CN1141705C - 碟片交换机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种无需堆料器和辅助托盘，而是把多个衬垫和碟片插在主轴上的价廉物美的碟片交换机。通过垂直驱动装置对用碟片支承装置支承的一组衬垫(40)进行驱动，并从一组碟片(12)中选择任意的碟片(12)，通过水平运送装置运送到录音放音位置。通过上升复原装置防止碟片(12)在两个主轴(19、25)上从衬垫(40)脱落，通过碟片推压装置防止碟片(12)从衬垫(40)脱落，通过防止衬垫脱落装置防止衬垫(40)从下主轴(19)脱落。

Description

碟片交换机

技术领域

本发明涉及内装多张碟片、从内装的多张碟片中选择任意的碟片进行录音放音的碟片交换机。

背景技术

在这种碟片交换机中，使用多个辅助托盘和堆料器，辅助托盘做成可容纳8cmCD和12cmCD两种碟片的形状。而且，为了防止碟片从辅助托盘脱落，通过缩小装有多个托盘的堆料架的间距来缩小辅助托盘之间的间隔，以防止碟片从辅助托盘脱落。

然而，上述传统碟片交换机的防止碟片脱落的方法具有因辅助托盘挠曲或歪斜等而使装在堆料架上的碟片从辅助托盘脱落等问题。

本发明的目的在于提供一种无需堆料器和多个托盘、而是将多个衬垫和碟片插装在一对主轴上的价廉物美的碟片交换机。

发明的公开

为了实现上述目的，本发明的技术方案1所述的发明是一种碟片交换机，内装多张碟片，从该内装的多张碟片中选择任意的碟片进行录音放音，其特征在于，具有：设在主轴底座的中央部、与垂直驱动齿轮啮合的下主轴；设于下主轴内的主轴驱动装置；与下主轴同轴地固定在上方的主轴安装板上的上主轴；装卸自如地支承在上主轴和下主轴上的多个衬垫；设在上主轴上、其多个爪部受主轴驱动装置驱动而进出上主轴的外周部的支承爪；可载放碟片且可沿水平方向滑动的辅助托盘；设在主轴底座的后部上方、把碟片夹紧在录音放音位置上的碟片夹；设在主轴安装板与嵌合于上主轴上的碟片压板之间的碟片推压弹簧；设在主轴驱动装置上而可沿垂直方向滑动的、防止衬垫脱落的防脱爪。

采用本发明，通过下主轴在垂直方向驱动用碟片支承装置支承的多个衬垫，可以在这些用衬垫支承的多张碟片中选择任意位置的碟片，而且通过用主轴驱动装置驱动支承爪以使之脱离，可以用辅助托盘支承任意的碟片并运送到录音放音位置，可以用碟片夹把该运送的碟片在录音放音位置上夹紧，并通过碟片推压弹簧防止碟片从装在两个主轴上的衬垫脱落，同时通过防脱爪可防止衬垫从下主轴脱落。

技术方案2所述的发明是在方案1所述的碟片交换机上，所述支承爪是将被下主轴向上顶的芯部和把所述衬垫支承在上主轴上的爪部做成一个整体。

采用这种装置，能稳定可靠地支承衬垫和碟片，且一旦下主轴被向上推，支承爪的爪部便收容于上主轴的内侧，使衬垫可以沿两个主轴而上下通过。

技术方案3所述的发明是在方案1所述的碟片交换机上，具有与下主轴啮合的升降台下部和在升降台下部的上侧定量地在上下方向伸缩自如的升降台上部，通过设在该升降台上部的下侧面的碟片推压弹簧来推压装在两个主轴上的衬垫及碟片，以防止碟片从所述衬垫脱落。

采用这种装置可以通过推压来防止碟片从所述衬垫脱落。而且有助于碟片的水平支承及碟片交换机倾斜时衬垫向下方的顺利移动。

技术方案4所述的发明是在方案1所述的碟片交换机上，通过设在主轴安装板与碟片压板之间的碟片推压弹簧对装在两个主轴上的衬垫及碟片进行推压，防止碟片从所述衬垫脱落。

技术方案5所述的发明是在方案1所述的碟片交换机上，防脱爪设置在下主轴内且可定量地上下方向滑动，平时用压缩弹簧将该防脱爪向上推压，使之向下主轴的外周部凸出，以防止衬垫从所述下主轴脱落，在所述下主轴被向上推压时，所述防脱爪的下推片被所述上主轴的下端向下推，始终将爪部关闭在下主轴内。

技术方案6所述的发明是在方案5所述的碟片交换机上，防脱爪具有弹性，且顶端部进出下主轴的多个爪部和将该爪部下推的下推片在下部结合成一体。

技术方案7所述的发明是在方案1所述的碟片交换机上，录音放音位置处于机构底座的前部，以由上主轴和下主轴组成的主轴为中心的碟片放置位置则处于后部。

对附图的简单说明

图1是本发明实施形态的碟片交换机的外观立体图。

图2是本发明实施形态的碟片交换机的输入部(机构部)的局部剖切外观立体图。

图3是本发明实施形态的碟片交换机的驱动部，A是局部剖切的俯视图，B是侧视图，C是剖切的主视图。

图4是本发明实施形态的碟片交换机的辅助托盘和主托盘，A是俯视图，B是侧视图，C是剖切的主视图。

图5是本发明实施形态的碟片交换机的主托盘伸出后进行碟片交换时的局部剖切俯视图。

图6是本发明实施形态的碟片交换机的主托盘伸出后进行碟片交换时的局部剖切侧视图。

图7是本发明实施形态的碟片交换机的主托盘伸出后进行碟片交换时的剖切主视图。

图8是本发明实施形态的碟片交换机的主托盘已进入主体内的局部剖切图。

图9是本发明实施形态的碟片交换机的主托盘已进入主体内的局部剖切图。

图10是本发明实施形态的碟片交换机的辅助托盘把碟片运送到录音放音位置并进入录音状态的局部剖切俯视图。

图11是本发明实施形态的碟片交换机的辅助托盘把碟片运送到录音放音位置并进入录音状态的局部剖切侧视图。

图12是说明本发明实施形态的碟片交换机在录音放音过程中的碟片交换的局部剖切俯视图。

图13是说明本发明实施形态的碟片交换机在录音放音过程中的碟片交换的局部剖切侧视图。

图14是说明本发明实施形态的碟片交换机在录音放音过程中的解除的局部剖切俯视图。

图15是说明本发明实施形态的碟片交换机在录音放音过程中的解除的局部剖切侧视图。

图16是表示在本发明实施形态的碟片交换机中心主轴上的碟片向原点位置返回的剖切主视图。

图17是在本发明实施形态的碟片交换机的中心主轴上放置碟片之前的剖切主视图。

图18是在本发明实施形态的碟片交换机的中心主轴上放置碟片时的剖切主视图。

图19是从本发明实施形态的碟片交换机的中心主轴上取出碟片初始时的剖切主视图。

图20是从本发明实施形态的碟片交换机的中心主轴上取出碟片时的剖切主视图。

图21是在本发明实施形态的碟片交换机的中心主轴上放置碟片时的剖切主视图。

图22是说明本发明实施形态的碟片交换机在下主轴下降时防止衬垫脱落的剖切主视图。

图23是说明本发明实施形态的碟片交换机在下主轴上升时防止衬垫脱落的剖切主视图。

图24是本发明第2实施形态的碟片交换机的输入部(机构部)的外观立体图。

图25是本发明第2实施形态的碟片交换机在下主轴下降时的局部剖切图。

图26是本发明第2实施形态的碟片交换机在下主轴上升时的局部剖切图。

图27是本发明第2实施形态的碟片交换机的下主轴的立体图。

实施发明的最佳形态

以下结合图1～图23说明本发明一实施形态的碟片交换机。

在图1中，1是前面板，安装在底板2上，其前面部设有数字键3、开·关按钮4、起动·停止按钮5、电源按钮6、显示部7等。8是覆盖本发明的碟片交换机的外装壳体，9是设在底板2上的绝缘体。10是从前面板1的开口部1a伸出的主托盘。11是受主托盘10引导可沿箭头α-β方向滑动的辅助托盘，在该辅助托盘11上放有交换后的碟片12。

在图2、图3中，13是机构底座，安装在前述底板2上，主托盘10受该机构底座13引导可沿箭头α-β方向滑动。14和15是升降凸轮，受机构底座13引导可沿箭头α-β方向滑动，形成有凸轮槽14b和15b。16是轴支承在机构底座13上的水平驱动齿轮，受电动机(未图示)驱动而旋转。该水平驱动齿轮16与前述主托盘10的齿轮部10a、辅助托盘11的齿轮部11a以及一方升降凸轮14的齿轮部14a啮合，利用其旋转驱动力，可在箭头α-β方向对10、11、14分别进行驱动。

以下说明主轴驱动装置的结构。

17是主轴底座，通过前述一对升降凸轮14、15的凸轮槽14b、15b而在垂直方向受到驱动，在其中央上部设有下中轴18。

在该下中轴18上，轴支承有下主轴19作为垂直驱动装置，在该下主轴19上，其外周形成螺纹部19a，下部形成齿轮部19b。且齿轮部19b与轴支承在机构底座13上的垂直驱动齿轮20啮合，垂直驱动齿轮20与受轴支承在机构底座13上的电动机(未图示)驱动而旋转的中间齿轮21啮合。22是上下运送检测开关，对垂直驱动齿轮20的转速计数。

23是升降台下部，其螺纹部23a与前述下主轴19的螺纹部19a啮合，由于下主轴19的旋转而沿箭头γ-δ方向垂直移动。24是升降台上部，形成垂直方向的长孔24a，前述升降台下部23的轴23b与该长孔24a卡合，可沿箭头γ-δ方向滑动。

25是上主轴，与前述下主轴19同轴地固定在设于前述机构底座13上部的主轴安装板26的中央部。在前述上主轴25上设有作为碟片支承装置的支承爪27，该支承爪27的爪部受前述下中轴1 8驱动而从上主轴25的外周部进出。

以下说明碟片夹紧装置的结构。

28是碟片12的录音放音装置，由机构底座13的后部沿箭头α-β方向可定量移动的一对阶梯形凸轮29、30的凸轮部29a、30a驱动而可沿箭头γ-δ方向升降。31是连接板，轴支承在机构底座13的后部，可沿箭头κ-λ方向旋转，其一端与前述阶梯形凸轮29卡合，另一端与前述阶梯形凸轮30卡合，可把阶梯形凸轮29沿箭头α-β方向的移动传递给阶梯形凸轮30。

32是钩子，轴支承在从前述阶梯形凸轮29延伸的撑架33上，可作定量旋转。该钩子32因弹簧34的作用而向箭头λ方向旋转复原，且在箭头δ方向受到推压，进而与升降凸轮14的后部形成的凸部14c卡合，将阶梯形凸轮29向箭头α-β方向驱动。35是录音放音装置28的碟片夹，以一定的间隙支承在设于机构底座13后方上部的夹子安装板36上。

在前述主轴驱动装置上，37是升降连接板，轴支承在机构底座13的中央部，可沿箭头κ-λ方向旋转，其一端与前述升降凸轮14卡合，另一端与前述升降凸轮15卡合，把升降凸轮14沿箭头α-β方向的移动传递给升降凸轮15。

以下说明碟片间距缩小装置的结构。

在图4和图16中，为了降低衬垫40的高度以实现薄形碟片交换机，使辅助托盘11的12cm碟片存放部11b在箭头γ方向的位置略高于8cm碟片存放部11c，并通过切口11d将它们分开，而且使接合部11e因箭头γ-δ方向的一定的力而挠曲。

以下说明水平运送装置的结构。

在图3和图4中，在升降凸轮14的齿轮部14a形成2处无齿部14d、14e，通过这些无齿部14d、14e来解除与水平驱动齿轮16之间的啮合。而且在主托盘10的齿轮部10a上形成1处无齿部10b，通过该无齿部10b来解除与水平驱动齿轮16之间的啮合。还在辅助托盘11的齿轮部11a上形成2处无齿部11f、11g，通过这些无齿部11f、11g来解除与水平驱动齿轮16之间的啮合。

在前述升降凸轮14的上部，在其后部的2处形成凸部14f、14g。另外在前部轴支承着可定量旋转的起动片38，在该起动片38上方形成的推压部38a平时因弹簧39的作用而沿箭头λ方向旋转复原，与前述凸部14f、14g平行。在前述主托盘10的下侧面形成1处凸部10c。并且在辅助托盘11的下侧面形成2处凸部11h和11i。

以下结合图5～图11说明前述水平驱动齿轮16、升降凸轮14、由主托盘10和辅助托盘11构成的水平运送装置的各停止位置、各无齿部和凸部及起动片38的推压部38a的结构、以及主轴底座17与录音放音装置28的高度关系。

图5～图7表示托盘10和辅助托盘11受水平驱动齿轮16驱动，从前面板1沿箭头α方向伸出后，用开关50使水平驱动电动机(未图示)停止的状态。

这时，水平驱动齿轮16处在与主托盘10的齿轮部10a啮合的状态，升降凸轮14被送至箭头α方向的末端，通过无齿部14e而解除与水平驱动齿轮16之间的啮合。再有，这时主轴底座17因升降凸轮14的作用沿箭头δ方向下降，录音放音装置28也因阶梯形凸轮29的作用而沿箭头δ方向下降。另外，起动片38受机构底座13的凸部13a推压而克服弹簧39的弹力沿箭头κ方向旋转。

在前述状态下，一旦向辅助托盘11上供给碟片12并按动开·关按钮4，则如图8和图9所示，通过水平驱动齿轮16向箭头β方向驱动主托盘10，将其运送到辅助托盘11及碟片12的中心与下主轴19及上主轴25的中心一致的位置。

这时主托盘10的无齿部10b被送至水平驱动齿轮16的位置，在即将解除啮合之前，主托盘10的凸部10c将升降凸轮14的凸部14g向箭头β方向推动，升降凸轮14从无齿部14e起，齿轮部14a与水平驱动齿轮16啮合。由此而将升降凸轮14向箭头β方向驱动，同时主托盘10因无齿部10b的作用而停止向箭头β方向的移动，从而在通过升降凸轮14而使主轴底座17沿箭头γ方向上升后，开关51被升降凸轮14推压，由此使升降凸轮14停止向箭头β方向的移动而成为图8和图9所示的状态。

这时起动片38因弹簧39的作用而沿箭头λ方向旋转。而且录音放音装置28呈沿箭头δ方向下降的状态。

然后，一旦水平驱动齿轮16旋转，将升降凸轮14向箭头β方向驱动，主轴底座17即因升降凸轮14的作用而沿箭头δ方向下降。

在升降凸轮14的无齿部14d即将被送至水平驱动齿轮16的位置以解除啮合前，起动片38的推压部38a推压辅助托盘11的凸部11h，将辅助托盘11向箭头β方向推压，因无齿部11f的作用而停住的辅助托盘11的齿轮部11a便与水平驱动齿轮16啮合，辅助托盘11被向箭头β方向运送。这时，主托盘10因无齿部10b的作用而停住，升降凸轮14因无齿部14d的作用而停住。

进而，一旦辅助托盘11沿箭头β方向运送，辅助托盘11的凸部11i便将升降凸轮14的凸部14f向箭头β方向推压，由于辅助托盘11的无齿部11g的作用，辅助托盘11停住。同时升降凸轮14与水平驱动齿轮16啮合，向箭头β方向驱动，成为图10和图11所示的状态。

这时，主轴底座17因升降凸轮14的作用而沿箭头γ方向上升，升降凸轮14的凸部14c推压钩子32的顶端斜面32a，使其一边沿箭头κ方向旋转，一边与凹部32b卡合，将阶梯形凸轮29向箭头β方向驱动，并用开关52使其停住。

这时，录音放音装置28因阶梯形凸轮29的作用而沿箭头γ方向上升，使碟片12从辅助托盘11的上侧面脱离并将其在录音放音装置28与碟片夹35之间夹紧，可以进行录音放音。

录音放音结束后，一旦通过水平驱动齿轮16向箭头α方向驱动升降凸轮14，升降凸轮14的凸部14c便将钩子32的凹部32b向箭头α方向驱动，这样一来，钩子32的凸部32c便因机构底座13的凸部13a的斜面13b的作用而沿箭头κ方向旋转，使升降凸轮14的凸部14c与钩子32的凹部32b之间的卡合解除。接着，在升降凸轮14即将因无齿部14d的作用而停止向箭头α方向的移动之前，升降凸轮14的凸部14f把辅助托盘11的凸部11i向箭头α方向推压，水平驱动齿轮16与辅助托盘11的齿轮部11a啮合，从而把辅助托盘11与碟片12一起向箭头α方向运送。

这时，主轴底座17沿箭头δ方向下降，录音放音装置28因阶梯形凸轮29的作用而沿箭头δ方向下降。

辅助托盘11和碟片12被向箭头α方向运送，一旦接近碟片12的中心与下主轴19及上主轴25的中心一致的位置(见图8和图9)，辅助托盘11的凸部11h便将起动片38的推压部38a向箭头α方向推压，升降凸轮14与水平驱动齿轮16啮合并被向箭头α方向驱动，且主轴底座17沿箭头γ方向上升，并因开关51的作用而停住。

然后，一旦升降凸轮14被水平驱动齿轮16向箭头α方向驱动，主轴底座17便沿箭头δ方向下降，在升降凸轮14即将因无齿部14e的作用而停止向箭头α方向的移动之前，升降凸轮14的凸部14g把主托盘10的凸部10c向箭头α方向推压，因无齿部10的作用而正在停止过程中的主托盘10便与水平驱动齿轮16啮合，与辅助托盘11和碟片12一起沿箭头α方向运送。这时，起动片38因机构底座13的凸部13a的作用而沿箭头κ方向旋转，辅助托盘11的凸部11h不触及推压部38a而沿箭头α方向通过，从而如图5～图7所示，主托盘10、辅助托盘11、碟片12从前面板1而沿箭头α方向伸出，可以交换碟片。

以下用图12～图15说明运送切换装置的结构。通常是在前述图5～图11所示的范围内动作，但通过操作数字键3和开·关按钮4，在图10和图11中，在不停止碟片12的录音放音而交换两个主轴19、25上的其他碟片时，通过水平驱动齿轮16将升降凸轮14进一步向箭头β方向驱动，并用开关53使之停住。

这时，钩子32的凸部32c因机构底座13的凸部13c的斜面13d的作用而边沿箭头κ方向旋转边通过，并如图12和图13所示，与止动部13e卡合。

接着，一旦升降凸轮14向箭头α方向驱动，凸部14c与钩子32的凹部32b间的卡合便被解除，钩子32持续停住状态，录音放音装置28保持向箭头γ方向的上升并继续进行录音放音，升降凸轮14被向箭头α方向驱动，与在上下方向脱离碟片12的辅助托盘11及主托盘10一起，对两个主轴19、25上的其他碟片进行交换。

然后，在通过操作数字键3、开·关按钮4、起动·停止按钮5而将录音放音过程中的碟片12与其他碟片进行交换，或将其取出时，升降凸轮14从图12和图13的位置被进一步向箭头β方向驱动，成为图14和图15的状态。

图中，一旦升降凸轮14的凸部14c把钩子32进一步向箭头β方向推压，钩子32的凸部32c便脱离机构底座13的止动部13e而移动到倾斜部13f上，这样，凸部32c就脱离凸部13c，弹簧39使钩子32沿箭头λ方向旋转。

然后，一旦升降凸轮14向箭头α方向移动，凸部14c便驱动钩子32的凹部32b向箭头α方向移动，平时被弹簧34向箭头δ方向下推的钩子32的凸部32c一边压着机构底座13的倾斜部13f一边在凸部13c上通过，返回图10和图11所示的平常位置。

以下结合图16～图21说明用碟片支承装置、垂直驱动装置、主轴驱动装置在两个主轴19、25上交换碟片的结构。

首先说明上升复原装置的结构，与两个主轴19、25嵌合而支撑碟片的衬垫40在完成1个周期的碟片交换动作后如图16所示，原点、即No.0的衬垫40通过升降台下部23而沿箭头γ方向上升到与上主轴25卡合的位置后复位。

这时，No.0～No.12的衬垫40使设在升降台上部24的上主轴25的引导孔24b的下面部与嵌合在上主轴25上的碟片压板41之间的、作为碟片推压装置的碟片推压弹簧(弹性件)42贴合，在前述升降台下部23的上侧面23c与碟片压板41之间夹住衬垫40的No.0～No.12，使多张碟片12不会从衬垫40脱落。

以下说明碟片支承装置的构造，图中在支承爪27的外周形成的多个爪部27a可以从上主轴25的外周部形成的多个切口25a进出。

上中轴43与上主轴25的内侧嵌合而可沿箭头γ-δ方向定量滑动，下部与前述支承爪27的上部27b配合，被开爪弹簧44向箭头δ方向下推，且如图17、图20、图22所示，通过在上主轴25的下部形成的推压部25b使支承爪27的多个爪部27a向上主轴25的外周伸出，支承衬垫40或碟片压板41。

而且一旦通过主轴底座17将下中轴18向箭头γ方向上推，则如图16、图18、图19、图21、图23所示，在上主轴25的开口25a的上部形成的推压部25c便将上述多个爪部27a收容于上主轴25的内侧，使衬垫40可沿着两个主轴19、25上下通过。

当如图10、图11所示，碟片12处于录音放音位置，且要从图16所示的原点位置状态使碟片12返回衬垫40的No.12时，下主轴19旋转，衬垫40的No.12的上侧面与升降台下部23及升降台上部24一起下降至与下主轴19的上侧面19c一致的位置，并决定位置。

然后，一旦升降凸轮14被向箭头α方向驱动，主轴底座17便沿箭头δ方向下降，如图17所示，支承爪27在上主轴25上支撑碟片压板41。然后与辅助托盘11一起把碟片12运送到其中心与两个主轴19、25的中心一致的位置。再通过主轴底座17使下主轴19沿箭头γ方向上升，如图18所示，支承爪27被收容于上主轴25的内侧。

然后，下主轴19旋转，驱使衬垫40与辅助托盘11一起向箭头γ方向移动1个间距的量，成为图19所示的状态。这时，通过前述的碟片间距缩短装置，在下面的碟片12A将辅助托盘11向箭头γ方向上推后，如果接合部11e挠曲，使8cm碟片放置部11c与12cm碟片放置部11b相同，则衬垫40的厚度还可减薄。

然后，主轴底座17被向箭头δ方向驱动，如图20所示，多个爪部27a从上主轴25的外周伸出，与衬垫40的No.12一起支承碟片12，且辅助托盘11下降，离开碟片12及No.12的衬垫40，下主轴19与上主轴25脱开。

然后，空的辅助托盘11返回图10和图11所示的录音放音位置，同时下主轴19旋转，衬垫40及碟片12受驱动而沿箭头γ方向上升并返回原点位置，成为图21所示的状态。

然后，当要从图21的状态将碟片12的No.12运送到录音位置时，使衬垫40的No.11与下主轴19的上端对齐，对主轴底座17向箭头δ方向驱动而将其打开，成为图20的状态。

然后，对主轴底座17向箭头γ方向驱动，将支承爪27收容于上主轴25内，成为图19的状态。

再使下主轴19旋转，使升降台下部23向箭头δ方向下降衬垫40的1个间距的量，成为图18所示的状态。

然后，使主轴底座17沿箭头δ方向下降并打开，使衬垫40的No.12上的碟片12下降到辅助托盘11上，成为图17的状态。

接着，载有碟片12的辅助托盘11被运送到图10和图11所示的录音位置并开始录音放音。这时，主轴底座17被向箭头γ方向驱动，下主轴19和上主轴25关闭，下主轴19旋转，升降台下部23被向γ方向驱动并返回原点位置，成为图16所示的状态。

采用上述结构，可以把衬垫40的No.0～No.12上的任何碟片从两个主轴19、25上任意地变换到录音放音位置、取出位置以及再次在两个主轴19、25上的存放位置。

图22和图23表示上述结构中在将下主轴19沿箭头γ-δ方向开闭时防止衬垫40从下主轴19的上侧面19c脱落的防止衬垫脱落装置。

即，可在下中轴18的上部沿箭头γ-δ方向滑动的防脱爪45平时被压缩弹簧46向箭头γ方向上推，多个爪部45a被下中轴18的凸部18a推压，爪的顶端部45b从下主轴19的外周部伸出，防止衬垫40从下主轴19脱落。

一旦下主轴19与下中轴18一起被向箭头γ方向上推，如图23所示，防脱爪45的上端45c被在上主轴25下端形成的推压部25b向下推，平时，由图23所示形状的弹簧构件组成的防脱爪45的多个爪部45a脱离前述下中轴18的凸部18a而关闭，以使多个爪部45a的顶端部45b进入下主轴19的内侧，成为图23所示的状态，这样就不会妨碍衬垫40在下主轴19和上主轴25之间通过。

以下说明上述结构的本发明一实施形态的碟片交换机的动作。

在图1中，一旦将辅助托盘11上的碟片12进行交换后按动开·关按钮4，主托盘10便向箭头β方向移动，并如图8和图9所示，被放置于碟片12的中心与两个主轴19和25的中心一致的位置，下主轴19上下开闭。

进而，碟片12被向箭头β方向运送，如图10和图11所示，被运送到录音放音位置，下主轴19上升后成为关闭状态，录音放音装置28也上升，碟片12被夹紧，开始录音放音。然后，再次按动开·关按钮4，碟片12即被运送到主托盘10和辅助托盘11，如图1所示，来到碟片交换位置。

当碟片12在图10、图11的位置上进行录音放音的过程中，按动其他数字键3，并按动起动·停止按钮5，碟片12立即返回两个主轴19、25上的规定位置，新选定的两个主轴19、25上的碟片被运送到录音放音位置上开始录音，衬垫40如图16那样上升后返回原点位置。没有选定的碟片时，显示部7上显示出“NO DISC(无碟片)”。

然后，一旦按动不在录音放音过程中的碟片的数字键3，并按动开·关按钮4，则处于录放过程中的碟片继续进行录放，而选定的那个数字的碟片12被从两个主轴19、25上取出，并来到图1所示的碟片交换位置。

然后，一旦交换了辅助托盘11上的碟片并按动开·关按钮4，则交换后的新碟片被存放在两个主轴19、25上。

以下说明按动电源按钮6后开始录音放音时的动作。

首先，将电源按钮6接通到“ON”，使数字键3亮灯。然后选定并按动数字键3中的任一个，并按动开·关按钮4，则选定的碟片12被从两个主轴19、25上取出，并从图1所示的碟片交换位置出来。没有选定的碟片时，出来的是空的辅助托盘11。

然后，一旦向空的辅助托盘11供给新的碟片并按动开·关按钮4，便被存放在最初选定的两个主轴19、25的位置上，衬垫40如图16那样上升并返回原点位置。以上的动作可以通过电动机(未图示)、上下运送检测开关22、开关50、51、52、53、数字键3、开·关按钮4、起动·停止按钮5、显示部7和微型计算机等用已知的方法进行。

以下说明本发明第2实施形态。图24是本发明第2实施形态的碟片交换机输入部(机构部)的局部立体图。图中省略了设在主托盘60上且可在前后方向滑动的辅助托盘，

该第2实施形态的输入部与前述实施形态的结构不同，录音放音装置61设置在机构底座62的前部(图24的右下方为前侧)，主轴63设在后部，可以从前面板观察旋转的碟片。

还有，该第2实施形态的主轴63与前述实施形态的结构不同。该主轴63由上主轴64和下主轴65组成，上主轴64在上主轴主体64a的上端设有凸缘64b，在该凸缘64b上形成的卡合片64c与在主轴安装板66上形成的卡合孔66a卡合。

在上主轴主体64a的外周部，嵌入碟片压板67，可沿上主轴主体64a的上下方向的槽64e而移动。该碟片压板67被碟片推压弹簧69向下方加力。

在上主轴主体64a内部收容着支承爪70。该支承爪70是用合成树脂成形的一个整体，由把衬垫71支承在上主轴64上用的爪部70a、与下主轴的凸部65a对接的芯部70b以及上止动块70c组成。

支承爪70被开爪弹簧72向下方加力，用推压部64d防止其弹出。该推压部64d与上主轴主体64a成形为一个整体，与后述的防脱爪73的下推片73a的顶端对接。

爪部70a的根基部分用薄板做成，故可向内、外方向挠曲。该爪部70a的顶端部70d为钩子状，与上主轴主体64a接触的部分向内侧倾斜。

为了使爪部70a的顶端部70d能充分后退到上主轴主体64a内，支承爪的芯部70在顶端部70d所处的位置上形成3行纵向槽70e。

下主轴65由外筒65b和内筒65c所构成的下主轴主体65d和嵌入内筒65c的防脱爪73组成。内筒65c内嵌入在主轴底座74上形成的下轴74a，下端的卡合片65e与下主轴底座74卡合而固定。

外筒65b的下端设有凸缘65f，在该凸缘65f的底面设置环状齿轮65g。齿轮65g与中间部齿轮75啮合，使外筒65b旋转。

在外筒65b的外周部形成阳螺纹65h，使衬垫71上下用的螺纹部76与该阳螺纹65h螺合。为了防止螺纹部76与外筒65b一起旋转，安装有止转块77。止转块77的一端轴支承于螺纹部76，另一端轴支承于机构底座62。

防脱爪73由向外侧打开的3根爪部73b、在该爪部73b与爪部73b之间形成的3根下推片73a、向下方伸出的下挡块73d组成。

在内筒65c的上部形成3个供爪部73b的顶端进出的爪孔65i(见图27)。在这些爪孔65i与爪孔65i之间形成供下推片73a的顶端伸出的小孔。该防脱爪73被下轴74a内的压缩弹簧78向上方推，爪部73b的顶端部73e从爪孔65i伸出，下推片73a从小孔伸出。

另外，在内筒65c的上部中央形成将支承爪70向上推的凸部65a。该凸部65a的下部侧面倾斜，以便于爪部73b进出爪孔65i。

以下说明上述结构的本发明第2实施形态的碟片交换机的动作。

把碟片79放置在辅助托盘上，按动开·关按钮，主托盘60即向内部移动。当碟片79移动到录音放音位置时，录音放音装置61上升，碟片79被夹紧，开始录音放音。录音放音结束后，按动规定的数字键，碟片79便被存放在主轴63的规定位置。

当要将存放在主轴63上的碟片79进行录音放音时，按动数字键，从主轴63上取出选定的碟片79后用录音放音装置61进行录放。

当要从主轴63取出碟片79时，在录音放音装置61停止的状态下，辅助托盘移动到主轴63的位置并将选定的碟片79运出。

以下结合图25和图26说明第2实施形态的主轴的动作。

图25表示把5张碟片79存放在下主轴上、且上主轴64与下主轴65脱离的状态。当通过升降凸轮(未图示)使主轴底座74上升时，安装在主轴底座74上的下主轴65也上升。由于下主轴65的上升，以120°的角度设置的3个支承爪70与防脱爪73相互间嵌入，凸部65a与支承爪70的芯部70b抵接。进而，一旦凸部65a克服开爪弹簧72的弹力而将支承爪70向上推，支承爪70的顶端部70d便进入上主轴主体64a内。这样，衬垫71便在不妨碍爪部70a顶端部的状态下移动到上主轴64一侧。

同时，防脱爪73的下推片73a与上主轴64的推压部64d抵接。一旦推压部64d边克服压缩弹簧78的弹力边将防脱爪73向下推回，防脱爪73的爪部73b的顶端部73e便后退到内筒65c内。因此，衬垫71可从下主轴65移动到上主轴64一侧。

在上述状态下，电动机(未图示)的旋转力被传递给中间部齿轮75及环状齿轮65g，使外筒65b旋转。由于这一旋转，螺纹部76沿下主轴65上升，并把衬垫71向上推。螺纹部76使碟片79从下主轴65向上主轴64移动，并在所需的碟片79位于上主轴64的下端时停住。

还有，要使上主轴64的碟片移动到下主轴65上，只要使外筒65b反向旋转并使螺纹部76下降即可。

而且，在通过升降凸轮使主轴底座74下降后，暂时使上主轴64与下主轴65脱离，然后使辅助托盘移动到上主轴与下主轴之间。

一旦上主轴64与下主轴65脱离，开爪弹簧72即把支承爪70向下方推，爪部的顶端部70d从上主轴64的外周壁弹出，对移动到上主轴64上的衬垫及碟片79进行支承。同时，防脱爪73被压缩弹簧78向上方推，爪部73b从爪孔65i伸出，防止与下主轴65嵌合的衬垫71从下主轴65脱落。

在辅助托盘移动到上主轴与下主轴之间的状态下，再度通过升降凸轮而使下主轴65上升。在下主轴与上主轴抵接，解除了支承爪70的卡合状态后，一旦再次使上主轴64与下主轴65脱离，所需的碟片79便装载在辅助托盘上，并被运送到录音放音位置或外部。

本发明的碟片交换机是内装多张碟片、从该内装的多张碟片中选择任意的碟片进行录音放音的碟片交换机，具有通过支承爪而将多个衬垫装脱自如地支承在一对主轴上的碟片支承装置、为了选择支承在前述多个衬垫上的多张碟片的任意位置而对前述衬垫在垂直方向进行驱动的驱动装置、对前述支承爪进行驱动以使多个衬垫与上主轴卡合或脱离的主轴驱动装置、用辅助托盘从支承在前述支承爪上的任意衬垫支承碟片并运送到录音放音位置的水平运送装置、把前述碟片在录音放音位置夹紧的碟片夹紧装置、为了在前述碟片的录音放音过程中对其他碟片的交换与前述录音放音过程中的碟片的取出交换进行区别而对碟片运送的有无进行切换的运送切换装置、降低用两个主轴支承的衬垫高度的碟片间距缩小装置、有效地防止碟片交换机主体位置移动时产生的外部振动等导致在前述两个主轴上碟片从衬垫脱落的上升复原装置、防止在两个主轴上进行碟片交换时碟片从前述衬垫脱落的碟片推压装置、在下主轴的升降动作时防止衬垫从该下主轴脱落的防止衬垫脱落装置，因此可以对装在两个主轴上的多个衬垫及多张碟片的位置在垂直方向进行驱动，以选择任意的碟片进行录音放音，而且，可以防止碟片从衬垫脱落以及衬垫从下主轴脱落，从而可以提供重量轻且价廉物美的碟片交换机。

Claims (7)

1.一种碟片交换机，内装多张碟片，从该内装的多张碟片中选择任意的碟片进行录音放音，其特征在于，具有：设在主轴底座(17)的中央部、与垂直驱动齿轮(20)啮合的下主轴(19、65)；设于下主轴(19、65)内的主轴驱动装置(18、78)；与下主轴(19、65)同轴地固定在上方的主轴安装板(26、66)上的上主轴(25、64)；装卸自如地支承在上主轴(25、64)和下主轴(19、65)上的多个衬垫(40、71)；设在上主轴(25、64)上、其多个爪部(27a、70a)受主轴驱动装置(18、78)驱动而进出上主轴(25、64)的外周部的支承爪(27、70)；可载放碟片(12、79)且可沿水平方向滑动的辅助托盘(11)；设在主轴底座(17)的后部上方、把碟片(12、79)夹紧在录音放音位置上的碟片夹(35)；设在主轴安装板(26、66)与嵌合于上主轴(25、64)上的碟片压板(41、67)之间的碟片推压弹簧(42、69)；设在主轴驱动装置(18、78)上而可沿垂直方向滑动的、防止衬垫(40、71)脱落的防脱爪(45、73)。

2.根据权利要求1所述的碟片交换机，其特征在于，所述支承爪(70)是将被下主轴向上顶的芯部(70b)和把所述衬垫(71)支承在上主轴(64)上的爪部(70a)做成一个整体。

3.根据权利要求1所述的碟片交换机，其特征在于，具有与下主轴(19)啮合的升降台下部(23)和在升降台下部(23)的上侧定量地在上下方向伸缩自如的升降台上部(24)，通过设在该升降台上部(24)的下侧面的碟片推压弹簧(42)来推压装在两个主轴(19、25)上的衬垫(40)及碟片(12)，以防止碟片(12)从所述衬垫(40)脱落。

4.根据权利要求1所述的碟片交换机，其特征在于，通过设在主轴安装板(66)与碟片压板(67)之间的碟片推压弹簧(69)对装在两个主轴(64、65)上的衬垫(71)及碟片(79)进行推压，防止碟片(79)从所述衬垫(71)脱落。

5.根据权利要求1所述的碟片交换机，其特征在于，防脱爪(73)设置在下主轴(65)内且可定量地上下方向滑动，平时用压缩弹簧(78)将该防脱爪(73)向上推压，使之向下主轴(65)的外周部凸出，以防止衬垫(71)从所述下主轴(65)脱落，在所述下主轴(65)被向上推压时，所述防脱爪(73)的下推片(73a)被所述上主轴(64)的下端向下推，始终将爪部(73b)关闭在下主轴(65)内。

6.根据权利要求5所述的碟片交换机，其特征在于，防脱爪(73)具有弹性，且顶端部进出下主轴(65)的多个爪部(73b)和将该爪部(73b)下推的下推片(73a)在下部结合成一体。

7.根据权利要求1所述的碟片交换机，其特征在于，录音放音位置处于机构底座(62)的前部，以由上主轴(64)和下主轴(65)组成的主轴(63)为中心的碟片放置位置则处于后部。

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