JP2001052413A

JP2001052413A - ディスクチェンジャ

Info

Publication number: JP2001052413A
Application number: JP11224299A
Authority: JP
Inventors: Hideo Ito; 秀夫伊藤; Yuji Morita; 雄二森田; Kenjiro Oizumi; 健二郎大泉; Katsuhiro Onodera; 克博小野寺; Masamitsu Ogawara; 正光大河原
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1999-08-06
Filing date: 1999-08-06
Publication date: 2001-02-23
Anticipated expiration: 2019-08-06
Also published as: DE60008174D1; US6628600B1; DE60008174T2; EP1074988A3; EP1074988A2; EP1074988B1; JP3816277B2

Abstract

(57)【要約】【課題】イジェクト動作およびセレクト動作が簡単な
構造でできるディスクチェンジャを提供する。【解決手段】両端に回動中心５ｂ，５ｃを有する演奏部
５を、ベース部１および搬送部６それぞれに回動可能に
取り付ける。演奏部５にギヤ８を設け、ベース部１およ
び搬送部６にギヤ８を挟むようにベース部ギヤ７および
搬送部ギヤ２５を形成する。搬送部６の一端は搬送部ギ
ヤ２５が演奏部５に設けたギヤ８と噛合することで支持
され、搬送部６の他端は演奏部５の回動中心５ｃで支持
される。そして、演奏部５をベース部１に対して回動す
ると、搬送部６がベース部１に対して略平行姿勢を維持
したまま略直線的に昇降する。したがって、簡単な構成
でセレクト動作を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マガジン等に複数
枚の光磁気ディスク、光ディスク等の記録媒体を収納
し、その中から希望する記録媒体を適宜選択して記録ま
たは再生するディスクチェンジャに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から光磁気ディスク、光ディスク等
の記録媒体を複数枚収納し、これら複数枚のディスクか
ら所望の一枚のディスクを選択して記録または再生する
ディスクチェンジャが知られている。このディスクチェ
ンジャは、複数毎のディスクを収納する収納部と、ディ
スクを記録または再生する演奏部と、収納部から演奏部
にディスクを搬送する搬送部とを備える。収納部に複数
毎のディスクを重ねて収納し、搬送部をベース部に対し
て所定のディスク高さまで昇降して、ディスクを収納部
から演奏部まで搬送する。

【０００３】図７は、搬送部７１と演奏部７２を別体に
備えるチェンジャを示すものである。このチェンジャに
おいて、ベース部７４上に収納部７３および演奏部７２
を併設し、演奏部７２の上方に昇降可能な搬送部７１を
設けている。

【０００４】収納部７３から演奏部７２へのディスクの
搬送は以下のように行われる。まず、搬送部７１を直線
的に所定のディスク高さまで上昇する。そして、所定の
ディスクを収納部７３から搬送部７１に引き込んだ後、
搬送部７１を下降してディスクを演奏部７２に載せる。

【０００５】図８は、演奏部と搬送部とを一体にしてい
るチェンジャの例を示すものである。この例では、一体
にした搬送部および演奏部７６を所定のディスク高さま
で上昇し、収納部７５から所定のディスクを引き出し、
演奏部７６まで搬送する。そして、演奏部７６で演奏が
始まる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記チ
ェンジャいずれにおいても、搬送部をディスクの所定高
さまで昇降するセレクト動作は、搬送部がベース部に対
して平行姿勢を維持したまま直線的に昇降するように行
われる。この昇降機構としては、例えば、ベース部に複
数本のガイドシャフトを立設し、このガイドシャフトで
搬送部を直線運動可能に案内し、ラックアンドピニオン
を用いて搬送部を昇降するものが用いられていた。この
ような搬送部をベースに対して平行姿勢を維持したまま
直線的に昇降する機構は、部品の大型化や、構造の複雑
化を招いていた。

【０００７】また、ディスクをディスクチェンジャから
排出するイジェクト動作は、収納部に収納された各々の
ディスクに対して行われるので、各々のディスクそれぞ
れにイジェクト機構を必要とし、構造が複雑になる。

【０００８】さらに、上記セレクト動作とイジェクト動
作とは、それぞれ別々の駆動源によって行われるので、
駆動源を複数用意する必要があり、全体の構造が複雑に
なる。

【０００９】そこで、本発明は、イジェクト動作および
セレクト動作が簡単な構造でできるディスクチェンジャ
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。

【００１１】上記課題を解決するために、請求項１の発
明は、収納部（２）からディスクが引き込める範囲内
で、搬送部（６）をベース部（１）に対して平行又は略
平行姿勢を維持したまま、しかも完全な直線でなく略直
線的に昇降するようにセレクト動作を行った。具体的に
は、請求項１の発明は、収納部（２）に複数枚のディス
クを収納し、搬送部（６）をベース部（１）に対して昇
降して前記ディスクを演奏部（５）まで搬送するディス
クチェンジャにおいて、両端に回動中心（５ｂ，５ｃ）
を有する前記演奏部（５）を、前記ベース部（１）およ
び前記搬送部（６）それぞれに回動可能に取り付け、前
記演奏部（５）にギヤ（８）を設け、前記ベース部
（１）および前記搬送部（６）に前記ギヤ（８）を挟む
ようにベース部ギヤ（７）および搬送部ギヤ（２５）を
形成したことを特徴とするディスクチェンジャにより、
上述した課題を解決した。

【００１２】この発明によれば、搬送部（６）の一端は
搬送部ギヤ（２５）が演奏部（５）に設けたギヤ（８）
と噛合することで支持され、搬送部（６）の他端は演奏
部（５）の回動中心（５ｃ）で支持される。そして、演
奏部（５）をベース部（１）に対して回動すると、搬送
部（６）がベース部（１）に対して略平行姿勢を維持し
たまま略直線的に昇降する。したがって、簡単な構成で
セレクト動作を行うことができる。

【００１３】また、請求項２の発明は、複数枚のディス
クを収納する収納部（２）をベース部（１）に対して前
後動して、前記複数のディスクを同時に排出すること
で、ディスクチェンジャのイジェクト動作の構成を簡単
にした。そして、より簡単な構造のディスクチェンジャ
をうるために、このイジェクト動作と上記セレクト動作
とを一つの駆動源で行った。具体的には、収納部（２）
に複数枚のディスクを収納し、搬送部（６）を前記収納
部（２）に対して相対的に昇降するディスクチェンジャ
において、前記収納部（２）を前記ベース部（１）に対
して前後方向にスライドするイジェクト動作と、前記搬
送部（６）を前記ディスクの所定高さまで相対的に昇降
するセレクト動作とを一つの駆動源（３０）で行うこと
を特徴とするディスクチェンジャにより、上述した課題
を解決した。ここで、相対的に昇降するとは、搬送部
（６）が収納部（２）に対して昇降する場合、収納部
（２）が搬送部（６）に対して昇降する場合のいずれを
も含む。

【００１４】この発明によれば、イジェクト動作とセレ
クト動作の駆動源（３０）を一つにすることで簡単な構
造のディスクチェンジャが得られ、また、ディスクチェ
ンジャの小型化が図れる。

【００１５】請求項３の発明は、請求項１に記載のディ
スクチェンジャにおいて、前記収納部（２）をベース部
（１）に対して前後方向にスライドするイジェクト動作
と、前記搬送部（６）を前記ディスクの所定高さまで昇
降するセレクト動作とを一つの駆動源（３０）で行うこ
とを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、簡単な構成でセレクト
動作を行うことができ、しかも、イジェクト動作とセレ
クト動作の駆動源（３０）を一つにすることでより簡単
な構造のディスクチェンジャが得られる。

【００１７】請求項４の発明は、請求項３に記載のディ
スクチェンジャにおいて、前記演奏部（５）を前記ベー
ス部（１）に対して回動すると共に、前記収納部（２）
を前記ベース部（１）に対して前後方向にスライドする
カム装置（３３）を備えることを特徴とする。

【００１８】この発明によれば、カム装置（３３）で演
奏部（５）をベース部（１）に対して回動することで、
搬送部がベースに対して昇降する。また、このカム装置
（３３）のオーバーストロークを利用して収納部（２）
をベース部（１）に対して前後方向にスライドすること
で、より簡単な構成でセレクト動作およびイジェクト動
作ができる。

【００１９】請求項５の発明は、請求項４に記載のディ
スクチェンジャにおいて、前記演奏部（５）に突出自在
な楔（９）を設け、前記カム装置（３３）によって前記
ベース部（１）に係合するように前記楔（９）が突出し
て、前記演奏部（５）の回動を制限することを特徴とす
る。

【００２０】この発明によれば、演奏部（５）からベー
ス部（１）に楔をうち、輸送時等に演奏部（５）が回動
してしまうのを防止できる。

【００２１】請求項６の発明は、請求項１，３，４，５
のいずれかに記載のディスクチェンジャにおいて、前記
搬送部（６）を前記ベース部（１）に対して略平行を保
った状態で組立て可能なように、前記ベース部（１）に
対する前記演奏部（５）の回動角度を一定に保つ爪（１
１）を設けることを特徴とする。

【００２２】この発明によれば、組立て時、ベース部
（１）に演奏部（５）を組み合わせると、演奏部（５）
が爪（１１）に載り、ベース部（１）に対する演奏部
（５）の回動角度が一定に保たれ、演奏部（５）に設け
たギヤ（８）とベース部ギヤ（７）は一定位置で噛み合
う。演奏部（５）に搬送部（６）を組み合わせるとギヤ
（８）の一定位置に搬送部ギヤ（２５）が載る。そし
て、爪（１１）を外すと演奏部（５）が回動して、ギヤ
（８）と搬送部ギヤ（２５）およびベース部ギヤ（７）
が噛み合う。したがって、搬送部（６）をベース部
（１）に対して略平行を保った状態になるように組み立
てることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１および図２は、本発明のディ
スクチェンジャの一実施形態を示す斜視図である。この
ディスクチェンジャは、ディスクがカートリッジで覆わ
れているＭＤディスクのチェンジャとして用いられ、ベ
ース部１と、複数枚例えば３枚のＭＤディスク（以下デ
ィスクという）を収納する収納部２と、ピックアップ３
およびターンテーブル４を有し、ディスクを演奏する演
奏部５と、収納部２に収納されたディスクを演奏部５ま
で搬送する搬送部６とを備える。図１はベース部１、演
奏部５、収納部２および搬送部６の全体を組み立てた状
態の斜視図を示し、図２は、搬送部６の下部に配置され
ている演奏部５を示すために、この組み立てた状態から
搬送部６を取り外した状態を示している。

【００２４】図２に示すように、ベース部１は、四角形
状の底板１ａと、この底板１ａの左右両縁に設けた側壁
１ｂとを備える。側壁１ｂはベース部１の前端から中央
付近まで延びている。この側壁１ｂの前端には、演奏部
５の回動軸５ｂを受ける軸受１ｃが形成され、演奏部５
が回動可能に取り付けられている（図３参照）。側壁１
ｂの後端には、演奏部５に設けたギヤ８に噛合する部分
歯車７が形成される。この部分歯車７の中心は演奏部５
の回動軸５ｂと一致し、ギヤ８と部分歯車７は噛み合っ
たまま演奏部５が回動する。側壁１ｂには、搬送部６を
ベース部１に対して略平行を保った状態で組立て可能な
ように、爪１１を設けている。この爪１１は可撓可能
で、爪１１の頂部が演奏部５の底面を支持し、演奏部５
がベースに対して回転角度を一定に保つ。この回転角度
は、セレクト動作時の演奏部５の回動角度よりも大きく
設定される。なお、セレクト動作時には、爪１１と演奏
部５との係合を外している。

【００２５】ベース部１の側壁１ｂには収納部２が前後
方向にスライド可能に取り付けられる。側壁１ｂには、
前後方向に延び、収納部２を案内する案内レール１２が
形成される。

【００２６】また、ベース部１の後側両縁には、楔用側
壁１０が形成される。この楔用側壁１０には、楔９に形
状を合わせた嵌合穴が形成され、演奏部５から突出する
楔９が打ち込まれる。

【００２７】収納部２は、例えば３枚のディスクを上下
方向に重ねて収納するように３段のスロット１３を有す
る。各スロット１３には、ディスクを保持する板ばね状
の保持部材を設ける。ディスクをスロット１３内に所定
量挿入すると、保持部材がこのディスクの側面に形成さ
れたシャッター穴に嵌合し、ディスクを保持する。収納
部２には、ディスクが所定量以上挿入されるのを防止す
る制限レバー６１が取付けられる。制限レバー６１は、
収納部２の上面に回動自在に取り付けられる回動軸６１
ａと、この回動軸６１ａからスロット１３の後端を交差
するように延びる制限バー６１ｂとで構成される。この
制限レバー６１は搬送部６の昇降動作とともに回動し、
ディスクを収納部２から搬送部６に引き込めるようにス
ペースを開けている。

【００２８】ベース部１に回動自在に取り付けられてい
る演奏部５は、図２に示すように、略矩形状の演奏ベー
ス１５と、ディスクを回転駆動するスピンドルモータ回
転駆動系４と、ディスクの情報記録面読取用の光学式ピ
ックアップ３を搭載したピックアップ駆動系１６と、デ
ィスクに磁界変調を与える記録用の磁気ヘッド系１９と
を備え、情報の記録・再生を行う。

【００２９】スピンドルモータ回転駆動系４は、スピン
ドル駆動モータと、スピンドル駆動モータの回転軸に直
結したターンテーブルとを備える周知の機構である。

【００３０】ピックアップ駆動系１６は、演奏ベース１
５上に取り付けられたガイドシャフト１７と、このガイ
ドシャフト１７に直線運動可能に案内されるピックアッ
プ３と、上記ピックアップ３を往復動させる駆動機構２
０とから構成される周知の機構であり、ピックアップ駆
動モータによってピックアップ３をディスクの径方向に
移動する。

【００３１】磁気ヘッド系１８は、ピックアップ３から
突出したステー２１に板ばね２２を取付け、板ばね２２
の先端に磁気ヘッド２３を取付けたものである。磁気ヘ
ッド２３の下方には、板ばね２２を上方に撓ませるヘッ
ド退避レバー２４が回動自在に取り付けられる。ヘッド
退避レバー２４は、ディスクの録音時には磁気ヘッド２
３がディスクに接触し、再生時には磁気ヘッド２３がデ
ィスクから退避するように回動する。このヘッド退避レ
バー２４は後述する搬送部６に設けたカム装置によって
回動される。

【００３２】図３に示すように、演奏部５は両端に回動
中心５ｂ，５ｃを有し、ベース部１および搬送部６に回
動可能に取り付けられている。具体的には、演奏部５の
前端には回動軸５ｂが設けられ、この回動軸５ｂがベー
ス部１の軸受１ｃに支持されている。したがって、演奏
部５がベース部１に対して回動軸５ｂを中心として回動
する。また、演奏部５の後端には軸受５ｃが設けられ、
この軸受５ｃが搬送部６の回動軸６ａを支持する。搬送
部６は演奏部５に対して回動軸６ａを中心として回動す
る。演奏部５の中央付近の左右側面には、ベース部ギヤ
７および搬送部ギヤ２５と噛合するギヤ８が軸８ａに回
転可能に軸支されている。このギヤ８は、演奏部５の左
右側面に設けられた同期ギヤ２６とも噛合する。同期ギ
ヤ２６は、軸の両端に固定され、左右とも等しく回転す
る。したがって、左右一対のギヤ８も等しく回転する。

【００３３】図４は、演奏部の下部側を示した平面図で
ある。演奏部は３つの駆動源としてのモータを有する。
１つは上述のターンテーブル４を回転するスピンドル駆
動モータ３１で、２つ目は上述のピックアップ３を駆動
するピックアップ駆動モータ３２で、３つ目は演奏部に
設けられたカム３３を回動する演奏部カム駆動モータ３
０である。演奏部カム駆動モータ３０を回転駆動する
と、歯車列４５で減速されて、外周に歯車が形成された
カム３３が回動する。演奏部カム駆動モータ３０の正逆
回転によりカム３３は図中実線と２点鎖線との間を往復
回動運動する。この原動節としてのカムには３つの従動
節が対偶をなす。すなわち、カム３３を回動すると、
収納部２がベース部１に対して前後方向に往復直線運動
し、演奏部５がベース部１に対して往復回動運動し、
また、楔９が演奏部５に対して進退運動する。

【００３４】まず、収納部２をベース部１に対して前後
方向に往復直線運動する機構について説明する。カム３
３に溝３４を切り、この溝３４にくの字状に形成したイ
ジェクトレバー３５の一端に設けたカム係合ピン３５ａ
を入れている。カム３３を回動すると、溝３４に沿って
カム係合ピン３５ａが摺動し、イジェクトレバー３５が
回動中心３５ｃを中心にして回動する。カム３３の往復
回動運動によって、イジェクトレバー３５が図中実線と
２点鎖線との間を往復回動運動する。このイジェクトレ
バー３５の他端には収納部２に形成した長孔に入る収納
部係合ピン３５ｂが設けられ、イジェクトレバー３５が
回動運動することによって、収納部２がベース部１に対
して直線運動する。収納部２の下面には前後方向に延び
る左右一対のラック３６が形成され（図３参照）、この
ラック３６が演奏部５に軸支された同期ピニオン３７と
噛合する。これにより、収納部２が前後方向に移動する
際の左右のバランスがとられる。

【００３５】次に、演奏部５をベース部１に対して往復
回動運動する機構について説明する。カム３３には３段
の階段３８が形成され、この階段３８がカム３３と直交
する方向にベース部１から突出したピン３９の上に載る
（図６参照）。カム３３を回動すると、１段、２段、３
段と３段階の高さに分けてカム３３がピン３９の上に乗
り上げる（図６参照）。そして、カム３３が取付けられ
た演奏部５自体が３段階に分けて回動する。演奏部５の
所定の回動量を得るためには、ピン３９が階段３８の踊
り場にきたとき、カム３３が停止しなければならない。
このため、カム３３の回動量を検出するスイッチ４０を
３個設けている。

【００３６】次に、楔９を演奏部５に対して進退運動す
る機構について説明する。カム３３の中央付近に溝４１
を切り、この溝４１にリンク４２の一端に設けたカム係
合ピン４２ａが入る。カム３３の往復回動運動によって
リンク４２が回動中心４２ｃを中心として図中実線の位
置から２点鎖線の位置まで回動する。リンク４２の他端
４２ｂには回り対遇をなして楔９ａが取り付けられる。
このリンク４２の回動によって楔９ａが演奏部５から進
退する。楔９ａおよび楔９ｂの間にも、回り対偶をなす
リンク４３が設けられ、それぞれの楔９ａ，９ｂが左右
対称に進退運動する。この楔９ａ，９ｂの先端はテーパ
に形成され、ベース部１の楔用側壁１０に形成した嵌合
穴、並びに搬送部６の楔用側壁４６（図１参照）に形成
した嵌合穴に嵌まる。楔９を打ち込まない場合、ディス
クチェンジャを反転すると、演奏部５が回動し、搬送部
６とベース部１との間がアコーディオンのように伸び縮
みする。このため、ディスクチェンジャを輸送する場合
など、搬送部６とベース部１との間が伸びた状態になる
ことがあるが、演奏部５から楔９ａ，９ｂを突出するこ
とで楔９ａ，９ｂをうち、ベース部１に対して演奏部
５、搬送部６を一定位置に保つことができる。なお、リ
ンク４２の楔９ａ側のピン４２ｂは、楔９ａに切った溝
９ｃ内に入ると共に、溝９ｃを２つに区画するように形
成した板ばね９ｄの先端で付勢されている。通常の動作
時には、リンク４２と楔９ａは回り対偶をなしている。
板ばね９ｄをたわませた状態で、楔９ｂに設けたつまみ
４４を人手で左右方向にスライドすると、ピン４２ｂが
板ばね９ｄの付勢から外れ、溝９ｃ内に移動する。これ
により、楔９ａ，９ｂを出し入れ可能になり、組立てが
し易くなる。

【００３７】ディスクを収納部２から引き出す搬送部６
は、図１に示すように、ロードベース５０と、このロー
ドベース５０の側面に一体に形成した搬送レール５１
と、この搬送レール５１に沿って摺動可能な搬送プレー
ト５２と、この搬送プレート５２に回動自在に取り付け
られた搬送レバー５３と、搬送プレート５２を駆動する
駆動機構５４とを備える。駆動機構５４の搬送部駆動モ
ータ５５を回転すると、搬送プレート５２が搬送レール
５１に沿ってスライドし、ディスクの引掛穴に係合した
搬送レバー５３がディスクを後方に引き込む。

【００３８】ロードベース５０の後端には、演奏部５の
軸受５ｃに支持される回動軸６ａを形成し（図３参
照）、搬送部６を演奏部５に対して回動自在にしてい
る。ロードベース５０の左右両縁にも側壁５０ｂを形成
し、この側壁５０ｂに演奏部５に設けたギヤ８と噛合す
る搬送部ギヤ２５を形成する。この搬送部ギヤ２５は、
回動軸６ａを回転中心とした部分歯車に形成されてい
る。搬送部ギヤ２５およびベース部ギヤ７は、演奏部５
に設けたギヤ８を挟んでいる。また、この側壁５０ｂに
も楔９を打ち込む嵌合穴を形成する。

【００３９】図示しないが、搬送部６は搬送部駆動モー
タ５５の駆動によって作動するカム装置を有し、以下の
３種類の動作を行う。

【００４０】搬送部６の側面から爪５７を突出する動
作で（図３参照）、この爪５７が収納部２のスロット１
３に対応して設けた位置決め用開口５８に嵌合する。ユ
ーザーからの指示により、搬送部６を所定高さまで上昇
したとき、搬送部モータ５５を駆動して爪５７を突出
し、搬送部６の位置決めを行う。爪５７の先端はテーパ
に形成され、搬送部６の高さが多少ずれていても爪５７
が位置決め用開口５８に入る。爪５７を突出すると、搬
送部６が正確に位置決めされる。

【００４１】磁気ヘッド２３を昇降する動作で、ディ
スクの録音時には磁気ヘッド２３をディスクに近づけ、
再生時には磁気ヘッド２３をディスクから退避する。搬
送部モータ５５の駆動により、ヘッド昇降用カム５９を
作動し、ヘッド退避レバー２４を回動する。

【００４２】搬送部内に引き込んだディスクを固定す
る動作で、搬送部モータの駆動により、ディスク上面に
配置した板バネを撓ませ、ディスクを下方に付勢する。
演奏部５にはテーパ付きの位置決め用突起および回転止
め用突起が形成されていて、搬送部６を下降し、ディス
クが演奏部５のターンテーブル上に載ると、板ばねで下
方に付勢されたディスクのカートリッジが正規の位置に
位置決めされる。また、ターンテーブルには着磁性があ
り、カートリッジ内部のディスクを一定位置で保持する
ので、スピンドルの回転中にカートリッジとディスクが
当たることがない。なお、演奏部５には録音済みのディ
スクに書き込みを禁止するレコーディング禁止用の突出
スイッチが設けられる。この突出スイッチは、プリマス
タードディスクまたは誤消去防止ツメにより記録不可設
定がなされているディスクが演奏部５に載ると作動す
る。この突出スイッチを確実に作動すべく、板ばねは突
出スイッチの近傍にディスクを挟んで設けられる。

【００４３】上述のように、本発明のディスクチェンジ
ャでは、収納部２をベース部１に対して前後方向にスラ
イドして複数枚たとえば３枚のディスクを同時にイジェ
クトするイジェクト動作と、搬送部６をディスクの所定
高さまで昇降するセレクト動作とを一つの駆動源として
の演奏部カム駆動モータ３０で行っている。

【００４４】図５は、チェンジャの動作を示したもので
あり、演奏部カム駆動モータ３０によって回動するカム
３３の動作によって、収納部２のイジェクト動作と、搬
送部６を演奏位置と所定のディスク高さまで昇降するセ
レクト動作とが行われる。収納部２をイジェクトする
と、演奏中のカートリッジの交換が可能になる。

【００４５】図６は、チェンジャのメカ動作原理を示し
たものである。まず、セレクト動作について説明する。
収納部２には３枚のディスク６０が収納されている。そ
して、搬送部６は、ディスク６０の収納高さに合わせて
ベース部１と略平行を保つように昇降する。搬送部６の
昇降高さは、カム３３の階段３８で調整する。階段３８
は３段階の高さを有し、カム３３がベース部１のピン３
９に乗り上げて演奏部５の回動角度が３段階に調整され
る。図中（ａ）は搬送部６が上段のディスク６０位置に
ある上セレクトの状態を示し、図中（ｂ）は搬送部６が
中段のディスク６０位置にある中セレクトの状態を示
し、図中（ｃ）は搬送部６が下段のディスク６０位置に
ある下セレクトの状態を示し、図中（ｄ）は搬送部６が
下端位置にあるプレイ状態を示す。プレイ位置でディス
クの演奏が行われる。なお、この図では、わかり易いよ
うにカム３３が演奏部５をスライドするように記載され
ているが、実際は上述のように回動運動している。

【００４６】搬送部６は、搬送部ギヤ２５がギヤ８に噛
み合うことでその一端が支持され、他端（回動軸６ａ）
が演奏部５の軸受５ｃで支持される。ここで下降させる
ため、カム３３の階段３８を作動して演奏部５を時計回
りに回転する。演奏部５の時計回りの回転によって、ベ
ース部ギヤ７と噛合するギヤ８は時計回りに回転しなが
ら下降する。このギヤ８は搬送部ギヤ２５とも噛合する
ので、ギヤ８の時計回りの回転によって搬送部ギヤ２５
が降下する。このため、搬送部ギヤ２５がギヤ８の回転
軸８ａの降下量の約２倍降下することになる。

【００４７】このディスクチェンジャにおいて、演奏部
５のベース部側の回動中心５ｂからギヤ８の回転軸８ａ
までの距離ｌの、ベース部側の回動中心５ｂから搬送部
側の回動中心６ａまでの距離Ｌに対する比ｌ：Ｌを約
１：２に設定している。したがって、搬送部６の回動中
心６ａは回転軸８ａの降下量の約２倍降下する。すなわ
ち、搬送部ギヤ２５および搬送部６の回動中心６ａが略
等しい量降下するので、搬送部６はベース部１に対して
略平行姿勢を維持したまま略直線的に降下する。なお、
左右一対のギヤ８は同期歯車によって互いに相対的に回
転しないよう同一の動きをする。このため、搬送部６の
４隅が同一量降下する。

【００４８】イジェクト動作について説明する。搬送部
を下降した状態で、さらに演奏部カム駆動モータ３０を
駆動してカム３３を回動すると、カム３３がオーバース
トロークしてイジェクトレバー３５が回動する。このイ
ジェクトレバー３５の回動によって収納部２が前後方向
にスライドし、イジェクト動作が行われる。

【００４９】最後に、ディスクチェンジャの全体の動作
について説明する。まず、ディスクを挿入してから演奏
するまでの動作について〜まで時系列に説明する。

【００５０】イジェクト動作。演奏部５の演奏部カム
駆動モータ３０を駆動し、収納部２をベース部１に対し
て前方向に移動する。収納部２の移動に伴い、オーディ
オ機器等に軸支されたフロントカバーが、収納部２と当
接して開く。この状態でユーザーが収納部２に複数枚の
ディスクを収納する。ディスクの挿入量は収納部に設け
た位置制限レバー６１で制限される。ディスクが所定位
置まで収納されると、保持部材がディスクのシャッター
穴に入り、ディスクを保持する。そして、収納完了ラン
プが点灯する。

【００５１】ディスクを挿入した後は、演奏部５の演
奏部カム駆動モータ３０を逆回転して収納部２をベース
部１に対して後方向に移動する。収納部２の後方向への
移動に伴い、オーディオ機器等のフロントカバーが閉じ
る。

【００５２】セレクト動作。ユーザーからの何枚目の
ディスクを選択するかの指示によって、演奏部５が回動
し、搬送対象となるディスクの高さまで搬送部６が上昇
する。ディスクの挿入量を制限する位置制限レバー６１
は搬送部６の昇降動作と共に回動し、ディスクが収納部
２から搬送部６へ移動可能になる。

【００５３】ディスクローディング動作。搬送部６の
搬送部モータ５５を駆動すると、搬送部６から爪５７が
出て、収納部２の位置決め用開口５８に入る。さらに、
搬送部モータ５５を回転すると、搬送レバー５３がディ
スクの引掛け穴に引っ掛かり、搬送レバー５３と共にデ
ィスクが奥方向に引き込まれる。ディスクを引き込む途
中で、搬送部６に設けたシャッター係合プレートがディ
スクのシャッターに係合し、シャッターが開けられる。
ディスクが奥まで引き込まれると、搬送部６から出てい
た爪５７が引っ込む。そして、板ばねがディスクを下方
に付勢する。ディスクを録音する場合は、搬送部モータ
５５をさらに回転して磁気ヘッド２３を押し下げる。デ
ィスクの再生のみの場合は、搬送部モータ５５を回転す
ることなく、磁気ヘッド２３を退避したままにしてお
く。

【００５４】演奏部カム駆動モータ３０を駆動して、
搬送部６を下降する。そして、ディスクを演奏部５のタ
ーンテーブル４上に載せる。搬送部６を下降した後もさ
らに演奏部カム駆動モータ３０を回転すると、演奏部５
からは楔９が出て、演奏部５および搬送部６がベース部
１に固定される。

【００５５】そして、演奏部５のターンテーブル４を
回転し、ピックアップ３をディスクの径方向に移動して
演奏する。

【００５６】次に、演奏終了後、ディスクを排出するま
での動作について説明する。

【００５７】演奏終了後、演奏部カム駆動モータ３０
を駆動して楔９を引っ込める。さらに、演奏部カム駆動
モータ３０を回転して、搬送部６をディスクが収納され
ていた元の高さまで上昇する。

【００５８】搬送部６が所定の高さまで移動したら、
搬送部モータ５５を駆動して板ばねのディスクへの付勢
を解除する。さらに、搬送部モータ５５を駆動して搬送
部６から爪５７を出し、搬送部６と収納部２とを係合す
る。さらに、搬送部モータ５５を回転して搬送レバー５
３と一緒にディスクを前方向に移動し、ディスクを収納
部２に戻す。ディスクが収納部２まで戻される途中、保
持部材がカートリッジのシャッターの穴に係合してシャ
ッターが閉じられる。さらに搬送部モータ５５を駆動す
ると、搬送部６の爪５７が引っ込む。

【００５９】演奏部カム駆動モータ３０を駆動して、
搬送部６を下降する。さらに演奏部カム駆動モータ３０
を回転すると演奏部５から楔９が出て搬送部６および演
奏部５がベース部１に固定される。

【００６０】演奏部カム駆動モータ３０をさらに駆動
すると、イジェクトレバー３５が収納部２を前に押し出
し、イジェクト動作が行われる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、収納部に複数枚のディスクを収納し、搬送部を
ベース部に対して昇降して収納された前記ディスクを演
奏部まで搬送するディスクチェンジャにおいて、両端に
回動中心を有する前記演奏部を、前記ベース部および前
記搬送部それぞれに回動可能に取り付け、前記演奏部に
ギヤを設け、前記ベースおよび前記搬送部に前記ギヤを
挟むようにベース部ギヤおよび搬送部ギヤを形成したの
で、搬送部の一端は搬送部ギヤが演奏部に設けたギヤと
噛合することで支持され、搬送部の他端は演奏部の回動
中心で支持される。そして、演奏部をベースに対して回
動すると、搬送部がベースに対して略平行姿勢を維持し
たまま略直線的に昇降する。したがって、簡単な構成で
セレクト動作を行うことができる。

【００６２】また、請求項２の発明によれば、収納部に
複数枚のディスクを収納し、搬送部をベース部に対して
昇降して前記収納部に収納された前記ディスクを演奏部
まで搬送するディスクチェンジャにおいて、前記収納部
を前記ベース部に対して前後方向にスライドするイジェ
クト動作と、前記搬送部を前記ディスクの所定高さまで
昇降するセレクト動作とを一つの駆動源で行ったので、
簡単な構造のチェンジャが得られ、また、チェンジャの
小型化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態におけるディスクチェ
ンジャを示す斜視図。

【図２】図1の搬送部を取り外した状態を示す斜視図。

【図３】上記ディスクチェンジャの側面図。

【図４】演奏部の下部を示す平面図。

【図５】上記ディスクチェンジャの動作を示す図。

【図６】上記ディスクチェンジャの動作原理を示す図。

【図７】従来のディスクチェンジャを示す側面図。

【図８】従来のディスクチェンジャの他の例を示す側面
図。

【符号の説明】

１ベース部２収納部５演奏部５ｂ回動軸（回動中心）５ｃ軸受（回動中心）６搬送部７ベース部ギヤ８ギヤ９，９ａ，９ｂ楔１１爪２５搬送部ギヤ３０演奏部カム駆動モータ（駆動源）３３カム（カム装置）

フロントページの続き (72)発明者大泉健二郎埼玉県所沢市花園四丁目2610番地パイオニア株式会社所沢工場内 (72)発明者小野寺克博埼玉県所沢市花園四丁目2610番地パイオニア株式会社所沢工場内 (72)発明者大河原正光埼玉県所沢市花園四丁目2610番地パイオニア株式会社所沢工場内Ｆターム(参考） 5D066 BA03 BA05 5D072 AB22 BA01 BE02 BE03 BG02 BH02 BH05 EB14 EB18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】収納部に複数枚のディスクを収納し、搬
送部をベース部に対して昇降して前記ディスクを演奏部
まで搬送するディスクチェンジャにおいて、両端に回動中心を有する前記演奏部を、前記ベース部お
よび前記搬送部それぞれに回動可能に取り付け、前記演
奏部にギヤを設け、前記ベース部および前記搬送部に前
記ギヤを挟むようにベース部ギヤおよび搬送部ギヤを形
成したことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２】収納部に複数枚のディスクを収納し、搬
送部を前記収納部に対して相対的に昇降するディスクチ
ェンジャにおいて、前記収納部をベース部に対して前後方向にスライドする
イジェクト動作と、前記搬送部を前記ディスクの所定高
さまで相対的に昇降するセレクト動作とを一つの駆動源
で行うことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項３】前記収納部を前記ベース部に対して前後
方向にスライドするイジェクト動作と、前記搬送部を前
記ディスクの所定高さまで昇降するセレクト動作とを一
つの駆動源で行うことを特徴とする請求項１に記載のデ
ィスクチェンジャ。
【請求項４】前記演奏部を前記ベース部に対して回動
すると共に前記収納部を前記ベース部に対して前後方向
にスライドするカム装置を備えることを特徴とする請求
項３に記載のディスクチェンジャ。
【請求項５】前記演奏部に突出自在な楔を設け、前記
カム装置によって前記ベース部に係合するように前記楔
が突出して、前記演奏部の回動を制限することを特徴と
する請求項４に記載のディスクチェンジャ。
【請求項６】前記搬送部を前記ベースに対して略平行
を保った状態で組立て可能なように、前記ベース部に対
する前記演奏部の回動角度を一定に保つ爪を設けること
を特徴とする請求項１，３，４，５のいずれかに記載の
ディスクチェンジャ。