JP4615093B2 - 液圧モータのシリンダ容積を選択するセレクタ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも二つの作動シリンダ容積部を備えた液圧モータのシリンダ容積を選択するセレクタ装置であって、前記モータは流体送りダクト及び流体排出ダクトをそれぞれ構成する少なくとも２つのメインダクトを有し、前記セレクタ装置は、前記モータのメインダクトと前記モータのシリンダとの間の選択的な連通を確立するのに適した、モータの分配ダクトを介して少なくとも３つの連通ポートが開放され、第３の連通ポートは、モータのメインダクトの一方に接続され、前記セレクタ装置は、セレクタ手段を有し、このセレクタ手段は、スライドの第１の安定位置において、前記第２のポートと第３のポートを前記第１の連通ポートから離す間、前記第２のポートと前記第３のポートとの間の通路を介して前記第２の連通ポートを第３の連通ポートに連通させ、前記スライドの第２の安定位置において、前記第１及び第２のポートを前記第３の連通ポートから隔離する間、通路を介して第２の連通ポートを第１の連通ポートに連通させ、前記セレクタは、前記安定位置の間のスライドの移動中、第１のポートと第２のポートとの間の通路及び第２のポート及び第３のポートとの間の通路の双方が同時に開放する一時的な状況が存在するように構成されているセレクタ装置に関する。
【０００２】
本発明は、例えば、２つのメインダクト、すなわち、送りダクト及び放出ダクトの２つのメインダクトを有する液圧モータに適用される。
【０００３】
【従来の技術】
これらは、特許FR250157号及び特許FR2685263号に示されている。これらのモータにおいて、各々が送りまたは排出ダクトとして作用する第１及び第２の基本ダクトを備えた２つの基本モータと同様に作動する。２つの基本モータにおいて、第１の基本ダクトが配分され、モータ全体の第１のメインダクトを形成し、第２の基本ダクトが分離され、全体のモータの第２及び第３のメインダクトを形成する。
【０００４】
本発明のセレクタ装置は、２つのアクティブ作動シリンダ性能を備えたモータに取付けられる。また本発明は、３つの明確なノンゼロシリンダ容積及び例えば、特許FR2611816号に説明されたタイプの２つのシリンダ性能のセレクタスライドを備えたモータのような複数の円筒形容積スライドを備えた液圧モータに応用することが可能である。
【０００５】
例えば、モータは、３つのグループの分配ダクトを有し、第１のグループの分配ダクトは、第１のメインダクトに永久的に連結され、第３のグループの分配ダクトは第２のメインダクトに永久的に接続される。セレクタ装置の穴に開放された連通ポートは、３つのグループの分配ダクトの各々に永久的に接続されている。したがって、スライドの第１のステーブル位置において、第２及び第３のグループの分配ダクトは互いに接続され、前記ダクトの第１のグループは、他のダクトから隔離されている。第２の安定位置において、それは互いに接続された第１及び第２のグループの分配ダクトであり、第３のグループの分配ダクトは、そこから分離されている。
【０００６】
例えば、シリンダ容積セレクタ装置を備えた液圧モータの動作の好ましい方向において（モータによって駆動される車の前進方向）、第１のグループの分配ダクトが接続される第１のメインダクトは流体排出ダクトであり、第３のグループの分配ダクトを接続する第２のメインダクトは、流体送りダクトである。したがって、大きなシリンダ容積において、第１のグループの分配ダクトは、液体放出用として作用し、第３のグループの分配ダクト及び第２のグループの分配ダクトは流体送りダクトとして作用する。
【０００７】
同じ方向の動作において、小さいシリンダ容積において、第３のグループの分配ダクトのみが流体を送るために使用され、第２のグループの分配ダクトは、第３のグループのダクトに接続され、したがって、第２のグループのダクトが高圧流体で送られず、駆動トルクを分配するために寄与しない。したがって、分配ダクトに対応するシリンダ容積の断面は、非作動である。
【０００８】
モータの動作の他の方向において及び小さいシリンダ容積において、第３のグループの分配ダクトのみが排出ダクトに接続され、第１及び第２のグループの分配ダクトが送りダクトに接続される。したがって、例えば、ピストンを備えた液圧モータにおいて、第２のグループのダクト及び第１のグループのダクトに連続して接続されたピストンは、それらの延長位置で２つの連続した接続断面の間に残る傾向があり、それらは、駆動トルクを提供するためにはもはや寄与しない。それにもかかわらず、これらのピストンは、駆動トルクへのある量の抵抗を生じる。
【０００９】
セレクタは２つの安定位置の間で変化するとき、第１及び第２のポートの間、及び第２と第３との間の通路が一時的に開放する一時的な状況は、セレクタスライドの移動中モータがジャムすることを防止するように作用する。この一時的な位置において、分配ダクト全体は、互いに及びモータのフライホイ−ルに連通する。
【００１０】
ポンプからメイン送りダクトに送る一定の流速において、また大きなシリンダ容積位置において、モータは、比較的小さい速度で大きなトルクを有し、小さいシリンダ容積において、生じるトルクは小さく速度は速い。
【００１１】
【発明が解決ようとする課題】
モータの好ましい動作方法において、セレクタスライドが小さいシリンダ容積の第２の安定位置から大きなシリンダ容積の第１の安定位置に向かって移動するとき、ポンプによって分配される流体流が第３のグループの分配ダクトのみを送る状態と、第２と第３のグループの双方の分配ダクトを送る状態との間での移行がある。その結果、メイン送りダクトの流体圧は低下し、メインポンプによって分配される流体に加えて、ブースタポンプから流体が分配されることによってキャビテーション減少を防止する値で維持される。流体のこのブースタ分配は、モータによって駆動される負荷の慣性の効果でモータ速度が迅速に連続するという事実に関連する。
【００１２】
その瞬間において、メイン排出ダクトによって排出される流体流は、前に排出されている流体流より突然大きくなる。なぜならば、それはメインポンプによって分配される流体流だけではなく、ブースタポンプによって分配される流体流にも接続されるからである。したがって、排出ダクトの圧力は、突然増大し、モータによって駆動される負荷は突然停止される。このブレーキは、激しい振動を発生する。
【００１３】
車を始動するためにモータが使用されるとき、及び車が特別の装置を有しないとき、車のドライバは、小さいシリンダ容積から大きなシリンダ容積に変化を生じ、同時に送り回路が閉鎖回路を構成しながら、メインポンプに流体流の瞬間的な増大を生じることによってのみこの振動を防止することができる。
【００１４】
また、この振動効果を避けるためにポンプ及びモータ速度によって分配される圧力のサーボ制御に依存する精巧な装置が存在する。このような装置は、高価であるという欠点を有する。
【００１５】
その結果、セレクタスライドが大きなシリンダ容積の第１の安定位置から小さいシリンダ容積の第２の安定位置に移動するとき、まったく突然の加速効果が生じる。関連する振動は最初における場合よりも小さいが、小さいシリンダ容積に変化するとき、駆動トルクが減少し、車のドライバによって故障が予知できる。
【００１６】
また、本発明は、２つの明確な作動シリンダ容積を有し、４つのグレープの分配ダクトを有するモータに適用できる。大きなシリンダ容積の場合、メイン送りダクト及びメイン排出ダクトと連通するようにグループが一緒に接続される。小さいシリンダ容積において、１つのグループが送りダクトに接続され、作動シリンダ容積に対応する２つのグループは、ブースタダクトのような補助ダクトと連通することによって互いに接続される。
【００１７】
また、この場合において、１つのシリンダ容積から他のシリンダ容積への突然の変化は、承認することができる振動を生じ、危険である。
【００１８】
また、モータは、多数のシリンダ容積、例えば、３つの明確なシリンダ容積、すなわち、大、中、小のシリンダ容積を有する。また、この場合、１つのシリンダ容積から他のシリンダ容積に変化するとき、突然の振動をさけることが望ましい。
【００１９】
本発明は、１つのシリンダ容積から他のシリンダ容積に変化するとき振動効果を低減する簡単な装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
この目的は、本発明のシリンダ容積セレクタ装置が、第１のポートと第２のポートの間の通路と、第２の通路と第３の通路との間の通路によって構成された少なくとも一方の通路の一部の断面が制限される間、中間の段階において時間を濾紙する一時的な状態を維持するために第１の安定通路と第３の安定位置との間でスライドの少なくとも一方の移動方向で有効な手段を有する。
【００２１】
中間段階の間、第１のポートと第２のポートとの間、第２のポートと第３のポートとの間の通路の断面は、異なることが好ましい。
【００２２】
中間段階を維持する時間の経過は、中間の段階を維持することによってメインダクトの流体流を防止することを保証するのに十分なように駆動されるように、モータの特徴及び目的の特徴の関数として決定される。それにもかかわらず、維持される一次的な状態が短い回路状態には対応しない。なぜならば、第１のポートと第２のポートの間と、第２のポートと第３のポートとの間の通路の少なくとも一方の通路の断面の制限断面の存在によって、分配ダクトは、互いに自由に連通しないからである。
【００２３】
例えば、小さいシリンダ容積から大きいシリンダ容積への変化の間に一時的な状況を維持するために選択することが可能である。モータの場合、シリンダ容積が変化するとき、約１０ｋｍの速度で５トンの車の一方を駆動し、１５００Ｎ．ｍ及び３０００Ｎ．ｍである小さい及び大きいシリンダ容積でトルクを有するとき、一次的な状況を維持する間の時間の経過は、０．２秒から０．５秒または１秒である。同じことは、シリンダ容積が変化し、それぞれ２００００Ｎ．ｍ及び４００００Ｎ．ｍである小さいシリンダ容積及び大きなシリンダ容積においてトルクを有するとき、約３ｋｍ/hの速度で２４トンの車（モータ毎に１２トン）の移動部材の一方を駆動するモータにおいても応用できる。一時的な状況を維持するために、スライドの移動はゆっくりされるか、移動されるか、必要な時間が経過する間、停止される。
【００２４】
例えば、３つの連通ポートの各々に永久的に接続された３つの分配グループを有するモータの場合、及びスライドの第１及び第２の安定断面は、大きなシリンダ容積及び小さいシリンダ容積位置である場合、小さいシリンダ容積から大きなシリンダ容積に変化する間、中間段階を維持するために選択することができ、中間段階において、第１のポートと第２のポートとの間の通路は制限断面を形成し、第２のポートと第３のポートとの間の通路は、ほぼ自由であり、少なくとも小さい制限断面を形成し、すなわち、他の通路を通過する場合よりも大きな流体流が流れることができるようにする。
【００２５】
この場合において、第３のグループの分配ダクトが流体送りダクトに接続される好ましい方向でモータが作動することを考慮する場合、第２及び第３のポートを連通は、送るべきシリンダの容積を増大させ、圧力が送りダクトで低下する傾向があり、この低下は、ブースティングによって保証される。同時に、第１のポートと第２のポートの間に確立された断面的な通信は、圧力を排出ダクトに増大することができる程度を制限する。制限断面は、ヘッドのロスを生じる。これは、この排出ダクトの背圧の現出を制御することが可能であり、その結果、モーターのブレーキを制御することを可能にする。
【００２６】
中間段階において、スライドの移動がゆっくりと低下するので、第１のポートと第２のポートとの間に確立された制限された連通は、前記モータのブレーキ効果によって消費されるモータによって駆動される負荷または車の運動エネルギーに必要な時間連続する。
【００２７】
モータが反対方向で作動するとき、分配ダクトの第１のグループと第３のグループは、それぞれ流体送り及び流体排出断面に接続される。そこで、小さいシリンダ容積から大きなシリンダ容積の変化は、排出断面に接続されるべき分派羽ダクトの第２のグループ及び第３のグループのダクト全体が排出されるようにし、メインの排出ダクトの流速が増大する。この流速は、ポンプに入る流速より速いので、それは圧力解放弁を介して逃げなければならない。この方法で発生した圧力は、モータに圧力をかける。
【００２８】
スライドの中間位置において、追加される流れの一部は、第２のグループの分配ダクトから第１のグループの分配ダクトまで、上述したような動作の好ましい方向で生じるものと比較可能である。
【００２９】
第１のポートと第２のポートが中間位置で連通する制限断面は、モータの両方向の動作に同様の影響を与える。
【００３０】
上述した例におけるように、例えば、小さいシリンダ容積から大きなシリンダ容積までの変化の間、スライドの移動の一方向のみの振動を制限するように本発明を実施するために選択することが可能である。
【００３１】
また、上述したような中間段階が前記方向の双方に存在するように双方向への振動を制限するように選択することが可能である。以下に説明するように、中間の段階の間、第１のポートと第２のポートとの間の通路との少なくとも１つの通路の断面を小さいものとして選択することが可能であり、他の通路の断面は、ほぼ自由な流体流を通過することができる。
【００３２】
総合の通路の断面を制限するか、調整するように異なるように選択することができる。
【００３３】
したがって、第１の変形例において、中間段階の間、第１のポートと第２のポートとの間及び第２のポートと第３のポートとの間の一方の断面が制限され、前記他方の通路の流体流はほぼ自由である。
【００３４】
第２の変形例において、中間段階の間、第１のポートと第２のポートとの間及び第２のポートと第３のポートとの間の通路の各々の断面が制限される。
【００３５】
本発明の装置は、中間段階を含む方向にスライドの移動を制御する手段を有し、前記手段は、その最初の位置から前記中間段階の始めに対応する位置にスライドの迅速な最初の移動ステップと、前記中間段階の間にブレーキ移動ステップとを有する。
【００３６】
これらの方向によって、１つのシリンダ容積から他方のシリンダ容積に変化するために必要な時間全体はあまり増大しない。なぜならば、スライドの移動は中間段階の間のみゆっくりとするからであり、他方の移動ステップは、迅速に実行されるからである。
【００３７】
例えば、中間段階の間、スライドの移動速度は、速い迅速な移動ステップの間その移動速度の１／３に最も等しい。
【００３８】
例えば、速度の低下は、中間段階の間２つの極端な位置の間のスライドの移動の間全体の２／３以上である。
【００３９】
また、制御手段は、中間段階の後にスライドの迅速な第２の移動ステップを実施することができる。
【００４０】
スライドの移動を制御する制御手段は、例えば、純粋に液圧機構であるか、純粋な電気的な手段である。それらは、液圧手段及び電気手段の双方を組み合わせることであってもよい。それらが存在するとき、電気手段は、サーボ機構を有するものであってもよい。
【００４１】
中間段階において製造された断面は、前記中間段階の期間の最も少ない断面の間ほぼ一定である（かまたは少なくともそれは非常にゆっくり変化する）。
【００４２】
この段階の間、それに接続されたダクトの圧力が突然変化しないように関連する通路の断面に突然の変化はない。
【００４３】
スライド移動走行及び／又は移動期間のいずれかで測定された中間段階の期間の大断面の間、前記断面がほぼ一定のまま残るように使用することができる。例えば、中間段階の全期間の半分以上、及び好ましくは前記期間の２／３以上の時間経過の間ほぼ一定である。
【００４４】
また、その形状（連続的にカバーされないかカバーされるいくつかの制限穴の選択及び次第に変化する断面を有する）を使用することによって前記通路の断面を変化させることが可能である。
【００４５】
中間段階の間制限断面を有する第１のポートと第２のポートとの間及び第２のポートと第３のポートとの間の通路の一方は、第１の断面と第２の断面を有する。第１の断面は、流体が自由に流れることができるようにし、中間段階を有する移動の前にスライドの最初の断面で開放し、中間断面で閉鎖され、第２の断面は、中間段階中、制限通路の開放を形成する制限断面を備えた。
【００４６】
関連する通路の第１の断面は、接続されている分配ダクトの間で自由に連通する比較的大きな断面を提供する。前記第１の断面が閉鎖しているときのみ他の通路が開放する事実によって分配ダクトの間の自由な連通を有することが可能になり、モータはセレクタスライドの移動中にフライホイールを回転しないない。短絡を防止する制限断面は、前記関連する前記通路の第２の断面によって実施され、この断面は、他の通路が開放している間でも中間段階の間開放されたままである。
【００４７】
好ましい実施の形態において、スライドの移動を制御する制御手段は、スライドの一端の穴に形成された第１の制御室と、スライドの前記端部のの前記キャビティに形成され、前記キャビティに配置された制御ピストンによって第１の室から分離された第２の制御室とを有し、前記第１の制御室は、制御ピストンが極端な位置ある端部において、迅速な最初の移動ステップの間スライド及び制御ピストンによって構成される組立体を移動するようにするために第１のパイロット手段に接続するために適当であり、前記第２の制御手段は、おそい第２の移動ステップで制御ピストンに対してスライドを変化させることができるように第２のパイロット手段に接続するのに適している。
【００４８】
これらの構成によってスライド制御手段を実施するために簡単でコンパクトな方法を提供する。
【００４９】
スライドの移動を制御する制御手段は、他の方向へのスライドの移動を制御するように作用する第３の制御室を有する。
【００５０】
他の有利な実施の形態において、スライドの移動を制御する制御手段は、パイロットダクトに接続された制御室と、スライドを生じる少なくとも第１の流れ方向にパイロットダクトで自由に流れる所定量の流体を第１の中間段階を含む第１の方向に移動させることができるように構成される手段と、第１の制限部を介してのみ前記第１の流れ方向にパイロットダクトに流れを追加することができる手段と、を有する。
【００５１】
第１の制限部と同様に流体の容積を測定する手段は、シリンダ容積セレクタ装置の穴の外側、またはモータの外側に配置されている。
【００５２】
有利なことに、パイロットダクトは測定室を有し、測定室には、測定室と制御室との間に延びるパイロットダクトのセグメントで前記ピストンの工程に対応する所定の流体が流れることができるように第１の位置と第２の位置との間にパイロット流体の作用で適当に作動する測定ピストンが配置され、測定ピストンが第２のパイロット位置をとるとき、少なくとも第１制限部を介してのみ第１の流れ方向に追加の量の流体が前記セグメントに流れる。
【００５３】
測定ピストンは、パイロット流体の上述した容積を測定する簡単な装置を構成する。
【００５４】
本発明及びその利点は、例として説明されたつぎの詳細な説明を読むときにさらに明らかになりよく理解されよう。
【００５５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、ネジ３によって一緒に組み立てられた３つの部品２Ａ、２Ｂ及び２Ｃの固定されたケースを有する液圧モータを示す図である。このケースの部品２Ｃは、ネジによって固定される半径方向のプレート２Ｄによって軸線方向に閉鎖される。
【００５６】
モータは、シリンダブロック６を有し、このブロック６は、カム４に対して回転軸１０の周りで回転するように取り付けられ、圧力流体を供給するために適した複数の半径方向のシリンダ１２を有し、その中で半径方向のピストン１４がスライドするように受けられる。
【００５７】
シリンダブロック６は、縦溝７を介してそれとともに回転する軸５を回転させる。ケースのカバー２Ｄから離れた軸の端部は出口フランジ９を有する。
【００５８】
また、モータは、軸１０の周りでケースとともに回転するとき制限される内側流体分配器１６を有する。分配器１６及びケースの断面２Ｃの軸線方向の内面は、分配溝と、第１の溝１８と、第２の溝１９と、第３の溝２０とが設けられている。分配器１６の分配ダクトは、このダクトは、ダクト２１と同様、溝１８に接続されている第１のグループのダクトとして、溝１９に接続されている第２のグループのダクト（図示せず）として、ダクト２２と同様、溝２０に接続されている第３のグループのダクトとして考慮される。第１の溝１８は、第１のメインダクト２４に永久的に接続され、第１のグループの分配ダクト全体は、永久的に接続されている。第３の溝２０は、第２のメインダクト２６に永久的に接続され、第３のグループの分配ダクト全体は、それに永久的に接続されている。
【００５９】
モータの回転の選択された方向に依存して、メインダクト２４及び２６は、流体送りダクトとして、及び流体排出ダクトとして、またはその逆のものとして作用する。
【００６０】
従来の方法において、分配ダクトは、内側流体分配機の分配面２８で開放し、シリンダブロックの連通面３０に対して押される。各シリンダ１２は、シリンダダクト３２を有し、このシリンダダクト３２は、カムに対するシリンダブロックが回転する間、シリンダダクトが種々のグループの分配ダクトと交互に連通するように開放する。
【００６１】
図１のモータのシリンダ容積セレクタ装置は、穴４０を有し、この穴はケースの断面に軸線方向に延び、軸線方向に可動なセレクタスライド４２が配置されている。穴４０は、３つの連通ポートを有する。すなわち、溝１８に永久的に接続された第１の連通ポート４４と、溝１９に永久的に接続された第２の連通ポート４６と、溝２０を介して第３のグループの分配ダクト２２に永久的に接続された第３の連通ポート４８とを有する。
【００６２】
連通ポートは、穴４０に形成されるとともに各連結ダクト４４′，４６′及び４８′を介して溝１８，１９及び２０に接続された溝の形で実施される。スライド４２は、穴４０の内側の２つの極端な位置の間で可動である。それは溝４４を隔離したまま外側の周縁に形成された溝４３を介して溝４６及び４８が連通する第１の断面で示される。この状況において、第２及び第３の分配ダクトは、メインダクト２６例えば送りダクトに接続され、第１のグループ１８の分配ダクトがメインダクト２４、例えば、排出ダクトに接続されている。
【００６３】
第１のグループ１８の分配ダクトの数は、第２のグループ及び第３のグループの分配ダクトの合計に等しく、第１のグループの分配ダクトは、第２のグループと第３のグループのダクトとの間に配置されている。その結果、この状況におして、シリンダダクトは、ジリンダブロックとカムとの間の相対回転の間に送り及び排出の交互に接続されている。モータは、その最大限の大きなシリンダ容積で作動する。
【００６４】
スライドは、矢印Ｆの方向に偏倚し、これらの溝を溝４８から隔離しながら、溝４４及び４６を連通させる他の位置を占める。その結果、この状況において、第３のグループの分配ダクトは、メインダクト２６に接続されたままのダクトのみであり、第１のグループ及び第２のグループの分配ダクトは、メインダクト２４にすべて接続されている。分配ダクト２０に対応するカムのローブは、アクティブである。なぜならば、シリンダブロックとカムとの間の相対回転の間これらのカムローブと整合するように通過するピストンが第３のグループの分配ダクトと、第１のグループの分配ダクトに交互に接続され、これらは、２つのメインダクトにそれら自身が接続されている。しかしながら、第２のグループの分配ダクトに対応するカムローブは、非活動的である。なぜならば、これらのカムローブと整合して通過するピストンシリンダは、第２のグループのダクトと、第１のグループのダクトに接続されており、その双方は、同じメインダクトに接続されているからである。
【００６５】
図１は、従来のシリンダ容積セレクタ装置を示し、シリンダがその第１の位置と、第２の最大位置との間の中間位置にあるとき、溝４３の形状によって３つの連通ポート４４，４６及び４８全体を瞬間的に互いに連通させることが可能になる。この中間位置は、３つの連通ポート４４，４６及び４８が互いに瞬間的に連通する中間位置に対応し、この分配ダクト全体が相互に、モータのフリーホイールに接続される。
【００６６】
図２は、本発明のセレクタ装置の概略図である。図示するように、この回路は、簡単にされ、図面を理解することができることが必要とする部品のみを有し、ある追加的な部品、例えば、従来のある制御手段及び安全手段は省略される。
【００６７】
この回路は、ブースタポンプ１０１と関連するメインポンプ１００を有する閉回路である。ポンプ１００によって送られるモータの２つの作動シリンダは、参照符号１０２及び１０３によって指定される。メインポンプの出口の一方は、第１のメインダクト１２４に接続され、この第１のメインダクト１２４は、接続されるモータの分配ダクトの第１のグループの分配ダクトを有する。
【００６８】
モータの２つのシリンダ容積部の各々は、基本的なモータと同様に作動し、それらの各々は、図２に示すように正反対に表される。したがって、基本モータ１０２は、参照符号１０２Ａ及び１０２Ｂによって指定され、基本モータ１０３は、２つのメインオリフィス１０３Ａ及び１０３Ｂを有する。
【００６９】
オリフィス１０２Ａ及びオリフィス１０３Ａは互いに及び上述したメインダクト１２４に永久的に接続されており、この上述したメインダクトはそれ自身ポンプ１００の第１のオリフィス１００Ａに接続される。同様に、モータ１０２のオリフィス１０２Ｂは、ポンプの第２のオリフィス１００Ｂに接続された第２のメインダクト１２６に永久的に接続されている。
【００７０】
図２の回路は、第１のメインダクト１２４に永久的に接続された第１のポート１１０Ａと、モータ１０３のオリフィスに永久的に接続された第２のポート１１Ｂと、モータ１０２のオリフィス１０２Ｂに永久的に接続された第３のポート１１０Ｃとを有する。
【００７１】
図２のモータは、シリンダ容積セレクタ装置の形状において図１のものとは異なる。基本モータ１０２及び１０３のオリフィス１０２Ａ及び１０３Ａに接続されている図２のモータの分配ダクトは、図１に示すモータの第１のグループの分配ダクトに対応するが、オリフィス１０２Ｂに接続された基本モータ１０２の分配ダクトは第３のグループのダクトに対応し、オリフィス１０３Ｂに接続された基本モータ１０３の分配ダクトは第２のグループのダクトに対応する。図２のセレクタ１１０の３つのポート１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃは、図１のセレクタの第１、第２、第３のポート４４，４６及び４８に対応する。
【００７２】
セレクタ１１０は、２つの安定した最大位置と不安定な中間位置を有する。第１の安定位置１１０Ａにおいて、第２及び第３のポート１１０Ｂ及び１１０Ｃは相互に接続され、ポート１１０Ａは、第１及び第２のポート１１０Ｂ及び１１０Ｃから隔離されている。これは大きなシリンダ容積位置である。第２の安定位置１１Ｂにおいて、第１及び第２のポート１１０Ａ及び１１０Ｂは、相互接続されるか、ダクト１２４に接続され、ポート１１０Ｃは、前記第１のポートと第２のポートから隔離され、このポートは、小さいシリンダ容積に対応する。図２は不安定な中間位置１１０Ｃのセレクタを示し、この位置では、ポート１１０Ｂ及び１１０Ｃは、自由な方法で互いに連通し、制限部を介して第１のポート１１Ａと連通する。
【００７３】
図２の回路は閉回路であり、小さいシリンダ容積から大きなシリンダ容積に変化することに関して排出ダクトの圧力の増大があるとき、ブレーキエネルギーの一部をポンプに伝達することが可能である。
【００７４】
図２に示すモータは、モータからの排出機構が流速を制御するために制御装置を含む場合には、同じ作動条件を備えた開回路（図示せず）を介して送ることができる。
【００７５】
図３Ａは、従来のセレクタに応用され小さいシリンダ容積位置から大きなシリンダ容積位置にセレクタの移動中第１の連通ポートと第２の連通ポートの間の流れ断面がどのようなものか、また第２の連通ポートと第３の連通ポートとの間の流れ断面がどのように変化するかを示している。
【００７６】
セレクタが位置０にあるとき、第１のポートと第２のポートの間の流れ断面は最大限であり、第２のポートと第３のポートおの間の流れ断面はゼロである。
【００７７】
大きなシリンダア容積位置Ｘに向かったスライドの移動中、第１のポートと第２のポートとの間の流れ断面は、スライドが位置Ｐ１に到達するまで連続的に減少し、その位置を越えて、曲線Ｃ１２は、わずかに曲がり、第１のポートと第２のポートの間の流れ断面がセレクタが流れ断面がゼロになるまで減少し続ける。
【００７８】
同時に、第２のポートと第３のポートの間の流れ断面が増大する。点Ｐ２から曲線２３がさらに急に上昇する。点Ｐ１及びＰ２の間、第１のポートと第２のポートとの間、第２のポートと第３のポートとの間の流れ断面は、同時にゼロではなく、３つの連通ポート全体が相互に接続される。特別の警戒がとられるとき、モータは、上述したようにフリーホイールである。
【００７９】
曲線Ｃ１２及びＣ１３は、交差点Ｃ１のそれらの点の周りでほぼ対称的である。例えば、第１のポートと第２のポートとの間及び第２のポート及び第３のポートとの間の流れ断面の最大値Ｓは例えば、約２００ｍｍ^２である。移動Ｘは、図１のセレクタのスライド４２において１２ｍｍの行程に対応する。
【００８０】
図３Ｂは、図３Ａと類似した曲線を示すが、本発明のセレクタ装置の場合、（第１のポートと第２のポートとの間の通路の場合）中間の段階の間通路の一方のみが制限される変形例の場合、他の通路の断面はほぼ自由である。したがって、曲線Ｃ′１２及びＣ′２３は、小さい円筒形容積位置１１Ｂ（図３Ｂの位置０）からその大きなシリンダ容積位置１１Ａ（位置Ａ）までセレクタ移動の間、ポート１１０Ａとポート１１０Ｂとの間の流れ断面及びポート１１０Ｂとポート１１０Ｃとの間の流れ断面がどのように変化するかをそれぞれ示したものである。
【００８１】
この移動中、ポート１１０Ａとポート１１０Ｂとの間の流れ断面は、最大限の断面Ｓと制限断面ＳＲとの間で最初変化し、この変化は、点０′までセレクタの移動のほぼ直線的な関数である。その後、セレクタの連続的な移動中、ポート１１０Ａとポート１１０Ｂとの間の流れ断面は一定であり、その断面が点Ｐ′２で０になるまで値ＳＲに固定される。
【００８２】
セレクタの移動の第１の段階を通して、第２のポートと第３のポート１１０Ｂ及び１１０Ｃとの間の断面積はゼロであり、点Ｐ′０を越えて配置される点Ｐ′１でのみ開放され、すなわち、ポート１１０Ｂとポート１１０Ｃとの間の流れ断面積が値ＳＲになったときのみ開放する。この点Ｐ′１からスタートし、ポート１１０Ｂとポート１１０Ｃとの間の流れ断面積は迅速に増大し、移動の関数として増大がほぼ直線であり、あまり急でない直線が続く。この方法において、ポート１１０Ａとポート１１０Ｂとの間の流れ断面積がゼロになる点Ｐ′において、ポート１１０Ｂとポート１１０Ｃとの間の流れ断面積が最大限の値Ｓにすでに到達する。
【００８３】
例えば、断面積Ｓは約２００ｍｍ^２であり、断面積ＳＲは約３ｍｍ^２にすぎない。位置Ｐ′１及びＰ′２は、中間の段階の間セレクタスライドの中間位置の第１及び第２の中間位置に対応する。上述したように第１のポートと第２のポートとの間の流れ断面積は、点Ｐ′２の直前をのぞいて第１の中間断面積と第２の中間断面積との間でスライドの移動行程の主な断面積にわたってほぼ一定である（ＳＲ）。
【００８４】
図３Ｃは、本発明の他のセレクタ装置における図３Ｂと類似した変形例の曲線を示す。この変形例では、第１のポートと第２のポートとの間の通路は、中間段階の間双方が制限されるが、異なる値である。
【００８５】
曲線Ｃ″１２とＣ″２３は、第１のポートと第２のポートとの間の通路の断面積がどのようになっているか、及び第２のポートと第３のポートとの間の通路の断面積がスライドの移動中にどのように変化するかを示している。例えば、スライドの位置０は、小さいシリンダ容積に対応し、その位置Ｘは大きなシリンダ容積に対応する。
【００８６】
位置０から位置Ｘへのスライドの移動中に、第１のポートと第２のポートとの間の通路の断面積は、それがスライドの位置Ｐ″０の断面積Ｓ″１２に達するまでまず迅速に変化する。スライドが位置Ｐ″０から位置Ｘに向かって移動し続けるとき、断面はほとんど変化せず、例えば、スライドの位置Ｐ″２でゼロになるまで減少する前に位置Ｐ″０と位置Ｐ″３との間でほぼ一定である。
【００８７】
同じ移動中に、第２のポートと第３のポートとの間の通路の断面積は、第１のポートと第２のポートとの間の通路の断面積が、位置０と位置Ｐ″０との間でスライドの移動の行程の少なくとも１つの主な断面積にわたって、比較的大きいままである。第２のポートと第３のポートとの間の通路の断面は、位置Ｐ″０に隣接するスライドの位置Ｐ″の場合開放し始める。
【００８８】
スライドがＰ″１を越えて移動するとき、第２のポートと第３のポートとの間の通路の断面積は、断面積Ｓ″２３の値がスライドの位置Ｐ″４に到達するまで増大する。第１のポートと第２のポートとの間の通路の断面がゼロの場合、スライドの位置Ｐ″４からのみ非常に増大する。すなわち、位置Ｐ″５は、Ｐ″２にわずかに前後して隣接している。図示した例において、位置Ｐ″４とＰ″５との間の通路の断面は、値Ｓ″２３でほぼ一定のままである。
【００８９】
例えば、２つの通路の各々の最大限の断面積Ｓ″は、約６００mm^２であるが、断面Ｓ″２３及びＳ″１２は、約５０ｍｍ^２と１５ｍｍ^２である。
【００９０】
その位置０と位置Ｘとの間のスライドの移動中、中間段階は位置Ｐ″０とＰ″５との間に維持される。スライドの移動を制御する制御手段が一方向または双方向において位置Ｐ″０とＰ″５との間でそれをゆっくり移動するかどうかに依存して一方向でまたは双方向で干渉する。
【００９１】
中間段階は、通路の制限断面積が各値Ｓ″１２とＳ″２３でほぼ一定になる範囲を含む。
【００９２】
Ｓ″１２とＳ″２３は、小さいシリンダ容積から大きなシリンダ容積に、または大きなシリンダ容積から小さいシリンダ容積のいずれかの変化において、種々の動作段階における断面積を通る流速に適用される。これらの条件で発生するヘッドロスは、ドライブの安全及び乗り心地のために調整される減速または加速に対応する。例えば、図示した例において、所定の車の速度において、小さいシリンダ容積から大きなシリンダ容積への変化中の断面積Ｓ″１２の流体流速は、同じ速度での大きなシリンダ容積から小さいシリンダ容積に断面積Ｓ″２３を通過する流速以下である。
【００９３】
図４Ａないし図４Ｃは、穴４０が図１のセレクタ装置の穴とほぼ同一であり、スライド１４２がスライド４２と異なる本発明の変形例のシリンダ容積セレクタ装置を示す。図４Ａは、適当な位置、例えば、小さいシリンダ容積位置のスライドを示し、第１の連通ポート４４と第２の連通ポート４６とがポート４８がそこから隔離されている間相互に接続されていることが分かる。その逆に、図４Ｃは、他の安定位置、例えば、大きなシリンダ容積位置に対応するスライド１４２の位置を示す。
【００９４】
図４Ａにおいて、スライドの溝１４３は、２つの溝４４及び４６に整列するが、図４Ｃの位置において、同じ溝１４３は、２つの溝４６及び４８と整列する。図４Ａ及び図４Ｃの状況において、溝１４３及び穴４０の壁によって構成されるセレクタ手段によって実行される相互連結は、ほぼ妨げられず、構造的に自由度が大きい。図４Ａにおいて、第１の連通ポートと第２の連通ポートは、通路Ｐ１２を介して互いに自由に連通し、図４Ｃにおいて、第２のポート及び第３のポートは、通路Ｐ２３を介して自由に連通する。
【００９５】
第１の連通ポート４４の側方に配置された溝１４３の端部１４３Ａは球形である。この端部は、スライド１４２の円筒形壁の環状リム１４３Ｂの下に形成されており、このリムは、制限部を形成するために貫通する小さい直径の穴１４３Ｃを有する。
【００９６】
スライド１４２が図４に示すような位置から図４Ｃに示すような位置に矢印Ｇに示すように移動するとき、矢印断面積Ｐ１２は、減少し、図３Ｂの曲線Ｃ′１２によって示すようにゼロになる。流れ断面積Ｐ２３はゼロではなく、曲線Ｃ′２３によって示すように増加する。
【００９７】
図４Ｂは、図３Ｂの位置ＰＩに対応する中間位置を示し、ここで通路Ｐ２３は、開放し比較的低いヘッドロスで比較的高速で溝４６と４８との間を流体が流れることができるようにするが、通路Ｐ１２は、通路Ｐ１２は制限部１４３Ｃまで減少する。これらの制限部は、ポート４４とポート４６＆４８との間のヘッドのロスまで上昇し、これは上述したように高速の小さい円筒形容積からその低速の大きな円筒形容積まで変化するときモータを静かに制動することを可能にする。
【００９８】
図４Ａを参照すると、第１のポートと第２のポートとの間の通路Ｐ１２は、第１の断面積Ｐ′１２を有し、この断面積は、この図面では溝１４３のリム１４３Ｂの端部とそれと軸線方向に整合するように配置された溝４４の面との間に形成される。また、通路Ｐ１２は、リム１４３Ｂを通る穴１４３Ｃによって構成され、その制限部を形成する第２の断面積を有する。図４Ａに示すスライドの第２の断面積において、第１の断面積Ｐ′１２は、ポート４４と４６との間で自由連通を可能にする。スライドが第１の位置に向かって移動するとき、第１の位置Ｐ′１２は、通路Ｐ２３が第２のポートと第３のポートとの間で開放する前に閉鎖する。一旦それが起こると、穴１４３Ｃのみが第１のポートと第２のポートとの間の制限された連通を可能にし、これは中間段階の間で生じる。
【００９９】
溝１４３の他端部が穴に類似するが異なる断面の制限部を含む場合には、スライドの移動中の条件は図３Ｃのようである。
【０１００】
図４Ａないし図４Ｃにおいて、スライド１４２の移動を制御する手段は、概略的に示されている。これらの手段は、スライドの一端に形成され、図４Ａに示すような第２の位置にスライドを配置するようにダクト１５２を介してばね１５４等によって作用する反力に対して流体が送られ第２の位置にスライドを配置するために制御室１５０を有する。室１５０がダクト１５２によって空にされたとき、ばね１５４は、図４Ｃに示すような第１の位置に弾性的にスライドを戻す。
【０１０１】
制御室１５０の圧力を変化することによってセレクタスライドを移動する速度を変化することができる。
【０１０２】
図５Ａないし図５Ｃを参照して、スライドを二段階にスライドさせることができる変形例を説明する。
【０１０３】
これらの図面のシリンダ容積セレクタのスライド２４２は、穴４０に配置されこれらの穴４０は、第１、第２及び第３の連通ポートを構成する溝４４，４６，４８を有する。スライド２４２の円筒形壁は溝２４３を有し、この溝２４３は、図５Ａに示す小さい円筒形容積位置において第１のポート４４と第２のポート４６との間でほぼ自由な連通を提供する。また、溝２４３は、図５Ｃに示す円筒形容積位置において、第２及び第３のＰ−ト４６及び４８を連通させる。通路Ｐ１２及びＰ２３は、図５Ａ及び図５Ｃでそれぞれ開放する。
【０１０４】
またスライド２４２は、図５Ｂに示すような中間位置にあるとき第１と第２とのポートとの間で制限された流れが可能になる制限部を有する。これらの制限部は、溝４４に隣接する溝２４３の端部に形成される。したがって、長手方向の溝２４５がスライドに形成され、溝２４３と溝４４と同じ端部に配置されたスライドの自由端２４２Ａとの間に延びている。この自由端において、これらの溝はプラグ２４７によってつめられる。この制限部２４３Ｃは、溝２４３とスライドの端部２４２Ａとの間のスライドの軸線方向に延びる壁を通って形成され、上述した溝２４５に接続された半径方向の穴によって構成されている。溝２４３とスライド２４２の制限部２４３Ｃは、溝１４３とスライド１４２の制限部１４３Ｃとの変形例を構成し、この変形例は、製造が簡単であるとの観点から有利である。
【０１０５】
スライド２４２の移動を制御し、それを二段階で移動することができる手段は、特に図５Ｄを参照して説明する。これらの制御手段は、その端部２４２Ａから離れたスライドの端部２４２ＢＤに配置される。それらは、穴４０に形成された第１の制御室２５０と、スライドの端部２４２Ｂに形成されたキャビティ（ブラインド穴）に形成された第２の制御室２５２とを有する。この室２５２は、キャビティ２５４に摺動可能に取り付けられた制御ピストン２５６によって室２５０から分離される。第１の制御室２５０は、迅速な第１の移動ステップにおいて図５Ａに示すと同様の小さい円筒形容積位置からスライド２４２及び制御ピストン２５６によって構成される組立体を移動することができるように第１のパイロット手段に接続されるときに適している。スライドの端部２４２Ａから離れたピストンの自由端２５６Ａは、穴の壁に当接し、この壁は、ケースのカバー２Ｄの内面によって構成される。
【０１０６】
第２の制御室２５２は、おそい第２の移動ステップにおいて制御ピストンに対してスライドが移動することができるように第２のパイロット手段に接続することに適している。
【０１０７】
さらに詳細に説明すると、第１の容積制御手段は、室２５０に連通し、前記室を送るか空にすることができるパイロットダクト２６４を有し、第２のパイロット手段は、第１と第２の室を連通するのに適当なパイロット通路２６２を有する。図５Ｄの実線によって示すように、この通路は、ピルトン２５６を通してあけられ、その中に配置された制限部２６０を有する穴によってつくられる。図５Ｄの細かな実線によって示されるように、制御ピストン２５６の表面（軸線方向に延びる面）に形成されたさらに浅い溝２６２′によって実施される通路の変形例である。これまたはこれらの溝の深さは、前記溝が上述した構造を直接構成したように決定することができる。例えば、１つまたは複数の軸線方向の溝または例えば、図示したような１つまたは複数の螺旋溝がある。
【０１０８】
図５Ａに示すような（例えば、小さいシリンダ容積に対応する）第２の位置から図５Cに示すような（例えば、大きなシリンダ容積に対応する）第１の位置にスライドの変位が始まる。図５Ａで分かるように、室２５０の容積は、スライドが矢印Ｈの方向に押されるように、最大限になる。図５Ａにおいて、室２５２の容積は最大限になり、スライドの端部２４２Ｂに取り付けられる当接ナット２５８に当接するように制御ピストン２５６が押されることが分かる。
【０１０９】
この位置からスタートして、スライドの移動を制御するために、室２５０は、ダクト２６４を通して空にされる。このダクトを空にすることによって、ピストン２５６の自由端２５６Ａがカバー２Ｄに接触するまで矢印の方向にスライドを移動することができる。この第１の移動ステップは、「迅速」移動ステップとして知られている。なぜならば、これは単独で室を空にすることに関連するからであり、これはダクト２６４を介して迅速に行われる空である。この迅速な移動ステップの最後に、スライドは、図５Ｂで理解することができるように、中間位置にあり、第２及び第３の溝４６及び４８が断面積が非常に大きい通路Ｐ２３を介して互いに連通する位置にあり、溝４４は、制限部２４３Ｃを介してのみで溝４６及び４８と連通する。
【０１１０】
この中間から、スライドを移動し続けるために、空にすべき第２の制御室２５６が必要である。流体は第２の上述したパイロット手段を通してこの室から流れることができ、この流体は、制限部２６０を備えている通路２６２を介して室を出る。したがって、流体を室２５２から空にすることができる速度は制限され、空にすることは、ある時間必要であり、この時間は、制限部２６０の流れ直径及び上述した溝２６２′の深さの関数である。スライドの移動の第２の段階は、第１の段階に対してゆっくりされる。
【０１１１】
室２５２にはばね等２６６が配置され、この室から出るようにピストン２５６を押す傾向がある。室２５０にはばね２６８が配置され、スライド２４２と協働し、室２５０の容積の増大とは反対の効果を有する。
【０１１２】
図５Ｃに示すような（大きなシリンダ容積の）第１のスライド２４２から図５Ａに示すような（小さいシリンダ容積の）第２の位置までの移動は、次のように起こる。
【０１１３】
スライド２４２を第２の位置に向けて矢印Ｈの方向に押すために、室２５０は、ダクト２６４を通って流体が送られる。室２５２は、室２５０と連通し、ピストン２５６をキャビティ２５４から押し出す傾向がある流体によって送られる。
【０１１４】
それらが提出する制限部の場合には、室２５２の容積が迅速に増大するためには不十分であり、第２のパイロット手段は、チェック弁手段２７４を備えた反転制御通路２７２を含み、このチェック弁手段２７４は、スライドを第１の位置から第２の位置に移動する方向にのみ室２５０と室２５２との間でパイロット流が流れることができるようにする。
【０１１５】
図５Ａないし図５Ｄは、液圧制御装置を示し、この液圧制御装置は、中間段階が起こる一方の移動方向にのみスライドの移動を可能にする。それらに対し、他の移動方向において、移動は迅速である。さらに、図面において、中間段階の間のスライドが示され、第１のポートと第２のポートとの間の通路Ｐ１２の断面積が制限され、第２のポートと第３のポートとの間の通路Ｐ２３の断面積は自由である。通常、スライドの形状は溝２４３の端部で、税源部２４３Ｃとお案じタイプの制限部によって、それと嵌合するために変形することができるが異なる断面を有する。したがって、中間段階においては、２つの通路は制限された断面を有する。
【０１１６】
図６ないし図１０は、本発明のシリンダ容積セレクタのスライドの移動を制御する手段の変形例を示す図面である。
【０１１７】
例えば、スライドの第１の位置と第２の位置とは、大きなシリンダ容積及び小さいシリンダ容積に対応することが図面において考慮される。しかしながら、この配置は反転することができる。
【０１１８】
したがって、図６において図２のセレクタが示されている。図６において、参照符号３５０は、パイロットダクト３６４に接続された制御室を示し、参照符号Ｂ３６８は、室３５０の反対の充填を行うばねを示す。これらの制御手段は、図４Ａないし図４Ｃのスライド１４２を備え、制御室３５０及びばね３６８は、制御室１５０及びばね１５４にそれぞれ類似している。２つの位置のセレクタ３８０によって、パイロットダクト３６４は、圧力ＳＦで流体源に圧力ＲＦでタンクに接続されている。
【０１１９】
図６の変形例において、スライドの移動を制御する手段は、パイロット流体の容積を測定する手段を有し、さらにこの測定手段は、その第２の位置からその第１の位置まで移動するスライドに対応する少なくとも第１の移動位置において、所定の流体容積のパイロットダクト３６４の自由な流れを可能にするように構成されている。また、スライド移動制御手段は、流体の追加的な容積の流れが、第１の制限部を介さないで前記第１の流れ方向に前記パイロットダクト３６４に流れることを防止する。
【０１２０】
したがって、図６において、パイロットダクト３６４は、測定ピストン３８４が配置される測定室３８２を有する。このピストンは、パイロット室３８２が最大限の容積を有し、パイロットダクトがタンクＲＦに接続される第２に位置で示されている。例えば、図６ないし図９は、室３５０を空にすることによってセレクタスライド１１０が小さい位置の第２の位置から大きなシリンダ容積の第２の位置に移動するように制御される。これは、有利な変形例を構成するが、逆の制御のために類似した手段を提供することは理解できよう。
【０１２１】
図６において、セレクタスライド１１０は、室３５０の容積が最大限である大きなシリンダ容積の第１の位置を占め、パイロットダクト３６４は、セレクタ３８０によって流体源ＳＦに接続され、測定ピストン３８４は、測定室３８２が最小限の容積を占める第１の位置を占める。この状況からスタートして、パイロットダクト３６４が圧力が加わっていないタンクＲＦに接続されているとき、ピストン３８４は、図６に占めす第２の位置に向かって自由に移動し、室３５０は、ほぼ自由に充填する測定室３８２の容量に対応して第１のエンピティ容積を迅速に空にする。この状況からスタートして、図示した例においてピストン３８４を通して形成された排出ダクト３８８を有する制限部３８６を介してのみ室３５０からの流体の追加量を空にすることが可能である。これは、速度が制限部３８６の流れ断面の関数であるおそい第２の移動ステップを実行することが可能である。
【０１２２】
逆に、セレクタスライド１１０が大きなシリンダ容積の第１の位置から小さいシリンダ容積の第２の位置に移動するように制御されるとき、所定の手段は、スライドの同じ移動の後に迅速に移動する同じシーケンスを得るように作用する。
【０１２３】
図７において、排出ダクトは、制限部４８６を備え、パイロットダクト３６４の室４８２と平行に接続されることによって実行される。小さいシリンダ容積から大きなシリンダ容積の第１の断面積に向かうセレクタスライド１１０の移動は、図６のものと類似した方法で制御される。スライドの反対方向へ移動することを制御するために、ダクト３６４は、セレクタ３８０を介して流体源ＳＦに接続され、それによって室４８２の容積を低減するようにピストン４８４を後方に押す。前記測定室４８２の容積に対応する流体量は、制御室３５０に噴射される。
【０１２４】
この状況から、流体室３５０は、ダクト４８８及びその制限部４８６を通して連続して供給される。それにもかかわらず、室３５０を充填する速度が前記制限部４８６によって制限されないことを保証することが望ましく、図７は、チェク弁手段を備えたバイパスダクト４９０を示し、このバイパスダクト４９０は、第１の位置から第２の位置に向かってセレクタスライド１１０の移動に対応した第２の流れにおいてのみ前記バイパスダクト４９０に沿ってパイロット流体を流すことができるようにする。
【０１２５】
図８の変形例は、バイパスダクト４９０が第２の制限部４９４を有することをのぞいて図７と類似している。したがって、第１の位置から第２の位置に移動するときのセレクタスライド１１０の移動速度は、制限部４８６及び４９４を通るダクト３６４′の流体速度によって形成される。このケースの場合、室４８２を空にすることに関連した迅速な第１の移動ステップ及び大きなシリンダ容積から小さなシリンダ容積に通過するときおそい第２の移動ステップを生じることができる。
【０１２６】
したがって、本発明の変形例の装置のスライドの移動を制御する手段は、測定室４８２によって図８の例で構成される反転測定手段を有し、この反転測定手段は、第１の位置から第２の位置に向かってスライドの移動に対応する第２の移動方向で所定の流体量のパイロットダクトで自由に循環することができるようにし、さらにこの制御手段は、第２の制限部を介してのみ反対の流れ方向にパイロットダクトで追加の流体流を流すことができるようにする手段を有する。図８の例において、これらの手段は、チェック弁４９２及び制限部４８６及び４９４によって構成される。
【０１２７】
図９は、同じ便宜性を与える変形例を示す。パイロットダクト３６４は、第１の測定室を有し、この測定室５８２に第１の測定ピストンが配置され、この第１の測定ピストンは、第１の測定室５８２と制御室３５０との間に延びるパイロットダクトの第１のセグメントで前記第１の測定ピストン５８４の行程に対応する流体量を流すことができるように第１の位置と第２の位置との間で移動するために適している。第１のピストンが第２のパイロット位置を占めるときに、前記第１のセグメント３６４Ａに配置された第１の制限部５８６を介してのみ第１の流れ方向で第１のセグメント３６４Ａに追加量の流体が流れることができる。
【０１２８】
詳細には、図示した例において、制限部５８６は、室５８２の周りのバイパス５９０に配置される。パイロットダクトの第１のセグメント３６４Ａは、第１のチェック弁手段５９１を備え、この第１のチェック弁手段５９１は、このセグメント３６４Ａに沿って第１の流れ方向にのみパイロット流体を流すことができる。
【０１２９】
さらに、パイロットダクト３６４は、第２の測定室５８２′を有し、この測定室５８２′に第２の測定ピストン５８４′が配置され、この第２の測定ピストン５８４′は、第２のパイロット室５８２′と制御室３５０との間に延びるパイロットダクトの第２のセグメント３６４Ｂで前記第２の測定ピストン５８４′の行程に対応する流体量を流すことができるように第１の位置と第２の位置との間で移動するために適している。第２のピストンが第２のパイロット位置を占めるときに、前記第１のセグメント３６４Ｂに配置された第２の制限部５８６′を介してのみ第２の流れ方向で第１のセグメント３６４Ｂで追加量の流体が流れる。さらに、詳細には、図示した例において、第２の制限部５８６′は、室５８２′を迂回するバイパスダクト５９０′に配置される。パイロットダクトの第２のセグメント３６４Ｂは、第２のチェック弁手段５９２を備え、この第２のチェック弁手段５９２は、第２の流れ方向にのみパイロット流体を流すことができる。
【０１３０】
したがって、第１のパイロット室５８２の容積は、第１の位置から第２の位置に向かうスライドの移動中迅速な第１の移動ステップを形成し、第１の制限部の流れ断面は、同じ方向への前記スライドの第２のステップを形成する。逆に、第２のパイロット室５８２′の容積は、第１の位置から第２の位置への移動中迅速な第１の移動ステップを形成し、第２の制限部５８６′の流れ断面は、同じ移動方向でのおそい移動ステップを決定する。
【０１３１】
図９で理解できるように、セレクタスライド１１０の移動制御手段は、第２の制限部５８６′の片側でのヘッドロスを制限するために圧力低減手段５９５を有する。図８のバイパスダクト４９０には類似した手段が配置されている。
【０１３２】
図６ないし図９の制御装置の各々は、複数の制御装置を同時に制御するために使用することができる。このような環境において、それは測定室の容量を同時に使用するのに十分である。
【０１３３】
図１０のセレクタ６１０は、中央の中間位置において、まず、第１のポートと第２のポートの間、第２のポートと第３のポートとの間の２つの通路の各々に制限部を有するという事実によって図６ないし図９及び図２のセレクタ１１０とは異なる。２つの制限部は好ましくは異なる。通常、図６ないし図９のセレクタ１１０は、Ｓレクタ６１０と交換される。図２に示すように、図１０は、モータの２つのシリンダ容積１０２及び１０３の場合においてメインダクト１２４及び１２６を示している。漏れ戻りダクト６１０が示されている。セレクタ６１０の３つのポートは、セレクタ１１０のポートと同様である。
【０１３４】
図１０において、セレクタスライド６１０の移動は、電気制御手段によって制御されている。図示した例において、制御手段は、制御ユニットＵＣを有し、受ける制御情報の関数としてそれらは電気制御弁６３０を制御する。セレクタ６１０は、液圧パイロットダクト６６４を介して電気的に制御される弁に接続される。電気制御弁の移動は、２つの最大の位置の間で徐々に行なわれる。
【０１３５】
図１０に示す第１の最大位置において、パイロットダクト６６４は、漏れリターンダクト６２７と連通する。その結果、セレクタ６１０は、弾性戻り手段の作用で、第１の位置から隔離されている間、第２及び第３のポートが自由に連通する第１の位置を占める。電気制御弁が他の最大位置に向かって移動するとき、パイロットダクト６６４が補助圧力ダクト、例えば、図２のポンプ１０１のような回路のブースタポンプによって送られるダクトに接続される。この場合において、パイロットダクト６６４に流体を送ることによってセレクタをその第２の位置に向かって押す。
【０１３６】
制御ユニットＵＣは、センサ６４０及び６４０′で受ける情報の関数として電気制御弁の動きを制御する。例えば、センサ６４０は、パイロットダクト６６４の圧力に関する情報を受けることができる。メモリに前もって記憶されたデータから、制御ユニットＵＣは、前記圧力の関数としてセレクタ６１０の位置を知る。また、セレクタの移動は、センサ６４０によって測定された圧力の関数として制御ユニットによってサーボ制御される。予め記憶されたデータの関数として、ダクト６６４の圧力を制御することによって制御ユニットは、所定の時間中に中間段階に対応する位置において、セレクタ６１０を維持する。
【０１３７】
制御ユニットＵＣは、モータのダクトの圧力、温度、または流体流量に関するセンサ６４０′によって生じるような他のパラメータの関数として電気制御弁６３０を制御する。
また制御ユニットＵＣは、車の適性を計算するプログラムされた関係によって電気制御弁６３０を制御する。
【０１３８】
通常、図１０に例として示したスライドの電気制御手段は、検出手段を有し、この検出手段は、第１のポートと第２のポートとの間、第２のポートと第３のポートとの間の通路の一方をスライドが移動する間、セレクタスライドの位置、スライドの移動速度、制限すべき前記通路を通るヘッドのロス、通路を通る流速、液圧モータのダクトの圧力、液圧流速、液圧モータのダクトの流体温度、モータの出力速度によって構成されるパレメータのうち少なくとも１つを決定することが可能である情報を検出するように作用する。また、電気制御手段は、制御手段ＵＣのような制御手段を含み、制御手段は、検出すべき情報の関数としてセレクタスライドの移動速度に影響することができる。
【０１３９】
上述したパラメータは、マイクロプロセッサの適当なプログラミングの関数としてまたは予め記憶されたデータの関数として装置の状態を知ること、前記状態の関数としてセレクタの移動を制御することを可能にする。例えば、中間段階に対応する状態が検出されたとき、前記ダクトにほぼ一定の圧力を維持するように前記ダクト６６４を送ることをやめることによってスライドの移動の速度を遅くすることができる。中間段階に対応するスライドの移動を停止する前記段階は、予め記憶された動作パラメータに関して十分に長く継続するとき、制御ユニットは、一方向または他の方向にセレクタを移動することができるように電気制御弁を作動させる。
【０１４０】
図１０は、電子手段を使用する制御装置の例を１つだけ示すものである。
【０１４１】
直接的に電気または電気機械制御が行われ、例えば、セレクタスライドに直接作用するためにネジナット装置のような移動装置を備えたステッパモータが設けられる。また制御は、サーボリミッタまたはサーボ弁によって行うことができる。通常、サーボ機構を使用するサーボ制御装置を使用することができる。例えば、電磁石のコアのような手段によって、ＤＣによって制御され、サーボ制御データの関数としてのパルスによって制御される圧力レジューサであるサーボ制御データの関数としてパルスによって制御される。
【０１４２】
また液圧制御装置は、図１０の制御ユニットＵＣと電気制御弁６３０を漸進液圧制御に適したいくつかのタイプの制御圧力装置と置き換えることによって使用することができる。
【０１４３】
上述したように、おそい移動ステップの後と、新しい迅速な移動ステップの後との迅速な移動ステップを含むようにセレクタスライドの移動について有利である。
【０１４４】
他のステップの間において、上述したステップは、規定された時間の間に（移動することなく）スライドを配置することができる。また、負の速度の移動（すなわち、反転移動）を可能にする。
【０１４５】
図１１の曲線Ｖ１は、第１の方向、すなわち第２の位置から第１の位置への移動中にスライドの移動速度がどのように変化するかを示すものである。曲線Ｖ２は、反対方向への移動中にスライドの移動速度がどのように変化するかを示すものである。
【０１４６】
双方の移動方向において、速度は、曲線の断面積Ｖ１１またはＶ１２によって示すような迅速な第１の移動ステプを実行するように大きな値を達成するまで迅速に増大する。スライドが中間段階のスタートに対応する位置に到達するとき、速度は、曲線の断面積Ｖ１２またはＶ２２に対応する下方の値に戻るように迅速に減少する。中間段階がいずれかの移動法既往に継続する時間が経過する間低速のままである。中間段階の最後に、速度は曲線の断面積Ｖ１３またはＶ２３に対応する大きな値まで戻るように再び迅速に増大する。したがって、ガタガタ振動する効果を避けるために十分な流体流を可能にするように十分に長く継続するとき、シリンダ容積の変化の全長があまり長くならないように再び迅速になる。図１１における例において、中間段階は、２つの移動方向の各々において生じる。
【０１４７】
中間段階がセレクタスライドの双方の移動方向に得ることができる制御装置は、電気装置か、または上述したタイプの電気的手段及び液圧手段の組み合わせである。また、制御手段は、図１２に示すような液圧手段である。
【０１４８】
図示した例において、スライダ７４２が配置されているシリンダ容積セレクタ装置は、モータのディストリビュータ７１６の中心で円筒形ブロックの回転軸７１０と整列して配置される穴７４０を有する。この例において、穴７４０は、３つの連通穴７４４，７４６，７４８を含む。
【０１４９】
第１のポート７４４は、溝７１８を介して互いに永久的に連通するダクト７２１のような第１のグループの分配ダクトに接続されている。第３のポート７４８は、ダクト７２２のような第３のグループの分配ダクトに接続されており、これは、溝７２０を介して互いに永久的に連通している。第２の連通ポート７４６はダクト７２３のような第２のグループの分配ダクトに接続されており、これは、溝７１９を介して互いに永久的に連通している。
【０１５０】
接近に関する問題に関しては、図１２に示す液圧制御手段は、中央セレクタに配置されている。しかしながら、同じ原理は、図１に示すものと同様に配置された偏心セレクタにおいて使用することも可能である。
【０１５１】
ポート７４８を越えてスライドの第１の端部７４２Ｂに配置された第１の液圧制御手段は、全体が図５Ａないし図５Ｂのものと類似している。
【０１５２】
スライドの端部７４２Ｂと穴７４０の端部との間に第１の制御室が形成される。室はパイロットダクト７６４に接続される。室に流体を送ることは、スライドの他端７４２Ａに配置された戻りばね７６８によって影響される戻り力に対して矢印Ｈの方向にスライドを移動する傾向がある。
【０１５３】
第２の制御室７５２は、スライドの端部７４２Ｂのキャビティに形成されている。それはキャビティ７５４に配置された制御ピストン７５６によって第１の室から分離している。図５Ｄの変形例において、第２のパイロット手段は螺旋溝７６２′によって構成されている。戻りばね７６６、反転制御通路７７２、弁７７４は、それぞれ、図５Ｄのばね２６６と、通路２７２と弁２７４とに類似している。
【０１５４】
図５Ｄの場合、２つの室７５０及び７５２を有する制御手段は、おそい移動ステップの後の速い移動ステップにおける移動方向Ｇでスライドの移動を制御することを可能にする。
【０１５５】
矢印Ｈに沿って他の方向に中間段階でスライド７４２の移動を制御するように作用する制御手段は、スライドの他端７４２Ａに穴７４０に形成された第３の制御部材７８０を有する。室７８０は、室７８０とスライドの迅速な移動ステップ及びおそいステップとを制御する流体反転断面積７８１に接続されている。
室と反転部材との間の接続手段は、自由な第１の接続断面積７８２と制限断面積にを備えた第２の断面積７８３とを有する。また、それらは閉鎖手段７８４を有し、閉鎖手段７８４は、スライド７４２の位置の関数として第１の断面積を閉鎖することができ、前記閉鎖状況において、第３の制御室７８０と液体貯蔵室７８１との間で制限部７８３を通ってのみ流れの方向に流体が流れることが可能になる。
【０１５６】
図示した例において、シリンダブロックとディストリビュータとの間に形成され、流体で充填されたモータのケースの内側の空隙によって構成される。第３の室がスライドの移動を制御する流れ方向は、前記空隙７８１に向かって前記第３の室の空になる方向である。
【０１５７】
それに対し、室７８０は、送り通路７８５を通って迅速に流体が供給され、この送り通路７８５は、弁７８６によって空隙７８１から室７８０に向かう方向にのみ流体が流れることを可能にする。
【０１５８】
図示した例において、閉鎖手段は、室７８０と流体貯蔵室７８１との間に延びる穴７８７で摺動することによってスライド７４２とともに移動するロッド７８４によって構成される。ほぼ自由な第１の接続断面積は、穴の壁の１つまたは複数の穴７８２によって構成され、それらはロッドによってはカバーされないが、室７８０と貯蔵室７８１との間で流体が自由に流れることができるようにする。
【０１５９】
図１２の状況からスタートして、スライド７４２が方向Ｈに移動するとき、ロッド７８４は、制限部７８３を通ることなくもはや空にすることはできないように穴７８２をカバーする。
【０１６０】
穴７８７並びにダクト７８５及び制限部７８３は、カバー７８８に形成され、カバー７８８は、スライドの端部７４２Ａの側面のセレクタ７４０の穴を閉鎖するためにディストリビュータ７１６に固定される。通常、接続手段は穴７４０のと取り付けられた部材に形成することができ、閉鎖手段は、スライドとともに移動可能な閉鎖対ロッドを有する。
【０１６１】
図１３は、スライドの端部７４２Ｂに配置された制御手段は変化しないでそのままである。スライドの他端では、室７８０は変化せず、カバー７８８′は、反転接続流７８５とアンチーリターン弁７８６を有し、室７８０の充填方向にのみ流体を流すことができる。さらに、制限部７８３はカバーに配置される。
【０１６２】
このとき、接続手段のほぼ自由な第１の接続断面積は、室７８０と流体反転部材７８１との間に延びる穴７９０によってつくられ、この穴７９０は、スライドが方向Ｈに移動するとき、スライドの端部７４２Ａの壁によってカバーされ、この場合、部材７８０は、制限部７８３を介してもはや空にすることはできない。
【０１６３】
それがスライドの壁によってカバーされない限り、通路７９０は、室をほぼ自由に空にすることができる。さらに、スライドの壁によってカバーされるが、スライドの壁と穴７４０の壁との間で起こる可能性のある漏れを貯蔵室７８１に排出することが可能である。したがって、前記室７８０の圧力の増大は生ぜず、したがって、穴７４０の壁とスライドの周縁との間にシールを負荷することなく動作を中断することはない。この理由によって、穴７９０は、穴７８２に加えて図１２の変形例において設けることができる。
【０１６４】
図１４Ａないし図１４Ｂは、図１２の装置の他の変形例を示す、第１の制御室７５０及び第２の制御室７５２は、図１２及び図１３のものと類似している。第３の制御室７８０の構成とカバー７８８の構成は図面と同様である。
【０１６５】
しかしながら、図１４Ａないし図１４Ｂの変形例は、室７８０を空にすることに対応するスライドの方向において、おそい移動ステップの後の迅速な最初のステップを得るだけでなく、おそい移動ステップが続く迅速な第２のイドウステップを得ることを可能にする。閉鎖対ロッド７９４は、内側ダクト７９５を有し、このダクト７９５は、軸線方向の周縁でまず開放し、次にスライド７４２から離れた端部で開放する。
【０１６６】
図１４Ａは、例えば、大きなシリンダ容積状況におけるセレクタの第１の位置を示し、この状況において、第２及び第３のグループ７２３の分配ダクトは、スライドの溝７４３を通して接続された第２及び第３の連通ポート７４６及び７４８を介して自由に連通する。
【０１６７】
この状況において、第３の制御室の容積は最大限であり、室７５０の容積は、最小限である。したがってスライドは、方向Ｇで最高振幅を越えるように配置される。
【０１６８】
この状況からスタートして、スライドを方向Ｈに移動するために、パイロットダクト７６４は、室７５０の容積を増大するように送られる。しかしながら、このような移動は、室が正しく空にされる場合のみ、可能である。それとともに始める場合、穴７８２を介して困難なく空にされ、ロッド７９４の壁によってはカバーされない。
【０１６９】
迅速な第１の移動ステップの最後に、図１４Ｂに示す状態に達する。この状態において、ロッド７９４の円筒形壁は穴７８２をカバーする。次にスライドの移動はおそい移動ステップのように起こり、この場合室７８０は、制限部を通してのみ空にされる。おそい移動ステップの間、第１及び第２の連通ポート７４及び７４６は、図５Ａないし図５Ｄの穴２４３Ｃと同じ方法でスライド７４２に形成された制限部通路７４３Ｃと同じ方法でスライド７４２に形成された制限通路７４３Ｃのような制限手段を介して互いに連通する。同時に、第２の連通ポート及び第３の連通ポート７４８は、穴７４３Ｄのような制限部を介して互いに連通し、この穴７４３Ｄは、穴７４３Ｃに類似するが、溝７４３の他端に形成されている。穴７４３Ｃ及び７４３Ｄは、溝７４３の縁部の周縁上に分配されている。中間段階で異なる制限断面を形成するために、穴７４３Ｃ及び７４３Ｄは異なる電面を有するか、さらに大きいまたは小さい数で設けられる。
【０１７０】
おそい移動ステップは、通路７８２がロッド７９４の円筒形壁によってカバーされる限り連続している。スライドが図１４Ｂにおけるよりさらに方向Ｈに移動するとき、ロッド７９４の円筒形壁で開放するダクト７９５の端部は、通路に面し、自由な連通を確立し、室７８０を迅速に空にする（この状況は、図１４Ｄに示すものと同一である）。連通が再び確立されるとき、スライドの方向Ｈへの移動は、迅速な第２の移動ステップとして連続する。
【０１７１】
図１４Ｃは、スライドが行程の最後に達するまで方向Ｈで移動する新しい迅速な移動ステップからスタートする状況を示す。スライドの第２の安定位置、例えば、小さいシリンダ容積位置において、第１と第２のグループの分配ダクトは、溝７４３を介して接続される連通ポート７４４及び７４６を介して自由に連通する。スライドは、流体によって供給される室７５０によって移動され、弁７７４の位置によって第２の制御室７５２が充填される。図１４Ｃの上級からスタートして、第１の位置に向かうスライドの方向Ｇへの移動は、パイロットダクト７６４を漏れリターンダクトのようなダクトに接続することによって、室７５０及び７５２を空にすることによって起こる。
【０１７２】
図５Ａないし図５Ｃの場合において、室７５０は、ピストン７５６の自由端が図１４Ｄの状況において穴７４０の端部に当接するまでまず迅速に空にされる。この瞬間からスタートして、室７５０は、室７５２によって空にされ、螺旋溝７６２′のような２つのパイロット手段によって空にすることができ、これは制限された速度でのみ流体を流すことができる。
【０１７３】
したがって、図示した例において、第２の位置から第１の位置へのスライドの移動は、おそい第２の移動ステップによって迅速な第１の移動を有する。移動の間、第３の制御室７８０は、反転流ダクト７８５を介する困難を有することなく充填される。図１４Ｄの状況は、おそいイドウステップのスタートの状態であり、これは中間段階に対応する。この段階において、第１と第２の連通ポートは、上述した制限部７４３Ｃを介して連通するが、第２の連通ポートと第３の連通ポートは制限部７４３Ｄを介して連通する。
【図面の簡単な説明】
【図１】半径方向のピストンを有し、従来のシリンダ容積セレクタ装置を備えた液圧モータの軸線方向の断面図である。
【図２】 閉鎖回路における２つのシリンダ容積部を有し、本発明のシリンダ容積セレクタ装置を備えた液圧モータを有する液圧回路ダイヤフラムである。
【図３】図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃは、スライド移動の関数として第１のポートと第２のポートとの間、第２のポートと第３のポートとの間の双方での通路断面積の変化を曲線で示すグラフである。
【図４】図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、本発明の装置のセレクタスライドの３つの断面積を示す。
【図５】図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃは、４Ａ、図４Ｂ、及び図４Ｃと類似した図面である。
【図６】図５Ｂの詳細な拡大図である。
【図７】本発明の装置のセレクタスライドを制御する手段に関連する変形例を示した図である。
【図８】本発明の装置のセレクタスライドを制御する手段に関連する変形例を示した図である。
【図９】本発明の装置のセレクタスライドを制御する手段に関連する変形例を示した図である。
【図１０】本発明の装置のセレクタスライドを制御する手段に関連する変形例を示した図であり、本発明の装置のセレクタスライドを制御する手段に関連する変形例を示し、電気液圧制御と組み合わされた電気制御を示す図である。
【図１１】２つの移動方向の各々において、その行程の関数としてスライドの変化速度の変形例を示す曲線を示すグラフである。
【図１２】スライドの移動を制御し、スライドの移動方向の双方で中間段階の実施の形態を可能にする液圧制御手段を備えた本発明のシリンダ容積セレクタを有するモータの軸線断面積の断面図である。
【図１３】図１２の変形例を示す図である。
【図１４】図１４Ａ及び図１４Ｂ及び図１４Ｃ及び図１４Ｄは、図１２及び図１３の変形例の軸線方向の断面積断面図である。
【符号の説明】
Ｐ１２ 通路
２１，２２；７２１，７２２ 分配ダクト
２４，２６；１２４，１２６ メインダクト
４４，４６，４８；１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ 連通ポート
４８；１１０Ｃ；７４８ 第３の連通ポート
１４３；２４３；７４３ セレクタ手段
２５０，２５２，２６０，２６２′ スライドで作用する手段

Claims (28)

1. 少なくとも二つの作動シリンダ容積部を備えた液圧モータのシリンダ容積を選択するセレクタ装置であって、前記モータは流体送りダクト及び流体排出ダクトをそれぞれ構成する少なくとも２つのメインダクト（２４，２６；１２４，１２６）を有し、前記セレクタ装置は、モータの分配ダクト（２１，２２；７２１，７２２）を介して前記モータのメインダクトと前記モータのシリンダとの間の選択的な連通を確立するのに適した少なくとも３つの連通ポート（４４，４６，４８；１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ；７４４，７４６，７４８）が開放される穴に配置されたスライド（１４２，２４２，７４２）を有し、第３の連通ポート（４８；１１０Ｃ；７４８）は、モータのメインダクトの一方に接続され、前記セレクタ装置は、セレクタ手段を有し、このセレクタ手段（１４３；２４３；７４３）は、スライドの第１の安定位置において、前記第２のポートと第３のポートを前記第１の連通ポート（４４；１１０Ａ；７４４）から離す間、前記第２のポートと前記第３のポートとの間の通路（Ｐ１２）を介して前記第２の連通ポート（４６；１１０Ｂ；７４６）を第３の連通ポート（４８；１１０Ｃ；７４８）に連通させ、前記スライドの第２の安定位置において、前記第１及び第２のポートを前記第３の連通ポートから隔離する間、通路を介して第２の連通ポートを第１の連通ポートに連通させ、前記セレクタは、前記安定位置の間のスライドの移動中、第１のポートと第２のポートとの間の通路（Ｐ１２）及び第２のポート及び第３のポートとの間の通路の双方が同時に開放する一時的な状況（図２；図４Ｂ；図５Ｂ；図１４Ｂ；図１４Ｄ）が存在するように構成されているセレクタ装置において、
   前記第１のポートと第２のポートとの間の通路（Ｐ１２）及び前記第２と第３のポートとの間の通路（Ｐ２３）のうち少なくとも１つの通路を制限する手段（１４３ｂ，１４３ｃ；２４５，２４３ｃ）と、
   前記制限する手段が前記通路（Ｐ１２，Ｐ２３）のうち少なくとも１つの通路を制限する中間段階における前記第１の安定位置と前記第２の安定位置との間での、前記スライド（１４２，２４２，７４２）の少なくとも１つの移動方向において、前記安定位置の間での前記スライドの移動中の時間の経過における前記一時的な状況を維持するよう前記スライドの移動を制御する手段（２５０，２５２，２６０，２６２′；３８２，３８６；４８２，４８６；５８２，５８６；６３０，６６４；７５０，７５２，７６２′、７８０，７８２，７８３，７９０）と、を有することを特徴とするセレクタ装置。
2. 前記中間段階において、前記第１のポートと前記第２のポートとの間の通路及び前記第２のポートと前記第３のポートとの間の通路の一方が制限されるが、前記通路の他方の通路（Ｐ２３）の流体流が自由に流れることを特徴とする請求項１に記載のセレクタ装置。
3. 中間段階において、前記第１のポートと前記第２のポートとの間の通路及び第２のポートと第３のポートとの間の通路の各々の断面が制限されることを特徴とする請求項１に記載のセレクタ装置。
4. 中間段階を含む方向に前記スライド（１４２；２４２；７４２）の移動を制御する手段（２５０，２５２；３８２，３８４；４８２，４８４；５８２，５８４，５８２′，５８４′；ＵＣ，６３０；７５０，７５２，７８０，７８２，７８３，７９４，７９５）を有し、前記手段は、最初の位置から中間段階のスタートに対応する位置へのスライドの迅速な第１のステップと、中間段階が生じる間、制動移動ステップとを実行することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のセレクタ装置。
5. 前記制御手段は、中間段階の後にスライドの迅速な第２の移動ステップを実行することができることを特徴とする請求項４に記載のセレクタ装置。
6. 前記中間段階の間に制限される断面（２４３Ｃ；７４３Ｃ、７４３Ｄ）は、前記中間段階の間の少なくとも一部の間でほぼ一定（図３Ｂ、図３Ｃ）であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のセレクタ装置。
7. 前記第１と第２のポートとの間及び前記第２のポートと第３のポートとの間の通路の一方（Ｐ１２）は、前記中間段階の間、第１の断面と第２の断面（Ｐ′１２、１４３Ｃ）を有する制限された断面を有し、前記第１の断面は、流体が自由に流れるようにし、中間段階を含む移動の前にスライドの最初の位置で開放し、前記第２の断面（１４３Ｃ）は、中間段階の間前記制限された通路の開口を形成する制限部を備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のセレクタ装置。
8. 前記スライドの移動を制御する制御手段は、前記スライド（２４２；７４２）の一端（２４２Ｂ；７４２Ｂ）の穴（４０；７４０）に形成された第１の制御室（２５０，７５０）と、前記スライド（２４２；７４２）の前記端部（２４２Ｂ；７４２Ｂ）のキャビティ（２５４；７５４）に形成されるとともに前記キャビティ（２５４；７５４）に配置された制御ピストン（２５６；７５６）によって第１の室から分離した第２の制御室（２５２；７５２）とを有し、前記第１の制御室は、前記スライド（２４２；７４２）及び制御ピストン（２５６；７５６）によって構成された組立体が迅速な移動ステップ中に移動することを可能にし、その最後の制御ピストンが最大限の位置にあり（図５Ｂ、図５Ｄ、図１４Ｄ）、前記第２の室（２５２；７５２）は、おそい第２の移動ステップにおいて、制御ピストン（２５６；７５６）に対してスライド（２４２；７４２）を移動することを可能にする第２のパイロット手段に接続されることを特徴とする請求項１ないし７に記載のセレクタ装置。
9. 前記第２のパイロット手段は、前記スライド（２４２；７４２）の第２の移動ステップにおいてパイロット流体の流れ通路に挿入されるように構成されている制限部（２６０，２６２′；７６２′）を有することを特徴とする請求項８に記載のセレクタ装置。
10. 前記第２のパイロット手段は、前記第２の制御室（２５２；７５２）を前記第１の制御室（２５０；７５０）と連通させるパイロット通路（２６２，２６２′；７６２′）を有することを特徴とする請求項８または９に記載のセレクタ装置。
11. 前記パイロット通路（２６２′；７６２′）は、制御ピストンの表面に形成された溝を有することを特徴とする請求項９及び１０に記載のセレクタ装置。
12. 前記第２のパイロット手段は、チェック弁手段（２７４；７７４）を備えた戻り制御通路（２７２；７７２）を有し、
    チェック弁手段（２７４；７７４）は、前記迅速な移動及びおそい移動ステップが第１の制御室と第２の制御室を介して制御される方向と反対の方向にスライドを移動させる方向においてのみ、前記戻り制御通路にパイロット流を流すことができることを特徴とする請求項８ないし１１に記載のセレクタ装置。
13. 前記スライド（７４２）の移動を制御する制御手段は、前記スライドの一端（７４２Ａ）の穴（７４０）に形成された第３の制御室（７８０）と、前記室（７８０）を流体貯蔵室（７８１）に接続する接続手段（７８７，７８２，７８３）とを備え、
    流体流方向において、当該室と当該貯蔵室との間でスライドの迅速な移動ステップとおそい移動ステップとが実行され、
    接続手段は、ほぼ自由な第１の接続部（７８２，７９０）と、制限断面を有する第２の断面（７８３）と、前記スライド（７４２）の位置の関数として前記第１の接続部を閉鎖し、前記制限断面（７８３）を通ってのみ前記第３の制御室（７８０）と前記流体貯蔵室（７８１）との間で前記流体流方向への流れを可能にする閉鎖手段（７８４）とを有することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載のセレクタ装置。
14. 前記接続手段（７８７，７８２，７８３）は、前記穴（７４０）に取り付けられた部材（７８８）に形成され、前記閉鎖手段は、前記スライドと移動することができる閉鎖部材（７８４，７４２Ａ）を有することを特徴とする請求項１３に記載のセレクタ装置。
15. アンチリターン弁手段を（７８６）を有する反転接続通路（７８５）を有し、前記反転接続通路は第３の室（７８０）を介してスライドに速い移動ステップ及びおそい移動ステップを実行する前記流体流れ方向と反対の方向に前記第３の制御室（７８０）と前記流体貯蔵室（７８１）との間で流体が流れることができるようにすることを特徴とする請求項１３または１４に記載のセレクタ装置。
16. 前記第１と第２の制御室（７５０，７５２）は、前記スライドの第１の端部（７４２Ｂ）に形成され、第１の中間段階を有する第１の移動方向にスライドを配置することができるように構成され、前記第３の制御室（７８０）は、前記スライドの他端（７４２Ａ）に形成されるとともに、第２の中間段階を含む移動のために反対方向（Ｇ）に前記スライドを移動させるように構成されていることを特徴とする請求項８及び１３に記載のセレクタ装置。
17. 前記スライド（７４２）の移動を制御する制御手段は、
    制御室（３５０）と、
    制御室（３５０）に接続されたパイロットダクト（３６４）と、
    第１の中間段階を含む第１の方向に前記スライド（１４２）を移動させる少なくとも第１の流れ方向に前記パイロットダクト（３６４，３６４′）で制御室（３５０）の体積に対応する所定量の流体が自由に流れることができるように構成された手段（３８２，３８４；４８２，４８４；５８２，５８４）と、
    第１の制限部（３８６；４８６；５８６）を介してのみ前記第１の流れ方向に前記パイロットダクト（３６４，３６４′）に追加量の流体が流れるようにする手段とを有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のセレクタ装置。
18. 前記パイロットダクト（３６４）は、
    第１の位置と第２の位置との間で移動可能な測定ピストン（３８４；４８４；５８４）が配置されている測定室（３８２；４８２；５８２）を有し、
    測定ピストン（３８４；４８４；５８４）は、その行程に対応する流体量を、測定室（３８２；４８２；５８２）と制御室（３５０）との間に延びるパイロットダクト（３６４′，３６４）のセグメントにパイロット流体の作用で流すことができ、
    測定ピストン（３８４；４８４；５８４）が第２のパイロット位置にあるとき、前記第１の制限部（３６４；４８６；５８６）を介してのみ、少なくとも第１の流れ方向において、前記セグメント（３６４′、３６４Ａ）に追加量の流体が流れることができることを特徴とする請求項１７に記載のセレクタ装置。
19. 前記測定室（４８２；５８２）は、前記第１の移動方向とは反対の第２の方向に前記スライド（１４２）を移動させる第２の流れ方向にのみ前記ダクトでパイロット流を流すことができるチェック弁手段（４９２；５９２）を備えたバイパスダクト（４９０；３６４Ａ；５９０′）に接続されていることを特徴とする請求項１８に記載のセレクタ装置。
20. 前記スライドの移動を制御する制御手段（１４２）は、第２の中間段階を含む第１の移動方向とは反対の第２の移動方向に前記スライド（１４２）を移動する第２の流れ方向に前記パイロットダクト（３６４）に所定量の流体を自由に循環させることができる反転測定手段（４８２，５８２′）と、第２の制限部（４９４，４８６，５８６′）を介してのみ前記第２の流れ方向にパイロットダクト（３６４）で追加の量の流体を流すことができる手段（４９０，４９２，４９２，４８６；５９０，５９２，５８６′）とを有することを特徴とする請求項１７ないし１９のいずれかに記載のセレクタ装置。
21. 前記バイパスダクト（４９０；３６４Ｂ、５９０′）は第２の制限部（４９４；５８６′）を備えていることを特徴とする請求項１９及び２０に記載のセレクタ装置。
22. 前記スライドの移動を制御する制御手段（１４２）は、第２の中間段階を含む第１の移動方向とは反対の第２の移動方向に前記スライド（１４２）を移動する第２の流れ方向に前記パイロットダクト（３６４）に所定量の流体を自由に循環させることができる反転測定手段（４８２，５８２′）と、第２の制限部（４９４，４８６，５８６′）を介してのみ前記第２の流れ方向にパイロットダクト（３６４）で追加の量の流体を流すことができる手段（４９０，４９２，４９２，４８６；５９０，５９２，５８６′）とを有し、
    前記パイロットダクト（３６４）は、パイロット流体の作用で第１の位置と、前記測定室（５８２）と前記制御室との間に延びる前記パイロットダクトのセグメント（３６４Ａ）に前記測定ピストン（５８４）の行程に対応する所定量の流体を流す第２の位置との間で移動するのに適するように測定ピストン（５８４）が配置されている測定室（５８２）を有し、前記ピストンが第２のパイロット位置にあるとき、前記セグメント（３６４Ａ）及び第１の流れ方向への追加量の流体の流れは、前記第１の制限部（５８６）を介してのみ可能であり、前記セグメントは、前記パイロット流体が前記第１の流れ方向にのみ可能にする第１のチェック弁手段（５９１）を備えており、前記パイロットダクトは第２の測定ピストン（５８４′）が配置されている第２の測定室（５８２′）を有し、当該第２の測定ピストン（５８４′）は、前記第２のパイロット室（５８２′）と制御室（３５０）との間に延びる前記パイロットダクトの第２のセグメント（３６４Ｂ）に前記第２の測定ピストン（５８４′）の行程に対応する容積の流体を流すように第１の位置と第２の位置との間でパイロット流体の作用で移動し、前記第２の位置が前記第２のパイロット位置にあるとき、追加量の流体が前記第２のセグメント（３６４Ｂ）に配置された第２の制限部（５８６′）を介してのみ前記第２の流れ方向に前記第２のセグメント（３６４Ｂ）流れることができ、このセグメントは第２の流れ方向にのみパイロット流体を流すことができる第２のチェック弁を備えていることを特徴とする請求項１８または１９に記載のセレクタ装置。
23. 前記スライドの制御手段を制御する制御手段は、前記第２の制限部のヘッドロスを制限する圧力低減手段（５９５）を有することを特徴とする請求項２１または２２に記載のセレクタ装置。
24. 前記スライドを移動させる制御手段は、電気制御手段を有することを特徴とする請求項１ないし６に記載のセレクタ装置。
25. 前記スライドを移動する制御手段は、サーボ機構を有することを特徴とする請求項２４に記載のセレクタ装置。
26. 前記スライドの移動を制御する制御手段は、スライドの移動中、前記第１のポートと第２のポートとの間の通路、及び前記第２のポートと前記第３のポートとの間の通路の一方が中間段階の間制限される間に、前記スライドの位置、スライドの移動速度、前記通路を通るヘッドの損失、前記通路を通る流速、前記液圧モータのダクトの圧力または流体の流速、液圧モータの出力速度の温度、モータの出力速度によって構成されたパラメータの少なくとも１つを決定することが可能な情報を検出する検出器（６４０，６４０′）と、検出される情報の関数としてのスライドの移動速度に影響することのできる電気制御手段（ＵＣ，６３０）と、を有することを特徴とする請求項２４または２５に記載のセレクタ装置。
27. 前記スライドの移動を制御する制御手段は、戻り手段に対する移動方向にスライドを押すように圧力下で流体を送ることができうる制御ダクト（６６４）を有し、前記制御手段（ＵＣ，６３０）は、検出手段によって検出された情報の関数として前記ダクトの流体流を制御することができることを特徴とする請求項２４に記載のセレクタ装置。
28. 少なくとも２つの作動シリンダ容積部及び請求項１ないし２７のいずれかに記載のセレクタ装置を含む液圧モータ。

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