JP2001038560A - 工具保持搬送チェン装置 - Google Patents

工具保持搬送チェン装置

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JP2001038560A
JP2001038560A JP11212249A JP21224999A JP2001038560A JP 2001038560 A JP2001038560 A JP 2001038560A JP 11212249 A JP11212249 A JP 11212249A JP 21224999 A JP21224999 A JP 21224999A JP 2001038560 A JP2001038560 A JP 2001038560A
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Takahiro Kotani
恭弘 小谷
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Hitachi Metals Techno Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動走行時に工具保持部材に振動が発生する
ことにより工作機械の加工精度が悪化することを防止す
ることができる工具保持搬送チェン装置を提供する。 【解決手段】 インナーリンク１５の外側に交互に連結
されるアウターリンク３７に、筒状のツールポット４０
を介して工具を保持するツールホルダー部３７ａが一体
的に形成された工作機械のツールホルダーチェン３０に
おいて、互いに対向する一対のアウターリンク３７，３
７のツールホルダー部３７ａ，３７ａ間にわたって設け
られ、ツールポット４０に接触してこのツールポット４
０をこの横断面方向に向かって押圧することにより、ツ
ールポット４０をツールホルダー部３７ａのホルダー凹
部２５内に固定可能な作動ピン５０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、マシニン
グセンター等の工作機械において、工具を保持してその
工具を他の工具と交換する工具交換位置まで、或はその
工具交換位置から工具を保持して搬送するため等に用い
るような、工具保持搬送チェン装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の工具保持搬送チェン装置として
は、例えば、図７に示すようなツールホルダーチェン１
０がある。同図に示すツールホルダーチェン１０は、マ
シニングセンター等のフレームに、モーターにより駆動
されて回転自在に設けられた上下２つのスプロケットホ
イール１２，１３の間に掛け渡されて、上下方向及び円
周方向に走行可能に設けられている。
【０００３】ツールホルダーチェン１０は、図９に示す
ように、互いに隣合うインナーリンク１５，１５の端部
間が、それらの外側にインナーリンク１５と交互に配置
されるアウターリンク１７により、相互間で相対回動可
能に連結されるようになっている。
【０００４】アウターリンク１７は、図８に示すよう
に、インナーリンク１５のような単なる長円形とは異
り、その長円形より外側（図中上側、スプロケットホイ
ールの半径外方側）にツールホルダー部１７ａ(工具保
持形状部)が一体的に形成されている。このツールホル
ダー部１７ａの内側にはホルダー凹部２５が形成され、
このホルダー凹部２５内には、工具（図示せず）を軸孔
に保持する筒状のツールポット２０（工具保持部材）が
緩く嵌合して保持されるようになっている。
【０００５】図１０に示すように、互いに対向するイン
ナーリンク１５，１５間には、上記スプロケットホイー
ル１２，１３の溝に嵌合するローラー２２が設けられて
おり、互いに対向するアウターリンク１７，１７のツー
ルホルダー部１７ａ，１７ａ間には、その間隔を決める
棒状のディスタンスピース２４が設けられている。
【０００６】図１１に示すように、アウターリンク１７
のホルダー凹部２５には、互いに平行な縦方向の２つの
直線部２５ａ，２５ａと、これらの直線部２５ａ，２５
ａにほぼ直角な横方向の直線部２５ｂの、計３つの直線
部が形成されている。
【０００７】また、図１２（ａ）に示すように、ツール
ポット２０の両側部（図中上下部）には、互いに対向す
る一対のアウターリンク１７，１７のホルダー凹部２
５，２５の、計４つの直線部２５ａ，２５ａ，２５ａ，
２５ａに係合する、計４つの平面部２０ａ，２０ｂ，２
０ｃ，２０ｄが形成されている。
【０００８】また図１２（ｂ）に示すように、ツールポ
ット２０の下面部には、前記一対のアウターリンク１
７，１７のホルダー凹部２５，２５の直線部２５ｂ，２
５ｂに両端部が係合する、ツールポット２０の長さ方向
にストレートな１つの平面部２０ｅが形成されている。
【０００９】このような１つのツールポット２０の５つ
の平面部２０ａ〜２０ｅが、互いに対向する一対のアウ
ターリンク１７，１７のホルダー凹部２５，２５の計６
つの直線部２５ａ，２５ａ，２５ａ，２５ａ，２５ｂ，
２５ｂに係合することにより、ツールポット２０は一対
のアウターリンク１７，１７のホルダー凹部２５，２５
に緩く嵌合して保持されるようになっている。
【００１０】このためアウターリンク１７が、図８，図
１１に示すように、ホルダー凹部２５を上方に開放させ
た向きで配置されているときは、ツールポット２０はホ
ルダー凹部２５に確実に保持されることができるが、ア
ウターリンク１７がスプロケットホイール１２，１３に
より回転されて、上記図８，図１１の状態から９０°以
上回転すると、ツールポット２０は重力によりホルダー
凹部２５からその外へ脱落する可能性がある。
【００１１】これを防ぐために、図７に示すように、ツ
ールホルダーチェン１０のアウターリンク１７の周りに
は、ツールポット２０がその静止時に接触し、その移動
時に摺動するガイドレール２８が設けられている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のツールホルダーチェン１０においては、ツールポッ
ト２０の平面部２０ａ〜２０ｄとアウターリンク１７の
ホルダー凹部２５の直線部２５ａ，２５ａとの間に、ツ
ールポット２０のホルダー凹部２５への出し入れを容易
にするために必要最小限の隙間が設けられている。
【００１３】このため、工作機械が材料を工具により各
種の加工中に、次の加工工程に用いる工具を工具交換位
置に待機させるために、ツールホルダーチェン１０がス
プロケットホイール１２，１３により駆動されてその円
周方向に昇降しながら走行する際に、ツールポット２０
がアウターリンク１７のホルダー凹部２５内で上記隙間
分の振幅で振動して、その振動が工作機械の加工精度を
悪化させるという問題があった。
【００１４】そこで本発明は、上記問題点に鑑みて、駆
動走行時に工具保持部材に振動が発生することにより工
作機械の加工精度が悪化することを防止することができ
る工具保持搬送チェン装置を提供することを課題とする
ものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、インナーリンクの外側に交互に連結される
アウターリンクに、筒状の工具保持部材を介して工具を
保持する工具保持形状部が一体的に形成された工具保持
搬送チェン装置において、互いに対向する一対の前記ア
ウターリンクの工具保持形状部間にわたって設けられ、
前記工具保持部材に接触してこの工具保持部材をこの横
断面方向に向かって押圧することにより、工具保持部材
を工具保持形状部に対して固定可能な作動ピンを設けた
ことを構成としたものである。
【００１６】このような構成の工具保持搬送チェン装置
によれば、アウターリンクの工具保持形状部が工具保持
部材を介して工具を保持するときは、作動ピンが工具保
持部材と接触してこの工具保持部材をこの横断面方向に
向かって押圧することにより、工具保持部材を工具保持
形状部に対して固定するようにしたため、工具保持部材
と工具保持形状部との間の一方側の隙間を無くして、工
具保持部材と工具保持形状部とが一方側で密着した状態
を維持することができる。
【００１７】このため、工具保持搬送チェン装置の駆動
走行時に工具保持部材に振動が発生するのを防止するこ
とができるので、工具保持部材の振動により工作機械の
加工精度が悪化することを防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づいて具体的に説明する。図１ないし図６
は、本発明による工具保持搬送チェン装置の第１の実施
の形態について説明するために参照する図である。
【００１９】図１に示す工作機械のツールホルダーチェ
ン３０（工具保持搬送チェン装置）は、前記従来のツー
ルホルダーチェン１０と同様に、マシニングセンター等
のフレームに、モーターにより駆動されて回転自在に設
けられた上下２つのスプロケットホイール１２，１３の
間に掛け渡されて、上下方向及び円周方向に走行可能に
設けられている。
【００２０】ツールホルダーチェン３０は、図３に示す
ように、互いに隣合うインナーリンク１５，１５の端部
間が、それらの外側にインナーリンク１５と交互に配置
されるアウターリンク３７により、相互間で相対回動可
能に連結されるようになっている。
【００２１】アウターリンク３７は、図２に示すよう
に、インナーリンク１５のような単なる長円形とは異
り、その長円形より外側（図中上側、スプロケットホイ
ールの半径外方側）にツールホルダー部３７ａ（工具保
持形状部）が一体的に形成されている。このツールホル
ダー部３７ａの内側にはホルダー凹部２５が形成され、
このホルダー凹部２５内には、工具（図示せず）を軸孔
に保持する筒状のツールポット４０（工具保持部材）が
緩く嵌合して保持されるようになっている。
【００２２】図５に示すように、アウターリンク３７の
ホルダー凹部２５には、互いに平行な縦方向の２つの直
線部２５ａ，２５ａと、これらの直線部２５ａ，２５ａ
にほぼ直角な横方向の直線部２５ｂの、計３つの直線部
が形成されている。そして、アウターリンク３７のツー
ルホルダー部３７ａの、ホルダー凹部２５の近傍には、
後述する作動ピン５０が挿通するピン孔３９が形成され
ている。
【００２３】また、図６（ａ）に示すように、ツールポ
ット４０の両側部（図中上下部）には、互いに対向する
一対のアウターリンク３７，３７のホルダー凹部２５，
２５の計４つの直線部２５ａ，２５ａ，２５ａ，２５ａ
に係合する計４つの平面部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４
０ｄが形成されている。
【００２４】また図６（ｂ）に示すように、ツールポッ
ト４０の下面部には、互いに対向する一対のアウターリ
ンク３７，３７のホルダー凹部２５，２５の直線部２５
ｂ，２５ｂに両端部が係合する、ツールポット４０の長
さ方向にストレートな１つの平面部４０ｅが形成されて
いる。また、同図に示すように、ツールポット４０の平
面部４０ｃと平面部４０ｄとの間にはテーパ凹部４０ｆ
が形成されている。
【００２５】図２ないし図４に示すように、互いに対向
する一対のアウターリンク３７，３７のツールホルダー
部３７ａ，３７ａのピン孔３９，３９には作動ピン５０
の両端部が挿通しており、この可動ピン５０の長さ方向
の途中にはテーパ部５０ａ（テーパ凸部）が形成されて
いる。作動ピン５０の操作部５０ｂとアウターリンク３
７，３７の一方との間には、テーパ部５０ａがツールポ
ット４０のテーパ凹部４０ｆに接触するように作動ピン
５０を付勢する、圧縮バネ５２が設けられている。
【００２６】図２において、ピン孔３９及び作動ピン５
０の中心はツールポット４０の中心よりもインナーリン
ク１５から遠く離れた位置にあるため、作動ピン５０の
テーパ部５０ａは、ツールポット４０の中心よりもイン
ナーリンク１５から遠く離れた位置でツールポット４０
のテーパ凹部４０ｆに接触するように、作動ピン５０は
アウターリンク３７のツールホルダー部３７ａに設けら
れている。
【００２７】本実施の形態に係るツールホルダーチェン
３０は、アウターリンク３７のホルダー凹部２５にツー
ルポット４０を収納するときは、作動ピン５０の操作部
５０ｂを圧縮バネ５２に対抗して移動させ、作動ピン５
０のテーパ部５０ａをツールポット４０のテーパ凹部４
０ｆの位置から退避させてからツールポット４０を収納
する。
【００２８】上記ツールポット４０を収納したら、作動
ピン５０の操作部５０ｂから力を除去すると圧縮バネ５
２により作動ピン５０が元の位置に復帰するよう移動
し、このことによりテーパ部５０ａがツールポット４０
のテーパ凹部４０ｆに接触するようになっている。
【００２９】このため、作動ピン５０のテーパ部５０ａ
によるテーパ凹部４０ｆへの押圧力が、ツールポット４
０をこの横断面方向に向かって押圧することにより、ツ
ールポット４０をアウターリンク３７のホルダー凹部２
５内に固定して、ツールポットの平面部４０ａ，４０ｂ
とホルダー凹部２５の直線部２５ａ，２５ａの一方との
間の隙間を無くして、ツールポット４０とホルダー凹部
２５とが一方側で密着した状態を維持することができ
る。
【００３０】このため、ツールホルダーチェン３０の駆
動走行時にツールポット４０に振動が発生するのを防止
することができるので、ツールポット４０の振動により
工作機械の加工精度が悪化することを防止することがで
きる。
【００３１】また、上述したように、作動ピン５０の中
心はツールポット４０の中心よりもインナーリンク１５
から遠く離れた位置に設けられているため、テーパ部５
０ａがテーパ凹部４０ｆに接触することにより、ツール
ポット４０の平面部４０ｅをアウターリンク３７の直線
部２５ｂに押圧すると共に、ツールポット４０がアウタ
ーリンク３７のホルダー凹部２５から抜けることを防止
する方向の分力が働く。
【００３２】このため、ツールホルダーチェン３０のア
ウターリンク３７の周りに従来のようにガイドレールを
設けなくとも、アウターリンク３７が逆さの向きに配置
されたときでもホルダー凹部２５からツールポット４０
が落下するのを確実に防止することができる。
【００３３】一方、工具交換位置においてツールポット
４０をアウターリンク３７のホルダー凹部２５から取り
出すときは、工具交換用のアーム（図示せず）が作動ピ
ン５０の操作部５０ｂを押圧して、作動ピン５０のテー
パ部５０ａをツールポット４０のテーパ凹部４０ｆから
退避させることにより、ツールポット４０をホルダー凹
部２５から取り出すことができると共に、別の使用済み
の工具を入れたツールポット４０を再びアウターリンク
３７のホルダー凹部２５に収納することができる。
【００３４】なお、上記実施の形態においてはツールホ
ルダーチェン３０が、上下に配置された２つのスプロケ
ットホイール１２，１３間に掛け渡されて、縦長の長円
形の走行軌跡を走行するようになっていたが、スプロケ
ットホイールの位置や数、工具保持搬送チェン装置の走
行軌跡の形状は、上記実施の形態に係るものに限定する
必要はなく、任意に変化、選択することが可能である。
【００３５】また、上記実施の形態においては作動ピン
５０はテーパ部５０ａとテーパ凹部４０ｆを介してツー
ルポット４０と接触したが、そのようなテーパ凹凸部に
限定する必要はなく、同様の機能を有するものであれ
ば、例えばスプリングやウレタンゴム等、他のどのよう
な部材や材料を、作動ピン５０とツールポット４０との
間に介して用いてもよい。
【００３６】以上、本発明の実施の形態について具体的
に述べてきたが、本発明は上記の実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の技術的思想に基づいて、その
他にも各種の変更が可能なものである。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アウターリンクの工具保持形状部が工具保持部材を介し
て工具を保持するときは、作動ピンが工具保持部材と接
触してこの工具保持部材をこの横断面方向に向かって押
圧することにより、工具保持部材を工具保持形状部に対
して固定するようにしたため、工具保持部材と工具保持
形状部との間の一方側の隙間を無くして、工具保持部材
と工具保持形状部とが一方側で密着した状態を維持する
ことができる。
【００３８】このため、工具保持搬送チェン装置の駆動
走行時に工具保持部材に振動が発生するのを防止するこ
とができるので、工具保持部材の振動により工作機械の
加工精度が悪化することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る工作機械のツ
ールホルダーチェンを示す全体構成図である。
【図２】図１のツールホルダーチェンの部分拡大側面図
である。
【図３】図２のツールホルダーチェンの一部断面上面図
である。
【図４】図３のツールホルダーチェンの一部断面Ａ矢視
図である。
【図５】図２のアウターリンクの拡大図である。
【図６】図２ないし図４のツールポットを説明するため
の図であり、図６（ａ）はその上面図、図６（ｂ）はそ
の側面図、図６（ｃ）はその正面図である。
【図７】従来の工作機械のツールホルダーチェンを示す
全体構成図である。
【図８】図７のツールホルダーチェンの部分拡大側面図
である。
【図９】図８のツールホルダーチェンの一部断面上面図
である。
【図１０】図９のツールホルダーチェンの一部断面Ｂ矢
視図である。
【図１１】図８のアウターリンクの拡大図である。
【図１２】図８ないし図１０のツールポットを説明する
ための図であり、図１２（ａ）はその上面図、図１２
（ｂ）はその側面図、図１２（ｃ）はその正面図であ
る。
【符号の説明】
１０ ツールホルダーチェン １２，１３ スプロケットホイール １５ インナーリンク １７ アウターリンク １７ａ ツールホルダー部 ２０ ツールポット ２０ａ〜２０ｅ 平面部 ２２ ローラー ２４ ディスタンスピース ２５ ホルダー凹部 ２５ａ，２５ｂ 直線部 ２８ ガイドレール ３０ ツールホルダーチェン ３７ アウターリンク ３７ａ ツールホルダー部 ３９ ピン孔 ４０ ツールポット ４０ａ〜４０ｅ 平面部 ４０ｆ テーパ凹部 ５０ 作動ピン ５０ａ テーパ部 ５０ｂ 操作部 ５２ 圧縮バネ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 インナーリンクの外側に交互に連結され
    るアウターリンクに、筒状の工具保持部材を介して工具
    を保持する工具保持形状部が一体的に形成された工具保
    持搬送チェン装置において、 互いに対向する一対の前記アウターリンクの工具保持形
    状部間にわたって設けられ、前記工具保持部材に接触し
    てこの工具保持部材をこの横断面方向に向かって押圧す
    ることにより、工具保持部材を工具保持形状部に対して
    固定可能な作動ピンを設けたことを特徴とする工具保持
    搬送チェン装置。
  2. 【請求項２】 前記アウターリンクの工具保持形状部が
    前記工具保持部材を介して工具を保持するときは、前記
    作動ピンが工具保持部材と接触してこの工具保持部材を
    この横断面方向に向かって押圧することにより、工具保
    持部材を工具保持形状部に対して固定し、 前記アウターリンクの工具保持形状部に対して前記工具
    保持部材を出し入れするときは、前記作動ピンは工具保
    持部材から離隔してこの工具保持部材をこの横断面方向
    に向かって押圧しないようにしたことを特徴とする請求
    項１に記載の工具保持搬送チェン装置。
  3. 【請求項３】 前記作動ピンは、作動ピン及び前記工具
    保持部材の各々に形成されたテーパ凸部とテーパ凹部と
    を介して工具保持部材と接触するようにしたことを特徴
    とする請求項１に記載の工具保持搬送チェン装置。
  4. 【請求項４】 前記作動ピンは、前記インナーリンクか
    ら前記工具保持部材の中心よりも遠い位置で工具保持部
    材と接触するようにしたことを特徴とする請求項１に記
    載の工具保持搬送チェン装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007069338A (ja) * 2005-09-09 2007-03-22 Niigata Machine Techno Co Ltd 工具格納装置
JP2013154436A (ja) * 2012-01-30 2013-08-15 Brother Industries Ltd 工作機械

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