JP2001039275A - 作業車のアウトリガ - Google Patents
作業車のアウトリガInfo
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- JP2001039275A JP2001039275A JP11213611A JP21361199A JP2001039275A JP 2001039275 A JP2001039275 A JP 2001039275A JP 11213611 A JP11213611 A JP 11213611A JP 21361199 A JP21361199 A JP 21361199A JP 2001039275 A JP2001039275 A JP 2001039275A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】そのピストンロッド１ｂの上端部を車両Ａの一
側に揺動自在に取り付けたられ車両Ａの車幅外側に張り
出した張出位置と車幅内側に格納した格納位置との間で
揺動する複動油圧シリンダ１のシリンダ１ａボトムエン
ド下端部に、揺動手段８を介して接地板３を取り付けて
なる作業車のアウトリガにおいては、車両Ａの走行時に
接地板３が前記揺動手段４まわりで揺動するため、接地
板３と地面との間の間隔が小さくなるという問題があっ
た。この発明は、格納位置にある接地板３の揺動手段４
まわりでの揺動を規制できる新規なアウトリガを提供す
ることを目的とする。 【構成】揺動手段７の接地板３上側への取り付け位置
を、接地板３の重心位置Ｇよりも車幅方向外側位とする
と共に、前記複動油圧シリンダ１におけるシリンダ１ａ
のボトムエンド適所に、複動油圧シリンダ１が前記格納
位置に傾動した際に前記接地板３上側であって前記揺動
手段７よりも車幅方向外側位に係合して接地板３の接地
面３ａを略水平に維持させるストッパー８を設けた。
側に揺動自在に取り付けたられ車両Ａの車幅外側に張り
出した張出位置と車幅内側に格納した格納位置との間で
揺動する複動油圧シリンダ１のシリンダ１ａボトムエン
ド下端部に、揺動手段８を介して接地板３を取り付けて
なる作業車のアウトリガにおいては、車両Ａの走行時に
接地板３が前記揺動手段４まわりで揺動するため、接地
板３と地面との間の間隔が小さくなるという問題があっ
た。この発明は、格納位置にある接地板３の揺動手段４
まわりでの揺動を規制できる新規なアウトリガを提供す
ることを目的とする。 【構成】揺動手段７の接地板３上側への取り付け位置
を、接地板３の重心位置Ｇよりも車幅方向外側位とする
と共に、前記複動油圧シリンダ１におけるシリンダ１ａ
のボトムエンド適所に、複動油圧シリンダ１が前記格納
位置に傾動した際に前記接地板３上側であって前記揺動
手段７よりも車幅方向外側位に係合して接地板３の接地
面３ａを略水平に維持させるストッパー８を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、高所作業車あるいは
クレーン車等の作業車に用いられるアウトリガの改良に
関するものである。
クレーン車等の作業車に用いられるアウトリガの改良に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明の改良対象たる従来のアウトリガ
は、図３および図４に示す如く、複動油圧シリンダ１、
とリンク部材２、および、接地板３とから構成されてい
る。
は、図３および図４に示す如く、複動油圧シリンダ１、
とリンク部材２、および、接地板３とから構成されてい
る。
【０００３】複動油圧シリンダ１は、シリンダ１ａとピ
ストンロッド１ｂとを具備しており、そのピストンロッ
ド１ｂの上端部を車両Ａの一側に揺動支点軸４を介して
揺動自在に取り付けられており、当該揺動支点軸４を中
心として車両Ａの車幅外側に張出た張出位置（図４）
と、車幅内側に格納した格納位置（図３）との間で揺動
できるようになっている。
ストンロッド１ｂとを具備しており、そのピストンロッ
ド１ｂの上端部を車両Ａの一側に揺動支点軸４を介して
揺動自在に取り付けられており、当該揺動支点軸４を中
心として車両Ａの車幅外側に張出た張出位置（図４）
と、車幅内側に格納した格納位置（図３）との間で揺動
できるようになっている。
【０００４】前記リンク部材２は、一端部を複動油圧シ
リンダ１のシリンダ１ａの適所に枢着５連結され、他端
部を車両Ａ適所に枢着６連結されている。このリンク部
材２は、複動油圧シリンダ１の伸長時に当該複動油圧シ
リンダ１を前記張出位置（図４の位置）に揺動させ複動
油圧シリンダの縮小時に当該複動油圧シリンダ１を前記
格納位置（図３の位置）に揺動せさるものであ。。
リンダ１のシリンダ１ａの適所に枢着５連結され、他端
部を車両Ａ適所に枢着６連結されている。このリンク部
材２は、複動油圧シリンダ１の伸長時に当該複動油圧シ
リンダ１を前記張出位置（図４の位置）に揺動させ複動
油圧シリンダの縮小時に当該複動油圧シリンダ１を前記
格納位置（図３の位置）に揺動せさるものであ。。
【０００５】リンク部材２は、複動油圧シリンダ１の伸
縮駆動に連動して当該複動油圧シリンダ１を上記のよう
に揺動させる機能を持つものであり、このため、複動油
圧シリンダ１の格納位置（図３の位置）ではリンク部材
２の一端部（枢着５側）が他端（数着６側）よりも高く
なるよう傾斜している。リンク部材２は、格納位置（図
３の位置）から複動油圧シリンダ１の伸長に応じて車両
Ａの外方へ回動し、複動油圧シリンダ１を張出位置（図
４の状態）に回動させるようになっている。
縮駆動に連動して当該複動油圧シリンダ１を上記のよう
に揺動させる機能を持つものであり、このため、複動油
圧シリンダ１の格納位置（図３の位置）ではリンク部材
２の一端部（枢着５側）が他端（数着６側）よりも高く
なるよう傾斜している。リンク部材２は、格納位置（図
３の位置）から複動油圧シリンダ１の伸長に応じて車両
Ａの外方へ回動し、複動油圧シリンダ１を張出位置（図
４の状態）に回動させるようになっている。
【０００６】前記接地板３は、前記複動油圧シリンダ１
のシリンダ１ａのボトムエンド下端部に揺動手段７を介
してその上側を揺動自在に取り付けられている。接地板
３の下面は、接地面３ａとなっている。揺動手段３は、
複動油圧シリンダ１を張出位置にして接地板３を接地さ
せた際に、接地路面の傾斜度合いに応じた接地板３の傾
動を確保するものである。
のシリンダ１ａのボトムエンド下端部に揺動手段７を介
してその上側を揺動自在に取り付けられている。接地板
３の下面は、接地面３ａとなっている。揺動手段３は、
複動油圧シリンダ１を張出位置にして接地板３を接地さ
せた際に、接地路面の傾斜度合いに応じた接地板３の傾
動を確保するものである。
【０００７】このように構成した作業車のアウトリガ
は、複動油圧シリンダ１を伸長あるいは縮小駆動するだ
けで、複動油圧シリンダ１を張出位置として接地板３を
地面に接地させ、あるいは複動油圧シリンダ１を格納位
置として接地板３を車両Ａの走行に支障のない位置に格
納することができるのである。
は、複動油圧シリンダ１を伸長あるいは縮小駆動するだ
けで、複動油圧シリンダ１を張出位置として接地板３を
地面に接地させ、あるいは複動油圧シリンダ１を格納位
置として接地板３を車両Ａの走行に支障のない位置に格
納することができるのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のこの
種のアウトリガにおいては、揺動手段７の接地板３上側
への取り付け位置を、接地板３の重心位置Ｇ上に取り付
けて、複動油圧シリンダ１が縮小した格納位置（図３）
において複動油圧シリンダ１のシリンダ１ａ下端に揺動
手段７を介して吊り下げられた接地板３（以下単に格納
位置にある接地板３という）の接地面３ａが略水平とな
るよう、揺動手段７の接地板３上側への取り付け位置を
接地板３の重心位置Ｇ上に取り付けている。このように
することで、格納位置にある接地板３の接地面３ａを水
平に維持し、当該接面３ａと地面との間の間隔を最大限
に確保するようにしている。しかしながら、揺動手段７
を接地板３の重心位置Ｇ上に取り付けて格納位置にある
接地板３の接地面３ａを水平に維持させるようにした従
来のアウトリガは、車両Ａの走行時に接地板３が揺動す
るので、この揺動により接地板３と地面との間隔が小さ
くなるという問題がある。この発明は、格納位置にある
接地板３の揺動を抑え、接地面３ａを水平に維持するこ
とができる新規なアウトリガを提供することを目的とす
るものである。
種のアウトリガにおいては、揺動手段７の接地板３上側
への取り付け位置を、接地板３の重心位置Ｇ上に取り付
けて、複動油圧シリンダ１が縮小した格納位置（図３）
において複動油圧シリンダ１のシリンダ１ａ下端に揺動
手段７を介して吊り下げられた接地板３（以下単に格納
位置にある接地板３という）の接地面３ａが略水平とな
るよう、揺動手段７の接地板３上側への取り付け位置を
接地板３の重心位置Ｇ上に取り付けている。このように
することで、格納位置にある接地板３の接地面３ａを水
平に維持し、当該接面３ａと地面との間の間隔を最大限
に確保するようにしている。しかしながら、揺動手段７
を接地板３の重心位置Ｇ上に取り付けて格納位置にある
接地板３の接地面３ａを水平に維持させるようにした従
来のアウトリガは、車両Ａの走行時に接地板３が揺動す
るので、この揺動により接地板３と地面との間隔が小さ
くなるという問題がある。この発明は、格納位置にある
接地板３の揺動を抑え、接地面３ａを水平に維持するこ
とができる新規なアウトリガを提供することを目的とす
るものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る作業車のアウトリガは以下の如く構成
する。そのピストンロッド１ｂの上端部を車両Ａの一側
に揺動自在に取り付けたられ車両Ａの車幅外側に張り出
した張出位置と車幅内側に格納した格納位置との間で揺
動する複動油圧シリンダ１、一端部を複動油圧シリンタ
１のシリンダ１ａ適所に他端部を車両の一側適所にそれ
ぞれ枢着連結して配置したリンク部材２であって複動油
圧シリンダ１の伸長時に当該複動油圧シリンダ１を前記
張出位置に揺動させ複動油圧シリンダ１の縮小時に当該
複動油圧シリンダ１を前記格納位置に揺動せさるリンク
部材２、および、下面に接地面３ａを有する接地板３で
あってその上側を、前記複動油圧シリンダ１のシリンダ
１ａのボトムエンド下端部に揺動手段７を介してその上
側を揺動自在に取り付けた接地板３とを備えてなる作業
車のアウトリガであって、前記揺動手段７の接地板３上
側への取り付け位置を、接地板３の重心位置Ｇよりも車
幅方向外側位とすると共に、前記複動油圧シリンダ１に
おけるシリンダ１ａのボトムエンド適所に、複動油圧シ
リンダ１が前記格納位置に傾動した際に前記接地板３上
側であって前記揺動手段７よりも車幅方向外側位に係合
して接地板３の接地面３ａを略水平に維持させるストッ
パー８を設けたことを特徴とする作業車のアウトリガ。
め、本発明に係る作業車のアウトリガは以下の如く構成
する。そのピストンロッド１ｂの上端部を車両Ａの一側
に揺動自在に取り付けたられ車両Ａの車幅外側に張り出
した張出位置と車幅内側に格納した格納位置との間で揺
動する複動油圧シリンダ１、一端部を複動油圧シリンタ
１のシリンダ１ａ適所に他端部を車両の一側適所にそれ
ぞれ枢着連結して配置したリンク部材２であって複動油
圧シリンダ１の伸長時に当該複動油圧シリンダ１を前記
張出位置に揺動させ複動油圧シリンダ１の縮小時に当該
複動油圧シリンダ１を前記格納位置に揺動せさるリンク
部材２、および、下面に接地面３ａを有する接地板３で
あってその上側を、前記複動油圧シリンダ１のシリンダ
１ａのボトムエンド下端部に揺動手段７を介してその上
側を揺動自在に取り付けた接地板３とを備えてなる作業
車のアウトリガであって、前記揺動手段７の接地板３上
側への取り付け位置を、接地板３の重心位置Ｇよりも車
幅方向外側位とすると共に、前記複動油圧シリンダ１に
おけるシリンダ１ａのボトムエンド適所に、複動油圧シ
リンダ１が前記格納位置に傾動した際に前記接地板３上
側であって前記揺動手段７よりも車幅方向外側位に係合
して接地板３の接地面３ａを略水平に維持させるストッ
パー８を設けたことを特徴とする作業車のアウトリガ。
【００１０】
【作用】このように構成した作業車のアウトリガにおい
ては、揺動手段７の接地板３上側への取り付け位置を、
接地板３の重心位置Ｇよりも車幅方向外側位にしている
ので格納位置にある接地板３には、常に揺動手段７より
も車幅方向内側を下方に回動させる回動力が作用してい
る。一方、複動油圧シリンダ１におけるシリンダ１ａの
ボトムエンド適所には、複動油圧シリンダ１が前記格納
位置に傾動した際に前記接地板３上側であって前記揺動
手段７よりも車幅方向外側位に係合して接地板３の接地
面３ａを略水平に維持させるストッパー８を設けてある
ので、このストッパー８が上記回動力による接地板３の
回動を規制するのでる。このため、格納位置にある接地
板３は、常に作用している揺動手段７よりも車幅方向内
側を下方に回動させる回動力をストッパー８で規制し
て、接地板３の接地面３ａが水平となるようにするもの
であるが、格納姿勢にある接地板３の車両Ａ走行時の揺
動は大幅に抑制されるのである。複動油圧シリンダ１が
張出位置に揺動した状態では、ストッパー８は、上方に
回避して接地板３の揺動域は増大するので、接地板３を
接地させた際に要求される接地路面の傾斜度合いに応じ
た接地板３の傾動は確保されるのである。
ては、揺動手段７の接地板３上側への取り付け位置を、
接地板３の重心位置Ｇよりも車幅方向外側位にしている
ので格納位置にある接地板３には、常に揺動手段７より
も車幅方向内側を下方に回動させる回動力が作用してい
る。一方、複動油圧シリンダ１におけるシリンダ１ａの
ボトムエンド適所には、複動油圧シリンダ１が前記格納
位置に傾動した際に前記接地板３上側であって前記揺動
手段７よりも車幅方向外側位に係合して接地板３の接地
面３ａを略水平に維持させるストッパー８を設けてある
ので、このストッパー８が上記回動力による接地板３の
回動を規制するのでる。このため、格納位置にある接地
板３は、常に作用している揺動手段７よりも車幅方向内
側を下方に回動させる回動力をストッパー８で規制し
て、接地板３の接地面３ａが水平となるようにするもの
であるが、格納姿勢にある接地板３の車両Ａ走行時の揺
動は大幅に抑制されるのである。複動油圧シリンダ１が
張出位置に揺動した状態では、ストッパー８は、上方に
回避して接地板３の揺動域は増大するので、接地板３を
接地させた際に要求される接地路面の傾斜度合いに応じ
た接地板３の傾動は確保されるのである。
【００１１】
【実施例】以下本発明に係る作業車のアウトリガの実施
例を図１〜図２に基づいて説明する。本発明のアウトリ
ガは、上述した従来のアウトリガに比して、揺動手段７
の接地板３上側への取り付け位置が相違していること、
および、前記複動油圧シリンダ１におけるシリンダ１ａ
のボトムエンド適所に、格納姿勢にある接地板３の揺動
を規制するストッパー８を設けていること、の二点にお
いて相違しているのみであるので、以下の説明では、こ
れら二点を除き上記従来のアウトリガの説明をそのまま
援用する。
例を図１〜図２に基づいて説明する。本発明のアウトリ
ガは、上述した従来のアウトリガに比して、揺動手段７
の接地板３上側への取り付け位置が相違していること、
および、前記複動油圧シリンダ１におけるシリンダ１ａ
のボトムエンド適所に、格納姿勢にある接地板３の揺動
を規制するストッパー８を設けていること、の二点にお
いて相違しているのみであるので、以下の説明では、こ
れら二点を除き上記従来のアウトリガの説明をそのまま
援用する。
【００１２】図１および図２において、揺動手段７の接
地板３上側への取り付け位置は、接地板３の重心位置Ｇ
よりも車幅方向外側位となっている。このため、格納位
置にある接地板３には、常に揺動手段７よりも車幅方向
内側を下方に回動させる回動力イが作用している。８
は、複動油圧シリンダ１におけるシリンダ１ａのボトム
エンドに設けたストッパーであって、このストッパー８
は、複動油圧シリンダ１が格納位置（図１）に傾動した
際に前記接地板３上側であって前記揺動手段７よりも車
幅方向外側位に係合して接地板３の接地面３ａを略水平
に維持させるものである。
地板３上側への取り付け位置は、接地板３の重心位置Ｇ
よりも車幅方向外側位となっている。このため、格納位
置にある接地板３には、常に揺動手段７よりも車幅方向
内側を下方に回動させる回動力イが作用している。８
は、複動油圧シリンダ１におけるシリンダ１ａのボトム
エンドに設けたストッパーであって、このストッパー８
は、複動油圧シリンダ１が格納位置（図１）に傾動した
際に前記接地板３上側であって前記揺動手段７よりも車
幅方向外側位に係合して接地板３の接地面３ａを略水平
に維持させるものである。
【００１３】格納位置にある接地板３は、常に作用して
いる揺動手段７よりも車幅方向内側を下方に回動させる
回動力イを、上記ストッパー８で規制して、接地板３の
接地面３ａが略水平となっている。このため、格納姿勢
にある接地板３の車両Ａ走行時の揺動は大幅に抑制され
るのである。
いる揺動手段７よりも車幅方向内側を下方に回動させる
回動力イを、上記ストッパー８で規制して、接地板３の
接地面３ａが略水平となっている。このため、格納姿勢
にある接地板３の車両Ａ走行時の揺動は大幅に抑制され
るのである。
【００１４】複動油圧シリンダ１が張出位置に揺動した
状態（図２）では、ストッバー８は、上方に回避して接
地板３の揺動域は増大するので、接地板３を接地させた
際に要求される接地路面の傾斜度合いに応じた接地板３
の傾動は確保されるのである。
状態（図２）では、ストッバー８は、上方に回避して接
地板３の揺動域は増大するので、接地板３を接地させた
際に要求される接地路面の傾斜度合いに応じた接地板３
の傾動は確保されるのである。
【００１５】
【効果】この発明に係る作業車のアウトリガは、上記の
如く構成し作用するものであるから、従来のアウトリガ
における揺動手段７の接地板３上側への取り付け位置を
変更し、且つ、複動油圧シリンダ１におけるシリンダ１
ａのボトムエンド適所に、格納姿勢にある接地板１の揺
動を規制するストッパーを追加するだけの簡単な構成で
ありながら、格納位置にある接地板３を略水平に維持し
た状態でその揺動を規制できるので、接地板３の揺動に
より接地板３と地面との間の間隔が小さくなるのを防止
することができるのである。
如く構成し作用するものであるから、従来のアウトリガ
における揺動手段７の接地板３上側への取り付け位置を
変更し、且つ、複動油圧シリンダ１におけるシリンダ１
ａのボトムエンド適所に、格納姿勢にある接地板１の揺
動を規制するストッパーを追加するだけの簡単な構成で
ありながら、格納位置にある接地板３を略水平に維持し
た状態でその揺動を規制できるので、接地板３の揺動に
より接地板３と地面との間の間隔が小さくなるのを防止
することができるのである。
【図１】本発明に係る作業車のアウトリガの格納状態の
説明図。
説明図。
【図２】本発明に係る作業車のアウトリガの張出状態の
説明図。
説明図。
【図３】従来の作業車のアウトリガの格納状態の説明
図。
図。
【図４】従来の作業車のアウトリガの張出状態の説明
図。
図。
Ａ；車両、 １；複動油圧シリンダ、 １ａ；シリンダ、 １ｂ；ピストンロッド、 ２；リンク部材、 ３；接地板、 ３ａ；接地面、 ４；揺動支点軸、（複動油圧シリンダの揺動支点軸）、 ５；枢着（シリンダ１ａ側）、 ６；枢着（車両Ａ側）、 ７；揺動手段、 Ｇ；接地板３の重心位置、 イ；回動力
Claims (1)
- 【請求項１】そのピストンロッド１ｂの上端部を車両Ａ
の一側に揺動自在に取り付けたられ車両Ａの車幅外側に
張り出した張出位置と車幅内側に格納した格納位置との
間で揺動する複動油圧シリンダ１、一端部を複動油圧シ
リンダ１のシリンダ１ａ適所に他端部を車両の一側適所
にそれぞれ枢着連結して配置したリンク部材２であって
複動油圧シリンダ１の伸長時に当該複動油圧シリンダ１
を前記張出位置に揺動させ複動油圧シリンダ１の縮小時
に当該複動油圧シリンダ１を前記格納位置に揺動せさる
リンク部材２、および、下面に接地面３ａを有する接地
板３であってその上側を、前記複動油圧シリンダ１のシ
リンダ１ａのボトムエンド下端部に揺動手段７を介して
その上側を揺動自在に取り付けた接地板３とを備えてな
る作業車のアウトリガであって、 前記揺動手段７の接地板３上側への取り付け位置を、接
地板３の重心位置Ｇよりも車幅方向外側位とすると共
に、前記複動油圧シリンダ１におけるシリンダ１ａのボ
トムエンド適所に、複動油圧シリンダ１が前記格納位置
に傾動した際に前記接地板３上側であって前記揺動手段
７よりも車幅方向外側位に係合して接地板３の接地面３
ａを略水平に維持させるストッパー８を設けたことを特
徴とする作業車のアウトリガ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21361199A JP4112752B2 (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | 作業車のアウトリガ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21361199A JP4112752B2 (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | 作業車のアウトリガ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001039275A true JP2001039275A (ja) | 2001-02-13 |
| JP4112752B2 JP4112752B2 (ja) | 2008-07-02 |
Family
ID=16642054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21361199A Expired - Fee Related JP4112752B2 (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | 作業車のアウトリガ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4112752B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017105617A (ja) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 古河ユニック株式会社 | アウトリガ装置、これを備えるクローラクレーンおよびアウトリガ装置用の接地部材 |
| CN107128291A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-05 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种支腿支撑机构 |
| CN111717173A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-29 | 三一汽车制造有限公司 | 作业车辆的控制方法、作业车辆和可读存储介质 |
| CN111847284A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-10-30 | 三一汽车起重机械有限公司 | 一种起重机 |
-
1999
- 1999-07-28 JP JP21361199A patent/JP4112752B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017105617A (ja) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 古河ユニック株式会社 | アウトリガ装置、これを備えるクローラクレーンおよびアウトリガ装置用の接地部材 |
| CN107128291A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-05 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种支腿支撑机构 |
| CN107128291B (zh) * | 2017-05-17 | 2019-08-02 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种支腿支撑机构 |
| CN111717173A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-29 | 三一汽车制造有限公司 | 作业车辆的控制方法、作业车辆和可读存储介质 |
| CN111847284A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-10-30 | 三一汽车起重机械有限公司 | 一种起重机 |
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