JP2001031294A

JP2001031294A - 斜行シート矯正装置とこの装置を備えた画像形成装置

Info

Publication number: JP2001031294A
Application number: JP11204445A
Authority: JP
Inventors: Hakuji Inoue; 博慈井上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-07-19
Filing date: 1999-07-19
Publication date: 2001-02-06

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの流れを止めることなくシートの斜行
を矯正する。【課題手段】斜行シート矯正装置７０は、シート搬送
方向と交差する方向に配列された１対の回転体対１０
２，１０３でシートの両側を挟んで搬送する上流側搬送
手段と、この上流側搬送手段よりも下流側で上記交差す
る方向に配列された１対の回転体対１０４，１０５でシ
ートの両側を挟んで上流側搬送手段よりもシートを遅く
搬送する下流側搬送手段とを備え、上流側搬送手段の１
対の回転体対の内、一方の回転体対１０３のシート搬送
速度を他方の回転体対１０２のシート搬送速度より遅く
設定し、さらに、下流側搬送手段の１対の回転体対の
内、一方の回転体対１０４のシート搬送速度を他方の回
転体対１０５のシート搬送速度より速く設定し、且つ、
４つの回転体対の内、少なくとも１つの回転体対をスラ
スト方向へ移動可能にして１対の回転体対の回転転体対
同士の接触部の間隔を可変可能になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、斜めに搬送されて
きたシートをシート搬送方向に沿った向きに矯正する斜
行シート矯正装置と、この斜行シート矯正装置を備えこ
の装置によって向きを矯正されたシートに画像をする画
像形成装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置内において搬送され
るシートにおいて、図１４に示すように、シートの第１
面目の主走査方向の基準となるシート端面と、副走査方
向の基準となるシート端面と、シートにおける原点とを
ｘ、ｙ、０とし、同様に第２面目のものを各々ｘ’、
ｙ’、０’とする。

【０００３】シート供給ユニットから送られてレジスト
ローラ対により斜行が矯正されたシートは、原点を０と
するｘｙ座標系を基準に第１面目にトナー画像が形成さ
れ、定着器において第１面目に画像が熱定着される。

【０００４】さらに、シートは、反転装置により搬送方
向が逆転させられ、反転パス内を搬送され再度供給させ
られる。再度、レジストローラ対により斜行を矯正させ
られたシートは、原点を０’とするｘ’ｙ’座標系を基
準に第２面目にトナー画像が形成され、定着器において
第２面目に画像が熱定着されて機外へ排出される。

【０００５】画像位置ズレには主走査方向と、副走査方
向と、回転方向とのズレがある。

【０００６】主走査方向及び副走査方向の位置ズレは、
シート端面検知センサにより位置を検出し、画像書き込
みタイミングを変更し、画像書き込み位置を調整するこ
とにより矯正することができる。

【０００７】しかし、回転方向のズレは、レジストロー
ラ対での矯正能力以上に矯正することが難しく、シート
が反転パスや長いシート再供給パスを通り、第２面目に
画像が形成されるときには回転方向のズレが大きくなり
更に斜行矯正が困難になる。

【０００８】画像形成装置において、シートの斜行矯正
能力を向上させる方法には、次の３つの方法がある。

【０００９】図１５に示すように、シート再供給パス内
の、共通のモータ１００６によって回転する３つの搬送
ローラ対１００１，１００２，１００３の内、１つに搬
送ローラ対１００２にクラッチ１００４を連結し、レジ
スト機能を持たせ、レジストローラ対１００５と合わせ
て２回斜行矯正を行うことで矯正能力を向上させる。

【００１０】図１６に示すように、モータ１０１０によ
って回転する搬送ローラ１０１１を進行方向に対して傾
け、シートＳを斜行矯正ガイド１０１２に突き当てて、
レジストローラ対の前で斜行矯正を行うことで矯正能力
を向上させる。

【００１１】図１７に示すように、斜行検知センサ１０
１３，１０１３によりシートの斜行量を検知し、シート
の幅方向に独立にパルスモータ１０１４に連結されたア
クティブレジローラ対１０１５でシートを止めることな
く斜行矯正を行うことで矯正能力を向上させる。

【００１２】なお、画像形成装置には、複写機、プリン
タ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等がある。

【００１３】シートには、普通紙、普通紙の代用品であ
る厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封書、
プラスチック製の薄板等がある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１５に示す
構成では、シートを２度止めることから画像形成の生産
性が落ち、図１６に示す構成では、シートＳを斜行矯正
ガイド１０１２に突き当てているためジャムや座屈が発
生し易く、図１７に示す構成では、大型、且つ構成が複
雑になる。

【００１５】さらに、近年における画像形成装置のカラ
ー化、デジタル化、高速化等によりショートラン印刷分
野での両面画像の需要がますます増え、環境保護の観点
からも両面画像形成技術が重要になってきており、これ
まで以上に確実で安価な両面画像合わせ性能、その中で
も特に斜行矯正性能の向上、及び、斜行矯正処理能力の
向上が求められている。

【００１６】また、上記のような構成を備えた画像形成
装置は、完全に斜行が矯正されていないシートに画像を
形成するため、品質の良い画像をシートに形成すること
ができない。

【００１７】本発明は、シートを搬送を止めることなく
シートの斜行を矯正して斜行矯正性能と、斜行矯正処理
能力とを向上させた斜行シート矯正装置と、この装置を
備えた画像形成装置とを提供することを目的としてい
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の斜行シート矯正
装置は、シート搬送方向と交差する方向に配列された１
対の回転体対で前記シートの両側を挟んで搬送する上流
側搬送手段と、前記上流側搬送手段よりも下流側で前記
シート搬送方向と交差する方向に配列された１対の回転
体対で前記シートの両側を挟んで前記上流側搬送手段の
搬送速度以下で前記シートを搬送する下流側搬送手段
と、を備え、前記上流側搬送手段の１対の回転体対の
内、前記シート搬送方向の一方の側に配設された回転体
対の前記シート搬送速度を前記シート搬送方向の他方の
側に配設された回転体対の前記シート搬送速度以下に設
定し、さらに、前記下流側搬送手段の１対の回転体対の
内、前記シート搬送方向の一方の側に配設された回転体
対の前記シート搬送速度を前記シート搬送方向の他方の
側に配設された回転体対の前記シート搬送速度以上に設
定し、且つ、前記各１対の回転体対の内、少なくとも一
方の回転体対の一方の回転体を他方の回転体に対してス
ラスト方向へ移動可能にして前記１対の回転体対の回転
体対同士の接触部の間隔を可変可能になっている。

【００１９】上記斜行シート矯正装置において、シート
が斜行せず、シート搬送方向に沿った向きに向いて搬送
されてくる場合。

【００２０】ユーザは、上流側搬送手段の１対の回転体
対の接触部同士の間隔と、下流側搬送手段の１対の回転
体対の接触部同士の間隔とを同じに調整しておく。

【００２１】上流側搬送手段に送り込まれたシートは、
搬送されながらシート搬送速度の遅い回転体対側に回転
させられて斜行させられる。

【００２２】その後、シートの先端が下流側搬送手段に
送り込まれる。

【００２３】下流側搬送手段のシート搬送速度が上流側
搬送手段のシート搬送速度以下に設定されているため、
シートの後端が下流側搬送手段の１対の回転体対の接触
部に挟まれたまま、シートの先端が上流側搬送手段の１
対の回転体対の接触部に挟まれ、且つシートの後端がシ
ートの先端より速く送られる。この結果、シートはルー
プ状に撓む。

【００２４】上流側搬送手段のシート搬送速度の遅い回
転体対と、下流側搬送手段のシート搬送速度の遅い回転
体対とは、シート搬送方向の両側に配設されているた
め、シートは、下流側搬送手段の１対の回転体対によっ
て前記斜行とは反対向きに回転させられて斜行させられ
る。

【００２５】上流側搬送手段の１対の回転体対の接触部
同士の間隔と、下流側搬送手段の１対の回転体対の接触
部同士の間隔とが同じに調整されているため、シート
は、上流側搬送手段と下流側搬送手段とによって回転さ
せられて斜行させられる向きは、互いに反対向きである
が、回転量すなわち斜行量は同じである。

【００２６】従って、シートは、上流側搬送手段によっ
て一方に斜行させられるが、下流側搬送手段によって逆
向きに斜行させられて、シート搬送方向に沿った元の向
きに戻って搬送させられる。シートの上記ループは、シ
ートの後端が上流側搬送手段の接触部を抜け出たときに
解消される。

【００２７】シートが斜行状態で搬送されてくる場合。

【００２８】ユーザは、シートを矯正したい方に向きを
変えることのできる搬送手段の接触部同士の間隔を、他
方の搬送手段の接触部同士の間隔より狭く調整してお
く。この間隔の差が大きい程、シートの斜行矯正量が多
くなる。

【００２９】上流側搬送手段に送り込まれたシートは、
搬送されながらシート搬送速度の遅い回転体対側に一旦
回転させられて斜行させられ、その後、下流側搬送手段
に送り込まれてシート搬送速度の遅い回転体対側に逆向
きに回転させられて斜行させられる。この間に、シート
は、ループ状に撓みながら、接触部同士の間隔が狭い方
の搬送手段によって斜行を矯正される。

【００３０】シートは、後端が上流側搬送手段の接触部
を抜け出たときにループが解消され、シート搬送方向に
沿った真直ぐな向きに向きを矯正されて搬送させられ
る。

【００３１】以上のように、本発明の斜行シート矯正装
置は、各回転体対のシート搬送速度は可変することがで
きないが、上流側搬送手段と下流側搬送手段との１対の
回転体対の接触部同士の間隔を異ならしめることによっ
て、シートの搬送を停止させることなく、シートの斜行
を矯正するようになっている。

【００３２】本発明の斜行シート矯正装置は、前記上流
側搬送手段と前記下流側搬送手段との少なくとも一方の
回転体対の内、一方の回転体を移動させる移動手段と、
前記シートの斜行を検知する斜行検知手段と、前記斜行
検知手段の検知動作によって前記移動手段を作動させる
作動制御手段とを備えている。

【００３３】上記斜行シート矯正装置において、斜行検
知手段がシートの斜行を検知すると、作動制御手段は、
シートが斜行している向きと反対の向きにシートの向き
を向けるべく、回転体を移動させ、上流側搬送手段と下
流側搬送手段との１つの回転体対の接触部同士の間隔を
異ならしめる。このとき、作動制御手段は、シートが斜
行している向きと反対の向きにシートの向きを向けるこ
とのできる搬送手段の接触部同士の間隔を他方の搬送手
段の接触部同士の間隔より狭くなるように、回転体を移
動させる。接触部同士の間隔の差は、シートの斜行量に
よって決定される。

【００３４】回転体対は全部で４つあり、その４つの回
転体対の内、少なくとも１つの回転体対の一方の回転体
が移動するようになっていれば、上流側搬送手段と下流
側搬送手段との１つの回転体対の接触部同士の間隔を異
ならしめることができる。

【００３５】本発明の斜行シート矯正装置は、前記回転
体対が、駆動手段によって回転する駆動ローラと、前記
駆動ローラに接触して従動回転する従動ローラとを有
し、前記駆動ローラと前記従動ローラとの内、一方のロ
ーラのスラスト方向厚みを他方のローラのスラスト方向
の厚みより薄くし、前記厚みの薄いローラを前記スラス
ト方向に移動可能にして、前記駆動ローラと前記従動ロ
ーラとの接触部を前記スラスト方向へ移動可能にしてあ
る。

【００３６】本発明の斜行シート矯正装置は、前記厚み
の薄いローラを移動させる移動手段と、前記シートの斜
行を検知する斜行検知手段と、前記斜行検知手段の検知
動作によって前記移動手段を作動させる作動制御手段と
を備えている。

【００３７】本発明の斜行シート矯正装置は、シート搬
送方向と交差する方向に配列された１対の回転体対で前
記シートの両側を挟んで搬送する上流側搬送手段と、前
記上流側搬送手段よりも下流側で前記シート搬送方向と
交差する方向に配列された１対の回転体対で前記シート
の両側を挟んで前記上流側搬送手段の搬送速度の搬送速
度以下で前記シートを搬送する下流側搬送手段と、を備
え、前記上流側搬送手段の１対の回転体対の内、前記シ
ート搬送方向の一方の側に配設された回転体対の前記シ
ート搬送速度を前記シート搬送方向の他方の側に配設さ
れた回転体対の前記シート搬送速度以下に設定し、さら
に、前記下流側搬送手段の１対の回転体対の内、前記シ
ート搬送方向の一方の側に配設された回転体対の前記シ
ート搬送速度を前記シート搬送方向の他方の側に配設さ
れた回転体対の前記シート搬送速度以下に設定し、且
つ、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との少な
くとも一方を他方に対して前記シートの長さの範囲内で
接近離間可能になっている。

【００３８】上記斜行シート矯正装置において、上流側
搬送手段のシート搬送速度の遅い回転体対と、下流側搬
送手段のシート搬送速度の遅い回転体対とが、シート搬
送方向の両側に配設されているため、上流側搬送手段の
１対の回転体対によってシートが搬送されながら回転さ
せられて傾く向きと、下流側搬送手段の１対の回転体対
によってシートが搬送されながら回転させられて傾く向
きとが、互いに逆である。

【００３９】上流側搬送手段と下流側搬送手段との間隔
を広げると、シートが下流側搬送手段に到達する時間長
くなり、その分、シートは、上流側搬送手段によって搬
送されている時間が長くなり、上流側搬送手段によって
斜行される量が多くなる。

【００４０】上流側搬送手段と下流側搬送手段との間隔
を狭くすると、シートが下流側搬送手段に到達する時間
短くなり、その分、シートは、上流側搬送手段によって
搬送されている時間が短くなり、上流側搬送手段によっ
て斜行される量が少なくなる。

【００４１】したがって、ユーザは、シートを矯正する
向きが、上流側搬送手段によってシートを斜行する向き
と同じときには、上流側搬送手段と下流側搬送手段との
間隔を広くし、異なるときには、狭くする。しかし、上
流側搬送手段と下流側搬送手段との間隔は、シートの長
さを超えた長さに、広げることができない。

【００４２】また、ユーザは、シートが斜行せず、搬送
方向に沿った向きに向いて搬送されてくるときには、上
流側搬送手段によって斜行される量と、下流側搬送手段
によって斜行される量とが同じになるように、上流側搬
送手段と下流側搬送手段との間隔を調整する。

【００４３】シートが斜行状態で搬送されてきたとき、
上流側搬送手段に送り込まれたシートは、搬送されなが
らシート搬送速度の遅い回転体対側に一旦回転させられ
て斜行させられ、その後、下流側搬送手段に送り込まれ
てシート搬送速度の遅い回転体対側に逆向きに回転させ
られて斜行させられる。この間に、シートは、ループ状
に撓みながら、上流側搬送手段と下流側搬送手段との間
隔に応じて斜行が矯正される。

【００４４】シートは、後端が上流側搬送手段の接触部
を抜け出たときにループが解消され、シート搬送方向に
沿った真直ぐな向きに向きを矯正されて搬送させられ
る。

【００４５】以上のように、本発明の斜行シート矯正装
置は、各回転体対のシート搬送速度は可変することがで
きないが、上流側搬送手段と下流側搬送手段との間隔を
調整することによって、シートの搬送を止めることな
く、シートの斜行を矯正するようになっている。

【００４６】本発明の斜行シート矯正装置は、前記上流
側搬送手段と前記下流側搬送手段との少なくとも一方を
他方に対して接近離間可能に移動させる接近離間手段
と、前記シートの斜行を検知する検知手段と、前記検知
手段の検知動作によって前記接近離間手段を作動させる
接近離間制御手段とを備えている。

【００４７】上記斜行シート矯正装置において、斜行検
知手段がシートの斜行を検知すると、接近離間制御手段
は、シートが斜行している向きと反対の向きにシートの
向きを向けるべく、接近離手段を作動制御して、上流側
搬送手段と下流側搬送手段との間隔を可変させる。この
とき、接近離間制御手段は、シートを矯正する向きが、
上流側搬送手段によって斜行される向きと同じとき、上
記間隔を広くし、異なるとき、狭くする。上記間隔の距
離は、シートの斜行量によって決定される。

【００４８】本発明の斜行シート矯正装置の前記接近離
間手段は、前記接近離間手段によって移動させられる前
記上流側搬送手段及び／又は前記下流側搬送手段を支持
して揺動可能な揺動体と、前記揺動体を揺動駆動する揺
動駆動手段とを有している。

【００４９】上記斜行シート矯正装置において、揺動駆
動手段は、作動して揺動体を揺動させて、上流側搬送手
段と前記下流側搬送手段との間の間隔を狭めたり、広げ
たりする。

【００５０】本発明の斜行シート矯正装置の前記回転駆
動手段は、前記揺動体の揺動端部に形成された従動歯車
と、前記従動歯車に噛合してモータによって回転する駆
動歯車とを有している。

【００５１】本発明の斜行シート矯正装置は、前記回転
体対が、駆動手段によって回転する駆動ローラと、前記
駆動ローラに接触して従動回転する従動ローラとを有
し、前記シート搬送速度を、各前記駆動ローラの径を同
一にし、且つ各前記駆動ローラの単位時間当りの回転数
を異ならしめて設定してある。

【００５２】本発明の斜行シート矯正装置は、前記駆動
手段が、モータと、前記各駆動ローラに設けられて前記
モータの回転力を前記駆動ローラに伝達する伝達機構と
を有し、前記伝達機構の伝達比が前記駆動ローラ毎に異
なっている。

【００５３】本発明の斜行シート矯正装置は、前記回転
体対が、駆動手段によって回転する駆動ローラと、前記
駆動ローラに接触して従動回転する従動ローラとを有
し、前記シート搬送速度を、各前記駆動ローラの単位時
間当りの回転数を同一にし、且つ各前記駆動ローラの径
を異ならしめて設定してある。

【００５４】本発明の画像形成装置は、シートが積載さ
れるシート積載手段と、前記シート積載手段から供給さ
れた前記シートに画像を形成する画像形成手段と、前記
シート積載手段と前記画像形成手段との間に配設された
上記いずれか１つの斜行シート矯正装置と、を備えてい
る。

【００５５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図１乃
至図１３に基づいて説明する。

【００５６】（実施形態１）先ず、本発明の第１実施形
態の斜行シート矯正装置を備えた画像形成装置の１例で
あるカラープリンタの全体の構成を説明する。なお、こ
のカラープリンタは、他の実施形態の斜行シート矯正装
置も備えることができるようになっている。また、本発
明の各実施形態の斜行シート矯正装置は、カラープリン
タを始め、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合機
器等に組み込むことができるようになっている。

【００５７】カラープリンタ５０は、２つのカセットシ
ート供給部１，２と１つの手差しシート供給部３とを有
しており、これらの各シート供給部１，２，３から選択
的にシートＳが給送されるようになっている。

【００５８】各シート供給部１，２，３において、カセ
ット４，５又はトレイ６上に積載されているシートＳ
は、ピックアップローラ７によって最上位のシートから
順に繰り出される。そして、ピックアップローラ７によ
って繰り出されたシートＳは、搬送手俊としてのフィー
ドローラ８Ａと分離手段としてのリタードローラ８Ｂか
らなる分離ローラ対８によって最上位のシートのみ分離
され、回転停止しているレジストローラ対１２へ送られ
る。

【００５９】この場合、レジストローラ対１２までの距
離が長いカセット４，５から給送されたシートＳは、複
数の搬送ローラ対９，１０，１１に中継されてレジスト
ローラ対１２へ送られる。

【００６０】レジストローラ対１２へ送られたシートＳ
は、シートの先端がレジストローラ対１２のニップに突
き当たって、一旦、移動が停止されると、所定のループ
を形成する。このループの形成によりシートＳの斜行状
態が矯正される。

【００６１】レジストローラ対１２の下流には、長尺な
搬送ベルト（無端ベルト）１３が略水平状態に設置され
ている。この搬送ベルト１３は反時計回り方向に回転す
るようになっている。そして、この搬送ベルト１３の上
方には、異なる色のカラートナー像を担持する複数の感
光体ドラム１４，１５，１６，１７がシート搬送方向に
沿って順次配置されている。

【００６２】ここで、最上流側に配設された感光体ドラ
ム１４はマゼンタ色のトナー像を担持し、その隣に配設
された感光体ドラム１５はシアン色のトナー像を担持
し、さらにその隣に配設された感光体ドラム１６はイエ
ロー色のトナー像を担持し、最下流側に配設された感光
体ドラム１７はブラック色のトナー像を担持するように
なっている。

【００６３】本カラープリンタ５０においては、原稿自
動送り装置１８によって複数枚の原稿（不図示）が順次
原稿台（プラテンガラス）１９上の所定の位置にセット
されるようになっている。そして、原稿台１９上にセッ
トされた原稿の画像（ここではカラー画像）は読取光学
系２０によって読み取られる。この読み取られたカラー
画像はＣＣＤ素子２１によってマゼンタ、シアン、イエ
ロー、ブラックの各色成分に分解され、画像メモリ（不
図示）内に一時的に蓄えられる。

【００６４】画像メモリ内に蓄えられた画像情報は、レ
ーザースキャナを含む書込光学系２２によって各色成分
毎に時計回り方向に回転している各感光体ドラム１４，
１５，１６，１７上に順次書き込まれる。

【００６５】まず、最上流側の感光体ドラム１４上にマ
ゼンタ成分の画像に基づくレーザー光ＬＭの投影が開始
され、感光体ドラム１４上に静電潜像を形成する。この
静電潜像は現像器２３から供給されるマゼンタ色のトナ
ーによって可視化される。

【００６６】次に、感光体ドラム１５上にシアン成分の
画像に基づくレーザー光ＬＣの投影が開始され、感光体
ドラム１５上に静電潜像を形成する。この静電潜像は現
像器２４から供給されるシアン色のトナーによって可視
化される。

【００６７】次に、感光体ドラム１５上へのレーザー光
ＬＣの投影開始から所定時間経過後、感光体ドラム１６
上にイエロー成分の画像に基づくレーザー光ＬＹの投影
が開始され、感光体ドラム１６上に静電潜像を形成す
る。この静電潜像は現像器２５から供給されるイエロー
色のトナーによって可視化される。

【００６８】次に、感光体ドラム１６上へのレーザー光
ＬＹの投影開始から所定時間経過後、感光体ドラム１７
上にブラック成分の画像に基づくレーザー光ＬＢの投影
が開始され、感光体ドラム１７上に静電潜像を形成す
る。この静電潜像は現像器２６から供給されるブラック
色のトナーによって可視化される。

【００６９】なお、各感光体ドラム１４，１５，１６，
１７の周囲には、各感光体ドラム１４，１５，１６，１
７を均一に帯電させる一次帯電器２７，２８，２９，３
０や、トナー像転写後の感光体ドラム１４，１５，１
６，１７上に付着しているトナーを除去するクリーナ３
１，３２，３３，３４等が設置されている。

【００７０】レジストローラ対１２へ送られて斜行状態
が矯正されたシートＳは、最上流側の感光体ドラム１４
上のトナー像とシート先端との位置を合わせるタイミン
グをとって画転を開始するレジストローラ対１２によっ
て反時計回り方向に回転している搬送ベルト１３上へ送
られる。

【００７１】搬送ベルト１３上へ送られたシートＳは、
同搬送ベルト１３によって下流側へ搬送される過程で、
感光体ドラム１４と転写帯電器９０との間の転写部、感
光体ドラム１５と転写帯電器９１との間の転写部、感光
体ドラム１６と転写帯電器９２との間の転写部、感光体
ドラム１７と転写帯電器９３との間の転写部を順次通過
することにより、シート面上にマゼンタ、シアン、イエ
ロー、ブラックの各色のトナー像が重ねて転写される。

【００７２】最下流の感光体ドラム１７と転写帯電器９
３との間の転写部を通過したシートＳは、搬送ベルト１
３によって定着ローラ対３５へ送られる。そして、シー
トＳが定着ローラ対３５のニップを通過する過程で、定
着ローラ３５Ａにより加熱され、加圧ローラ３５Ｂによ
り加圧されて転写トナー像がシート面に定着される。

【００７３】定着ローラ対３５を通過した定着処理済み
シートＳは、搬送ローラ対３６によって排出ローラ対３
７へ送られ、同排出ローラ対３７によって機外の排出ト
レイ３８上へ排出される。

【００７４】定着ローラ対３５へ送られてきたトナー像
転写済みのシートＳは上面側がトナー像転写面になって
いるため、同シートＳが定着ローラ対３５のニップを通
過するとき、加熱によって溶けたトナーが定着ローラ３
５Ａの外周面に転移する。これを防止するため、定着ロ
ーラ３５Ａの近傍に設置されている離型剤塗布装置３９
によって、回転している定着ローラ３５Ａの外局面にシ
リコンオイル（離型剤）が塗布される。

【００７５】オイルパン４０内に収容されているシリコ
ンオイル４１は、回転する汲み上げローラ４２，４３に
よってオイルパン４０から汲み上げられ、回転する塗布
ローラ４４によって定着ローラ３５Ａの外局面に塗布さ
れる。この場合、定着ローラ３５Ａの外局面に一定のオ
イル膜が形成されるように塗布ローラ４４による塗布量
がブレード４５によって規制される。

【００７６】ここでは、上側の汲み上げローラ４３に不
図示のモータの回転力が伝達され、同汲み上げローラ４
３の回転力が下側の汲み上げローラ４２と塗布ローラ４
４に伝えられる。この場合、塗布ローラ４４の周速は、
定着ローラ３５Ａの周速と同じになっている。

【００７７】このように、定着動作中の定着ローラ３５
Ａの外周面にはシリコンオイル４１が塗布されているの
で、定着ローラ対３５のニップを通過した定着処理済み
シートＳのトナー像転写面にはシリコンオイルが付着し
ている。

【００７８】本カラープリンタ５０においては、両面モ
ードの画像形成が可能になっている。

【００７９】以下、両面モード時のシートＳの流れを説
明する。

【００８０】両面モードが指定されている場合、定着ロ
ーラ対３５を通過した定着処理済みシートＳは縦パス５
８を通って反転パス５９へ送られる。この場合、フラッ
パ６０は縦パス５８を開いており、定着処理済みシート
Ｓは、搬送ローラ対３６，６１，６２及び逆転ローラ対
６３によって搬送される。

【００８１】逆転ローラ対６３によって矢印ａ方向に搬
送されている定着処理済みシートＳの後端がポイントＰ
を通過した時点で逆転ローラ対６３が逆転して、定着処
理済みシートＳは後端側を先頭にして矢印ｂ方向に搬送
される。この動作で、定着処理済みシートＳのトナー像
転写面は上側になる。

【００８２】なお、ポイントＰには、縦パス５８から反
転パス５９へのシートＳの進入を可能とし、反転パス５
９から縦パス５８へのシートＳの進入を不可能とする可
撓性シート６４と、シート後端が同ポイントＰを通過し
たことを検知する検知レバー６５とが設けられている。

【００８３】逆転ローラ対６３の逆転によって矢印ｂ方
向に搬送された定着済みシートＳは、搬送ローラ対６６
によりシート再供給パス６７内に送られて、複数のシー
ト再供給パス６７内の搬送ローラ対６８，６９と、斜行
シート矯正装置７０と、搬送ローラ対１１とで中継さ
れ、再び画像形成のためレジストローラ対１２に送られ
る。シートは、斜行シート矯正装置７０によって斜行が
矯正される。

【００８４】シートには、画像メモリ（不図示）に貯え
られた画像データをもとに２面目の画像形成が行われ
る。以後、シートは、片面画像形成と同一のプロセスを
経て機外に排出される。

【００８５】次に、本発明の実施形態の斜行シート矯正
装置７０を説明する。

【００８６】図２は斜行シート矯正装置７０の概略斜視
図である。

【００８７】斜行シート矯正装置７０は、搬送ローラ対
１０１、独立駆動の搬送ローラ対１０２，１０３及び１
０４，１０５、搬送ローラ対１０６、及びモータ１０７
等によ各構成されている。

【００８８】各ローラ対は、ころ１０１Ａ，１０１Ａ，
１０２Ａ，１０３Ａ，１０４Ａ，１０５Ａ，１０６Ａ，
１０６Ａが、搬送駆動ローラ１０１Ｂ，１０１Ｂ，１０
２Ｂ，１０３Ｂ，１０４Ｂ，１０５Ｂ，１０６Ｂ，１０
６Ｂに、ばね（図２には不図示）により押圧されて構成
されている。

【００８９】一方の搬送駆動ローラ１０１Ｂ，１０６
Ｂ、搬送駆動ローラ１０２Ｂ，１０４Ｂは、共通のモー
タ１０７に連結されている。他方の搬送駆動ローラ１０
１Ｂ，１０６Ｂは、一方の搬送駆動ローラ１０１Ｂ，１
０６Ｂによって回転させられるようになっている。搬送
駆動ローラ１０３Ｂ，１０５Ｂは、他方の搬送駆動ロー
ラ１０１Ｂによって回転させられるようになっている。

【００９０】それぞれの搬送ローラ対は、モータ１０７
との連結比（不図示）により搬送ローラ対１０１はＶｉ
ｎ、１０２はＶｆ１、１０３はＶｒ１、１０４はＶｆ
２、１０５はＶｒ１、１０６はＶｏｕｔのシート搬送速
度で定着処理済みのシートＳを搬送するようになってい
る。なお、各搬送駆動ローラ１０１Ｂ，１０１Ｂ，１０
２Ｂ，１０３Ｂ，１０４Ｂ，１０５Ｂ，１０６Ｂ，１０
６Ｂの径は同一である。

【００９１】図３は、斜行シート矯正装置７０の平面図
である。ころ１０２Ａ，１０３Ａ，１０４Ａ，１０５Ａ
は、搬送駆動ローラ１０２Ｂ，１０３Ｂ，１０４Ｂ，１
０５Ｂにばね１０２ｃ，１０３ｃ，１０４ｃ，１０５ｃ
により押圧され、且つ、連結板１０８，１０９と歯車１
１０により矢印方向（スラスト方向）に連動して動き、
長手方向でのシートの搬送位置を移動させる構成となっ
ている。

【００９２】本構成では手動により１０２Ａ，１０３
Ａ，１０４Ａ，１０５Ａの位置を調整しビス１１１，１
１１により固定する構成を採用しているが、図４に示す
ように、歯車１１０にパルスモータ１１３を連結し、斜
行検知センサ１１２，１１２によって検知されたシート
の斜行の向きと斜行量とに応じて、ＣＰＵ１１５によっ
て、パルスモータ１１３を回転制御して、ころ１０２
Ａ，１０３Ａ，１０４Ａ，１０５Ａを自動的に変えても
よい。

【００９３】図５（ａ）乃至（ｃ）は、斜行シート矯正
装置の矯正動作説明用の概略平面図である。

【００９４】それぞれの速度関係は以下の様になってい
る（ただし、シートの幅方向における速度比の関係は逆
でも構わない）。

【００９５】Ｖｉｎ＞Ｖｆ１＞Ｖｆ２＞ＶｏｕｔＶｉｎ＞Ｖｒ１＞Ｖｒ２＞ＶｏｕｔＶｒ１＞Ｖｆ１かつＶｒ２＜Ｖｆ２図５（ａ）はイニシャル状態であり、定着処理済みシー
トＳは、速度Ｖｉｎで搬送され、次に、Ｖｆ１とＶｒ１
の速度差によりθ１回転しながら搬送され、今度は、Ｖ
ｆ２とＶｒ２との速度差により逆方向にθ２回転しなが
ら搬送され最後に速度Ｖｏｕｔで搬送される。

【００９６】但し、θ１は、シートの先端がローラ１０
２，１０３からローラ１０４，１０５まで搬送されると
きのシートの先端の回転角度である。同様にして、θ２
はシートの先端がローラ１０４，１０５からローラ１０
６，１０６まで搬送されるときのシートの先端の回転角
度である。

【００９７】この状態ではθ１＝θ２の関係であるため
斜行矯正は行われない。θ１＝θ２の状態は近似的に次
の関係式で表わせる。

【００９８】［（１／Ｖｒ１）−（１／Ｖｆ１）］Ｌ１
＋［（１／Ｖｒ２）−（１／Ｖｆ２）］Ｌ２＝０但し、Ｌ１は、ローラ１０２，１０３とローラ１０４，
１０５との間の距離、Ｌ２は、ローラ１０４，１０５と
ローラ１０６，１０６との間の距離であり、距離Ｌ１
と、距離Ｌ２とはほぼ等しく、且つ、シートの長さより
短く設定されている。

【００９９】図５（ｂ）は本体ひずみや搬送ユニットの
ひずみ等の何らかの理由でシートが図の様に斜行したと
きの調整方法を示している。

【０１００】ここでは、ころ１０２Ａ，１０３Ａを外側
に、ころ１０４Ａ，１０５Ａを内側に移動することで回
転角θ１が小さくなり回転角θ２が大きくなり、（θ２
−θ１）の分だけ斜行矯正を行うことができる。

【０１０１】図５（ｃ）は図５（ｂ）とは逆に斜行した
ときの調整方法を示している。

【０１０２】ここでは、ころ１０２Ａ，１０３Ａを内側
に、ころ１０４Ａ，１０５Ａを外側に移動することで回
転角θ１が大きくなり回転角θ２が小さくなり、（θ１
−θ２）の分だけ斜行矯正を行う。

【０１０３】なお、図２において、ころ１０２Ａ，１０
３Ａ，１０４Ａ，１０５Ａ長さは、搬送駆動ローラ１０
２Ｂ，１０３Ｂ，１０４Ｂ，１０５Ｂの長さより短く形
成されているが、搬送駆動ローラと同じ長さであっても
よい。この場合、ころと搬送駆動ローラは、端部同士が
接触していなければならない。

【０１０４】（実施形態２）実施形態１の斜行シート矯
正装置７０は、ころをスラスト方向に位置させて、シー
トの斜行を矯正するようになっているが、実施形態２の
斜行シート矯正装置７１は、駆動ローラをスラスト方向
に移動させて、シートの斜行を矯正するようになってい
る。

【０１０５】図６は斜行シート矯正装置７１の概略斜視
図である。

【０１０６】斜行シート矯正装置７１は、搬送ローラ対
２０１、独立駆動の搬送ローラ対２０２，２０３及び２
０４，２０５、搬送ローラ対２０６、モータ２０７、ソ
レノイド２０８，２０９，２１０，２１１、斜行検知セ
ンサ２１２、ＣＰＵ２１５（図７参照）等により構成さ
れている。

【０１０７】各ローラ対は、ころ２０１Ａ，２０１Ａ，
２０２Ａ，２０３Ａ，２０４Ａ，２０５Ａ，２０６Ａ，
２０６Ａが、搬送駆動ローラ２０１Ｂ，２０１Ｂ，２０
２Ｂ，２０３Ｂ，２０４Ｂ，２０５Ｂ，２０６Ｂ，２０
６Ｂにばね（不図示）により押圧され構成されている。

【０１０８】一方の搬送駆動ローラ２０１Ｂ，２０６
Ｂ、搬送駆動ローラ２０２Ｂ，２０４Ｂは、共通のモー
タ２０７に連結されている。他方の搬送駆動ローラ２０
１Ｂ，２０６Ｂは、一方の搬送駆動ローラ２０１Ｂ，２
０６Ｂによって回転させられるようになっている。搬送
駆動ローラ２０３Ｂ，２０５Ｂは、他方の搬送駆動ロー
ラ２０１Ｂによって回転させられるようになっている。

【０１０９】それぞれの搬送ローラ対は、モータ２０７
との連結比（不図示）によりシート搬送速度を異にして
いる。すなわち、搬送ローラ対２０１はＶｉｎ、２０２
はＶｆ１、２０３はＶｒ１、２０４はＶｆ２、２０５は
Ｖｒ１、２０６はＶｏｕｔのシート搬送速度で定着処理
済みのシートＳを搬送する。そして、斜行検知センサ２
１２により得られた情報を基にＣＰＵ２１５（図７参
照）は、ソノイド２０８，２０９，２１０，２１１に信
号を送り、搬送駆動ローラ２０２Ｂ，２０３Ｂ，２０４
Ｂ，２０５Ｂを矢印方向（スラスト方向）に移動させ
る。このように、各搬送ローラ対のシート搬送速度の相
違と、各搬送駆動ローラの位置の相違とによって、シー
トの斜行を矯正することができる。

【０１１０】図８（ａ）乃至（ｄ）は、斜行シート矯正
装置の動作説明用の概略平面図である。

【０１１１】それぞれの速度関係は実施形態１と同様で
ある。

【０１１２】図８（ａ）はイニシャル状態であり、回転
角がθ１＝θ２であるため斜行矯正は行われない。

【０１１３】図８（ｂ）は本体ひずみや搬送ユニットの
ひずみ等何らかの理由でシートが図の様に斜行したとき
の調整方法を示している。

【０１１４】ここでは、搬送駆動ローラ２０２Ａと２０
３Ａのどちらか一方あるいは両方を外側に移動すること
で回転角θ１が小さくなり、（θ２−θ１）の分だけ斜
行矯正を行う。

【０１１５】図８（ｃ）は図８（ｂ）とは逆方向に斜行
したときの調整方法を示している。

【０１１６】ここでは、搬送駆動ローラ２０４Ａ，２０
５Ａのどちらか一方あるいは両方を外側に移動すること
で回転角θ２が小さくなり、（θ１−θ２）の分だけ斜
行矯正を行う。

【０１１７】図８（ｄ）は、図８（ａ）乃至（ｃ）の斜
行矯正の効果を概略的に示した図である。この図におい
て、横軸は、図８（ａ）乃至（ｃ）において、シートが
斜めにローラ２０１（図６参照）に入力されたときの斜
行量を示し、縦軸は、図８（ａ）乃至（ｃ）において、
シートがローラ２０６（図６参照）から出ていくときの
斜行量を示し、斜めの破線は、シートに斜行の矯正を行
わないときの、入力の斜行量と出力の斜行量との関係を
示している。従って、斜行矯正を行わないと、そのま
ま、出力されることが斜めの破線から解る。

【０１１８】これに対して、鋸歯状の実線は、矯正を行
ったときの入力の斜行量と出力の斜行量との関係を示し
ている。この鋸歯状の実線から、ローラを１つ移動させ
て斜行を矯正するときよりも、ローラを２つ移動させて
斜行を矯正した方が、広範囲の斜行量を矯正することが
できることが解る。また、この鋸歯状の実線によると、
一点鎖線の長方形の範囲内の入力斜行量であるならば、
一点鎖線の長方形の範囲内の出力斜行量に矯正すること
ができることが解る。

【０１１９】搬送ローラ対２０２（２０３），２０４
（２０５），２０６の間隔Ｌ１，Ｌ２は、ほぼ等しく、
且つシートの長さより短く設定されている。

【０１２０】なお、図６において、搬送駆動ローラ１０
２Ｂ，１０３Ｂ，１０４Ｂ，１０５Ｂの長さは、ころ１
０２Ａ，１０３Ａ，１０４Ａ，１０５Ａの長さより短く
形成されているが、搬送駆動ローラと同じ長さであって
もよい。この場合、搬送駆動ローラところは、端部同士
が接触していなければならない。

【０１２１】（実施形態３）実施形態２の斜行シート矯
正装置７１は、搬送ローラ対のシート搬送速度に差を歯
車比で持たせていたのに対して、実施形態３の斜行シー
ト矯正装置７２は、搬送駆動ローラの外径差で搬送ロー
ラ対のシート搬送速度に差を持たせている。

【０１２２】図９は斜行シート矯正装置７２の概略平面
図である。

【０１２３】斜行シート矯正装置７２は、搬送ローラ対
３０１、シート搬送速度に差のある搬送ローラ対３０
２，３０３及び３０４，３０５、搬送ローラ対３０６、
モータ３０７、ソレノイド３０８，３０９，３１０，３
１１、斜行検知センサ３１２、スライド連結部３１３，
３１４、ＣＰＵ３１５等により構成されている。

【０１２４】各ローラ対は、不図示のころ３０１Ａ，３
０１Ａ，３０２Ａ，３０３Ａ，３０４Ａ，３０５Ａ，３
０６Ａ，３０６Ａが、搬送駆動ローラ３０１Ｂ，３０１
Ｂ，３０２Ｂ，３０３Ｂ，３０４Ｂ，３０５Ｂ，３０６
Ｂ，３０６Ｂにばね（不図示）により押圧されて構成さ
れている。

【０１２５】それぞれの搬送駆動ローラは、共通のモー
タ３０７に連結されている。ただし、搬送駆動ローラ３
０３Ｂと搬送駆動ローラ３０２Ｂはスライド連結部３１
３により連結されている。搬送駆動ローラ３０５Ｂと搬
送駆動ローラ３０４Ｂはスライド連結部３１４により連
結されている。スライド連結部３１３，３１４は、搬送
駆動ローラ３０３Ｂ，３０５Ｂと、搬送駆動ローラ３０
２Ｂ，３０４Ｂとのスラスト方向への接近離間を許容し
ている。

【０１２６】それぞれの搬送ローラ対は、駆動搬送ロー
ラの外径により搬送ローラ対３０１はＶｉｎ、３０２は
Ｖｆ１、３０３はＶｒ１、３０４はＶｆ２、３０５はＶ
ｒ１、３０６はＶｏｕｔのシート搬送速度で定着処理済
みのシートＳを搬送する。そして、斜行検知センサ３１
２，３１２により得られた情報を基にＣＰＵ２１５は、
ソレノイド３０８，３０９，３１０，３１１に信号を送
り、搬送駆動ローラ３０２Ｂ，３０３Ｂ，３０４Ｂ，３
０５Ｂを矢印方向に移動させる。このように、各搬送ロ
ーラ対のシート搬送速度の相違と、各搬送駆動ローラの
位置の相違とによって、シートの斜行を矯正することが
できる。

【０１２７】斜行シートの矯正は、実施形態２と全く同
様である。

【０１２８】なお、図９において、搬送駆動ローラ３０
２Ｂ，３０３Ｂ，３０４Ｂ，３０５Ｂの長さは、不図示
のころ３０２Ａ，３０３Ａ，３０４Ａ，３０５Ａの長さ
より短く形成されているが、搬送駆動ローラと同じ長さ
であってもよい。この場合、搬送駆動ローラところは、
端部同士が接触していなければならない。

【０１２９】また、搬送駆動ローラ３０２Ｂ，３０３
Ｂ，３０４Ｂ，３０５Ｂを固定し、不図示のころ３０２
Ａ，３０３Ａ，３０４Ａ，３０５Ａをスラスト方向に移
動させてもよい。

【０１３０】（実施形態４）実施形態４の斜行シート矯
正装置７３は、搬送ローラ対４０２，４０３の間隔を可
変できるようになっている。

【０１３１】図１０は、実施形態４の斜行シート矯正装
置７３が備えられたカラープリンタ５２の概略正面図で
ある。図１のカラープリンタ５０と構成がほぼ同一であ
るので、同一部分に同一符号を付して説明を省略する。

【０１３２】図１１は斜行シート矯正装置７３の槻略斜
視図である。

【０１３３】斜行シート矯正装置７３は、搬送ローラ対
４０１、シート搬送速度差のある搬送ローラ対４０２及
び４０３、搬送ローラ対１１、モータ４０６，４１０、
ローラ位置検知センサ４１３、ＣＰＵ４１５、及び、斜
行検知センサ４２１，４２１等により構成されている。

【０１３４】各ローラ対は、ころ４０１Ａ，４０１Ａ，
４０２Ａ，４０２Ｃ，４０３Ａ，４０３Ｃ，１１Ａ，１
１Ａが、搬送駆動ローラ４０１Ｂ，４０１Ｂ，４０２
Ｂ，４０２Ｄ，４０３Ｂ，４０３Ｄ，１１Ｂ，１１Ｂ
に、ばね（不図示）により押圧されて構成されていた。

【０１３５】それぞれの搬送駆動ローラは、モータ４０
６に連結されている。ただし、搬送ローラ対４０３は、
プーリ４０７，４０９と駆動伝達ベルト４０８によりモ
ータ４０６に連結されている。さらに、モータ４１０に
連結された歯車４１１と、回転側板４０４の歯車部４０
４Ａとによって、回転側板４０４が回転支軸４０５を中
心に回転し、搬送ローラ対４０３の搬送位置をシートの
搬送方向に動かすことができる。搬送ローラ対４０３の
位置は、位置決めパターン４０４Ｂとセンサ４１３によ
り検出されるようになっている。

【０１３６】それぞれの搬送ローラ対は、図１３に示す
ように、ローラ外径により搬送ローラ対４０１はＶｉ
ｎ、４０２Ａ，４０２ＢはＶｆ１、４０２Ｃ，４０２Ｄ
はＶｒ１、４０３Ａ，４０３ＢはＶｆ２、４０３Ｃ，４
０３ＤはＶｒ１、搬送ローラ対１１，１１はＶｏｕｔの
搬送速度で定着処理済みのシートＳを搬送し、斜行検知
センサ４１２，４１２により得られた情報を基にＣＰＵ
４１５（図１２参照）からモータ４１０に信号を送り搬
送ローラ対４０３をシートの搬送方向に移動させて斜行
矯正を行う。

【０１３７】図１３（ａ）乃至（ｃ）は、斜行シート矯
正装置の矯正動作説明用の概略平面図である。

【０１３８】それぞれの速度関係は以下の様になってい
る。それぞれの速度関係は実施形態１と同様である。

【０１３９】図１３（ａ）はイニシャル状態で回転角が
θ１＝θ２であるため斜行矯正が行われない状態を示し
ている。

【０１４０】図１３（ｂ）は本体ひずみや搬送ユニット
のひずみ等何らかの理由でシートが図の様に斜行したと
きの調整方法を示している。

【０１４１】ここでは搬送駆動ローラ４０３をシート搬
送方向の上流側に移動することで搬送距離ｌ１が短くな
るため回転角θ１が小さくなり、搬送距離Ｌ２が長くな
るため回転角θ２が大きくなり、（θ２−θ１）の分だ
け斜行矯正を行う。

【０１４２】図１３（ｃ）と図１３（ｂ）とは逆方向に
斜行したときの調整方法を示している。ここでは搬送駆
動ローラ４０３をシート搬送方向の下流側に移動するこ
とで搬送距離Ｌ１が長くなるため回転角θ１が大きくな
り、搬送距離Ｌ２が短くなるため回転角θ２が小さくな
り、（θ２−θ１）の分だけ斜行矯正を行う。

【０１４３】なお、搬送駆動ローラ４０２Ｂ，４０２
Ｄ，４０３Ｂ，４０３Ｄの単位時間当りの回転数を同一
にし、各搬送駆動ローラの径を異ならしめてもよい。

【０１４４】さらに、各実施形態において、シートを搬
送する部材は、ローラであるが、循環する無端ベルトで
あってもよい。従って、特許請求の範囲における回転体
はローラに限定されるものではない。回転してシートを
搬送するものであれば、なんでもよい。

【０１４５】

【発明の効果】本発明の斜行シート矯正装置は、上流側
搬送手段と下流側搬送手段との１対の回転体対の接触部
同士の間隔を異ならしめてシートの斜行を矯正するよう
になっているため、シートの流れを止めることなく、シ
ートの斜行矯正することができ、ジャムの発生を防止し
て、斜行矯正性能と、斜行矯正処理能力とを向上させる
ことができる。

【０１４６】本発明の斜行シート矯正装置は、上流側搬
送手段と下流側搬送手段との間隔を調整するようになっ
ているため、シートの流れを止めることなく、シートの
斜行矯正することができ、ジャムの発生を防止して、斜
行矯正性能と、斜行矯正処理能力とを向上させることが
できる。

【０１４７】本発明の画像形成装置は、ジャムの発生を
防止して、斜行矯正性能と、斜行矯正処理能力とを向上
させることのできる上記斜行シート矯正装置を備えてい
るため、品質のより画像をシートに形成することができ
るとともに、画像形成能率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の斜行シート矯正装置を備えた画像形成
装置であるカラープリンタの概略正面断面図である。

【図２】実施形態１の斜行シート矯正装置の概略斜視図
である。

【図３】実施形態１の斜行シート矯正装置の概略平面図
である。

【図４】実施形態１の斜行シート矯正装置を自動的に斜
行矯正を行えるようにした場合の概略平面図である。

【図５】実施形態１の斜行シート矯正装置の動作説明図
である。（ａ）シートが斜行していないときの動作説明図であ
る。（ｂ）シートが斜行しているときの動作説明図であ
る。（ｃ）シートが（ｂ）とは、逆向きに斜行していると
きの動作説明図である。

【図６】実施形態２の斜行シート矯正装置の概略平面図
である。

【図７】実施形態２の斜行シート矯正装置の制御ブロッ
ク図である。

【図８】実施形態２の斜行シート矯正装置の動作説明図
である。（ａ）シートが斜行していないときの動作説明図であ
る。（ｂ）シートが斜行しているときの動作説明図であ
る。（ｃ）シートが（ｂ）とは、逆向きに斜行していると
きの動作説明図である。（ｄ）斜行シートの斜行修正のグラフ図である。

【図９】実施形態３の斜行シート矯正装置の概略平面図
である。

【図１０】実施形態４の斜行シート矯正装置を備えた画
像形成装置であるカラープリンタの概略正面断面図であ
る。

【図１１】実施形態４の斜行シート矯正装置の概略斜視
図である。

【図１２】実施形態４の斜行シート矯正装置の制御ブロ
ック図である。

【図１３】実施形態２の斜行シート矯正装置の動作説明
図である。（ａ）シートが斜行していないときの動作説明図であ
る。（ｂ）シートが斜行しているときの動作説明図であ
る。（ｃ）シートが（ｂ）とは、逆向きに斜行していると
きの動作説明図である。

【図１４】従来の画像形成装置において、シートの搬送
状況を概略的に示す図である。

【図１５】従来の斜行シート矯正装置の概略正面図であ
る。

【図１６】従来の斜行シート矯正装置の概略正面図であ
る。

【図１７】従来の斜行シート矯正装置の概略正面図であ
る。

【符号の説明】

Ｓシート１，２カセットシート供給部（シート積載手段）３手差しシート供給部（シート積載手段）１１搬送ローラ対１１Ａころ１１Ｂ搬送駆動ローラ１２レジストローラ対１４マゼンタ色用の感光体ドラム（画像形成手
段）１５シアン色用の感光体ドラム（画像形成手
段）１６イエロー色用の感光体ドラム（画像形成手
段）１７ブラック色用の感光体ドラム（画像形成手
段）２３，２４，２５，２６現像器（画像形成手段）２７，２８，２９，３０一次帯電器（画像形成手
段）３５定着ローラ対３５Ａ定着ローラ３５Ｂ加圧ローラ３６搬送ローラ対３７排出ローラ対３８排出トレイ５０，５１カラープリンタ（画像形成装置）６７シート再供給パス６８シート再供給パス内搬送ローラ対６９シート再供給パス内搬送ローラ対７０，７１，７２，７３シート斜行矯正装置１０１搬送ローラ対１０１Ａころ１０１Ｂ搬送駆動ローラ１０２搬送ローラ対（回転体対、上流側搬送手
段）１０２Ａころ（回転体、従動ローラ）１０２Ｂ搬送駆動ローラ（回転体、駆動ローラ）１０２ｃばね１０３搬送ローラ対（回転体対、上流側搬送手
段）１０３Ａころ（回転体、従動ローラ）１０３Ｂ搬送駆動ローラ（回転体、駆動ローラ）１０３ｃばね１０４搬送ローラ対（回転体対、下流側搬送手
段）１０４Ａころ（回転体、従動ローラ）１０４Ｂ搬送駆動ローラ（回転体、駆動ローラ）１０４ｃばね１０５搬送ローラ対（回転体対、下流側搬送手
段）１０５Ａころ（回転体、従動ローラ）１０５Ｂ搬送駆動ローラ（回転体、駆動ローラ）１０５ｃばね１０６搬送ローラ対１０６Ａころ１０６Ｂ搬送駆動ローラ１０７モータ（駆動手段）１０８連結板（移動手段）１０９連結板（移動手段）１１０歯車（移動手段）１１１ビス１１２斜行検知センサ（斜行検知手段）１１３モータ（移動手段）１１５ＣＰＵ（作動制御手段）２０１搬送ローラ対２０１Ａころ２０１Ｂ搬送駆動ローラ２０２搬送ローラ対（回転体対、上流側搬送手
段）２０２Ａころ（回転体、従動ローラ）２０２Ｂ搬送駆動ローラ（回転体、駆動ローラ）２０３搬送ローラ対（回転体対、上流側搬送手
段）２０３Ａころ（回転体、従動ローラ）２０３Ｂ搬送駆動ローラ（回転体、駆動ローラ）２０４搬送ローラ対（回転体対、下流側搬送手
段）２０４Ａころ（回転体、従動ローラ）２０４Ｂ搬送駆動ローラ（回転体、駆動ローラ）２０５搬送ローラ対（回転体対、下流側搬送手
段）２０５Ａころ（回転体、従動ローラ）２０５Ｂ搬送駆動ローラ（回転体、駆動ローラ）２０６搬送ローラ対２０６Ａころ２０６Ｂ搬送駆動ローラ２０７モータ（駆動手段）２０８，２０９，２１０，２１１ソレノイド（移動
手段）２１２斜行検知センサ（斜行検知手段）２１５ＣＰＵ（作動制御手段）３０１搬送ローラ対３０１Ａころ（不図示）３０１Ｂ搬送駆動ローラ３０２搬送ローラ対（回転体対、上流側搬送手
段）３０２Ａころ（不図示）（回転体、従動ローラ）３０２Ｂ搬送駆動ローラ（回転体、駆動ローラ）３０３搬送ローラ対（回転体対、上流側搬送手
段）３０３Ａころ（不図示）（回転体、従動ローラ）３０３Ｂ搬送駆動ローラ（回転体、駆動ローラ）３０４搬送ローラ対（回転体対、下流側搬送手
段）３０４Ａころ（不図示）（回転体、従動ローラ）３０４Ｂ搬送駆動ローラ（回転体、駆動ローラ）３０５搬送ローラ対（回転体対、下流側搬送手
段）３０５Ａころ（不図示）（回転体、従動ローラ）３０５Ｂ搬送駆動ローラ（回転体、駆動ローラ）３０６搬送ローラ対３０６Ａころ（不図示）３０６Ｂ搬送駆動ローラ３０７モータ（駆動手段）３０８，３０９，３１０，３１１ソレノイド（移動
手段）３１２斜行検知センサ（斜行検知手段）３１５ＣＰＵ（作動制御手段）４０１搬送ローラ対４０１Ａころ４０１Ｂ搬送駆動ローラ４０２搬送ローラ対（回転体対、上流側搬送手
段）４０２Ａころ（回転体、従動ローラ）４０２Ｂ搬送駆動ローラ（回転体、駆動ローラ）４０２Ｃころ（回転体、従動ローラ）４０２Ｄ搬送駆動ローラ（回転体、駆動ローラ）４０３搬送ローラ対（回転体対、上流側搬送手
段）４０３Ａころ（回転体、従動ローラ）４０３Ｂ搬送駆動ローラ（回転体、駆動ローラ）４０３Ｃころ（回転体、従動ローラ）４０３Ｄ搬送駆動ローラ（回転体、駆動ローラ）４０４回転側板（接近離間手段、揺動体）４０４Ａ回転側板の歯車部（接近離間手段、揺動
駆動手段、従動歯車）４０４Ｂパターン（接近離間手段）４０５回転支軸４０６モータ（接近離間手段）４０７プーリ４０８駆動伝達ベルト４０９プーリ４１０モータ（接近離間手段）４１１歯車（接近離間手段、揺動駆動手段、駆
動歯車）４１２斜行検知センサ（斜行検知手段）４１３センサ（接近離間手段）４１５ＣＰＵ（接近離間制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート搬送方向と交差する方向に配列さ
れた１対の回転体対で前記シートの両側を挟んで搬送す
る上流側搬送手段と、前記上流側搬送手段よりも下流側で前記シート搬送方向
と交差する方向に配列された１対の回転体対で前記シー
トの両側を挟んで前記上流側搬送手段の搬送速度以下で
前記シートを搬送する下流側搬送手段と、を備え、前記上流側搬送手段の１対の回転体対の内、前記シート
搬送方向の一方の側に配設された回転体対の前記シート
搬送速度を前記シート搬送方向の他方の側に配設された
回転体対の前記シート搬送速度以下に設定し、さらに、前記下流側搬送手段の１対の回転体対の内、前
記シート搬送方向の一方の側に配設された回転体対の前
記シート搬送速度を前記シート搬送方向の他方の側に配
設された回転体対の前記シート搬送速度以上に設定し、且つ、前記各１対の回転体対の内、少なくとも一方の回
転体対の一方の回転体を他方の回転体に対してスラスト
方向へ移動可能にして前記１対の回転体対の回転体対同
士の接触部の間隔を可変可能にしたことを特徴とする斜
行シート矯正装置。
【請求項２】前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手
段との少なくとも一方の回転体対の内、一方の回転体を
移動させる移動手段と、前記シートの斜行を検知する斜
行検知手段と、前記斜行検知手段の検知動作によって前
記移動手段を作動させる作動制御手段とを備えているこ
とを特徴とする請求項１に記載の斜行シート矯正装置。
【請求項３】前記回転体対が、駆動手段によって回転
する駆動ローラと、前記駆動ローラに接触して従動回転
する従動ローラとを有し、前記シート搬送速度を、各前
記駆動ローラの径を同一にし、且つ各前記駆動ローラの
単位時間当りの回転数を異ならしめて設定したことを特
徴とする請求項１又は２に記載の斜行シート矯正装置。
【請求項４】前記駆動手段が、モータと、前記各駆動
ローラに設けられて前記モータの回転力を前記駆動ロー
ラに伝達する伝達機構とを有し、前記伝達機構の伝達比
が前記駆動ローラ毎に異なっていることを特徴とする請
求項３に記載の斜行シート矯正装置。
【請求項５】前記回転体対が、駆動手段によって回転
する駆動ローラと、前記駆動ローラに接触して従動回転
する従動ローラとを有し、前記シート搬送速度を、各前
記駆動ローラの単位時間当りの回転数を同一にし、且つ
各前記駆動ローラの径を異ならしめて設定したことを特
徴とする請求項１又は２に記載の斜行シート矯正装置。
【請求項６】前記回転体対が、駆動手段によって回転
する駆動ローラと、前記駆動ローラに接触して従動回転
する従動ローラとを有し、前記駆動ローラと前記従動ローラとの内、一方のローラ
のスラスト方向の厚みを他方のローラのスラスト方向の
厚みより薄くし、前記厚みの薄いローラを前記スラスト
方向に移動可能にして、前記駆動ローラと前記従動ロー
ラとの接触部を前記スラスト方向へ移動可能にしたこと
を特徴とする請求項１，３，４又は５に記載の斜行シー
ト矯正装置。
【請求項７】前記厚みの薄いローラを移動させる移動
手段と、前記シートの斜行を検知する斜行検知手段と、
前記斜行検知手段の検知動作によって前記移動手段を作
動させる作動制御手段とを備えていることを特徴とする
請求項６に記載の斜行シート矯正装置。
【請求項８】シート搬送方向と交差する方向に配列さ
れた１対の回転体対で前記シートの両側を挟んで搬送す
る上流側搬送手段と、前記上流側搬送手段よりも下流側で前記シート搬送方向
と交差する方向に配列された１対の回転体対で前記シー
トの両側を挟んで前記上流側搬送手段の搬送速度以下で
前記シートを搬送する下流側搬送手段と、を備え、前記上流側搬送手段の１対の回転体対の内、前記シート
搬送方向の一方の側に配設された回転体対の前記シート
搬送速度を前記シート搬送方向の他方の側に配設された
回転体対の前記シート搬送速度以下に設定し、さらに、前記下流側搬送手段の１対の回転体対の内、前
記シート搬送方向の一方の側に配設された回転体対の前
記シート搬送速度を前記シート搬送方向の他方の側に配
設された回転体対の前記シート搬送速度以上に設定し、且つ、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との少
なくとも一方を他方に対して前記シートの長さの範囲内
で接近離間可能にしたことを特徴とする斜行シート矯正
装置。
【請求項９】前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手
段との少なくとも一方を他方に対して接近離間可能に移
動させる接近離間手段と、前記シートの斜行を検知する
検知手段と、前記検知手段の検知動作によって前記接近
離間手段を作動させる接近離間制御手段とを備えたこと
を特徴とする請求項８に記載の斜行シート矯正装置。
【請求項１０】前記接近離間手段が、前記接近離間手
段によって移動させられる前記上流側搬送手段及び／又
は前記下流側搬送手段を支持して揺動可能な揺動体と、
前記揺動体を揺動駆動する揺動駆動手段とを有している
ことを特徴とする請求項９に記載の斜行シート矯正装
置。
【請求項１１】前記回転駆動手段が、前記揺動体の揺
動端部に形成された従動歯車と、前記従動歯車に噛合し
てモータによって回転する駆動歯車とを有していること
を特徴とする請求項１０に記載の斜行シート矯正装置。
【請求項１２】前記回転体対が、駆動手段によって回
転する駆動ローラと、前記駆動ローラに接触して従動回
転する従動ローラとを有し、前記シート搬送速度を、各
前記駆動ローラの径を同一にし、且つ各前記駆動ローラ
の単位時間当りの回転数を異ならしめて設定したことを
特徴とする請求項８又は９に記載の斜行シート矯正装
置。
【請求項１３】前記駆動手段が、モータと、前記各駆
動ローラに設けられて前記モータの回転力を前記駆動ロ
ーラに伝達する伝達機構とを有し、前記伝達機構の伝達
比が前記駆動ローラ毎に異なっていることを特徴とする
請求項１２に記載の斜行シート矯正装置。
【請求項１４】前記回転体対が、駆動手段によって回
転する駆動ローラと、前記駆動ローラに接触して従動回
転する従動ローラとを有し、前記シート搬送速度を、各
前記駆動ローラの単位時間当りの回転数を同一にし、且
つ各前記駆動ローラの径を異ならしめて設定したことを
特徴とする請求項８又は９に記載の斜行シート矯正装
置。
【請求項１５】シートが積載されるシート積載手段
と、前記シート積載手段から供給された前記シートに画像を
形成する画像形成手段と、前記シート積載手段と前記画像形成手段との間に配設さ
れた請求項１乃至１４の内、いずれか１項に記載の斜行
シート矯正装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。