KR101635463B1 - 두부 자동 절단 및 정렬 장치와 이를 이용한 두부 자동 절단 및 정렬 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 두부 자동 절단 및 정렬 장치와 이를 이용한 두부 자동 절단 및 정렬 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면 대상(帶狀)의 두부를 복수의 큐브(cube) 형태 두부로 절단 시에는 하나의 정렬 트레이의 커터와 그에 인접한 다른 정렬 트레이의 분리판이 상호 접촉하도록 정렬 트레이들이 상호 접촉하여 위치하고, 절단 푸셔와 커터에 의해 대상의 두부가 복수의 큐브(cube) 형태의 두부로 절단되어 정렬 트레이 상에 각각 위치하면, 공압 실린더로 견인 블록을 견인하여 복수의 정렬 트레이들이 순차적으로 균등 간격으로 이격하고, 패킹 푸셔에 의한 큐브 형태 두부의 제거 후에는 공압 실린더에 의해 정렬 트레이들이 다시 상호 접촉하여 위치하게 되므로, 두부 모판의 가로 절단된 대상의 두부를 모서리 부스러짐과 같은 손상이나 파손 우려 없이 자동으로 세로 절단하여 큐브 형태의 포장용 낱개 두부로 만든 다음, 이를 포장이 용이하도록 높은 위치 정렬 정확도로 자동 정렬함으로써, 식품 위해요소중점관리기준(Hazard Analysis and Critical Control Points: HACCP)에 따른 자동화공정에 의해 위생적이고 안전하게 두부를 낱개 단위로 절단하여 포장에 이용할 수가 있음과 아울러, 높은 위생성 및 공정 효율성을 지닌다.
Description
본 발명은 두부 자동 절단 및 정렬 장치와 이를 이용한 두부 자동 절단 및 정렬 방법에 관한 것이며, 더욱 상세하게는, 성형된 두부 모판을 대량생산 포장용기 내에 수용하기 적합한 큐브(cube) 형태(깍둑썰기 형태)로 절단함에 있어 우수한 공정 효율성 및 정확성으로 두부 모서리의 부스러짐 없이 안전하게 자동 절단한 다음, 이를 포장을 위하여 자동 정렬할 수가 있는 두부 자동 절단 및 정렬 장치와 이를 이용한 두부 자동 절단 및 정렬 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 두부는 한국, 중국, 일본 및, 동남아시아에서 단백질의 주요 급원으로 널리 식용되고 있다.
상기한 두부의 제조과정은 대두를 물에 침지하여 불린 후 곱게 갈아 자비(煮沸)하는 것에 의하여 연한 고체인 비지와 두유로 분리되며, 두유에 염화칼슘이나 염화마그네슘 또는 황화마그네슘과 같은 응고제를 첨가하면 응고물로서의 두부와 여액이 생성되므로, 상기한 응고제를 첨가한 두유를 일정한 형상의 틀에 붓고 탄수화물 성분이 많은 여액을 따라버리게 되면, 두유 중의 단백질 성분이 응고되어 두부가 형성된다.
두부는 6~8％가 단백질이며 칼슘, 칼륨 및, 철분의 함량이 높으며, 제조과정 에 있어 부산물로 생성되는 비지와 여액도 식용할 수 있음은 물론이며, 또한 두유의 상층부에 형성되는 피막은 걷어내어 유부로서 식용된다.
그러나 두부는 연질 식품이므로 절단을 위하여 강하게 잡으면 부서지기 쉽고 식칼로 일정한 치수로 절단 시 모서리가 부스러지거나 깨지기 쉽다는 특성이 있어 그 포장 및 운반과 조리를 위한 절단이 쉽지 않다는 문제점이 있으며, 이러한 사정은 두부의 수분 함량이 증가할수록 더욱 심해지는 경향을 나타내게 된다.
따라서 최근 들어서는 제조 및 유통 과정에서 충격에 취약한 두부의 파손 및 손상 우려를 최소화함과 아울러, 식품의 제조 및 유통의 전과정에서 식품의 위생에 해로운 영향을 미칠 수 있는 위해요소를 분석하고 이러한 위해 요소를 제거하거나 안전성을 확보할 수 있는 단계에 중요관리점을 설정하여 과학적이고 체계적으로 식품의 안전을 관리하는 식품 위해요소중점관리기준(Hazard Analysis and Critical Control Points: HACCP)의 도입에 따라 자동화공정에 의해 위생적이고 안전하게 두부를 제조한 다음, 이를 자동으로 절단하여 낱개 단위로 물과 함께 포장용기에 넣어 시판되는 경우가 대부분을 차지하고 있다.
종래, 공개특허공보 제10-2010-0030752호(2010.03.19. 공개)는 베이스 상에 설치되는 세로방향 절단을 위한 제1 절단기와 가로 방향 절단을 위한 제2 절단기를 포함하는 두부 절단기를 제안하고 있으나, 이 장치는 베이스 상에 위치하는 두부 모판의 이송 없이 제1 및 제2 절단기의 위치 이동에 의해 큐브 형태의 두부로 절단하는 장치에 관한 것으로서, 제1 절단 후 제2 절단시 두부의 모서리가 피손될 우려가 있음과 아울러, 절단된 낱개 단위의 큐브 형태 두부의 이송 및 포장 시 두부가 파손될 우려가 있다는 문제점이 있으며, 더욱이 절단 두부의 자동 정렬과는 무관하다.
또한 등록특허공보 제10-1190883호(2012.10.08. 등록)는 수평 프레임과 결합되며 수평 배열된 와이어 및 이 와이어와 수직 교차되는 칼날을 내장하는 수평 하우징으로 구성되는 제1 커터와, 수직프레임에 연결되며 수직 하우징에 내장되는 수개의 칼날을 포함하는 제2커터로 구성되는 두부 절단기를 개시(開示)하고 있으며, 상기한 두부 절단기는 슬라이싱을 위한 중간 절단용 와이어와 가로방향 절단을 위한 칼날이 두부 모판의 이송과 동시에 절단이 수행되며, 그 후 수직 방향 절단 칼날에 의해 세로방향 절단이 이루어지는 구조를 채택하고 있다.
그러나 상기한 종래의 기술은 두부 모판 단위로 이송될 뿐 절단된 낱개의 두부가 분리 이송되어 포장될 수 있는 구성은 존재하지 않으므로, 큐브 형태로 절단된 낱개 단위의 두부 이송 시 두부의 파손이나 손상 우려가 있다는 문제점이 있으며, 절단 두부의 자동 정렬과는 무관하다.
따라서 이는 공업적 규모의 두부 생산공장에 적합한 장치가 아니라 대형 식당이나 사내 식당 등에서 사용하기 적합한 구조임이 해당 명세서에 명시되어 있다.
이어서, 등록특허공보 제10-1234529호(2013.02.13. 등록)는 세로절단 커팅기와 가로절단 커팅기가 하강 및 정방향 이송과 상승 및 역방향 이송을 반복함으로써 가로 및 세로로 절단하는 장치를 제안하고 있으나, 이 장치는 두부 용기 내에 포장을 위한 두부가 수납된 상태에서 가로 및 세로 절단을 수행하기 위한 것으로서 두부 모판을 큐브 형태로 절단하기 위한 것이 아니며, 따라서 절단된 두부의 자동 정렬이나 이송과는 무관하다.
따라서 본 발명의 첫 번째 목적은 두부 모판의 가로 절단된 대상(帶狀)의 두부를 모서리 부스러짐과 같은 손상이나 파손 우려 없이 자동으로 세로 절단하여 큐브(cube) 형태의 포장용 낱개 두부로 만들고, 이를 포장이 용이하도록 자동 정렬함으로써, 식품 위해요소중점관리기준(Hazard Analysis and Critical Control Points: HACCP)에 따른 자동화공정에 의해 위생적이고 안전하게 두부를 낱개 단위로 절단하여 포장할 수가 있는 두부 자동 절단 및 정렬 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 두 번째 목적은 상기한 첫 번째 목적에 더하여 높은 위생성 및 공정 효율성을 지니는 두부 자동 절단 및 정렬 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 세 번째 목적은 우수한 위치 정렬 정확도를 가지는 두부 자동 절단 및 정렬 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 네 번째 목적은 전술한 장치를 이용한 높은 공정 효율성 및 위생성을 지니는 두부 자동 절단 및 정렬 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 상기한 첫 번째 내지 세 번째 목적을 원활히 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 양태(樣態: aspect)에 따르면, 일측에 경사날을 가지는 커터가 부착되고 타측에 분리판이 부착되어 있는 복수의 정렬 트레이와, 일측에 확개 선단부가 형성된 가이드 플레이트와 타측에 분리판이 부착되어 있는 양단의 정렬 트레이와, 상기한 정렬 트레이 각각의 하부에 위치하며 가이드 레일을 따라 미끄럼 운동 가능한 복수의 활주 블록과, 상기한 양단의 정렬 트레이 중 어느 하나에 결합되어 있는 견인 블록과, 상기한 견인 블록에 연결된 공압 실린더로 구성되며, 대상(帶狀) 두부를 복수의 큐브(cube) 형태 두부로 절단 시에는 상기한 어느 하나의 정렬 트레이의 커터와 그에 인접한 다른 정렬 트레이의 분리판이 상호 접촉하도록 상기한 정렬 트레이들이 상호 접촉하여 위치하고, 절단 푸셔와 상기한 커터에 의해 상기한 대상 두부가 복수의 큐브(cube) 형태 두부로 절단되어 상기한 정렬 트레이 각각에 위치하면, 상기한 공압 실린더에 의한 견인 블록의 견인에 의해 상기한 정렬 트레이들이 순차적으로 균등 간격으로 이격하여 위치하며, 패킹 푸셔에 의한 큐브 형태 두부의 제거 후에는 공압 실린더에 의해 상기한 정렬 트레이들이 다시 상호 접촉하여 위치하게 되는 두부 자동 절단 및 정렬 장치가 제공된다.
여기서, 상기한 커터의 경사날의 후방에는 경사부와 후단면을 가지는 간섭 방지턱이 종방향으로 형성되고, 상기한 분리판의 선단면은 상기한 간섭 방지턱의 후단면에 안착될 수 있도록 형성될 수 있다.
또한 상기한 커터는 간섭 방지턱이 없이 형성되는 한편, 상기한 분리판의 선단면이 경사면으로 형성되어 있을 수도 있다.
선택적으로는, 상기한 정렬 트레이의 상면과 분리판과 가이드 플레이트의 표면은 엠보싱 표면으로 형성될 수 있다.
또한 상기한 복수의 활주 블록의 각각의 양측단에는 가이드 바가 위치하고 중앙 부분에는 견인 바가 위치할 수 있다.
또한 상기한 견인 블록의 양측에는 가이드 롤러가 설치되고 상기한 가이드 롤러는 상기한 활주 블록의 양측단에 위치하는 가이드 바를 따라 이동하도록 형성될 수 있다.
한편, 상기한 가이드 레일의 양단부에는 고정 브래킷이 위치하고, 상기한 견인 블록이 위치하는 쪽의 일단의 고정 브래킷에 대향하는 타단의 고정 브래킷에는 위치 결정 부시가 설치되어 상기한 정렬 트레이의 위치를 조절할 수 있도록 형성될 수 있다.
아울러, 상기한 커터와 분리판 및 정렬 트레이는 스테인리스 스틸로 형성될 수 있고, 상기한 활주 블록은 높은 위생성 및 슬립성(slip property)을 지니는 폴리에틸렌으로 형성될 수 있다.
본 발명의 상기한 네 번째 목적을 원활히 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 양태에 따르면, (A) 전술한 본 발명에 따른 두부 자동 절단 및 정렬 장치에서 어느 하나의 정렬 트레이의 커터와 그에 인접한 다른 정렬 트레이의 분리판이 상호 접촉하도록 배열된 복수의 정렬 트레이를 향하여 두부 모판의 절단에 의해 형성된 대상(帶狀) 두부를 절단 푸셔로 이송시켜 복수의 큐브(cube) 형태 두부로 절단하는 단계와, (B) 상기한 공압 실린더로 상기한 견인 블록을 견인하는 것에 의해 상기한 복수의 정렬 트레이를 순차적으로 균등 간격으로 이격하게 위치하도록 정렬시키는 단계와, (C) 각각의 정렬 트레이 상에 위치하는 큐브 형태의 두부를 패킹 푸셔로 포장 용기 내에 수용시킨 후, 공압 실린더로 상기한 견인 블록을 밀어 내는 것에 의하여 상기한 복수의 정렬 트레이를 다시 상호 접촉하도록 위치시키는 단계로 구성되는 두부 자동 절단 및 정렬 방법이 제공된다.
여기서, 상기한 복수의 정렬 트레이 상에 각각 위치하는 큐브 형태의 두부는, 상기한 커터와 분리판, 또는 상기한 가이드 플레이트와 분리판 사이에 위치한 상태 그대로 균등 간격으로 이격 이송된다.
본 발명에 따른 두부 자동 절단 및 정렬 장치와 이를 이용한 두부 자동 절단 및 정렬 방법은 두부 모판의 가로 절단된 대상(帶狀)의 두부를 모서리 부스러짐과 같은 손상이나 파손 우려 없이 자동으로 세로 절단하여 큐브(cube) 형태의 포장용 낱개 두부로 만든 다음, 이를 포장이 용이하도록 높은 위치 정렬 정확도로 자동 정렬함으로써, 식품 위해요소중점관리기준(Hazard Analysis and Critical Control Points: HACCP)에 따른 자동화공정에 의해 위생적이고 안전하게 두부를 낱개 단위로 절단하여 포장에 이용할 수가 있음과 아울러, 높은 위생성 및 공정 효율성을 지닌다.
도 1은 가로 절단된 대상(帶狀)두부의 세로 절단을 위한 본 발명에 따른 두부 자동 절단 및 정렬 장치의 결합 상태 사시도이다.
도 2는 자동 절단된 큐브 형태 두부의 자동 정렬을 위한 도 1의 자동 절단 및 정렬 장치의 분리 상태 사시도이다.
도 3은 도 1의 두부 자동 절단 및 정렬 장치를 포함하는 두부 절단 및 포장 설비의 평면도이다.
도 4는 도 3의 측면도이다.
도 5는 도 3의 상세도이다.
도 6은 도 4의 상세도이다.
도 7은 도 1 유사 실사진이다.
도 8은 도 2 유사 실사진이다.
도 2는 자동 절단된 큐브 형태 두부의 자동 정렬을 위한 도 1의 자동 절단 및 정렬 장치의 분리 상태 사시도이다.
도 3은 도 1의 두부 자동 절단 및 정렬 장치를 포함하는 두부 절단 및 포장 설비의 평면도이다.
도 4는 도 3의 측면도이다.
도 5는 도 3의 상세도이다.
도 6은 도 4의 상세도이다.
도 7은 도 1 유사 실사진이다.
도 8은 도 2 유사 실사진이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 구체예 또는 실시예에 대하여 구체적으로 설명하기로 하나, 이는 본 발명을 특정한 개시(開示: disclosure) 형태로 한정하고자 하는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상 및 영역 내에서 다양한 변경이나 수정이 가능함은 물론이며, 이러한 변경이나 균등 내지 대체 역시 본 발명의 영역 내이다.
각 도면에서 동일한 도면부호, 특히 숫자의 자리수 및 알파벳이 동일한 도면부호는 동일 또는 유사 기능을 갖는 부재(member)를 나타내며, 각 도면에서의 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께가 과장되게 크거나 또는 작게 표현되거나, 단순화하여 표현하고 있더라도, 본 발명의 보호범위는 이에 의해 제한적으로 해석되는 것은 아니다.
또한 본 명세서 중에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백히 다르게 사용되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 정의된다.
또한 본 발명에 따른 자동 절단 및 정렬 장치는 두부나 묵과 같은 연질 식자재를 절단 및 정렬하기 위한 장치로서, 본 명세서 중에서는 두부를 전형적인 예로 들어 명칭을 부여하고 언급하고 있지만, 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 절단 대상물을 두부만으로 한정하려는 것이 아님을 이해하여야 할 필요가 있다.
한편, 본 발명에 대한 구체적인 설명에 있어 본 발명이 속하는 기술 분야에 공지된 사항이나 본 발명과는 직접적으로 관련이 없는 사항에 대해서는 간략히 언급하거나 또는 구체적인 언급은 생략하기로 한다.
도 1은 가로 절단된 대상(帶狀) 두부(11)의 세로 절단을 위한 본 발명에 따른 두부 자동 절단 및 정렬 장치(1)의 결합 상태 사시도이고, 도 2는 자동 절단된 큐브 형태 두부(12)의 자동 정렬을 위한 도 1의 자동 절단 및 정렬 장치(1)의 분리 상태 사시도이며, 도 7 및 도 8은 각각 도 1 및 도 2의 유사 실사진으로서, 설명의 편의상 함께 언급하기로 한다.
도시된 예에서의 본 발명에 따른 두부 자동 절단 및 정렬 장치(1)의 기본적인 구조는 일측에 경사날(3a)을 가지는 커터(3)가 부착되고 타측에 분리판(4)이 부착되어 있는 복수의 정렬 트레이(2)와, 일측에 확개 선단부(5a)가 형성된 가이드 플레이트(5)와 타측에 분리판(4)이 부착되어 있는 양단의 정렬 트레이(2)와, 상기한 정렬 트레이(2) 각각의 하부에 위치하며 가이드 레일(7)을 따라 미끄럼 운동 가능한 복수의 활주 블록(6)과, 상기한 양단의 정렬 트레이(2) 중 어느 하나에 결합되어 있는 견인 블록(9)과, 상기한 견인 블록(9)에 연결된 공압 실린더(9b)로 구성된다.
여기서, 상기한 커터(3)에는, 도 1의 하방의 확대도에 표현한 바와 같이, 경사날(3a)의 후방에 경사부(3c)와 후단면(3d)을 가지는 간섭 방지턱(3b)이 종방향으로 수직으로 형성되고, 상기한 분리판(4)의 선단면(4a)은 상기한 간섭 방지턱(3b)의 후단면(3d)에 안착될 수 있도록 형성함으로써, 후술하는 절단 푸셔(pusher)(132)(도 4 및 도 6 참조)에 의하여 대상 두부(11)가 상기한 커터(3) 및 그에 접촉하는 분리판(4)을 향하여 복수의 정렬 트레이(2) 상으로 이동 시 간섭이나 장애 없이 원활하게 절단되면서 이동 가능하도록 구성할 수 있다.
한편, 선택적으로는 도 1의 상방의 확대도에 표현한 바와 같이, 커터(3)에 간섭 방지턱(3b)을 형성하지 않고, 상기한 분리판(4)의 선단면(4a)을 경사면으로 형성함으로써 동일한 효과를 달성할 수 있도록 구성할 수도 있다.
또한 상기한 가이드 레일(7)의 양단부에는 고정 브래킷(7a)이 위치하고, 상기한 견인 블록(9)으로부터 먼거리에 위치하는 쪽의 고정 브래킷(7a)에는 위치 결정 부시(7b)가 설치되어 있어 그 회전에 의해 상기한 정렬 트레이(2)의 위치를 조절할 수 있도록 형성된다.
또한 상기한 가이드 레일(7)을 따라 미끄럼 운동 가능한 복수의 활주 블록(6) 각각의 양측단에는 가이드 바(8)가 위치하고, 중앙 부분에는 적어도 하나 이상의 견인 바(8a)가 위치하며, 상기한 양단의 정렬 트레이(2) 중 어느 하나, 구체적으로는 상기한 위치 결정 부시(7b)로부터 가장 먼 쪽에 위치하는 정렬 트레이(2)에는 견인 블록(9)이 고정되고, 상기한 견인 블록(9)에는 공압 실린더(9b)(도 5의 도면부호 9b 참조)의 피스톤 로드(도면부호 미부여)가 연결된다.
본 발명에 있어서는 위생성의 관점에서 액츄에이터로서 공압 실린더(9b)가 바람직하게 사용될 수 있으나 유압 실린더를 사용할 수도 있으며, 이 또한 본 발명의 영역 내임은 물론이다.
또한 상기한 견인 블록(9)의 양측에는 가이드 롤러(9a)가 상하로 설치되며, 따라서 상기한 가이드 롤러(9a)는 상기한 활주 블록(6)의 양측단에 위치하는 가이드 바(8)를 따라 선상 이동하도록 형성된다.
한편, 상기한 커터(3)와 분리판(4) 및 정렬 트레이(2)는 높은 위생성을 지니는 스테인리스 스틸로 형성될 수 있고, 상기한 활주 블록(6)은 높은 위생성 및 슬립성(slip property)을 지니는 폴리에틸렌으로 형성될 수 있다.
또한 선택적으로는, 상기한 정렬 트레이(2)의 상면과 분리판(4)과 가이드 플레이트(5)의 표면은 엠보싱 표면(2a,4b,5b)으로 형성함으로써 수조(101)(도 5 참조) 내에서의 절단 및 정렬 과정 중 큐브 형태 두부(12)의 미끄러짐에 의한 위치 이탈을 효과적으로 방지할 있도록 구성하는 것이 바람직할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 두부 자동 절단 및 정렬 장치(1)는, 대상의 두부(11)를 복수의 큐브(cube) 형태의 두부(12)로 절단할 때에는, 상기한 정렬 트레이 중 임의의 어느 하나의 커터(3)와 그에 인접한 다른 정렬 트레이(2)의 분리판(4)이 상호 접촉하도록 상기한 정렬 트레이(2)들이 상호 접촉 상태로 위치하며, 절단 푸셔(132)(도 4 및 도 6 참조)와 상기한 커터(3)에 의해 상기한 대상 두부(11)가 복수의 큐브(cube) 형태의 두부(12)로 절단되어 상기한 정렬 트레이(2) 각각의 상면에 위치하면, 상기한 공압 실린더(9b)(도 5 참조)에 의한 견인 블록(9)의 견인에 의해 상기한 정렬 트레이(2)들이 순차적으로 균등 간격으로 이격하여 위치하게 되며(도 2에서는 가장 좌측의 정렬 트레이(2)부터 이격하기 시작하여 우측에 위치하는 정렬 트레이(2)의 순서대로 순차적으로 이격), 패킹 푸셔(151)(도 4 및 도 6 참조)에 의하여 큐브 형태의 두부(12)가 포장 용기(170)(도 6 참조) 내로 수납되어 정렬 트레이(2)로부터 제거된 후에는 상기한 공압 실린더(9b)에 의해 상기한 정렬 트레이(2)들이 다시 상호 접촉하여 위치하게 되는 과정을 반복하게 된다.
도 7 및 도 8에서의 미설명 부호 141은 대상 두부(11)를 상방으로 들어올려 정렬 트레이(2)와 동일 높이로 하기 위한 리프팅 프레임이며, 161은 승강 브래킷이고, 162는 가이드 플레이트이며, 163은 두부 낙하공으로서, 이들 구성 요소는 본 발명에 따른 두부 자동 절단 및 정렬 장치(1)의 구성요소는 아니지만, 본 발명에 따른 두부 자동 절단 및 정렬 장치(1)의 이해를 돕기 위한 것으로서, 이에 대해서는 후술하기로 한다.
이어서, 본 발명에 따른 두부 자동 절단 및 정렬 장치(1)에 대한 더욱 구체적인 이해를 돕기 위하여, 본 발명에 따른 두부 자동 절단 및 정렬 장치(1)를 포함하는 두부 절단 및 포장 설비(100)에 대하여 부연하기로 하나, 본 발명과 직접 관련된 것은 아니므로 이에 대한 설명은 필요한 범위만으로 간략히 언급하기로 한다.
도 3은 두부 절단 및 포장 설비(100)의 평면도이고, 도 4는 도 3의 측면도이며, 도 5는 도 3의 상세도이고, 도 6은 도 4의 상세도로서, 설명의 편의상 함께 언급하기로 한다.
상기한 두부 절단 및 포장 설비(100)는 전체적으로 수조(101) 내에 위치하며, 큰 정방형의 두부 모판(10)이 이송 푸셔(111)에 의하여 진입되는 진입부(110)와, 두부 모판(10)을 세팅 푸셔(121)에 의하여 정확한 위치로 세팅시키는 이송부(120)와, 가로 절단 커터(131)에 의하여 두부 모판(10)을 가로 절단하여 대상 두부(11)를 형성하는 가로 절단부(130)와, 상기한 대상 두부(11)를 들어 올려 본 발명에 따른 두부 자동 절단 및 정렬 장치(1)의 정렬 트레이(2)와 동일 높이로 만들기 위한 리프팅부(140)와, 본 발명에 따른 두부 자동 절단 및 정렬 장치(1)가 위치하는 세로 절단 및 정렬부(150)와, 포장을 위한 배출부(160)로 구성된다.
여기서, 상기한 가로 절단 커터(131)에 의하여 절단 형성된 대상 두부(11)는 세팅 푸셔(121)에 의하여 대상 두부(11)에 해당하는 길이만큼 밀려나게 되어 수조 중 가로 절단부(130) 보다 하방에 위치하는 리프팅부(140)의 리프팅 프레임(141) 상으로 수중에서 낙하함으로써 용이하고 확실하며 안전하게 분리되고, 분리된 대상 두부(11)는 상기한 리프팅 프레임(141)의 상승에 의하여 본 발명에 따른 두부 자동 절단 및 정렬 장치(1)의 상호 접촉한 상태로 위치하는 복수의 정렬 트레이(2)와 동일 높이로 유지된 다음, 절단 푸셔(132)에 의하여 정렬 트레이(2)의 커터(3)쪽으로 이송되어 큐브 형태의 두부(12)로 절단된다.
상기한 절단 과정 중에 있어서는, 상기한 배출부(160)의 두부 낙하공(163)을 형성하는 가이드 플레이트(162)가 장착된 승강 브래킷(161)의 상승에 의해 정렬 트레이(2)의 후방으로 밀려나지 않게 유지되며, 이어서 상호 접촉한 상태로 위치하는 복수의 정렬 트레이(2)가 전술한 바와 같이 균등 거리 이격한 상태로 정렬된 다음, 상기한 승강 브래킷(161)은 다시 하강하고, 패킹 푸셔(151)에 의해 균등 거리 이격한 상태의 큐브 형태의 두부(12)는 배출부(160)로 이송된다.
이해를 돕기 위하여 상기한 배출부(160)에 대하여 부연하면, 적층된 포장 용기(170)가 순차적으로 하나씩 하방으로 낙하하고, 낙하된 포장 용기(170)는 양쪽에 걸쳐진 무한궤도 형상의 두 체인(164)에 각각 일 개소가 고정되어 다원 무한궤도 운동 가능하게 상기한 체인(164)에 결합된 용기 수용 프레임(165)의 개구 내에 안착되어 이송된다.
부연하면, 상기한 큐브 형태의 두부(12)는 패킹 푸셔(151)에 의해 한 조의 가이드 플레이트(162)에 의하여 형성되는 사각 형상의 두부 낙하공(163)을 통하여 상기한 포장 용기(170) 내로 수중에서 낙하 수용된다.
상기한 승강 브래킷(161)의 수직 벽면과 상면에는 수의 난류(亂流) 형성에 따른 위치 교란 가능성을 최소화하기 위한 다수의 구멍 또는 슬롯이 형성되며, 상기한 리프팅 프레임(141)은 일자형 석쇠살과 같은 형태로 구성되어 상승시 수의 난류 흐름을 최소화할 수 있는 구조로 형성될 수 있다.
최종적으로, 본 발명에 따른 두부 자동 절단 및 정렬 방법에 대하여 단계별로 간략히 설명하기로 한다.
(A) 절단 단계:
전술한 본 발명에 따른 두부 자동 절단 및 정렬 장치(1)에서 복수의 정렬 트레이(2)들을 상호 접촉하도록 배열함으로써, 어느 하나의 정렬 트레이(2)의 커터(3)와 그에 인접한 다른 정렬 트레이(2)의 분리판(4)이 상호 접촉 상태가 되도록 하고, 배열된 복수의 정렬 트레이(2) 쪽으로 두부 모판(10)의 절단에 의해 형성된 대상(帶狀) 두부(11)를 절단 푸셔(132)로 수중에서 이송시킴으로써 복수의 큐브(cube) 형태 두부(12)로 절단한다.
(B) 정렬 단계:
공압 실린더(9b)로 견인 블록(9)을 견인하는 것에 의해 상기한 복수의 정렬 트레이(2)를 순차적으로 균등 간격으로 이격하게 위치하도록 정렬시킴으로써, 복수의 큐브(cube) 형태 두부(12)들이 포장에 적합하도록 일정 간격을 두고 위치하게 된다.
(C) 원상 회복 단계:
각각의 정렬 트레이(2) 상에 위치하는 큐브 형태의 두부(12)를 패킹 푸셔(151)로 포장 용기(170) 내에 수용시킨 후, 상기한 공압 실린더(9b)로 상기한 견인 블록(9)을 밀어 내는 것에 의하여 상기한 복수의 정렬 트레이(2)가 다시 상호 접촉하도록 원상회복시킨다.
본 발명에 따른 방법은 상기한 (A) 내지 (C) 단계가 반복된다.
여기서, 상기한 복수의 정렬 트레이(2) 상에 각각 위치하는 큐브 형태의 두부(12)는, 상기한 커터(3)와 분리판(4), 또는 상기한 가이드 플레이트(5)와 분리판(4) 사이에 위치한 상태 그대로 정렬 트레이(2)의 균등 간격 이격 이송에 따라 균등한 간격으로 이격하게 되어 포장에 적합한 위치로 배열된다.
이상, 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 당업자라면 본 발명의 영역으로부터 일탈하는 일 없이도 다양한 변경 및 수정이 가능함은 물론이나, 이 또한 본 발명의 영역 내이다.
1: 본 발명에 따른 두부 자동 절단 및 정렬 장치
2: 정렬 트레이
2a: 엠보싱 표면
3: 커터
3a: 경사날 3b: 간섭 방지턱
3c: 경사부 3c: 후단면
4: 분리판
4a: 선단면 4b: 엠보싱 표면
5: 가이드 플레이드
5a: 확개 선단부 5b: 엠보싱 표면
6: 활주 블록
7: 가이드 레일
7a: 고정 브래킷 7b: 위치 결정 부시
8: 가이드 바
8a: 견인 바
9: 견인 블록
9a: 가이드 롤러
10: 두부 모판
11: 가로 절단 두부(대상(帶狀) 두부)
12: 새로 절단 두부(큐브 형태 두부)
100: 두부 자동 절단 및 포장 설비
101: 수조
110: 진입부
111: 이송 푸셔
120: 이송부
121: 세팅 푸셔
130: 가로 절단부
131: 가로 절단 커터 132: 절단 푸셔
140: 리프팅부
141: 리프팅 프레임
150: 세로 절단 및 정렬부
151: 패킹 푸셔
160: 배출부
161: 승강 브래킷 162: 가이드 플레이트
163: 두부 낙하공 164: 체인
165: 용기 수용 프레임
170: 포장용기
2: 정렬 트레이
2a: 엠보싱 표면
3: 커터
3a: 경사날 3b: 간섭 방지턱
3c: 경사부 3c: 후단면
4: 분리판
4a: 선단면 4b: 엠보싱 표면
5: 가이드 플레이드
5a: 확개 선단부 5b: 엠보싱 표면
6: 활주 블록
7: 가이드 레일
7a: 고정 브래킷 7b: 위치 결정 부시
8: 가이드 바
8a: 견인 바
9: 견인 블록
9a: 가이드 롤러
10: 두부 모판
11: 가로 절단 두부(대상(帶狀) 두부)
12: 새로 절단 두부(큐브 형태 두부)
100: 두부 자동 절단 및 포장 설비
101: 수조
110: 진입부
111: 이송 푸셔
120: 이송부
121: 세팅 푸셔
130: 가로 절단부
131: 가로 절단 커터 132: 절단 푸셔
140: 리프팅부
141: 리프팅 프레임
150: 세로 절단 및 정렬부
151: 패킹 푸셔
160: 배출부
161: 승강 브래킷 162: 가이드 플레이트
163: 두부 낙하공 164: 체인
165: 용기 수용 프레임
170: 포장용기
Claims (10)
- 일측에 경사날을 가지는 커터가 부착되고 타측에 분리판이 부착되어 있는 복수의 정렬 트레이와;
일측에 확개 선단부가 형성된 가이드 플레이트와 타측에 분리판이 부착되어 있는 양단의 정렬 트레이와;
상기한 정렬 트레이 각각의 하부에 위치하며 가이드 레일을 따라 미끄럼 운동 가능한 복수의 활주 블록과;
상기한 양단의 정렬 트레이 중 어느 하나에 결합되어 있는 견인 블록과;
상기한 견인 블록에 연결된 공압 실린더로 구성되며:
대상(帶狀) 두부를 복수의 큐브(cube) 형태 두부로 절단 시에는 상기한 어느 하나의 정렬 트레이의 커터와 그에 인접한 다른 정렬 트레이의 분리판이 상호 접촉하도록 상기한 정렬 트레이들이 상호 접촉하여 위치하고,
절단 푸셔와 상기한 커터에 의해 상기한 대상 두부가 복수의 큐브(cube) 형태 두부로 절단되어 상기한 정렬 트레이 각각에 위치하면, 상기한 공압 실린더에 의한 견인 블록의 견인에 의해 상기한 정렬 트레이들이 순차적으로 균등 간격으로 이격하여 위치하며,
패킹 푸셔에 의한 큐브 형태 두부의 제거 후에는 공압 실린더에 의해 상기한 정렬 트레이들이 다시 상호 접촉하여 위치하게 되는
두부 자동 절단 및 정렬 장치. - 제1항에 있어서, 상기한 커터의 경사날의 후방에 경사부와 후단면을 가지는 간섭 방지턱이 종방향으로 형성되고, 상기한 분리판의 선단면이 상기한 간섭 방지턱의 후단면에 안착될 수 있도록 형성되어 있는 두부 자동 절단 및 정렬 장치.
- 제1항에 있어서, 상기한 분리판의 선단면이 경사면으로 형성되어 있는 두부 자동 절단 및 정렬 장치.
- 제1항에 있어서, 상기한 정렬 트레이의 상면과 분리판과 가이드 플레이트의 표면이 엠보싱 형태를 가지는 두부 자동 절단 및 정렬 장치.
- 제1항에 있어서, 상기한 복수의 활주 블록의 각각의 양측단에 가이드 바가 위치하고 중앙 부분에 견인 바가 위치하는 두부 자동 절단 및 정렬 장치.
- 제5항에 있어서, 상기한 견인 블록의 양측에 가이드 롤러가 설치되고 상기한 가이드 롤러가 상기한 활주 블록의 양측단에 위치하는 가이드 바를 따라 이동하도록 형성되어 있는 두부 자동 절단 및 정렬 장치.
- 제1항에 있어서, 상기한 가이드 레일의 양단부에 고정 브래킷이 위치하고, 상기한 견인 블록이 위치하는 쪽의 일단의 고정 브래킷에 대향하는 타단의 고정 브래킷에 위치 결정 부시가 설치되어 있는 두부 자동 절단 및 정렬 장치.
- 제1항에 있어서, 상기한 커터와 분리판 및 정렬 트레이가 스테인리스 스틸로 형성되고, 상기한 활주 블록이 폴리에틸렌으로 형성되어 있는 두부 자동 절단 및 정렬 장치.
- 하기의 단계로 구성되는 두부 자동 절단 및 정렬 방법:
(A) 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 두부 자동 절단 및 정렬 장치에서 하나의 정렬 트레이의 커터와 그에 인접한 다른 정렬 트레이의 분리판이 상호 접촉하도록 배열된 복수의 정렬 트레이를 향하여 두부 모판의 절단에 의해 형성된 대상(帶狀) 두부를 절단 푸셔로 이송시켜 복수의 큐브(cube) 형태 두부로 절단하는 단계;
(B) 상기한 공압 실린더로 상기한 견인 블록을 견인하는 것에 의해 상기한 복수의 정렬 트레이를 순차적으로 균등 간격으로 이격하게 위치하도록 정렬시키는 단계; 및
(C) 각각의 정렬 트레이 상에 위치하는 큐브 형태의 두부를 패킹 푸셔로 포장 용기 내에 수용시킨 후, 공압 실린더로 상기한 견인 블록을 밀어 내는 것에 의하여 상기한 복수의 정렬 트레이를 다시 상호 접촉하도록 위치시키는 단계. - 제9항에 있어서, 상기한 복수의 정렬 트레이 상에 각각 위치하는 큐브 형태의 두부가, 상기한 커터와 분리판, 또는 상기한 가이드 플레이트와 분리판 사이에 위치한 상태 그대로 균등 간격으로 이격 이송되는 두부 자동 절단 및 정렬 방법.
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| KR1020140134678A KR101635463B1 (ko) | 2014-10-07 | 2014-10-07 | 두부 자동 절단 및 정렬 장치와 이를 이용한 두부 자동 절단 및 정렬 방법 |
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| KR1020140134678A KR101635463B1 (ko) | 2014-10-07 | 2014-10-07 | 두부 자동 절단 및 정렬 장치와 이를 이용한 두부 자동 절단 및 정렬 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102691027B1 (ko) * | 2021-10-20 | 2024-08-05 | 주식회사 우리이엔지 | 샌드위치 제조 기기 |
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| CN110900701B (zh) * | 2019-12-09 | 2021-07-27 | 湖南亲零嘴食品有限公司 | 一种熟食豆干生产快速分切定量灌装装置 |
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2014
- 2014-10-07 KR KR1020140134678A patent/KR101635463B1/ko active IP Right Review Request
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