される。例えば、基準払出し回数が以下の表２に示すものも本発明の一実施形態として好適である。

表２に示すように、この形態では基準払出し回数が回転速度が遅い場合には比較的少数に設定されている（もっとも遅い４．０ｍｓ／ステップ時では５０回）反面、回転速度が速くなるに従って基準払出し回数も増大するように設定されている（もっとも速い２．８ｍｓ／ステップ時では１０００回）。なお、かかる基準払出し回数の設定以外は、上記実施形態（表１）と同様に処理されればよい。本実施形態に係る払出し速度変更処理では、払出し速度は、低速域から中速域にかけての範囲で上昇し易く下降し難い。一方、基準払出し回数が増大することから中速域から高速域にかけての範囲では上昇し難く下降し易い。このことから、表２に示す設定では、低速から中速にかけての変更が短期間に成されるので、球詰まり状態の発生がない場合には比較的早く球払出し速度をアップさせることができる。このため、かかる基準払出し回数の設定は、球送出部３等の構造が簡単で球詰りの発生が起こり難い形式の賞球払出し装置や比較的球詰り状態の発生頻度が低いと考えられる条件下で使用される装置においての標準的設定として好適である。

また、本発明においては、球詰り状態の発生頻度に基づいて上記球送出部３その他の球送出具における球送出処理動作の速さが変更されるように構成されておればよく、上記表１や表２のような所定の回転速度に応じた基準払出し回数に基づくものに限定されない。

例えば、表３に示すように、単位払出し回数あたりの球詰り発生回数（即ち球詰り状態の発生頻度）に関する基準設定値を設け、かかる設定値よりも単位払出し回数あたりの球詰り回数が多い場合（即ち球詰り状態の発生頻度が基準設定値よりも高い場合）にはパルスモータＭ１の回転速度を遅くし、他方、単位払出し回数あたりの球詰り発生回数が基準設定値よりも少ない場合（即ち球詰り状態の発生頻度が基準設定値よりも低い場合）にはパルスモータＭ１の回転速度を速くする変更処理も本発明の球送出装置として好適である。

すなわち、表３に示した基準球詰り発生回数に基づく手段においては、予め払出し処理回数を１０００回カウントし、その間に検出された球詰り回数を判別する。而して、当該１０００回あたりに２回以上球詰り状態が発生した場合には、回転時間ＲＰを０．１ｍｓ／ステップほど遅くする。他方、当該１０００回あたりに球詰り状態が１回も発生しなかった場合には、回転時間ＲＰを０．１ｍｓ／ステップほど速くする。特に限定するものではないが典型的には上述の図１８に代えて図１９に示すフローチャートに基づき、払出し速度変更処理を行う。すなわち、ステップｃ２１において、上記ステップａ１０−２においてカウントされている累積賞球払出し処理回数ＣＮＴ１が１０００回になったか否かを判別する。ここで、ＣＮＴ１が１０００回になった場合は、当該ＣＮＴ１を０クリアする（ステップｃ２２）。次いで、かかる１０００回の払出し処理の間に生じた球詰り状態の発生回数を判別する。なお、かかる判別のため、本実施形態では、上述の払出し制御処理における上記ステップａ２５の上記球詰り発生フラグＧ１に１をセットする処理を、上記タイムアウト成立（球詰り発生検知）毎に球詰り発生回数レジスタＧ２の値に１加算する処理を行うことに変更する。これにより、球詰り状態の累積発生回数を記録・判別することができる。

而して、上記１０００回の払出し処理の間に生じた球詰り状態の発生回数を判別する。すなわち、ステップｃ２３において、まず球詰り発生回数レジスタＧ２の値が１であるか否かを判別する。表３から明らかなように、基準累積払出し回数１０００回中に球詰りが１回発生した場合は、回転時間ＲＰの変更処理は行われず、球詰り発生回数レジスタＧ２の値を０にセットし直して（ステップｃ２４）、今回周期の処理を終えてリターンする。

一方、Ｇ２の値が１でない場合は、次いでＧ２の値が０であるか否か判別される（ステップｃ２５）。ここでＧ２がゼロでない場合即ち球詰り発生回数が２回以上である場合は、球詰り発生回数レジスタＧ２の値を０にセットし直す（ステップｃ２６）とともに現在の回転時間ＲＰが上記速度範囲内での最大値（ここでは４．０ｍｓ／ステップ）であるか否かを判別する（ステップｃ２７）。ここで、既に最大値ＲＬであると判別された場合は、パルスモータＭ１の回転速度を本処理においてこれ以上遅くし得ないので、今回周期の処理を終えてリターンする。一方、ＲＰがいまだ最大値でない場合は、ステップｃ２８０５において回転時間ＲＰを０．１ｍｓ／ステップほど遅くする。

他方、Ｇ２がゼロである場合即ち球詰り発生回数が１０００回の払出し処理の間に一度も球詰りが発生しなかった場合は、球詰り発生回数レジスタＧ２の値を０にセットし直す（ステップｃ２９）とともに現在の回転時間ＲＰが上記時間範囲内での最小値（ここでは２．８ｍｓ／ステップ）であるか否かを判別する（ステップｃ３０）。ここで、既に最小値ＲＨであると判別された場合は、パルスモータＭ１の回転速度を本処理においてこれ以上速くし得ないので、今回周期の処理を終えてリターンする。一方、ＲＰがいまだ最小値でない場合は、ステップｃ３１において回転時間ＲＰを０．１ｍｓ／ステップほど速くする。以上の処理によって、以後の球払出し制御処理においては、上記表１に表２に基づいた実施形態と同様、上記ステップａ１１においてかかる新たに設定された回転時間ＲＰに基づいてパルスモータＭ１の正転回転データがセットされることとなる（図１０）。

このように、球詰り状態の発生頻度を反映する所定の単位払出し回数あたりの球詰り発生回数に基づいて賞球払出し処理速度を制御することによっても、賞球払出し装置１における賞球払出し処理を使用環境（球詰りが発生し易い環境かそうでない環境か）に応じて適切化することが可能である。また、かかる手段によれば、比較的長い期間での平均化された球詰り状態発生頻度に基づいて回転時間ＲＰの変更処理を行うことができる。このため、正確かつ安定した払出し速度変更処理を行うことができる。

以上、本発明を特徴付ける賞球払出し速度変更処理のいくつかの実施形態を説明したが、本発明では球詰り検出手段によって検出される球詰り状態の発生頻度に基づいて球送出具における球送出処理動作の速さが変更されるように構成されておればよく、上述の実施形態におけるものに限定されない。例えば、上記実施形態では、上記メインルーチン処理（図８）内において賞球払出し速度変更処理フロー（図１８）が実行されており、払出し処理が行われる毎にそれに付随的に払出し速度変更処理フローも実行されている。これに代えて、本発明に係る払出し速度変更処理をいわゆる割り込み処理としてもよい。例えば、払出し速度変更処理プログラムを割り込みフローとしてＲＯＭ４９に格納し、正常の払出し制御処理が行われている場合には払出し速度変更処理は実行されないようにしておくこともできる。そして球詰りが発生したとき（即ちタイムアウトが成立したとき）に、かかる割り込み払出し速度変更処理フロー（例えば図１８における左半分（ステップｃ０１〜ｃ０６）のフロー）が実行されるように構成してもよい。あるいは、上記累積賞球払出し回数レジスタＣＮＴ１の値が基準払出し回数レジスタＣＮＴＲＰを越えた場合に当該ＣＮＴ１の値が０クリアされた際にそれを契機として割り込み払出し速度変更処理フロー（例えば図１８における右半分（ステップｃ０７〜ｃ１１）のフロー）が実行されるように構成してもよい。これら払出し速度変更処理のタイミングの変更や改変は、本明細書および図面に開示されている本発明に関する情報に基づき当業者が行い得る設計変更に過ぎず、本発明の技術的範囲から何ら逸脱するものではない。

また、パチンコ機の賞球払出し装置１を例にして上述の実施形態を説明したが本発明の球送出装置はこのタイプの賞球払出し装置に限定されない。例えば、本発明に係る球送出具に相当する上述の球送出部３は、複数の球受部４を有するスプロケット型の回転球受体５より構成されているが、かかる機構のものに限定されない。例えば、上記スプロケット型回転球受体５に代えて、鞘状の球通路と当該球通路内に設けられた一本の螺旋形状回転子からなる球送出具であってもよい。かかる球送出具においては、いわゆる螺旋水揚機と同様、球通路の内壁と当該螺旋形状回転子との隙間に配置された球を当該螺旋形状回転子を回転させることによって、球通路内を軸方向に当該螺旋形状回転子表面の螺旋筋に沿って球を移送させることができる。

かかる螺旋形状回転子からなる球送出具においても、当該螺旋形状回転子を回転駆動させるモータの回転駆動を制御することによって、上述の球送出部３と同様、球詰り発生頻度に基づいて当該螺旋形状回転子を備えた球送出具における球送出処理動作の速さを変更することができる。すなわち、上述の球払出し制御処理（図９〜図１１）および払出し速度変更処理（図１８）と同様の処理によって当該螺旋形状回転子からなる球送出具での球詰り発生頻度に対応させて適宜モータの回転駆動を制御し、螺旋形状回転子の回転速度を調整することにより、球送出処理動作の速さを変更することができる。

また、本発明の球送出装置は、上述の賞球払出し用途の装置１に限定されない。例えば、図１に示す球きりカム３８を球送出具とするセーフ球送出装置も本発明を具現化する球送出装置として好適である。例えば、上記カム回転駆動モータＭ２を上述の実施形態と同様の制御プログラムに基づいて制御することによって、球切りカム３８における球詰り発生頻度に応じて球切りカム３８の回転速度（球送出処理動作の速さ）を調整することができる。なお、制御可能な球送出具の駆動手段は、通常のマイクロコンピュータによって制御可能なものであれば特に制限はなく、上述のパルスモータＭ１に限定されるものではない。マイコン制御可能な種々のモータ類が利用し得る。

１賞球払出し装置
３球送出部
５ａ，５ｂ回転球受体
８，９球誘導路
２４位置検出板
３０払出し経路
３１球抜き経路
３８球きりカム
４８制御部
ＳＷ１賞球排出検出スイッチ
ＳＷ２セーフ球検出スイッチ
ＳＷ３球抜き操作検出スイッチ
Ｍ１パルスモータ（ステッピングモータ）
Ｍ２カム回転駆動モータ

Claims

弾球遊技機の球送出装置であって、
球供給元から受け入れた球を球供給先へ送出する球送出具と、
該球送出具で球詰り状態が発生したことを検出する球詰り検出手段と、
前記球の入賞を検出する入賞検出手段と、
該球送出具における球送出処理動作の速さを変更する速度変更手段とを備えており、
前記速度変更手段は、前記入賞検出手段によって検出された前記球の１回の入賞に対応付けられた前記球送出具による前記球の送出を行う送出処理であって、球詰り状態のない正常な送出処理の連続回数である正常送出回数を、前記球詰り状態の発生頻度を表す値として、予め設定されている基準値であって前記球送出具における球送出処理動作の現行の速さに応じて異なって設定されている基準値と比較し、前記基準値に対する前記発生頻度の大小に応じて前記球送出具の球送出処理動作の速さを変更するように構成されている、
球送出装置。
請求項１に記載の球送出装置であって、
前記球送出具は、複数の球受け部を有する回転体を含み、
前記速度変更手段は、前記回転体の回転速度を変更することによって、前記球送出処理動作の速さを変更する、
球送出装置。