JP2001046000A - 豆腐切断移送方法およびそれに用いる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、大塊状の豆腐を小塊状に切断し、
更に一丁の大きさに切断し、パック詰めを行う一連の作
業を実現する豆腐切断移送方法およびそれに用いる装置
を提供することを目的とするものである。 【解決手段】 本発明は、水槽１中にて水没状態の大塊
状の豆腐Ａを小塊状に切断する工程と、該小塊状の豆腐
を、先端に切り刃１４が形成され豆腐の移送方向に向け
て豆腐の切断幅で底板１０に立設された多数の仕切り板
１３とからなる豆腐切断刃１２に向けて移送して一丁の
大きさに切断する工程と、上記仕切り板１３間に保持さ
れる切断豆腐の排出側に一つおきに配列される補助枠１
９に上記切断豆腐を一つおきに排出する工程と、上記補
助枠１９に収納された切断豆腐を該補助枠１９下に配列
された包装容器Ｂに収納し搬送する工程と、上記仕切り
板１３間の豆腐を一つおきに排出した後に、上記豆腐切
断刃１２を右又は左に仕切り板１３の間隔だけ移動させ
て残りの豆腐を収納容器Ｂ上の補助枠１９に排出する工
程とを二重構造の豆腐移送板２１によって行う機構とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は水中にて大塊状の豆
腐を小塊状に切断し、移送してパック詰めを行う方法お
よびそれに用いる装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】豆腐のパック詰め装置として水槽中に豆
腐移送テーブルを固定し、該豆腐移送テーブルに前端が
豆腐切断刃となっている複数の仕切り板を豆腐の切断幅
で立設し、この仕切り板で形成される豆腐水路が後ろに
行くに従って相互に等間隔に分離されるように次第に広
げられている。

【０００３】そして豆腐を仕切り板によって豆腐を一丁
の大きさに切断する工程と、該切断された豆腐を各豆腐
水路の中を移動する豆腐水路の数に応じて架設された豆
腐移送板により、豆腐を押し出して包装容器へのパック
詰めが行われるものである。

【０００４】ところで上記装置では、切断した豆腐を包
装容器に挿入する際には、同包装容器の上端に耳部が付
いているため、切断豆腐の間に少なくとも耳部に相当す
る間隔を開ける必要があり、そのために豆腐水路の間隔
を除々に広げるために、豆腐水路が長くなると共に、全
体として扇形状の大掛かりな装置となり、作業面積の少
ない製造業者にあっては設置できない問題があった。

【０００５】そこで本願出願人は上記問題を解消した装
置として特開平４−１５８７５６号「豆腐切断移送装置
およびその方法」を出願した。

【０００６】この装置は図１２および図１３に示すよう
に、第１の豆腐移送板１ａは豆腐保持板ｃ上に移送され
た小塊状の豆腐ｂを豆腐切断刃ｄの仕切り板ｅ、ｅ、・
・間に押し入れる。

【０００７】そして第２の豆腐移送板２ａは、仕切り板
ｅ、ｅ、・・間の切断された豆腐１ｂ、１ｂ、・・を、
一個おきに後方へ排出し、同後方へ排出された豆腐１ｂ
は、補助枠ｆの中へ挿入される。

【０００８】更に図１４に示すように、補助枠ｆの間隔
が縮められて補助枠ｆの整列間隔が豆腐包装容器ｇの整
列間隔に等しくなった際に、第３の豆腐移送板３ａによ
って補助枠ｆ内の豆腐１ｂが豆腐包装容器ｇ上の案内枠
ｈへ移送される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記一個おきに豆腐１
ｂを補助枠ｆに挿入する機構とすることにより豆腐の切
断から豆腐収納容器ｇまでの距離を縮めて装置自体の小
型化を実現することを可能とするものであるが、その反
面第１から第３の豆腐移送板を必要とし、その個々の移
送板をシンリンダーなどによって前後、あるいは昇降自
在に可動する機構とするために、構造が複雑となる問題
がある。

【００１０】又豆腐保持板ｃ上への小塊状の豆腐の移送
は、大塊状の豆腐を小塊状に切断して、何らかの手段に
よって移送するものであり、大塊状の豆腐を小塊状に切
断し、更にパック詰めの大きさに切断し、パック詰めを
行う一連の作業工程の自動化および小型化の実現がなさ
れていないのが現状である。

【００１１】そこで本発明では上記問題点を解消するた
めに、大塊状の豆腐を小塊状に切断し、更に一丁の大き
さに切断し、パック詰めを行う一連の作業を実現する豆
腐切断移送方法およびそれに用いる装置を提供すること
を目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は次の
如き方法によって達成できる。即ちその要旨は水槽中に
て水没状態の大塊状の豆腐を小塊状に切断する工程と、
該小塊状の豆腐を、先端に切り刃が形成され豆腐の移送
方向に向けて豆腐の切断幅で底板に立設された多数の仕
切り板とからなる豆腐切断刃に向けて移送して一丁の大
きさに切断する工程と、上記仕切り板間に保持される切
断豆腐の排出側に一つおきに配列される補助枠に上記切
断豆腐を一つおきに排出する工程と、上記補助枠に収納
された切断豆腐を該補助枠下に配列された包装容器に収
納し搬送する工程と、上記仕切り板間の豆腐を一つおき
に排出した後に、上記豆腐切断刃を右又は左に仕切り板
の間隔だけ移動させて残りの豆腐を収納容器上の補助枠
に排出する工程とからことを特徴とする豆腐切断移送方
法である。

【００１３】又本発明の豆腐切断移送装置は次の如き機
構によって達成できる。即ちその要旨は水没状態の大塊
状の豆腐を前後方向に移送する搬送ベルトが装着された
豆腐保持台と、該豆腐保持台と一定間隔を設けて同一面
状に設置された豆腐載置台と、該豆腐載置台と豆腐保持
台との間に、上記大塊状の豆腐の移送方向に直交する方
向に移動して豆腐を切断するＬカット刃と、上記豆腐載
置台と連通状に豆腐の移送方向に直交する方向に移動可
能とし、先端の切り刃が形成され豆腐の移送方向に向け
て豆腐の切断幅で底板に立設される多数の仕切り板から
なる豆腐切断刃と、上記仕切り板の排出側に該仕切り板
の一つ間隔毎に配設される補助枠と、該補助枠下部に順
次豆腐収納容器を供給する豆腐包装供給装置と、上記Ｌ
カット刃によって小塊状に切断された豆腐を上記豆腐切
断刃の切り刃に向けて押し出し、かつ上記仕切り板間に
保持された豆腐を一つおきに補助枠に押し出す二重構造
の豆腐移送板とから構成される豆腐切断移送装置であ
る。

【００１４】なお上記豆腐保持台の始端側を支点として
後端が上昇すると共に、上記豆腐保持台の後端に豆腐戻
り防止板を設け、更に上記豆腐保持台上に、大塊状の豆
腐を押さえるための押さえ板を設けることにより大塊状
の豆腐の切断後の後退および小塊状の豆腐の戻りを防止
する機構とするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下本発明に係る実施の形態を、
その実施例を示す図面を参酌しながら詳述する。図１に
示すように、水槽１内に大塊状の豆腐Ａを水没状態で支
持する豆腐保持台２が設けられるものである。

【００１６】この豆腐保持台２は、その前後に配置され
るプーリ３，３間に搬送ベルト４が設けられる。又上記
豆腐保持台２の基端側が支持台５によって枢支され、同
豆腐保持台２の先端側のプーリ３には上方に架設される
駆動モーター６に連動されるチェーンＦが連結され、そ
のチェーン７の駆動回転によって搬送ベルト４の正、逆
回転を行う機構とするものである。更に上記駆動モータ
ー６をシリンダー８によって上下動させることで豆腐保
持台２を支持台５を支点として上下方向への可動が行え
る機構とするものである。

【００１７】そして上記豆腐保持台２の先端に、同豆腐
保持台２面と同一水平面状とした豆腐載置台７を、一定
間隔を隔てて設けるものである。そして上記豆腐保持台
２と豆腐載置台７との間にＬカット刃９を設けるもので
あり、同Ｌカット刃９は豆腐Ａの進行方向に対して左右
方向に可動させることで豆腐Ａを小塊状に切断する機構
とするものである。

【００１８】又図２に示すように上記豆腐保持台２の先
端には豆腐戻り防止板１５が設けられており、図中想像
線で示すように、Ｌカット刃９によって切断された豆腐
Ａが豆腐保持台２の上昇と搬送ベルト４の後退の際に、
後方に戻るのを押さえるものである。なお図中Ｄは、大
塊状の豆腐Ａを上部より押さえて切断および前後動を確
実に行うための押さえ板を示す。

【００１９】次に図３および図４にそれぞれ示すよう
に、豆腐載置台７はＬカット刃９によって小塊状に切断
させた豆腐Ａを保持するために、底板１０と側板１１か
ら構成されるものである。

【００２０】そして上記豆腐載置台７の底板１０と同一
水平面上に豆腐切断刃１２が配置されている。この豆腐
切断刃１２は、底板１０と仕切り板１３、１３、・・か
らなり、同仕切り板１３は、前端に切り刃１４が形成さ
れ、同切り刃１４を豆腐載置台７に向けて豆腐の切断幅
を隔てて等間隔で底板１０の上に立設されている。

【００２１】又上記豆腐切断刃１２の底板１０は、その
長手方向に敷設された２本のガイドレール１６、１６に
車輪１７、１７、・・を介して左右移動自在な機構とす
るものである。

【００２２】そこで上記豆腐切断刃１２は、シリンダー
（図示せず。）によって上記仕切り板１３の幅だけ左右
に移動する機構とするものである。

【００２３】上記仕切り板１３、１３、・・の排出側に
は、側板１８からなる補助枠１９が仕切り板１３の間隔
を一つおきに空けて配置されている。この補助枠１９は
底部が開放状とされ、同補助枠１９の下部に豆腐包装容
器供給装置２０によって上記補助枠１９、１９、１９の
間隔毎に豆腐包装容器Ｂ、Ｂ、・・が供給される機構と
するものである。

【００２４】次に二重構造とされる豆腐移送板２１は、
Ｌカット刃９によって切断された豆腐Ａを受け止めるた
めの第１の移送板２２と切断された豆腐Ａを豆腐切断刃
１２の仕切り板１３間に押し出し、更に補助枠１９へと
押し出す第２の移送板２３とから構成されるものであ
る。

【００２５】この豆腐移送板２１は、エアーシリンダー
（図示せず。）などにより昇降し、かつ前後移動する機
構とする。

【００２６】以上の構成からなる本実施例の装置の作動
について説明する。図５に示すように、水没状態で豆腐
保持台２上に載置される大塊状の豆腐Ａは、豆腐切断刃
１２手前の基準位置の豆腐移送板２１にその先端面が当
接するまで搬送ベルト４によって送り出される。

【００２７】そして押さえ板Ｄによって大塊状の豆腐Ａ
を押さえた状態でＬカット刃９によって同豆腐Ａは小塊
状に切断され、更に図６に示すように上記豆腐保持台２
上に載置される大塊状の豆腐Ａは、その切断面が持ち上
がると共に後方に後退する。

【００２８】従って小塊状の豆腐Ｃは豆腐載置台７上に
保持された状態となり、上記豆腐移送板２１が上昇・後
退・下降による一連の動作により、豆腐Ａと豆腐Ｃとの
間に移動する。

【００２９】次に図７に示すように、上記豆腐移送板２
１によって豆腐Ｃを豆腐切断刃１２に向けて押し出すこ
とによって、各仕切り板１３、１３、・・の切り刃１４
によって上記豆腐Ｃが一丁の大きさに切断され上記仕切
り板１３、１３、・・間に保持される。

【００３０】そして図８に示すように、上記豆腐移送板
２１は基準位置まで後退すると同時に、豆腐Ａは豆腐保
持台２の搬送ベルト４によってその先端が豆腐移送板２
１に当接するまで押し出され、Ｌカット刃９によって豆
腐Ａが切断される。

【００３１】更に図９に示すように、上記豆腐移送板２
１の第２の移送板２３によって豆腐切断刃１２の仕切り
板１３、１３、・・の間に保持された切断豆腐を一個お
きに仕切り板１３後方に排出して補助枠１９内から、そ
の下部の豆腐包装容器Ｂに収納して搬送される。

【００３２】そして図１０および図１１に示すように、
第２の移送板２３は元の位置に戻ると共に豆腐切断刃１
２は仕切り板１３の幅だけ図中Ｅ矢印方向へ移動し、再
び第２の移送板２３によって仕切り板１３間に保持され
た切断豆腐を押し出して補助枠１９内から、その下部の
豆腐収納容器Ｂに収納して搬送される。

【００３３】上記一連の動作の間に、豆腐Ａは豆腐保持
台２の搬送ベルト４によって後退し、豆腐Ａと豆腐Ｃと
の間に、図６に示すように豆腐移送板２１が移動し、図
６から図１１までの動作を繰り返すこととなる。

【００３４】

【発明の効果】以上述べて来た如く本発明によれば大塊
状の豆腐を小塊状に切断し、同小塊状に切断された豆腐
を一丁ごとの大きさに切断して豆腐収納容器への収納を
行う一連の動作を連続的に行えると共に、二重板構造と
される豆腐移送板によって豆腐のパック詰めまでの作業
を行うことで上記大塊状の豆腐を小塊状に切断し、同小
塊状に切断された豆腐を一丁ごとの大きさに切断して豆
腐収納容器への収納するまでの時間および距離が大幅に
短縮することが可能となり、装置自体の小型化を実現で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例における豆腐保持台の全体説明図
である。

【図２】本発明実施例における豆腐保持台の要部拡大説
明図である。

【図３】本発明実施例における豆腐パック詰め装置の側
面説明図である。

【図４】本発明実施例における豆腐パック詰め装置の平
面説明図である。

【図５】本発明の豆腐パック詰め装置による豆腐の切断
工程の初期の段階を示す説明図である。

【図６】本発明の豆腐パック詰め装置による豆腐の切断
工程の第２段階を示す説明図である。

【図７】本発明の豆腐パック詰め装置による豆腐の切断
工程の第３段階を示す説明図である。

【図８】本発明の豆腐パック詰め装置による豆腐の切断
工程の第４段階を示す説明図である。

【図９】本発明の豆腐パック詰め装置による豆腐のパッ
ク詰めの初期の段階を示す説明図である。

【図１０】本発明の豆腐パック詰め装置による豆腐のパ
ック詰めの第２段階を示す説明図である。

【図１１】本発明の豆腐パック詰め装置による豆腐のパ
ック詰めの最終段階を示す説明図である。

【図１２】従来の豆腐パック詰め装置の一例を示す側面
説明図である。

【図１３】従来の豆腐パック詰め装置の一例を示す平面
説明図である。

【図１４】従来の豆腐パック詰め装置の一例を示す作用
説明図である。

【符号の説明】

１ 水槽 ２ 豆腐保持台 ４ 搬送ベルト ７ 豆腐載置台 ９ Ｌカット刃 １２ 豆腐切断刃 １３ 仕切り板 １４ 切り刃 １９ 補助枠 ２０ 豆腐包装容器供給装置 ２１ 豆腐移送板 ２２ 第１の移送板 ２３ 第２の移送板

フロントページの続き (72)発明者 辰本 義信 愛媛県松山市高岡町366番地の２ 有限会 社五百木製作所内 Ｆターム(参考） 4B020 LB02 LP21 LP26 LR08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水槽中にて水没状態の大塊状の豆腐を小
   塊状に切断する工程と、該小塊状の豆腐を、先端に切り
   刃が形成され豆腐の移送方向に向けて豆腐の切断幅で底
   板に立設された多数の仕切り板とからなる豆腐切断刃に
   向けて移送して一丁の大きさに切断する工程と、上記仕
   切り板間に保持される切断豆腐の排出側に一つおきに配
   列される補助枠に上記切断豆腐を一つおきに排出する工
   程と、上記補助枠に収納された切断豆腐を該補助枠下に
   配列された包装容器に収納し搬送する工程と、上記仕切
   り板間の豆腐を一つおきに排出した後に、上記豆腐切断
   刃を右又は左に仕切り板の間隔だけ移動させて残りの豆
   腐を収納容器上の補助枠に排出する工程とからことを特
   徴とする豆腐切断移送方法。
2. 【請求項２】 水没状態の大塊状の豆腐を前後方向に移
   送する搬送ベルトが装着された豆腐保持台と、該豆腐保
   持台と一定間隔を設けて同一面状に設置された豆腐載置
   台と、該豆腐載置台と豆腐保持台との間に、上記大塊状
   の豆腐の移送方向に直交する方向に移動して豆腐を切断
   するＬカット刃と、上記豆腐載置台と連通状に豆腐の移
   送方向に直交する方向に移動可能とし、先端の切り刃が
   形成され豆腐の移送方向に向けて豆腐の切断幅で底板に
   立設される多数の仕切り板からなる豆腐切断刃と、上記
   仕切り板の排出側に該仕切り板の一つ間隔毎に配設され
   る補助枠と、該補助枠下部に順次豆腐収納容器を供給す
   る豆腐包装供給装置と、上記Ｌカット刃によって小塊状
   に切断された豆腐を上記豆腐切断刃の切り刃に向けて押
   し出し、かつ上記仕切り板間に保持された豆腐を一つお
   きに補助枠に押し出す二重構造の豆腐移送板とから構成
   される豆腐切断移送装置。
3. 【請求項３】 上記豆腐保持台の始端側を支点として後
   端が上昇する機構としたことを特徴とする請求項２記載
   の豆腐切断移送装置。
4. 【請求項４】 上記豆腐保持台の後端に豆腐戻り防止板
   を設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の豆腐切
   断移送装置。
5. 【請求項５】 上記豆腐保持台上に、大塊状の豆腐を押
   さえるための押さえ板を設けたことを特徴とする請求項
   ２、３又は４記載の豆腐切断移送装置。