CN1173305C - 单元物件的自动分配器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单元物件自动分配器，其包括存贮装置，存贮装置配有一具有水平轴的鼓筒(3)，在鼓筒周围形成径向排列的存贮容器(5)，以便一开口接收一个物件，所述存贮装置还配有一发放区(7)，在此处用户可以获取所订购的物件，所述鼓筒(3)被驱动旋转，用于将所订购的物件送到所述发放区(7)。根据本发明，当此分配器到达发放区(7)时，这时有订购物件的弹射装置动作。该分配器包括所订购的物件的到达发放区(7)处时用的弹射装置；本发明应用于任何物件、特别是音像盒式磁带或磁盘的销售或租赁发放。

Description

单元物件的自动分配器

发明领域

本发明涉及一种单元物件的自动分配器

背景技术

这些物件，例如可能是音像盒式磁带、磁盘如音像磁盘，以及其他多媒体物件。

本发明特别应用在这类物件--主要在销售或租赁范围内--配送领域。

在这方面，分配器有很大的发展，通过自动装置，能向物件的用户发放其想要的物件，而不受商场营业时间的限制。

已经从文献FR-A-2,622,090中知道，一个单元物件的立式存贮鼓筒，通过立式框架向鼓筒的外部开口，并通过一弹簧驱动的滚球系统将框架中的单元物件自动锁住。

根据该文件，鼓筒转动轴是水平的，通过框架就能在鼓筒周围接收要存贮的物件。

这种类型的存贮特别有效，其可构成大量物件的存放而且通过鼓筒转动，其可方便地发放物件。

然而，根据现有技术的分配器有许多缺点。

首先，当有货可提供，它不能确保用户订购的单元物件自动弹射出去。

因此，一旦指令已发出，实际上还要手动将单元物件取出。

在当用户没有取走物件时，现有的分配器也不能将物件重新放回鼓筒里，以便将其存贮起来并取消操作。

然而，为了交易的安全和有效，重要的是，向用户推荐受控的物件，并且如果交易最终取消时，能确保物件返回到存贮位置。

现有设备的另一缺点是，当物件处于鼓筒下部时，现有设备只提供复杂的卡持存贮物件的装置。

因此，文献FR-A-2,622,090提出对于每个盒体用一个由弹簧驱动的滚球系统来卡持住存贮物件。

这一设计使卡持物件所必须的装置数量倍增，并且对每个盒体必须安置一独立系统。

此外，该系统并不总是有效的，特别是当存贮物件重量变化时。

因此，所提供的弹簧张力可能适合于一种盒式音像磁带，但并不同样可卡持较重的物件。

在文献US-A-5,984,509中公开一种钱币的自动分配系统。

该系统有一鼓筒能接收各种径向存贮容器，这些不同的存贮容器能够容纳多种钱币。

为了把钱币发放到输出区并发送给用户，该系统具有弹射装置。

钱币的夹持是由在每个存贮容器中的不同的隆凸来完成的。

文献US-A-1,691,998也公开一种分配器，其在一环形区内带有多个存贮容器，并且随着环形区的旋转，能够与发放区对应。

随着这种前接(antéviorite)，发放区相对于存贮容器横向取向，除了在发放区处以外，物件完全封存在每个存贮容器里，并且为了对抗其重力，物件由每一容器壁维持着。

发明内容

本发明能克服现有分配器的这些缺点。为此本发明提出一种改进的自动分配器。

首先，该分配器的目的是能够弹射出所订购的物件。如果交易取消，它还能够将该物件收回到位。

本发明的另一目的是确保在鼓筒的周围任何位置存贮物件能有效卡持，特别是当物件处在鼓筒低部分时。

所提出的卡持装置比现有的卡持装置更有效，而且更便宜，因为该设计特别有用。

本发明的另一目的是提供一种特别可靠的自动分配器。其优点是，只提供对于物件存贮和给用户发放所必须的机构组件，这些组件确保其可靠性。

对本发明非限制性的以下描述体现出其它目的和优点。

本发明涉及一种单元物件的自动分配器，其包括：存贮装置，这些存贮装置配置在一个具有水平轴的鼓筒，在其周围上形成径向取向的存贮容器，以便每个存贮容器通过一开口接收一个物件；一发放区，在此发放区处用户可以获取所订购物件，驱动上述鼓筒转动，以便使所订购的物件进入发放区。该分配器带有到达发放区时所订购的物件的弹射装置。

此分配器将以下述实施方式进行介绍：

—弹射装置包括抵靠在订购物件下表面上的推杆，并装有移动装置；

—移动装置由一电磁铁组件构成，电磁铁组件的杆通过杠杆的臂与推杆相连；

—发放区包括：

一孔口，其用于让订购的物件从分配器内部容腔里向外通行；

可以移开的挡板，其使孔口打开或关闭，挡板的移开制约弹射装置的动作。

—分配器包括在存贮容器中存贮物件的卡持装置，当其开口朝向下部时，将物件卡持住；

—卡持装置包括沿着垂直于鼓筒轴线的一平面上伸延的皮带，皮带至少在鼓筒下半部处顶靠在存贮物件的端部；

—皮带安装在滑轮上，由于滑轮的转动，确保皮带无摩擦地顶靠在存贮物件上；

—存贮容器的高度大于存贮物件的高度，存贮容器在其开口的两相对边缘上有一沟槽，以便皮带在沟槽中顶靠在存贮物件上；

—对每个存贮容器而言，卡持装置是由转动安装在鼓筒上的指杆，指杆在下面两个位置之间转动；

—静止时的在存贮物件端部之下的挡止位置；

—驱动指杆转动时的释放位置；

—所述指杆由至少一个柱销驱使转动，所述柱销相对于鼓筒固定着，并且，所述指杆被带至发放区处，从而，当指杆正好压靠在柱销上时，引起指杆转动，以便释放订购的物件；

—对于每个存贮容器而言，卡持装置包括一个靠重力在收回位置和挡止位置间滑动的挡块，当存贮容器位于鼓筒上部时，挡块靠重力滑到收回位置；当存贮容器位于鼓筒的下部时，挡块滑到存贮物件的下部的挡止位置；

—鼓筒按单一方向驱动转动；

—每个存贮容器的挡块都滑动安装在一导向件中；

—导向件的纵向轴线相对于存贮容器处的鼓筒的径向是偏斜的，导向件纵轴线的角差沿鼓筒转动的方向取向；

—挡块是一个卡键，能够在鼓筒切线方向上进行移动；

—挡块与在座槽中靠重力移动的滑块配合能在鼓筒再上升阶段中将滑块在挡块下就位，以便保持卡键在存贮物件下的位置。

附图说明

下面附图作为例证给出且没有限制性。它们表示根据本发明的一种优选实施方式。这将能容易地理解本发明。

图1部分显示本发明提出的分配器的鼓筒，以及在一种特定实施方案中的弹射装置。

图2和图3是按照两个不同的视图示出存贮物件卡持装置的一种实施可能性。

图4和图5示出存贮物件卡持装置的另外一种实施方式。

图6到图9示出在转动的不同状态过程中挡块形状的卡持装置的一种特定实施方式。

图10到图13示意性地示出在鼓筒转动的不同阶段过程中，存贮物件卡持装置的另一种特定实施方式。

具体实施方式

在所有图上，对鼓筒3上的存贮单元物件都作了标号。

这些单元物件1，在此为了表示方便，以明显的直角平行六面体表示。然而，也可考虑其他形状的物件。

优选考虑的是，物件1是按照物件较大尺寸的方向立式存贮的。

物件在鼓筒上通过存贮容器5的倾斜来接收。

在图1上，表示呈明显直角平行六面体形状的存贮容器5，而且其尺寸稍大于存贮物件1的尺寸，以便能接纳这些物件。存贮容器5在鼓筒3周围形成。

在图1上，局部示出的鼓筒3是由安装成围绕一水平轴4转动的一个整体件构成。

在所示的例证中，鼓筒通过两个并置存贮容器的倾斜并列地接收两个单元物件1。

如图所示，存贮容器沿鼓筒3径向取向，并带有一开口6，通过开口6单元物件1能够插入或者推出。

鼓筒3的形状和尺寸不受限制，特别是排列存贮的数目可以变化。

分配器的保护外壁没有表示出来，但以常规方式设计一由分配器的外周构成的框架，且包括一面，与之相对，用户可以进行控制操作。

这个面通常带有一个投币器系统和希望订购物件的选择系统。这些不同的机构在现有的自动化分配器中已经得到使用，现有的设计可以被选择应用于本发明范围内的这个主题。

鼓筒3可以存贮单元物件1。

为了确保订购物件的发放，分配器另外还带有在图1和图2用标号7表示的发放区。

正如图2所示的，发放区7有一孔口14，通过孔口就能把所订购的物件从分配器的内部容器里排放出来。

正是在此处上，用户获取所订购的物件。

为了确保所订购的物件及发放区7的对正，鼓筒3由任何电动马达驱动旋转。

根据惯例，在以后的描述中称之为鼓筒3的上部26，正如图2所显示的，这部分明显位于鼓筒中央水平面之上。

相类似，图2还表示鼓筒3的下部，这部分位于鼓筒3的水平中央平面之下。

但这种划分不应严格按这种意义理解，下面部分27可以上升到鼓筒3的中央水平面之上。

根据本发明，当到达发放区7时，所订购物件的弹射装置就可把物件发放给用户。

这些弹射装置的一种特定实施方式显示在图1上。

在此范围内，推杆8顶靠在物件1的下表面9上。

另外，推杆被驱动作平移动作，以便将其运动传递给单元物件。

因此单元物件至少部分地从存贮容器5中排出。

正如所显示的，构成平移装置10是为了使推杆8运动。推杆8通过一通道35抵靠在下平面9上，而通道35是由存贮容器5的下面部分构成，其如图1所示。

平移装置10可由不同材料组成，且特别是一带电磁铁11的组件组成，该电磁铁组件的杆12通过杠杆13的一个臂与推杆8相连。

这个杠杆13臂的存在确保推杆施加到单元物件上的力倍减。以这种方式，在把电磁铁11的所必须的最低功率最小化的同时，也就以可靠的方式构成了弹射装置。

其优点是，在当用户尚未操作其指令时，发放区7是不能进入的。

在静止位置时，为了关闭发放区7，在发放区7处最好带有一个可移开的挡板15，该挡板能打开或关闭在发放区7中所形成的孔口14。

在此范围内，可理解，弹射装置只能在当挡板15移开时才能被操作。

在图2所示的例子示出通过平移动作把挡板15移开。

移板装置也可以通过一种转动来操作，像图1上的弹簧，在图上示意性地示出转动的移板装置16。

为了确保存贮装置有效的运行，有必要将存贮容器5中放置的物件1卡持住。这种卡持至少要在鼓筒3的下部27内进行。

本发明提出卡持装置的多种变换实施方案。

根据第一种变换方式，卡持装置包括图2和图3上表示的皮带17。

可注意到，在垂直于鼓筒3的轴线4的平面中，在其长度方向上皮带17顶靠在物件1上。

皮带17顶靠在存贮物件1的端部，上述端部就是位于与下表面9相对的表面

图3以断面表示两个平行安置的皮带17以便把存贮物件保持在两列存贮容器5中，存贮容器5平行位于鼓筒3的周围。

优选地，皮带17无摩擦地顶靠在物件1的端部。为此，分配器带有滑轮18，滑轮18能够导向，并在鼓筒3转动时带动皮带17转动。

如图2所示，可以使用四个滑轮18。

但是，为了调整皮带17的张力，可以采用一种悬挂系统19以便将至少两个滑轮18悬挂起来。

在当以少量必须的部件构成实施卡持装置时，这种卡持装置的实施特别有效。

这样就实现了一个特别可靠和造价便宜的组件。

优选地，存贮容器5的高度大于存贮物件1的高度，并且在其开口6处带有如图3所示的一沟槽20。

在图上可以看到，沟槽20是由开口6的两个相对边缘上构成的，以便皮带17在沟槽20里顶靠在存贮物件1上。

以这种方式，构成了皮带17的补充导向，这就避免了任何机能障碍。

根据另外一种变换方式，卡持装置是安装在鼓筒3上转动的指杆21，用于每个存贮容器5。

这种实施方式特别示于图4和图5。

从图上可看到，指杆21的一部分顶靠在存贮物件1的端部下。必须明白，需要用一指杆21卡持住一个存贮物件1。

在图4所示的一静止位置，指杆21处于存贮物件1的端部下面，从而实现挡块作用。

然而指杆21可采取图5所示的另一位置，在此位置，指杆21被移开，从而释放物件1。

将指杆21移开的这种动作可以通过一柱销22来实现，该柱销22相对于鼓筒3固定安装，并基本位于发放区7处。

以这种方式，当存贮物件1到达发放区7处时，柱销22顶靠在指杆21上，使其转动。

优选地，转动联接是由围绕支轴23转动来实现，并且由回返弹簧24确保指杆21返回到静止位置。

根据另一种变换方案，卡持装置对于每一个存贮容器5，带有一挡块25，如图6到图9所示。

在此情况下，当物件处于下部27时，利用挡块25的重力移动来确保将其置于物件端部之下。

还是通过重力，当物件1处于鼓筒3的上部时，挡块25可以从物件1的端部移开。

在图6上，可注意到，当存贮容器5处于鼓筒3的上部26时，挡块25位于收回位置。

在此情况下，物件1不再被卡持，能很容易地发放给用户。

当鼓筒3继续旋转时，例如顺时针旋转，如图7所示，必须在一确定的角度位置确保将挡块25置于物件1的端部之下。

正如图示，让挡块25就位是靠挡块25的重力移动和滑动来实现的。

在图9上看出，当存贮容器5位于鼓筒3的下部27时，物件1被很好地扣住。

在图8上，同时看到，在上升过程中，挡块25收回来。

应注意到，根据图6到图9所示的实施方式，通过导向板28将挡块25滑动地安装。

此外，导向板28的纵向轴线29在存贮容器5处相对于鼓筒3的径向是倾斜的。

鼓筒3的径向在图7上标号为30。

在纵轴29和径向30之间实现角差，以使得在鼓筒3旋转过程中纵向轴线29超前于径向30。

当然，这种实施方式必须总是采用一种转动方向。在例子范围内，仅仅为了说明而选择了顺时针旋转方向。

在三角学意义上的旋转情形下，纵轴线29和径向之间的角差将是反向的。

按照图10和图13所示挡块25的实施方式，挡块25是由一卡键31构成。

如图所示，卡键31可在鼓筒的径向上移动，卡键或处于物件1的端部之下，或处于收回位置。

图10示出卡键31处于收回位置，而图11则示出卡键31处于物件1之下的位置。

正如图6到图9所示，卡键31是靠重力进行滑动的。

然而，在目前情况下，在鼓筒3再上升阶段过程中必须在挡止位置维持卡键31就位。

在此范围内，卡持装置除了挡块25以外，还包括靠重力滑动的滑块32。

如图13所示，滑块32的移动是在一凹槽34中进行的，凹槽34由凸边33部分封闭。

图13示出，当鼓筒到达下部时，滑块32靠重力下落，支靠在凸边33上。

在图12上很容易看到，在鼓筒3上升过程中，卡键31趋于下降，但由于抵靠在滑块32上，仍维持在物件1端部下面挡块位置。

如图6到图9所示的情况，作为例子，选择鼓筒3的顺时针单一旋转方向。

以同样的方式，有可能将描述转换到三角形转动方向。

为此，只要把卡键31相对于存贮容器5调换个位置即可。

卡键31可以按不同形式构成，如图示，例如可做成基本的L形，其长的部分充当止挡元件，其短的部分能卡持住卡键31。

尽管这没有限制性，在本文中所提出的卡持装置都是广义的机械设计，这就确保了分配器运转非常可靠并且使用寿命长。

参考标记

1.Obiets stockés                  存贮物件

2.Moyens de stockage              存贮装置

3.Tambour                         鼓筒

4.Axe de Tambour                  鼓筒轴线

5.Réceptacle                      存贮容器

6.Ouverture                       开口

7.Zone de délivrance              发放区

8.Poussoir                        推杆

9.Face inférieur                  内平面

10.Moyens de translation          平移装置

11.Electroaimant                  电磁铁

12.Tige                           杆

13.Bras de levier                 杠杆臂

14.Lumière                        孔口

15.Volet                          挡板

16.Moyens d’escamotage           移板装置

17.Courroies                      皮带

18.Poulies                        滑轮

19.Suspension                     悬挂

20.Echancrure                     沟槽

21.Doigt                          指杆指杆

22.Ergot                          柱销

23.Axe de Pivot                   转动轴

24.Ressort de Rappel              返回弹簧

25.Butée                          挡块

26.Partie Supérieure              上部

27.Partie Inférieur               下部

28.Guide                          导向件

29.Axe de guide                   导向件轴线

30.Direction radiale              径向

31.Loquet                         卡键

32.Coulisseau                     滑块

33.Rebord                         凸边

34.Logement                       座槽

35.Passage                        通道

Claims (6)

1.单元物件(1)的自动分配器，其包括：存贮装置(2)，所述存贮装置配有一具有水平轴线(4)的鼓筒(3)，在所述鼓筒周围形成径向的存贮容器(5)，以便通过一开口(6)，使每个存贮容器接收一个物件；和一发放区(7)，在此区处用户可获取所订购的物件；所述鼓筒(3)被驱动旋转，从而将所订购的物件送到所述发放区(7)，所述自动分配器包括：

—弹射装置，在所述被订购物件到达所述发放区(7)时弹射所述被订购物件；

—卡持装置，在所述存贮容器(5)的开口(6)朝下取向时，将所述存贮物件(1)卡持在所述存贮容器(5)中；

其特征在于，所述卡持装置包括一皮带(17)，所述皮带按照垂直于所述鼓筒(3)轴线(4)的平面伸展，并且至少在所述鼓筒下半部处顶靠在所述存贮物件(1)的端部。

2.根据权利要求1所述自动分配器，其特征在于，所述皮带(17)安装在滑轮(18)上，以便通过所述滑轮的转动，确保所述皮带(17)无摩擦地顶靠在所述存贮物件(1)上。

3.根据权利要求1或2所述自动分配器，其特征在于，所述弹射装置包括一推杆(8)，所述推杆顶靠在所订购物件的下表面(9)上，并且所述推杆由平移装置(10)推动。

4.根据权利要求3所述自动分配器，其特征在于，所述平移装置(10)是由一电磁铁组件(11)构成，所述电磁铁组件的杆(12)通过一杠杆臂(13)与所述推杆(8)相连。

5.根据权利要求1所述自动分配器，其特征在于，所述发放区(7)包括：

—一孔口(14)，用于让所订购物件从所述分配器的内部容腔里向外部通行；

—一可移开的挡板(15)，用于所述孔口(14)的打开和关闭，所述挡板(15)的移开制约所述弹射装置的动作。

6.根据权利要求1所述的自动分配器，其特征在于，所述存贮容器(5)的高度要大于所述物件(1)的高度，并且在所述存贮容器的开口(6)的两相对边缘上有一沟槽(20)，以便所述皮带(17)在所述沟槽(20)中顶靠在所述存贮物件上。

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