JP2001056737A - 座標読取装置、記録紙支持手段及び修正手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録紙上の描画結果とコンピュータに記録さ
れたデータとを一致させるように構成された座標読取装
置を提供すること。 【解決手段】 電子黒板１は、筆記パネル１０とペン６
０、イレーサ４０とから構成される。筆記パネル１０
に、記録紙支持手段８０を磁石により固定し、ここにフ
リップチャートＦＣを支持させる。また、フリップチャ
ートＦＣの下端角部には、記録紙押さえ８７が磁石によ
り固定される。ペン６０、イレーサ４０、記録紙支持手
段８０、記録紙押さえ８７はそれぞれコイルと発振回路
を有し固有の周波数で変調された交番磁界を発生する。
筆記面２１ａの奥にセンスコイル２３が配置され、ペン
６０等と磁気的に結合し、誘導電流の大きさから軌跡、
位置を認識しコンピュータに記録をし、又は消去する。
また、記録紙支持手段８０、記録紙押さえ８７によりフ
リップチャートＦＣの大きさを認識する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】インクによる文字や図形等が
記録紙に記録されるとともに、磁界の変化により読み取
られたペン軌跡の座標を記録部に記録する座標読取装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ホワイトボード等にインクを使用
したマーカーで文字や図形を描くと、このボード上に描
かれた文字や図形がデジタルデータとしてコンピュータ
などに取り込まれるいわゆる電子黒板が使用されてい
る。例えば、特開平５−２７４０７９号公報に記載され
ている座標入力装置の入力器具のような発明では、イン
クを貯留しているインクタンクやコイルを備えたマーカ
ー部であるペン体と、電池や信号を同調する回路を備え
た胴体部であるホルダ部分が着脱可能に構成されてお
り、インクによりボード上に文字や図形を描くと共に、
同調回路により磁界の変化でボード上の位置をボード側
に認識させてコンピュータにデータを記録する。そのた
め、ボード上に描いた文字や図形と同じデータがコンピ
ュータに記録でき、別途記録をとる必要がなく便利なも
のである。また、さらに、筆記面に日めくり状に重ねて
支持された複数の記録紙（以下フリップチャートとい
う。）を支持し、このフリップチャート上にインクで文
字や図形を描いて記録すると共に、フリップチャート上
に描かれる手書き文字や図形などを電気的に読み取るよ
うな電子黒板であれば、インクにより描いた文字等もそ
のまま記録に残りさらに便利なものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フリッ
プチャートは大きさが様々なものがあるため、必ずしも
電子黒板の筆記面の大きさとフリップチャートの大きさ
は同じにならず、筆記面より大きなフリップチャートを
使用する場合、フリップチャート上においてコンピュー
タに記録できる範囲が限定され、この範囲を超えてイン
クによりフリップチャートに記録してもコンピュータに
データが記録されず、フリップチャート上の描画結果と
コンピュータのデータに齟齬を生じてしまうという問題
があった。また、筆記面より小さなフリップチャートを
使用する場合、特に小さな字で記録をしたような場合、
コンピュータに記録されるデータの用紙サイズを筆記面
のサイズとして記録すると、字が小さく見にくくなる一
方、コンピュータに記録されたデータの余白が大きなも
のとなり無駄が多くなるという問題があった。さらに、
筆記面上のフリップチャート上に文字等を描く場合に、
一度インクで描いた文字などは、ホワイトボードのよう
にスポンジや繊維質の材料から形成された、いわゆるイ
レーサでは拭き取るだけでは消すことができず、白色不
透明な速乾性の液体からなるいわゆる修正液により上塗
りしたり、あるいは、修正用の粘着テープであるコレク
ティングテープを貼り付けて修正する必要があるが、こ
れに合わせてコンピュータのデータを修正しなければな
らないという問題もあった。

【０００４】この発明は上記課題を解決するものであ
り、記録紙への描画結果を同時にコンピュータに記録す
る座標読取装置において、記録紙上の描画結果とコンピ
ュータに記録されたデータとを一致させるように構成さ
れた座標読取装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に係る発明の座標読取装置では、インクに
より文字や図形等が記録される記録紙が支持される筆記
面と、当該筆記面の奥部にあって交番磁界と磁気結合可
能な複数の導線が敷設された受信部と、当該受信部によ
り読み取られた座標を記録する記録部とを有する本体を
備えた座標読取装置において、前記記録紙を前記筆記面
に対して支持するための手段であって、所定の周波数で
交番磁界を発生することにより前記筆記面上における位
置を前記記録部に対して指示するための位置指示コイル
と、前記本体に固定する固定手段とを有する記録紙支持
手段を備えたことを特徴とする。

【０００６】この構成に係る座標読取装置では、記録紙
支持手段が所定の周波数で交番磁界を発生することによ
り筆記面上における位置を記録部に対して指示するため
の位置指示コイルと、本体に固定する固定手段とを有す
るため、記録紙を本体に支持することができ、且つ位置
指示コイルにより筆記面上における位置を記録部に対し
て指示するすることができる。従って、記録部により記
録紙の大きさを認識することができ、記録紙上の描画結
果とコンピュータに記録されたデータとの記録領域を一
致させることができる。

【０００７】請求項２に係る発明の記録紙支持手段で
は、請求項１に記載の座標読取装置に用いる記録紙支持
手段であって、前記記録紙を前記筆記面に対して支持す
るための手段であって、所定の周波数で交番磁界を発生
することにより前記筆記面上における位置を前記記録部
に対して指示するための位置指示コイルと、前記本体に
固定する固定手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】この構成に係る記録紙支持手段では、記録
紙支持手段が所定の周波数で交番磁界を発生することに
より筆記面上における位置を記録部に対して指示するた
めの位置指示コイルと、本体に固定する固定手段とを有
するため、記録紙を本体に支持することができ、且つ位
置指示コイルにより筆記面上における位置を記録部に対
して指示することができる。従って、請求項１に記載の
座標読取装置において、記録部により記録紙の大きさを
認識することができ、記録紙上の描画結果とコンピュー
タに記録されたデータとの記録領域を一致させることが
できる。

【０００９】請求項３に係る発明の座標読取装置では、
インクにより文字や図形等が記録される記録紙が支持さ
れる筆記面と、当該筆記面の奥部にあって交番磁界と磁
気結合可能な複数の導線が敷設された受信部と、当該受
信部により読み取られた座標を記録する記録部とを有す
る本体を備えた座標読取装置において、前記記録紙にイ
ンクにより記録した文字等を消去する修正インクが収容
され、その先端部で前記修正インクにより上書きするこ
とにより、前記記録紙に既に記録されたインクによる記
録を消去する修正インク塗布手段と、交番磁界を発生す
るコイルと、当該コイルに所定の周期の交番磁界を発生
させる制御部と、前記コイルに交番磁界を発生させるた
めの電気を供給する電源部と、前記コイルと前記制御部
と前記電源部と前記修正インク塗布手段とを収納するケ
ース部とを有する修正手段を備え、前記記録部は、前記
修正手段が前記記録紙上で移動した軌跡の座標に基づい
て、既に記録されている座標の記録を消去するように制
御する制御手段を備えたことを特徴とする。

【００１０】この構成に係る座標読取装置では、修正手
段により修正インクにより上書きすることにより、記録
紙に既に記録されたインクによる記録を消去することが
できるとともに、記録部により、修正手段が記録紙上で
移動した軌跡の座標に基づいて、既に記録されている座
標の記録を消去することができる。そのため、記録部に
より記録上で修正部分を認識することができ、記録紙上
の描画結果とコンピュータに記録されたデータとを一致
させることができる。

【００１１】請求項４に係る発明の修正手段では、請求
項３に記載の座標読取装置に用いる修正手段であって、
前記記録紙にインクにより記録した文字等を消去する修
正インクが収容され、その先端部で前記修正インクによ
り上書きすることにより、前記記録紙に既に記録された
インクによる記録を消去する修正インク塗布手段と、交
番磁界を発生するコイルと、当該コイルに所定の周期の
交番磁界を発生させる制御部と、前記コイルに交番磁界
を発生させるための電気を供給する電源部と、前記コイ
ルと前記制御部と前記電源部と前記修正インク塗布手段
とを収納するケース部とを備えたことを特徴とする。

【００１２】この構成に係る修正手段では、修正手段に
より修正インクにより上書きすることにより、記録紙に
既に記録されたインクによる記録を消去することができ
るとともに、記録部により、修正手段が記録紙上で移動
した軌跡の座標に基づいて、既に記録されている座標の
記録を消去することができる。そのため、請求項３に記
載の座標読取装置において、記録部により記録上で修正
部分を認識することができ、記録紙上の描画結果とコン
ピュータに記録されたデータとを一致させることができ
る。

【００１３】請求項５に係る発明の座標読取装置では、
インクにより文字や図形等が記録される記録紙が支持さ
れる筆記面と、当該筆記面の奥部にあって交番磁界と磁
気結合可能な複数の導線が敷設された受信部と、当該受
信部により読み取られた座標を記録する記録部とを有す
る本体を備えた座標読取装置において、前記記録紙にイ
ンクにより記録した文字等を消去する修正リボンが収容
され、その先端部で前記修正リボンを貼着して覆うこと
により、前記記録紙に既に記録されたインクによる記録
を消去する修正リボン貼着手段と、交番磁界を発生する
コイルと、当該コイルに所定の周期の交番磁界を発生さ
せる制御部と、前記コイルに交番磁界を発生させるため
の電気を供給する電源部と、前記コイルと前記制御部と
前記電源部と前記マーカー部とを収納するケース部とを
有する修正手段を備え、前記記録部は、前記修正手段が
前記記録紙上で移動した軌跡の座標に基づいて、既に記
録されている座標の記録を消去するように制御する制御
手段を備えたことを特徴とする。

【００１４】この構成に係る座標読取装置では、修正手
段により修正リボンを貼着して覆うことにより、記録紙
に既に記録されたインクによる記録を消去することがで
きるとともに、記録部により、修正手段が記録紙上で移
動した軌跡の座標に基づいて、既に記録されている座標
の記録を消去することができる。そのため、記録部によ
り記録紙上での修正部分を認識することができ、記録紙
上の描画結果とコンピュータに記録されたデータとを一
致させることができる。

【００１５】請求項６に係る発明の修正手段では、請求
項５に記載の座標読取装置に用いる修正手段であって、
前記記録紙にインクにより記録した文字等を消去する修
正リボンが収容され、その先端部で前記修正リボンを貼
着して覆うことにより、前記記録紙に既に記録されたイ
ンクによる記録を消去する修正リボン貼着手段と、交番
磁界を発生するコイルと、当該コイルに所定の周期の交
番磁界を発生させる制御部と、前記コイルに交番磁界を
発生させるための電気を供給する電源部と、前記コイル
と前記制御部と前記電源部と前記マーカー部とを収納す
るケース部とを備えたことを特徴とする。

【００１６】この構成に係る修正手段では、修正手段に
より修正リボンを貼着して覆うことにより、記録紙に既
に記録されたインクによる記録を消去することができる
とともに、記録部により、修正手段が記録紙上で移動し
た軌跡の座標に基づいて、既に記録されている座標の記
録を消去することができる。そのため、請求項５に記載
の座標読取装置において、記録部により記録上で修正部
分を認識することができ、記録紙上の描画結果とコンピ
ュータに記録されたデータとを一致させることができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る座標読取装
置を、好ましい１の実施の形態である電子黒板１により
図を参照して説明する。なお、以下に述べる電子黒板１
は、この発明に係る座標読取装置として、筆記面に日め
くり状に重ねて支持された複数の記録紙（以下フリップ
チャートＦＣという。）を支持し、このフリップチャー
トＦＣ上にインクで文字や図形を描いて記録すると共
に、フリップチャートＦＣ上に描かれる手書き文字や図
形などを電気的に読み取る装置である。

【００１８】最初に本実施の形態に係る電子黒板１の主
要構成について図１及び図２を参照して説明する。図１
は、電子黒板の主要構成を示す外観斜視図であり、図２
は、図１に示す電子黒板１にパーソナルコンピュータ
（以下、ＰＣと略記する。）１００及びプリンタ２００
を接続した状態を示す説明図である。

【００１９】電子黒板１には、筆記パネル１０と、フリ
ップチャートＦＣを筆記するための下敷きとなる筆記面
２１ａと、この筆記面２１ａに貼り付けられたフリップ
チャートＦＣに筆記を行うためのペン６０と、筆記され
た軌跡及びその軌跡を示すデータを消去するためのイレ
ーサ４０とが備えられている。筆記パネル１０には、枠
状のフレーム１１が備えられており、そのフレーム１１
には、筆記パネル本体２０が組み込まれている。フレー
ム１１の前面下端には、その下端に沿って板状の台１２
が前面に張り出す形で取り付けられている。台１２の上
面には、ペン６０を収容するためのスタンド状の複数の
孔を有する凹部１２ａが形成されており、その凹部１２
ａの右側には、イレーサ４０を立てておくための置くた
めの凹部１２ｂが形成されている。

【００２０】フレーム１１の前面右側には、操作部３０
が設けられている。操作部３０には、操作音や警告音な
どの音を再生するスピーカ３１と、筆記面２１ａに筆記
された内容を示すデータ（以下筆記データと略称す
る。）を記憶したページ数を７セグメントのＬＥＤによ
って表示するページ数表示ＬＥＤ３２と、押す毎に１ペ
ージずつ戻るページ戻りボタン３３と、押す毎に１ペー
ジずつ送るページ送りボタン３４と、記憶されている筆
記データを押す毎に１ページずつ消去する消去ボタン３
５と、記憶されている筆記データをプリンタ２００（図
２）へ出力するために押すプリンタ出力ボタン３６と、
記憶されている筆記データをＰＣ１００（図２）へ出力
するために押すＰＣ出力ボタン３７と、各種の警告を行
うＬＥＤ３９と、この電子黒板１を起動するために押す
電源ボタン３８とが設けられている。

【００２１】フレーム１１の前面上部には、フリップチ
ャートＦＣを支持するための記録紙支持手段８０が一対
設けられている。記録紙支持手段８０は、裏面に配設さ
れた磁石８５（図２０参照）により固定されている。こ
こで図３は、フリップチャートＦＣ１〜３を支持した状
態の電子黒板１を示す図である。図３に示すようにフリ
ップチャートＦＣ１〜３は、上端部近傍に穿設された一
対の孔に、記録紙支持手段８０の支持軸８０ｂ（図１９
参照）に掛止されて吊り下げられる。フリップチャート
ＦＣ１〜３は、複数の記録紙の上端部がのり付けされて
束ねられており、使用したフリップチャートＦＣ１，２
は前面側に引き剥がすことでのり付け部分が外れてペー
ジが外れる。そして、ページが浮かないように、残りの
フリップチャートＦＣ３の下端角部などを記録紙押さえ
８７を磁石により固定する。また、図１に示すように、
フレーム１１の前面下部には、この電子黒板１の電源と
なる単２乾電池１４ａを４本収容するバッテリーケース
１４が設けられており、そのバッテリーケース１４の前
面には、蓋１４ｂが開閉可能に取り付けられている。バ
ッテリーケース１４の右側には、スピーカ３１のボリュ
ーム調節つまみ１３ｃが設けられており、その右側に
は、コネクタ１３ｂ，１３ａが設けられている。図２に
示すように、コネクタ１３ｂには、プリンタ２００と接
続された接続ケーブル２０４のプラグ２０２が接続さ
れ、コネクタ１３ａには、ＰＣ１００と接続された接続
ケーブル１０４のプラグ１０２が接続される。つまり、
電子黒板１の筆記面２１ａに筆記された内容を示す筆記
データをＰＣ１００へ出力し、ＰＣ１００に備えられた
モニター１０３により、電子黒板１に筆記された内容を
見ることができる。また、筆記データをプリンタ２００
へ出力し、電子黒板１に筆記された内容を印刷用紙２０
３に印刷することもできる。

【００２２】また、フレーム１１の裏面上端の両端部に
は、この電子黒板１を壁に掛けるための金具１５，１５
が取り付けられている。本実施の形態では、筆記面２１
ａの高さＨ１は９００ｍｍであり、幅Ｗ１は６００ｍｍ
である。また、フレーム１１及び台１２は、ＰＰ（ポリ
プロピレン）等の合成樹脂により軽量に形成されてお
り、電子黒板１の総重量は１０ｋｇ以下である。

【００２３】次に、筆記パネル本体２０の構造について
図４を参照して説明する。図４は、筆記パネル２０の各
構成部材を示す説明図である。筆記パネル本体２０は、
筆記面２１ａを有する筆記シート２１と、板状のパネル
２２と、センスコイル２３が敷設された枠形状の取付パ
ネル２４と、板状のバックパネル２５とを順に積層した
構造である。この実施の形態では、筆記シート２１は、
厚さ０．１ｍｍのＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレー
ト）フィルムが貼り合わされて形成されており、パネル
２２は、アクリル樹脂、ＡＢＳ（アクリロニトリル−ブ
タジエン−スチレン共重合体）、ＰＣ（ポリカーボネ−
ト）等により厚さ３．０ｍｍに形成されている。また、
取付パネル２４は、発泡スチロールなどの発泡樹脂製材
料により厚さ４０ｍｍに形成されており、バックパネル
２５は、鉄等の磁性体になる導電性材料により厚さ１．
０ｍｍに形成されている。さらに、筆記パネル本体２０
の各端部を挟持するフレーム１１の全体の厚さは５０ｍ
ｍである。

【００２４】次に、センスコイル２３の構成について図
５を参照して説明する。図５（Ａ）は、図４に示すセン
スコイル２３の構成を一部を省略して示す説明図であ
り、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示すセンスコイル２３
の幅及び重ねピッチを示す説明図である。なお、以下の
説明では、センスコイル２３のうちＸ軸方向に配列され
たセンスコイルをＸコイルと称し、Ｙ軸方向に配列され
たセンスコイルをＹコイルと称する。図５（Ａ）に示す
ように、Ｘ軸方向には、ペン６０及びイレーサ４０の
（Ｘ、Ｙ）座標のＸ座標検出するためのＸ１〜ＸｍのＸ
コイルがｍ本配置されており、Ｙ軸方向には、Ｙ座標を
検出するためのＹ１〜ＹｎのＹコイルがＸコイルと直交
してｎ本配置されている。Ｘコイル及びＹコイルは、そ
れぞれが略矩形状に形成されており、矩形部分の長辺の
長さはそれぞれＰ２Ｘ，Ｐ２Ｙである。

【００２５】図５（Ｂ）に示すように、Ｘコイルは、そ
れぞれ幅（矩形部分の短辺の長さ）Ｐ１に形成されてお
り、隣接するＸコイルは、幅Ｐ１の２分の１のピッチで
それぞれ重ねられている。Ｙコイルもそれぞれ幅Ｐ１に
形成されており、隣接するＹコイルは、幅Ｐ１の２分の
１のピッチでそれぞれ重ねられている。なお、図５、図
６（Ａ）においては、見やすくするためにセンスコイル
２３の幅をやや狭く表示している。また、Ｘコイルの各
端子２３ａは、Ｘコイル切替え回路５０ａに接続されて
おり、Ｙコイルの各端子２３ｂは、Ｙコイル切替え回路
５０ｂに接続されている（図９）。一例として、この実
施の形態では、Ｐ１＝５０ｍｍであり、Ｐ２Ｘ＝６８０
ｍｍであり、Ｐ２Ｙ＝９８０ｍｍである。また、ｍ＝２
２であり、ｎ＝３４である。さらにＸコイル及びＹコイ
ルは、共に表面に絶縁皮膜層（例えば、エナメル層）を
有する直径０．３４５ｍｍの銅線により形成されてい
る。

【００２６】次に、筆記面２１ａ上のペン６０、記録紙
支持手段８０、記録紙押さえ８７、イレーサ４０、テー
プイレーサ４１の位置座標を検出するための位置座標テ
ーブルについて図６及び図７を参照して説明する。な
お、これらの位置の検出の方法は基本的に同じであるの
でペン６０を例に説明する。図６（Ａ）は、ＸコイルＸ
１〜Ｘ３の一部を示す説明図であり、図６（Ｂ）は、図
６（Ａ）に示すＸコイルＸ１〜Ｘ３に発生する電圧と幅
方向の距離との関係を示すグラフであり、図６（Ｃ）は
図６（Ａ）に示すＸコイルＸ１〜Ｘ３の相互に隣接する
センスコイル間の電圧差を示すグラフである。図７
（Ａ）は位置座標テーブルをグラフ化して示す説明図で
あり、図７（Ｂ）は、位置座標テーブルの説明図であ
り、図７（Ｃ）は各Ｘコイルから検出した検出値の記憶
状態を示す説明図である。

【００２７】図６においてＸコイルＸ１，Ｘ２，Ｘ３の
中心線をそれぞれＣ１，Ｃ２，Ｃ３とし、ＸコイルＸ
１，Ｘ２，Ｘ３に発生する電圧をそれぞれｅｘ１，ｅｘ
２，ｅｘ３とする。図６（Ｂ）に示すように、電圧ｅｘ
１〜ｅｘ３は、それぞれセンスコイルの中心Ｃ１〜Ｃ３
において最大になり、長手方向の端部が近づくにつれて
小さくなる単峰性を示す。なお、各コイルは、自己のヌ
ル点が隣接するコイルの中心の外側となるようにＰの２
分の１の幅で重ねられる。また、図６（Ｃ）に示すよう
にＸコイルＸ１〜３の相互に隣接するセンスコイル間の
電圧差は、センスコイルの中心Ｃ１〜Ｃ３上にそれぞれ
最大値を有し、センスコイルの中心とセンスコイルの長
辺部分との中間点、つまり隣接するセンスコイルが重な
った部分の中間点に最小値を有するグラフとなる。

【００２８】例えば、図６（Ｃ）において（ｅｘ１−ｅ
ｘ２）を示すグラフの右半分（実線で示す部分）は、Ｘ
コイルＸ１の中心Ｃ１から、ＸコイルＸ２が重ねられた
部分の中間点Ｑ２間での距離（重ねピッチの２分の１、
つまりＰの４分の１）と（ｅｘ１−ｅｘ２）との関係を
示す。いま、仮にペン６０が点Ｑ２に存在する場合、
（ｅｘ１−ｅｘ２）を検出すれば中心Ｃ１からＱ２点ま
での距離ΔＸ１を検出できるため、Ｑ２点のＸ座標を求
めることができる。この実施の形態では、コイル幅Ｐ１
が５０ｍｍであるから、Ｐ１／４＝１２．５ｍｍであ
る。例えば、図６（Ｃ）において（ｅｘ１−ｅｘ２）の
特性を示す部分（実線で描いた部分）を８ｂｉｔのデジ
タルデータに変換すると、図７（Ａ）に示すグラフを得
る。このグラフをテーブル形式に変換すると、図７
（Ｂ）に示す位置座標テーブル５８ａを得る。この位置
座標テーブル５８ａは、ＲＯＭ５８（図９参照）等に記
憶され、ペン６０の位置座標の演算に用いられる。

【００２９】次に、ペン６０の主要構成について図２１
を参照して説明する。図２１は、ペン６０の内部構造を
示す説明図であり、図８は、図２１に示すペン６０の電
気的構成を示す説明図である。

【００３０】ペン６０には円筒形状の胴体部６１ａと、
この胴体部６１ａの後端に着脱可能に取り付けられた蓋
６１ｃとが備えられている。胴体部６１ａの内部には、
コイルＬ１と、矢印Ｆ２で示す方向に取り出し可能なイ
ンクカートリッジ６３と、このインクカートリッジ６３
に挿入されたペン先６２と、コイルＬ１から交番磁界を
発生させるための発振回路等が実装された回路基板６９
と、この回路基板６９に電気を供給する電池７０とが設
けられている。また、インクカートリッジ６３と回路基
板６９との間には、上記発振回路等への電気の供給及び
遮断を行うための押しボタン式のスイッチ６７が設けら
れている。スイッチ６７は、ペン先６２を筆記面２１ａ
（図１参照）に押し付け、インクカートリッジ６３が矢
印Ｆ１で示す方向へ移動するとＯＮし、矢印Ｆ２で示す
方向へ戻るとＯＦＦする。つまり、ペン６０によって筆
記面２１ａに筆記を行っているときコイルＬ１から交番
磁界が発生する。なお、イレーサ４０もペン６０と略同
一の構成とされる。

【００３１】図８に示すように、回路基板６９に実装さ
れた回路は、インクの色やペン先の太さなどのペンの属
性毎に異なる変調周波数ｆｍが設定されたＣＲ発振回路
６９ｅと、このＣＲ発振回路６９ｅから発振された信号
を搬送する搬送波を発振するＬＣ回路６９ｃと、このＬ
Ｃ回路６９ｃの発振周波数をＣＲ発振回路６９ｅの変調
周波数ｆｍによってＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈ
ｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調するＦＳＫ回路６９ｄとか
ら構成される。搬送波の発振周波数は、ＬＣ発振回路６
９ｃを構成するインダクタンスＬ１及びコンデンサＣ
１，Ｃ２，Ｃ３によって決定され、変調周波数は、ＣＲ
発振回路６９ｅを構成するコンデンサＣ５及び抵抗Ｒ
２，Ｒ３によって決定される。また、搬送波の発振周波
数の周波数偏位は、ＦＳＫ回路６９ｄのコンデンサＣ４
の容量によって決定する。

【００３２】ペン６０の属性と変調周波数ｆｍとの関係
は、その関係を説明する図１０（Ａ）に示すように設定
されている。図１０（Ａ）において、「細」とはペン先
６２（図２１参照）が細いことを示しており、「太」と
はペン先６２が太いことを示す。例えば、「黒太」と
は、ペン先６２が太く黒色インクを使用するペンを示
す。なお、イレーサ４０、テープイレーサ４１もコイル
を内蔵しており、そのコイルから発生した交番磁界によ
ってセンスコイルに発生した信号に基づいてイレーサ４
０による消去範囲を演算するため、イレーサ４０にも変
調周波数ｆｍを割り当て、ペン６０と識別する。さら
に、図示しないが記録紙支持手段８０、記録紙押さえ８
７も同様に位置指示コイル８０，８７ａを内蔵しており
固有の変調周波数が割り当てられ、その位置が検出され
る。

【００３３】まず、スイッチ６７がＯＮすると、電池７
０の電気が各回路に供給され、ＣＲ発振回路６９ｅの集
積回路ＩＣ３の出力がＦＳＫ回路６９ｄのＭＯＳ ＦＥ
Ｔのゲートをスイッチングし、ＬＣ発振回路６９ｃから
発振した搬送波がＣＲ発振回路６９ｅから発振された信
号によって周波数変調される。本実施の形態では、搬送
波の中心周波数は、４１０ｋＨｚであり、周波数偏位は
±２０ｋＨｚである。また、本実施の形態では、集積回
路ＩＣ１は東芝製のＴＣ７ＳＬＵ０４Ｆであり、集積回
路ＩＣ２及びＩＣ３は共に東芝製のＵ０４である。ま
た、ＭＯＳ ＦＥＴは２ＳＫ２１５８である。抵抗Ｒ１
及びＲ２は共に１ＭΩであり、可変抵抗Ｒ３の可変範囲
は０Ω〜１ＭΩである。コンデンサＣ１，Ｃ４，Ｃ５
は、それぞれ０．１μＦ，０．００１５μＦ，１００ｐ
Ｆであり、コンデンサＣ２，Ｃ３は共に０．００３３μ
Ｆである。さらに、電池７０の電圧は約１．５Ｖであ
る。

【００３４】図１９は、記録紙支持手段８０の外観を示
す図である。また、図２０は、記録紙支持手段８０及び
用紙押さえ８７の模式断面図を示す。記録紙支持手段８
０は、円板状の固定手段８０ａと、固定手段８０ａの中
央部から突設された軸状の記録紙支持部８０ｂと、記録
紙支持部８０ｂの軸径より大きな径を有する略球状の抜
け止め８０ｃが記録紙支持部８０ｂ先端に設けられる。
図２０に示すように、固定手段８０ａの筆記パネル１０
側は、磁石８５により形成されており、筆記パネル１０
に磁力により固定可能に構成されている。また固定手段
８０ａ内部には、位置指示コイル８１が固定手段８０ａ
と同心円状に環状に巻回されて配置され、その記録紙支
持部側８０ｂ側には、発振回路等を備えた回路基板８２
が設けられる。また、抜け止め８０ｃの内部には電池８
３が配置され、抜け止め８０ｃに開閉可能な蓋が形成さ
れて電池８３の交換が可能になっている。また、記録紙
支持部８０ｂの内部には回転式のスイッチ８４が配置さ
れ、抜け止め８０ｃの回動により電源のＯＮ、ＯＦＦが
できるように構成されている。そして、図示しない配線
により位置指示コイル８１、回路基板８２、電池８３、
スイッチ８４が電気的に接続されている。記録紙支持手
段８０の電気的な構成は、基本的に図８に示すペン６０
の構成と同一であるため、ここではその説明を省略す
る。但し、ＣＲ発振回路６９ｅにおける変調周波数がペ
ン６０と異なるものとされて、記録紙支持手段８０とペ
ン６０が識別される。

【００３５】次に、用紙押さえ８７について説明する。
図３に示すように用紙押さえ８７は円板状の形状に形成
されている。また、図２０に示すように、内部には、筆
記パネル１０と平行になるように巻回された位置指示コ
イル８７ａと、その外側に配置された回路基板８７ｂ
と、位置指示コイル８７ａの内側に配置された電池８７
ｃと、これらを電気的に接続する図示しない配線と、ケ
ース外側に設けられたスライド式のスイッチ８７ｄと、
筆記パネル１０側の面に設けられた磁石８７ｅが備えら
れる。基本構成は、記録紙支持手部８０ｂと抜け止め８
０ｃを備えてないことと、全体の大きさが小さいことを
除けば、電気的な構成を含め記録紙支持手段８０と同様
の構成であるため、詳細な説明は省略する。

【００３６】次に、イレーサ４０について説明する。イ
レーサ４０は、フリップチャートＦＣ上にインクで記録
した文字等を消去したい場合に用いる修正手段である。
フリップチャートＦＣを用いた電子黒板１では、インク
でフリップチャートＦＣに記録をするため、ホワイトボ
ードを用いた電子黒板と異なりスポンジや繊維質の材料
から構成された黒板消しにより既に記録した文字などを
消去することはできない。しかしながら、単にフリップ
チャート上の文字を修正液などを用いて消去すれば、フ
リップチャート上の記録結果と、ＰＣ１００に記録され
たデータとの間で齟齬を生じてしまう。そこで、このイ
レーサ４０は、フリップチャート上の消去したい文字等
に、不透明な白色のインクからなる修正液を上塗りする
ことでその文字等を消去する。その際ペン６０と同様に
交番磁界を発生させて、磁気結合されたセンスコイル２
３によりイレーサ４０の筆記面２１ａ上の位置を認識さ
せる。そして、ペン６０がその認識された位置に基づい
てデータをＣＰ１００に記録するのと異なり、受信した
本体側のＰＣ１００が、該当する軌跡の部分の既に記録
されているＣＰ１００のデータを消去するように構成さ
れる。つまり、イレーサ４０は、ペン６０と収納される
インクが修正液であるということと、ペン６０よりやや
大型に形成されていること以外、図２１に示すペン６０
と同一の構成である。そのため、ここではイレーサ４０
の構成の詳しい説明は省略する。なお、修正手段の修正
インク塗布手段がペン６０のペン先６２を備えたインク
カートリッジ６３に、コイルがコイルＬ１に、制御部が
回路基板６９に、電源部が電池７０に、ケース部が胴体
部６１ａに該当する。もちろん、イレーサ４０は種々の
大きさや形状を採りうることはいうまでもない。

【００３７】次は、テープイレーサ４１について説明を
する。テープイレーサ４１は、広範囲にフリップチャー
トＦＣ上にインクで描かれた文字等を修正したい場合、
このフリップチャートＦＣに記録された文字をリボン状
の担持テープＴＢに担持された白色の不透明な材料から
なる薄膜であるコレクションテープＣＴを、消去したい
部分に転写して効率的に修正するものである。前述のイ
レーサ４０に代えて使用してもよいし、或いは異なる変
調周波数を割り当てて併用してもよい。ここで、図２２
は、テープイレーサ４１の外観と使用状態を示す斜視図
である。図２３は、テープイレーサ４１の構成を示す模
式断面図である。図２２に示すように、「Ｂ」はそのま
まに「Ｒ」の文字を消去したい場合には、ケース４１ａ
を手で把持して、圧着ローラ４２を消したい「Ｒ」の部
分に押し付けた状態で図２２の矢印方向へ移動させる
と、圧着ローラ４２により、コレクションテープＣＴが
担持テープＢＴから剥離してフリップチャートＦＣに圧
着される。

【００３８】テープイレーサ４１の構造を図２３を参照
して説明する。図２３に示すように、ケース４１ａの内
部右側には、担持テープＢＴに担持されたコレクション
テープＣＴが供給ローラ４３に巻回されて配設される。
担持テープＢＴは、紙製のテープで、フリップチャート
ＦＣの表面より粘着度が極めて小さいビニルコーティン
グなどが施された表面を有し、この上に白色顔料と、粘
着材を含むコレクションテープＣＴが担持されている。
供給ローラ４３から担持テープＢＴに担持されて引き出
されたコレクションテープＣＴは、圧着ローラ４２によ
りフリップチャートＦＣに圧接される。そのためコレク
ションテープＣＴは、担持テープＢＴより粘着度の高い
フリップチャートＦＣに圧着して担持テープＢＴから剥
離する。コレクションテープＣＴが剥離した担持テープ
ＢＴは、ガイド４４ｂにより屈曲されて巻き取りローラ
４５により巻き取られる。巻き取りローラ４５は、供給
ローラ４３の回転が図示しないクラッチ板を介して供給
ローラ４３よりやや速く回転するように伝達されるよう
に構成されている。そのため、その回転差は、担持テー
プＢＴに張力を与えつつクラッチ板の摩擦に打ち勝って
滑ることにより解消される。そのため担持テープＢＴは
常に張力を保持して緩むことがない。

【００３９】また、圧着ローラ４２は、その回転軸がケ
ース４１ａの一部に支持されたスプリング４６ａを介し
て支持軸４６ｂにより支持されているため圧着ローラ４
２をフリップチャートＦＣに押し付けると圧着ローラ４
２の軸はケース４１ａ内側方向に変位する。そうすると
圧着ローラ４２の軸を支持する支持軸４６ｂも変位し
て、その一端に配設されたスイッチ４７ａを押圧する。
スイッチ４７ａが押圧されると、電源である電池４７ｂ
から回路基板４７ｃに電気が供給され、回路基板４７ｃ
で発振された電気により、コイル４７ｄにより所定周波
数の交番磁界が発生される。なお、スイッチ４７ａ、電
池４７ｂ、回路基板４７ｃ、コイル４７ｄは、ペン６０
と基本的に同じ電気的構成なので詳しい説明は省略す
る。

【００４０】このように構成されたテープイレーサ４１
では、広い面積の修正を圧接ローラを押し付けて移動さ
せるだけで完了し、それと同時に所定の周波数の交番磁
界を発生させて、電子黒板１のセンスコイル２３と磁気
的に結合させて筆記面上の位置をＰＣ１００に認識さ
せ、その部分のデータを消去する。なお、テープイレー
サ４１の場合は、検出された軌跡から所定のテープ幅の
範囲でデータを消去する。

【００４１】次に、ページ読取手段９０について説明す
る。フリップチャートＦＣでは、複数の記録紙を日めく
り状に重ねて上から順に使用し、記録しているフリップ
チャートＦＣの記録面がいっぱいになれば、そのフリッ
プチャートＦＣを剥がして次のフリップチャートＦＣを
出して記入する。この場合、電子黒板１が、フリップチ
ャートが変更されたことを検出しなければ、ＰＣ１００
は同じファイルにデータの記録をしてしまう。従って、
フリップチャートを剥がすたびにこれを検出し、ページ
が変わったことをコンピュータに報知する手段が必要に
なってくる。例えば一度記録して剥がしたフリップチャ
ートに追記或いは削除等の訂正をしたい場合が生じる
が、この場合ページをとばしてフリップチャートＦＣを
電子黒板１に戻したような場合は、そのフリップチャー
トが何ページ目のものかページ毎に判断する必要があ
る。そこで、本実施の形態においては、以下に説明する
ような、バーコードを利用したページ読取手段９０を備
える。

【００４２】図２５は、ページ読取手段９０の外観を示
す図である。図２６は、ページ読取手段９０の構造を示
す模式図である。図２５に示すように、ページ読取手段
９０は、筆記パネル１０に内蔵される内側部９０ｂと、
内側部９０ｂの外側に配設される断面が上下が逆のＬ字
状の外側部９０ａから構成されている。フリップチャー
トＦＣ１〜４のそれぞれの上端部の前面から見て右側に
は、それぞれのページの情報を記録するバーコードＢＣ
が印刷されており、筆記パネル１０と外側部９０ａの下
方に突出した部分により挟まれる位置に支持される。

【００４３】ページ読取手段９０は、図２６に示すよう
に、内側部９０ｂにレーザ光源９１と、レーザ光源９１
のレーザ光の光束を整えるレンズ系９２と、バーコード
ＢＣをスキャンするため図示しないモータにより駆動さ
れるポリゴンミラー９３と、反射光からデータを読み取
るための受光センサ９４と、受光センサ９４に反射光を
収束させる集光レンズ９５が設けられ、レーザ光源９１
から射出されたレーザ光をスキャンしながら外側部９０
ａに導くとともに、外側部９０ａから戻った反射光を受
光部９４に導くようにハーフミラー９６が配置される。
また、外側部９０ａは、ミラー９７，９８により内側部
９０ｂから射出されたレーザ光をバーコードＢＣに照射
するように光束を屈曲させて導く。また、スキャンしな
がらバーコードＢＣに当たったレーザ光の反射光は、バ
ーコードＢＣのパターンにより反射率が変化して反射光
の光量が変化しており、ミラー９７，９８により再び内
側部９０ｂに戻り、ハーフミラー９６により一部が透過
されて受光センサ９４に受光される。なお、ポリゴンミ
ラー９３に替えてホログラムディスクによりスキャンす
るようにしてもよいし、ハーフミラー９６，ミラー９
７，９８をプリズムに替えるなど変更して実施してもよ
い。

【００４４】ページ読取手段９０は以上のように構成さ
れるため、次のような作用・効果を生じる。即ち、記録
紙支持手段８０に重ねて支持されたフリップチャートＦ
Ｃ１〜４のうち、一番前面側に位置するフリップチャー
トＦＣ１のみがページ読取手段９０によりレーザ光でス
キャンされてその情報が受光センサ９４により読み取ら
れて、Ｉ／Ｆを介してＰＣ１００のＣＰＵ５６に入力さ
れる（図９参照）。そして、ＣＰＵ５６によりページが
判断されて、ＲＡＭ５９の記録されるべきファイルが選
択されて筆記データが記録される。ここで、もしフリッ
プチャートＦＣ１を剥がして、フリップチャートＦＣ２
に記録したとすると、フリップチャートＦＣ１を剥がし
たときに、ページ読取手段９０によりフリップチャート
ＦＣ２のバーコードＢＣの情報が読み取られ、ＣＰＵ５
６がページを変更したことを認識し、フリップチャート
ＦＣ１のデータの記録と異なるフリップチャートＦＣ２
のためのＲＡＭ５９のファイルにフリップチャートＦＣ
に描かれた記録を記憶する。

【００４５】さらに、フリップチャートＦＣ１を電子黒
板１に戻して、再び追記、削除等の変更をしても、フリ
ップチャートＦＣ１は、記録紙支持手段８０により正確
に元の位置に支持されるとともに、ＲＡＭ５９のフリッ
プチャートＦＣ１に対応するファイルが再び開かれてデ
ータが修正される。このバーコードＢＣによる情報は、
ページ毎に異なっているため、ページをとばしたり、順
序を変更しても常に一番上面に支持されたフリップチャ
ートＦＣに対応したＲＡＭ５９の記憶ファイルにデータ
が入力されるため、フリップチャートＦＣ上の記録と、
ＰＣ１００に記録されるデータは、常に一致しており齟
齬を生じることがない。

【００４６】なお、ここではページ読取手段９０を、バ
ーコードＢＣを読み取る構成の装置を例に用いたが、例
えば、パンチカードにより透過孔を設けてその開口した
部分によりページを認識したり、或いは所定の反射率を
有する反射材をフリップチャートＦＣに貼着し、その反
射率でページ番号を認識したり、さらには、無線タグを
付して、この無線タグからの識別信号を受信することに
よりページの読み取りをするような構成など、フリップ
チャートＦＣのページが特定さえできれば如何なるもの
でも採用できる。

【００４７】次に、電子黒板１の主な電気的構成及び制
御内容について図９，図１０（Ｂ）及び図１１を参照し
て説明する。図９は、電子黒板１の電気的構成をブロッ
クで示す説明図であり、図１０（Ｂ）は、図９の中の
Ａ，Ｂ，Ｃ点における信号を示す説明図であり、図１１
は図９に示すＣＰＵ５６が実行する主な制御内容を示す
フローチャートである。図９に示す制御装置５０に備え
られたＣＰＵ５は、電源ボタン３８（図１参照）がＯＮ
したことを検出すると（ステップ（以下Ｓと略す。）１
００：Ｙｅｓ）、ＲＯＭ５８に記憶されている制御プロ
グラムや位置座標テーブル５８ａ（図７（Ｂ）参照）を
ＲＡＭ５９のワークエリアにロードする等の初期設定を
行い（Ｓ２００）、座標読取・ペン情報検出処理を実行
する（Ｓ３００）。

【００４８】ここで座標読取処理について、その流れを
示す図１２のフローチャートを参照して説明する。ＣＰ
Ｕ５６は、ＸコイルＸ１〜Ｘｍを順に選択するコイル選
択信号Ａ（図１０（Ｂ））を入出力回路（Ｉ／Ｏ）５３
を介してＸコイル切替え回路５０ａに出力することによ
り、ＸコイルＸ１〜Ｘｍのスキャンを行う（Ｓ３０
２）。続いてペン６０のコイルＬ１から発生した交番磁
界と、いずれかのＸコイルとの磁気結合によって発生し
た信号は、増幅器５０ｃ（図９参照）によって増幅さ
れ、その増幅信号（図１０（Ｂ）参照）は、バンドパス
フィルタ（ＢＰＦ）５０ｄによって不要な帯域が濾波さ
れ、振幅検波回路５１によって振幅検波される。続いて
その振幅検波された信号（図１０（Ｂ））は、Ａ／Ｄ変
換回路５２によって振幅、つまり電圧値に対応したデジ
タル信号に変換され、入出力回路５３を介してＣＰＵ５
６に入力される。

【００４９】続いてＣＰＵ５６は、ペン６０を検出した
と判定し（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、ＸコイルＸ１〜Ｘｍを
スキャンして入力されたデジタル信号によって示される
電圧値ｅ１〜ｅｍを図７（Ｃ）に示すように、Ｘコイル
のコイル番号と対応付けてＲＡＭ５９の電圧値記憶エリ
ア５９ａに順次記憶していく（Ｓ３０６）。続いてＣＰ
Ｕ５６は、電圧値記憶エリア５９ａに記憶された各電圧
値に基づいて以下の手順によってペン６０のＸ座標を演
算する（Ｓ３０８）。まず、電圧値記憶エリア５９ａに
記憶されている電圧値ｅ１〜ｅｍの中で最大の電圧値ｅ
ｍａｘを選択し、その電圧値ｅｍａｘを発生させたＸコ
イルのコイル番号（以下、ｍａｘと称する。）をＲＡＭ
５９に記憶する。例えば、図６に示すように、ペン６０
は、位置Ｑ３に存在し、図６（Ｂ）に示すように、Ｘコ
イルＸ１，Ｘ２，Ｘ３からそれぞれ電圧値ｅ１，ｅ２，
ｅ３が発生したとすると、最大の電圧値ｅ２を選択し、
その電圧値ｅ２を発生させたＸコイルのコイル番号２を
ｍａｘとしてＲＡＭ５９に記憶する。そして、ＣＰＵ５
６は、ｅｍａｘの両隣の電圧値ｅｍａｘ±１のうち大き
い方を決定し、その決定された電圧値を発生したＸコイ
ルのコイル番号（以下、ｍａｘ２と称する。）をＲＡＭ
５９に記憶する。

【００５０】図６に示す例では、ｅ２の両隣の電圧値ｅ
３，ｅ１のうち大きい方のｅ３に決定し、その電圧値ｅ
３を発生させたＸコイルのコイル番号３をｍａｘ２とし
てＲＡＭ５９に記憶する。続いてＣＰＵ５６は、ＲＡＭ
５９に記憶されたコイル番号ｍａｘ及びｍａｘ２を比較
して、コイル番号ｍａｘ２はコイル番号ｍａｘからＸ軸
の＋方向又は−方向のどちらに存在するかを判定する。
そして、ｍａｘ２≧ｍａｘである場合は、変数ＳＩＤＥ
を１に設定し、ｍａｘ２＜ｍａｘである場合は、変数Ｓ
ＩＤＥを−１に設定しする。図６に示す例では、ｍａｘ
＝２でｍａｘ２＝３であるから、ｍａｘ２＞ｍａｘとな
り、変数ＳＩＤＥを１に設定する。続いてＣＰＵ５６
は、

【００５１】 ＤＩＦＦ＝ｅ（ｍａｘ）−ｅ（ｍａｘ２）・・・（１）

【００５２】を演算し、その演算されたＤＩＦＦに最も
近い位置座標をＲＯＭ５８に、記憶されている位置座標
テーブル５８ａから読出し、それをＯＦＦＳＥＴとす
る。続いてＣＰＵ５６は、

【００５３】 Ｘ１＝（Ｐ１／２）×ｍａｘ＋ＯＦＦＳＥＴ×ＳＩＤＥ

【００５４】を演算し、Ｘ座標Ｘ１を求める。ここで、
（Ｐ１／２）×ｍａｘは、コイル番号ｍａｘの中心のＸ
座標を示す。図６に示す例では、（２）式は、Ｘ＝（Ｐ
１／２）×２＋（ｅ２−ｅ３）×１となり、位置Ｑ３の
Ｘ座標は、ＸコイルＸ２の中心線Ｃ２からＸ軸の＋方向
に（ｅ２−ｅ３）に対応する距離、例えばΔＸ２離れた
座標となる。そして、ＣＰＵ５６は、各Ｙコイルのスキ
ャンを実行し（Ｓ３１０）、各Ｙコイルから検出した電
圧値をＲＡＭ５９のＹコイル用の電圧値記録エリアに記
憶する（Ｓ３１２）。続いてＣＰＵ５６は、前述のＳ３
０８におけるＸ座標の演算と同じ手法を用いてペン６０
のＹ座標を演算する（Ｓ３１４）。

【００５５】次に、ＣＰＵ５６が、ペン６０の属性の判
定、イレーサ４０，テープイレーサ４１の識別、記録紙
支持手段８０、記録紙押さえ８７の識別をするための電
気的構成及び制御について図１３乃至図１８を参照して
説明する。なお、これらの電気的構成及び制御は基本的
に同一なのでペン６０を例に説明する。図１３は、ＦＳ
Ｋ復調回路５５（図９）の電気的構成を示す説明図であ
り、図１４は図１３に示すＦＳＫ復調回路５５の各部位
に表れる信号波形を示す説明図である。図１５（Ａ）
は、ＣＲ発振回路６９ｅの出力信号（以下、ＣＲ信号と
称する。）と、ＬＣ発振回路６９ｃの出力信号（以下キ
ャリア信号と称する。）と、リミッタ回路５４の出力信
号（以下リミッタ出力信号と称する。）と、カウント回
路５５ａ（図１３参照）によるカウント値との関係を示
す説明図である。図１５（Ｂ）は、シフトレジスタ５５
ｂ（図１３参照）に格納されたカウント値がシフトする
様子を示す説明図である。図１６（Ａ）は、絶対値コン
パレータ５５ｆによるしきい値判定出力と、ＣＰＵ５６
の判定周期との関係を示す説明図であり、図１６（Ｂ）
はカウンタ５５ｇによるカウント値が移動する様子を示
す説明図である。図１７はＦＳＫ復調回路５５を構成す
るカウント回路５５ａから絶対値コンパレータ５５ｆま
での処理（ペン属性検出処理１）の流れを示すフローチ
ャートであり、図１８（Ａ）は，ペン属性検出処理２の
カウンタ５５ｇの処理の流れを示すフローチャートであ
り、図１８（Ｂ）は、ペン属性検出処理２の加算機５５
ｉの処理の流れを示すフローチャートである。なお、図
１５（Ａ）に示すキャリア信号は、例えば前述したよう
に中心周波数が４１０ｋＨｚであり、周波数偏位が±２
０ｋＨｚであるが、説明をわかり易くするために、図１
５（Ａ）では、周波数偏位を誇張している。

【００５６】最初に、ペン属性を検出するためのＦＳＫ
復調回路５５の特徴について図１５を参照して説明す
る。図１５（Ａ）に示す例では、ＣＲ信号のローレベル
の間は、キャリア信号は高い周波数（例えば４３０ｋＨ
ｚ）に変調されており、ハイレベルの間は低い周波数
（例えば３９０ｋＨｚ）に変調されている。このため、
ＣＲ信号がローレベルの間のリミッタ出力信号の周期を
ＴＢとすると、ＣＲ信号がハイレベルの間のリミッタ出
力信号の周期はＴＢより長いＴＣとなる。従って、カウ
ント回路５５ａによるリミッタ出力信号の１周期分のカ
ウント値ｋは、ＣＲ信号がローレベルからハイレベルに
変化したときに増加し、ハイレベルからローレベルに変
化したときに増加する。

【００５７】つまり、カウント回路５５ａによるカウン
ト値ｋが変化したタイミングを検出することにより、Ｃ
Ｒ信号の立ち上がりまたは立ち下がりのタイミングを検
出することができる。そして、カウント値ｋが変化して
から次に変化する間での時間はＣＲ信号の半周期に対応
するため、カウント値ｋの変化している時間の１周期分
を計測すれば、ＣＲ信号の周期を求めることができるの
で、ペン属性を検出することができる。ここで、ＦＳＫ
復調回路５５の各構成要素の作用の概略を説明すると、
カウント回路５５ａはカウント値ｋを計測し、シフトレ
ジスタ５５ｂ、第１加重平均回路５５ｃ、第２加重平均
回路５５ｄ、減算器５５ｅおよび絶対値コンパレータ５
５ｆはカウント値ｋの変化タイミングを検出し、カウン
タ５５ｇ、レジスタ５５ｈおよび加算器５５ｉはカウン
ト値ｋが変化する周期を計測する。そして、ＣＰＵ５６
は、加算器５５ｉから出力された加算値に基づいてペン
属性を判定する（Ｓ３１８）

【００５８】次に、ＦＳＫ復調回路５５の動作を詳細に
説明する。バンドパスフィルタ５０ｄから出力された信
号は、リミッタ回路５４によって図１４（Ａ）に示す方
形波のリミッタ出力信号に変換され、ＦＳＫ復調回路５
５に出力される。そして、ＦＳＫ復調回路５５は、リミ
ッタ出力信号の立ち上がりを検出すると（図１７のＳ１
０：Ｙｅｓ）、システムクロック（ＣＬＫ）を用いてリ
ミッタ出力信号の周期のカウントを開始し（Ｓ１２）、
リミッタ出力信号の次の立ち上がりを検出すると（Ｓ１
４：Ｙｅｓ）、カウント値ｋをシフトレジスタ５５ｂに
出力し（Ｓ１６）、カウント値ｋをリセットする（Ｓ１
８）。つまり、カウント回路５５ａはリミッタ出力信号
の１周期の長さＴＢまたはＴＣを計測する。

【００５９】この実施の形態では、シフトレジスタ５５
ｂは、図１５（Ｂ）に示すように、リミッタ出力信号の
１周期分のカウント値ｋをｋ１〜ｋ８の８周期分格納
し、最も新しいカウント値ｋを取り込むごとに最も古い
カウント値ｋを破棄し、各カウンタ値ｋを１つずつシフ
トして行く。第１加重平均回路５５ｃは、シフトレジス
タ５５ｂに格納されている最も新しいカウント値から３
番目に新しいカウント値までの加重平均値を演算し、そ
の加重平均値（以下、第１加重平均値と称する。）を減
算器５５ｅに出力する。また、第２加重平均回路５５ｄ
は、シフトレジスタ５５ｂに格納されている最も古いカ
ウント値から３番目に古いカウント値までの加重平均値
を演算し、その加重平均値（以下、第２加重平均値と称
する。）を減算器５５ｅに出力する。

【００６０】減算器５５ｅは、第１加重平均と第２加重
平均との差Δｍを演算し、その差Δｍを絶対値コンパレ
ータ５５ｆに出力する（図１７のＳ２０）。例えば、図
１５（Ａ）において、第１加重平均回路５５ｃがカウン
ト値ｋ１〜ｋ３の加重平均を演算し、第２加重平均回路
５５ｄがカウント値ｋ６〜ｋ８の加重平均値を演算した
場合、カウント値ｋ６〜ｋ８のうち、カウント値ｋ７及
びｋ８は、リミッタ出力信号の周期ＴＢよりも長い周期
ＴＣをカウントしたものであるから、第２加重平均値は
第１加重平均値よりも大きくなる。従って、第２加重平
均値が第１加重平均値よりも大きくなったことを検出す
れば、ＣＲ信号の周期の変化点を検出することができ
る。つまり、ＣＲ信号の周期の変化点の周期を検出すれ
ば、ＣＲ信号の周期を検出できるため、ペン６０の属性
情報を認識することができる。

【００６１】このように、時間的に離れてカウントされ
たカウント値を加重平均回路によって加重平均するた
め、あるカウント値がノイズの影響を受けても、その影
響は小さくなる。

【００６２】次に、絶対値コンパレータ５５ｆから加算
器５５ｉまでの処理について図１６を参照しながら説明
する。図１６において〜はカウンタ５５ｇによるカ
ウント値を示す。絶対値コンパレータ５５ｆは、差Δｍ
と、予め設定されているしきい値ｍ１とを比較し、差Δ
ｍがしきい値ｍ１以上であるか否かを判定し（図１７の
Ｓ２２）、差Δｍがしきい値ｍ１以上であると判定する
と（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、しきい値判定出力をローレベル
からハイレベルに変化させる（Ｓ２４）。つまり、リミ
ッタ出力信号の周期が変化した（ＣＲ信号の立ち上がり
エッジを検出した）と判定する。例えば、図１５（Ａ）
に示すリミッタ信号の短い方の周期ＴＢのカウント回路
５５ａによるカウント値を１０，周期ＴＣのカウント値
を１６、しきい値ｍ１を２とすると、カウント値ｋ１〜
ｋ６はいずれも１０であるから、第１加重平均値＝（ｋ
１＋ｋ２＋ｋ３）／３＝１０となる。また、カウント値
ｋ７及びｋ８は共に１６であるから、第２加重平均値＝
（ｋ６＋ｋ７＋ｋ８）／３＝４２／３＝１４となり、差
Δｍ＝１０−１４＝−４となる。

【００６３】なお、第１加重平均回路５５ｃ及び第２加
重平均回路５５ｄ、それぞれ搬送波の周波数（ＬＣ発振
回路６９ｃの発振周波数）と変調周波数の比と、回路の
複雑さとに基づいて決定する。また、シフトレジスタ５
５ｂが保持するカウント値、つまりリミッタ出力信号の
周期の数はシステムクロック周波数と、搬送波の周波数
の比で決定され、システムクロックの周波数は、、周波
数の変化を十分弁別できる大きさに設定する。

【００６４】従って、（差Δｍの絶対値＝４）＞（しき
い値ｍ１＝２）となるため、しきい値判定出力がローレ
ベルからハイレベルに変化する（Ｓ２４）。このハイレ
ベルの状態は、次に絶対値コンパレータ５５ｆが差Δｍ
の絶対値がしきい値ｍ１以上であると判定するまで維持
される。そして、第１加重平均回路５５ｃ及び第２加重
平均回路５５ｄの演算範囲が、ＣＲ信号のエッジを通過
した部分に到達すると、リミッタ出力信号の周期は一定
になるため、両加重平均回路は共に同じ周期のカウント
値の加重平均値を演算するので、減算器５５ｅによる減
算値は０になり、しきい値判定出力はハイレベル状態が
続く。

【００６５】一方、カウンタ５５ｇは、しきい値判定出
力がローレベルからハイレベルに変化したことを検出す
ると（図１８（Ａ）のＳ３０：Ｙｅｓ）判定出力がハイ
レベルになっている時間、つまり判定出力の半周期をシ
ステムクロック（ＣＬＫ）を用いてカウントする（Ｓ３
２）。そのカウント値をとする（図１６（Ｂ）の（Ｂ
１））。そして、再び絶対値コンパレータ５５ｆが差Δ
ｍがしきい値ｍ１以上であると判定すると（図１７のＳ
２２：Ｙｅｓ）、しきい値判定出力をハイレベルからロ
ーレベルに変化させる（Ｓ２４）。つまり、リミッタ出
力信号の周期が変化した（ＣＲ信号の立ち下がりエッジ
を検出した）と判定する。これにより、カウンタ５５ｇ
は、しきい値判定出力がハイレベルからローレベルに変
化したことを検出し（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、図１６（Ｂ）
の（Ｂ２）に示すように、カウント値をレジスタ５５
ｈに出力する（Ｓ３６）。続いてカウンタ５５ｇは、カ
ウント値をリセットし（Ｓ３８）、しきい値判定出力
がローレベルになっている時間、つまりしきい値判定出
力の半周期をカウントする（Ｓ３２）。そのカウント値
をとする。

【００６６】続いて加算器５５ｉは、カウンタ５５ｇ及
びレジスタ５５ｈに共にカウント値が保持されたタイミ
ング、つまり加算タイミングであると判定すると（Ｓ５
０：Ｙｅｓ）、カウンタ５５ｇが保持しているカウント
値及びレジスタ５５ｈが保持しているカウント値を
加算し（Ｓ５２）、加算値をＣＰＵ５６へ出力する
（Ｓ５４）。このとき、カウンタ５５ｇは、図１６
（Ｂ）の（Ｂ３）に示すようにカウント値をレジスタ
５５ｈに出力する（図１８（Ａ）のＳ３６）。そして、
ＣＰＵ５６は、加算値を読み込み（図１２のＳ３１
６）、その読み込んだ加算値に基づいてペン属性を
判定する（Ｓ３１８）。例えば、加算値が２４５で
ある場合は、図１０（Ａ）に示すようにペン属性は黒太
であると判定する。また、ＣＰＵ５６は、ペン属性とＸ
Ｙ座標とを対応付けてＲＡＭ５９に記憶する。このよう
な形で記憶された筆記データは、例えばプリンタ２００
（図２参照）に出力され、黒太で印刷される。また、Ｐ
Ｃ１００へ出力され、モニタ１０３（図２参照）に黒太
で表示される。つまり、ペン６０の属性の通りに筆記デ
ータを再生することができる。

【００６７】続いて加算器５５ｉは、レジスタ５５ｈの
カウント値及びカウンタ５５ｇのカウント値を加算
し、ＣＰＵ５６へ出力する（図１６（Ｂ）の（Ｂ
３））。以降、しきい値判定出力が変化する毎に、カウ
ンタ５５ｇによるカウント値は、レジスタ５５ｈに出力
され、加算器５５ｉは、カウンタ５５ｇによるカウント
値及びレジスタ５５ｈに保持されたカウント値を加算
し、加算値をＣＰＵ５６に出力するというサイクルを繰
り返す。つまり、図１６（Ｂ）に示すように、加算器５
５ｉは、カウンタ５５ｇによってカウントされた最新の
カウント値とレジスタ５５ｈに保持されている１つ前の
カウント値とを加算し、それをＣＰＵ５６に出力するた
め、図１６（Ａ）に示すように、ＣＰＵ５６は、しきい
値判定出力の半周期毎に、最新のカウント値及び１つ前
のカウント値の加算値に基づいてペン属性を判定する。
従って、しきい値判定出力の途中、例えば図１６（Ａ）
の時刻ｔ０とｔ１との間でセンスコイル２３のスキャン
が行われた場合であっても、しきい値判定出力の次の１
周期（ｔ２〜ｔ４）の加算値を取り込まなくても、時刻
ｔ１から半周期後の時刻ｔ２〜ｔ４の１周期の加算値を
取り込めばよいため、ペン属性の判定を高速に行うこと
ができる。

【００６８】なお、記録紙支持手段８０及び記録紙押さ
え８７については、基本的にペン６０、イレーサ４０、
テープイレーサ４１の位置検出と同様の方法で行われる
が、このままではペン６０等と記録紙支持手段８０等の
処理は同時に行うことができないため、ペン６０、イレ
ーサ４０、テープイレーサ４１と区別するため異なる周
波数を用い、バンドパスフィルタによりそれぞれの受信
信号を区別して別途処理する必要がある。もちろん、記
録紙支持手段８０及び記録紙押さえ８７のための受信回
路をもう１組設けてこれらを同時に処理を行うようにし
てもよいが、記録紙支持手段８０及び記録紙押さえ８７
からの情報は、ペン６０の軌跡をトレースする処理に比
較して時間的に余裕があるため、同じ回路を用い所定時
間、例えば１秒毎に割り込んで記録紙支持手段８０及び
記録紙押さえ８７の位置検出の処理を行うようにしても
よい。

【００６９】あるいは、上述のように、ＸコイルＸ１〜
Ｘｍをスキャンして入力されたデジタル信号によって示
される電圧値ｅ１〜ｅｍを、Ｘコイルのコイル番号と対
応付けてＲＡＭ５９の電圧値記憶エリア５９ａに順次記
憶し（Ｓ３０６）、ＣＰＵ５６は電圧値記憶エリア５９
ａに記憶された各電圧値の最大の電圧値ｅｍａｘに基づ
いてペン６０のＸ座標を演算する（Ｓ３０８）。このと
き、記録紙支持手段８０及び記録紙押さえ８７について
は、電圧値をペン６０に比較して小さくなるように出力
してペン６０による誘導電流と区別し、電圧値記憶エリ
ア５９ａに記憶されている電圧値ｅ１〜ｅｍの中で最大
の電圧値ｅｍａｘとその両隣の電圧値に基づいたペン６
０についての処理の後で、ｅｍａｘを示すコイルとその
両隣のコイル以外で、次に電圧値の大きいコイルとその
両隣に基づいて別途処理するようにしてもよい。

【００７０】ここで、図１１の説明に戻り、また、ＣＰ
Ｕ５６は、ページ戻りボタン３３、ページ送りボタン３
４及び消去ボタン３５が押されたときに、記憶されてい
る筆記データのページ単位での戻し、送り、或いは消去
などのページ処理を行う（Ｓ４００）。さらに、ＣＰＵ
５６は、操作部３０に設けられた各種ボタン（図１参
照）の操作により発生するスイッチング信号をＩ／Ｆ回
路５７（図９参照）を介して取り込み、ＲＡＭ５９に格
納されている位置座標データを記憶するページをページ
単位で送ったり、戻したり、或いは位置座標データをペ
ージ単位で消去する等のページ処理を実行する（Ｓ４０
０）。また、ＣＰＵ５６は、ＲＡＭ５９に格納されてい
る位置データのうち、目的のページの位置座標データを
適当なフォーマットに変換してＰＣ１００やプリンタ２
００（図２参照）へ出力するデータ出力処理を実行する
（Ｓ５００）。

【００７１】さらに、ＣＰＵ５６は、各種ボタンが押さ
れた際に発生するスイッチング信号に基づいて音声回路
３１ａを動作させてスピーカ３１から「ピー」、「ピ
ッ」等の操作音を発声する音声処理を実行する（Ｓ６０
０）。また、ＣＰＵ５６は、イレーサ４０、テープイレ
ーサ４１に内蔵されたコイルから発生する交番磁界によ
ってＸコイル及びＹコイルに発生する電圧に基づいてイ
レーサ４０、テープイレーサ４１の払拭軌跡を演算し、
その演算した払拭軌跡内の位置座標データをＲＡＭ５９
（図９）から消去するイレーサ処理を実行する（Ｓ７０
０）。

【００７２】そして、記録紙支持手段８０及び記録紙押
さえ８７の位置に基づいて、ＣＰ１００におけるデータ
の記録領域を設定する。このデータの記録領域の設定に
ついて更に詳説する。図２４は、記録紙支持手段８０及
び記録紙押さえ８７の位置と設定される記録領域につい
て説明する図である。まず、記録紙支持手段８０をＣＰ
Ｕ５６が認識しない場合は、筆記面２１ａの大きさを記
録領域とするようにデフォルト設定されている。そのた
め、仮に記録紙支持手段８０が故障したり、記録紙支持
手段８０を紛失した場合でも、電子黒板１は稼働させる
ことができる。

【００７３】次に、図２４（Ａ）は、記録紙支持手段８
０を所定位置で使用してフリップチャートＦＣを支持す
るが、用紙押さえ８７を使用しない場合を示す図であ
る。この場合には、記録領域は筆記面２１ａの上端から
デフォルト値である筆記面２１ａの下端までのｈ１の範
囲が記録領域になる。筆記面２１ａの上端より上は、筆
記されない領域として認識される。また、幅もデフォル
ト値である筆記面２１aの幅ｗ１が記録領域と判断され
る。

【００７４】図２４（Ｂ）は、記録紙支持手段８０を所
定位置で使用してフリップチャートＦＣを支持し、且つ
用紙押さえ８７を使用した場合を示す図である。この場
合は、筆記面２１ａの上端から用紙押さえ８７までのｈ
２が記録領域になる。用紙押さえ８７によりフリップチ
ャートＦＣの実際の下端が認識されるためである。ま
た、記録領域の幅は、２つの用紙押さえ８７に挟まれた
範囲ｗ２になる。幅についても、用紙押さえ８７により
フリップチャートＦＣの実際の幅が認識されるためであ
る。

【００７５】次に、図２４（Ｃ）は、記録紙支持手段８
０を筆記面２１ａに移動して使用してフリップチャート
ＦＣを支持し、且つ用紙押さえ８７を使用した場合を示
す図である。この場合は、記録紙支持手段８０の位置か
ら用紙押さえ８７までのｈ３が記録領域になる。記録紙
支持手段８０によりフリップチャートＦＣの実際の上端
が、用紙押さえ８７によりフリップチャートＦＣの実際
の下端が認識されるためである。また、記録領域の幅
は、２つの用紙押さえ８７に挟まれた範囲ｗ２になる。
幅についても、用紙押さえ８７によりフリップチャート
ＦＣの実際の幅が認識されるためである。なお、単葉の
フリップチャートＦＣの上端を用紙押さえ８７で支持し
た場合にも同様の記録領域になるように制御される。ま
た、記録紙支持手段８０を筆記面２１ａ内で使用した場
合には上部に一定のマージンを設けるように設定しても
よい。なお、１つの記録紙支持手段８０若しくは用紙押
さえ８７を使用した場合でも筆記面２１ａの縦の中心線
から対称の位置までを記録領域に設定するようにしても
よい。この場合は、記録紙支持手段８０若しくは用紙押
さえ８７を使用する数が減ってコストを下げることがで
きる。また、２つの記録紙支持手段８０若しくは用紙押
さえ８７を使用した場合には、これらの位置を結んだ直
線を対角線とするような長方形の領域を記録領域となる
ように制御してもよい。このように制御することで、実
際のフリップチャートＦＣとＰＣ１００における記憶領
域の大きさが一致し、無駄なく見やすい記録ができる。
また、１枚のページのフリップチャートＦＣを２枚にペ
ージ分割してＰＣ１００に記憶させたい場合のマーキン
グとして使用するように制御することも可能である。

【００７６】本発明に係る実施の形態の電子黒板１は、
以上述べたような構成、作用を有するため以下のような
効果がある。記録紙支持手段８０及び記録紙押さえ８７
が所定の周波数で交番磁界を発生することにより筆記面
上２１ａにおける位置を記録部であるＣＰ１００に対し
て指示するための位置指示コイル８１，８７ａと、本体
に固定する固定手段である磁石８５、８７ｅとを有する
ため、フリップチャートＦＣを筆記パネル１０に支持す
ることができ、且つ位置指示コイル８５，８７ａにより
筆記面２１ａ上における位置をＰＣ１００に対して指示
するすることができるという効果がある。従って、ＰＣ
１００によりフリップチャートＦＣの大きさを認識する
ことができ、フリップチャートＦＣ上の描画結果とＰＣ
１００に記録されたデータとの記録領域を一致させるこ
とができるという効果を奏する。

【００７７】また、イレーサ４０の修正インクにより上
書きし、またはテープイレーサ４１のコレクションテー
プＣＴを貼着して覆うことにより、フリップチャートＦ
Ｃに既に記録されたインクによる記録を消去することが
できるとともに、ＰＣ１００によりイレーサ４０または
テープイレーサ４１がフリップチャートＦＣ上で移動し
た軌跡の座標に基づいて、既に記録されている座標の記
録を消去することができるという効果がある。そのた
め、ＰＣ１００により修正部分を認識することができ、
フリップチャートＦＣ上の描画結果とＰＣ１００に記録
されたデータとを一致させることができるという効果を
奏する。

【００７８】以上、一の実施の形態に基づき本発明を説
明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の
改良変更が可能であることは容易に推察できるものであ
る。

【００７９】

【発明の効果】上記説明から明らかなように、請求項１
に係る発明の座標読取装置によれば、記録紙支持手段が
所定の周波数で交番磁界を発生することにより筆記面上
における位置を記録部に対して指示するための位置指示
コイルと、本体に固定する固定手段とを有するため、記
録紙を本体に支持することができ、且つ位置指示コイル
により筆記面上における位置を記録部に対して指示する
することができるという効果がある。従って、記録部に
より記録紙の大きさを認識することができ、記録紙上の
描画結果とコンピュータに記録されたデータとの記録領
域を一致させることができるという効果を奏する。

【００８０】また、請求項２に係る発明の記録紙支持手
段によれば、記録紙支持手段が所定の周波数で交番磁界
を発生することにより筆記面上における位置を記録部に
対して指示するための位置指示コイルと、本体に固定す
る固定手段とを有するため、記録紙を本体に支持するこ
とができ、且つ位置指示コイルにより筆記面上における
位置を記録部に対して指示することができるという効果
がある。従って、請求項１に記載の座標読取装置におい
て、記録部により記録紙の大きさを認識することがで
き、記録紙上の描画結果とコンピュータに記録されたデ
ータとの記録領域を一致させることができるという効果
を奏する。

【００８１】請求項３に係る発明の座標読取装置によれ
ば、修正手段により修正インクにより上書きすることに
より、記録紙に既に記録されたインクによる記録を消去
することができるとともに、記録部により、修正手段が
記録紙上で移動した軌跡の座標に基づいて、既に記録さ
れている座標の記録を消去することができるという効果
がある。そのため、記録部により記録上で修正部分を認
識することができ、記録紙上の描画結果とコンピュータ
に記録されたデータとを一致させることができるという
効果を奏する。

【００８２】また、請求項４に係る発明の修正手段によ
れば、修正手段により修正インクにより上書きすること
により、記録紙に既に記録されたインクによる記録を消
去することができるとともに、記録部により、修正手段
が記録紙上で移動した軌跡の座標に基づいて、既に記録
されている座標の記録を消去することができるという効
果がある。そのため、請求項３に記載の座標読取装置に
おいて、記録部により記録上で修正部分を認識すること
ができ、記録紙上の描画結果とコンピュータに記録され
たデータとを一致させることができるという効果を奏す
る。

【００８３】請求項５に係る発明の座標読取装置によれ
ば、修正手段により修正リボンを貼着して覆うことによ
り、記録紙に既に記録されたインクによる記録を消去す
ることができるとともに、記録部により、修正手段が記
録紙上で移動した軌跡の座標に基づいて、既に記録され
ている座標の記録を消去することができるという効果が
ある。そのため、記録部により記録紙上での修正部分を
認識することができ、記録紙上の描画結果とコンピュー
タに記録されたデータとを一致させることができるとい
う効果を奏する。

【００８４】請求項６に係る発明の修正手段によれば、
修正手段により修正リボンを貼着して覆うことにより、
記録紙に既に記録されたインクによる記録を消去するこ
とができるとともに、記録部により、修正手段が記録紙
上で移動した軌跡の座標に基づいて、既に記録されてい
る座標の記録を消去することができるという効果があ
る。そのため、請求項５に記載の座標読取装置におい
て、記録部により記録紙上で修正部分を認識することが
でき、記録紙上の描画結果とコンピュータに記録された
データとを一致させることができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子黒板の主要構成を示す外観斜視図である。

【図２】図１に示す電子黒板１にパーソナルコンピュー
タ１００及びプリンタ２００を接続した状態を示す説明
図である。

【図３】フリップチャートＦＣ１〜３を支持した状態の
電子黒板１を示す図である。

【図４】筆記パネル２０の各構成部材を示す説明図であ
る。

【図５】（Ａ） 図４に示すセンスコイル２３の構成を
一部を省略して示す説明図である。 （Ｂ） 図５（Ａ）に示すセンスコイル２３の幅及び重
ねピッチを示す説明図である。

【図６】（Ａ） ＸコイルＸ１〜Ｘ３の一部を示す説明
図である。 （Ｂ） 図６（Ａ）に示すＸコイルＸ１〜Ｘ３に発生す
る電圧と幅方向の距離との関係を示すグラフである。 （Ｃ） 図６（Ａ）に示すＸコイルＸ１〜Ｘ３の相互に
隣接するセンスコイル間の電圧差を示すグラフである。

【図７】（Ａ） 位置座標テーブルをグラフ化して示す
説明図である。 （Ｂ） 位置座標テーブルの説明図である。 （Ｃ） 各Ｘコイルから検出した検出値の記憶状態を示
す説明図である。

【図８】図２１に示すペン６０の電気的構成を示す説明
図である。

【図９】電子黒板１の電気的構成をブロックで示す説明
図である。

【図１０】（Ａ） ペン６０の属性と変調周波数ｆｍと
の関係を説明する図である。 （Ｂ） 図９の中のＡ，Ｂ，Ｃ点における信号を示す説
明図であり、

【図１１】図９に示すＣＰＵ５６が実行する主な制御内
容を示すフローチャートである。

【図１２】座標読取処理についての流れを示すフローチ
ャートである。

【図１３】ＦＳＫ復調回路５５（図９）の電気的構成を
示す説明図である。

【図１４】図１３に示すＦＳＫ復調回路５５の各部位に
表れる信号波形を示す説明図である。

【図１５】（Ａ） ＣＲ発振回路６９ｅの出力信号と、
ＬＣ発振回路６９ｃの出力信号と、リミッタ回路５４の
出力信号と、カウント回路５５ａによるカウント値との
関係を示す説明図である。 （Ｂ） シフトレジスタ５５ｂに格納されたカウント値
がシフトする様子を示す説明図である。

【図１６】（Ａ） 絶対値コンパレータ５５ｆによるし
きい値判定出力と、ＣＰＵ５６の判定周期との関係を示
す説明図である。 （Ｂ） カウンタ５５ｇによるカウント値が移動する様
子を示す説明図である。

【図１７】ＦＳＫ復調回路５５を構成するカウント回路
５５ａから絶対値コンパレータ５５ｆまでの処理（ペン
属性検出処理１）の流れを示すフローチャートであり、

【図１８】（Ａ） ペン属性検出処理２のカウンタ５５
ｇの処理の流れを示すフローチャートである。 （Ｂ） ペン属性検出処理２の加算機５５ｉの処理の流
れを示すフローチャートである。

【図１９】記録紙支持手段８０の外観を示す図である。

【図２０】記録紙支持手段８０及び用紙押さえ８７の模
式断面図を示す。

【図２１】ペン６０の内部構造を示す説明図である。

【図２２】テープイレーサ４１の外観と使用状態を示す
斜視図である。

【図２３】テープイレーサ４１の構成を示す模式断面図
である。

【図２４】記録紙支持手段８０及び記録紙押さえ８７の
位置と設定される記録領域について説明する図である。

【図２５】ページ読取手段９０の外観を示す図である。

【図２６】ページ読取手段９０の構造を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１ 電子黒板（座標読取装置） １０ 筆記パネル ２１ａ 筆記面 ２３ センスコイル（受信部） ４０ イレーサ（修正手段） ４１ テープイレーサ（修正手段） ６０ ペン ８０ 記録紙支持手段 ８７ 記録紙押さえ ＦＣ フリップチャート（記録紙） １００ コンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大橋 勉 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C071 CA02 CB12 CB23 CD01 DA05 DB09 EC01 5B068 AA05 AA15 AA32 AA35 BB14 BC02 BD02 BD17 BE03 BE06 CC01 CC06 CC13

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクにより文字や図形等が記録される
   記録紙が支持される筆記面と、当該筆記面の奥部にあっ
   て交番磁界と磁気結合可能な複数の導線が敷設された受
   信部と、当該受信部により読み取られた座標を記録する
   記録部とを有する本体を備えた座標読取装置において、 前記記録紙を前記筆記面に対して支持するための手段で
   あって、所定の周波数で交番磁界を発生することにより
   前記筆記面上における位置を前記記録部に対して指示す
   るための位置指示コイルと、前記本体に固定する固定手
   段とを有する記録紙支持手段を備えたことを特徴とする
   座標読取装置。
2. 【請求項２】 前記記録紙を前記筆記面に対して支持す
   るための手段であって、所定の周波数で交番磁界を発生
   することにより前記筆記面上における位置を前記記録部
   に対して指示するための位置指示コイルと、前記本体に
   固定する固定手段とを備えたことを特徴とする請求項１
   に記載の座標読取装置に用いる記録紙支持手段。
3. 【請求項３】 インクにより文字や図形等が記録される
   記録紙が支持される筆記面と、当該筆記面の奥部にあっ
   て交番磁界と磁気結合可能な複数の導線が敷設された受
   信部と、当該受信部により読み取られた座標を記録する
   記録部とを有する本体を備えた座標読取装置において、 前記記録紙にインクにより記録した文字等を消去する修
   正インクが収容され、その先端部で前記修正インクによ
   り上書きすることにより、前記記録紙に既に記録された
   インクによる記録を消去する修正インク塗布手段と、 交番磁界を発生するコイルと、当該コイルに所定の周期
   の交番磁界を発生させる制御部と、前記コイルに交番磁
   界を発生させるための電気を供給する電源部と、前記コ
   イルと前記制御部と前記電源部と前記修正インク塗布手
   段とを収納するケース部とを有する修正手段を備え、 前記記録部は、前記修正手段が前記記録紙上で移動した
   軌跡の座標に基づいて、既に記録されている座標の記録
   を消去するように制御する制御手段を備えたことを特徴
   とする座標読取装置。
4. 【請求項４】 前記記録紙にインクにより記録した文字
   等を消去する修正インクが収容され、その先端部で前記
   修正インクにより上書きすることにより、前記記録紙に
   既に記録されたインクによる記録を消去する修正インク
   塗布手段と、 交番磁界を発生するコイルと、当該コイルに所定の周期
   の交番磁界を発生させる制御部と、前記コイルに交番磁
   界を発生させるための電気を供給する電源部と、前記コ
   イルと前記制御部と前記電源部と前記修正インク塗布手
   段とを収納するケース部とを備えたことを特徴とする請
   求項３に記載の座標読取装置に用いる修正手段。
5. 【請求項５】 インクにより文字や図形等が記録される
   記録紙が支持される筆記面と、当該筆記面の奥部にあっ
   て交番磁界と磁気結合可能な複数の導線が敷設された受
   信部と、当該受信部により読み取られた座標を記録する
   記録部とを有する本体を備えた座標読取装置において、 前記記録紙にインクにより記録した文字等を消去する修
   正リボンが収容され、その先端部で前記修正リボンを貼
   着して覆うことにより、前記記録紙に既に記録されたイ
   ンクによる記録を消去する修正リボン貼着手段と、 交番磁界を発生するコイルと、当該コイルに所定の周期
   の交番磁界を発生させる制御部と、前記コイルに交番磁
   界を発生させるための電気を供給する電源部と、前記コ
   イルと前記制御部と前記電源部と前記マーカー部とを収
   納するケース部とを有する修正手段を備え、 前記記録部は、前記修正手段が前記記録紙上で移動した
   軌跡の座標に基づいて、既に記録されている座標の記録
   を消去するように制御する制御手段を備えたことを特徴
   とする座標読取装置。
6. 【請求項６】 前記記録紙にインクにより記録した文字
   等を消去する修正リボンが収容され、その先端部で前記
   修正リボンを貼着して覆うことにより、前記記録紙に既
   に記録されたインクによる記録を消去する修正リボン貼
   着手段と、 交番磁界を発生するコイルと、当該コイルに所定の周期
   の交番磁界を発生させる制御部と、前記コイルに交番磁
   界を発生させるための電気を供給する電源部と、前記コ
   イルと前記制御部と前記電源部と前記マーカー部とを収
   納するケース部とを備えたことを特徴とする請求項５に
   記載の座標読取装置に用いる修正手段。