JP2001031306A - ワインダの速度制御装置 - Google Patents
ワインダの速度制御装置Info
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- JP2001031306A JP2001031306A JP11211813A JP21181399A JP2001031306A JP 2001031306 A JP2001031306 A JP 2001031306A JP 11211813 A JP11211813 A JP 11211813A JP 21181399 A JP21181399 A JP 21181399A JP 2001031306 A JP2001031306 A JP 2001031306A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置に固有の共振振動の影響を低く抑えるこ
とにより、断紙のない、安全で高効率の操業を可能にす
るワインダの速度制御装置を提供する。 【解決手段】 ワインダの定常巻取速度を設定する速度
設定手段を有し、巻取開始時に始動から定常巻取速度ま
で増大する速度基準を発生するワインダの速度制御装置
において、ワインダの材料巻取量が機械の共振振動範囲
の上限を超えたことを判別する巻取量判別手段と、許容
される加速範囲に値の大きい第１の加速率と、この第１
の加速率よりも値の小さい第２の加速率とを記憶し、巻
取開始から巻取量判別手段によって共振振動範囲の上限
を超えたと判別されるまで、第２の加速率で増大し、共
振振動範囲の上限を超えたと判別されてから定常巻取速
度に到達するまで、第１の加速率で増大する速度基準を
発生する加減速率制御手段とを備える。
とにより、断紙のない、安全で高効率の操業を可能にす
るワインダの速度制御装置を提供する。 【解決手段】 ワインダの定常巻取速度を設定する速度
設定手段を有し、巻取開始時に始動から定常巻取速度ま
で増大する速度基準を発生するワインダの速度制御装置
において、ワインダの材料巻取量が機械の共振振動範囲
の上限を超えたことを判別する巻取量判別手段と、許容
される加速範囲に値の大きい第１の加速率と、この第１
の加速率よりも値の小さい第２の加速率とを記憶し、巻
取開始から巻取量判別手段によって共振振動範囲の上限
を超えたと判別されるまで、第２の加速率で増大し、共
振振動範囲の上限を超えたと判別されてから定常巻取速
度に到達するまで、第１の加速率で増大する速度基準を
発生する加減速率制御手段とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワインダの巻取速
度を制御するワインダの速度制御装置に関する。
度を制御するワインダの速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワインダは、抄紙機で作られた紙を約１
００００ｍ前後の長さに巻き直す設備であり、その巻取
り最高速度は２０００ｍ／ｍｉｎ以上にも達する。そこ
で、加減速率は略３ｍ／ｍｉｎ2という、かなり大きな
割合で加減速運転される。また、運転パターンは連続運
転ではなく、５分程度毎に一旦停止させるため、運転時
間に占める、速度が可変されている時間の割合は非常に
高い。
００００ｍ前後の長さに巻き直す設備であり、その巻取
り最高速度は２０００ｍ／ｍｉｎ以上にも達する。そこ
で、加減速率は略３ｍ／ｍｉｎ2という、かなり大きな
割合で加減速運転される。また、運転パターンは連続運
転ではなく、５分程度毎に一旦停止させるため、運転時
間に占める、速度が可変されている時間の割合は非常に
高い。
【０００３】図５は従来のワインダの速度制御装置の構
成を示すブロック図である。同図において、速度設定手
段１１は定常巻取速度Ｖs を設定するもので、その設定
値が速度基準制御手段２１に加えられ、さらに、この速
度基準制御手段２１の出力に応じて加減速率制御手段２
２が速度基準ＶREFを発生するようになっている。この
速度基準制御手段２１及び加減速率制御手段２２はシー
ケンサ２０にその機能を持たせたものである。
成を示すブロック図である。同図において、速度設定手
段１１は定常巻取速度Ｖs を設定するもので、その設定
値が速度基準制御手段２１に加えられ、さらに、この速
度基準制御手段２１の出力に応じて加減速率制御手段２
２が速度基準ＶREFを発生するようになっている。この
速度基準制御手段２１及び加減速率制御手段２２はシー
ケンサ２０にその機能を持たせたものである。
【０００４】ここで、速度基準制御手段２１は外部から
与えられる運転指令及び停止指令と併せて、速度設定手
段１１で設定された定常巻取速度Ｖsを加減速率制御手
段２２に加える。加減速率制御手段２２は運転指令が与
えられたとき、許容される加速範囲の上限に近い加速率
を以って速度基準ＶREFを増大させ、速度基準ＶREFが定
常巻取速度Ｖsに一致したとき速度基準ＶREFをＶsに保
持し、停止指令が与えられたとき、許容される減速範囲
の上限に近い減速率を以って速度基準ＶREFを減少させ
る。
与えられる運転指令及び停止指令と併せて、速度設定手
段１１で設定された定常巻取速度Ｖsを加減速率制御手
段２２に加える。加減速率制御手段２２は運転指令が与
えられたとき、許容される加速範囲の上限に近い加速率
を以って速度基準ＶREFを増大させ、速度基準ＶREFが定
常巻取速度Ｖsに一致したとき速度基準ＶREFをＶsに保
持し、停止指令が与えられたとき、許容される減速範囲
の上限に近い減速率を以って速度基準ＶREFを減少させ
る。
【０００５】図６はこの関係を示す線図であり、横軸に
時間を、縦軸に速度をとった速度基準ＶREFの変化の状
態を示している。図６から明らかなように、運転指令が
与えられてから速度基準ＶREFは許容される加速範囲の
上限に近い一定の加速率で増大され、その大きさが速度
設定手段１１によって設定された定常巻取速度Ｖs に到
達した時刻ｔs 以降、一定値Ｖs に保持される。なお、
減速状態は本発明に直接的に関係しないので、図６では
この部分を省略してある。
時間を、縦軸に速度をとった速度基準ＶREFの変化の状
態を示している。図６から明らかなように、運転指令が
与えられてから速度基準ＶREFは許容される加速範囲の
上限に近い一定の加速率で増大され、その大きさが速度
設定手段１１によって設定された定常巻取速度Ｖs に到
達した時刻ｔs 以降、一定値Ｖs に保持される。なお、
減速状態は本発明に直接的に関係しないので、図６では
この部分を省略してある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ワインダを図６に示す
速度基準ＶREFに従って加速するに際し、運転開始直後
における材料巻取量、すなわち、標準の幅でその直径
が、例えば、３００ｍｍ以下の場合には、加速範囲の途
中に、装置に固有の共振振動を引起こすことがあった。
この共振振動は巻取中の紙の張力変動を引き起こし、
「紙切れ」、すなわち、断紙を生ずることも少なくなか
った。
速度基準ＶREFに従って加速するに際し、運転開始直後
における材料巻取量、すなわち、標準の幅でその直径
が、例えば、３００ｍｍ以下の場合には、加速範囲の途
中に、装置に固有の共振振動を引起こすことがあった。
この共振振動は巻取中の紙の張力変動を引き起こし、
「紙切れ」、すなわち、断紙を生ずることも少なくなか
った。
【０００７】断紙となった場合には、紙が四方八方に飛
び散って、操業再開まで装置の長期停止を余儀なくされ
た。
び散って、操業再開まで装置の長期停止を余儀なくされ
た。
【０００８】また、抄紙機設備における上記の工程は昼
夜ノンストップで繰り返されるため、ワインダの長期停
止は紙の生産性に大きな影響を与えていた。
夜ノンストップで繰り返されるため、ワインダの長期停
止は紙の生産性に大きな影響を与えていた。
【０００９】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、装置に固有の共振振動の影響を低く抑える
ことにより、断紙のない、安全で高効率の操業を可能に
するワインダの速度制御装置を提供することを目的とす
る。
れたもので、装置に固有の共振振動の影響を低く抑える
ことにより、断紙のない、安全で高効率の操業を可能に
するワインダの速度制御装置を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
ワインダの定常巻取速度を設定する速度設定手段を有
し、巻取開始時に始動から定常巻取速度まで増大する速
度基準を発生するワインダの速度制御装置において、ワ
インダの材料巻取量が機械の共振振動範囲の上限を超え
たことを判別する巻取量判別手段と、許容される加速範
囲における値の大きい第１の加速率と、この第１の加速
率よりも値の小さい第２の加速率とを記憶し、巻取開始
から巻取量判別手段によって共振振動範囲の上限を超え
たと判別されるまで、第２の加速率で増大し、共振振動
範囲の上限を超えたと判別されてから定常巻取速度に到
達するまで、第１の加速率で増大する速度基準を発生す
る加減速率制御手段と、を備えたことを特徴としてい
る。
ワインダの定常巻取速度を設定する速度設定手段を有
し、巻取開始時に始動から定常巻取速度まで増大する速
度基準を発生するワインダの速度制御装置において、ワ
インダの材料巻取量が機械の共振振動範囲の上限を超え
たことを判別する巻取量判別手段と、許容される加速範
囲における値の大きい第１の加速率と、この第１の加速
率よりも値の小さい第２の加速率とを記憶し、巻取開始
から巻取量判別手段によって共振振動範囲の上限を超え
たと判別されるまで、第２の加速率で増大し、共振振動
範囲の上限を超えたと判別されてから定常巻取速度に到
達するまで、第１の加速率で増大する速度基準を発生す
る加減速率制御手段と、を備えたことを特徴としてい
る。
【００１１】請求項２に係る発明は、ワインダの定常巻
取速度を設定する速度設定手段を有し、巻取開始時に始
動から定常巻取速度まで増大する速度基準を発生するワ
インダの速度制御装置において、ワインダの材料巻取量
が機械の共振振動範囲の下限及び上限に到達したことを
判別する巻取量判別手段と、許容される加速範囲におけ
る値の大きい第１の加速率と、この第１の加速率よりも
値の小さい第２の加速率とを記憶し、巻取開始から巻取
量判別手段によって共振振動範囲の下限に到達したと判
別されるまで、第１の加速率で増大し、共振振動範囲で
は第２の加速率で増大し、共振振動範囲の上限を超えた
と判別されてから定常巻取速度に到達するまで、第１の
加速率で増大する速度基準を発生する加減速率制御手段
と、を備えたことを特徴としている。
取速度を設定する速度設定手段を有し、巻取開始時に始
動から定常巻取速度まで増大する速度基準を発生するワ
インダの速度制御装置において、ワインダの材料巻取量
が機械の共振振動範囲の下限及び上限に到達したことを
判別する巻取量判別手段と、許容される加速範囲におけ
る値の大きい第１の加速率と、この第１の加速率よりも
値の小さい第２の加速率とを記憶し、巻取開始から巻取
量判別手段によって共振振動範囲の下限に到達したと判
別されるまで、第１の加速率で増大し、共振振動範囲で
は第２の加速率で増大し、共振振動範囲の上限を超えた
と判別されてから定常巻取速度に到達するまで、第１の
加速率で増大する速度基準を発生する加減速率制御手段
と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す好適な
実施形態に基づいて詳細に説明する図１は本発明に係る
ワインダの速度制御装置の第１の実施形態の構成を示す
ブロック図である。図中、従来装置を示す図５と同一の
要素には同一の符号を付してその説明を省略する。この
実施形態はワインダの材料巻取量が機械を共振振動させ
る範囲の上限を超えたことを判別する機能をシーケンサ
２０に持たせ、この機能を巻取量判別手段２３としたも
のである。加減速率制御手段２２Ａは運転指令が与えら
れてから定常巻取速度まで増大する速度基準ＶREFを発
生する。この場合、加減速率制御手段２２Ａは、許容さ
れる加速範囲における値の大きい第１の加速率と、この
第１の加速率よりも値の小さい第２の加速率とを記憶
し、巻取開始から巻取量判別手段２３によって共振振動
範囲の上限を超えたと判別されるまで、第２の加速率で
増大し、共振振動範囲の上限を超えたと判別されてから
定常巻取速度に到達するまで、第１の加速率で増大する
速度基準を発生する構成になっている。
実施形態に基づいて詳細に説明する図１は本発明に係る
ワインダの速度制御装置の第１の実施形態の構成を示す
ブロック図である。図中、従来装置を示す図５と同一の
要素には同一の符号を付してその説明を省略する。この
実施形態はワインダの材料巻取量が機械を共振振動させ
る範囲の上限を超えたことを判別する機能をシーケンサ
２０に持たせ、この機能を巻取量判別手段２３としたも
のである。加減速率制御手段２２Ａは運転指令が与えら
れてから定常巻取速度まで増大する速度基準ＶREFを発
生する。この場合、加減速率制御手段２２Ａは、許容さ
れる加速範囲における値の大きい第１の加速率と、この
第１の加速率よりも値の小さい第２の加速率とを記憶
し、巻取開始から巻取量判別手段２３によって共振振動
範囲の上限を超えたと判別されるまで、第２の加速率で
増大し、共振振動範囲の上限を超えたと判別されてから
定常巻取速度に到達するまで、第１の加速率で増大する
速度基準を発生する構成になっている。
【００１３】上記のように構成された第１の実施形態の
詳しい動作を以下に説明する。ワインダの共振振動は、
巻取量が比較的少なく、かつ、一定量であれば、ある一
定の速度で発生し、共振振動そのものを防止することは
難しい。ワインダで紙の巻取を開始してから定常巻取速
度に到達するまでの巻取量は比較的少なく、定常巻取速
度に到達する以前のある速度範囲で共振振動が起こる。
本実施形態はこの共振振動範囲での加速率を低く抑える
ことによって、共振振動に起因する悪影響、すなわち、
断紙を防止しようとするものである。
詳しい動作を以下に説明する。ワインダの共振振動は、
巻取量が比較的少なく、かつ、一定量であれば、ある一
定の速度で発生し、共振振動そのものを防止することは
難しい。ワインダで紙の巻取を開始してから定常巻取速
度に到達するまでの巻取量は比較的少なく、定常巻取速
度に到達する以前のある速度範囲で共振振動が起こる。
本実施形態はこの共振振動範囲での加速率を低く抑える
ことによって、共振振動に起因する悪影響、すなわち、
断紙を防止しようとするものである。
【００１４】この場合、紙の幅が一定であれば、共振振
動が発生するワインダの速度範囲を巻取コイル径の範囲
に置換えることができる。そこで、実際の巻取コイル径
が共振振動範囲の上限速度に対応する値に到達するま
で、加速率を低く抑えることによって、共振振動に起因
する悪影響、すなわち、断紙を防止することができる。
図１に示した実施形態はこの考えに従ったものである。
動が発生するワインダの速度範囲を巻取コイル径の範囲
に置換えることができる。そこで、実際の巻取コイル径
が共振振動範囲の上限速度に対応する値に到達するま
で、加速率を低く抑えることによって、共振振動に起因
する悪影響、すなわち、断紙を防止することができる。
図１に示した実施形態はこの考えに従ったものである。
【００１５】ここで、巻取量判別手段２３の処理動作
を、ブロック中に記載したフローチャートに従って説明
する。ステップ231で共振振動範囲の上限の巻取径ＤCRT
を設定する。ステップ232にて実際のコイル径ＤACTを検
出する。そして、ステップ233では実際のコイル径ＤACT
から共振振動範囲の上限の巻取径ＤCRTを減算し、その
直径差ＤD（＝ＤACT−ＤCRT）を求める。ステップ234で
は直径差ＤDがゼロ以下か否かを判定し、ゼロ以下のと
き、すなわち、コイルの実巻取径ＤACTが共振振動範囲
の上限の巻取径ＤCRTを越えたとき、そのことを示す信
号を加減速率制御手段２２Ａに加える。
を、ブロック中に記載したフローチャートに従って説明
する。ステップ231で共振振動範囲の上限の巻取径ＤCRT
を設定する。ステップ232にて実際のコイル径ＤACTを検
出する。そして、ステップ233では実際のコイル径ＤACT
から共振振動範囲の上限の巻取径ＤCRTを減算し、その
直径差ＤD（＝ＤACT−ＤCRT）を求める。ステップ234で
は直径差ＤDがゼロ以下か否かを判定し、ゼロ以下のと
き、すなわち、コイルの実巻取径ＤACTが共振振動範囲
の上限の巻取径ＤCRTを越えたとき、そのことを示す信
号を加減速率制御手段２２Ａに加える。
【００１６】一方、加減速率制御手段２２Ａは許容され
る加速範囲における値の大きい第１の加速率β1と、こ
の第１の加速率β1よりも値の小さい第２の加速率β2と
を記憶しており、巻取量判別手段２３から、コイルの実
巻取径ＤACTが共振振動範囲の上限の巻取径ＤCRTを越え
たことの判別信号が加えられるまで、第２の加速率β2
に従って増大する速度基準ＶREFを出力し、コイルの実
巻取径ＤACTが共振振動範囲の上限の巻取径ＤCRTを越え
たことの判別信号が加えられて以降、定常巻取速度に到
達するまで、第１の加速率β1に従って増大する速度基
準ＶREFを出力する。
る加速範囲における値の大きい第１の加速率β1と、こ
の第１の加速率β1よりも値の小さい第２の加速率β2と
を記憶しており、巻取量判別手段２３から、コイルの実
巻取径ＤACTが共振振動範囲の上限の巻取径ＤCRTを越え
たことの判別信号が加えられるまで、第２の加速率β2
に従って増大する速度基準ＶREFを出力し、コイルの実
巻取径ＤACTが共振振動範囲の上限の巻取径ＤCRTを越え
たことの判別信号が加えられて以降、定常巻取速度に到
達するまで、第１の加速率β1に従って増大する速度基
準ＶREFを出力する。
【００１７】図２はこの関係を示す線図であり、加減速
率制御手段２２Ａは起動指令が加えられた瞬間から、直
線Ｐに示すように、加速率β2で増大する速度基準ＶREF
を出力する。時刻ｔrにてワインダが速度Ｖrに到達し、
この速度Ｖrを中心とするある範囲で共振振動するもの
とし、加減速率制御手段２２Ａは共振振動範囲の上限に
対応する時刻ｔCRT以降、定常巻取速度Ｖsに到達するま
で加速率β1で増大する速度基準ＶREFを出力する。
率制御手段２２Ａは起動指令が加えられた瞬間から、直
線Ｐに示すように、加速率β2で増大する速度基準ＶREF
を出力する。時刻ｔrにてワインダが速度Ｖrに到達し、
この速度Ｖrを中心とするある範囲で共振振動するもの
とし、加減速率制御手段２２Ａは共振振動範囲の上限に
対応する時刻ｔCRT以降、定常巻取速度Ｖsに到達するま
で加速率β1で増大する速度基準ＶREFを出力する。
【００１８】このように、ワインダの共振振動範囲の上
限速度を境とし、この上限速度よりも低い速度範囲では
緩やかな加速率β2を有する速度基準ＶREFで運転し、上
限速度よりも高い速度範囲では急な加速率β1を有する
速度基準ＶREFで運転することにより、装置に固有の共
振振動の影響を低く抑えることができ、断紙のない、安
全で高効率の操業が可能となる。
限速度を境とし、この上限速度よりも低い速度範囲では
緩やかな加速率β2を有する速度基準ＶREFで運転し、上
限速度よりも高い速度範囲では急な加速率β1を有する
速度基準ＶREFで運転することにより、装置に固有の共
振振動の影響を低く抑えることができ、断紙のない、安
全で高効率の操業が可能となる。
【００１９】ところで、第１の実施形態では、ワインダ
の共振振動範囲の上限速度に到達するまで速度基準ＶRE
Fは緩やかに増大するため、巻取完了までの時間は長く
なる。この時間を短縮する一つの方法として、ワインダ
の共振振動範囲の下限速度まで急な加速率β1を有する
速度基準ＶREFで運転することが考えられる。
の共振振動範囲の上限速度に到達するまで速度基準ＶRE
Fは緩やかに増大するため、巻取完了までの時間は長く
なる。この時間を短縮する一つの方法として、ワインダ
の共振振動範囲の下限速度まで急な加速率β1を有する
速度基準ＶREFで運転することが考えられる。
【００２０】図３はこの考えに従った第２の実施形態の
構成を示すブロック図である。図中、図１と同一の要素
には同一の符号を付してその説明を省略する。この実施
形態はワインダの材料巻取量が機械の共振振動範囲の下
限及び上限に到達したことを判別する巻取量判別手段２
４の機能をシーケンサ２０に持たせ、加減速率制御手段
２２Ｂが、巻取開始から共振振動範囲の下限に到達した
と判別されるまで、第１の加速率β1で増大し、共振振
動範囲では第２の加速率β2で増大し、共振振動範囲の
上限を超えたと判別されてから定常巻取速度Ｖsに到達
するまで、第１の加速率β1で増大する速度基準を発生
するように構成したものである。
構成を示すブロック図である。図中、図１と同一の要素
には同一の符号を付してその説明を省略する。この実施
形態はワインダの材料巻取量が機械の共振振動範囲の下
限及び上限に到達したことを判別する巻取量判別手段２
４の機能をシーケンサ２０に持たせ、加減速率制御手段
２２Ｂが、巻取開始から共振振動範囲の下限に到達した
と判別されるまで、第１の加速率β1で増大し、共振振
動範囲では第２の加速率β2で増大し、共振振動範囲の
上限を超えたと判別されてから定常巻取速度Ｖsに到達
するまで、第１の加速率β1で増大する速度基準を発生
するように構成したものである。
【００２１】ここで、巻取量判別手段２４の処理動作
を、ブロック中に記載したフローチャートに従って説明
する。ステップ241で共振振動範囲の中心の巻取径ＤCEN
を設定する。ステップ242にて実際のコイル径ＤACTを検
出する。そして、ステップ243では実際のコイル径ＤACT
から共振振動範囲の中心の巻取径ＤCENを減算しその直
径差ＤD（＝ＤACT−ＤCEN）を求める。ステップ244では
直径差ＤDの絶対値が共振振動範囲の半分に対応する設
定値α以上か否かを判定し、α以上のとき、共振振動範
囲外であることを示す信号を加減速率制御手段２２Ｂに
加える。
を、ブロック中に記載したフローチャートに従って説明
する。ステップ241で共振振動範囲の中心の巻取径ＤCEN
を設定する。ステップ242にて実際のコイル径ＤACTを検
出する。そして、ステップ243では実際のコイル径ＤACT
から共振振動範囲の中心の巻取径ＤCENを減算しその直
径差ＤD（＝ＤACT−ＤCEN）を求める。ステップ244では
直径差ＤDの絶対値が共振振動範囲の半分に対応する設
定値α以上か否かを判定し、α以上のとき、共振振動範
囲外であることを示す信号を加減速率制御手段２２Ｂに
加える。
【００２２】図４は加減速率制御手段２２から出力され
る速度基準ＶREFの時間変化を示す図であり、起動指令
が加えられた瞬間から、直線Ｒに示すように、加速率β
2で増大する速度基準ＶREFを出力する。時刻ｔ1にてワ
インダが共振振動範囲の下限の速度に到達した時刻ｔ1
から上限速度に到達する時刻ｔCRTまで、直線Ｓで示す
ように、加速率β2で増大する速度基準ＶREFを出力し、
時刻ｔCRT以降、定常巻取速度Ｖsに到達するまで、直線
Ｔに示すように、加速率β1で増大する速度基準ＶREFを
出力する。
る速度基準ＶREFの時間変化を示す図であり、起動指令
が加えられた瞬間から、直線Ｒに示すように、加速率β
2で増大する速度基準ＶREFを出力する。時刻ｔ1にてワ
インダが共振振動範囲の下限の速度に到達した時刻ｔ1
から上限速度に到達する時刻ｔCRTまで、直線Ｓで示す
ように、加速率β2で増大する速度基準ＶREFを出力し、
時刻ｔCRT以降、定常巻取速度Ｖsに到達するまで、直線
Ｔに示すように、加速率β1で増大する速度基準ＶREFを
出力する。
【００２３】かくして、図３に示した第２の実施形態に
おいても、装置に固有の共振振動の影響を低く抑えるこ
とができ、断紙のない、安全で高効率の操業が可能とな
る。また、第２の実施形態によれば、第１の実施形態よ
りも巻取完了までの時間を短縮することができるという
効果も得られる。
おいても、装置に固有の共振振動の影響を低く抑えるこ
とができ、断紙のない、安全で高効率の操業が可能とな
る。また、第２の実施形態によれば、第１の実施形態よ
りも巻取完了までの時間を短縮することができるという
効果も得られる。
【００２４】なお、上記実施形態では、装置の速度が共
振振動範囲にあるか否かを判定するために、巻取径を基
準にしたが、紙の幅が変化することを考慮して、幅と直
径の両方から巻取量を判別するようにしても良い。
振振動範囲にあるか否かを判定するために、巻取径を基
準にしたが、紙の幅が変化することを考慮して、幅と直
径の両方から巻取量を判別するようにしても良い。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、本
発明によれば、装置に固有の共振振動の影響を低く抑え
ることにより、断紙のない、安全で高効率の操業を可能
にするワインダの速度制御装置を提供することができ
る。
発明によれば、装置に固有の共振振動の影響を低く抑え
ることにより、断紙のない、安全で高効率の操業を可能
にするワインダの速度制御装置を提供することができ
る。
【図１】本発明に係るワインダの速度制御装置の第１の
実施形態の構成を示すブロック図。
実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】図１に示した第１の実施形態の動作を説明する
ために、速度基準と時間との関係を示した線図。
ために、速度基準と時間との関係を示した線図。
【図３】本発明に係るワインダの速度制御装置の第２の
実施形態の構成を示すブロック図。
実施形態の構成を示すブロック図。
【図４】図３に示した第２の実施形態の動作を説明する
ために、速度基準と時間との関係を示した線図。
ために、速度基準と時間との関係を示した線図。
【図５】従来のワインダの速度制御装置の構成を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図６】図５に示した装置の動作を説明するために、速
度基準と時間との関係を示した線図。
度基準と時間との関係を示した線図。
１１ 速度設定手段 ２０ シーケンサ ２１ 速度基準制御手段 ２２，２２Ａ，２２Ｂ 加減速率制御手段 ２３，２４ 巻取量判別手段
Claims (2)
- 【請求項１】ワインダの定常巻取速度を設定する速度設
定手段を有し、巻取開始時に始動から前記定常巻取速度
まで増大する速度基準を発生するワインダの速度制御装
置において、 前記ワインダの材料巻取量が機械の共振振動範囲の上限
を超えたことを判別する巻取量判別手段と、 許容される加速範囲における値の大きい第１の加速率
と、この第１の加速率よりも値の小さい第２の加速率と
を記憶し、巻取開始から前記巻取量判別手段によって共
振振動範囲の上限を超えたと判別されるまで、前記第２
の加速率で増大し、共振振動範囲の上限を超えたと判別
されてから前記定常巻取速度に到達するまで、前記第１
の加速率で増大する速度基準を発生する加減速率制御手
段と、 を備えたことを特徴とするワインダの速度制御装置。 - 【請求項２】ワインダの定常巻取速度を設定する速度設
定手段を有し、巻取開始時に始動から前記定常巻取速度
まで増大する速度基準を発生するワインダの速度制御装
置において、 前記ワインダの材料巻取量が機械の共振振動範囲の下限
及び上限に到達したことを判別する巻取量判別手段と、 許容される加速範囲における値の大きい第１の加速率
と、この第１の加速率よりも値の小さい第２の加速率と
を記憶し、巻取開始から前記巻取量判別手段によって共
振振動範囲の下限に到達したと判別されるまで、前記第
１の加速率で増大し、共振振動範囲では前記第２の加速
率で増大し、共振振動範囲の上限を超えたと判別されて
から前記定常巻取速度に到達するまで、前記第１の加速
率で増大する速度基準を発生する加減速率制御手段と、 を備えたことを特徴とするワインダの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11211813A JP2001031306A (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | ワインダの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11211813A JP2001031306A (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | ワインダの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001031306A true JP2001031306A (ja) | 2001-02-06 |
Family
ID=16612030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11211813A Pending JP2001031306A (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | ワインダの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001031306A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020203756A (ja) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | 日本製紙株式会社 | ワインダ装置の運転制御方法 |
| JP2020203757A (ja) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | 日本製紙株式会社 | ワインダ装置の運転制御方法 |
-
1999
- 1999-07-27 JP JP11211813A patent/JP2001031306A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020203756A (ja) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | 日本製紙株式会社 | ワインダ装置の運転制御方法 |
| JP2020203757A (ja) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | 日本製紙株式会社 | ワインダ装置の運転制御方法 |
| JP7301614B2 (ja) | 2019-06-17 | 2023-07-03 | 日本製紙株式会社 | ワインダ装置の運転制御方法 |
| JP7364361B2 (ja) | 2019-06-17 | 2023-10-18 | 日本製紙株式会社 | ワインダ装置の運転制御方法 |
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