FI104129B - Menetelmä säätöventtiilin kunnon valvomiseksi - Google Patents

Menetelmä säätöventtiilin kunnon valvomiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI104129B
FI104129B FI962406A FI962406A FI104129B FI 104129 B FI104129 B FI 104129B FI 962406 A FI962406 A FI 962406A FI 962406 A FI962406 A FI 962406A FI 104129 B FI104129 B FI 104129B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
aggreg
valve
vid
och
given
Prior art date
Application number
FI962406A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI962406A7 (fi
FI962406A0 (fi
FI104129B1 (fi
Inventor
Jouni Pyoetsiae
Mika Metso
Original Assignee
Neles Jamesbury Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Neles Jamesbury Oy filed Critical Neles Jamesbury Oy
Publication of FI962406A0 publication Critical patent/FI962406A0/fi
Priority to FI962406A priority Critical patent/FI104129B1/fi
Priority to DE69707449T priority patent/DE69707449T2/de
Priority to EP97926021A priority patent/EP0904573B1/en
Priority to JP50124998A priority patent/JP3885118B2/ja
Priority to ES97926021T priority patent/ES2168638T3/es
Priority to PCT/FI1997/000359 priority patent/WO1997048026A2/en
Priority to US09/202,201 priority patent/US6131609A/en
Publication of FI962406A7 publication Critical patent/FI962406A7/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI104129B publication Critical patent/FI104129B/fi
Publication of FI104129B1 publication Critical patent/FI104129B1/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • F16K37/0083—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/16—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member
    • F16K31/163—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member the fluid acting on a piston
    • F16K31/1635—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member the fluid acting on a piston for rotating valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • F16K37/0091—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring fluid parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/857—Monitoring of fluid pressure systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/72—Testing of electric windings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8175—Plural
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator
    • Y10T137/8242—Electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

MENETELMÄ SÄÄTÖVENTTIILIN KUNNON VALVOMISEKSI 104 129
Tekniikan ala Tämä keksintö koskee menetelmää säätöventtiililaitteiston 5 kunnon valvomiseksi, jonka venttiilin asemaa säädetään sähkö-' pneumaattisen asennoittimen avulla ohjatulla ja paineväliai- neen avulla käytetyllä toimilaitteella, jolloin venttiilin * toimintaa seurataan antureilla, jotka venttiilin toiminnan aikana tietyin lukusyklivälein lukevat lukemat ainakin vent-io tiilin ohjaussignaalista, asennoittimen syöttöpaineesta, toimilaitteen tulo- ja jättöpaineen erotuksesta ja venttiilin asemasta, ja mikroprosessorin avulla paikannetaan poikkeavan lukeman aiheuttava vika käyttäen hyväksi anturien ilmoittamia lukemia ja mikroprosessoriin tallennettuja päättelysääntöjä.
15
Tekniikan taao Säätöventtiili ja sen toiminta on tunnettua eikä sitä ole tarpeen selostaa yksityiskohtaisesti tässä yhteydessä. Venttiilinä voi olla neljänneskierto- tai lineaariventtiili, * * « 20 joilla nimityksillä kuvataan venttiilin sulkuelimen liikesuuntaa säätötilanteessa. Neljänneskiertoventtiili voi olla - : esim. palloventtiili tai läppäventtiili. Esimerkkejä pallo-’ ’. venttiilistä on kuvattu esim. US-patenttijulkaisussa 4 747 578. Venttiiliä käytetään toimilaitteella, joka kääntää v · 25 sulkuelimen kääntöakselia suljetun ja avatun aseman välillä.
Toimilaitetta voi käyttää sylinteri-mäntälaite, jota puoles-taan ohjaa ohjausventtiili. Tämä ohjausventtiili sijaitsee säätöventtiilin asennoittimessa. Asennoitin on laite, joka , ·, vahvistaa ohjaussignaalin pneumaattisen toimilaitteen käyttö- • · · ’·· · 30 paineeksi. Sähköpneumaattisessa asennoittimessa sähköinen • · signaali vahvistetaan pneumaattiseksi käyttöpaineeksi. Asen-·;··· noitin myös asemoi venttiilin vastaamaan ohjaussignaalia ta- kaisinkytkentäelimen avulla.
•
Pneumaattisella toimilaitteella varustettujen säätövent-35 tiilien diagnostiikka perustuu yleensä säätöventtiileille tehtäviin testeihin, kuten askelvaste- ja hysteerisitestei-hin. Testien suorittaminen edellyttää, että prosessi on keskeytetty, jolloin testit mennään suorittamaan venttiilin ääreen. Testilaitteisto sisältää usein myös monimutkaista 40 anturointia, joka voi hankaloittaa testien suorittamista ken- 2 104129 tällä (US-patenttijulkaisu 5 197 328) . Tämä on niin sanottua off-line -diagnostiikkaa.
Diagnostisointia suoritetaan myös on-line -tyyppisesti, jolloin säätöventtiilin asennoitin tarkkailee esim. venttii-5 Iin asemaviestiä ja hälyttää, jos asemaviesti poikkeaa liikaa ohjauksen edellyttämästä arvosta. On-line -diagnostiikkaa ovat myös venttiilin operointilaskurit, jotka antavat hälytyksen, kun operointimäärä ylittää jonkin asetetun rajan. Tämä diagnostisointi ei kuitenkaan sisällä päättelyä, joka 10 suorittaisi vikojen paikantamisen.
US-patenttijulkaisuissa 5 329 465 ja 4 694 390 on molemmissa kuvattu venttiilejä, joiden ohjausjärjestelmässä käytetään erillisiä mittausantureita. Julkaisuissa kuvatut keksinnöt kohdistuvat venttiilin auki-kiinni -säätöön, ei jatkuvaan j is säätöön.
! US-patenttijulkaisun 5 329 465 mukaisessa järjestelmässä käytetään antureita venttiilin kunnonvalvontaan ja historia- : tiedon keruuseen tietokantaa varten. Vika-analyysi tehdään ,r ·, vertaamalla mitattuja arvoja aikaisemmin kerätyn tietokannan ! * , * ,:,20 arvoihin. Venttiilin asemaa ei säädetä jatkuvasti, vaan vent- I tiili liikkuu vain sitä suljettaessa ja avattaessa. Tämä saattaa tapahtua muutamia kertoja päivässä tai säätöväli voi olla jopa useita kuukausia. Antureilla seurataan vika-analyy-
• · I
'·’ ’ siin tarvittavia arvoja vain tämän pitkin aikavälein tapahtu- 25 van avaus- ja sulkuliikkeen aikana.
• I I
' ♦ I
« · V · Keksinnön selitys : .·. Keksinnön mukaisen menetelmän tunnusmerkit on esitetty * · « .·*·) patenttivaatimuksessa 1.
• * *!* 30 Keksintö kohdistuu sähköisesti ohjattuun pneumaattiseen järjestelmään, jossa säätötapahtumaan käytettäviä antureita M « • *.ί käytetään myös vika-analyysi in. Arvoja kerätään anturien avulla näin ollen venttiililtä jatkuvasti. Asennoitinyksikkö sisältää sisäisen itsensä diagnostisoivan osan, joka väylära-35 kenteisessa ohjauksessa mahdollistaa informaation välittömän siirron ohjausyksikköön tai valvomoon.
' Keksintö perustuu digitaaliselle asennoittimelle ohjelmoi tuun logiikkaan, johon perustuen asennoittimen prosessorilla suoritetaan jatkuvaa (on-line) säätöventtiilin kunnontarkkai- | 3 104129 lua. Asennoittimella tarkkailtavia suureita ovat ohjausvirta-signaali, toimilaitteen tulo- ja jättöpaineen erotus, venttiilin asema ja asennoittimen syöttöpaine. Näitä suureita jatkuvasti tarkkailemalla ja vertaamalla niiden muutoksia 5 logiikassa määriteltyihin sääntöihin diagnostiikka pyrkii paikantamaan säätöventtiilin vikaantumiskohteen. Vikaantumis-kohdetta paikallistettaessa logiikan avulla pyritään selvittämään, onko vika asennoittimessa (luisti), pneumaattisessa toimilaitteessa vai venttiilissä. Lisäksi digitaalisen asen-io noittimen elektroniikkakortilla on oma sisäinen diagnostiik-kansa, jonka avulla asennoitin ilmoittaa piirikortilla tapahtuvat vikaantumiset. Tämän elektroniikkakortin diagnostiikka ei kuitenkaan kuulu tämän keksinnön piiriin.
Logiikkasäännöt muodostuvat säännöistä, joiden kaikkien 15 täytyy toteutua, että diagnostiikka antaa vikailmoituksen.
Tuloksena diagnostiikka ilmoittaa mahdollisen vikaantumiskohteen.
i Keksinnön kohteena on säätöventtiilin digitaaliseen asen-
• I I
noittimeen ohjelmoitavan diagnostiikan logiikka. Logiikka ,-..20 muodostuu Boolean säännöistä muodostetusta päättelymekanis- * ' · «* . .
. , mistä.
• · I
• * f
Asennoitin tarkkailee prosessin aikana mm. säätöventtiilin * · »
• I I
;;; asematietoa, toimilaitteen tulo- ja jättöpaineen erotusta, ’* ' ohjaussignaalia sekä asennoittimen syöttöpaineen tasoa. Näitä 25 arvoja sekä niiden muutoksia verrataan Boolean säännöistä · muodostettuihin päättelysääntöihin, joiden perusteella tode- ·** V * taan säätöventtiilin kunto ja annetaan tarvittaessa hälytyk- : .·. siä, joilla paikallisestaan mahdolliset vikaantuneet kompo- • · · .···* nentit (asennoitin, toimilaite, venttiili) .
• · *·* 30 Päättelysäännöt on jaettu viiteen eri hälytyksen eli vika- ·*** ilmoituksen antavaan osaan.
• · · * : V Hälytys 1 annetaan, kun vikaantuminen on todettu asennoit timen elektroniikkakortilla (virtaviesti, kulma-anturi, esi-ohjausventtiilit, paineanturit, EEPROM- ja ROM-muistit). 35 Tästä diagnostiikasta huolehtii kortille tehty oma diagnostiikka, jonka tarkempi sisältö ei ole tämän keksinnön kohteena .
Hälytys 2 annetaan, kun venttiilin ohjaussignaali muuttuu, mutta toimilaitteen tulo- ja jättöpaineen erotus ja venttii- 4 104129
Iin asema eivät muutu. Talloin vikailmoitus kertoo vian olevan asennoittimen luistin toiminnassa.
Hälytys 3 annetaan, kun ohjaussignaalia vastaavan venttiilin aseman ja venttiilin mitatun aseman välinen erosuure 5 ylittää asetetun rajan yhtäjaksoisesti tietyn ajan. Vikail moitus kertoo tällöin todennäköisimmät vikakohteet. Mikäli kyseessä on kitkaongelma, voi tällöin ilmetä myös hälytys 4 ja/tai hälytys 5.
Hälytys 4 annetaan, kun ohjaussignaali muuttuu ja toimi-ίο laitteen tulo- ja jättöpaineen erotus kasvaa, mutta venttii-j Iin asema ei muutu. Tällöin on kyseessä kitkaongelma.
Hälytys 5 annetaan, kun kuormituskertoimen trendi ylittää asetetun rajan. Tällöin on kyseessä kitkaongelma.
Kun vikadiagnostiikkasäännöt ja päättelymekanismi ovat 15 asennoittimen muistissa, saadaan tietoa säätöventtiilin mah dollisesta epämääräisestä toiminnasta jatkuvasti prosessin aikana. Päättely ei siis perustu erikseen tehtäviin testei-. hin, jolloin prosessi jouduttaisiin keskeyttämään, vaan vent- ,·'·\ tiilin kunnon tarkkailu ja hälytykset suoritetaan on-line '(20 -tyyppisesti prosessin aikana. Tämä on merkittävä uudistus pneumaattisesti toimivien säätöventtiilien kunnonvalvonnassa.
'* ' Tieto hälytyksistä voidaan lähettää automaattisesti esim.
• · I
HART-tiedonsiirtoväylää pitkin esim. valvomoon. Näin ollen V * tietoja ei tarvitse hakea erikseen jokaiselta venttiililtä, 25 joiden luoksepääsy voi olla joskus hankalaakin. Kun diagnos- r « i : tiikkatietojen hakua varten ei tarvitse mennä venttiilin :Τ: luokse, niin tällöin ei tarvita myöskään erillistä laitetta, jolla tiedot luettaisiin kentällä venttiilistä. Myöskään tie- • · · *Γ!.* tojen hakemiseen ei kulu aikaa.
• · *** 30 Venttiilin kunnon arvioimiseksi ei tarvitse irrottaa vent- ”**ϊ tiiliä putkistosta, mikä on aikaa vievä ja työläs toimenpide.
I **: Jos diagnostiikka antaa hälytyksiä, voidaan tämän jälkeen tarvittaessa suorittaa venttiilille testiajoja, jolloin mahdolliset vikaantumiskohteet saadaan paikannettua vielä tar-35 kemmin. Näiden testiajojen suorittaminen vaatii prosessin pysäyttämistä.
Jatkuvan on-line -tiedon saaminen säätöventtiilien kunnosta on tärkeää ennakoivan kunnossapidon kannalta. Venttiili voi toimia pitkänkin aikaa epämääräisesti häiriten prosessin 5 104129 toimintaa ennen kuin se huolletaan. Pahimmassa tapauksessa venttiili voi hajota aiheuttaen kalliita tuotantoseisokkeja. Näiltä tapauksilta vältytään, kun venttiilin kunnosta saadaan jatkuvasti tietoa prosessin aikana.
5 Perinteisesti venttiilien huolto on ollut tehtaan seisok kien aikana suoritettavaa huoltotoimintaa, jolloin huolletaan kriittisimmissä paikoissa olevat venttiilit tietämättä ennalta niiden kuntoa. Tällöin voidaan huoltaa venttiileitä, jotka eivät olisi vielä tarvinneet huoltoa, tai jättää huoltamatta 10 venttiileitä, jotka olisivat tarvinneet huoltoa. Kaikkia venttiileitä kun ei seisokin aikana keritä huoltaa. Kun venttiilien kunnosta saadaan on-line -tietoa, voidaan paikallistaa huoltoa tarvitsevat venttiilit ja suorittaa niille testien avulla tarkempi diagnostisointi ja tarkentaa niiden is todellinen huoltotarve.
Lopullinen hyöty, mikä on-line -diagnostiikalla saavutetaan, on prosessin turvallisuuden kasvaminen ja kustannusten : pienentäminen prosessin käytettävyyden kasvaessa ja tuotanto- « < < tappioiden pienentyessä. Energiaa säästyy, hävikit pienenevät »Il .20 ja vältytään yllättäviltä tuotantoseisokeilta. Myös varaosa- ; varastojen kokoa voidaan pienentää.
i » !!! Piirustusten lyhyt selostus « I < ' Keksintöä ja sen yksityiskohtia selostetaan lähemmin seu- 25 raavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa < < , ' kuvio 1 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaista säätö- V * venttiililaitteistoa, « • kuvio 2 esittää hälytyksen 2 ehtoja ja johtopäätöksiä, ··· · .···. kuvio 3 esittää ajan funktiona hälytystä 2 varten tark- • · · • 30 kailtavia suureita, kuvio 4 esittää hälytyksen 3 ehtoja ja johtopäätöksiä, -ί .· kuvio 5 esittää hälytyksen 4 ehtoja ja johtopäätöksiä, kuvio 6 esittää hälytyksen 5 ehtoja ja johtopäätöksiä, kuvio 7 esittää hälytystä 5 varten tarkkailtavia suureita 35 ja kuvio 8 esittää kuormituskertoimen trendikäyrää.
Keksinnön sovellutusmuotoia
Kuviossa 1 on esitetty laitteisto, johon kuuluu säätövent-tiili 101, sylinteri-mäntä -laitteen 102 käyttämä toimilaite 6 104129 103 ja asennoitin 104. Toimilaitetta ohjaa ohjausventtpiili 105. Asennoittimen viestejä käsittelee piirikortti 106, johon tallennettu ohjaustiedot. Anturi 107 mittaa venttiilin sul-kuelimen 108 asemaa anturi 109 mittaa asennoittimen syöt-5 töpainetta ps ja anturi 110 mittaa toimilaitteen tulo- ja jättöpaineen erotusta Δρ. Nämä anturit ovat asennoittimessa. Kaavioon on merkitty erilaisten sähköisten viestien ja mit-| tausten kulku. Järjestelmään annetaan ohjaussignaali i..
ίο Hälvtvs 1 merkitsee asennoittimen piirikorttiongelmaa, kuten edellä todettiin, mutta se ei kuulu tämän keksinnön piiriin.
Hälvtvs 2 merkitsee ohjausventtiilin luistiongelmaa. is Kuviossa 2 on esitetty kaaviossa neljä eri ehtoa, joiden avulla hälytystä 2 koskeva päättely tehdään. Kuviossa 3 on esitetty toiminta hälytystä 2 varten eli ajan funktiona tark- : kailtavat suureet ja niiden parametrit. Kohta A on aika-akse- lilla paikka, jossa tarkkailtavat ohjaussignaalin i, toimi-20 laitteen tulo- ja jättöpaineen erotuksen Δρ ja venttiilin
Il I
: aseman s arvot ovat toistuvien lukusyklien ajan olleet valit- tujen raja-arvojen sisällä vaaditun ajan. Tämän tasapainot!-
• I I
.W* lan A, josta käytetään nimitystä "alkutilanne", suureiden ' arvot tallennetaan rekistereihin. Jos ohjaussignaalissa 25 tapahtuu muutos, joka on > 5 %, käynnistyy aikalaskuri. Jos *·* ' signaalimuutos palautuu 5 % rajan alapuolelle valitun ajan- · · V * jakson sisällä, aikalaskuri nollautuu eikä muissa rekiste- • reissä tapahdu muutoksia, ellei ohjaussignaalin i. muutoksen • · · · .···. aikana ole tapahtunut venttiilin asemassa s > 1 % muutosta • t 30 alkutilan A arvoon nähden. Tässä tapauksessa on asetettava uusi alkutilanne A. Mikäli sekä ohjaussignaali i ja venttii- • i · : .* Iin asema s ylittävät alkutilanteen A tasapainoehtojen arvot, haetaan uusi alkutilanne.
Ehto 1: Ohjaussignaalin i. yli 5 %:n muutos kestää yli 35 120 s eli kuviossa 3 kohdasta B kohtaan D.
Ehto 2: Toimilaitteen tulo- ja jättöpaineen erotuksen Δρ muutos on valituissa rajoissa, kuviossa 3 muutos on < 0,2 bar aikavälillä A -> B ja B:stä C:hen.
i 104129 7
Ehto 3: Venttiilin aseman s muutos on valituissa rajoissa, kuviossa 3 muutos < 1 % aikavälillä A -» B ja B:stä C:hen. Ehto 4: Ei Hälytys 1.
Näiden tietojen perusteella päädytään johtopäätökseen 5: 5 ohjausventtiilin luisti on jumissa, jolloin vian sijainti 6 on asennoittimessa.
Tarkastelualueena on 10 - 90 % säätöventtiilin liike- alueesta eli ei tarkastella avautumisliikkeen aivan alkupäätä eikä aivan loppupäätä.
ίο Kuvion 3 esimerkissä on tasapainotilaa kuvaaviksi paramet reiksi valittu ohjaussignaalin 1 muutos s 2 % ja kestoaika 10 s; toimilaitteen tulo- ja jättöpaineen erotuksen Δρ muutos s 0,2 bar ja kestoaika 10 s; ja säätöventtiilin aseman £ muutos s 1 % ja kestoaika 10 s.
is Hälytystilan vastaavat parametrit ovat: ohjaussignaalin i muutos > 5 % ja aika 120 s eli aika-akselilla B:stä D:hen; tulo- ja jättöpaineen erotus Δρ muutos s 0,2 bar ja aika 30 s ; eli aika-akselilla B:stä C:hen; ja aseman s muutos s 1 % ja . . aika 12 0 s eli B: stä D:hen. Nämä parametrien arvot voidaan .20 tietenkin valita tarpeen mukaan muiksikin. Hälytyksistä tal-lennetään ensimmäinen ja viimeinen, niiden ajankohdat sekä hälytyksien kokonaismäärä. Lukusykli on 0,1 s.
• * * · » • I · • i » ’ Hälytys 3 merkitsee suurta ohjaussignaalin ja venttiilin 25 aseman välistä erosuuretta.
• « t ’.· · Kuviossa 4 on esitetty hälytyksen 3 ehto ja johtopäätös.
• · · ·.·' ·* Ehto 7: Signaalia vastaavan venttiilin aseman ja venttii- : .·. Iin mitatun aseman välinen erosuure on > 5 % yhtäjaksoisesti t · · "·/ yli 10 minuuttia.
» · 30 Johtopäätös 8 on se, että tämä merkitsee joko sitä, että - asennoittimen etukuristin, jolla sähköpneumaattiseen M · ’ j '/· asennoittimeen tulevan paineilman syöttöpaine alennetaan sähköiseen ohjaukseen sopivaksi, on tukossa tai ohjausventtiilin luistiyksikön tasotiiviste vuotaa tai 35 - toimilaitteen sylinterissä on sisäistä tai ulkoista vuotoa tai toimilaitteessa tai venttiilissä on kitkaongelma.
Vian sijainti 9 on asennoittimessa, toimilaitteessa tai venttiilissä.
8 104129
Tarkastelualueena on 10 - 90 % venttiilin liikealueesta. Parametreiksi on valittu edellä mainitut ehdon 7 arvot eli erosuure > 5 % ja kestoaika 10 minuuttia. Hälytyksistä tallennetaan ensimmäinen ja viimeinen, niiden ajankohdat sekä s hälytyksien kokonaismäärä. Lukusykli on 0,1 s.
Hälytys 4 merkitsee kitkaongelmaa.
i
Kuviossa 5 on esitetty hälytyksen 4 neljä ehtoa ja johtopäätökset .
ίο Ehto 10: Ohjaussignaalin i yli 5 %:n muutos kestää yli 120 s, kuviossa 3 kohdasta B kohtaan D.
Ehto 11: Toimilaitteen tulo- ja jättöpaineen erotuksen Δρ muutos on yli 0,2 bar 30 s kuluessa, kuviossa 3 kohdasta B kohtaan C.
15 Ehto 12: Venttiilin aseman s muutos on valituissa rajois sa, kuviossa 3 muutos on < 1 % aikavälillä A:sta B:hen ja B:stä D:hen.
; Ehto 13: Ei hälytys 1.
Näiden ehtojen täyttyessä johtopäätös 14 on se, että kysy-20 myksessä on kitkaongelma, jonka sijainti 15 on joko venttii-,·, ; Iissä tai toimilaitteessa.
Tarkastelualueena on 10 - 90 % venttiilin liikealueesta.
I t ( I i i;; Alkutilanne A ja sen tallennettavat suureet ovat samat « i · kuin kohdassa Hälytys 2 (kuvio 3) . Toiminta on sama kuin koh-25 dassa Hälytys 2, paitsi että tässä tulo- ja jättöpaineen V : välisen erotuksen pitää muuttua, kun kohdassa Hälytys 2 tämä i · « i f V : erotus ei saanut muuttua.
[ : Hälytystilan parametreiksi on valittu edellä mainitut ; .···) ehtojen 10 - 12 arvot eli ohjaussignaalin i. muutos > 5 % ja • · [ “* 30 aika 120 s; toimilaitteen tulo- ja jättöpaineen erotuksen Δρ ’·’*· muutos > 0,2 bar ja aika 30 s; ja säätöventtiilin aseman s \ · · · • V muutos s 1 % ja aika 120 s.
Hälytyksistä tallennetaan ensimmäinen ja viimeinen, niiden ajankohdat sekä hälytyksien kokonaismäärä. Lukusykli on [ 35 0,1 s.
; Hälytys 5 saadaan seuraamalla kuormituskertoimen trendi- i I käyrää.
9 104129
Kuviossa 6 on esitetty hälytyksen 5 ehto 16: Kuormitusker-toimen trendi ylittää asetetun rajan. Johtopäätös 17 on se, että kysymyksessä on kitkaongelma, jonka sijainti 18 on joko venttiilissä tai toimilaitteessa.
5 Tarkastelualueena on 10 - 90 % venttiilin liikealueesta.
Kuviossa 7 on esitetty toiminta hälytystä 5 varten eli ajan funktiona toimilaitteen tulo- ja jättöpaineen erotuksen Δρ ja venttiilin aseman s muutokset. Alkutilanne A ja sen tallennettavat suureet määräytyvät kuten kohdassa Hälytys 2. ίο Sen jälkeen tarkastellaan venttiilin aseman s muutosta. Kun muutos s ylittää alkutilanteen muistiin tallennetun arvon 1 %:lla, määritellään tämä tilanne venttiilin liikkeelleläh-töhetkeksi E, jolloin tallennetaan toimilaitteen tulo- ja jättöpaineen erotus Δρ ja asennoittimen syöttöpaine ps. is Näistä arvoista lasketaan kuormituskerroin k. Seuraava tasapainoasema A' valitaan uudeksi alkutilanteeksi. Jos venttiilin asemien ero alkutilanteessa A ja uudessa alkutilanteessa : A' on suurempi kuin 2 %, tallennetaan laskettu kuormitusker- roin k trendikäyrän muokkaamiseksi.
,\.20 Hälytys annetaan, kun viisi perättäistä mittausta ylittää .·. ; asetetun rajan.
Toimilaitteen kuormituskerroin k saadaan seuraavasta • · ♦ kaavasta: # * * k = · 100 %
Ps m · · • « * • · :.· ; 25 missä • · · ϊ.,.ϊ äpL = toimilaitteen tulo- ja jättöpaineen erotus vent- tiilin liikkeellelähtöhetkellä • · ps = asennoittimen syöttöpaine • « Hälytyksen 5 parametreja ovat aseman s muutos > 1 % tal-30 lennettuun alkutilanteen A arvoon nähden, kuormi tuskerroin k, aseman s muutos > 2 % tallennettuun alkutilanteen A arvoon nähden, kuormituskerrointrendin hälytysraja sekä hälytykseen johtavien rajan ylityksien lukumäärä. Lukusykli on 0,1 s.
Kuviossa 8 on kuvattu usean kuormituskertoimen keskiar-35 voista laskettu trendikäyrä ajan funktiona ja asetettu hälytysraja.

Claims (4)

10 104129
1. Menetelmä säätöventtiililaitteiston kunnon valvomiseksi, jossa venttiilin (101) sulkuelimen (108) asemaa säädetään sähköpneumaattisen asennoittimen (104) avulla ohjatulla ja 5 painevällaineen avulla käytetyllä toimilaitteella (103) , jolloin venttiilin toimintaa seurataan antureilla, jotka venttiilin toiminnan aikana tietyin lukusyklivälein lukevat lukemat ainakin ohjaussignaalista (i), asennoittimen syöttö-paineesta (ps) , toimilaitteen tulo- ja jättöpaineen erotuk-10 sesta (Δρ) ja venttiilin asemasta (s) , ja mikroprosessorin avulla paikannetaan poikkeavan lukeman aiheuttava vika käyttäen hyväksi anturien ilmoittamia lukemia ja mikroproses-Ϊ soriin tallennettuja päättelysääntöjä, jolloin vian paikantamiseen käytetään samoja anturien antamia is lukemia, joiden avulla venttiiliä säädetään; alkutilanteessa (A) , jolloin säätöventtiili (101) on tasapainoasemassa eli sen aseman (s) , ohjaussignaalin (i) ja : : : toimilaitteen tulo- ja jättöpaineen erotuksen (Δρ) muutokset ovat tiettyjä arvoja pienemmät yhtäjaksoisesti ainakin tietyn . j. 20 ajanjakson ajan, tallennetaan anturien antamat lukemat aina- .·. : kin ohjaussignaalista (i) , venttiilin asemasta (s) ja toimi- « «I laitteen tulo- ja jättöpaineen erotuksesta (Δρ); toiminnan jatkuessa verrataan anturien antamia lukemia ' alkutilanteen (A) lukemiin, ja jos poikkeamat ylittävät tie- 25 tyt raja-arvot ja säilyvät yhtäjaksoisesti näiden raja-arvo- ’* * jen yläpuolella tietyn ajanjakson ajan, annetaan vikailmoi- « » · * tus, joka ilmoittaa vian sijainnin, tunnettu siitä, että » • ·*· toiminnan jatkuessa alkutilanteesta (A) verrataan anturien • · · t .·**. antamia lukemia alkutilanteen (A) lukemiin, ja jos * · » • . 30 ohjaussignaalin (i) muutos tietyllä hetkellä (B) ylittää tietyn raja-arvon ja säilyy yhtäjaksoisesti tämän raja-arvon • * * : .* yläpuolella tietyn ajanjakson (B -* D) ajan; ja venttiilin aseman (s) muutos on samaa alkutilanteen (A) tiettyä arvoa pienempi ajanjakson (A -* D) , joka alkaa alkuti-35 lanteesta (A) ja jatkuu tietyn ajanjakson (B -* D) ajan, jonka aikana ohjaussignaalin (i) muutos säilyy edellä mainitun raja-arvonsa yläpuolella; ja ei esiinny vikailmoitusta, jonka aiheuttajana on tietyt asennoittimen elektroniikkakortin avulla todetut viat; ► 11 104129 niin a) silloin, kun toimilaitteen tulo- ja jättopaineen erotuksen (Δρ) muutos on alkutilanteen (A) tasapainoaseman tiettyä arvoa pienempi tietyn ajanjakson (B -» C) ajan, joka 5 sisältyy siihen ajanjaksoon (B -* D) , jonka aikana signaali-muutos säilyy mainitun raja-arvonsa yläpuolella; annetaan vikailmoitus, joka ilmoittaa vian olevan asen-noittimen (104) ohjausventtiilissä (105); tai io b) silloin, kun toimilaitteen tulo- ja jättopaineen ero tuksen (Δρ) muutos on alkutilanteen (A) tasapainoaseman tiettyä arvoa suurempi tietyn ajanjakson (B -» C) ajan, joka sisältyy siihen ajanjaksoon (B -* D) , jonka aikana signaali-muutos säilyy mainitun raja-arvonsa yläpuolella; 15 annetaan vikailmoitus, joka ilmoittaa vian olevan venttii lissä (101) tai toimilaitteessa (103) .
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att av flera efter varandra gjorda felanmälningar lagras den första och den sista felanmälan, tidpunkterna för dessa s felanmälningar och summan av de alla efter varandra gjorda felanmälningarna.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu : siitä, että tallennetaan useasta perättäisestä vikailmoituk- sesta ensimmäinen ja viimeinen, näiden kahden vikailmoituksen f < f ·'. 20 ajankohdat ja kaikkien perättäisten vikailmoitusten luku- I I < .·. : määrä. . ,·, 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnet- I I !!! tu siitä, että > I I • * $ ' venttiilin toiminnan jatkuessa alkutilanteen (A) tasapai- 25 noasemasta seuraavaan tasapainoasemaan (A') , jossa venttiilin • · « ’·' ‘ asema (s) on muuttunut ainakin tietyn määrän, tämän ajanjak- « I I V * son (A -► A') aikana verrataan asema-anturin (107) antamaa • lukemaa alkutilanteen (A) tallennettuun lukemaan, ja kun • · « · .·**. lukemien ero ylittää tietyn arvon, kyseisellä liikkeelleläh- • # 30 töhetkellä (E) luetaan toimilaitteen tulo- ja jättopaineen erotuksen (äpL) ja asennoittimen syöttopaineen (ps) lukema ja • « « : näiden lukemien suhteesta lasketaan toimilaitteen kuormitus- kerroin (k), joka tallennetaan muistiin; ja kun kuormituskerroin (k) ylittää tietyn rajan ja ylityk-35 sien lukumäärä tai ylityksien tietyn lukumäärän keskiarvo saavuttaa tietyn arvon, annetaan vikailmoitus, joka ilmoittaa viaksi venttiilissä (101) tai toimilaitteessa (103) olevan kitkan. 12 104129 1.Förfarande för övervakning av ett reglerventil-aggregats skick, vid vilket läget hos ventilens (101) s avstängningsorgan (108) regleras med ett manöverdon (103) som styrs med hjälp av ett elektropneumatiskt inställningsorgan (104) och drivs med hjälp av ett tryckmedium, varvid ventilens funktion iakttas med givare som under ventilens funktion med givna läscykelintervaller laser värdena pä io ätminstone styrsignalen (i) , inställningsorganets matartryck (ps) , skillnaden mellan manöverdonets in- och utströmnings-tryck (Δρ) och ventilens läge (s) , och vid vilket med hjälp av en mikroprocessor lokaliseras pä ett avvikande värde beroende fel genom att utnyttja de av givarna meddelade ; is värdena och i mikroprocessorn lagrade deduktionsregler, varvid f I * vid lokaliseringen av fel utnyttjas samma av givarna meddelade värden med hjälp av vilka ventilen regleras; « · « de av givarna meddelade värdena pä ätminstone styr- * 20 signalen (i) , ventilens läge (s) och skillnaden (Δρ) mellan ... manöverdonets in- och utströmningstryck lagras i begynnelse- läget (A) , dä reglerventilen (101) är i jämviktsläge, dvs. dä • · · . *. ändringarna i dess läge (s) , i styrsignalen (i) och i • · · • » I ,···. skillnaden (Δρ) mellan manöverdonets in- och utströmnings- • « • · · * , 25 tryck ätminstone i en given tidsperiod utan avbrott • I understiger givna värden; • c de värden som givarna meddelar under funktionens gäng jämförs med de i begynnelseläget (A) meddelade värdena, och det görs en felanmälan av vilken framgär var felet är om 3o avvikelserna överstiger givna gränsvärden och häller sig större än dessa gränsvärden i en given tidsperiod utan avbrott, kännetecknat av att 13 104129 de värden som givarna meddelar under funktionens gäng, efter begynnelseläget (A) , jämförs med de i begynnelseläget (A) meddelade värdena, och att det i sä fall att ändringen i styrsignalen (i) vid en viss tidpunkt (B) s överstiger ett givet gränsvärde och häller sig större än detta gränsvärde i en given tidsperiod (B -> D) utan avbrott; och i sä fall att ändringen i ventilens läge (s) understiger samma i begynnelseläget (A) meddelade givna värde i en tidsperiod (A ίο -> D) , som börjar frän begynnelseläget (A) och fortsätter i en given tidsperiod (B -> D) under vilken ändringen i styrsignalen (i) häller sig större än sitt ovan nämnda gränsvärde; och i sä fall att det inte förekommer en felanmälan som beror pä vissa, . is med hjälp av inställningsorganets elektronikkort hittade f el; * f * görs en felanmälan av vilken framgär att felet är i • 1 P ;;· inställningsorganets (104) styrventil (105) om a) ändringen i skillnaden (Δρ) mellan manöverdonets in- • i · ’*·' och utströmningstryck understiger det i begynnelseläget s (A) ’·* ' 2o jämviktsläge meddelade givna värdet i en given tidsperiod (B -> C) som ingär i den tidsperiod (B -> D) under vilken · « P · · ..... ändringen i signalen häller sig större än sitt nämnda • 4 · gränsvärde; • · · :.Ί.; eller • · • · ’·* 25 görs en felanmälan av vilken framgär att felet är i .. . ventilen (101) eller i manöverdonet (103) om • · · • · b) ändringen i skillnaden (Δρ) mellan manöverdonets in- . och utströmningstryck överstiger det i begynnelselägets (A) jämviktsläge meddelade givna värdet i en given tidsperiod (B 30 -> C) som ingär i den tidsperiod (B -> D) under vilken ändringen i signalen häller sig större än sitt nämnda gränsvärde. 14 104129
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att det av lägesgivaren (107) meddelade värdet under en ίο tidsperiod (A -> A') som stär för ventilens funktion frän begynnelselägets (A) jämviktsläge tili följande jämviktsläge (A') dar ventilens läge (s) är ätminstone litet annorlunda jämförs med det i begynnelseläget (A) lagrade värdet, och att vid den tidpunkt dä skillnaden mellan värdena överstiger ett . is givet värde, vid tidpunkten för ifrägavarande start (E) , läses värdet pä skillnaden (ÄpL) mellan manöverdonets in- och utströmningstryck och värdet pä inställningsorganets matar- I | tryck (ps) och pä basis av förhällandet mellan dessa värden beräknas manöverdonets belastningsfaktor (k) som lagras i « 4 < 20 minnet; och ,,, att det i sä fall att belastningsfaktorn (k) överskrider
• 4 I • · I en viss gräns eller i sä fall att antalet överskridningar • · · eller medeltalet av ett givet antal överskridningar uppnär • · · • · ♦ TI.* ett givet värde görs en felanmälan av vilken framgär att • · • · 25 felet beror pä friktion i ventilen (101) eller i manöverdonet » · ! (103) . • · · • ·
FI962406A 1996-06-11 1996-06-11 Menetelmä säätöventtiilin kunnon valvomiseksi FI104129B1 (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI962406A FI104129B1 (fi) 1996-06-11 1996-06-11 Menetelmä säätöventtiilin kunnon valvomiseksi
DE69707449T DE69707449T2 (de) 1996-06-11 1997-06-09 Verfahren zur überwachung des zustands eines regelventils sowie ventilvorrichtung
EP97926021A EP0904573B1 (en) 1996-06-11 1997-06-09 A method for surveying the condition of a control valve, and a valve apparatus
JP50124998A JP3885118B2 (ja) 1996-06-11 1997-06-09 制御弁の状態を検査するための方法及び弁装置
ES97926021T ES2168638T3 (es) 1996-06-11 1997-06-09 Un metodo para controlar la condicion de una valvula de control, y un aparato de valvula.
PCT/FI1997/000359 WO1997048026A2 (en) 1996-06-11 1997-06-09 A method for surveying the condition of a control valve, and a valve apparatus
US09/202,201 US6131609A (en) 1996-06-11 1997-06-09 Method for surveying the condition of a control valve, and a valve apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI962406 1996-06-11
FI962406A FI104129B1 (fi) 1996-06-11 1996-06-11 Menetelmä säätöventtiilin kunnon valvomiseksi

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI962406A0 FI962406A0 (fi) 1996-06-11
FI962406A7 FI962406A7 (fi) 1998-01-05
FI104129B true FI104129B (fi) 1999-11-15
FI104129B1 FI104129B1 (fi) 1999-11-15

Family

ID=8546182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI962406A FI104129B1 (fi) 1996-06-11 1996-06-11 Menetelmä säätöventtiilin kunnon valvomiseksi

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6131609A (fi)
EP (1) EP0904573B1 (fi)
JP (1) JP3885118B2 (fi)
DE (1) DE69707449T2 (fi)
ES (1) ES2168638T3 (fi)
FI (1) FI104129B1 (fi)
WO (1) WO1997048026A2 (fi)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI116587B (fi) 1997-10-17 2005-12-30 Metso Automation Oy Menetelmä ja laitteisto turvalaitteen toimintakunnon todentamiseksi
JP3511458B2 (ja) * 1997-12-08 2004-03-29 株式会社山武 電空ポジショナ
JP3530775B2 (ja) * 1999-07-16 2004-05-24 Ｓｍｃ株式会社 電磁弁の動作管理装置
DE20005744U1 (de) * 2000-03-28 2000-10-05 ICOPS - Industrial + Cyber Operation Services GmbH, 81371 München Vorrichtung zur Ventilüberwachung
US6640688B1 (en) 2000-08-25 2003-11-04 Tyco Flow Control, Inc. Actuator assembly
US6435022B1 (en) * 2001-02-09 2002-08-20 Tareq Nasser Albuaijan Partial stroke testing system
US6382226B1 (en) * 2001-04-17 2002-05-07 Fisher Controls International, Inc. Method for detecting broken valve stem
US6880567B2 (en) * 2001-11-01 2005-04-19 Shell Oil Company Over-pressure protection system
US6999853B2 (en) * 2002-05-03 2006-02-14 Fisher Controls International Llc. Methods and apparatus for operating and performing diagnostics in a control loop of a control valve
US6678584B2 (en) 2002-05-03 2004-01-13 Fisher Controls International Llc Method and apparatus for performing diagnostics in a control loop of a control valve
US7044011B2 (en) * 2003-04-30 2006-05-16 Honeywell International, Inc. Test fixture assembly for directional pilot valve and related method
US7124057B2 (en) * 2003-08-19 2006-10-17 Festo Corporation Method and apparatus for diagnosing a cyclic system
RU2348959C2 (ru) * 2004-02-05 2009-03-10 Роузмаунт Инк. Диагностика клапана аварийного отключения с использованием датчика давления
US7504961B2 (en) * 2005-03-31 2009-03-17 Saudi Arabian Oil Company Emergency isolation valve controller with integral fault indicator
US8072343B2 (en) * 2005-03-31 2011-12-06 Saudi Arabian Oil Company Local emergency isolation valve controller with diagnostic testing and trouble indicator
DE102005028810A1 (de) 2005-06-22 2007-01-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur automatisierten Prüfung eines Stellers
US20070034264A1 (en) * 2005-08-12 2007-02-15 Stonel Corporation Apparatus for valve communication and control
US8366402B2 (en) * 2005-12-20 2013-02-05 Schlumberger Technology Corporation System and method for determining onset of failure modes in a positive displacement pump
US7405917B2 (en) * 2006-06-16 2008-07-29 Festo Ag & Co. Method and apparatus for monitoring and determining the functional status of an electromagnetic valve
US7539560B2 (en) * 2007-01-05 2009-05-26 Dresser, Inc. Control valve and positioner diagnostics
US7975718B2 (en) * 2007-04-16 2011-07-12 Applied Materials, Inc. In-situ monitor of injection valve
US7752914B2 (en) * 2007-11-15 2010-07-13 Venturedyne, Ltd. Monitoring of independent vibrators
CN100575757C (zh) * 2008-01-31 2009-12-30 浙江大学 数字电气阀门定位器及其方法
US8955365B2 (en) * 2008-12-23 2015-02-17 Embraer S.A. Performance monitoring and prognostics for aircraft pneumatic control valves
FI125797B (fi) * 2009-01-09 2016-02-29 Metso Flow Control Oy Menetelmä ja laitteisto venttiilin kunnonvalvontaan
US20100264868A1 (en) * 2009-04-15 2010-10-21 Stephen George Seberger Methods and apparatus to couple an electro-pneumatic controller to a position transmitter in a process control system
WO2010140930A1 (en) * 2009-06-02 2010-12-09 Linde Ag Diagnostic system for a flow valve in an industrial furnace
US8453674B2 (en) * 2010-03-12 2013-06-04 Target Rock Division Of Curtiss-Wright Flow Control Corporation Valve fault indication and control
GB2480423A (en) * 2010-03-15 2011-11-23 Jena Rotary Technolgy Ltd Valve system
BR112012027910B1 (pt) * 2010-04-30 2021-10-05 Neles Finland Oy Diagnóstico de válvula de controle
CN102384303B (zh) * 2010-08-31 2014-11-26 金子产业株式会社 截止阀控制系统
US8421643B2 (en) 2010-12-01 2013-04-16 Fisher Controls International Llc Automatic valve seating integrity test
US8973595B2 (en) * 2011-08-01 2015-03-10 Control Microsystems, Inc. Battery-powered control valve and operation thereof
US8924028B2 (en) 2011-08-01 2014-12-30 Control Microsystems, Inc. Battery-powered control valve and operation thereof
CN103890468B (zh) * 2011-08-01 2015-11-25 康特罗尔微系统公司 电池供电的控制阀及其操作方法
DE102011052901B4 (de) * 2011-08-22 2020-07-09 Samson Ag Partial Stoke Test für ein Stellgerät
US9250632B2 (en) * 2011-12-30 2016-02-02 Sti Srl Valve positioning system with bleed prevention
US9170238B2 (en) * 2013-01-04 2015-10-27 Fisher Controls International Llc Acoustic fluid valve calibration
US9309992B2 (en) * 2013-03-15 2016-04-12 Sdb Ip Holdings, Llc System for detecting that a valve should be replaced and a method of use thereof
JP6088457B2 (ja) * 2014-03-11 2017-03-01 アズビル株式会社 ポジショナ
GB2528891A (en) * 2014-08-01 2016-02-10 Chargepoint Technology Ltd Operator feedback of valves
US9933088B2 (en) * 2015-06-10 2018-04-03 Woodward, Inc. Rotary actuated valve with position indicator
DE102016105881B4 (de) * 2016-03-31 2025-04-24 Gea Mechanical Equipment Gmbh Verfahren zur Ansteuerung und Überwachung eines Stellventils
US10557564B2 (en) 2017-01-07 2020-02-11 Saudi Arabian Oil Company Locally-actuated partial stroke testing system
FI128783B (fi) * 2018-09-03 2020-12-15 Metso Flow Control Oy Venttiilin asennoitin ja diagnostiikkamenetelmä
JP6783486B1 (ja) * 2020-03-17 2020-11-11 金子産業株式会社 機械学習装置、データ処理システム、推論装置及び機械学習方法
CN111350870A (zh) * 2020-03-18 2020-06-30 中石化第十建设有限公司 一种控制阀气源失效检测设备校验方法
US11788934B2 (en) 2020-07-01 2023-10-17 Saudi Arabian Oil Company In-line fluid and solid sampling within flowlines
US11441697B2 (en) 2020-10-01 2022-09-13 Saudi Arabian Oil Company Valve diagnostic and performance system
US11692903B2 (en) 2020-10-01 2023-07-04 Saudi Arabian Oil Company Valve diagnostic and performance system
CN114576236A (zh) * 2020-11-30 2022-06-03 北京机械设备研究所 一种液压系统的状态监测与故障诊断方法及装置
US11976771B2 (en) 2021-10-05 2024-05-07 Saudi Arabian Oil Company Sealing pig launcher doors
US11865928B2 (en) 2021-11-24 2024-01-09 Saudi Arabian Oil Company Generating power with a conduit inspection tool
US20250172221A1 (en) * 2023-11-29 2025-05-29 Dresser, Llc Using pressure to monitor position of components on a control valve
IT202300026061A1 (it) * 2023-12-06 2025-06-06 Sti S R L Diagnostica on service di un posizionatore intelligente per attuatori pneumatici
DE102024114504A1 (de) * 2024-05-23 2025-11-27 airpower europe GmbH Sperrvorrichtung

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4029122A (en) * 1976-03-11 1977-06-14 Westinghouse Electric Corporation Apparatus and method for determining friction forces in position modulated valves
US4274438A (en) * 1979-02-21 1981-06-23 Westinghouse Electric Corp. Method of diagnostic valve testing
US4523286A (en) * 1981-08-07 1985-06-11 Hitachi, Ltd. Apparatus for making diagnosis of valve device in turbine system
US4694390A (en) * 1985-06-28 1987-09-15 Electric Power Research Institute, Inc. Microprocessor-based control and diagnostic system for motor operated valves
FI72584C (fi) * 1985-09-04 1987-06-08 Neles Oy Ventil.
GB8620357D0 (en) * 1986-08-21 1986-10-01 Apv Int Ltd Flow control valve
KR890007306A (ko) * 1987-10-30 1989-06-19 제트.엘.더머 온라인 밸브 진단 감시 시스템
US5197328A (en) * 1988-08-25 1993-03-30 Fisher Controls International, Inc. Diagnostic apparatus and method for fluid control valves
US4926903A (en) * 1989-05-05 1990-05-22 Tomoe Technical Research Company Butterfly valve having a function for measuring a flow rate and method of measuring a flow rate with a butterfly valve
US5253185A (en) * 1991-01-30 1993-10-12 Combustion Engineering, Inc. Valve diagnostic system including auxiliary transducer box
US5492009A (en) * 1991-03-11 1996-02-20 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for testing a valve actuated by an electromagnet having an armature
US5329956A (en) * 1993-05-28 1994-07-19 Combustion Engineering, Inc. Pneumatic operated valve stroke timing
DE4326343A1 (de) * 1993-08-05 1995-02-09 Honeywell Ag Diganose-System für Regel- und Absperrarmaturen
US5549137A (en) * 1993-08-25 1996-08-27 Rosemount Inc. Valve positioner with pressure feedback, dynamic correction and diagnostics
WO1995008071A1 (en) * 1993-09-15 1995-03-23 Combustion Engineering, Inc. Diagnostic data acquisitioner for a valve
US5469737A (en) * 1993-12-20 1995-11-28 Westinghouse Electric Corporation Method and apparatus for measuring the axial load and position of a valve stem
IT1265319B1 (it) * 1993-12-22 1996-10-31 Nuovo Pignone Spa Sistema perfezionato di comando dell'attuatore di una valvola pneumatica
EP0708389B1 (en) * 1994-10-18 2000-02-16 Neles-Jamesbury Oy Method and apparatus for detecting a fault of a control valve assembly in a control loop
US5992229A (en) * 1996-02-05 1999-11-30 Neles-Jamesbury Oy Method and equipment for determining the performance of control valve

Also Published As

Publication number Publication date
EP0904573B1 (en) 2001-10-17
ES2168638T3 (es) 2002-06-16
FI962406A7 (fi) 1998-01-05
JP3885118B2 (ja) 2007-02-21
FI962406A0 (fi) 1996-06-11
EP0904573A2 (en) 1999-03-31
DE69707449T2 (de) 2002-11-14
US6131609A (en) 2000-10-17
WO1997048026A2 (en) 1997-12-18
DE69707449D1 (de) 2001-11-22
WO1997048026A3 (en) 1998-02-05
JP2001522482A (ja) 2001-11-13
FI104129B1 (fi) 1999-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI104129B (fi) Menetelmä säätöventtiilin kunnon valvomiseksi
EP2843281B1 (en) Diagnostic method for detecting control valve component failure
EP3847510B1 (en) Valve positioner and diagnostic method
CN100476660C (zh) 用触发式现场设备数据收集的诊断系统、现场设备及方法
CN101368643B (zh) 一种在控制回路中检测气动操作控制阀的故障的方法
US7539560B2 (en) Control valve and positioner diagnostics
US6382226B1 (en) Method for detecting broken valve stem
US20130327403A1 (en) Methods and apparatus to control and/or monitor a pneumatic actuator
EP2564279A1 (en) Control valve diagnostics
US20180113446A1 (en) Integration of online and offline control valve data
JP2002174358A (ja) 故障診断機能付電磁弁
JP2003035621A (ja) バルブの漏洩検知方法及び装置
US7818146B2 (en) Method and device for the diagnosis of technical devices disposed within an industrial installation
KR20190042270A (ko) 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브