JP2001041143A

JP2001041143A - 液圧モータのシリンダ容積を選択するセレクタ装置

Info

Publication number: JP2001041143A
Application number: JP2000165930A
Authority: JP
Inventors: Bernard Allart; ベルナール、アラール; Louis Bigo; ルイ、ビーゴ; Jean-Pierre Camilleri; ジャン‐ピエール、カミーユリ; Jacques Fontaine; ジャック、フォンテーヌ; Mariele Legai; マリエール、ルゲ; Louis Martin; ルイ、マルタン
Original assignee: Poclain Hydraulics Industrie
Current assignee: Poclain Hydraulics Industrie
Priority date: 1999-06-04
Filing date: 2000-06-02
Publication date: 2001-02-13
Anticipated expiration: 2020-06-02
Also published as: DE60005600T2; EP1058002A2; EP1058002B1; FR2794496A1; EP1058002A3; JP4615093B2; DE60005600D1; FR2794496B1

Abstract

(57)【要約】【課題】シリンダ容積を切り替えるとき振動を防止す
る液圧モータシリンダ容積セレクタを提供すること。【解決手段】少なくとも２つの作動シリンダ容積を有
し、少なくとも２つのメインダクト（１２４，１２６）
を有する液圧モータのシリンダ容積セレクタ。セレクタ
は、３つのポート（１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ）を
有し、これらのポートは、モータの分配ダクトによっ
て、モータのメインダクトとシリンダとの間の選択的な
連通を確立するように作用する。セレクタが第１の安定
位置と第２の安定位置との間を通過するとき、少なくと
も１つの移動方向において、所定時間が経過する間、３
つのポート全体が連通し、セレクタの第１のポートと第
２のポートとの間、第２のポートと第３のポートとの間
の少なくとも１つの通路の断面が制限される中間段階が
存在する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも二つの
作動シリンダ容積部を備えた液圧モータのシリンダ容積
を選択するセレクタ装置であって、前記モータは流体送
りダクト及び流体排出ダクトをそれぞれ構成する少なく
とも２つのメインダクトを有し、前記セレクタ装置は、
前記モータのメインダクトと前記モータのシリンダとの
間の選択的な連通を確立するのに適した、モータの分配
ダクトを介して少なくとも３つの連通ポートが開放さ
れ、第３の連通ポートは、モータのメインダクトの一方
に接続され、前記セレクタ装置は、セレクタ手段を有
し、このセレクタ手段は、スライドの第１の安定位置に
おいて、前記第２のポートと第３のポートを前記第１の
連通ポートから離す間、前記第２のポートと前記第３の
ポートとの間の通路を介して前記第２の連通ポートを第
３の連通ポートに連通させ、前記スライドの第２の安定
位置において、前記第１及び第２のポートを前記第３の
連通ポートから隔離する間、通路を介して第２の連通ポ
ートを第１の連通ポートに連通させ、前記セレクタは、
前記安定位置の間のスライドの移動中、第１のポートと
第２のポートとの間の通路及び第２のポート及び第３の
ポートとの間の通路の双方が同時に開放する一時的な状
況が存在するように構成されているセレクタ装置に関す
る。

【０００２】本発明は、例えば、２つのメインダクト、
すなわち、送りダクト及び放出ダクトの２つのメインダ
クトを有する液圧モータに適用される。

【０００３】

【従来の技術】これらは、特許FR250157号及び特許FR26
85263号に示されている。これらのモータにおいて、各
々が送りまたは排出ダクトとして作用する第１及び第２
の基本ダクトを備えた２つの基本モータと同様に作動す
る。２つの基本モータにおいて、第１の基本ダクトが配
分され、モータ全体の第１のメインダクトを形成し、第
２の基本ダクトが分離され、全体のモータの第２及び第
３のメインダクトを形成する。

【０００４】本発明のセレクタ装置は、２つのアクティ
ブ作動シリンダ性能を備えたモータに取付けられる。ま
た本発明は、３つの明確なノンゼロシリンダ容積及び例
えば、特許FR2611816号に説明されたタイプの２つのシ
リンダ性能のセレクタスライドを備えたモータのような
複数の円筒形容積スライドを備えた液圧モータに応用す
ることが可能である。

【０００５】例えば、モータは、３つのグループの分配
ダクトを有し、第１のグループの分配ダクトは、第１の
メインダクトに永久的に連結され、第３のグループの分
配ダクトは第２のメインダクトに永久的に接続される。
セレクタ装置の穴に開放された連通ポートは、３つのグ
ループの分配ダクトの各々に永久的に接続されている。
したがって、スライドの第１のステーブル位置におい
て、第２及び第３のグループの分配ダクトは互いに接続
され、前記ダクトの第１のグループは、他のダクトから
隔離されている。第２の安定位置において、それは互い
に接続された第１及び第２のグループの分配ダクトであ
り、第３のグループの分配ダクトは、そこから分離され
ている。

【０００６】例えば、シリンダ容積セレクタ装置を備え
た液圧モータの動作の好ましい方向において（モータに
よって駆動される車の前進方向）、第１のグループの分
配ダクトが接続される第１のメインダクトは流体排出ダ
クトであり、第３のグループの分配ダクトを接続する第
２のメインダクトは、流体送りダクトである。したがっ
て、大きなシリンダ容積において、第１のグループの分
配ダクトは、液体放出用として作用し、第３のグループ
の分配ダクト及び第２のグループの分配ダクトは流体送
りダクトとして作用する。

【０００７】同じ方向の動作において、小さいシリンダ
容積において、第３のグループの分配ダクトのみが流体
を送るために使用され、第２のグループの分配ダクト
は、第３のグループのダクトに接続され、したがって、
第２のグループのダクトが高圧流体で送られず、駆動ト
ルクを分配するために寄与しない。したがって、分配ダ
クトに対応するシリンダ容積の断面は、非作動である。

【０００８】モータの動作の他の方向において及び小さ
いシリンダ容積において、第３のグループの分配ダクト
のみが排出ダクトに接続され、第１及び第２のグループ
の分配ダクトが送りダクトに接続される。したがって、
例えば、ピストンを備えた液圧モータにおいて、第２の
グループのダクト及び第１のグループのダクトに連続し
て接続されたピストンは、それらの延長位置で２つの連
続した接続断面の間に残る傾向があり、それらは、駆動
トルクを提供するためにはもはや寄与しない。それにも
かかわらず、これらのピストンは、駆動トルクへのある
量の抵抗を生じる。

【０００９】セレクタは２つの安定位置の間で変化する
とき、第１及び第２のポートの間、及び第２と第３との
間の通路が一時的に開放する一時的な状況は、セレクタ
スライドの移動中モータがジャムすることを防止するよ
うに作用する。この一時的な位置において、分配ダクト
全体は、互いに及びモータのフライホイ−ルに連通す
る。

【００１０】ポンプからメイン送りダクトに送る一定の
流速において、また大きなシリンダ容積位置において、
モータは、比較的小さい速度で大きなトルクを有し、小
さいシリンダ容積において、生じるトルクは小さく速度
は速い。

【００１１】

【発明が解決ようとする課題】モータの好ましい動作方
法において、セレクタスライドが小さいシリンダ容積の
第２の安定位置から大きなシリンダ容積の第１の安定位
置に向かって移動するとき、ポンプによって分配される
流体流が第３のグループの分配ダクトのみを送る状態
と、第２と第３のグループの双方の分配ダクトを送る状
態との間での移行がある。その結果、メイン送りダクト
の流体圧は低下し、メインポンプによって分配される流
体に加えて、ブースタポンプから流体が分配されること
によってキャビテーション減少を防止する値で維持され
る。流体のこのブースタ分配は、モータによって駆動さ
れる負荷の慣性の効果でモータ速度が迅速に連続すると
いう事実に関連する。

【００１２】その瞬間において、メイン排出ダクトによ
って排出される流体流は、前に排出されている流体流よ
り突然大きくなる。なぜならば、それはメインポンプに
よって分配される流体流だけではなく、ブースタポンプ
によって分配される流体流にも接続されるからである。
したがって、排出ダクトの圧力は、突然増大し、モータ
によって駆動される負荷は突然停止される。このブレー
キは、激しい振動を発生する。

【００１３】車を始動するためにモータが使用されると
き、及び車が特別の装置を有しないとき、車のドライバ
は、小さいシリンダ容積から大きなシリンダ容積に変化
を生じ、同時に送り回路が閉鎖回路を構成しながら、メ
インポンプに流体流の瞬間的な増大を生じることによっ
てのみこの振動を防止することができる。

【００１４】また、この振動効果を避けるためにポンプ
及びモータ速度によって分配される圧力のサーボ制御に
依存する精巧な装置が存在する。このような装置は、高
価であるという欠点を有する。

【００１５】その結果、セレクタスライドが大きなシリ
ンダ容積の第１の安定位置から小さいシリンダ容積の第
２の安定位置に移動するとき、まったく突然の加速効果
が生じる。関連する振動は最初における場合よりも小さ
いが、小さいシリンダ容積に変化するとき、駆動トルク
が減少し、車のドライバによって故障が予知できる。

【００１６】また、本発明は、２つの明確な作動シリン
ダ容積を有し、４つのグレープの分配ダクトを有するモ
ータに適用できる。大きなシリンダ容積の場合、メイン
送りダクト及びメイン排出ダクトと連通するようにグル
ープが一緒に接続される。小さいシリンダ容積におい
て、１つのグループが送りダクトに接続され、作動シリ
ンダ容積に対応する２つのグループは、ブースタダクト
のような補助ダクトと連通することによって互いに接続
される。

【００１７】また、この場合において、１つのシリンダ
容積から他のシリンダ容積への突然の変化は、承認する
ことができる振動を生じ、危険である。

【００１８】また、モータは、多数のシリンダ容積、例
えば、３つの明確なシリンダ容積、すなわち、大、中、
小のシリンダ容積を有する。また、この場合、１つのシ
リンダ容積から他のシリンダ容積に変化するとき、突然
の振動をさけることが望ましい。

【００１９】本発明は、１つのシリンダ容積から他のシ
リンダ容積に変化するとき振動効果を低減する簡単な装
置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明のシ
リンダ容積セレクタ装置が、第１のポートと第２のポー
トの間の通路と、第２の通路と第３の通路との間の通路
によって構成された少なくとも一方の通路の一部の断面
が制限される間、中間の段階において時間を濾紙する一
時的な状態を維持するために第１の安定通路と第３の安
定位置との間でスライドの少なくとも一方の移動方向で
有効な手段を有する。

【００２１】中間段階の間、第１のポートと第２のポー
トとの間、第２のポートと第３のポートとの間の通路の
断面は、異なることが好ましい。

【００２２】中間段階を維持する時間の経過は、中間の
段階を維持することによってメインダクトの流体流を防
止することを保証するのに十分なように駆動されるよう
に、モータの特徴及び目的の特徴の関数として決定され
る。それにもかかわらず、維持される一次的な状態が短
い回路状態には対応しない。なぜならば、第１のポート
と第２のポートの間と、第２のポートと第３のポートと
の間の通路の少なくとも一方の通路の断面の制限断面の
存在によって、分配ダクトは、互いに自由に連通しない
からである。

【００２３】例えば、小さいシリンダ容積から大きいシ
リンダ容積への変化の間に一時的な状況を維持するため
に選択することが可能である。モータの場合、シリンダ
容積が変化するとき、約１０ｋｍの速度で５トンの車の
一方を駆動し、１５００Ｎ．ｍ及び３０００Ｎ．ｍであ
る小さい及び大きいシリンダ容積でトルクを有すると
き、一次的な状況を維持する間の時間の経過は、０．２
秒から０．５秒または１秒である。同じことは、シリン
ダ容積が変化し、それぞれ２００００Ｎ．ｍ及び４００
００Ｎ．ｍである小さいシリンダ容積及び大きなシリン
ダ容積においてトルクを有するとき、約３ｋｍ/hの速度
で２４トンの車（モータ毎に１２トン）の移動部材の一
方を駆動するモータにおいても応用できる。一時的な状
況を維持するために、スライドの移動はゆっくりされる
か、移動されるか、必要な時間が経過する間、停止され
る。

【００２４】例えば、３つの連通ポートの各々に永久的
に接続された３つの分配グループを有するモータの場
合、及びスライドの第１及び第２の安定断面は、大きな
シリンダ容積及び小さいシリンダ容積位置である場合、
小さいシリンダ容積から大きなシリンダ容積に変化する
間、中間段階を維持するために選択することができ、中
間段階において、第１のポートと第２のポートとの間の
通路は制限断面を形成し、第２のポートと第３のポート
との間の通路は、ほぼ自由であり、少なくとも小さい制
限断面を形成し、すなわち、他の通路を通過する場合よ
りも大きな流体流が流れることができるようにする。

【００２５】この場合において、第３のグループの分配
ダクトが流体送りダクトに接続される好ましい方向でモ
ータが作動することを考慮する場合、第２及び第３のポ
ートを連通は、送るべきシリンダの容積を増大させ、圧
力が送りダクトで低下する傾向があり、この低下は、ブ
ースティングによって保証される。同時に、第１のポー
トと第２のポートの間に確立された断面的な通信は、圧
力を排出ダクトに増大することができる程度を制限す
る。制限断面は、ヘッドのロスを生じる。これは、この
排出ダクトの背圧の現出を制御することが可能であり、
その結果、モーターのブレーキを制御することを可能に
する。

【００２６】中間段階において、スライドの移動がゆっ
くりと低下するので、第１のポートと第２のポートとの
間に確立された制限された連通は、前記モータのブレー
キ効果によって消費されるモータによって駆動される負
荷または車の運動エネルギーに必要な時間連続する。

【００２７】モータが反対方向で作動するとき、分配ダ
クトの第１のグループと第３のグループは、それぞれ流
体送り及び流体排出断面に接続される。そこで、小さい
シリンダ容積から大きなシリンダ容積の変化は、排出断
面に接続されるべき分派羽ダクトの第２のグループ及び
第３のグループのダクト全体が排出されるようにし、メ
インの排出ダクトの流速が増大する。この流速は、ポン
プに入る流速より速いので、それは圧力解放弁を介して
逃げなければならない。この方法で発生した圧力は、モ
ータに圧力をかける。

【００２８】スライドの中間位置において、追加される
流れの一部は、第２のグループの分配ダクトから第１の
グループの分配ダクトまで、上述したような動作の好ま
しい方向で生じるものと比較可能である。

【００２９】第１のポートと第２のポートが中間位置で
連通する制限断面は、モータの両方向の動作に同様の影
響を与える。

【００３０】上述した例におけるように、例えば、小さ
いシリンダ容積から大きなシリンダ容積までの変化の
間、スライドの移動の一方向のみの振動を制限するよう
に本発明を実施するために選択することが可能である。

【００３１】また、上述したような中間段階が前記方向
の双方に存在するように双方向への振動を制限するよう
に選択することが可能である。以下に説明するように、
中間の段階の間、第１のポートと第２のポートとの間の
通路との少なくとも１つの通路の断面を小さいものとし
て選択することが可能であり、他の通路の断面は、ほぼ
自由な流体流を通過することができる。

【００３２】総合の通路の断面を制限するか、調整する
ように異なるように選択することができる。

【００３３】したがって、第１の変形例において、中間
段階の間、第１のポートと第２のポートとの間及び第２
のポートと第３のポートとの間の一方の断面が制限さ
れ、前記他方の通路の流体流はほぼ自由である。

【００３４】第２の変形例において、中間段階の間、第
１のポートと第２のポートとの間及び第２のポートと第
３のポートとの間の通路の各々の断面が制限される。

【００３５】本発明の装置は、中間段階を含む方向にス
ライドの移動を制御する手段を有し、前記手段は、その
最初の位置から前記中間段階の始めに対応する位置にス
ライドの迅速な最初の移動ステップと、前記中間段階の
間にブレーキ移動ステップとを有する。

【００３６】これらの方向によって、１つのシリンダ容
積から他方のシリンダ容積に変化するために必要な時間
全体はあまり増大しない。なぜならば、スライドの移動
は中間段階の間のみゆっくりとするからであり、他方の
移動ステップは、迅速に実行されるからである。

【００３７】例えば、中間段階の間、スライドの移動速
度は、速い迅速な移動ステップの間その移動速度の１／
３に最も等しい。

【００３８】例えば、速度の低下は、中間段階の間２つ
の極端な位置の間のスライドの移動の間全体の２／３以
上である。

【００３９】また、制御手段は、中間段階の後にスライ
ドの迅速な第２の移動ステップを実施することができ
る。

【００４０】スライドの移動を制御する制御手段は、例
えば、純粋に液圧機構であるか、純粋な電気的な手段で
ある。それらは、液圧手段及び電気手段の双方を組み合
わせることであってもよい。それらが存在するとき、電
気手段は、サーボ機構を有するものであってもよい。

【００４１】中間段階において製造された断面は、前記
中間段階の期間の最も少ない断面の間ほぼ一定である
（かまたは少なくともそれは非常にゆっくり変化す
る）。

【００４２】この段階の間、それに接続されたダクトの
圧力が突然変化しないように関連する通路の断面に突然
の変化はない。

【００４３】スライド移動走行及び／又は移動期間のい
ずれかで測定された中間段階の期間の大断面の間、前記
断面がほぼ一定のまま残るように使用することができ
る。例えば、中間段階の全期間の半分以上、及び好まし
くは前記期間の２／３以上の時間経過の間ほぼ一定であ
る。

【００４４】また、その形状（連続的にカバーされない
かカバーされるいくつかの制限穴の選択及び次第に変化
する断面を有する）を使用することによって前記通路の
断面を変化させることが可能である。

【００４５】中間段階の間制限断面を有する第１のポー
トと第２のポートとの間及び第２のポートと第３のポー
トとの間の通路の一方は、第１の断面と第２の断面を有
する。第１の断面は、流体が自由に流れることができる
ようにし、中間段階を有する移動の前にスライドの最初
の断面で開放し、中間断面で閉鎖され、第２の断面は、
中間段階中、制限通路の開放を形成する制限断面を備え
た。

【００４６】関連する通路の第１の断面は、接続されて
いる分配ダクトの間で自由に連通する比較的大きな断面
を提供する。前記第１の断面が閉鎖しているときのみ他
の通路が開放する事実によって分配ダクトの間の自由な
連通を有することが可能になり、モータはセレクタスラ
イドの移動中にフライホイールを回転しないない。短絡
を防止する制限断面は、前記関連する前記通路の第２の
断面によって実施され、この断面は、他の通路が開放し
ている間でも中間段階の間開放されたままである。

【００４７】好ましい実施の形態において、スライドの
移動を制御する制御手段は、スライドの一端の穴に形成
された第１の制御室と、スライドの前記端部のの前記キ
ャビティに形成され、前記キャビティに配置された制御
ピストンによって第１の室から分離された第２の制御室
とを有し、前記第１の制御室は、制御ピストンが極端な
位置ある端部において、迅速な最初の移動ステップの間
スライド及び制御ピストンによって構成される組立体を
移動するようにするために第１のパイロット手段に接続
するために適当であり、前記第２の制御手段は、おそい
第２の移動ステップで制御ピストンに対してスライドを
変化させることができるように第２のパイロット手段に
接続するのに適している。

【００４８】これらの構成によってスライド制御手段を
実施するために簡単でコンパクトな方法を提供する。

【００４９】スライドの移動を制御する制御手段は、他
の方向へのスライドの移動を制御するように作用する第
３の制御室を有する。

【００５０】他の有利な実施の形態において、スライド
の移動を制御する制御手段は、パイロットダクトに接続
された制御室と、スライドを生じる少なくとも第１の流
れ方向にパイロットダクトで自由に流れる所定量の流体
を第１の中間段階を含む第１の方向に移動させることが
できるように構成される手段と、第１の制限部を介して
のみ前記第１の流れ方向にパイロットダクトに流れを追
加することができる手段と、を有する。

【００５１】第１の制限部と同様に流体の容積を測定す
る手段は、シリンダ容積セレクタ装置の穴の外側、また
はモータの外側に配置されている。

【００５２】有利なことに、パイロットダクトは測定室
を有し、測定室には、測定室と制御室との間に延びるパ
イロットダクトのセグメントで前記ピストンの工程に対
応する所定の流体が流れることができるように第１の位
置と第２の位置との間にパイロット流体の作用で適当に
作動する測定ピストンが配置され、測定ピストンが第２
のパイロット位置をとるとき、少なくとも第１制限部を
介してのみ第１の流れ方向に追加の量の流体が前記セグ
メントに流れる。

【００５３】測定ピストンは、パイロット流体の上述し
た容積を測定する簡単な装置を構成する。

【００５４】本発明及びその利点は、例として説明され
たつぎの詳細な説明を読むときにさらに明らかになりよ
く理解されよう。

【００５５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して詳細に説明する。図１は、ネジ３によって
一緒に組み立てられた３つの部品２Ａ、２Ｂ及び２Ｃの
固定されたケースを有する液圧モータを示す図である。
このケースの部品２Ｃは、ネジによって固定される半径
方向のプレート２Ｄによって軸線方向に閉鎖される。

【００５６】モータは、シリンダブロック６を有し、こ
のブロック６は、カム４に対して回転軸１０の周りで回
転するように取り付けられ、圧力流体を供給するために
適した複数の半径方向のシリンダ１２を有し、その中で
半径方向のピストン１４がスライドするように受けられ
る。

【００５７】シリンダブロック６は、縦溝７を介してそ
れとともに回転する軸５を回転させる。ケースのカバー
２Ｄから離れた軸の端部は出口フランジ９を有する。

【００５８】また、モータは、軸１０の周りでケースと
ともに回転するとき制限される内側流体分配器１６を有
する。分配器１６及びケースの断面２Ｃの軸線方向の内
面は、分配溝と、第１の溝１８と、第２の溝１９と、第
３の溝２０とが設けられている。分配器１６の分配ダク
トは、このダクトは、ダクト２１と同様、溝１８に接続
されている第１のグループのダクトとして、溝１９に接
続されている第２のグループのダクト（図示せず）とし
て、ダクト２２と同様、溝２０に接続されている第３の
グループのダクトとして考慮される。第１の溝１８は、
第１のメインダクト２４に永久的に接続され、第１のグ
ループの分配ダクト全体は、永久的に接続されている。
第３の溝２０は、第２のメインダクト２６に永久的に接
続され、第３のグループの分配ダクト全体は、それに永
久的に接続されている。

【００５９】モータの回転の選択された方向に依存し
て、メインダクト２４及び２６は、流体送りダクトとし
て、及び流体排出ダクトとして、またはその逆のものと
して作用する。

【００６０】従来の方法において、分配ダクトは、内側
流体分配機の分配面２８で開放し、シリンダブロックの
連通面３０に対して押される。各シリンダ１２は、シリ
ンダダクト３２を有し、このシリンダダクト３２は、カ
ムに対するシリンダブロックが回転する間、シリンダダ
クトが種々のグループの分配ダクトと交互に連通するよ
うに開放する。

【００６１】図１のモータのシリンダ容積セレクタ装置
は、穴４０を有し、この穴はケースの断面に軸線方向に
延び、軸線方向に可動なセレクタスライド４２が配置さ
れている。穴４０は、３つの連通ポートを有する。すな
わち、溝１８に永久的に接続された第１の連通ポート４
４と、溝１９に永久的に接続された第２の連通ポート４
６と、溝２０を介して第３のグループの分配ダクト２２
に永久的に接続された第３の連通ポート４８とを有す
る。

【００６２】連通ポートは、穴４０に形成されるととも
に各連結ダクト４４′，４６′及び４８′を介して溝１
８，１９及び２０に接続された溝の形で実施される。ス
ライド４２は、穴４０の内側の２つの極端な位置の間で
可動である。それは溝４４を隔離したまま外側の周縁に
形成された溝４３を介して溝４６及び４８が連通する第
１の断面で示される。この状況において、第２及び第３
の分配ダクトは、メインダクト２６例えば送りダクトに
接続され、第１のグループ１８の分配ダクトがメインダ
クト２４、例えば、排出ダクトに接続されている。

【００６３】第１のグループ１８の分配ダクトの数は、
第２のグループ及び第３のグループの分配ダクトの合計
に等しく、第１のグループの分配ダクトは、第２のグル
ープと第３のグループのダクトとの間に配置されてい
る。その結果、この状況におして、シリンダダクトは、
ジリンダブロックとカムとの間の相対回転の間に送り及
び排出の交互に接続されている。モータは、その最大限
の大きなシリンダ容積で作動する。

【００６４】スライドは、矢印Ｆの方向に偏倚し、これ
らの溝を溝４８から隔離しながら、溝４４及び４６を連
通させる他の位置を占める。その結果、この状況におい
て、第３のグループの分配ダクトは、メインダクト２６
に接続されたままのダクトのみであり、第１のグループ
及び第２のグループの分配ダクトは、メインダクト２４
にすべて接続されている。分配ダクト２０に対応するカ
ムのローブは、アクティブである。なぜならば、シリン
ダブロックとカムとの間の相対回転の間これらのカムロ
ーブと整合するように通過するピストンが第３のグルー
プの分配ダクトと、第１のグループの分配ダクトに交互
に接続され、これらは、２つのメインダクトにそれら自
身が接続されている。しかしながら、第２のグループの
分配ダクトに対応するカムローブは、非活動的である。
なぜならば、これらのカムローブと整合して通過するピ
ストンシリンダは、第２のグループのダクトと、第１の
グループのダクトに接続されており、その双方は、同じ
メインダクトに接続されているからである。

【００６５】図１は、従来のシリンダ容積セレクタ装置
を示し、シリンダがその第１の位置と、第２の最大位置
との間の中間位置にあるとき、溝４３の形状によって３
つの連通ポート４４，４６及び４８全体を瞬間的に互い
に連通させることが可能になる。この中間位置は、３つ
の連通ポート４４，４６及び４８が互いに瞬間的に連通
する中間位置に対応し、この分配ダクト全体が相互に、
モータのフリーホイールに接続される。

【００６６】図２は、本発明のセレクタ装置の概略図で
ある。図示するように、この回路は、簡単にされ、図面
を理解することができることが必要とする部品のみを有
し、ある追加的な部品、例えば、従来のある制御手段及
び安全手段は省略される。

【００６７】この回路は、ブースタポンプ１０１と関連
するメインポンプ１００を有する閉回路である。ポンプ
１００によって送られるモータの２つの作動シリンダ
は、参照符号１０２及び１０３によって指定される。メ
インポンプの出口の一方は、第１のメインダクト１２４
に接続され、この第１のメインダクト１２４は、接続さ
れるモータの分配ダクトの第１のグループの分配ダクト
を有する。

【００６８】モータの２つのシリンダ容積部の各々は、
基本的なモータと同様に作動し、それらの各々は、図２
に示すように正反対に表される。したがって、基本モー
タ１０２は、参照符号１０２Ａ及び１０２Ｂによって指
定され、基本モータ１０３は、２つのメインオリフィス
１０３Ａ及び１０３Ｂを有する。

【００６９】オリフィス１０２Ａ及びオリフィス１０３
Ａは互いに及び上述したメインダクト１２４に永久的に
接続されており、この上述したメインダクトはそれ自身
ポンプ１００の第１のオリフィス１００Ａに接続され
る。同様に、モータ１０２のオリフィス１０２Ｂは、ポ
ンプの第２のオリフィス１００Ｂに接続された第２のメ
インダクト１２６に永久的に接続されている。

【００７０】図２の回路は、第１のメインダクト１２４
に永久的に接続された第１のポート１１０Ａと、モータ
１０３のオリフィスに永久的に接続された第２のポート
１１Ｂと、モータ１０２のオリフィス１０２Ｂに永久的
に接続された第３のポート１１０Ｃとを有する。

【００７１】図２のモータは、シリンダ容積セレクタ装
置の形状において図１のものとは異なる。基本モータ１
０２及び１０３のオリフィス１０２Ａ及び１０３Ａに接
続されている図２のモータの分配ダクトは、図１に示す
モータの第１のグループの分配ダクトに対応するが、オ
リフィス１０２Ｂに接続された基本モータ１０２の分配
ダクトは第３のグループのダクトに対応し、オリフィス
１０３Ｂに接続された基本モータ１０３の分配ダクトは
第２のグループのダクトに対応する。図２のセレクタ１
１０の３つのポート１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃ
は、図１のセレクタの第１、第２、第３のポート４４，
４６及び４８に対応する。

【００７２】セレクタ１１０は、２つの安定した最大位
置と不安定な中間位置を有する。第１の安定位置１１０
Ａにおいて、第２及び第３のポート１１０Ｂ及び１１０
Ｃは相互に接続され、ポート１１０Ａは、第１及び第２
のポート１１０Ｂ及び１１０Ｃから隔離されている。こ
れは大きなシリンダ容積位置である。第２の安定位置１
１Ｂにおいて、第１及び第２のポート１１０Ａ及び１１
０Ｂは、相互接続されるか、ダクト１２４に接続され、
ポート１１０Ｃは、前記第１のポートと第２のポートか
ら隔離され、このポートは、小さいシリンダ容積に対応
する。図２は不安定な中間位置１１０Ｃのセレクタを示
し、この位置では、ポート１１０Ｂ及び１１０Ｃは、自
由な方法で互いに連通し、制限部を介して第１のポート
１１Ａと連通する。

【００７３】図２の回路は閉回路であり、小さいシリン
ダ容積から大きなシリンダ容積に変化することに関して
排出ダクトの圧力の増大があるとき、ブレーキエネルギ
ーの一部をポンプに伝達することが可能である。

【００７４】図２に示すモータは、モータからの排出機
構が流速を制御するために制御装置を含む場合には、同
じ作動条件を備えた開回路（図示せず）を介して送るこ
とができる。

【００７５】図３Ａは、従来のセレクタに応用され小さ
いシリンダ容積位置から大きなシリンダ容積位置にセレ
クタの移動中第１の連通ポートと第２の連通ポートの間
の流れ断面がどのようなものか、また第２の連通ポート
と第３の連通ポートとの間の流れ断面がどのように変化
するかを示している。

【００７６】セレクタが位置０にあるとき、第１のポー
トと第２のポートの間の流れ断面は最大限であり、第２
のポートと第３のポートおの間の流れ断面はゼロであ
る。

【００７７】大きなシリンダア容積位置Ｘに向かったス
ライドの移動中、第１のポートと第２のポートとの間の
流れ断面は、スライドが位置Ｐ１に到達するまで連続的
に減少し、その位置を越えて、曲線Ｃ１２は、わずかに
曲がり、第１のポートと第２のポートの間の流れ断面が
セレクタが流れ断面がゼロになるまで減少し続ける。

【００７８】同時に、第２のポートと第３のポートの間
の流れ断面が増大する。点Ｐ２から曲線２３がさらに急
に上昇する。点Ｐ１及びＰ２の間、第１のポートと第２
のポートとの間、第２のポートと第３のポートとの間の
流れ断面は、同時にゼロではなく、３つの連通ポート全
体が相互に接続される。特別の警戒がとられるとき、モ
ータは、上述したようにフリーホイールである。

【００７９】曲線Ｃ１２及びＣ１３は、交差点Ｃ１のそ
れらの点の周りでほぼ対称的である。例えば、第１のポ
ートと第２のポートとの間及び第２のポート及び第３の
ポートとの間の流れ断面の最大値Ｓは例えば、約２００
ｍｍ^２である。移動Ｘは、図１のセレクタのスライド４
２において１２ｍｍの行程に対応する。

【００８０】図３Ｂは、図３Ａと類似した曲線を示す
が、本発明のセレクタ装置の場合、（第１のポートと第
２のポートとの間の通路の場合）中間の段階の間通路の
一方のみが制限される変形例の場合、他の通路の断面は
ほぼ自由である。したがって、曲線Ｃ′１２及びＣ′２
３は、小さい円筒形容積位置１１Ｂ（図３Ｂの位置０）
からその大きなシリンダ容積位置１１Ａ（位置Ａ）まで
セレクタ移動の間、ポート１１０Ａとポート１１０Ｂと
の間の流れ断面及びポート１１０Ｂとポート１１０Ｃと
の間の流れ断面がどのように変化するかをそれぞれ示し
たものである。

【００８１】この移動中、ポート１１０Ａとポート１１
０Ｂとの間の流れ断面は、最大限の断面Ｓと制限断面Ｓ
Ｒとの間で最初変化し、この変化は、点０′までセレク
タの移動のほぼ直線的な関数である。その後、セレクタ
の連続的な移動中、ポート１１０Ａとポート１１０Ｂと
の間の流れ断面は一定であり、その断面が点Ｐ′２で０
になるまで値ＳＲに固定される。

【００８２】セレクタの移動の第１の段階を通して、第
２のポートと第３のポート１１０Ｂ及び１１０Ｃとの間
の断面積はゼロであり、点Ｐ′０を越えて配置される点
Ｐ′１でのみ開放され、すなわち、ポート１１０Ｂとポ
ート１１０Ｃとの間の流れ断面積が値ＳＲになったとき
のみ開放する。この点Ｐ′１からスタートし、ポート１
１０Ｂとポート１１０Ｃとの間の流れ断面積は迅速に増
大し、移動の関数として増大がほぼ直線であり、あまり
急でない直線が続く。この方法において、ポート１１０
Ａとポート１１０Ｂとの間の流れ断面積がゼロになる点
Ｐ′において、ポート１１０Ｂとポート１１０Ｃとの間
の流れ断面積が最大限の値Ｓにすでに到達する。

【００８３】例えば、断面積Ｓは約２００ｍｍ^２であ
り、断面積ＳＲは約３ｍｍ^２にすぎない。位置Ｐ′１及
びＰ′２は、中間の段階の間セレクタスライドの中間位
置の第１及び第２の中間位置に対応する。上述したよう
に第１のポートと第２のポートとの間の流れ断面積は、
点Ｐ′２の直前をのぞいて第１の中間断面積と第２の中
間断面積との間でスライドの移動行程の主な断面積にわ
たってほぼ一定である（ＳＲ）。

【００８４】図３Ｃは、本発明の他のセレクタ装置にお
ける図３Ｂと類似した変形例の曲線を示す。この変形例
では、第１のポートと第２のポートとの間の通路は、中
間段階の間双方が制限されるが、異なる値である。

【００８５】曲線Ｃ″１２とＣ″２３は、第１のポート
と第２のポートとの間の通路の断面積がどのようになっ
ているか、及び第２のポートと第３のポートとの間の通
路の断面積がスライドの移動中にどのように変化するか
を示している。例えば、スライドの位置０は、小さいシ
リンダ容積に対応し、その位置Ｘは大きなシリンダ容積
に対応する。

【００８６】位置０から位置Ｘへのスライドの移動中
に、第１のポートと第２のポートとの間の通路の断面積
は、それがスライドの位置Ｐ″０の断面積Ｓ″１２に達
するまでまず迅速に変化する。スライドが位置Ｐ″０か
ら位置Ｘに向かって移動し続けるとき、断面はほとんど
変化せず、例えば、スライドの位置Ｐ″２でゼロになる
まで減少する前に位置Ｐ″０と位置Ｐ″３との間でほぼ
一定である。

【００８７】同じ移動中に、第２のポートと第３のポー
トとの間の通路の断面積は、第１のポートと第２のポー
トとの間の通路の断面積が、位置０と位置Ｐ″０との間
でスライドの移動の行程の少なくとも１つの主な断面積
にわたって、比較的大きいままである。第２のポートと
第３のポートとの間の通路の断面は、位置Ｐ″０に隣接
するスライドの位置Ｐ″の場合開放し始める。

【００８８】スライドがＰ″１を越えて移動するとき、
第２のポートと第３のポートとの間の通路の断面積は、
断面積Ｓ″２３の値がスライドの位置Ｐ″４に到達する
まで増大する。第１のポートと第２のポートとの間の通
路の断面がゼロの場合、スライドの位置Ｐ″４からのみ
非常に増大する。すなわち、位置Ｐ″５は、Ｐ″２にわ
ずかに前後して隣接している。図示した例において、位
置Ｐ″４とＰ″５との間の通路の断面は、値Ｓ″２３で
ほぼ一定のままである。

【００８９】例えば、２つの通路の各々の最大限の断面
積Ｓ″は、約６００mm^２であるが、断面Ｓ″２３及び
Ｓ″１２は、約５０ｍｍ^２と１５ｍｍ^２である。

【００９０】その位置０と位置Ｘとの間のスライドの移
動中、中間段階は位置Ｐ″０とＰ″５との間に維持され
る。スライドの移動を制御する制御手段が一方向または
双方向において位置Ｐ″０とＰ″５との間でそれをゆっ
くり移動するかどうかに依存して一方向でまたは双方向
で干渉する。

【００９１】中間段階は、通路の制限断面積が各値Ｓ″
１２とＳ″２３でほぼ一定になる範囲を含む。

【００９２】Ｓ″１２とＳ″２３は、小さいシリンダ容
積から大きなシリンダ容積に、または大きなシリンダ容
積から小さいシリンダ容積のいずれかの変化において、
種々の動作段階における断面積を通る流速に適用され
る。これらの条件で発生するヘッドロスは、ドライブの
安全及び乗り心地のために調整される減速または加速に
対応する。例えば、図示した例において、所定の車の速
度において、小さいシリンダ容積から大きなシリンダ容
積への変化中の断面積Ｓ″１２の流体流速は、同じ速度
での大きなシリンダ容積から小さいシリンダ容積に断面
積Ｓ″２３を通過する流速以下である。

【００９３】図４Ａないし図４Ｃは、穴４０が図１のセ
レクタ装置の穴とほぼ同一であり、スライド１４２がス
ライド４２と異なる本発明の変形例のシリンダ容積セレ
クタ装置を示す。図４Ａは、適当な位置、例えば、小さ
いシリンダ容積位置のスライドを示し、第１の連通ポー
ト４４と第２の連通ポート４６とがポート４８がそこか
ら隔離されている間相互に接続されていることが分か
る。その逆に、図４Ｃは、他の安定位置、例えば、大き
なシリンダ容積位置に対応するスライド１４２の位置を
示す。

【００９４】図４Ａにおいて、スライドの溝１４３は、
２つの溝４４及び４６に整列するが、図４Ｃの位置にお
いて、同じ溝１４３は、２つの溝４６及び４８と整列す
る。図４Ａ及び図４Ｃの状況において、溝１４３及び穴
４０の壁によって構成されるセレクタ手段によって実行
される相互連結は、ほぼ妨げられず、構造的に自由度が
大きい。図４Ａにおいて、第１の連通ポートと第２の連
通ポートは、通路Ｐ１２を介して互いに自由に連通し、
図４Ｃにおいて、第２のポート及び第３のポートは、通
路Ｐ２３を介して自由に連通する。

【００９５】第１の連通ポート４４の側方に配置された
溝１４３の端部１４３Ａは球形である。この端部は、ス
ライド１４２の円筒形壁の環状リム１４３Ｂの下に形成
されており、このリムは、制限部を形成するために貫通
する小さい直径の穴１４３Ｃを有する。

【００９６】スライド１４２が図４に示すような位置か
ら図４Ｃに示すような位置に矢印Ｇに示すように移動す
るとき、矢印断面積Ｐ１２は、減少し、図３Ｂの曲線
Ｃ′１２によって示すようにゼロになる。流れ断面積Ｐ
２３はゼロではなく、曲線Ｃ′２３によって示すように
増加する。

【００９７】図４Ｂは、図３Ｂの位置ＰＩに対応する中
間位置を示し、ここで通路Ｐ２３は、開放し比較的低い
ヘッドロスで比較的高速で溝４６と４８との間を流体が
流れることができるようにするが、通路Ｐ１２は、通路
Ｐ１２は制限部１４３Ｃまで減少する。これらの制限部
は、ポート４４とポート４６＆４８との間のヘッドのロ
スまで上昇し、これは上述したように高速の小さい円筒
形容積からその低速の大きな円筒形容積まで変化すると
きモータを静かに制動することを可能にする。

【００９８】図４Ａを参照すると、第１のポートと第２
のポートとの間の通路Ｐ１２は、第１の断面積Ｐ′１２
を有し、この断面積は、この図面では溝１４３のリム１
４３Ｂの端部とそれと軸線方向に整合するように配置さ
れた溝４４の面との間に形成される。また、通路Ｐ１２
は、リム１４３Ｂを通る穴１４３Ｃによって構成され、
その制限部を形成する第２の断面積を有する。図４Ａに
示すスライドの第２の断面積において、第１の断面積
Ｐ′１２は、ポート４４と４６との間で自由連通を可能
にする。スライドが第１の位置に向かって移動すると
き、第１の位置Ｐ′１２は、通路Ｐ２３が第２のポート
と第３のポートとの間で開放する前に閉鎖する。一旦そ
れが起こると、穴１４３Ｃのみが第１のポートと第２の
ポートとの間の制限された連通を可能にし、これは中間
段階の間で生じる。

【００９９】溝１４３の他端部が穴に類似するが異なる
断面の制限部を含む場合には、スライドの移動中の条件
は図３Ｃのようである。

【０１００】図４Ａないし図４Ｃにおいて、スライド１
４２の移動を制御する手段は、概略的に示されている。
これらの手段は、スライドの一端に形成され、図４Ａに
示すような第２の位置にスライドを配置するようにダク
ト１５２を介してばね１５４等によって作用する反力に
対して流体が送られ第２の位置にスライドを配置するた
めに制御室１５０を有する。室１５０がダクト１５２に
よって空にされたとき、ばね１５４は、図４Ｃに示すよ
うな第１の位置に弾性的にスライドを戻す。

【０１０１】制御室１５０の圧力を変化することによっ
てセレクタスライドを移動する速度を変化することがで
きる。

【０１０２】図５Ａないし図５Ｃを参照して、スライド
を二段階にスライドさせることができる変形例を説明す
る。

【０１０３】これらの図面のシリンダ容積セレクタのス
ライド２４２は、穴４０に配置されこれらの穴４０は、
第１、第２及び第３の連通ポートを構成する溝４４，４
６，４８を有する。スライド２４２の円筒形壁は溝２４
３を有し、この溝２４３は、図５Ａに示す小さい円筒形
容積位置において第１のポート４４と第２のポート４６
との間でほぼ自由な連通を提供する。また、溝２４３
は、図５Ｃに示す円筒形容積位置において、第２及び第
３のＰ−ト４６及び４８を連通させる。通路Ｐ１２及び
Ｐ２３は、図５Ａ及び図５Ｃでそれぞれ開放する。

【０１０４】またスライド２４２は、図５Ｂに示すよう
な中間位置にあるとき第１と第２とのポートとの間で制
限された流れが可能になる制限部を有する。これらの制
限部は、溝４４に隣接する溝２４３の端部に形成され
る。したがって、長手方向の溝２４５がスライドに形成
され、溝２４３と溝４４と同じ端部に配置されたスライ
ドの自由端２４２Ａとの間に延びている。この自由端に
おいて、これらの溝はプラグ２４７によってつめられ
る。この制限部２４３Ｃは、溝２４３とスライドの端部
２４２Ａとの間のスライドの軸線方向に延びる壁を通っ
て形成され、上述した溝２４５に接続された半径方向の
穴によって構成されている。溝２４３とスライド２４２
の制限部２４３Ｃは、溝１４３とスライド１４２の制限
部１４３Ｃとの変形例を構成し、この変形例は、製造が
簡単であるとの観点から有利である。

【０１０５】スライド２４２の移動を制御し、それを二
段階で移動することができる手段は、特に図５Ｄを参照
して説明する。これらの制御手段は、その端部２４２Ａ
から離れたスライドの端部２４２ＢＤに配置される。そ
れらは、穴４０に形成された第１の制御室２５０と、ス
ライドの端部２４２Ｂに形成されたキャビティ（ブライ
ンド穴）に形成された第２の制御室２５２とを有する。
この室２５２は、キャビティ２５４に摺動可能に取り付
けられた制御ピストン２５６によって室２５０から分離
される。第１の制御室２５０は、迅速な第１の移動ステ
ップにおいて図５Ａに示すと同様の小さい円筒形容積位
置からスライド２４２及び制御ピストン２５６によって
構成される組立体を移動することができるように第１の
パイロット手段に接続されるときに適している。スライ
ドの端部２４２Ａから離れたピストンの自由端２５６Ａ
は、穴の壁に当接し、この壁は、ケースのカバー２Ｄの
内面によって構成される。

【０１０６】第２の制御室２５２は、おそい第２の移動
ステップにおいて制御ピストンに対してスライドが移動
することができるように第２のパイロット手段に接続す
ることに適している。

【０１０７】さらに詳細に説明すると、第１の容積制御
手段は、室２５０に連通し、前記室を送るか空にするこ
とができるパイロットダクト２６４を有し、第２のパイ
ロット手段は、第１と第２の室を連通するのに適当なパ
イロット通路２６２を有する。図５Ｄの実線によって示
すように、この通路は、ピルトン２５６を通してあけら
れ、その中に配置された制限部２６０を有する穴によっ
てつくられる。図５Ｄの細かな実線によって示されるよ
うに、制御ピストン２５６の表面（軸線方向に延びる
面）に形成されたさらに浅い溝２６２′によって実施さ
れる通路の変形例である。これまたはこれらの溝の深さ
は、前記溝が上述した構造を直接構成したように決定す
ることができる。例えば、１つまたは複数の軸線方向の
溝または例えば、図示したような１つまたは複数の螺旋
溝がある。

【０１０８】図５Ａに示すような（例えば、小さいシリ
ンダ容積に対応する）第２の位置から図５Cに示すよう
な（例えば、大きなシリンダ容積に対応する）第１の位
置にスライドの変位が始まる。図５Ａで分かるように、
室２５０の容積は、スライドが矢印Ｈの方向に押される
ように、最大限になる。図５Ａにおいて、室２５２の容
積は最大限になり、スライドの端部２４２Ｂに取り付け
られる当接ナット２５８に当接するように制御ピストン
２５６が押されることが分かる。

【０１０９】この位置からスタートして、スライドの移
動を制御するために、室２５０は、ダクト２６４を通し
て空にされる。このダクトを空にすることによって、ピ
ストン２５６の自由端２５６Ａがカバー２Ｄに接触する
まで矢印の方向にスライドを移動することができる。こ
の第１の移動ステップは、「迅速」移動ステップとして
知られている。なぜならば、これは単独で室を空にする
ことに関連するからであり、これはダクト２６４を介し
て迅速に行われる空である。この迅速な移動ステップの
最後に、スライドは、図５Ｂで理解することができるよ
うに、中間位置にあり、第２及び第３の溝４６及び４８
が断面積が非常に大きい通路Ｐ２３を介して互いに連通
する位置にあり、溝４４は、制限部２４３Ｃを介しての
みで溝４６及び４８と連通する。

【０１１０】この中間から、スライドを移動し続けるた
めに、空にすべき第２の制御室２５６が必要である。流
体は第２の上述したパイロット手段を通してこの室から
流れることができ、この流体は、制限部２６０を備えて
いる通路２６２を介して室を出る。したがって、流体を
室２５２から空にすることができる速度は制限され、空
にすることは、ある時間必要であり、この時間は、制限
部２６０の流れ直径及び上述した溝２６２′の深さの関
数である。スライドの移動の第２の段階は、第１の段階
に対してゆっくりされる。

【０１１１】室２５２にはばね等２６６が配置され、こ
の室から出るようにピストン２５６を押す傾向がある。
室２５０にはばね２６８が配置され、スライド２４２と
協働し、室２５０の容積の増大とは反対の効果を有す
る。

【０１１２】図５Ｃに示すような（大きなシリンダ容積
の）第１のスライド２４２から図５Ａに示すような（小
さいシリンダ容積の）第２の位置までの移動は、次のよ
うに起こる。

【０１１３】スライド２４２を第２の位置に向けて矢印
Ｈの方向に押すために、室２５０は、ダクト２６４を通
って流体が送られる。室２５２は、室２５０と連通し、
ピストン２５６をキャビティ２５４から押し出す傾向が
ある流体によって送られる。

【０１１４】それらが提出する制限部の場合には、室２
５２の容積が迅速に増大するためには不十分であり、第
２のパイロット手段は、チェック弁手段２７４を備えた
反転制御通路２７２を含み、このチェック弁手段２７４
は、スライドを第１の位置から第２の位置に移動する方
向にのみ室２５０と室２５２との間でパイロット流が流
れることができるようにする。

【０１１５】図５Ａないし図５Ｄは、液圧制御装置を示
し、この液圧制御装置は、中間段階が起こる一方の移動
方向にのみスライドの移動を可能にする。それらに対
し、他の移動方向において、移動は迅速である。さら
に、図面において、中間段階の間のスライドが示され、
第１のポートと第２のポートとの間の通路Ｐ１２の断面
積が制限され、第２のポートと第３のポートとの間の通
路Ｐ２３の断面積は自由である。通常、スライドの形状
は溝２４３の端部で、税源部２４３Ｃとお案じタイプの
制限部によって、それと嵌合するために変形することが
できるが異なる断面を有する。したがって、中間段階に
おいては、２つの通路は制限された断面を有する。

【０１１６】図６ないし図１０は、本発明のシリンダ容
積セレクタのスライドの移動を制御する手段の変形例を
示す図面である。

【０１１７】例えば、スライドの第１の位置と第２の位
置とは、大きなシリンダ容積及び小さいシリンダ容積に
対応することが図面において考慮される。しかしなが
ら、この配置は反転することができる。

【０１１８】したがって、図６において図２のセレクタ
が示されている。図６において、参照符号３５０は、パ
イロットダクト３６４に接続された制御室を示し、参照
符号Ｂ３６８は、室３５０の反対の充填を行うばねを示
す。これらの制御手段は、図４Ａないし図４Ｃのスライ
ド１４２を備え、制御室３５０及びばね３６８は、制御
室１５０及びばね１５４にそれぞれ類似している。２つ
の位置のセレクタ３８０によって、パイロットダクト３
６４は、圧力ＳＦで流体源に圧力ＲＦでタンクに接続さ
れている。

【０１１９】図６の変形例において、スライドの移動を
制御する手段は、パイロット流体の容積を測定する手段
を有し、さらにこの測定手段は、その第２の位置からそ
の第１の位置まで移動するスライドに対応する少なくと
も第１の移動位置において、所定の流体容積のパイロッ
トダクト３６４の自由な流れを可能にするように構成さ
れている。また、スライド移動制御手段は、流体の追加
的な容積の流れが、第１の制限部を介さないで前記第１
の流れ方向に前記パイロットダクト３６４に流れること
を防止する。

【０１２０】したがって、図６において、パイロットダ
クト３６４は、測定ピストン３８４が配置される測定室
３８２を有する。このピストンは、パイロット室３８２
が最大限の容積を有し、パイロットダクトがタンクＲＦ
に接続される第２に位置で示されている。例えば、図６
ないし図９は、室３５０を空にすることによってセレク
タスライド１１０が小さい位置の第２の位置から大きな
シリンダ容積の第２の位置に移動するように制御され
る。これは、有利な変形例を構成するが、逆の制御のた
めに類似した手段を提供することは理解できよう。

【０１２１】図６において、セレクタスライド１１０
は、室３５０の容積が最大限である大きなシリンダ容積
の第１の位置を占め、パイロットダクト３６４は、セレ
クタ３８０によって流体源ＳＦに接続され、測定ピスト
ン３８４は、測定室３８２が最小限の容積を占める第１
の位置を占める。この状況からスタートして、パイロッ
トダクト３６４が圧力が加わっていないタンクＲＦに接
続されているとき、ピストン３８４は、図６に占めす第
２の位置に向かって自由に移動し、室３５０は、ほぼ自
由に充填する測定室３８２の容量に対応して第１のエン
ピティ容積を迅速に空にする。この状況からスタートし
て、図示した例においてピストン３８４を通して形成さ
れた排出ダクト３８８を有する制限部３８６を介しての
み室３５０からの流体の追加量を空にすることが可能で
ある。これは、速度が制限部３８６の流れ断面の関数で
あるおそい第２の移動ステップを実行することが可能で
ある。

【０１２２】逆に、セレクタスライド１１０が大きなシ
リンダ容積の第１の位置から小さいシリンダ容積の第２
の位置に移動するように制御されるとき、所定の手段
は、スライドの同じ移動の後に迅速に移動する同じシー
ケンスを得るように作用する。

【０１２３】図７において、排出ダクトは、制限部４８
６を備え、パイロットダクト３６４の室４８２と平行に
接続されることによって実行される。小さいシリンダ容
積から大きなシリンダ容積の第１の断面積に向かうセレ
クタスライド１１０の移動は、図６のものと類似した方
法で制御される。スライドの反対方向へ移動することを
制御するために、ダクト３６４は、セレクタ３８０を介
して流体源ＳＦに接続され、それによって室４８２の容
積を低減するようにピストン４８４を後方に押す。前記
測定室４８２の容積に対応する流体量は、制御室３５０
に噴射される。

【０１２４】この状況から、流体室３５０は、ダクト４
８８及びその制限部４８６を通して連続して供給され
る。それにもかかわらず、室３５０を充填する速度が前
記制限部４８６によって制限されないことを保証するこ
とが望ましく、図７は、チェク弁手段を備えたバイパス
ダクト４９０を示し、このバイパスダクト４９０は、第
１の位置から第２の位置に向かってセレクタスライド１
１０の移動に対応した第２の流れにおいてのみ前記バイ
パスダクト４９０に沿ってパイロット流体を流すことが
できるようにする。

【０１２５】図８の変形例は、バイパスダクト４９０が
第２の制限部４９４を有することをのぞいて図７と類似
している。したがって、第１の位置から第２の位置に移
動するときのセレクタスライド１１０の移動速度は、制
限部４８６及び４９４を通るダクト３６４′の流体速度
によって形成される。このケースの場合、室４８２を空
にすることに関連した迅速な第１の移動ステップ及び大
きなシリンダ容積から小さなシリンダ容積に通過すると
きおそい第２の移動ステップを生じることができる。

【０１２６】したがって、本発明の変形例の装置のスラ
イドの移動を制御する手段は、測定室４８２によって図
８の例で構成される反転測定手段を有し、この反転測定
手段は、第１の位置から第２の位置に向かってスライド
の移動に対応する第２の移動方向で所定の流体量のパイ
ロットダクトで自由に循環することができるようにし、
さらにこの制御手段は、第２の制限部を介してのみ反対
の流れ方向にパイロットダクトで追加の流体流を流すこ
とができるようにする手段を有する。図８の例におい
て、これらの手段は、チェック弁４９２及び制限部４８
６及び４９４によって構成される。

【０１２７】図９は、同じ便宜性を与える変形例を示
す。パイロットダクト３６４は、第１の測定室を有し、
この測定室５８２に第１の測定ピストンが配置され、こ
の第１の測定ピストンは、第１の測定室５８２と制御室
３５０との間に延びるパイロットダクトの第１のセグメ
ントで前記第１の測定ピストン５８４の行程に対応する
流体量を流すことができるように第１の位置と第２の位
置との間で移動するために適している。第１のピストン
が第２のパイロット位置を占めるときに、前記第１のセ
グメント３６４Ａに配置された第１の制限部５８６を介
してのみ第１の流れ方向で第１のセグメント３６４Ａに
追加量の流体が流れることができる。

【０１２８】詳細には、図示した例において、制限部５
８６は、室５８２の周りのバイパス５９０に配置され
る。パイロットダクトの第１のセグメント３６４Ａは、
第１のチェック弁手段５９１を備え、この第１のチェッ
ク弁手段５９１は、このセグメント３６４Ａに沿って第
１の流れ方向にのみパイロット流体を流すことができ
る。

【０１２９】さらに、パイロットダクト３６４は、第２
の測定室５８２′を有し、この測定室５８２′に第２の
測定ピストン５８４′が配置され、この第２の測定ピス
トン５８４′は、第２のパイロット室５８２′と制御室
３５０との間に延びるパイロットダクトの第２のセグメ
ント３６４Ｂで前記第２の測定ピストン５８４′の行程
に対応する流体量を流すことができるように第１の位置
と第２の位置との間で移動するために適している。第２
のピストンが第２のパイロット位置を占めるときに、前
記第１のセグメント３６４Ｂに配置された第２の制限部
５８６′を介してのみ第２の流れ方向で第１のセグメン
ト３６４Ｂで追加量の流体が流れる。さらに、詳細に
は、図示した例において、第２の制限部５８６′は、室
５８２′を迂回するバイパスダクト５９０′に配置され
る。パイロットダクトの第２のセグメント３６４Ｂは、
第２のチェック弁手段５９２を備え、この第２のチェッ
ク弁手段５９２は、第２の流れ方向にのみパイロット流
体を流すことができる。

【０１３０】したがって、第１のパイロット室５８２の
容積は、第１の位置から第２の位置に向かうスライドの
移動中迅速な第１の移動ステップを形成し、第１の制限
部の流れ断面は、同じ方向への前記スライドの第２のス
テップを形成する。逆に、第２のパイロット室５８２′
の容積は、第１の位置から第２の位置への移動中迅速な
第１の移動ステップを形成し、第２の制限部５８６′の
流れ断面は、同じ移動方向でのおそい移動ステップを決
定する。

【０１３１】図９で理解できるように、セレクタスライ
ド１１０の移動制御手段は、第２の制限部５８６′の片
側でのヘッドロスを制限するために圧力低減手段５９５
を有する。図８のバイパスダクト４９０には類似した手
段が配置されている。

【０１３２】図６ないし図９の制御装置の各々は、複数
の制御装置を同時に制御するために使用することができ
る。このような環境において、それは測定室の容量を同
時に使用するのに十分である。

【０１３３】図１０のセレクタ６１０は、中央の中間位
置において、まず、第１のポートと第２のポートの間、
第２のポートと第３のポートとの間の２つの通路の各々
に制限部を有するという事実によって図６ないし図９及
び図２のセレクタ１１０とは異なる。２つの制限部は好
ましくは異なる。通常、図６ないし図９のセレクタ１１
０は、Ｓレクタ６１０と交換される。図２に示すよう
に、図１０は、モータの２つのシリンダ容積１０２及び
１０３の場合においてメインダクト１２４及び１２６を
示している。漏れ戻りダクト６１０が示されている。セ
レクタ６１０の３つのポートは、セレクタ１１０のポー
トと同様である。

【０１３４】図１０において、セレクタスライド６１０
の移動は、電気制御手段によって制御されている。図示
した例において、制御手段は、制御ユニットＵＣを有
し、受ける制御情報の関数としてそれらは電気制御弁６
３０を制御する。セレクタ６１０は、液圧パイロットダ
クト６６４を介して電気的に制御される弁に接続され
る。電気制御弁の移動は、２つの最大の位置の間で徐々
に行なわれる。

【０１３５】図１０に示す第１の最大位置において、パ
イロットダクト６６４は、漏れリターンダクト６２７と
連通する。その結果、セレクタ６１０は、弾性戻り手段
の作用で、第１の位置から隔離されている間、第２及び
第３のポートが自由に連通する第１の位置を占める。電
気制御弁が他の最大位置に向かって移動するとき、パイ
ロットダクト６６４が補助圧力ダクト、例えば、図２の
ポンプ１０１のような回路のブースタポンプによって送
られるダクトに接続される。この場合において、パイロ
ットダクト６６４に流体を送ることによってセレクタを
その第２の位置に向かって押す。

【０１３６】制御ユニットＵＣは、センサ６４０及び６
４０′で受ける情報の関数として電気制御弁の動きを制
御する。例えば、センサ６４０は、パイロットダクト６
６４の圧力に関する情報を受けることができる。メモリ
に前もって記憶されたデータから、制御ユニットＵＣ
は、前記圧力の関数としてセレクタ６１０の位置を知
る。また、セレクタの移動は、センサ６４０によって測
定された圧力の関数として制御ユニットによってサーボ
制御される。予め記憶されたデータの関数として、ダク
ト６６４の圧力を制御することによって制御ユニット
は、所定の時間中に中間段階に対応する位置において、
セレクタ６１０を維持する。

【０１３７】制御ユニットＵＣは、モータのダクトの圧
力、温度、または流体流量に関するセンサ６４０′によ
って生じるような他のパラメータの関数として電気制御
弁６３０を制御する。また制御ユニットＵＣは、車の適
性を計算するプログラムされた関係によって電気制御弁
６３０を制御する。

【０１３８】通常、図１０に例として示したスライドの
電気制御手段は、検出手段を有し、この検出手段は、第
１のポートと第２のポートとの間、第２のポートと第３
のポートとの間の通路の一方をスライドが移動する間、
セレクタスライドの位置、スライドの移動速度、制限す
べき前記通路を通るヘッドのロス、通路を通る流速、液
圧モータのダクトの圧力、液圧流速、液圧モータのダク
トの流体温度、モータの出力速度によって構成されるパ
レメータのうち少なくとも１つを決定することが可能で
ある情報を検出するように作用する。また、電気制御手
段は、制御手段ＵＣのような制御手段を含み、制御手段
は、検出すべき情報の関数としてセレクタスライドの移
動速度に影響することができる。

【０１３９】上述したパラメータは、マイクロプロセッ
サの適当なプログラミングの関数としてまたは予め記憶
されたデータの関数として装置の状態を知ること、前記
状態の関数としてセレクタの移動を制御することを可能
にする。例えば、中間段階に対応する状態が検出された
とき、前記ダクトにほぼ一定の圧力を維持するように前
記ダクト６６４を送ることをやめることによってスライ
ドの移動の速度を遅くすることができる。中間段階に対
応するスライドの移動を停止する前記段階は、予め記憶
された動作パラメータに関して十分に長く継続すると
き、制御ユニットは、一方向または他の方向にセレクタ
を移動することができるように電気制御弁を作動させ
る。

【０１４０】図１０は、電子手段を使用する制御装置の
例を１つだけ示すものである。

【０１４１】直接的に電気または電気機械制御が行わ
れ、例えば、セレクタスライドに直接作用するためにネ
ジナット装置のような移動装置を備えたステッパモータ
が設けられる。また制御は、サーボリミッタまたはサー
ボ弁によって行うことができる。通常、サーボ機構を使
用するサーボ制御装置を使用することができる。例え
ば、電磁石のコアのような手段によって、ＤＣによって
制御され、サーボ制御データの関数としてのパルスによ
って制御される圧力レジューサであるサーボ制御データ
の関数としてパルスによって制御される。

【０１４２】また液圧制御装置は、図１０の制御ユニッ
トＵＣと電気制御弁６３０を漸進液圧制御に適したいく
つかのタイプの制御圧力装置と置き換えることによって
使用することができる。

【０１４３】上述したように、おそい移動ステップの後
と、新しい迅速な移動ステップの後との迅速な移動ステ
ップを含むようにセレクタスライドの移動について有利
である。

【０１４４】他のステップの間において、上述したステ
ップは、規定された時間の間に（移動することなく）ス
ライドを配置することができる。また、負の速度の移動
（すなわち、反転移動）を可能にする。

【０１４５】図１１の曲線Ｖ１は、第１の方向、すなわ
ち第２の位置から第１の位置への移動中にスライドの移
動速度がどのように変化するかを示すものである。曲線
Ｖ２は、反対方向への移動中にスライドの移動速度がど
のように変化するかを示すものである。

【０１４６】双方の移動方向において、速度は、曲線の
断面積Ｖ１１またはＶ１２によって示すような迅速な第
１の移動ステプを実行するように大きな値を達成するま
で迅速に増大する。スライドが中間段階のスタートに対
応する位置に到達するとき、速度は、曲線の断面積Ｖ１
２またはＶ２２に対応する下方の値に戻るように迅速に
減少する。中間段階がいずれかの移動法既往に継続する
時間が経過する間低速のままである。中間段階の最後
に、速度は曲線の断面積Ｖ１３またはＶ２３に対応する
大きな値まで戻るように再び迅速に増大する。したがっ
て、ガタガタ振動する効果を避けるために十分な流体流
を可能にするように十分に長く継続するとき、シリンダ
容積の変化の全長があまり長くならないように再び迅速
になる。図１１における例において、中間段階は、２つ
の移動方向の各々において生じる。

【０１４７】中間段階がセレクタスライドの双方の移動
方向に得ることができる制御装置は、電気装置か、また
は上述したタイプの電気的手段及び液圧手段の組み合わ
せである。また、制御手段は、図１２に示すような液圧
手段である。

【０１４８】図示した例において、スライダ７４２が配
置されているシリンダ容積セレクタ装置は、モータのデ
ィストリビュータ７１６の中心で円筒形ブロックの回転
軸７１０と整列して配置される穴７４０を有する。この
例において、穴７４０は、３つの連通穴７４４，７４
６，７４８を含む。

【０１４９】第１のポート７４４は、溝７１８を介して
互いに永久的に連通するダクト７２１のような第１のグ
ループの分配ダクトに接続されている。第３のポート７
４８は、ダクト７２２のような第３のグループの分配ダ
クトに接続されており、これは、溝７２０を介して互い
に永久的に連通している。第２の連通ポート７４６はダ
クト７２３のような第２のグループの分配ダクトに接続
されており、これは、溝７１９を介して互いに永久的に
連通している。

【０１５０】接近に関する問題に関しては、図１２に示
す液圧制御手段は、中央セレクタに配置されている。し
かしながら、同じ原理は、図１に示すものと同様に配置
された偏心セレクタにおいて使用することも可能であ
る。

【０１５１】ポート７４８を越えてスライドの第１の端
部７４２Ｂに配置された第１の液圧制御手段は、全体が
図５Ａないし図５Ｂのものと類似している。

【０１５２】スライドの端部７４２Ｂと穴７４０の端部
との間に第１の制御室が形成される。室はパイロットダ
クト７６４に接続される。室に流体を送ることは、スラ
イドの他端７４２Ａに配置された戻りばね７６８によっ
て影響される戻り力に対して矢印Ｈの方向にスライドを
移動する傾向がある。

【０１５３】第２の制御室７５２は、スライドの端部７
４２Ｂのキャビティに形成されている。それはキャビテ
ィ７５４に配置された制御ピストン７５６によって第１
の室から分離している。図５Ｄの変形例において、第２
のパイロット手段は螺旋溝７６２′によって構成されて
いる。戻りばね７６６、反転制御通路７７２、弁７７４
は、それぞれ、図５Ｄのばね２６６と、通路２７２と弁
２７４とに類似している。

【０１５４】図５Ｄの場合、２つの室７５０及び７５２
を有する制御手段は、おそい移動ステップの後の速い移
動ステップにおける移動方向Ｇでスライドの移動を制御
することを可能にする。

【０１５５】矢印Ｈに沿って他の方向に中間段階でスラ
イド７４２の移動を制御するように作用する制御手段
は、スライドの他端７４２Ａに穴７４０に形成された第
３の制御部材７８０を有する。室７８０は、室７８０と
スライドの迅速な移動ステップ及びおそいステップとを
制御する流体反転断面積７８１に接続されている。室と
反転部材との間の接続手段は、自由な第１の接続断面積
７８２と制限断面積にを備えた第２の断面積７８３とを
有する。また、それらは閉鎖手段７８４を有し、閉鎖手
段７８４は、スライド７４２の位置の関数として第１の
断面積を閉鎖することができ、前記閉鎖状況において、
第３の制御室７８０と液体貯蔵室７８１との間で制限部
７８３を通ってのみ流れの方向に流体が流れることが可
能になる。

【０１５６】図示した例において、シリンダブロックと
ディストリビュータとの間に形成され、流体で充填され
たモータのケースの内側の空隙によって構成される。第
３の室がスライドの移動を制御する流れ方向は、前記空
隙７８１に向かって前記第３の室の空になる方向であ
る。

【０１５７】それに対し、室７８０は、送り通路７８５
を通って迅速に流体が供給され、この送り通路７８５
は、弁７８６によって空隙７８１から室７８０に向かう
方向にのみ流体が流れることを可能にする。

【０１５８】図示した例において、閉鎖手段は、室７８
０と流体貯蔵室７８１との間に延びる穴７８７で摺動す
ることによってスライド７４２とともに移動するロッド
７８４によって構成される。ほぼ自由な第１の接続断面
積は、穴の壁の１つまたは複数の穴７８２によって構成
され、それらはロッドによってはカバーされないが、室
７８０と貯蔵室７８１との間で流体が自由に流れること
ができるようにする。

【０１５９】図１２の状況からスタートして、スライド
７４２が方向Ｈに移動するとき、ロッド７８４は、制限
部７８３を通ることなくもはや空にすることはできない
ように穴７８２をカバーする。

【０１６０】穴７８７並びにダクト７８５及び制限部７
８３は、カバー７８８に形成され、カバー７８８は、ス
ライドの端部７４２Ａの側面のセレクタ７４０の穴を閉
鎖するためにディストリビュータ７１６に固定される。
通常、接続手段は穴７４０のと取り付けられた部材に形
成することができ、閉鎖手段は、スライドとともに移動
可能な閉鎖対ロッドを有する。

【０１６１】図１３は、スライドの端部７４２Ｂに配置
された制御手段は変化しないでそのままである。スライ
ドの他端では、室７８０は変化せず、カバー７８８′
は、反転接続流７８５とアンチーリターン弁７８６を有
し、室７８０の充填方向にのみ流体を流すことができ
る。さらに、制限部７８３はカバーに配置される。

【０１６２】このとき、接続手段のほぼ自由な第１の接
続断面積は、室７８０と流体反転部材７８１との間に延
びる穴７９０によってつくられ、この穴７９０は、スラ
イドが方向Ｈに移動するとき、スライドの端部７４２Ａ
の壁によってカバーされ、この場合、部材７８０は、制
限部７８３を介してもはや空にすることはできない。

【０１６３】それがスライドの壁によってカバーされな
い限り、通路７９０は、室をほぼ自由に空にすることが
できる。さらに、スライドの壁によってカバーされる
が、スライドの壁と穴７４０の壁との間で起こる可能性
のある漏れを貯蔵室７８１に排出することが可能であ
る。したがって、前記室７８０の圧力の増大は生ぜず、
したがって、穴７４０の壁とスライドの周縁との間にシ
ールを負荷することなく動作を中断することはない。こ
の理由によって、穴７９０は、穴７８２に加えて図１２
の変形例において設けることができる。

【０１６４】図１４Ａないし図１４Ｂは、図１２の装置
の他の変形例を示す、第１の制御室７５０及び第２の制
御室７５２は、図１２及び図１３のものと類似してい
る。第３の制御室７８０の構成とカバー７８８の構成は
図面と同様である。

【０１６５】しかしながら、図１４Ａないし図１４Ｂの
変形例は、室７８０を空にすることに対応するスライド
の方向において、おそい移動ステップの後の迅速な最初
のステップを得るだけでなく、おそい移動ステップが続
く迅速な第２のイドウステップを得ることを可能にす
る。閉鎖対ロッド７９４は、内側ダクト７９５を有し、
このダクト７９５は、軸線方向の周縁でまず開放し、次
にスライド７４２から離れた端部で開放する。

【０１６６】図１４Ａは、例えば、大きなシリンダ容積
状況におけるセレクタの第１の位置を示し、この状況に
おいて、第２及び第３のグループ７２３の分配ダクト
は、スライドの溝７４３を通して接続された第２及び第
３の連通ポート７４６及び７４８を介して自由に連通す
る。

【０１６７】この状況において、第３の制御室の容積は
最大限であり、室７５０の容積は、最小限である。した
がってスライドは、方向Ｇで最高振幅を越えるように配
置される。

【０１６８】この状況からスタートして、スライドを方
向Ｈに移動するために、パイロットダクト７６４は、室
７５０の容積を増大するように送られる。しかしなが
ら、このような移動は、室が正しく空にされる場合の
み、可能である。それとともに始める場合、穴７８２を
介して困難なく空にされ、ロッド７９４の壁によっては
カバーされない。

【０１６９】迅速な第１の移動ステップの最後に、図１
４Ｂに示す状態に達する。この状態において、ロッド７
９４の円筒形壁は穴７８２をカバーする。次にスライド
の移動はおそい移動ステップのように起こり、この場合
室７８０は、制限部を通してのみ空にされる。おそい移
動ステップの間、第１及び第２の連通ポート７４及び７
４６は、図５Ａないし図５Ｄの穴２４３Ｃと同じ方法で
スライド７４２に形成された制限部通路７４３Ｃと同じ
方法でスライド７４２に形成された制限通路７４３Ｃの
ような制限手段を介して互いに連通する。同時に、第２
の連通ポート及び第３の連通ポート７４８は、穴７４３
Ｄのような制限部を介して互いに連通し、この穴７４３
Ｄは、穴７４３Ｃに類似するが、溝７４３の他端に形成
されている。穴７４３Ｃ及び７４３Ｄは、溝７４３の縁
部の周縁上に分配されている。中間段階で異なる制限断
面を形成するために、穴７４３Ｃ及び７４３Ｄは異なる
電面を有するか、さらに大きいまたは小さい数で設けら
れる。

【０１７０】おそい移動ステップは、通路７８２がロッ
ド７９４の円筒形壁によってカバーされる限り連続して
いる。スライドが図１４Ｂにおけるよりさらに方向Ｈに
移動するとき、ロッド７９４の円筒形壁で開放するダク
ト７９５の端部は、通路に面し、自由な連通を確立し、
室７８０を迅速に空にする（この状況は、図１４Ｄに示
すものと同一である）。連通が再び確立されるとき、ス
ライドの方向Ｈへの移動は、迅速な第２の移動ステップ
として連続する。

【０１７１】図１４Ｃは、スライドが行程の最後に達す
るまで方向Ｈで移動する新しい迅速な移動ステップから
スタートする状況を示す。スライドの第２の安定位置、
例えば、小さいシリンダ容積位置において、第１と第２
のグループの分配ダクトは、溝７４３を介して接続され
る連通ポート７４４及び７４６を介して自由に連通す
る。スライドは、流体によって供給される室７５０によ
って移動され、弁７７４の位置によって第２の制御室７
５２が充填される。図１４Ｃの上級からスタートして、
第１の位置に向かうスライドの方向Ｇへの移動は、パイ
ロットダクト７６４を漏れリターンダクトのようなダク
トに接続することによって、室７５０及び７５２を空に
することによって起こる。

【０１７２】図５Ａないし図５Ｃの場合において、室７
５０は、ピストン７５６の自由端が図１４Ｄの状況にお
いて穴７４０の端部に当接するまでまず迅速に空にされ
る。この瞬間からスタートして、室７５０は、室７５２
によって空にされ、螺旋溝７６２′のような２つのパイ
ロット手段によって空にすることができ、これは制限さ
れた速度でのみ流体を流すことができる。

【０１７３】したがって、図示した例において、第２の
位置から第１の位置へのスライドの移動は、おそい第２
の移動ステップによって迅速な第１の移動を有する。移
動の間、第３の制御室７８０は、反転流ダクト７８５を
介する困難を有することなく充填される。図１４Ｄの状
況は、おそいイドウステップのスタートの状態であり、
これは中間段階に対応する。この段階において、第１と
第２の連通ポートは、上述した制限部７４３Ｃを介して
連通するが、第２の連通ポートと第３の連通ポートは制
限部７４３Ｄを介して連通する。

【図面の簡単な説明】

【図１】半径方向のピストンを有し、従来のシリンダ容
積セレクタ装置を備えた液圧モータの軸線方向の断面図
である。

【図２】閉鎖回路における２つのシリンダ容積部を有
し、本発明のシリンダ容積セレクタ装置を備えた液圧モ
ータを有する液圧回路ダイヤフラムである。

【図３】図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃは、スライド移動の
関数として第１のポートと第２のポートとの間、第２の
ポートと第３のポートとの間の双方での通路断面積の変
化を曲線で示すグラフである。

【図４】図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、本発明の装置の
セレクタスライドの３つの断面積を示す。

【図５】図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃは、４Ａ、図４Ｂ、
及び図４Ｃと類似した図面である。

【図６】図５Ｂの詳細な拡大図である。

【図７】本発明の装置のセレクタスライドを制御する手
段に関連する変形例を示した図である。

【図８】本発明の装置のセレクタスライドを制御する手
段に関連する変形例を示した図である。

【図９】本発明の装置のセレクタスライドを制御する手
段に関連する変形例を示した図である。

【図１０】本発明の装置のセレクタスライドを制御する
手段に関連する変形例を示した図であり、本発明の装置
のセレクタスライドを制御する手段に関連する変形例を
示し、電気液圧制御と組み合わされた電気制御を示す図
である。

【図１１】２つの移動方向の各々において、その行程の
関数としてスライドの変化速度の変形例を示す曲線を示
すグラフである。

【図１２】スライドの移動を制御し、スライドの移動方
向の双方で中間段階の実施の形態を可能にする液圧制御
手段を備えた本発明のシリンダ容積セレクタを有するモ
ータの軸線断面積の断面図である。

【図１３】図１２の変形例を示す図である。

【図１４】図１４Ａ及び図１４Ｂ及び図１４Ｃ及び図１
４Ｄは、図１２及び図１３の変形例の軸線方向の断面積
断面図である。

【符号の説明】

Ｐ１２通路２１，２２；７２１，７２２分配ダクト２４，２６；１２４，１２６メインダクト４４，４６，４８；１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ連
通ポート４８；１１０Ｃ；７４８第３の連通ポート１４３；２４３；７４３セレクタ手段２５０，２５２，２６０，２６２′ スライドで作用す
る手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ルイ、ビーゴフランス国コーンピエーニュ、リュ、サン‐ジェルマン、33ビス (72)発明者ジャン‐ピエール、カミーユリフランス国ル、プレシ‐ブリオン、リュ、デュ、８、メ、602 (72)発明者ジャック、フォンテーヌフランス国ベルブリ、リュ、デュ、ポール、33 (72)発明者マリエール、ルゲフランス国コーンピエーニュ、リュ、ド、ブルノンビル、８エフ (72)発明者ルイ、マルタンフランス国コーンピエーニュ、リュ、ウジェーヌ、ジャケ、25

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも二つの作動シリンダ容積部を備
えた液圧モータのシリンダ容積を選択するセレクタ装置
であって、前記モータは流体送りダクト及び流体排出ダ
クトをそれぞれ構成する少なくとも２つのメインダクト
（２４，２６；１２４，１２６）を有し、前記セレクタ
装置は、モータの分配ダクト（２１，２２；７２１，７
２２）を介して前記モータのメインダクトと前記モータ
のシリンダとの間の選択的な連通を確立するのに適した
少なくとも３つの連通ポート（４４，４６，４８；１１
０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ；７４４，７４６，７４８）
が開放される穴に配置されたスライド（１４２，２４
２，７４２）を有し、第３の連通ポート（４８；１１０
Ｃ；７４８）は、モータのメインダクトの一方に接続さ
れ、前記セレクタ装置は、セレクタ手段を有し、このセ
レクタ手段（１４３；２４３；７４３）は、スライドの
第１の安定位置において、前記第２のポートと第３のポ
ートを前記第１の連通ポート（４４；１１０Ａ；７４
４）から離す間、前記第２のポートと前記第３のポート
との間の通路（Ｐ１２）を介して前記第２の連通ポート
（４６；１１０Ｂ；７４６）を第３の連通ポート（４
８；１１０Ｃ；７４８）に連通させ、前記スライドの第
２の安定位置において、前記第１及び第２のポートを前
記第３の連通ポートから隔離する間、通路を介して第２
の連通ポートを第１の連通ポートに連通させ、前記セレ
クタは、前記安定位置の間のスライドの移動中、第１の
ポートと第２のポートとの間の通路（Ｐ１２）及び第２
のポート及び第３のポートとの間の通路の双方が同時に
開放する一時的な状況（図２；図４Ｂ；図５Ｂ；図１４
Ｂ；図１４Ｄ）が存在するように構成されているセレク
タ装置において、中間段階での時間の経過において前記一時的な状況を維
持するために第１の安定位置と第２の安定位置との間で
の少なくとも１つのスライドの方向で作用する手段（２
５０，２５２，２６０，２６２′；３８２，３８６；４
８２，４８６；５８２，５８６；６３０，６６４；７５
０，７５２，７６２′、７８０，７８２，７８３，７９
０）を有し、前記時間の経過において、前記第１のポー
トと第２のポートとの間の通路（Ｐ１２）及び前記第２
と第３のポートとの間の通路（Ｐ２３）によって構成さ
れる少なくとも１つの通路の断面が制限されることを特
徴とするセレクタ装置。
【請求項２】前記中間段階において、前記第１のポート
と前記第２のポートとの間の通路及び前記第２のポート
と前記第３のポートとの間の通路の一方が制限される
が、前記通路の他方の通路（Ｐ２３）の流体流が自由に
流れることを特徴とする請求項１に記載のセレクタ装
置。
【請求項３】中間段階において、前記第１のポートと前
記第２のポートとの間の通路及び第２のポートと第３の
ポートとの間の通路の各々の断面が制限されることを特
徴とする請求項１に記載のセレクタ装置。
【請求項４】中間段階を含む方向に前記スライド（１４
２；２４２；７４２）の移動を制御する手段（２５０，
２５２；３８２，３８４；４８２，４８４；５８２，５
８４，５８２′，５８４′；ＵＣ，６３０；７５０，７
５２，７８０，７８２，７８３，７９４，７９５）を有
し、前記手段は、最初の位置から中間段階のスタートに
対応する位置へのスライドの迅速な第１のステップと、
中間段階が生じる間、制動移動ステップとを実行するこ
とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のセ
レクタ装置。
【請求項５】前記制御手段は、中間段階の後にスライド
の迅速な第２の移動ステップを実行することができるこ
とを特徴とする請求項４に記載のセレクタ装置。
【請求項６】前記中間段階の間に制限される断面（２４
３Ｃ；７４３Ｃ、７４３Ｄ）は、前記中間段階の間の少
なくとも一部の間でほぼ一定（図３Ｂ、図３Ｃ）である
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の
セレクタ装置。
【請求項７】前記第１と第２のポートとの間及び前記第
２のポートと第３のポートとの間の通路の一方（Ｐ１
２）は、前記中間段階の間、第１の断面と第２の断面
（Ｐ′１２、１４３Ｃ）を有する制限された断面を有
し、前記第１の断面は、流体が自由に流れるようにし、
中間段階を含む移動の前にスライドの最初の位置で開放
し、前記第２の断面（１４３Ｃ）は、中間段階の間前記
制限された通路の開口を形成する制限部を備えているこ
とを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のセ
レクタ装置。
【請求項８】前記スライドの移動を制御する制御手段
は、前記スライド（２４２；７４２）の一端（２４２
Ｂ；７４２Ｂ）の穴（４０；７４０）に形成された第１
の制御室（２５０，７５０）と、前記スライド（２４
２；７４２）の前記端部（２４２Ｂ；７４２Ｂ）のキャ
ビティ（２５４；７５４）に形成されるとともに前記キ
ャビティ（２５４；７５４）に配置された制御ピストン
（２５６；７５６）によって第１の室から分離した第２
の制御室（２５２；７５２）とを有し、前記第１の制御
室は、前記スライド（２４２；７４２）及び制御ピスト
ン（２５６；７５６）によって構成された組立体が迅速
な移動ステップ中に移動することを可能にし、その最後
の制御ピストンが最大限の位置にあり（図５Ｂ、図５
Ｄ、図１４Ｄ）、前記第２の室（２５２；７５２）は、
おそい第２の移動ステップにおいて、制御ピストン（２
５６；７５６）に対してスライド（２４２；７４２）を
移動することを可能にするのに適していることを特徴と
する請求項１ないし７のいずれかに記載のセレクタ装
置。
【請求項９】前記第２のパイロット手段は、前記スライ
ド（２４２；７４２）の第２の移動ステップにおいてパ
イロット流体の流れ通路で間に挟まれるように構成され
ている制限部（２６０，２６２′；７６２′）を有する
ことを特徴とする請求項８に記載のセレクタ装置。
【請求項１０】前記第２のパイロット手段は、前記第２
の制御室（２５２；７５２）を前記第１の制御室（２５
０；７５０）と連通させるパイロット通路（２６２，２
６２′；７６２′）を有することを特徴とする請求項５
または６に記載のセレクタ装置。
【請求項１１】前記パイロット通路（２６２′；７６
２′）は、制御ピストンの表面に形成された溝を有する
ことを特徴とする請求項９及び１０に記載のセレクタ装
置。
【請求項１２】前記第２のパイロット手段は、前記迅速
な移動及びおそい移動ステップが第１の制御室と第２の
制御室を介して制御される方向と反対の方向にスライド
の移動の好ましい方向にのみ前記通路にパイロット流を
流すことができるチェック弁手段（２７４；７７４）を
備えた戻り制御通路（２７２；７７２）を有することを
特徴とする請求項８ないし１１に記載のセレクタ装置。
【請求項１３】前記スライド（７４２）の移動を制御す
る制御手段は、前記スライドの一端（７４２Ａ）の穴
（７４０）に形成された第３の制御室（７８０）と、前
記室とスライドが迅速な移動ステップとおそい移動ステ
ップとを実行する反転室との間の流体流方向に前記室
（７８０）を流体貯蔵室（７８１）の接続し、ほぼ自由
な第１の接続断面（７８２，７９０）と制限断面を有す
る第２の断面（７８３）とを有する接続手段と、前記ス
ライド（７４２）の位置の関数として前記第１の断面を
閉鎖し、前記制限断面（７８３）を通ってのみ前記第３
の制御室（７８０）と前記流体貯蔵室（７８１）との間
で前記流れ方向への流れを可能にする閉鎖手段（７８
４）とを有することを特徴とする請求項１ないし１２の
いずれかに記載のセレクタ装置。
【請求項１４】前記接続手段（７８７，７８２，７８
３）は、前記穴（７４０）に取り付けられた部材（７８
８）に形成され、前記閉鎖手段は、前記スライドと移動
することができる閉鎖部材（７８４，７４２Ａ）を有す
ることを特徴とする請求項１３に記載のセレクタ装置。
【請求項１５】アンチリターン弁手段を（７８６）を有
する反転接続通路（７８５）を有し、前記反転接続通路
は第３の室（７８０）を介してスライドに速い移動ステ
ップ及びおそい移動ステップを実行する前記流体流れ方
向と反対の方向に前記第３の制御室（７８０）と前記流
体貯蔵室（７８１）との間で流体が流れることができる
ようにすることを特徴とする請求項１３または１４に記
載のセレクタ装置。
【請求項１６】前記第１と第２の制御室（７５０，７５
２）は、前記スライドの第１の端部（７４２）に形成さ
れ、第１の中間段階を有する第１の移動方向にスライド
を配置することができるように構成され、前記第３の制
御室（７８０）は、前記スライドの他端（７４２Ａ）に
形成され、第２の中間段階を備えた移動可能に反対方向
（Ｇ）に前記スライドを移動するようになっていること
を特徴とする請求項８及び１３に記載のセレクタ装置。
【請求項１７】前記スライド（７４２）の移動を制御す
る制御手段は、前記パイロットダクト（３６４）に接続
された制御室（３５０）と、所定量のパイロット流体を
測定し、第１の中間段階を含む第１の方向に前記スライ
ド（１４２）を移動させる少なくとも第１の流れ方向に
前記パイロットダクト（３６４，３６４′）で所定量の
流体が自由に流れることができるように構成された手段
と、第１の制限部（３８６；４８６；５８６）を介して
のみ前記第１の流れ方向に前記パイロットダクト（３６
４，３６４′）に追加量の流体が流れるようにする手段
とを有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれ
かに記載のセレクタ装置。
【請求項１８】前記パイロットダクト（３６４）はパイ
ロット流体の作用で測定室（３８２；４８２；５８２）
と制御室（３５６）との間に延びるパイロットダクト
（３６４′，３６４）のセグメントで前記ピストンの行
程に対応する流体量を流すことができる第１の位置と第
２の位置との間で移動可能な測定ピストン（３８４；４
８４；５８４）が配置されている測定室（３８２；４８
２；５８２）を有し、測定ピストン（３８４；４８４；
５８４）が第２のパイロット位置にあるとき、前記第１
の制限部（３６４；４８６；５８６）を介してのみ前記
セグメント（３６４′、３６４Ａ）に追加量の流体が流
れることができることを特徴とする請求項１７に記載の
セレクタ装置。
【請求項１９】前記測定室（４８２；５８２）は、前記
第１に移動方向とは反対の第２の方向に前記スライド
（１４２）を移動させる第２の流れ方向にのみ前記ダク
トでパイロット流を流すことを特徴とするができるチェ
ック弁手段（４９２；５９２）を備えたバイパスダクト
（４９０；３６４Ａ；５９０′）に接続されていること
を特徴とする請求項１８に記載のセレクタ装置。
【請求項２０】前記スライドの移動を制御する制御手段
（１４２）は、第２の中間段階を含む第１の移動方向と
は反対の第２の移動方向に前記スライド（１４２）を移
動する第２の流れ方向に前記パイロットダクト（３６
４）に所定量の流体を自由に循環させることができる反
転測定手段（４８２，５８２′）と、第２の制限部（４
９４，４８６，５８６′）を介してのみ前記第２の流れ
方向にパイロットダクト（３６４）で追加の量の流体を
流すことができる手段（４９０，４９２，４９２，４８
６；５９０，５９２，５８６′）とを有することを特徴
とする請求項１７ないし１９のいずれかに記載のセレク
タ装置。
【請求項２１】前記バイパスダクト（４９０；３６４
Ｂ、５９０′）は第２の制限部（４９４；５８６′）を
備えていることを特徴とする請求項１９及び２０に記載
のセレクタ装置。
【請求項２２】前記パイロットダクト（３６４）は、パ
イロット流体の作用で第１の位置と、前記第１の測定室
（５８２）と前記制御室との間に延びる前記パイロット
ダクトの第１のセグメント（３６４Ａ）に前記第１の測
定ピストン（５８４）の行程に対応する所定量の流体を
流す第２の位置との間で移動するのに適するように第１
の測定ピストン（５８４）が配置されている第１の測定
室（５８２）を有し、前記第１のピストンが第２のパイ
ロット位置にあるとき、前記第１のセグメント（３６４
Ａ）及び第１の流れ方向への追加量の流体の流れは、前
記第１の制限断面（５８６）を介してのみ可能であり、
前記セグメントは、前記パイロット流体が前記第１の流
れ方向にのみ可能にする第１のチェック弁手段（５９
１）を備えており、前記パイロットダクトは第２の測定
ピストン（５８４′）が配置されている第２の測定室
（５８２′）を有し、前記ピストンは、前記第２のパイ
ロット室（５８２′）と制御室（３５０）との間に延び
る前記パイロットダクトの第２のセグメント（３６４
Ｂ）に前記第２の測定ピストン（５８４′）の行程に対
応する容積の流体を流すように第１の位置と第２の位置
との間でパイロット流体の作用で移動し、前記第２の位
置が前記第２のパイロット位置にあるとき、追加量の流
体が前記第２のセグメント（３６４Ｂ）に配置された第
２の制限部（５８６′）を介してのみ前記第２の流れ方
向に前記第２のセグメント（３６４Ｂ）流れることがで
き、このセグメントは第２の流れ方向にのみパイロット
流体を流すことができる第２のチェック弁を備えている
ことを特徴とする請求項２０に記載のセレクタ装置。
【請求項２３】前記スライドの制御手段を制御する制御
手段は、前記第２の制限部のヘッドロスを制限する圧力
低減手段（５９５）を有することを特徴とする請求項２
１または２２に記載のセレクタ装置。
【請求項２４】前記スライドを移動させる制御手段は、
電気制御手段を有することを特徴とする請求項１ないし
６に記載のセレクタ装置。
【請求項２５】前記スライドを移動する制御手段は、サ
ーボ機構を有することを特徴とする請求項２４に記載の
セレクタ装置。
【請求項２６】前記スライドの移動を制御する制御手段
は、スライドの移動中、前記第１のポートと第２のポー
トとの間の通路、及び前記第２のポートと前記第３のポ
ートとの間の通路の一方が中間段階の間制限される間
に、前記スライドの位置、スライドの移動速度、前記通
路を通るヘッドの損失、前記通路を通る流速、前記液圧
モータのダクトの圧力または流体の流速、液圧モータの
出力速度の温度、モータの出力速度によって構成された
パラメータの少なくとも１つを決定することが可能な情
報を検出する検出器（６４０，６４０′）と、検出され
る情報の関数としてのスライドの移動速度に影響するこ
とのできる電気制御手段（ＵＳ，６３０）と、を有する
ことを特徴とする請求項２４または２５に記載のセレク
タ装置。
【請求項２７】前記スライドの移動を制御する制御手段
は、戻り手段に対する移動方向にスライドを押すように
圧力下で流体を送ることができうる制御ダクト（６６
４）を有し、前記制御手段（ＵＳ，６３０）は、検出手
段によって検出された情報の関数として前記ダクトの流
体流を制御することができることを特徴とする請求項２
４に記載のセレクタ装置。
【請求項２８】少なくとも２つの作動シリンダ容積部及
び請求項１ないし２７のいずれかに記載のセレクタ装置
を含む液圧モータ。