JP2001038979A - タグプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タグ排出時におけるサーマルヘッドの破損を
防止する。 【解決手段】 タグ１５が第２の位置１９に搬送されて
プラテン５４によって支持されると、サーマルヘッド５
３がプラテン５４に近接変位し、タグ１５をサーマルヘ
ッド５３とプラテン５４との間で挟圧して印字し、印字
が終了するとサーマルヘッド５３がプラテン５４から離
反変位するとともに、押えローラ７５が排出ローラ７３
に近接変位し、タグ１５を押えローラ７５と排出ローラ
７３との間で挟持して排出する。これによって、タグ１
５の端部がプラテン５４を通過するとき、サーマルヘッ
ド５３とプラテン５４との衝突が生じないので、サーマ
ルヘッド５３の破損を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルヘッドを
用いてタグに印字を行うタグプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のプリンタに関する従来の典型的
な先行技術は、特公平３−４１０７６号公報に開示され
ている。この先行技術には、ケーシング内に積層収納さ
れたラベルを一枚ずつベッド上のラベル待機位置に供給
し、ラベルを待機位置からベッド上の印字位置に移動
し、印字位置に配置されたプラテンでラベルを支持し、
プラテンの上方に設けられたサーマルヘッドをプラテン
に近接させてサーマルヘッドとプラテンとの間でラベル
を挟圧し、ラベルを印字しつつプラテンを回転して印字
されたラベルを排出するラベルプリンタが開示されてい
る。

【０００３】このような構成では、被印字物（以後、
「タグ」と呼ぶ）に対する印字が終了した後も、図１７
（１）に示すように、タグ１をサーマルヘッド３とプラ
テン４との間にリボン５を介して挟んだままタグの排出
が行われる。したがって、タグ１の端部がサーマルヘッ
ド３の下を通過するとき、図１７（２）に示すように、
タグ１の厚み分だけサーマルヘッド３が急激にプラテン
４上に落下し、サーマルヘッド３に衝撃力を与える。サ
ーマルヘッド３には発熱体が備えられており、発熱体は
ガラス質のカバーで保護されているので、この衝撃力に
よってガラス質のカバーが破損する恐れがある。またこ
の破損発生率は、タグ１の厚みが厚くなるほど、かつサ
ーマルヘッド３とプラテン４との間のタグ１に対する挟
圧力が大きくなるほど高くなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
問題を解決し、サーマルヘッドの衝撃による破損を確実
に防止することのできるタグプリンタを提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ストッカ内に
積層して収納された複数のタグを一枚ずつ予め定める第
１の位置に供給するタグ供給手段と、タグを第１の位置
から第１搬送方向に沿って予め定める第２の位置に搬送
するタグ搬送手段と、第２の位置に配置され、第１搬送
方向に平行な軸線を有し、タグを支持して第１搬送方向
に垂直な第２搬送方向に送る回転自在なプラテンと、プ
ラテンの上方に設けられ、プラテンに対して近接離反可
能であり、タグをプラテンとの間で挟圧して印字するサ
ーマルヘッドと、第２搬送方向に沿ってプラテンから間
隔をあけて設けられ、第１搬送方向に平行な軸線を有
し、タグを支持して第２搬送方向に排出する回転自在な
排出ローラと、排出ローラの上方に設けられ、排出ロー
ラに対して近接離反可能であり、第１搬送方向に平行な
軸線を有する回転自在な押えローラと、タグが前記第２
の位置に搬送されたとき、サーマルヘッドをプラテンに
近接変位駆動し、タグの印字が終了したとき、サーマル
ヘッドをプラテンから離反変位駆動するサーマルヘッド
変位駆動手段と、タグの印字が終了したとき、押えロー
ラを排出ローラに近接変位駆動し、タグの排出が終了し
たとき、押えローラを排出ローラから離反変位駆動する
押えローラ変位駆動手段とを含むことを特徴とするタグ
プリンタである。

【０００６】本発明に従えば、タグが第２の位置に搬送
されてプラテンによって支持されると、サーマルヘッド
がプラテンに近接変位し、タグをサーマルヘッドとプラ
テンとの間で挟圧して印字する。印字が終了すると、サ
ーマルヘッドがプラテンから離反変位するとともに押え
ローラが排出ローラに近接変位し、タグを押えローラと
排出ローラとの間で挟持して排出する。これによって、
タグの端部がプラテンを通過するときでもサーマルヘッ
ドがプラテンから離反変位しているので、サーマルヘッ
ドとプラテンとの衝突が回避され、サーマルヘッドの破
損を確実に防止することができる。

【０００７】また本発明は、前記タグ搬送手段上に設け
られ、第１搬送方向に沿って延び、第１搬送手段との間
にタグを導くタグガイド板と、タグがタグ搬送手段とタ
グガイド板との間に介在するとき、タグ搬送手段をタグ
ガイド板に対して弾発的に押圧する押圧手段とをさらに
含むことを特徴とする。

【０００８】本発明に従えば、タグがタグ搬送手段とタ
グガイド板との間に介在するとき、タグ搬送手段がタグ
ガイド板に対して弾発的に押圧されるので、タグとタグ
搬送手段との間の摩擦力を高めることができる。これに
よって、タグを確実に第１搬送方向に沿って搬送するこ
とができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るタグプリンタ６の構成を簡略化して示す正面図であ
り、図２は図１の左側面図であり、図３は図１の右側面
図であり、図４は図１の平面図である。タグプリンタ６
は、タグ供給手段７と、タグ搬送手段８と、タグ印字手
段９と、タグ排出手段１０と、タグガイド駆動手段１１
と、印字リボン駆動手段１２とを含んで構成される。

【００１０】タグ供給手段７は一対の吸着パッド１３を
備えており、ストッカ１４内に積層して収納された複数
のタグ１５を一枚ずつ一対の吸着パッド１３に吸着させ
て下方に抜き出し、予め定める第１の位置１７に供給す
る。図４中の参照符１５ａは収納位置における最小寸法
のタグを表しており、参照符１５ｂおよび１５ｃは第１
の位置１７に供給された最小および最大寸法のタグをそ
れぞれ表している。第１の位置１７では、タグ１５の幅
方向の左側端部の位置が揃えられる。また、参照符１３
ａは、最小寸法のタグをストッカ１４から抜き出すとき
の一対の吸着パッド１３の吸着位置を示しており、参照
符１３ｂは、最小寸法のタグを第１の位置１７に供給し
たときの一対の吸着パッド１３の位置、換言すれば吸着
パッド１３の第１の位置を示している。本実施の形態で
は、タグ１５として糸付きタグが用いられる。糸は、タ
グの長手方向一端部（図４の下側）に形成された孔に取
付けられている。

【００１１】タグ搬送手段８は、タグ１５を第１の位置
１７から第１搬送方向１８に沿って予め定める第２の位
置１９に搬送する。タグ１５は、タグ搬送手段８に備え
られるストッパ２０にあたって第２の位置１９で停止す
る。図４中の参照符１５ｄおよび１５ｅは、第２の位置
１９に搬送された最小および最大寸法のタグをそれぞれ
表している。第２の位置１９では、タグ１５の幅方向中
央部の位置が揃えられる。タグ印字手段９は、タグ１５
の印字領域に文字、バーコードなどを印字する。タグ排
出手段１０は、印字されたタグ１５を第１搬送方向１８
に垂直な方向である第２搬送方向２１に沿って排出す
る。タグガイド駆動手段１１は、タグ幅に応じて前記吸
着パッド１３およびストッパ２０の位置を調整する。印
字リボン駆動手段１２は、タグ１５の印字に同期して印
字リボンを供給する。

【００１２】タグプリンタ６には、さらにコンプレッサ
２３、排気ファン２４および真空ポンプ２４ａが備えら
れている。コンプレッサ２３は、圧縮空気を積層されて
いる複数のタグ１５に吹き付け、タグ１５を分離して吸
着パッド１３による取出しを容易にする。真空ポンプ２
４ａは、吸着パッド１３内の空気を吸引してタグ１５を
吸着パッド１３に吸着させる。

【００１３】図５は図１に示すタグ搬送手段８の構成を
簡略化して示す正面図であり、図６は図５の左側面図で
あり、図７は図５の平面図である。タグ搬送手段８は、
ベルトコンベヤ２７を備える。ベルトコンベヤ２７は、
駆動軸２８と、駆動軸２８に装着された駆動プーリ２９
と、一対のコンベアフレーム３０と、コンベアフレーム
３０に掛け渡され、かつ第１搬送方向１８に間隔をあけ
て設けられる複数（本実施の形態では３）の固定軸３
１，３１ａと、固定軸３１，３１ａに回転自在に装着さ
れた従動プーリ２９ａ，３２ａと、駆動プーリ２９およ
び各従動プーリ２９ａ，３２ａに張架される搬送ベルト
３３とを含む。駆動軸２８は、第２搬送方向２１に平行
な軸線を有しており、その軸線２８ａの位置は図７に示
すように前記第１の位置１７と一致する。駆動軸２８
は、フレーム３８に回転自在に支持されており、ＤＣギ
ヤードモータもしくはパルスモータである第１モータ３
４によってプーリ３５、伝動ベルト３６およびプーリ３
７を介して回転駆動される。一対のコンベアフレーム３
０の一端部は、駆動軸２８に角変位自在に軸支されてい
る。前記駆動プーリ２９、従動プーリ２９ａおよび搬送
ベルト３３は、駆動軸２８の軸線に沿って間隔をあけて
２組設けられている。

【００１４】ベルトコンベヤ２７の下方には第１ソレノ
イド３９が設けられており、第１ソレノイド３９の伸縮
軸３９ａと、コンベアフレーム３０とはリンク４０を介
して連結されている。したがって第１ソレノイド３９の
伸縮軸３９ａを伸縮させると、ベルトコンベヤ２７を駆
動軸２８の軸線まわりに角変位させることができる。タ
グ搬送時、ベルトコンベヤ２７の搬送ベルト３３は水平
に保たれる。第１ソレノイド３９には、架台４１がベル
トコンベヤ２７を上方に臨んで取付けられており、架台
４１とベルトコンベヤ２７との間には、押圧手段である
コイルばね４３が設けられている。ベルトコンベヤ２７
の駆動プーリ２９の上方には、搬送ベルト３３を介して
押えユニット４５が設けられている。押えユニット４５
は、ローラ３２ｂを有しており、ローラ３２ｂと搬送ベ
ルト３３との間でタグ１５を弾発的に押圧して第１搬送
方向１８に送り出す。ベルトコンベヤ２７の搬送ベルト
３３上には、第１搬送方向１８に沿って延びるタグガイ
ド板４６が設けられている。タグガイド板４６はテーブ
ル４７に固定されており、さらに搬送ベルト３３に当接
するように設けられている。すなわち、タグガイド板４
６と搬送ベルト３３との間隔は零になるように設定され
ている。タグガイド板４６は搬送ベルト３３との間にタ
グ１５を導く。

【００１５】ベルトコンベヤ２７の第１搬送方向１８の
下流側には、ストッパ２０が設けられている。ストッパ
２０はストッパ支持体４８に取付けられており、ストッ
パ支持体４８には、光学式または接触式検知センサであ
るタグインセンサ４９が取付けられている。タグインセ
ンサ４９は、タグ１５とストッパ２０とが接触すると検
知信号を発信する。ストッパ支持体４８には、さらにス
ライドベアリング５０が設けられており、スライドベア
リング５０には第１搬送方向１８に延びるスライド軸５
１が挿通されている。ストッパ２０は、スライド軸５１
に沿って移動可能である。

【００１６】第１の位置１７に供給されたタグ１５は、
搬送ベルト３３と押えユニット４５とに挟まれて送り出
され、タグガイド板４６と搬送ベルト３３との間に押込
まれる。タグ１５が介在すると、コイルばね４３が圧縮
してタグ１５の厚みを吸収する。圧縮したコイルばね４
３は、搬送ベルト３３をタグ１５を介してタグガイド板
４６に弾発的に押圧する。これによって、搬送ベルト３
３とタグ１５との間の摩擦力が高まるので、タグ１５は
確実に第１搬送方向１８に沿って搬送される。搬送され
たタグ１５がストッパ２０にあたるとタグインセンサ４
９から検知信号が発信され、第１モータ３４を停止させ
る。このようにして、タグ搬送手段８はタグ１５を第１
の位置１７から第１搬送方向１８に沿って第２の位置１
９に確実に搬送することができる。

【００１７】図８は図１に示すタグ印字手段９の構成を
簡略化して示す左側面図であり、図９は図８のＩＸ−Ｉ
Ｘから見た正面図である。タグ印字手段９は、サーマル
ヘッド５３と、プラテン５４と、サーマルヘッド変位駆
動手段５５とを備える。プラテン５４は、第１搬送方向
１８に平行な軸線を有し、タグ１５を支持する回転自在
なローラである。プラテン５４は、幅方向中央位置が図
４に示すように前記第２の位置１９と一致するように配
置されており、第２の位置１９においてタグ１５の長手
方向一端部を支持する。サーマルヘッド５３は、たとえ
ばコーナ型サーマルヘッドであり、先端コーナ部には複
数の発熱素子が設けられている。サーマルヘッド５３は
プラテン５４の上方に設けられ、後述のようにプラテン
５４に対して近接離反可能である。サーマルヘッド５３
は、タグ１５をプラテン５４との間で印字リボンを介し
て挟圧し、発熱素子を文字およびバーコードに応じて選
択的に加熱して印字する。

【００１８】サーマルヘッド変位駆動手段５５は、ＤＣ
ギヤードモータもしくはパルスモータである第２モータ
５７を備える。第２モータ５７は、駆動軸５７ａに装着
された略円板状の検出セクタ５８と、カム５９とを角変
位駆動する。カム５９にはナット６０によってコロ６１
が回転自在に取付けられており、コロ６１は第１アーム
６３の一端部の上面に当接して乗載されている。第１ア
ーム６３の他端部は、ねじ６４によって第２アーム６５
の一端部に固定されている。第２アーム６５は、長手方
向中央部をヘッドユニット回転軸６６によって角変位自
在に軸支されており、第２アーム６５の他端部にはサー
マルヘッド５３が取付けられている。検出セクタ５８の
上方には、ヘッド位置センサ６７が設けられている。ヘ
ッド位置センサ６７には溝６８が形成されており、検出
セクタ５８の半径方向最外周部は溝６８内を通過する。
検出セクタ５８の半径方向最外周部には、切欠６９が形
成されている。ヘッド位置センサ６７はたとえば光セン
サであり、検出セクタ５８の切欠６９が溝６８内に存在
するとき、光量変化を検出して信号を発生し、その信号
によって第２モータ５７を停止させる。

【００１９】図８の状態、すなわちサーマルヘッド５３
が下降してプラテン５４に近接変位している状態では、
コロ６１が参照符７０の位置に存在する。この状態から
第２モータ５７を駆動してコロ６１を時計まわりに最下
点の位置まで角変位させると、図８に仮想線で示すよう
に第１および第２アーム６３，６５がヘッドユニット回
転軸６６を中心にして反時計まわりに角変位するので、
サーマルヘッド５３は上昇してプラテン５４から離反す
る。第１および第２アーム６３，６５の角変位は、検出
セクタ５８の切欠６９がヘッド位置センサ６７の溝６８
内に到達するまで続けられる。さらに、この状態からサ
ーマルヘッド５３を下降させてプラテン５４に近接変位
させるには、第２モータ５７を逆方向の反時計回りに回
転させればよい。この場合の第２モータ５７の停止は、
タイマによって行われる。このようにして、サーマルヘ
ッド変位駆動手段５５は、サーマルヘッド５３をプラテ
ン５４に対して近接離反変位させることができる。

【００２０】図１０は、図１に示すタグ排出手段１０の
構成を簡略化して示す左側面図である。タグ排出手段１
０は、排出ローラ７３と、回転駆動手段７４と、押えロ
ーラ７５と、押えローラ変位駆動手段７６とを備える。
排出ローラ７３は、図４に示すように、第１搬送方向１
８に平行な軸線を有する回転自在なローラであり、第２
搬送方向２１に沿ってプラテン５４から間隔をあけて設
けられる。プラテン５４の軸線と排出ローラ７３の軸線
とは、同一の水平面７７内に存在する。排出ローラ７３
は、プラテン５４と同一の直径を有しており、タグ１５
を支持して第２搬送方向２１に排出する。

【００２１】回転駆動手段７４は、パルスモータである
第３モータ７９を備える。第３モータ７９は、駆動プー
リ８０、伝動ベルト８１および従動プーリ８２（図１に
図示）を介して第１歯車８３を回転駆動する。駆動プー
リ８０はモータ軸７９ａに装着されており、従動プーリ
８２は第１歯車軸８３ａに装着されている。伝動ベルト
８１は、駆動プーリ８０と従動プーリ８２との間に張架
されている。第１歯車８３は、プラテン５４のローラ軸
５４ａに装着されている第２歯車８４と、排出ローラ７
３のローラ軸７３ａに装着されている第３歯車８５との
両方に噛み合っている。したがって、第３モータ７９を
駆動して第１歯車８３を反時計まわりに回転させると、
プラテン５４および排出ローラ７３を同期して時計まわ
りに回転させることができる。押えローラ７５は、図４
に示すように第１搬送方向１８に平行な軸線を有する回
転自在なローラであり、排出ローラ７３の上方に設けら
れ、排出ローラ７３に対して近接離反可能である。押え
ローラ７５は、排出ローラ７３に支持されたタグ１５を
上方から押える。

【００２２】押えローラ変位駆動手段７６は、第２ソレ
ノイド８７を備える。第２ソレノイド８７の伸縮軸８７
ａは、リンク８８の下端部とピン結合されており、リン
ク８８の上端部はピン８９を介して第１レバー９０の一
端部とピン結合されている。第１レバー９０は、第２搬
送方向２１に平行に延びるレバーであり、第１レバー９
０の長手方向中央部には、回転軸９１が垂直に挿通され
ている。第１レバー９０と回転軸９１とは固定されてお
り、一体的に回転可能である。第１レバー９０の他端部
には、コイルばね９３が取付けられている。回転軸９１
は、第１搬送方向１８に平行な水平軸線を有しており、
図示しないフレームに角変位自在に支持されている。回
転軸９１には、第１レバー９０に平行に延びる第２レバ
ー９４の基端部が固定されており、第２レバー９４の遊
端部には押えローラ軸７５ａの基端部が固定されてい
る。押えローラ軸７５ａの遊端部には、押えローラ７５
が回転自在に取付けられている。

【００２３】第２ソレノイド８７の伸縮軸８７ａを下方
に縮退させると、第１レバー９０が回転軸９１とともに
一体的に反時計まわりに角変位し、回転軸９１に固定さ
れている第２レバー９４を反時計まわりに角変位させ
る。これによって、押えローラ７５が回転軸９１を支点
として反時計まわりに角変位して図１０に仮想線で示す
ように排出ローラ７３に近接変位する。これに対して、
この状態から第２ソレノイド８７の伸縮軸８７ａを逆に
上方に伸長させると、押えローラ７５が回転軸９１を支
点として時計まわりに角変位して排出ローラ７３から離
反する。コイルばね９３は押えローラ７５が排出ローラ
７３に近接するとき、自然状態から伸長されてブレーキ
として作用し、押えローラ７５をタグ１５にソフトラン
ディングさせる。これに対して押えローラ７５が排出ロ
ーラ７３から離反するとき、コイルばね９３は縮んで自
然状態に戻り、押えローラ７５の離反速度を加速する。

【００２４】図１１は図１に示すタグ供給手段７の構成
を簡略化して示す正面図であり、図１２は図１１の右側
面図である。タグ供給手段７は、タグ吸着手段９７とパ
ルスモータである第４モータ９８とを備える。タグ吸着
手段９７は、一対の吸着パッド１３と、それをそれぞれ
支持するパッド支持体９９とを含む。パッド支持体９９
は、大略的に円筒形の全体形状を有し、先端部に吸着パ
ッド１３が装着されている。一対のパッド支持体９９は
連結アーム１００に取付けられており、連結アーム１０
０には、案内コロ１０１がボルト１０２ａおよびナット
１０２によって取付けられている。第４モータ９８は移
動架台１０３に設けられており、第４モータ９８のモー
タ軸９８ａにはカム１０４が装着されている。カム１０
４は、移動架台１０３の一側壁１０３ａの内側に側壁に
対して平行に近接して対向配置されており、カム１０４
には長孔１０４ａが形成されている。移動架台１０３の
一側壁１０３ａには、略Ｌ字状に延びるガイド孔１０５
が形成されている。前記案内コロ１０１は、カム１０４
の長孔１０４ａとガイド孔１０５とが交差する箇所に長
孔１０４ａとガイド孔１０５とにまたがって挿通され
る。移動架台１０３の下部にはスライドブッシュ１０６
が取付けられており、スライドブッシュ１０６には第１
搬送方向１８に延びるスライド軸１０７が挿通されてい
る。

【００２５】第４モータ９８を駆動してカム１０４を回
転すると、案内コロ１０１はガイド孔１０５に沿って移
動し、連結アーム１００を介して連結されている吸着パ
ッド１３を対応する位置に移動させる。すなわち、案内
コロ１０１がガイド孔１０５の最下点に存在するとき、
吸着パッドは第１の位置１７に存在し、案内コロ１０１
がガイド孔１０５の最高点に存在するとき、吸着パッド
１３は吸着位置に存在する。前記吸着位置は、吸着パッ
ド１３がストッカ１４内の最下層のタグ１５に当接する
位置であり、真空ポンプ２４ａは、その位置で吸着パッ
ド１３内の空気を吸引してタグ１５を吸着パッド１３に
吸着させる。このようにして、タグ供給手段７は、スト
ッカ１４内のタグ１５を迅速かつ確実に第１の位置１７
に供給することができる。

【００２６】ストッカ１４は、一対の第１および第２側
板１０８ａ，１０８ｂを有する。第１および第２側板１
０８ａ，１０８ｂは、積層されたタグ１５の幅方向側部
を揃えるために相互に間隔をあけて配置される。第１側
板１０８ａは、フレーム１０９に固定されており、第２
側板１０８ｂにはストッカガイド１１０が取付けられて
いる。ストッカガイド１１０には、スライドベアリング
１１１が設けられており、スライドベアリング１１１に
は第１搬送方向１７に延びるスライド軸１１２が挿通さ
れている。第２側板１０８ｂは、タグ１５の幅に応じて
移動可能である。

【００２７】第１および第２側板１０８ａ，１０８ｂの
下部には、複数（本実施の形態では３）のタグ保持片１
１３がそれぞれ対向して着脱可能に取付けられている。
各タグ保持片１１３の先端部は斜め下方に屈曲してお
り、各タグ保持片１１３は対向するタグ保持片１１３と
の間隔が下方に向かうにつれて小さくなるように取付け
られている。タグ１５は、このタグ保持片１１３によっ
て下方への落下が防止され、積層して収納される。また
吸着パッド１３によって吸着されて下方に引張られる
と、タグ１５は撓んでタグ保持片１１３の間を通過す
る。第１および第２側板１０８ａ，１０８ｂのタグ幅方
向中央には、タグ１５の長手方向の一端部を揃えるタグ
端面板１１４と、タグ１５を上方から押える重錘１１５
とが設けられている。

【００２８】図１３は図１に示すタグガイド駆動手段１
１の構成を簡略化して示す正面図であり、図１４は図１
３の右側面図である。タグガイド駆動手段１１は、スト
ッカガイドスライドベルト１１７と、吸着パッドスライ
ドベルト１１８と、ストッパスライドベルト１１９とを
備える。ストッカガイドスライドベルト１１７は、第１
プーリ１２０と第２プーリ１２１との間に水平に張架さ
れており、その上張架面には前記ストッカガイド１１０
が固定プレート１２２を介して連結されている。第１プ
ーリ１２０の軸１２０ａには、手動ハンドル１２３が取
付けられている。第１プーリ１２０の下方には間隔をあ
けて第３プーリ１２４が設けられており、第３プーリ１
２４の軸１２４ａには第４プーリ１２５が装着されてい
る。第１プーリ１２０と第３プーリ１２４との間には、
伝動ベルト１２６が掛け渡されており、伝動ベルト１２
６は張架プーリ１２７によって張力が付与されている。

【００２９】吸着パッドスライドベルト１１８は、第４
プーリ１２５と第５プーリ１２８との間に水平に張架さ
れており、その上張架面には連結プレート１２９が固定
プレート１２２を介して連結されている。連結プレート
１２９は鉛直方向に延びるプレートであり、その下端部
は前記移動架台１０３の下部に連結されている。連結プ
レート１２９はさらに鉛直方向に延びる支持体１３０に
連結されており、支持体１３０の上部には第１および第
２摺動軸１３１，１３２が摺動自在に設けられている。
第１摺動軸１３１は、支持棒１３６を介して前記重錘１
１５に連結されており、第２摺動軸１３２は前記タグ端
面板１１４に連結されている。第５プーリ１２８の軸１
２８ａには、第６プーリ１３３が軸線方向に間隔をあけ
て装着されている。ストッパスライドベルト１１９は、
第６プーリ１３３と第７プーリ１３４との間に水平に張
架されており、その下張架面には前記ストッパ支持体４
８が固定プレート１２２を介して連結されている。前記
第１〜第２および第４〜第７プーリ１２０，１２１，１
２５，１２８，１３３，１３４の直径は同一であり、前
記第３プーリ１２４の直径は第１プーリ１２０の直径の
２倍である。

【００３０】手動ハンドル１２３を回転してストッカガ
イドスライドベルト１１７を駆動すると、ストッカガイ
ド１１０を介してストッカ１４の第２側板１０８ｂが移
動する。第２側板１０８ｂをタグ１５の幅に合わせて、
たとえば矢符１３５の方向に移動量２Ｋで移動させる
と、吸着パッドスライドベルト１１８は同じ方向にその
半分の移動量Ｋで移動し、ストッパスライドベルト１１
９は矢符１３５とは反対の方向に移動量Ｋで移動する。
したがって、タグガイド駆動手段１１は、ストッカ１４
に収納されるタグ１５の幅に応じて、吸着パッド１３を
タグ１５の幅方向中央位置に連動して移動させることが
でき、ストッパ２０をタグ１５の幅方向中央位置がプラ
テン５４の幅方向中央位置と一致するように連動して移
動させることができる。さらに前記タグ端面板１１４お
よび重錘１１５を、タグ１５の幅方向中央に連動して移
動させることができる。前記タグ端面板１１４および重
錘１１５のタグ１５の長手方向位置は、手動で調整され
る。

【００３１】図１５は、図１に示す印字リボン駆動手段
１２の構成を簡略化して示す左側面図である。印字リボ
ン駆動手段１２は、パルスモータである第５モータ１３
７と印字リボン１３８を供給する供給リール１３９と、
印字リボン１３８を巻取る巻取りリール１４０とを備え
る。第５モータ１３７のモータ軸１３７ａには駆動プー
リ１４１が装着されており、巻取りリール１４０のリー
ル軸１４０ａには従動プーリ１４２が装着されている。
駆動プーリ１４１、従動プーリ１４２，１４３，１４４
には、伝動ベルト１４５が張架されている。印字リボン
１３８は、供給リール１３９、巻取りリール１４０、ロ
ーラ１４６，１４７，１４８，１４９およびサーマルヘ
ッド５３に張架されている。従動プーリ１４４およびロ
ーラ１４９は、伝動ベルト１４５および印字リボン１３
８に張力をそれぞれ付与する。

【００３２】第５モータ１３７は、伝動ベルト１４５を
介して巻取りリール１４０を回転駆動する。印字リボン
１３８は、供給リール１３９から供給され、サーマルヘ
ッド５３とプラテン５４との間を通過して巻取りリール
１４０によって巻取られる。第５モータ１３７は、プラ
テン５４の回転に同期して印字リボンを供給する。供給
リール１３９にはトルクリミッタが備えられており、ト
ルクリミッタはトルクが所定トルク以上のとき供給リー
ル１３９を回転させる。これによって、印字リボン１３
８の緩みが防止される。巻取りリール１４０には、すべ
り機構が設けられており、すべり機構は印字リボンの巻
取り径が大きくなるとスリップを生じさせて巻取りリー
ル１４０の回転速度を調整する。これによって、印字リ
ボン駆動手段１２は、印字リボン１３８を安定してサー
マルヘッド５３に供給することができる。

【００３３】次に、タグプリンタ６の動作について説明
する。タグ１５に印字を行うとき、第４モータ９８が回
転し、ストッカ１４に積層して収納されたタグ１５を一
枚ずつ吸着パッド１３に吸着して吸着位置から第１の位
置１７に供給する。タグ１５が第１の位置１７に供給さ
れると、第１モータ３４が回転し、ベルトコンベヤ２７
が作動してタグ１５を第１搬送方向１８に沿って搬送す
る。タグ１５がストッパ２０にあたると、第１モータ３
４が停止してタグ１５を第２の位置１９に停止させる。

【００３４】タグ１５が第２の位置１９に搬送されてプ
ラテン５４によって支持されると、第２モータ５７が回
転し、サーマルヘッド５３がプラテン５４に近接変位
し、図１６（１）に示すようにタグ１５をサーマルヘッ
ド５３とプラテン５４との間で印字リボン１３８を介し
て挟圧して印字する。

【００３５】印字が開始されると、第３モータ７９によ
ってプラテン５４が回転し、タグ１５を第２搬送方向に
搬送する。このとき、第１ソレノイド３９の伸縮軸３９
ａが下降し、ベルトコンベヤ２７が駆動軸２８の軸線ま
わりに下方に角変位し、ベルトコンベヤ２７の搬送ベル
ト３３とタグ１５との接触を開放してタグ１５の搬送抵
抗を低減する。また第５モータ１３７が回転し、巻取り
リール１４０がプラテン５４の回転に同期して回転し、
印字リボン１３８をサーマルヘッド５３とプラテン５４
との間に供給する。

【００３６】タグ１５の印字が終了すると、図１６
（２）に示すように第２モータ５７が逆回転し、サーマ
ルヘッド５３がプラテン５４から離反変位する。また同
時に第２ソレノイド８７の伸縮軸８７ａが下降し、押え
ローラ７５が排出ローラ７３に近接変位し、タグ１５を
排出ローラ７３と押えローラ７５との間に挟んで第２搬
送方向２１に排出する。タグ１５の排出が完了すると、
第２ソレノイド８７の伸縮軸８７ａが上昇し、図１６
（３）に示すように押えローラ７５が排出ローラ７３か
ら離反変位する。

【００３７】このように本実施の形態では、タグ１５が
第２の位置１９に搬送されてプラテン５４によって支持
されると、サーマルヘッド５３がプラテン５４に近接変
位し、タグ１５をサーマルヘッド５３とプラテン５４と
の間で挟圧して印字し、印字が終了するとサーマルヘッ
ド５３がプラテン５４から離反変位するとともに、押え
ローラ７５が排出ローラ７３に近接変位し、タグ１５を
押えローラ７５と排出ローラ７３との間で挟持して排出
する。これによって、タグ１５の端部がプラテン５４を
通過するとき、サーマルヘッド５３とプラテン５４との
衝突が生じないので、サーマルヘッド５３の破損を確実
に防止することができる。

【００３８】前述のように、本実施の形態では、タグ１
５がベルトコンベヤ２７の搬送ベルト３３とタグガイド
板４６との間に介在するとき、コイルばね４３がタグ１
５の厚み分圧縮し、その弾発力によって搬送ベルト３３
をタグガイド板４６に対して押圧するように構成されて
いるけれども、このような構成に限定されるものではな
く、他の構成であってもよい。また、プラテン５４と排
出ローラ７３との間隔は一定に固定されているけれど
も、可変に構成してもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の本発明によ
れば、印字が終了するとサーマルヘッドがプラテンから
離反変位するとともに押えローラが排出ローラに近接変
位し、タグを押えローラと排出ローラとの間で挟持して
排出するので、タグの端部がプラテンを通過するとき、
サーマルヘッドとプラテンとの衝突が生じない。したが
って、サーマルヘッドの破損を確実に防止することがで
き、サーマルヘッドの耐用寿命を延長することができ
る。

【００４０】また請求項２記載の本発明によれば、タグ
がタグ搬送手段とタグガイド板との間に介在するとき、
タグ搬送手段がタグガイド板に対して弾発的に押圧され
るので、タグとタグ搬送手段との間の摩擦力を高めるこ
とができる。これによって、タグを確実に第１搬送方向
に沿って搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるタグプリンタ６の
構成を簡略化して示す正面図である。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】図１の平面図である。

【図５】図１に示すタグ搬送手段８の構成を簡略化して
示す正面図である。

【図６】図５の左側面図である。

【図７】図５の平面図である。

【図８】図１に示すタグ印字手段９の構成を簡略化して
示す左側面図である。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸから見た正面図である。

【図１０】図１に示すタグ排出手段１０の構成を簡略化
して示す左側面図である。

【図１１】図１に示すタグ供給手段７の構成を簡略化し
て示す正面図である。

【図１２】図１１の右側面図である。

【図１３】図１に示すタグガイド駆動手段１１の構成を
簡略化して示す正面図である。

【図１４】図１３の右側面図である。

【図１５】図１に示す印字リボン駆動手段１２の構成を
簡略化して示す左側面図である。

【図１６】タグの印字および排出時の状況を簡略化して
示す模式図である。

【図１７】従来のタグの印字および排出時の状況を簡略
化して示す模式図である。

【符号の説明】

１，１５ タグ ３，５３ サーマルヘッド ４，５４ プラテン ６ タグプリンタ ７ タグ供給手段 ８ タグ搬送手段 ９ タグ印字手段 １０ タグ排出手段 １１ タグガイド駆動手段 １２ 印字リボン駆動手段 １３ 吸着パッド １４ ストッカ ２０ ストッパ ２７ ベルトコンベヤ ３４ 第１モータ ３９ 第１ソレノイド ４６ タグガイド板 ５５ サーマルヘッド変位駆動手段 ５７ 第２モータ ７３ 排出ローラ ７５ 押えローラ ７６ 押えローラ変位駆動手段 ７９ 第３モータ ８７ 第２ソレノイド ９８ 第４モータ １０３ 移動架台 １０８ａ 第１側板 １０８ｂ 第２側板 １１０ ストッカガイド １１３ タグ保持片 １３７ 第５モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB07 AC06 AD06 AE16 AF04 AF25 AF27 AF31 AF36 AF43 2C059 BB02 BB07 BB10 BB12 BB13 BB21 BB26 2C064 CC02 CC06 CC11 EE11 FF03 FF06 FF09

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストッカ内に積層して収納された複数の
   タグを一枚ずつ予め定める第１の位置に供給するタグ供
   給手段と、 タグを第１の位置から第１搬送方向に沿って予め定める
   第２の位置に搬送するタグ搬送手段と、 第２の位置に配置され、第１搬送方向に平行な軸線を有
   し、タグを支持して第１搬送方向に垂直な第２搬送方向
   に送る回転自在なプラテンと、 プラテンの上方に設けられ、プラテンに対して近接離反
   可能であり、タグをプラテンとの間で挟圧して印字する
   サーマルヘッドと、 第２搬送方向に沿ってプラテンから間隔をあけて設けら
   れ、第１搬送方向に平行な軸線を有し、タグを支持して
   第２搬送方向に排出する回転自在な排出ローラと、 排出ローラの上方に設けられ、排出ローラに対して近接
   離反可能であり、第１搬送方向に平行な軸線を有する回
   転自在な押えローラと、 タグが前記第２の位置に搬送されたとき、サーマルヘッ
   ドをプラテンに近接変位駆動し、タグの印字が終了した
   とき、サーマルヘッドをプラテンから離反変位駆動する
   サーマルヘッド変位駆動手段と、 タグの印字が終了したとき、押えローラを排出ローラに
   近接変位駆動し、タグの排出が終了したとき、押えロー
   ラを排出ローラから離反変位駆動する押えローラ変位駆
   動手段とを含むことを特徴とするタグプリンタ。
2. 【請求項２】 前記タグ搬送手段上に設けられ、第１搬
   送方向に沿って延び、第１搬送手段との間にタグを導く
   タグガイド板と、 タグがタグ搬送手段とタグガイド板との間に介在すると
   き、タグ搬送手段をタグガイド板に対して弾発的に押圧
   する押圧手段とをさらに含むことを特徴とする請求項１
   記載のタグプリンタ。