JP2001034969A - 光ディスクドライバーのトラッキングエラー検出方法及びそれに適した装置 - Google Patents
光ディスクドライバーのトラッキングエラー検出方法及びそれに適した装置Info
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＤＰＤ ＴＥ検出方法にＰＬＬを導入してト
ラッキングエラー検出の精度を向上する改善された方法
及び装置を提供する。 【解決手段】 トラッキングエラー検出装置はトラック
中心から対角線上に置かれた少なくとも二つの光検出器
から発生された光検出信号の差信号としてトラッキング
エラー信号を発生するトラッキングエラー検出装置にお
いて、光検出器の出力を各々二進化する二進化器３０８
と、二進化器の出力に各々同期されたクロック信号を発
生するＰＬＬ３１０と、ＰＬＬから出力される同期化さ
れたクロック信号の位相差を検出する位相差検出器と、
位相差検出器の出力をローパスフィルタリングしてトラ
ッキングエラー信号として提供するローパスフィルタ３
１４とを含むことを特徴とする。
ラッキングエラー検出の精度を向上する改善された方法
及び装置を提供する。 【解決手段】 トラッキングエラー検出装置はトラック
中心から対角線上に置かれた少なくとも二つの光検出器
から発生された光検出信号の差信号としてトラッキング
エラー信号を発生するトラッキングエラー検出装置にお
いて、光検出器の出力を各々二進化する二進化器３０８
と、二進化器の出力に各々同期されたクロック信号を発
生するＰＬＬ３１０と、ＰＬＬから出力される同期化さ
れたクロック信号の位相差を検出する位相差検出器と、
位相差検出器の出力をローパスフィルタリングしてトラ
ッキングエラー信号として提供するローパスフィルタ３
１４とを含むことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトラッキングエラー
検出方法及び装置に係り、特に従来のＤＰＤ ＴＥ(Diff
erencial Phase Detection Tracking Error)検出方法に
ＰＬＬ(Phase Locked Loop)を導入してトラッキングエ
ラー検出の精度を向上する改善された方法及びこれに適
した装置に関する。
検出方法及び装置に係り、特に従来のＤＰＤ ＴＥ(Diff
erencial Phase Detection Tracking Error)検出方法に
ＰＬＬ(Phase Locked Loop)を導入してトラッキングエ
ラー検出の精度を向上する改善された方法及びこれに適
した装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＤＰＤ ＴＥ方式では光ディスク
上にあるピット(pit)又はマーク(mark)のエッジ(edge)
から位相差を発生する。光ディスクに記録されるピッ
ト、或いはマークのサイズは多様であり、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ(Digital Volatile Disk−ＲＯＭ）ディスクの場合、
３Ｔ（Ｔはディスクのチャンネルクロックの周期）から
１４Ｔまで存在する。短いサイズのピット、或いはマー
クが多ければ、位相差検出回数が増加して有利である
が、長いサイズのピット或いはマークが多ければ、位相
検出回数が減少してトラッキングエラー信号の信頼性が
劣化する。
上にあるピット(pit)又はマーク(mark)のエッジ(edge)
から位相差を発生する。光ディスクに記録されるピッ
ト、或いはマークのサイズは多様であり、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ(Digital Volatile Disk−ＲＯＭ）ディスクの場合、
３Ｔ（Ｔはディスクのチャンネルクロックの周期）から
１４Ｔまで存在する。短いサイズのピット、或いはマー
クが多ければ、位相差検出回数が増加して有利である
が、長いサイズのピット或いはマークが多ければ、位相
検出回数が減少してトラッキングエラー信号の信頼性が
劣化する。
【０００３】又、ディスク上に記録された信号の変調方
式によるスペクトル成分がＡＣ＋、ＢＤ＋出力と密接な
関連を有し、スペクトルの低周波成分はトラッキングセ
ンタを追従することに使用されるトラッキングエラー信
号にノイズとして作用する。従来のＤＰＤ ＴＥ方式は
ピット、或いはマークで一回の位相差を検出するので、
場合によりピット或いはマークの信号が欠陥(defect)に
より影響を受ければ、検出信号の利得(gain)及び特性が
悪くなる。
式によるスペクトル成分がＡＣ＋、ＢＤ＋出力と密接な
関連を有し、スペクトルの低周波成分はトラッキングセ
ンタを追従することに使用されるトラッキングエラー信
号にノイズとして作用する。従来のＤＰＤ ＴＥ方式は
ピット、或いはマークで一回の位相差を検出するので、
場合によりピット或いはマークの信号が欠陥(defect)に
より影響を受ければ、検出信号の利得(gain)及び特性が
悪くなる。
【０００４】又、ＤＰＤ ＴＥ信号は光ディスクのトラ
ック密度が高ければ高いほどサイズ及び利得が縮まる特
徴を示す。従って、高密度トラック構造のディスクにお
いて従来のＤＰＤ ＴＥ方式を以っては精密なトラッキ
ング制御が難しくなる問題点がある。
ック密度が高ければ高いほどサイズ及び利得が縮まる特
徴を示す。従って、高密度トラック構造のディスクにお
いて従来のＤＰＤ ＴＥ方式を以っては精密なトラッキ
ング制御が難しくなる問題点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は従来の
ＤＰＤ ＴＥ検出方法にＰＬＬを導入してトラッキング
エラー検出の精度を向上させる方法を提供することにあ
る。本発明の他の目的は前記の方法に適した装置を提供
することにある。
ＤＰＤ ＴＥ検出方法にＰＬＬを導入してトラッキング
エラー検出の精度を向上させる方法を提供することにあ
る。本発明の他の目的は前記の方法に適した装置を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成する本
発明に係るトラッキングエラー検出方法はトラック中心
から対角線上に置かれた少なくとも二個の光検出器から
発生された光検出信号の差信号としてトラッキングエラ
ー信号を発生するトラッキングエラー検出方法におい
て、（１）前記光検出器の出力を各々二進化する二進化
過程と、（２）前記二進化過程により得られた出力に各
々同期されたクロック信号を発生する位相同期過程と、
（３）前記位相同期過程から出力される同期化されたク
ロック信号の位相差を検出する位相差検出過程と、
（４）前記位相差検出過程の出力をローパスフィルタリ
ングして前記トラッキングエラー信号として提供するロ
ーパスフィルタリング過程とを含むことを特徴とする。
発明に係るトラッキングエラー検出方法はトラック中心
から対角線上に置かれた少なくとも二個の光検出器から
発生された光検出信号の差信号としてトラッキングエラ
ー信号を発生するトラッキングエラー検出方法におい
て、（１）前記光検出器の出力を各々二進化する二進化
過程と、（２）前記二進化過程により得られた出力に各
々同期されたクロック信号を発生する位相同期過程と、
（３）前記位相同期過程から出力される同期化されたク
ロック信号の位相差を検出する位相差検出過程と、
（４）前記位相差検出過程の出力をローパスフィルタリ
ングして前記トラッキングエラー信号として提供するロ
ーパスフィルタリング過程とを含むことを特徴とする。
【０００７】前記の他の目的を達成する本発明に係るト
ラッキングエラー検出装置の一実施形態はトラック中心
から対角線上に置かれた少なくとも二個の光検出器から
発生された光検出信号の差信号としてトラッキングエラ
ー信号を発生するトラッキングエラー検出装置におい
て、前記光検出器の出力を各々二進化する二進化器と、
前記二進化器の出力に各々同期されたクロック信号を発
生するＰＬＬと、前記ＰＬＬから出力される同期化され
たクロック信号の位相差を検出する位相差検出器と、前
記位相差検出器の出力をローパスフィルタリングして前
記トラッキングエラー信号として提供するローパスフィ
ルタとを含むことを特徴とする。
ラッキングエラー検出装置の一実施形態はトラック中心
から対角線上に置かれた少なくとも二個の光検出器から
発生された光検出信号の差信号としてトラッキングエラ
ー信号を発生するトラッキングエラー検出装置におい
て、前記光検出器の出力を各々二進化する二進化器と、
前記二進化器の出力に各々同期されたクロック信号を発
生するＰＬＬと、前記ＰＬＬから出力される同期化され
たクロック信号の位相差を検出する位相差検出器と、前
記位相差検出器の出力をローパスフィルタリングして前
記トラッキングエラー信号として提供するローパスフィ
ルタとを含むことを特徴とする。
【０００８】ここで、出力信号の位相が反転される場合
にチャンネルクロック信号をｎ分周（ｎ＝２，３，
４，，，）してＰＬＬに提供する分周器をさらに備える
ことが望ましい。前記の他の目的を達成する本発明に係
るトラッキングエラー検出装置の他の実施形態は三分割
光検出器でトラック中心から外側に置かれた二個の光検
出器から発生された光検出信号の差信号としてトラッキ
ングエラー信号を発生するトラッキングエラー検出装置
において、前記二個の光検出器の出力を各々二進化する
二進化器と、前記二進化器の出力間の位相差を検出する
位相差検出器と、前記位相差検出器の出力をローパスフ
ィルタリングして前記トラッキングエラー信号として提
供するローパスフィルタとを含むことを特徴とする。こ
こで、前記トラッキングエラー検出装置は前記二進化器
と前記位相差検出器との間に各々接続されて前記二進化
器の出力に各々同期されたクロック信号を発生して前記
位相差検出器に提供するＰＬＬをさらに備えることが望
ましい。
にチャンネルクロック信号をｎ分周（ｎ＝２，３，
４，，，）してＰＬＬに提供する分周器をさらに備える
ことが望ましい。前記の他の目的を達成する本発明に係
るトラッキングエラー検出装置の他の実施形態は三分割
光検出器でトラック中心から外側に置かれた二個の光検
出器から発生された光検出信号の差信号としてトラッキ
ングエラー信号を発生するトラッキングエラー検出装置
において、前記二個の光検出器の出力を各々二進化する
二進化器と、前記二進化器の出力間の位相差を検出する
位相差検出器と、前記位相差検出器の出力をローパスフ
ィルタリングして前記トラッキングエラー信号として提
供するローパスフィルタとを含むことを特徴とする。こ
こで、前記トラッキングエラー検出装置は前記二進化器
と前記位相差検出器との間に各々接続されて前記二進化
器の出力に各々同期されたクロック信号を発生して前記
位相差検出器に提供するＰＬＬをさらに備えることが望
ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して本
発明の望ましい実施形態を詳細に説明する。図１は従来
のＤＰＤ ＴＥ方式によるトラッキングエラー検出装置
の構成を示すブロック図である。図１に示された装置は
四分割光検出器１０２と、マトリックス回路１０４と、
ハイパスフィルタ１０６ａ，１０６ｂと、比較器１０８
ａ，１０８ｂと、位相比較器１１０と、そしてローパス
フィルタ１１２とを備える。
発明の望ましい実施形態を詳細に説明する。図１は従来
のＤＰＤ ＴＥ方式によるトラッキングエラー検出装置
の構成を示すブロック図である。図１に示された装置は
四分割光検出器１０２と、マトリックス回路１０４と、
ハイパスフィルタ１０６ａ，１０６ｂと、比較器１０８
ａ，１０８ｂと、位相比較器１１０と、そしてローパス
フィルタ１１２とを備える。
【００１０】図１に示された装置は四分割光検出器１０
２から出力される信号間の位相差を検出してレーザース
ポット(laser spot)の位置を把握する方法であって、レ
ーザースポットがトラック中心(track center)から外れ
れば、Ａ＋Ｃ信号とＢ＋Ｄ信号との間に時間遅延(time
delay)或いは位相差が発生するので、これら信号間の時
間遅延を検出してトラッキングエラー信号を発生する。
マトリックス回路１０４は四分割光検出器１０２の出力
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから対角線方向の光検出信号ＡとＣ，Ｂ
とＤを足すためのものであって、出力のＡＣ１はＡ＋Ｃ
になり、ＢＤ１はＢ＋Ｄになる。
２から出力される信号間の位相差を検出してレーザース
ポット(laser spot)の位置を把握する方法であって、レ
ーザースポットがトラック中心(track center)から外れ
れば、Ａ＋Ｃ信号とＢ＋Ｄ信号との間に時間遅延(time
delay)或いは位相差が発生するので、これら信号間の時
間遅延を検出してトラッキングエラー信号を発生する。
マトリックス回路１０４は四分割光検出器１０２の出力
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから対角線方向の光検出信号ＡとＣ，Ｂ
とＤを足すためのものであって、出力のＡＣ１はＡ＋Ｃ
になり、ＢＤ１はＢ＋Ｄになる。
【００１１】ハイパスフィルタ１０６ａ，１０６ｂは各
々マトリックス回路１０４から提供されるＡＣ１とＢＤ
１との高周波成分を増強させるためのものであって、Ａ
Ｃ１とＢＤ１を微分し、その結果ＡＣ２とＢＤ２とを比
較器１０８ａ，１０８ｂに提供する。比較器１０８ａ，
１０８ｂはハイパスフィルタ１０６ａ，１０６ｂから提
供されるＡＣ２とＢＤ２とを各々二進化するためのもの
であって、ＡＣ２とＢＤ２とを所定のレベル（図１にお
いてはグラウンドレベル）と比較し、その結果ＡＣ３と
ＢＤ３とを位相比較器１１０に提供する。
々マトリックス回路１０４から提供されるＡＣ１とＢＤ
１との高周波成分を増強させるためのものであって、Ａ
Ｃ１とＢＤ１を微分し、その結果ＡＣ２とＢＤ２とを比
較器１０８ａ，１０８ｂに提供する。比較器１０８ａ，
１０８ｂはハイパスフィルタ１０６ａ，１０６ｂから提
供されるＡＣ２とＢＤ２とを各々二進化するためのもの
であって、ＡＣ２とＢＤ２とを所定のレベル（図１にお
いてはグラウンドレベル）と比較し、その結果ＡＣ３と
ＢＤ３とを位相比較器１１０に提供する。
【００１２】位相比較器１１０は比較器１０８ａ，１０
８ｂから提供されるＡＣ３とＢＤ３との位相差を検出す
るためのものであって、ＡＣ３とＢＤ３との位相を比較
し、その結果ＡＣ＋とＢＤ＋とをローパスフィルタ１１
２に提供する。ここで、ＡＣ＋はＡＣ３とＢＤ３との位
相差信号であって、ＡＣ３がＢＤ３より位相が先たつ時
発生する信号であり、ＢＤ＋はＡＣ３とＢＤ３との位相
差信号でＢＤ３がＡＣ３より位相が先たつ時発生する信
号である。
８ｂから提供されるＡＣ３とＢＤ３との位相差を検出す
るためのものであって、ＡＣ３とＢＤ３との位相を比較
し、その結果ＡＣ＋とＢＤ＋とをローパスフィルタ１１
２に提供する。ここで、ＡＣ＋はＡＣ３とＢＤ３との位
相差信号であって、ＡＣ３がＢＤ３より位相が先たつ時
発生する信号であり、ＢＤ＋はＡＣ３とＢＤ３との位相
差信号でＢＤ３がＡＣ３より位相が先たつ時発生する信
号である。
【００１３】ローパスフィルタ１１２は位相比較器１１
０から提供するＡＣ＋とＢＤ＋とを低域通過フィルタリ
ングするためのものであって、ＡＣ＋とＢＤ＋とを低域
通過フィルタリングし、その結果をトラッキングエラー
信号として提供する。図２は図１に示された装置の動作
を示す波形図である。図２において最上側に示されたこ
とはＡＣ３信号の波形を示したことであり、下側へ順序
の通りＢＤ３、ＡＣ＋、そしてＢＤ＋信号の波形を示し
たことであって、ＡＣ３の位相がＢＤ３より先たつ場合
の例を示したことである。
０から提供するＡＣ＋とＢＤ＋とを低域通過フィルタリ
ングするためのものであって、ＡＣ＋とＢＤ＋とを低域
通過フィルタリングし、その結果をトラッキングエラー
信号として提供する。図２は図１に示された装置の動作
を示す波形図である。図２において最上側に示されたこ
とはＡＣ３信号の波形を示したことであり、下側へ順序
の通りＢＤ３、ＡＣ＋、そしてＢＤ＋信号の波形を示し
たことであって、ＡＣ３の位相がＢＤ３より先たつ場合
の例を示したことである。
【００１４】図２に示されたようにレーザースポットが
トラック中心から一定量外れる場合ＡＣ３とＢＤ３とに
位相差が存在され、この位相差はＡＣ＋とＢＤ＋とに反
映されることが分かる。ＡＣ３の位相がＢＤ３より先た
つ場合、トラッキングエラー信号は所定の中心値より高
い信号になり、反対の場合には所定の中心値より低い信
号になる。トラッキングエラー信号が中心値から外れた
程度はレーザースポットがトラックセンタで外れた程度
に相応する。
トラック中心から一定量外れる場合ＡＣ３とＢＤ３とに
位相差が存在され、この位相差はＡＣ＋とＢＤ＋とに反
映されることが分かる。ＡＣ３の位相がＢＤ３より先た
つ場合、トラッキングエラー信号は所定の中心値より高
い信号になり、反対の場合には所定の中心値より低い信
号になる。トラッキングエラー信号が中心値から外れた
程度はレーザースポットがトラックセンタで外れた程度
に相応する。
【００１５】図１に示された装置において、位相比較器
１１０はＡＣ３とＢＤ３との立上り、或いは立下りエッ
ジの位相差を検出する。ＡＣ３とＢＤ３との立上り或い
は立下りエッジは光ディスク上に記録されたピット或い
はマークのエッジに該当する。従って、図１に示された
装置は光ディスク上に記録されたピット或いはマークの
エッジ毎に一つずつ位相差を検出する。従って、ピット
或いはマークの数が多くなるほどトラッキングエラー信
号の信頼度が高まる反面、ピット或いはマーク数が少な
くなるほどトラッキングエラー信号の信頼度が低まる。
１１０はＡＣ３とＢＤ３との立上り、或いは立下りエッ
ジの位相差を検出する。ＡＣ３とＢＤ３との立上り或い
は立下りエッジは光ディスク上に記録されたピット或い
はマークのエッジに該当する。従って、図１に示された
装置は光ディスク上に記録されたピット或いはマークの
エッジ毎に一つずつ位相差を検出する。従って、ピット
或いはマークの数が多くなるほどトラッキングエラー信
号の信頼度が高まる反面、ピット或いはマーク数が少な
くなるほどトラッキングエラー信号の信頼度が低まる。
【００１６】これによりピット或いはマークが光ディス
クの欠陥により影響を受ければ、トラッキングエラー信
号の利得及び特性が悪くなる。又、記録変調方式による
スペクトル成分がＡＣ＋／ＢＤ＋と密接な関連を有し、
特にスペクトルの低周波成分はトラッキングエラー信号
にノイズとして作用する。又、ＤＰＤ ＴＥ方式による
トラッキングエラー信号はトラック密度が高くなるほど
サイズ及びゲインが縮まるので、高密度トラック構造の
光ディスクでは精密なトラッキング制御が難しくなる。
クの欠陥により影響を受ければ、トラッキングエラー信
号の利得及び特性が悪くなる。又、記録変調方式による
スペクトル成分がＡＣ＋／ＢＤ＋と密接な関連を有し、
特にスペクトルの低周波成分はトラッキングエラー信号
にノイズとして作用する。又、ＤＰＤ ＴＥ方式による
トラッキングエラー信号はトラック密度が高くなるほど
サイズ及びゲインが縮まるので、高密度トラック構造の
光ディスクでは精密なトラッキング制御が難しくなる。
【００１７】これを改善するために本発明に係るトラッ
キングエラー検出方法では、二進化された信号ＡＣ＋と
ＢＤ＋とに各々同期されたクロック信号を発生し、これ
らクロック信号の位相差を検出する。この場合、同期化
されたクロック信号の各クロックはＡＣ＋とＢＤ＋との
位相差成分を有するので、ディスク上に記録されたピッ
ト、或いはマークのサイズを問わずトラッキングエラー
信号が発生できる。
キングエラー検出方法では、二進化された信号ＡＣ＋と
ＢＤ＋とに各々同期されたクロック信号を発生し、これ
らクロック信号の位相差を検出する。この場合、同期化
されたクロック信号の各クロックはＡＣ＋とＢＤ＋との
位相差成分を有するので、ディスク上に記録されたピッ
ト、或いはマークのサイズを問わずトラッキングエラー
信号が発生できる。
【００１８】これを詳細に説明すれば次の通りである。 （１）トラック中心から対角線上に置かれた光検出器の
出力を各々二進化する。 （２）二進化過程により得られた出力に各々同期された
クロック信号を発生する。これは回路により遂行され
る。レーザースポットがトラック中心から外れれば二進
化過程により得られた出力ＡＣ＋とＢＤ＋とはレーザー
スポットがトラック中心から外れた程度に相応する位相
差を有するので、これら出力により位相同期されたクロ
ックも同じ位相差を有する。
出力を各々二進化する。 （２）二進化過程により得られた出力に各々同期された
クロック信号を発生する。これは回路により遂行され
る。レーザースポットがトラック中心から外れれば二進
化過程により得られた出力ＡＣ＋とＢＤ＋とはレーザー
スポットがトラック中心から外れた程度に相応する位相
差を有するので、これら出力により位相同期されたクロ
ックも同じ位相差を有する。
【００１９】（３）位相同期過程で出力される同期化さ
れたクロック信号の位相差を検出する。同期化されたク
ロック信号の各クロックはＡＣ＋とＢＤ＋との位相差成
分を有するためクロック信号の各クロック毎に位相差成
分を検出する。 （４）位相差検出過程の出力をローパスフィルタリング
してトラッキングエラー信号を得る。ローパスフィルタ
リングされた結果は従来にピット或いはマークのエッジ
で位相差を検出したことに比べてクロック信号の各クロ
ック毎に検出された結果の和になるので、利得及び特性
が優れたトラッキングエラー信号になる。
れたクロック信号の位相差を検出する。同期化されたク
ロック信号の各クロックはＡＣ＋とＢＤ＋との位相差成
分を有するためクロック信号の各クロック毎に位相差成
分を検出する。 （４）位相差検出過程の出力をローパスフィルタリング
してトラッキングエラー信号を得る。ローパスフィルタ
リングされた結果は従来にピット或いはマークのエッジ
で位相差を検出したことに比べてクロック信号の各クロ
ック毎に検出された結果の和になるので、利得及び特性
が優れたトラッキングエラー信号になる。
【００２０】図３は本発明に係るトラッキングエラー検
出装置の一実施形態を示したブロック図である。図３に
示された装置は四分割光検出器３０２と、マトリックス
回路３０４と、イコライザ３０６ａ，３０６ｂと、二進
化器３０８ａ，３０８ｂと、ＰＬＬ３１０ａ，３１０ｂ
と、位相比較器３１２と、第１，２ローパスフィルタ３
１４ａ，３１４ｂと、差動増幅器３１６と、そして分周
器３１８とを備える。
出装置の一実施形態を示したブロック図である。図３に
示された装置は四分割光検出器３０２と、マトリックス
回路３０４と、イコライザ３０６ａ，３０６ｂと、二進
化器３０８ａ，３０８ｂと、ＰＬＬ３１０ａ，３１０ｂ
と、位相比較器３１２と、第１，２ローパスフィルタ３
１４ａ，３１４ｂと、差動増幅器３１６と、そして分周
器３１８とを備える。
【００２１】マトリックス回路３０４は四分割光検出器
３０２の出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから対角線方向の光検出信
号ＡとＣ，ＢとＤを足すためのものであって、出力のＡ
Ｃ１はＡ＋Ｃになり、ＢＤ１はＢ＋Ｄになる。即ち、マ
トリックス回路３０４はトラック中心から対角線上に置
かれた光検出器から発生された信号の和信号を発生す
る。
３０２の出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから対角線方向の光検出信
号ＡとＣ，ＢとＤを足すためのものであって、出力のＡ
Ｃ１はＡ＋Ｃになり、ＢＤ１はＢ＋Ｄになる。即ち、マ
トリックス回路３０４はトラック中心から対角線上に置
かれた光検出器から発生された信号の和信号を発生す
る。
【００２２】イコライザ３０６ａ，３０６ｂはマトリッ
クス回路３０４から提供されるＡＣ１とＢＤ１との高周
波成分を強化してノイズ成分を除去するためのものであ
って、ＡＣ１とＢＤ１とを微分処理及びノイズ除去処理
し、その結果ＡＣ２とＢＤ２とを二進化器３０８ａ，３
０８ｂに提供する。
クス回路３０４から提供されるＡＣ１とＢＤ１との高周
波成分を強化してノイズ成分を除去するためのものであ
って、ＡＣ１とＢＤ１とを微分処理及びノイズ除去処理
し、その結果ＡＣ２とＢＤ２とを二進化器３０８ａ，３
０８ｂに提供する。
【００２３】四分割光検出器３０２の出力Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄは高周波成分が少ないのでイコライザ３０６ａ，３０
６ｂを通じてマトリックス回路３０４から提供されるＡ
Ｃ１とＢＤ１との高周波成分を強化する。四分割光検出
器３０２の出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは光ディスクから反射さ
れる信号以外にもノイズ成分を含んでいるので、イコラ
イザ３０６ａ，３０６ｂはマトリックス回路３０４から
提供されるＡＣ１とＢＤ１とのノイズ成分を除去する。
Ｄは高周波成分が少ないのでイコライザ３０６ａ，３０
６ｂを通じてマトリックス回路３０４から提供されるＡ
Ｃ１とＢＤ１との高周波成分を強化する。四分割光検出
器３０２の出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは光ディスクから反射さ
れる信号以外にもノイズ成分を含んでいるので、イコラ
イザ３０６ａ，３０６ｂはマトリックス回路３０４から
提供されるＡＣ１とＢＤ１とのノイズ成分を除去する。
【００２４】二進化器３０８ａ，３０８ｂはイコライザ
３０６ａ，３０６ｂから提供されるＡＣ２とＢＤ２とを
二進ディジタル信号に変換するためのものであって、Ａ
Ｃ２とＢＤ２とを二進化処理してその結果ＡＣ３とＢＤ
３とをＰＬＬ３１０ａ，３１０ｂに提供する。二進化器
３０８ａ，３０８ｂを通じてイコライザ３０６ａ，３０
６ｂから提供されるＡＣ２とＢＤ２との二進化レベル補
償が遂行できる。
３０６ａ，３０６ｂから提供されるＡＣ２とＢＤ２とを
二進ディジタル信号に変換するためのものであって、Ａ
Ｃ２とＢＤ２とを二進化処理してその結果ＡＣ３とＢＤ
３とをＰＬＬ３１０ａ，３１０ｂに提供する。二進化器
３０８ａ，３０８ｂを通じてイコライザ３０６ａ，３０
６ｂから提供されるＡＣ２とＢＤ２との二進化レベル補
償が遂行できる。
【００２５】ＰＬＬ３１０ａ，３１０ｂは二進化器３０
８ａ，３０８ｂから提供されるＡＣ３とＢＤ３とに同期
されたクロック信号を発生するためのことであって、ク
ロック信号ＣＬＫとＡＣ３／ＢＤ３とを入力して各々が
ＡＣ３とＢＤ３とに同期されたクロック信号（ＣＬＫ＿
ＡＣとＣＬＫ＿ＢＤ）を位相比較器３１２へ出力する。
８ａ，３０８ｂから提供されるＡＣ３とＢＤ３とに同期
されたクロック信号を発生するためのことであって、ク
ロック信号ＣＬＫとＡＣ３／ＢＤ３とを入力して各々が
ＡＣ３とＢＤ３とに同期されたクロック信号（ＣＬＫ＿
ＡＣとＣＬＫ＿ＢＤ）を位相比較器３１２へ出力する。
【００２６】位相比較器３１２はＰＬＬ３１０ａ，３１
０ｂから提供されるＣＬＫ＿ＡＣとＣＬＫ＿ＢＤとの位
相差を検出するためのものであって、ＣＬＫ＿ＡＣとＣ
ＬＫ＿ＢＤとの位相を比較してその結果ＡＣ＋とＢＤ＋
とをローパスフィルタ３１４ａ，３１４ｂに提供する。
ここで、ＡＣ＋はＣＬＫ＿ＡＣとＣＬＫ＿ＢＤとの位相
差信号であって、ＣＬＫ＿ＡＣがＣＬＫ＿ＢＤより位相
が先たつ時発生する信号であり、ＢＤ＋はＣＬＫ＿ＡＣ
とＣＬＫ＿ＢＤとの位相差信号としてＣＬＫ＿ＢＤがＣ
ＬＫ＿ＡＣより位相が先たつ時発生する信号である。
０ｂから提供されるＣＬＫ＿ＡＣとＣＬＫ＿ＢＤとの位
相差を検出するためのものであって、ＣＬＫ＿ＡＣとＣ
ＬＫ＿ＢＤとの位相を比較してその結果ＡＣ＋とＢＤ＋
とをローパスフィルタ３１４ａ，３１４ｂに提供する。
ここで、ＡＣ＋はＣＬＫ＿ＡＣとＣＬＫ＿ＢＤとの位相
差信号であって、ＣＬＫ＿ＡＣがＣＬＫ＿ＢＤより位相
が先たつ時発生する信号であり、ＢＤ＋はＣＬＫ＿ＡＣ
とＣＬＫ＿ＢＤとの位相差信号としてＣＬＫ＿ＢＤがＣ
ＬＫ＿ＡＣより位相が先たつ時発生する信号である。
【００２７】ローパスフィルタ３１４ａ，３１４ｂは位
相比較器３１２から提供されるＡＣ＋とＢＤ＋とを低域
通過フィルタリングするためのものであって、第１ロー
パスフィルタ３１４ａはＡＣ＋を低域通過フィルタリン
グしてその結果を差動増幅器３１６に提供し、第２ロー
パスフィルタ３１４ｂはＢＤ＋を低域通過フィルタリン
グしてその結果を差動増幅器３１６に提供する。
相比較器３１２から提供されるＡＣ＋とＢＤ＋とを低域
通過フィルタリングするためのものであって、第１ロー
パスフィルタ３１４ａはＡＣ＋を低域通過フィルタリン
グしてその結果を差動増幅器３１６に提供し、第２ロー
パスフィルタ３１４ｂはＢＤ＋を低域通過フィルタリン
グしてその結果を差動増幅器３１６に提供する。
【００２８】差動増幅器３１６はローパスフィルタ３１
４ａ，３１４ｂから提供される低域通過フィルタリング
されたＡＣ＋とＢＤ＋との差信号を増幅するためのもの
であって、低域通過フィルタリングされたＡＣ＋とＢＤ
＋との差信号を増幅してその結果をトラッキングエラー
信号ＴＥとして提供する。
４ａ，３１４ｂから提供される低域通過フィルタリング
されたＡＣ＋とＢＤ＋との差信号を増幅するためのもの
であって、低域通過フィルタリングされたＡＣ＋とＢＤ
＋との差信号を増幅してその結果をトラッキングエラー
信号ＴＥとして提供する。
【００２９】図４は図３に示された装置の動作を示した
波形図である。図４において最上側に示されたことはＡ
Ｃ３信号の波形を示したことであり、下側へ順序の通り
ＢＤ３、ＣＬＫ＿ＡＣ、ＣＬＫ＿ＢＤ、ＡＣ＋、そして
ＢＤ＋信号の波形を示したことであって、ＡＣ３の位相
がＢＤ３より先たつ場合の例を示したことである。
波形図である。図４において最上側に示されたことはＡ
Ｃ３信号の波形を示したことであり、下側へ順序の通り
ＢＤ３、ＣＬＫ＿ＡＣ、ＣＬＫ＿ＢＤ、ＡＣ＋、そして
ＢＤ＋信号の波形を示したことであって、ＡＣ３の位相
がＢＤ３より先たつ場合の例を示したことである。
【００３０】図４に示されたようにレーザースポットが
トラック中心から一定量外れた場合ＡＣ３とＢＤ３とに
位相差が存在され、この位相差はＣＬＫ＿ＡＣとＣＬＫ
＿ＢＤとに反映される。ここで、ＡＣ３とＢＤ３とに存
在する位相差がクロック信号ＣＬＫの周波数ほど倍にな
って反映されることが分かる。
トラック中心から一定量外れた場合ＡＣ３とＢＤ３とに
位相差が存在され、この位相差はＣＬＫ＿ＡＣとＣＬＫ
＿ＢＤとに反映される。ここで、ＡＣ３とＢＤ３とに存
在する位相差がクロック信号ＣＬＫの周波数ほど倍にな
って反映されることが分かる。
【００３１】図４のタイミング図から見て、ＡＣ３に同
期されたＣＬＫ＿ＡＣが発生されてＢＤ３に同期された
ＣＬＫ＿ＢＤが発生する。ＡＣ３とＢＤ３との間に位相
差△ｔ値はＰＬＬ３１０ａ，３１０ｂの出力のＣＬＫ＿
ＡＣ及びＣＬＫ＿ＢＤに反映されるのでＣＬＫ＿ＡＣ及
びＣＬＫ＿ＢＤの位相を比較すれば位相差△ｔが検出で
きる。
期されたＣＬＫ＿ＡＣが発生されてＢＤ３に同期された
ＣＬＫ＿ＢＤが発生する。ＡＣ３とＢＤ３との間に位相
差△ｔ値はＰＬＬ３１０ａ，３１０ｂの出力のＣＬＫ＿
ＡＣ及びＣＬＫ＿ＢＤに反映されるのでＣＬＫ＿ＡＣ及
びＣＬＫ＿ＢＤの位相を比較すれば位相差△ｔが検出で
きる。
【００３２】従来の装置はｔ１区間で位相差△ｔを１回
検出することに比べ、本発明の装置はクロック信号の周
期毎に位相差△ｔが検出できる。クロック信号としてチ
ャンネルクロックを使用する場合、光ディスク上に記録
されたピット或いはマークのサイズを問わずチャンネル
クロックの周期のＴ毎に１回ずつ位相差△ｔが検出でき
る。
検出することに比べ、本発明の装置はクロック信号の周
期毎に位相差△ｔが検出できる。クロック信号としてチ
ャンネルクロックを使用する場合、光ディスク上に記録
されたピット或いはマークのサイズを問わずチャンネル
クロックの周期のＴ毎に１回ずつ位相差△ｔが検出でき
る。
【００３３】分周器３１８は出力信号の反転が発生した
区間でクロック信号ＣＬＫを分周させてＰＬＬ３１０
ａ，３１０ｂに提供するためのものである。図３に示さ
れた装置は出力信号の反転が発生した区間でトラッキン
グエラーサーボが不安定になる。これは出力信号の反転
によりＰＬＬ３１０ａ，３１０ｂの位相差検出範囲を外
れるから発生するため、これを補償するために出力信号
の反転が発生した区間でクロック信号ＣＬＫを分周させ
てＰＬＬ３１０ａ，３１０ｂに提供する。
区間でクロック信号ＣＬＫを分周させてＰＬＬ３１０
ａ，３１０ｂに提供するためのものである。図３に示さ
れた装置は出力信号の反転が発生した区間でトラッキン
グエラーサーボが不安定になる。これは出力信号の反転
によりＰＬＬ３１０ａ，３１０ｂの位相差検出範囲を外
れるから発生するため、これを補償するために出力信号
の反転が発生した区間でクロック信号ＣＬＫを分周させ
てＰＬＬ３１０ａ，３１０ｂに提供する。
【００３４】図５は本発明に係るトラッキングエラー検
出装置の他実施形態の構成を示したブロック図である。
図５に示された装置は四分割光検出器５０２と、イコラ
イザ５０６ａ〜５０６ｄと、二進化器５０８ａ〜５０８
ｄと、ＰＬＬ５１０ａ〜５１０ｄと、位相比較器５１２
ａ，５１２ｂと、ローパスフィルタ５１４ａ〜５１４ｄ
と、差動増幅器５１６ａ，５１６ｂと、そして加算器５
１８とを備える。
出装置の他実施形態の構成を示したブロック図である。
図５に示された装置は四分割光検出器５０２と、イコラ
イザ５０６ａ〜５０６ｄと、二進化器５０８ａ〜５０８
ｄと、ＰＬＬ５１０ａ〜５１０ｄと、位相比較器５１２
ａ，５１２ｂと、ローパスフィルタ５１４ａ〜５１４ｄ
と、差動増幅器５１６ａ，５１６ｂと、そして加算器５
１８とを備える。
【００３５】四分割光検出器の出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは高
周波成分が少ないのでイコライザ５０６ａ〜５０６ｄを
通じて四分割光検出器５０２から提供されるＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの高周波成分を強化する。四分割光検出器５０２
の出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは光ディスクから反射される信号
以外にもノイズ成分を含んでいるので、イコライザ５０
６ａ〜５０６ｄは四分割光検出器５０２から提供される
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのノイズ成分を除去する。
周波成分が少ないのでイコライザ５０６ａ〜５０６ｄを
通じて四分割光検出器５０２から提供されるＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの高周波成分を強化する。四分割光検出器５０２
の出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは光ディスクから反射される信号
以外にもノイズ成分を含んでいるので、イコライザ５０
６ａ〜５０６ｄは四分割光検出器５０２から提供される
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのノイズ成分を除去する。
【００３６】二進化器５０８ａ〜５０８ｄはイコライザ
５０６ａ〜５０６ｄから提供される信号を二進ディジタ
ル信号に変換するためのものであって、イコライザ５０
６ａ〜５０６ｄから提供される信号を二進化処理してそ
の結果をＰＬＬ５１０ａ〜５１０ｄに提供する。
５０６ａ〜５０６ｄから提供される信号を二進ディジタ
ル信号に変換するためのものであって、イコライザ５０
６ａ〜５０６ｄから提供される信号を二進化処理してそ
の結果をＰＬＬ５１０ａ〜５１０ｄに提供する。
【００３７】ＰＬＬ５１０ａ〜５１０ｄは二進化器５０
８ａ〜Ｒ０８ｄから提供される信号に同期されたクロッ
ク信号を発生するためのものであって、クロック信号Ｃ
ＬＫと二進化器５０８ａ〜５０８ｄから提供される信号
を入力して各々の二進化器５０８ａ〜５０８ｄから提供
される信号に同期されたクロック信号を位相比較器５１
２ａ，５１２ｂへ出力する。
８ａ〜Ｒ０８ｄから提供される信号に同期されたクロッ
ク信号を発生するためのものであって、クロック信号Ｃ
ＬＫと二進化器５０８ａ〜５０８ｄから提供される信号
を入力して各々の二進化器５０８ａ〜５０８ｄから提供
される信号に同期されたクロック信号を位相比較器５１
２ａ，５１２ｂへ出力する。
【００３８】位相比較器５１２ａ，５１２ｂはＰＬＬ５
１０ａ〜５１０ｄから提供されるＣＬＫ＿ＡとＣＬＫ＿
Ｂ、そしてＣＬＫ＿ＣとＣＬＫ＿Ｄとの位相差を検出す
るためのものであって、位相比較器５１２ａはＣＬＫ＿
ＡとＣＬＫ＿Ｂとの位相を比較してその結果Ａ＋とＢ＋
とをローパスフィルタ５１４ａ，５１４ｂに提供し、位
相比較器５１２ｂはＣＬＫ＿ＣとＣＬＫ＿Ｄとの位相を
比較してその結果Ｃ＋とＤ＋とをローパスフィルタ５１
４ｃ，５１４ｄに提供する。
１０ａ〜５１０ｄから提供されるＣＬＫ＿ＡとＣＬＫ＿
Ｂ、そしてＣＬＫ＿ＣとＣＬＫ＿Ｄとの位相差を検出す
るためのものであって、位相比較器５１２ａはＣＬＫ＿
ＡとＣＬＫ＿Ｂとの位相を比較してその結果Ａ＋とＢ＋
とをローパスフィルタ５１４ａ，５１４ｂに提供し、位
相比較器５１２ｂはＣＬＫ＿ＣとＣＬＫ＿Ｄとの位相を
比較してその結果Ｃ＋とＤ＋とをローパスフィルタ５１
４ｃ，５１４ｄに提供する。
【００３９】ここで、Ａ＋はＣＬＫ＿ＡとＣＬＫ＿Ｂと
の位相差信号であって、ＣＬＫ＿ＡがＣＬＫ＿Ｂより位
相が先たつ時発生する信号であり、Ｂ＋はＣＬＫ＿Ａと
ＣＬＫ＿Ｂとの位相差信号であって、ＣＬＫ＿ＢがＣＬ
Ｋ＿Ａより位相が先たつ時発生する信号である。又、Ｃ
＋はＣＬＫ＿ＣとＣＬＫ＿Ｄとの位相差信号であって、
ＣＬＫ＿ＣがＣＬＫ＿Ｄより位相が先たつ時発生する信
号であり、Ｄ＋はＣＬＫ＿ＣとＣＬＫ＿Ｄとの位相差信
号であって、ＣＬＫ＿ＤがＣＬＫ＿Ｃより位相が先たつ
時発生する信号である。
の位相差信号であって、ＣＬＫ＿ＡがＣＬＫ＿Ｂより位
相が先たつ時発生する信号であり、Ｂ＋はＣＬＫ＿Ａと
ＣＬＫ＿Ｂとの位相差信号であって、ＣＬＫ＿ＢがＣＬ
Ｋ＿Ａより位相が先たつ時発生する信号である。又、Ｃ
＋はＣＬＫ＿ＣとＣＬＫ＿Ｄとの位相差信号であって、
ＣＬＫ＿ＣがＣＬＫ＿Ｄより位相が先たつ時発生する信
号であり、Ｄ＋はＣＬＫ＿ＣとＣＬＫ＿Ｄとの位相差信
号であって、ＣＬＫ＿ＤがＣＬＫ＿Ｃより位相が先たつ
時発生する信号である。
【００４０】ローパスフィルタ５１４ａ〜５１４ｄは位
相比較器５１２ａ，５１２ｂから提供されるＡ＋、Ｂ
＋、Ｃ＋、Ｄ＋を低域通過フィルタリングするためのこ
とであって、Ａ＋、Ｂ＋、Ｃ＋、Ｄ＋を低域通過フィル
タリングしてその結果を差動増幅器５１６ａ，５１６ｂ
に提供する。
相比較器５１２ａ，５１２ｂから提供されるＡ＋、Ｂ
＋、Ｃ＋、Ｄ＋を低域通過フィルタリングするためのこ
とであって、Ａ＋、Ｂ＋、Ｃ＋、Ｄ＋を低域通過フィル
タリングしてその結果を差動増幅器５１６ａ，５１６ｂ
に提供する。
【００４１】差動増幅器５１６ａ，５１６ｂはローパス
フィルタ５１４ａ〜５１４ｄから提供される低域通過フ
ィルタリングされたＡ＋とＢ＋、Ｃ＋とＤ＋との差信号
を増幅するためのものである。差動増幅器５１６ａは低
域通過フィルタリングされたＡ＋とＢ＋との差信号を増
幅してその結果を加算器５１８に提供し、差動増幅器５
１６ｂは低域通過フィルタリングされたＣ＋とＤ＋との
差信号を増幅してその結果を加算器５１８に提供する。
フィルタ５１４ａ〜５１４ｄから提供される低域通過フ
ィルタリングされたＡ＋とＢ＋、Ｃ＋とＤ＋との差信号
を増幅するためのものである。差動増幅器５１６ａは低
域通過フィルタリングされたＡ＋とＢ＋との差信号を増
幅してその結果を加算器５１８に提供し、差動増幅器５
１６ｂは低域通過フィルタリングされたＣ＋とＤ＋との
差信号を増幅してその結果を加算器５１８に提供する。
【００４２】加算器５１８は差動増幅器５１６ａ，５１
６ｂから提供される信号を加算するためのものであっ
て、差動増幅器５１６ａ，５１６ｂから提供される信号
を加算してその結果をトラッキングエラー信号として出
力する。
６ｂから提供される信号を加算するためのものであっ
て、差動増幅器５１６ａ，５１６ｂから提供される信号
を加算してその結果をトラッキングエラー信号として出
力する。
【００４３】図６は本発明に係るトラッキングエラー検
出装置のさらに他の実施形態の構成を示したブロック図
であって、三分割光検出器の出力を用いてトラッキング
エラー信号を発生する例を示したものである。図６に示
された装置は三分割光検出器６０２と、イコライザ６０
６ａ，６０６ｂと、二進化器６０８ａ，６０８ｂと、Ｐ
ＬＬ６１０ａ，６１０ｂと、位相比較器６１２と、ロー
パスフィルタ６１４ａ，６１４ｂと、そして差動増幅器
６１６とを備える。
出装置のさらに他の実施形態の構成を示したブロック図
であって、三分割光検出器の出力を用いてトラッキング
エラー信号を発生する例を示したものである。図６に示
された装置は三分割光検出器６０２と、イコライザ６０
６ａ，６０６ｂと、二進化器６０８ａ，６０８ｂと、Ｐ
ＬＬ６１０ａ，６１０ｂと、位相比較器６１２と、ロー
パスフィルタ６１４ａ，６１４ｂと、そして差動増幅器
６１６とを備える。
【００４４】イコライザ６０６ａ，６０６ｂは三分割光
検出器６０２の外側光検出器から提供されるＥとＧ信号
との高周波成分を強化してノイズ成分を除去するための
ものであって、ＥとＧとを微分処理及びノイズ除去処理
してその結果を二進化器６０８ａ，６０８ｂに提供す
る。
検出器６０２の外側光検出器から提供されるＥとＧ信号
との高周波成分を強化してノイズ成分を除去するための
ものであって、ＥとＧとを微分処理及びノイズ除去処理
してその結果を二進化器６０８ａ，６０８ｂに提供す
る。
【００４５】二進化器６０８ａ，６０８ｂはイコライザ
６０６ａ，６０６ｂから提供される信号を二進ディジタ
ル信号に変換するためのことであって、イコライザ６０
６ａ，６０６ｂから提供される信号を二進化処理してそ
の結果Ｅ３とＧ３とをＰＬＬ６１０ａ，６１０ｂに提供
する。
６０６ａ，６０６ｂから提供される信号を二進ディジタ
ル信号に変換するためのことであって、イコライザ６０
６ａ，６０６ｂから提供される信号を二進化処理してそ
の結果Ｅ３とＧ３とをＰＬＬ６１０ａ，６１０ｂに提供
する。
【００４６】ＰＬＬ６１０ａ，６１０ｂは二進化器６０
８ａ，６０８ｂから提供される信号に同期されたクロッ
ク信号を発生するためのものであって、クロック信号Ｃ
ＬＫとＥ３／Ｇ３とを入力して各々がＥ３とＧ３とに同
期されたクロック信号ＣＬＫ＿ＥとＣＬＫ＿Ｇとを位相
比較器６１２へ出力する。
８ａ，６０８ｂから提供される信号に同期されたクロッ
ク信号を発生するためのものであって、クロック信号Ｃ
ＬＫとＥ３／Ｇ３とを入力して各々がＥ３とＧ３とに同
期されたクロック信号ＣＬＫ＿ＥとＣＬＫ＿Ｇとを位相
比較器６１２へ出力する。
【００４７】位相比較器６１２はＰＬＬ６１０ａ，６１
０ｂから提供されるＣＬＫ＿ＥとＣＬＫ＿Ｇとの位相差
を検出するためのものであって、ＣＬＫ＿ＥとＣＬＫ＿
Ｇとの位相を比較してその結果Ｅ＋とＧ＋とをローパス
フィルタ６１４ａ，６１４ｂに提供する。ここで、Ｅ＋
はＣＬＫ＿ＥとＣＬＫ＿Ｇとの位相差信号であって、Ｃ
ＬＫ＿ＥがＣＬＫ＿Ｇより位相が先たつ時発生する信号
であり、Ｇ＋はＣＬＫ＿ＥとＣＬＫ＿Ｇとの位相差信号
であって、ＣＬＫ＿ＧがＣＬＫ＿Ｅより位相が先たつ時
発生する信号である。
０ｂから提供されるＣＬＫ＿ＥとＣＬＫ＿Ｇとの位相差
を検出するためのものであって、ＣＬＫ＿ＥとＣＬＫ＿
Ｇとの位相を比較してその結果Ｅ＋とＧ＋とをローパス
フィルタ６１４ａ，６１４ｂに提供する。ここで、Ｅ＋
はＣＬＫ＿ＥとＣＬＫ＿Ｇとの位相差信号であって、Ｃ
ＬＫ＿ＥがＣＬＫ＿Ｇより位相が先たつ時発生する信号
であり、Ｇ＋はＣＬＫ＿ＥとＣＬＫ＿Ｇとの位相差信号
であって、ＣＬＫ＿ＧがＣＬＫ＿Ｅより位相が先たつ時
発生する信号である。
【００４８】ローパスフィルタ６１４ａ，６１４ｂは位
相比較器６１２から提供されるＥ＋とＧ＋とを低域通過
フィルタリングするためのものであって、Ｅ＋とＧ＋と
を低域通過フィルタリングしてその結果を差動増幅器６
１６に提供する。差動増幅器６１６はローパスフィルタ
６１４ａ，６１４ｂから提供される低域通過フィルタリ
ングされたＥ＋とＧ＋との差信号を増幅するためのこと
であって、低域通過フィルタリングされたＥ＋とＧ＋と
の差信号を増幅してその結果をトラッキングエラー信号
として提供する。
相比較器６１２から提供されるＥ＋とＧ＋とを低域通過
フィルタリングするためのものであって、Ｅ＋とＧ＋と
を低域通過フィルタリングしてその結果を差動増幅器６
１６に提供する。差動増幅器６１６はローパスフィルタ
６１４ａ，６１４ｂから提供される低域通過フィルタリ
ングされたＥ＋とＧ＋との差信号を増幅するためのこと
であって、低域通過フィルタリングされたＥ＋とＧ＋と
の差信号を増幅してその結果をトラッキングエラー信号
として提供する。
【００４９】図７は本発明に係るトラッキングエラー検
出装置のさらに他の実施形態の構成を示したブロック図
であって、三分割光検出器の出力を用いてトラッキング
エラー信号を発生する例を示したものである。図７に示
された装置は三分割光検出器７０２と、イコライザ７０
６ａ，７０６ｂと、二進化器７０８ａ，７０８ｂと、位
相比較器７１２と、ローパスフィルタ７１４ａ，７１４
ｂと、そして差動増幅器７１６とを備える。
出装置のさらに他の実施形態の構成を示したブロック図
であって、三分割光検出器の出力を用いてトラッキング
エラー信号を発生する例を示したものである。図７に示
された装置は三分割光検出器７０２と、イコライザ７０
６ａ，７０６ｂと、二進化器７０８ａ，７０８ｂと、位
相比較器７１２と、ローパスフィルタ７１４ａ，７１４
ｂと、そして差動増幅器７１６とを備える。
【００５０】イコライザ７０６ａ，７０６ｂは三分割光
検出器７０２の外側光検出器から提供されるＥとＧとの
信号の高周波成分を強化してノイズ成分を除去するため
のものであって、ＥとＧとを微分処理及びノイズ除去処
理してその結果を二進化器７０８ａ，７０８ｂに提供す
る。二進化器７０８ａ，７０８ｂはイコライザ７０６
ａ，７０６ｂから提供される信号を二進ディジタル信号
に変換するためのものであって、イコライザ７０６ａ，
７０６ｂから提供される信号を二進化処理してその結果
Ｅ３とＧ３とを位相比較器７１２に提供する。
検出器７０２の外側光検出器から提供されるＥとＧとの
信号の高周波成分を強化してノイズ成分を除去するため
のものであって、ＥとＧとを微分処理及びノイズ除去処
理してその結果を二進化器７０８ａ，７０８ｂに提供す
る。二進化器７０８ａ，７０８ｂはイコライザ７０６
ａ，７０６ｂから提供される信号を二進ディジタル信号
に変換するためのものであって、イコライザ７０６ａ，
７０６ｂから提供される信号を二進化処理してその結果
Ｅ３とＧ３とを位相比較器７１２に提供する。
【００５１】位相比較器７１２はイコライザ７０６ａ，
７０６ｂから提供されるＥ３とＧ３との位相差を検出す
るためのものであって、Ｅ３とＧ３との位相を比較して
その結果Ｅ＋とＧ＋とをローパスフィルタ７１４ａ，７
１４ｂに提供する。ここで、Ｅ＋はＥ３とＧ３との位相
差信号であって、Ｅ３がＧ３より位相が先たつ時発生す
る信号であり、Ｇ＋はＥ３とＧ３との位相差信号であっ
て、Ｇ３がＥ３より位相が先たつ時発生する信号であ
る。
７０６ｂから提供されるＥ３とＧ３との位相差を検出す
るためのものであって、Ｅ３とＧ３との位相を比較して
その結果Ｅ＋とＧ＋とをローパスフィルタ７１４ａ，７
１４ｂに提供する。ここで、Ｅ＋はＥ３とＧ３との位相
差信号であって、Ｅ３がＧ３より位相が先たつ時発生す
る信号であり、Ｇ＋はＥ３とＧ３との位相差信号であっ
て、Ｇ３がＥ３より位相が先たつ時発生する信号であ
る。
【００５２】ローパスフィルタ７１４ａ，７１４ｂは位
相比較器７１２から提供されるＥ＋とＧ＋とを低域通過
フィルタリングするためのものであって、Ｅ＋とＧ＋と
を低域通過フィルタリングしてその結果を差動増幅器７
１６に提供する。差動増幅器７１６はローパスフィルタ
７１４ａ，７１４ｂから提供される低域通過フィルタリ
ングされたＥ＋とＧ＋との差信号を増幅するためのもの
であって、低域通過フィルタリングされたＥ＋とＧ＋と
の差信号を増幅してその結果をトラッキングエラー信号
として提供する。
相比較器７１２から提供されるＥ＋とＧ＋とを低域通過
フィルタリングするためのものであって、Ｅ＋とＧ＋と
を低域通過フィルタリングしてその結果を差動増幅器７
１６に提供する。差動増幅器７１６はローパスフィルタ
７１４ａ，７１４ｂから提供される低域通過フィルタリ
ングされたＥ＋とＧ＋との差信号を増幅するためのもの
であって、低域通過フィルタリングされたＥ＋とＧ＋と
の差信号を増幅してその結果をトラッキングエラー信号
として提供する。
【００５３】図８は図３，図５乃至図７に示されたイコ
ライザの動作特性を示したグラフである。図８において
縦軸は利得を示して横軸は周波数を示す。図８に示され
た特性を有するイコライザは第１周波数ｆ１から第２周
波数ｆ２以内に入力信号が位置するように特性を調節し
て第２周波数ｆ２に近い周波数成分を有する高周波信号
を増幅する機能を遂行する。
ライザの動作特性を示したグラフである。図８において
縦軸は利得を示して横軸は周波数を示す。図８に示され
た特性を有するイコライザは第１周波数ｆ１から第２周
波数ｆ２以内に入力信号が位置するように特性を調節し
て第２周波数ｆ２に近い周波数成分を有する高周波信号
を増幅する機能を遂行する。
【００５４】図９は本発明に係るトラッキングエラー検
出装置により発生されたトラッキングエラー信号と従来
のＤＰＤ ＴＥ方式により発生されたトラッキングエラ
ー信号との比較結果を示したグラフである。図９におい
て９１と９２とは各々従来のＤＰＤ ＴＥ方式により発
生されたトラッキングエラー信号と本発明に係るトラッ
キングエラー検出装置により発生されたトラッキングエ
ラー信号とを示し、後者の利得が前者のそれに比べて大
きいことが分かる。
出装置により発生されたトラッキングエラー信号と従来
のＤＰＤ ＴＥ方式により発生されたトラッキングエラ
ー信号との比較結果を示したグラフである。図９におい
て９１と９２とは各々従来のＤＰＤ ＴＥ方式により発
生されたトラッキングエラー信号と本発明に係るトラッ
キングエラー検出装置により発生されたトラッキングエ
ラー信号とを示し、後者の利得が前者のそれに比べて大
きいことが分かる。
【００５５】図９で区間９３は出力信号の反転が発生し
た区間であって、本発明でのようにＰＬＬから発生され
る同期化されたクロックＰＬＬ ＣＬＫで位相差を検出
する場合検出範囲を超過した場合に該当する。この際は
位相差検出器の入力としてＰＬＬ ＣＬＫをｎ分周（ｎ
＝２，３，４，，，）して使用すれば検出範囲が増加
し、９３のような区間は消える。
た区間であって、本発明でのようにＰＬＬから発生され
る同期化されたクロックＰＬＬ ＣＬＫで位相差を検出
する場合検出範囲を超過した場合に該当する。この際は
位相差検出器の入力としてＰＬＬ ＣＬＫをｎ分周（ｎ
＝２，３，４，，，）して使用すれば検出範囲が増加
し、９３のような区間は消える。
【００５６】図１０は本発明に係るトラッキングエラー
検出装置により発生されたトラッキングエラー信号と従
来のＤＰＤ ＴＥ方式により発生されたトラッキングエ
ラー信号とのゲイン特性を示したグラフである。図１０
において９４と９５とは各々従来のＤＰＤ ＴＥ方式に
より発生されたトラッキングエラー信号の利得と本発明
に係るトラッキングエラー検出装置により発生されたト
ラッキングエラー信号の利得である。
検出装置により発生されたトラッキングエラー信号と従
来のＤＰＤ ＴＥ方式により発生されたトラッキングエ
ラー信号とのゲイン特性を示したグラフである。図１０
において９４と９５とは各々従来のＤＰＤ ＴＥ方式に
より発生されたトラッキングエラー信号の利得と本発明
に係るトラッキングエラー検出装置により発生されたト
ラッキングエラー信号の利得である。
【００５７】同一条件で測定した時、本発明に係る装置
から発生されたトラッキングエラー信号の利得が約１０
倍程度高いことが分かる。図１０で区間９６は正常トラ
ッキング状態で隣接トラックへジャンプする区間で従来
のＤＰＤ ＴＥ方式により発生されたトラッキングエラ
ー信号では不明確に示されるが、本発明に係るトラッキ
ングエラー信号では大きな値で出力されることが分か
る。
から発生されたトラッキングエラー信号の利得が約１０
倍程度高いことが分かる。図１０で区間９６は正常トラ
ッキング状態で隣接トラックへジャンプする区間で従来
のＤＰＤ ＴＥ方式により発生されたトラッキングエラ
ー信号では不明確に示されるが、本発明に係るトラッキ
ングエラー信号では大きな値で出力されることが分か
る。
【００５８】
【発明の効果】前述したように、本発明に係るトラッキ
ングエラー検出装置は光ディスクに記録されたピット或
いはマークのサイズに依存しないトラッキングエラー信
号が発生できるのでトラッキングエラー信号の信頼性を
高められる効果を有する。
ングエラー検出装置は光ディスクに記録されたピット或
いはマークのサイズに依存しないトラッキングエラー信
号が発生できるのでトラッキングエラー信号の信頼性を
高められる効果を有する。
【図１】 従来のＤＰＤ ＴＥ方式によるトラッキング
エラー検出装置の構成を示したブロック図である。
エラー検出装置の構成を示したブロック図である。
【図２】 図１に示された装置の動作を示した波形図で
ある。
ある。
【図３】 本発明に係るトラッキングエラー検出装置の
構成を示したブロック図である。
構成を示したブロック図である。
【図４】 図３に示された装置の動作を示した波形図で
ある。
ある。
【図５】 本発明に係るトラッキングエラー検出装置の
他の実施形態の構成を示したブロック図である。
他の実施形態の構成を示したブロック図である。
【図６】 本発明に係るトラッキングエラー検出装置の
さらに他の実施形態の構成を示したブロック図である。
さらに他の実施形態の構成を示したブロック図である。
【図７】 本発明に係るトラッキングエラー検出装置の
さらに他の実施形態の構成を示したブロック図である。
さらに他の実施形態の構成を示したブロック図である。
【図８】 図３、図５乃至図７に示されたイコライザの
動作特性を示したグラフである。
動作特性を示したグラフである。
【図９】 本発明に係るトラッキングエラー検出装置に
より発生されたトラッキングエラー信号と従来のＤＰＤ
ＴＥ方式により発生されたトラッキングエラー信号と
の比較結果を示したグラフである。
より発生されたトラッキングエラー信号と従来のＤＰＤ
ＴＥ方式により発生されたトラッキングエラー信号と
の比較結果を示したグラフである。
【図１０】 本発明に係るトラッキングエラー検出装置
により発生されたトラッキングエラー信号と従来のＤＰ
Ｄ ＴＥ方式により発生されたトラッキングエラー信号
とのゲイン特性を示したグラフである。
により発生されたトラッキングエラー信号と従来のＤＰ
Ｄ ＴＥ方式により発生されたトラッキングエラー信号
とのゲイン特性を示したグラフである。
３０２ 四分割光検出器 ３０４ マトリックス回路 ３０６ａ，３０６ｂ イコライザ ３０８ａ，３０８ｂ 二進化器 ３１０ａ，３１０ｂ ＰＬＬ ３１２ 位相比較器 ３１４ａ，３１４ｂ 第１，２ローパスフィルタ ３１６ 差動増幅器 ３１８ 分周器
フロントページの続き (72)発明者 徐 仲彦 大韓民国京畿道儀旺市内▲ソン▼２洞633 番地大字アパート７棟108号 (72)発明者 沈 載晟 大韓民国ソウル特別市広津区紫陽１洞229 −24番地
Claims (9)
- 【請求項１】 トラック中心から対角線上に置かれた少
なくとも二つの光検出器から発生された光検出信号の差
信号としてトラッキングエラー信号を発生するトラッキ
ングエラー検出方法において、 （１） 前記光検出器の出力を各々二進化する二進化過
程と、 （２） 前記二進化過程により得られた出力に各々同期
されたクロック信号を発生する位相同期過程と、 前記位相同期過程から出力される同期化されたクロック
信号の位相差を検出する位相差検出過程と、 前記位相差検出過程の出力をローパスフィルタリングし
て前記トラッキングエラー信号として提供するローパス
フィルタリング過程とを含むことを特徴とするトラッキ
ングエラー検出方法。 - 【請求項２】 トラック中心から対角線上に置かれた少
なくとも二つの光検出器から発生された光検出信号の差
信号としてトラッキングエラー信号を発生するトラッキ
ングエラー検出装置において、 前記光検出器の出力を各々二進化する二進化器と、 前記二進化器の出力に各々同期されたクロック信号を発
生するＰＬＬと、 前記ＰＬＬから出力される同期化されたクロック信号の
位相差を検出する位相差検出器と、 前記位相差検出器の出力をローパスフィルタリングして
前記トラッキングエラー信号として提供するローパスフ
ィルタとを含むことを特徴とするトラッキングエラー検
出装置。 - 【請求項３】 前記光検出器の出力で高周波成分を増強
させて前記二進化器に提供するイコライザをさらに備え
ることを特徴とする請求項２に記載のトラッキングエラ
ー検出装置。 - 【請求項４】 前記イコライザは前記光検出器の出力で
記録変調方式によるスペクトルの低周波成分を除去する
ことを特徴とする請求項３に記載のトラッキングエラー
検出装置。 - 【請求項５】 前記ＰＬＬに提供されるクロック信号は
チャンネルクロック信号であることを特徴とする請求項
２に記載のトラッキングエラー検出装置。 - 【請求項６】 出力信号の位相が反転される場合に前記
チャンネルクロック信号をｎ分周（ｎ＝２，３，
４，，，）して前記ＰＬＬに提供する分周器をさらに備
えることを特徴とする請求項５に記載のトラッキングエ
ラー検出装置。 - 【請求項７】 前記位相差検出器は前記ＰＬＬから出力
される同期化されたクロック信号の中でいずれか一つの
位相が先たつことを示す第１位相差信号と他の一つの位
相が先たつことを示す第２位相差信号を発生し、 前記ローパスフィルタは前記第１位相差信号をローパス
フィルタリングする第１ローパスフィルタと前記第２位
相差信号をローパスフィルタリングする第２ローパスフ
ィルタとを備え、 前記第１ローパスフィルタと第２ローパスフィルタとの
出力の差信号に相応するトラッキングエラー信号を発生
する差動増幅器をさらに備えることを特徴とする請求項
２に記載のトラッキングエラー検出装置。 - 【請求項８】 三分割光検出器でトラック中心から外側
に置かれた二個の光検出器から発生された光検出信号の
差信号としてトラッキングエラー信号を発生するトラッ
キングエラー検出装置において、 前記二個の光検出器の出力を各々二進化する二進化器
と、 前記二進化器の出力間の位相差を検出する位相差検出器
と、 前記位相差検出器の出力をローパスフィルタリングして
前記トラッキングエラー信号として提供するローパスフ
ィルタとを含むことを特徴とするトラッキングエラー検
出装置。 - 【請求項９】 前記二進化器と前記位相差検出器との間
に各々接続され、前記二進化の出力に各々同期されたク
ロック信号を発生して前記位相差検出器に提供するＰＬ
Ｌをさらに備え、 前記位相差検出器は前記ＰＬＬから出力される同期化さ
れたクロック信号の位相差を検出することを特徴とする
請求項８に記載のトラッキングエラー検出装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| KR9927451 | 1999-07-08 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=19600204
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100596655B1 (ko) * | 2003-02-26 | 2006-07-06 | 가부시끼가이샤 도시바 | 트랙킹 오차 검출 장치 및 광 디스크 장치의 트랙킹 오차검출 방법 |
| WO2015022767A1 (ja) * | 2013-08-14 | 2015-02-19 | ソニー株式会社 | 光媒体再生装置および光媒体再生方法 |
| US9672859B2 (en) | 2013-08-14 | 2017-06-06 | Sony Corporation | Optical medium reproduction apparatus and optical medium reproduction method |
| US10134438B2 (en) | 2013-06-28 | 2018-11-20 | Sony Corporation | Optical medium reproduction apparatus and method of reproducing optical medium |
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| KR100716420B1 (ko) * | 2003-01-23 | 2007-05-08 | 엘지전자 주식회사 | 고밀도 광디스크의 디스크 정보 관리방법 |
| JP2004259403A (ja) * | 2003-02-27 | 2004-09-16 | Toshiba Corp | ディスク装置及び信号処理方法 |
| TWI277080B (en) * | 2003-03-26 | 2007-03-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tracking error detector |
| GB0309052D0 (en) * | 2003-04-22 | 2003-05-28 | Koninkl Philips Electronics Nv | Apparatus and related method for monitoring tracking of an optical disk |
| US7075375B2 (en) * | 2004-08-13 | 2006-07-11 | Mediatek Incorporation | Phase locked loop for controlling an optical recording device and method thereof |
| CN100466069C (zh) * | 2004-08-26 | 2009-03-04 | 瑞昱半导体股份有限公司 | 用于光驱中产生跟踪误差信号的装置与相关方法 |
| TW200735075A (en) * | 2005-06-29 | 2007-09-16 | Koninkl Philips Electronics Nv | Single spot cross-correlation tracking |
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| JPH07296395A (ja) * | 1994-04-27 | 1995-11-10 | Victor Co Of Japan Ltd | 情報再生装置のトラッキング信号検出方法 |
| JP3336778B2 (ja) * | 1994-11-25 | 2002-10-21 | 松下電器産業株式会社 | トラッキング誤差検出装置 |
| JPH09161285A (ja) * | 1995-12-05 | 1997-06-20 | Sony Corp | トラッキング誤差検出装置 |
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-
1999
- 1999-07-08 KR KR1019990027451A patent/KR100601611B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-06-22 JP JP2000188281A patent/JP3340422B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-06-23 EP EP00305341A patent/EP1067525B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-23 DE DE60012432T patent/DE60012432T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-07 CN CNB001204386A patent/CN1200411C/zh not_active Expired - Fee Related
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