JP2001032958A - 電磁弁の動作管理方法及び装置 - Google Patents

電磁弁の動作管理方法及び装置

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JP2001032958A
JP2001032958A JP11203411A JP20341199A JP2001032958A JP 2001032958 A JP2001032958 A JP 2001032958A JP 11203411 A JP11203411 A JP 11203411A JP 20341199 A JP20341199 A JP 20341199A JP 2001032958 A JP2001032958 A JP 2001032958A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電磁弁の動作時間を検出してその動作時間か
ら切換動作が正常か異常かを判別することにより、故障
前に電磁弁の異常を簡単かつ確実に検知できるようにす
る。 【解決手段】 電磁弁に付設した位置検出手段によって
スプールのストローク端での位置を検出し、検出された
位置信号と計測用のクロック信号とから信号処理回路１
２において、電磁弁の駆動信号がオン又はオフになった
あとスプールが上記ストローク端から移動を開始するま
での移動開始時間と、上記ストローク端に到達するまで
の移動終了時間とを計測し、それらの動作時間Ｔ１〜Ｔ
４を上記信号処理回路１２に予め入力された複数の基準
値Ｔ１ａ〜Ｔ４ａ，Ｔ１ｂ〜Ｔ４ｂと比較することによ
りスプールの切換動作が正常か異常かを判別し、判別結
果に応じた表示信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁弁の切換動作
を監視することによって故障前に異常を検知し、事前の
対策を施すことができるようにした、切換動作管理のた
めの手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車やその他の機械器具類の組
立工程等においては、圧縮空気を使用した自動運転シス
テムが採用されており、圧縮空気の切り換えに多くの電
磁弁が使用されている。またこのような自動運転システ
ムでは、効率を上げるために長期間にわたって運転が継
続される。従って、上記電磁弁が一つでも故障すると、
システム全体の稼動が停止するためそれにより受ける損
害は非常に大きいものとなる。しかも、通常はシステム
全体の規模が大きいため、故障した電磁弁の特定やその
修理又は交換等に時間を要し、これによってシステムが
停止する時間も長くなるため、それによる損失は更に大
きくなってしまう。
【０００３】電磁弁の故障を事前に予知することができ
ればこのような問題は解決することができるが、そのた
めの効果的な手段はこれまで提案されていない。
【０００４】例えば実開平２−６６７８４号公報には、
スプールの外周にマグネットを取り付けると共に、ケー
シングに磁気センサーを取り付け、磁気センサーでマグ
ネットを検出することによってスプールが切り換わった
ことを検出するようにしたものが開示されている。
【０００５】しかしながらこの第１の公知例は、単にス
プールが切り換わったかどうかということを検出するだ
けのもので、磁気センサーからスプールの切り換わり信
号が出力されないときは既に電磁弁が故障している状態
であり、電磁弁の故障を事前に予知することはできな
い。
【０００６】また、実公平７−３１０２１号公報には、
スプールの一端に連結したピストンにマグネットを取り
付けると共に、ケーシングに検出コイルを取り付け、マ
グネットの移動により検出コイルに発生する誘導電圧を
検出し、この誘導電圧の大きさから異常を検知するもの
が開示されている。これは換言すれば、ピストンすなわ
ちスプールの移動速度を誘導電圧として検出し、この移
動速度の大きさから異常を検知するものである。
【０００７】しかし、この第２の公知例は、ストローク
中のスプールの移動速度を検出する方式であって、スプ
ールの移動が滑らかでない場合を故障として検知するも
のであるため、例えばスプールがストローク端に固着し
た状態となって移動開始が遅れたり、ストローク端に到
達する直前に摺動抵抗が増大して到達が遅れたりしたよ
うな場合には、それらを検知して故障か否かの判別を行
うことはできない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、電磁弁の動作時間を検出してその切換動作が正常か
異常かを判別することにより、故障前に電磁弁の異常を
簡単かつ確実に予知することができる、検知精度の勝れ
た動作管理手段を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、電磁弁に付設した位置検出手段に
よって流路切換用の弁部材の動作位置を検出し、検出さ
れた位置信号と計測用のクロック信号とから信号処理回
路において、電磁弁の駆動信号がオン又はオフになって
から上記弁部材が、、特定の動作位置についてその位置
を移動するか又はその位置に到達するまでの動作時間を
計測し、この動作時間を上記信号処理回路に予め入力さ
れた複数の基準値と比較することにより弁部材の切換動
作が正常か異常かを判別し、判別結果に応じた表示信号
を出力することを特徴とする電磁弁の動作管理方法が提
供される。
【００１０】上記方法によれば、電磁弁がオン又はオフ
になってから弁部材が特定の動作位置を移動し又は到達
するまでの動作時間を計測し、この動作時間から切換動
作が正常か異常かを判別するようにしているため、上記
弁部材のストローク端からの始動やストローク端への到
達が遅れた場合でも、それらを異常として確実に検知す
ることができる。
【００１１】本発明の具体的な実施態様によれば、上記
位置検出手段で弁部材の少なくとも一方のストローク端
での位置が検出され、電磁弁の駆動信号がオン又はオフ
になったあと弁部材が上記ストローク端から移動を開始
するまでの時間と、上記ストローク端に到達するまでの
時間のうち少なくとも一方が計測される。
【００１２】本発明おいては、上記複数の基準値が、動
作時間の正常範囲を示す第１基準値と、異常予知範囲を
示す第２基準値とを含んでいて、弁部材の動作時間が第
１基準値以下であったときは正常信号を出力し、第１基
準値と第２基準値との間にあったときは異常予知信号を
出力し、第２基準値を越えているときは異常信号を出力
するようになっている。
【００１３】また、上記方法を実施するため本発明によ
れば、電磁弁に取り付けられて流路切換用の弁部材の動
作位置を検出する位置検出手段と；該位置検出手段から
の位置信号に基づいて弁部材の動作時間を計測し、その
動作時間から該弁部材の切換動作が正常か異常かを判別
する信号処理回路と；を備え、該信号処理回路が、電磁
弁に対するオン又はオフの駆動信号をスタート信号とし
て時間計測を開始し、位置検出手段から出力される位置
信号に基づいて上記弁部材が切り換わるまでの動作時間
を計測する計測部と；予め設定された動作時間について
の複数の基準値を有していて、上記計測器で計測された
弁部材の動作時間とこれら複数の基準値とを比較するこ
とより、上記弁部材の切換動作が正常か異常かを判別す
る比較部と；該比較器による判別結果に基づいて正常か
異常かの表示信号を出力する信号出力部と；を有するこ
とを特徴とする電磁弁の動作管理装置が提供される。
【００１４】本発明の具体的な実施形態によれば、上記
位置検出手段が、弁部材の両ストローク端での位置を検
出可能なるように構成されていて、上記信号処理回路の
計測部が、電磁弁の駆動信号がオンになったあと弁部材
が第１ストローク端から移動を開始するまでの時間を計
測する第１計測器と、第２ストローク端に到達するまで
の時間を計測する第２計測器と、電磁弁の駆動信号がオ
フになったあと上記弁部材が第２ストローク端から復帰
動作を開始するまでの時間を計測する第３計測器と、第
１ストローク端に到達するまでの復帰時間を計測する第
４計測器とを有し、また上記比較部が、上記各計測器に
接続されて該計測器で計測された動作時間を複数の基準
値と比較する第１〜第４の比較器を有している。
【００１５】本発明において好ましくは、上記位置検出
手段が、弁部材と同期して移動するように設置されたマ
グネットと、該マグネットからの磁束を検出する少なく
とも１つの位置センサーとを含んでいて、該位置センサ
ーが、弁部材の全ストローク領域において上記マグネッ
トからの磁束を検出可能なるように設置されていること
である。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は本発明を適用した電磁弁の
第１実施例を示すもので、ここに例示された電磁弁１
は、１つのパイロット弁３で主弁２を切り換えるシング
ルパイロット式の電磁弁である。
【００１７】上記電磁弁１は、非磁性体素材からなるケ
ーシング４に、圧縮空気等の作動流体が流通する複数の
ポートＰ，Ｅ１，Ｅ２，Ａ，Ｂと、これらの各ポートが
開口する弁孔５と、この弁孔５内に摺動自在に収容され
た流路切換用の弁部材であるスプール６と、該スプール
６の両端に位置する大小２つのピストン７ａ，７ｂとを
設けると共に、ケーシング４における大径の第１ピスト
ン７ａ側の端部に、この第１ピストン７ａ側の第１圧力
室８ａにパイロット流体を供給する上記パイロット弁３
を取り付けたものである。そして上記第１圧力室８ａ
は、パイロット流路９ａ，９ｂによりパイロット弁３を
介して供給ポートＰに連通し、小径の第２ピストン７ｂ
側の第２圧力室８ｂは、パイロット流路９ｃにより供給
ポートＰに常時連通している。
【００１８】上記電磁弁１において、パイロット弁３が
オフの状態にあって第１圧力室８ａにパイロット流体が
供給されていないときは、第２圧力室８ｂに供給されて
いるパイロット流体圧により第２ピストン７ｂが押され
るため、スプール６は図に示すように左側の第１ストロ
ーク端に移動している。この状態から上記パイロット弁
３がオンとなって第１圧力室８ａにパイロット流体が供
給されると、２つのピストン７ａ，７ｂの受圧面積の差
により、第１ピストン７ａに作用する流体圧作用力の方
が第２ピストン７ｂに作用する流体圧作用力より大きい
ため、スプール６はこの第１ピストン７ａにより図の右
側に押され、第２ストローク端に移動する。
【００１９】上記電磁弁１には、上述したスプール６の
切換動作を管理するための動作管理装置が付設されてい
る。この管理装置は、スプール６の動作位置を検出する
ための位置検出手段１１と、該位置検出手段１１からの
位置信号に基づいてスプール６の動作時間を計測し、そ
の動作時間から該スプール６の切換動作が正常か異常か
を判別する信号処理回路１２とを備えている。この信号
処理回路１２は、図示したように電磁弁１の上面や側面
などの適当な場所に設置することができる。あるいは、
電磁弁を搭載するベースや、複数の電磁弁を集合化する
とき一緒に結合されるエンドブロックやポートブロック
あるいは配電ブロックなどに設置しても良く、それ以外
の適当な場所に設置しても良い。
【００２０】上記位置検出手段１１は、非磁性素材から
なるスプール６に取り付けられて該スプール６と一緒に
移動するマグネット１５と、ケーシング４の定位置に取
り付けられて該マグネット１５の移動に伴う磁束密度の
変化を検出する位置センサー１６とで構成されている。
この位置センサー１６は、スプール６の全ストロークに
おいてマグネット１５からの磁束密度を検出できるよう
に設置されていて、図２に示すように、スプール６が第
１ストローク端から第２ストローク端に移動するに従っ
て大きさが次第に減少するアナログ信号としての位置信
号Ｓを出力するものである。
【００２１】一方、上記信号処理回路１２は、図３に示
すように、位置判別器２０と、計測部２１と、比較部２
２と、信号出力部２３とを含んでいる。
【００２２】上記位置判別器２０は、上記位置センサー
１６に接続されていて、この位置センサー１６から出力
される位置信号Ｓ上に時間計測の対象となる特定の動作
位置を設定するためのしきい値Ｍ，Ｎ（図２参照）を定
め、これらのしきい値Ｍ，Ｎで設定された動作位置が検
出されたときに後段の計測部２１に制御用の位置判別信
号ｍ，ｎを出力するものである。
【００２３】この実施例においては、上記位置信号Ｓの
両ストローク端寄りの位置に２つのしきい値Ｍ，Ｎを設
定することにより、スプール６の位置を両ストローク端
で検出するようにしている。そして、電磁弁１の駆動信
号がオンとなってスプール６が第１ストローク端から第
２ストローク端へと切り換わる場合、図２に示すよう
に、位置センサー１６から出力される位置信号Ｓがしき
い値Ｍを越えるまで、すなわちスプール６が移動を開始
するまでは、上記位置判別器２０から位置判別信号ｍが
出力され、位置信号Ｓがしきい値Ｍを越えた時、すなわ
ちスプール６が移動を開始すると、上記位置判別信号ｍ
がオフに切り換わり、更に、位置信号Ｓがしきい値Ｎに
到達した時、すなわちスプール６が第２ストローク端に
到達した時に、上記位置判別信号ｎがオンになるように
なっている。
【００２４】また、電磁弁１の駆動信号がオフとなって
スプール６が第２ストローク端から第１ストローク端へ
復帰する場合には、位置センサー１６からの位置信号Ｓ
がしきい値Ｎを越えるまで、すなわちスプール６が復帰
動作を開始するまでは、位置判別器２０から位置判別信
号ｎが出力され、位置信号がしきい値Ｎを越えた時、す
なわちスプール６が復帰動作を開始した時に、上記位置
判別信号ｎがオフに切り換わり、更に、上記位置信号が
しきい値Ｍに達した時、すなわちスプール６が第１スト
ローク端に到達した時に、位置判別信号ｍがオンになる
ように構成されている。
【００２５】一方、上記計測部２１は、電磁弁１に対す
るオン又はオフの駆動信号をスタート信号としてクロッ
クパルスによる時間計測を開始し、上記位置判別器２０
を通じて入力される位置信号に基づいて上記スプール６
が特定の動作位置に到達するまでの動作時間を計測する
もので、これらの計測を上記位置判別器２０に接続され
た第１〜第４の複数の計測器２１ａ〜２１ｄで行うもの
である。
【００２６】上記第１計測器２１ａは、電磁弁１の駆動
信号がオンになったあと、スプール６が第１ストローク
端から移動を開始するまでの動作時間Ｔ１を計測するも
のであって、駆動信号の入力と同時にクロックパルスを
カウントすることによって計測を開始し、スプール６が
移動を開始した時、すなわち上記位置判別器２０からの
位置判別信号ｍがオフになった時に、その計測を停止す
ることにより上記動作時間Ｔ１を求め、その計測信号を
後段の比較部２２の第１比較器２２ａに向けて出力する
ものである。
【００２７】また、第２計測器２１ｂは、電磁弁１の駆
動信号がオンになったあと、スプール６が第２ストロー
ク端に到達するまでの動作時間Ｔ２を計測するもので、
駆動信号の入力と同時にクロックパルスをカウントする
ことにより計測を開始し、スプール６が第２ストローク
端に到達した時、すなわち上記位置判別器２０からの位
置判別信号ｎがオンになった時に、その計測を停止する
ことによって上記動作時間Ｔ２を求め、その計測信号を
後段の比較部２２の第２比較器２２ｂに向けて出力する
ものである。
【００２８】更に、第３計測器２１ｃは、電磁弁１の駆
動信号がオフになったあと、スプール６が第２ストロー
ク端から復帰動作を開始するまでの動作時間Ｔ３を計測
するもので、オフの駆動信号の入力と同時にクロックパ
ルスをカウントすることにより計測を開始し、スプール
６が復帰動作を開始した時、すなわち上記位置判別器２
０からの位置判別信号ｎがオフになった時に、その計測
を停止することによって上記動作時間Ｔ３を求め、その
計測信号を後段の比較部２２の第３比較器２２ｃに向け
て出力するものである。
【００２９】そして、第４計測器２１ｄは、電磁弁１の
駆動信号がオフになったあと、スプール６が第１ストロ
ーク端に復帰するまでの動作時間Ｔ４を計測するもの
で、オフの駆動信号の入力と同時にクロックパルスをカ
ウントすることにより計測を開始し、スプール６が復帰
ストローク端に到達した時、すなわち上記位置判別器２
０からの位置判別信号ｍがオンになった時に、その計測
を停止することによって上記動作時間Ｔ４を求め、その
計測信号を後段の比較部２２の第４比較器２２ｄに向け
て出力するものである。
【００３０】また、上記比較部２２は、スプール６の動
作時間についての複数の基準値を設定できるようになっ
ていて、上記計測器２１ａ〜２１ｄで計測された動作時
間Ｔ１〜Ｔ４とこれら複数の基準値とを比較することよ
り、スプール６の切換動作が正常か異常かを判別するも
ので、第１〜第４の複数の比較器２２ａ〜２２ｄを有し
ている。
【００３１】上記第１比較器２２ａは、第１計測器２１
ａで計測された上記動作時間Ｔ１について、その正常な
動作時間の上限である第１基準値Ｔ１ａと、この第１基
準値Ｔ１ａよりは大きく、異常ではないが異常の前段階
である異常予知時間の上限を示す第２基準値Ｔ１ｂとを
設定できるようになっていて、上記動作時間Ｔ１をこれ
らの基準値と比較し、動作時間Ｔ１が第１基準値Ｔ１ａ
以下（０＜Ｔ１≦Ｔ１ａ）であったときは正常信号Ｘを
出力し、第１基準値Ｔ１ａより大きく且つ第２基準値Ｔ
１ｂ以下（Ｔ１ａ＜Ｔ１≦Ｔ１ｂ）であったときは異常
予知信号Ｙを出力し、第２基準値Ｔ１ｂより大きい（Ｔ
１ｂ＜Ｔ１）ときは異常信号Ｚを出力するものである。
【００３２】また、第２比較器２２ｂは、第２計測器２
１ｂで計測された上記動作時間Ｔ２について、その正常
な動作時間の上限である第１基準値Ｔ２ａと、異常予知
時間の上限である第２基準値Ｔ２ｂとを設定できるよう
になっていて、上記動作時間Ｔ２をこれらの基準値と比
較し、動作時間Ｔ２が第１基準値Ｔ２ａ以下（０＜Ｔ２
≦Ｔ２ａ）であったときは正常信号Ｘを出力し、第１基
準値Ｔ２ａより大きく且つ第２基準値Ｔ２ｂ以下（Ｔ２
ａ＜Ｔ２≦Ｔ２ｂ）であったときは異常予知信号Ｙを出
力し、第２基準値Ｔ２ｂより大きい（Ｔ２ｂ＜Ｔ２）と
きは異常信号Ｚを出力するものである。
【００３３】更に、第３比較器２２ｃは、第２計測器２
１ｂで計測された上記動作時間Ｔ３について、その正常
な動作時間の上限である第１基準値Ｔ３ａと、異常予知
時間の上限である第２基準値Ｔ３ｂとを設定できるよう
になっていて、上記動作時間Ｔ３をこれらの基準値と比
較し、動作時間Ｔ３が第１基準値Ｔ３ａ以下（０＜Ｔ３
≦Ｔ３ａ）であったときは正常信号Ｘを出力し、第１基
準値Ｔ３ａより大きく且つ第２基準値Ｔ３ｂ以下（Ｔ３
ａ＜Ｔ３≦Ｔ３ｂ）であったときは異常予知信号Ｙを出
力し、第２基準値Ｔ３ｂより大きい（Ｔ３ｂ＜Ｔ３）と
きは異常信号Ｚを出力するものである。
【００３４】また、第４比較器２２ｄは、第２計測器２
１ｂで計測された上記動作時間Ｔ４について、その正常
な動作時間の上限である第１基準値Ｔ４ａと、異常予知
時間の上限である第２基準値Ｔ４ｂとを設定できるよう
になっていて、上記動作時間Ｔ４をこれらの基準値と比
較し、動作時間Ｔ４が第１基準値Ｔ４ａ以下（０＜Ｔ４
≦Ｔ４ａ）であったときは正常信号Ｘを出力し、第１基
準値Ｔ４ａより大きく且つ第２基準値Ｔ４ｂ以下（Ｔ４
ａ＜Ｔ４≦Ｔ４ｂ）であったときは異常予知信号Ｙを出
力し、第２基準値Ｔ４ｂより大きい（Ｔ４ｂ＜Ｔ４）と
きは異常信号Ｚを出力するものである。
【００３５】これらの各計測器２１ａ〜２１ｄと比較器
２２ａ〜２２ｄの動作のタイミングは、図４に示されて
いるとおりである。
【００３６】更に、上記信号出力部２３は、上記各比較
器２２ａ〜２２ｄによる判別結果に基づいて正常か異常
かの表示信号を出力するもので、第１〜第３のＯＲ回路
２４ａ〜２４ｃと、これらの各ＯＲ回路２４ａ〜２４ｃ
に接続された第１〜第３のラッチ回路２５ａ〜２５ｃと
を備えている。
【００３７】第１のＯＲ回路２４ａは、上記第１〜第４
の比較器２２ａ〜２２ｄから正常信号Ｘが入力されるよ
うになっていて、何れかの比較器からの信号の入力があ
ったとき第１ラッチ回路２５ａに動作信号を出力するも
のである。
【００３８】また、第２のＯＲ回路２４ｂは、上記第１
〜第４の比較器２２ａ〜２２ｄから異常予知信号Ｙが入
力されるようになっていて、何れかの比較器からの信号
の入力があったとき第２ラッチ回路２５ｂに動作信号を
出力するものである。
【００３９】更に、第３のＯＲ回路２４ｃは、上記第１
〜第４の比較器２２ａ〜２２ｄから異常信号Ｚが入力さ
れるようになっていて、何れかの比較器からの信号の入
力があったとき第３ラッチ回路２５ｃに動作信号を出力
するものである。
【００４０】そして上記各ラッチ回路２５ａ〜２５ｃ
は、上記ＯＲ回路２４ａ〜２４ｃから信号が入力される
と、図示しないコントローラーあるいはデスプレイ装置
に向けて正常信号Ｘか異常予知信号Ｙあるいは異常信号
Ｚなどの表示信号を出力するものである。この場合、上
記信号処理回路１２に通信回路を設け、この通信回路に
よって通信するように構成することもできる。
【００４１】なお、上記各ラッチ回路２５ａ〜２５ｃは
コントローラーに接続され、このコントローラーからの
リセット信号によりリセットされるようになっている。
【００４２】かくして、電磁弁１がオン又はオフになっ
てからスプール６が切り換わるまでの動作時間を計測
し、この動作時間から切換動作が正常か異常かを判別す
ることにより、上記スプール６がストローク端からの始
動やストローク端への到達が遅れた場合であっても、そ
れらを異常予知状態かあるいは異常状態として確実に検
知することができる。そして、切換動作が異常予知の段
階にあるか又は異常の段階にあると判断された場合に
は、現実に故障等の事故が発生する以前にその異常の程
度に応じた予防的保全処置を直ちに施すことができ、自
動運転システムを長時間にわたって稼動させるような場
合の安全性と信頼性とに勝れる。また、万一の故障時に
も、その電磁弁からの信号により故障場所を特定するこ
とが容易であるため、迅速な復旧が可能であり、システ
ムの停止による損失を最小限に抑えることができる。
【００４３】上記実施例では、位置検出手段１１が１つ
の位置センサー１６を備えている場合について示されて
いるが、図５に示す第２実施例のように、位置センサー
を複数設けることもできる。この場合には、２つの位置
センサー１６ａ，１６ｂをスプール６の両ストローク端
においてマグネット１５に向かい合うように設置し、こ
れらの位置センサー１６ａ，１６ｂから図６に示すよう
な対称形をした２つの位置信号Ｓａ，Ｓｂが得られるよ
うにして、これら２つの位置信号Ｓａ，Ｓｂ上にＭ，Ｎ
２つのしきい値を設定することにより、スプール６の両
ストローク端の位置を検出できるようになっている。
【００４４】この第２実施例の上記以外の構成とその作
用や効果等については、実質的に上記第１実施例の場合
と同じであるから、それらの説明は省略する。
【００４５】また、上記第２実施例では、２つの位置セ
ンサー１６ａ，１６ｂがアナログ形の位置信号Ｓａ，Ｓ
ｂを出力する場合が示されているが、図７及び図８に示
すように、位置検出手段がオン・オフのデジタル的な位
置信号Ｓａ，Ｓｂを出力するものであっても良い。図７
に示す場合は、２つの位置センサーがそれぞれスプール
６の何れか一方のストローク端においてのみ位置信号Ｓ
ａ，Ｓｂを出力するものである。また、図８に示す場合
は、２つの位置センサーからの位置信号Ｓａ，Ｓｂがス
トロークの中間でオーバーラップしており、このオーバ
ーラップしている部分Ｓｃの位置信号を無視することに
より、両ストローク端でスプール６の位置を検出するこ
とができる。
【００４６】なお、上記各実施例おいて、位置判別信号
ｎ及びｍが共にオフのときはスプール６が移動途中であ
ることを示しているが、この間の時間を演算処理するこ
とによってスプール６の移動時間と移動速度とを同時に
検出することもできる。
【００４７】更に、上記実施例では、スプール６の両ス
トローク端での位置を検出しているが、何れか一方のス
トローク端だけを検出して、スプールがその位置から移
動するまでの時間やその位置に到達するまでの時間を計
測する場合でも、ストローク途中の１箇所又は複数箇所
の動作位置を検出し、スプールがそれらの位置に到達す
るまで又はそこを離れる（移動する）までの時間を計測
する場合でも、本発明は適用することができる。これら
の場合には、検出位置の数等に応じて信号処理回路にお
ける計数器や比較器の数が変わることは当然である。ま
た、スプール６の動作位置を直接検出することなく、ピ
ストン７ａ又は７ｂの動作位置を検出することによって
間接的にスプール６の動作位置を検出するようにしても
良い。
【００４８】更に、本発明を適用できる電磁弁はシング
ルパイロット式の電磁弁に限定されない。例えば２つの
パイロット弁を有するダブルパイロット式の電磁弁であ
っても良く、あるいは、電磁的又は機械的な駆動手段に
よってスプールが直接駆動される直動形の電磁弁であっ
ても良い。また、弁部材も上述したようなスプールに限
定されず、ポペット式に流路を切換えるものやその他の
形式のものであっても構わない。
【００４９】更にまた、上記実施例では、位置検出手段
としてマグネットと磁気センサーとからなる磁気検出式
のものが示されているが、位置検出手段もこのようなも
のに限定されない。光センサーを使用して光学的に検出
するものや、静電容量を検出するもの、あるいは交番磁
界を発生する回路のインピーダンスの変化を測定するも
のなど、各種方式の検出手段を用いることができる。
【００５０】
【発明の効果】以上に詳述したように、本発明によれ
ば、電磁弁の動作時間を検出してその切換動作が正常か
異常かを判別することにより、故障前に電磁弁の異常を
簡単かつ確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した電磁弁の第１実施例を示す断
面図である。
【図２】第１実施例の位置検出手段から出力される位置
信号を示す線図である。
【図３】信号処理回路の構成図である。
【図４】信号処理のタイミングを示すタイミングチャー
トである。
【図５】本発明を適用した電磁弁の第２実施例を示す要
部断面図である。
【図６】第２実施例の位置検出手段から出力される位置
信号を示す線図である。
【図７】本発明に適用可能な他の位置信号を示す線図で
ある。
【図８】本発明に適用可能な更に他の位置信号を示す線
図である。
【符号の説明】
１ 電磁弁 ５ スプール １１ 位置検出手段 １２ 信号処理回路 １５ マグネット １６ 位置センサー ２１ 計測部 ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ 計測器 ２２ 比較部 ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ 比較器 ２３ 信号出力部 Ｓ 位置信号 Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ 動作時間 Ｔ１ａ，Ｔ２ａ，Ｔ３ａ，Ｔ４ａ 第１基準値 Ｔ１ｂ，Ｔ２ｂ，Ｔ３ｂ，Ｔ４ｂ 第２基準値 Ｘ 正常信号 Ｙ 異常予知信号 Ｚ 異常信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石 川 誠 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内 Ｆターム(参考） 3H065 AA04 BA02 BA07 BB11 BC13 CA03

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電磁弁に付設した位置検出手段によって流
    路切換用の弁部材の動作位置を検出し、検出された位置
    信号と計測用のクロック信号とから信号処理回路におい
    て、電磁弁の駆動信号がオン又はオフになってから上記
    弁部材が特定の動作位置を移動するか又はその位置に到
    達するまでの動作時間を計測し、この動作時間を上記信
    号処理回路に予め入力された複数の基準値と比較するこ
    とにより、弁部材の切換動作が正常か異常かを判別し、
    判別結果に応じた表示信号を出力することを特徴とする
    電磁弁の動作管理方法。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の管理方法において、上記
    位置検出手段で弁部材の少なくとも一方のストローク端
    での位置を検出し、電磁弁の駆動信号がオン又はオフに
    なったあと弁部材が上記ストローク端から移動を開始す
    るまでの時間と、上記ストローク端に到達するまでの時
    間のうち少なくとも一方を計測することを特徴とするも
    の。
  3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の管理方法におい
    て、上記複数の基準値が、動作時間の正常範囲を示す第
    １基準値と、異常予知範囲を示す第２基準値とを含んで
    いて、弁部材の動作時間が第１基準値以下であったとき
    は正常信号を出力し、第１基準値と第２基準値との間に
    あったときは異常予知信号を出力し、第２基準値を越え
    ているときは異常信号を出力することを特徴とするも
    の。
  4. 【請求項４】電磁弁に取り付けられて流路切換用の弁部
    材の動作位置を検出する位置検出手段と；該位置検出手
    段からの位置信号に基づいて弁部材の動作時間を計測
    し、その動作時間から該弁部材の切換動作が正常か異常
    かを判別する信号処理回路と；を備え、 上記信号処理回路が、電磁弁に対するオン又はオフの駆
    動信号をスタート信号として時間計測を開始し、位置検
    出手段から出力される位置信号に基づいて上記弁部材が
    切り換わるまでの動作時間を計測する計測部と；予め設
    定された動作時間についての複数の基準値を有してい
    て、上記計測器で計測された弁部材の動作時間とこれら
    複数の基準値とを比較することより、上記弁部材の切換
    動作が正常か異常かを判別する比較部と；該比較器によ
    る判別結果に基づいて正常か異常かの表示信号を出力す
    る信号出力部と；を有することを特徴とする電磁弁の動
    作管理装置。
  5. 【請求項５】請求項４に記載の管理装置において、 上記位置検出手段が、弁部材の両ストローク端での位置
    を検出可能なるように構成され、 上記信号処理回路の計測部が、電磁弁の駆動信号がオン
    になったあと弁部材が第１ストローク端から移動を開始
    するまでの時間を計測する第１計測器と、第２ストロー
    ク端に到達するまでの時間を計測する第２計測器と、電
    磁弁の駆動信号がオフになったあと上記弁部材が第２ス
    トローク端から復帰動作を開始するまでの時間を計測す
    る第３計測器と、第１ストローク端に到達するまでの復
    帰時間を計測する第４計測器とを有し、また上記比較部
    が、上記各計測器にそれぞれ接続されて該計測器で計測
    された動作時間を複数の基準値と比較する第１〜第４の
    比較器を有することを特徴とするもの。
  6. 【請求項６】請求項４又は５に記載の管理装置におい
    て、上記位置検出手段が、弁部材と同期して移動するよ
    うに設置されたマグネットと、このマグネットからの磁
    束を検出する少なくとも１つの位置センサーとを含んで
    いることを特徴とするもの。
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