JP2001030570A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】印刷装置の印字部と用紙送り部を分離可能にし
て、印刷用紙以外のものへの印刷を可能にする。 【解決手段】印刷装置は、用紙送り部１１と印字部１２
とで構成されている。用紙送り部１１に設けられた印字
高さ位置決め支柱１３に印字部１２は、任意の位置に保
持されている。印字部１２の保持位置は可変であり、用
紙送り部１１と分離できる。用紙送り部１１と印字部１
２は、所定の長さの可撓性のあるケーブル１８で電気的
に接続されている。印字部１２のインクキャリッジ３に
印字高さ位置決め部材１６を設け、被印刷物の凹凸を検
出する。用紙トレイ１に収納された用紙に印刷する場合
は、印字部１２を所定の位置に保持する。厚みのある被
印刷物に印刷する場合は、その厚みに応じて印字部１２
の保持位置を変更する。固定物に印刷する場合は、印字
部１２を分離し、用紙送り部１１の駆動手段を停止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印字部と用紙送
り部とを備えた印刷装置の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】外部のパーソナルコンピュータやスキャ
ナ装置などの画像出力装置からの文字や画像の印刷デー
タなどを印刷する印刷装置では、副走査方向に搬送され
る用紙に対して印字ヘッドを主走査方向に往復移動さ
せ、用紙の表面に画像を形成する。特に、インクジェッ
ト方式の印刷装置の場合、印字ヘッドには複数のノズル
が配置され印刷データに対応して印字ヘッドからインク
が吐出され、印刷用紙に印刷デ−タに基づく画像が記録
される。用紙の表面に正常に画像を形成するために、ノ
ズルの先端と用紙との間隔（ギャップ）は適正値が予め
定められている。

【０００３】図１は従来の印刷装置の構成を示した図で
ある。印刷装置は、用紙送り部１１と印字部１２とによ
って構成されている。用紙送り部１１は、印刷用紙を収
納している給紙トレイ１、給紙トレイに収納されている
印刷用紙を１枚ずつ給紙する図外のピックアップロー
ラ、用紙を印字部に対して副走査方向に搬送する用紙送
りローラ２、用紙送りローラ２を駆動する用紙送りモー
タ８、用紙送りモータ８の回転を用紙送りローラ２に伝
達する用紙駆動ギア９および用紙送りギア１０、印刷を
終了した用紙を排出する図外の排紙ローラ、並びに排紙
ローラによって排出された用紙を収納する排紙トレイ５
を含む構成である。

【０００４】印字部１２は、印字ヘッドを設けたインク
キャリッジ３、インクキャリッジ３の主走査方向の往復
移動をガイドするキャリッジガイド４、インクキャリッ
ジ３を駆動するキャリッジ駆動モータ６、およびキャリ
ッジ駆動モータ６の動力をインクキャリッジ３に伝達す
るキャリッジ駆動ベルト７で構成されている。

【０００５】図１の構成において、印刷装置に外部のパ
ーソナルコンピュータやスキャナ装置などの画像出力装
置からの文字や画像のデータが入力されると、給紙トレ
イ１からピックアップローラによって１枚の印刷用紙が
給紙され、給紙された印刷用紙は、用紙送りローラ２に
よりインクキャリッジ３の動作開始時に印刷範囲の前端
がインクキャリッジ３に対向するタイミングで、印字部
１２に送られる。そして、データに対応して印字ヘッド
からインクが吐出され、印刷用紙にデ−タに基づく画像
が記録される。インクキャリッジ３が１ラインの走査を
終了した時点で、用紙送りモータ８の回転が、用紙駆動
ギア９および用紙送りギア１０を介して伝達されること
によって用紙送りローラ２が回転し、印刷用紙は印字ヘ
ッドが副走査方向に有する複数のインクノズル幅に相当
する距離だけ搬送される。上記の動作、即ちインクキャ
リッジ３の主走査方向の移動、および印刷用紙の副走査
方向の搬送が繰り返されることにより、印刷範囲の全面
に印刷データに基づく画像が記録される。印刷を完了し
た用紙は排紙ローラにより排紙トレイ５に排出される。

【０００６】上記のような印刷装置では、用紙表面に直
交する方向（高さ方向）についてヘッドの位置を移動で
きるようにし、印字部などに設けられたレバーなどを操
作して、画像を形成する用紙の厚みに応じて高さ方向の
ヘッドの位置を調整することにより、用紙の厚みにかか
わらず用紙表面とヘッドとのギャップを一定に維持す
る。

【０００７】ギャップを調整する機構を持つ印刷装置で
はギャップの調整がうまくいかないと、印字ヘッドが印
刷用紙と接触して破壊したり、印刷用紙が帯電した静電
気により静電気破壊することがある。また、印刷が滲ん
だりぼやけたりし、印刷の品質が低下することがある。
特開平８−１１８７６１号公報に開示されるような印字
ヘッドとプラテンまたは印字用紙とのギャップを迅速に
設定する機構を用いると上記の問題は解決できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
構成のような従来の印刷装置は、用紙送り部と印字部が
一体化しているため、給紙トレイに収納された印刷用紙
や手差しで印刷するハガキなどの厚みの薄い被印刷物は
用紙送り部を介して印字部に搬送できるが、印字部に搬
送できないもの、つまり本やノートなどの厚みのあるも
の、サイズが大きいために印字部に搬送できない箱など
のもの、および壁などに取り付けられて取り外しができ
ない固定物などには印刷できない。また、特開平８−１
１８７６１号公報に開示されるような印字ヘッドとプラ
テンまたは印字用紙とのギャップを迅速に設定する機構
は、印刷開始時にギャップを設定し、印刷途中にギャッ
プを一定にするために印字ヘッドの位置の変更は行わな
い。したがって、印刷途中に凹凸に応じて印字ヘッドの
位置を変更しないとギャップを一定に維持できない表面
に凹凸のある用紙に印刷する場合には、対応できない。

【０００９】この発明の目的は、厚みの薄い印刷用紙の
みならず、本などの厚みのある物、固定物のように印字
部に搬送できない被印刷物、および、表面に凹凸のある
被印刷物に対して印刷が行える印刷装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するための手段として、以下の構成を備えてい
る。

【００１１】(1) 被印刷物に対して印字ヘッドを主走査
方向に往復移動させ、１文字分以上の印字幅で印字する
印字部と、シート状の被印刷物を印字ヘッドに対して副
走査方向に搬送する用紙送り部と、を備えてなる印刷装
置において、印字部を用紙送り部の所定位置に対して着
脱自在に保持する分離構造を有し、用紙送り部に対する
印字部の着脱前後にわたって印字部および用紙送り部を
電気的に接続する手段を備えたことを特徴とする。

【００１２】この構成においては、印字部が用紙送り部
の所定位置に対して着脱自在にされており、用紙送り部
に対する印字部の着脱前後にわたって印字部と用紙送り
部とが電気的に接続される。したがって、印字部を用紙
送り部に装着した状態では、用紙送り部によって搬送さ
れる被印刷物に対して印刷が行われ、印字部を用紙送り
部から分離した状態では用紙送り部によって搬送されな
い被印刷物に対して少なくとも１文字分の印字幅の印刷
が行われる。また、印字部が用紙送り部に装着されてい
るか、分離されているかにかかわらず、両者の電気的な
接続状態が維持され、電気的に接続および分離する作業
を伴うことなく印字部が着脱される。

【００１３】(2) 前記分離構造が印字部と前記用紙送り
部とを所定の範囲における任意の距離に保持する保持機
構を含むことを特徴とする。

【００１４】この構成においては、印字部と用紙送り部
の距離が所定の範囲内で任意に変更される。したがっ
て、被印刷物の厚みに応じて印字部と用紙送り部の距離
を変えて印刷できる。

【００１５】(3) 前記印字部が前記用紙送り部から分離
された時に用紙送り部の駆動を停止する手段を備えたこ
とを特徴とする。

【００１６】この構成においては、印字部が用紙送り部
から分離された際に、用紙送り部の駆動が停止される。
したがって、被印刷物を搬送しない状態の用紙送り部に
対して、駆動電力を供給する必要が無いとともに、用紙
を搬送する部材が露出した状態で動作することがなく、
電力消費量が削減されるとともに、巻き込み事故が防止
される。

【００１７】(4) 前記印字部が、印字ヘッドを被印刷物
に対して接近または離間する方向に移動自在に支持する
支持部材と、被印刷物の上面に当接する当接部材と、を
備えたことを特徴とする。

【００１８】この構成においては、被印刷部の上面と当
接部材との当接により、被印刷物と印字ヘッドとの距離
が一定に維持される。したがって、主走査方向について
被印刷物の上面が印字ヘッドに接近または離間する方向
に変化する場合にも、被印刷物と印字ヘッドとの距離が
一定に保たれ、安定した印刷品質が維持される。

【００１９】(5) (4) の構成において、当接部材が被印
刷物の上面に当接する当接面に球面形状の摺動部、回転
する円盤形状の可動部、または回転する球状の可動部を
設けたものとすることができる。

【００２０】この構成においては、当接部材は摺動部ま
たは可動部において被印刷物に当接する。したがって、
当接部材と被印刷物との摩擦抵抗が小さくなり、被印刷
物の表面に損傷を与えることを防止できる。

【００２１】(6) 前記印字部は、前記用紙送り部から分
離された時に自走可能な駆動手段を備えたことを特徴と
する。

【００２２】この構成においては、印字部を用紙送り部
から分離して使用する際に、印字部は自走可能な駆動手
段を備えている。したがって、印字部を分離して使用す
る際に、印字部は被印刷物に対して移動可能であるの
で、複数行の印字が可能となる。

【００２３】(7) 前記駆動手段は、前記印字部を前記用
紙送り部の所定の位置に保持した際に、前記用紙送り部
において被印刷物を搬送するための駆動手段として機能
することを特徴とする。

【００２４】この構成においては、印字部を分離して使
用する際に印字部を自走させる駆動手段は、印字部を用
紙送り部の所定の位置に保持して一体的に使用する際
に、用紙送り部の駆動手段として機能する。したがっ
て、印字部を自走させるための駆動手段を用紙送り部の
駆動手段と兼用するので、モータ等の駆動手段を減らす
ことができ、コストダウンが可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図２は、この発明の第１の実施形
態に係る印刷装置の外観図である。印刷装置は、用紙送
り部１１と印字部１２とによって構成されている。印字
部１２は、用紙送り部１１の所定位置に対して着脱自在
に保持する分離構造を有している。印字部１２は、ネジ
５１ａ〜５１ｄを印字部１２の貫通孔５２ａ〜５２ｄを
介してネジ孔５３ａ〜５３ｄに各々螺合することによ
り、用紙送り部１１の所定位置に保持される。印字部１
２が用紙送り部から分離されたことは、分離検出センサ
２２により検出される。また、印字部を用紙送り部に装
着しているか、または分離しているかにかかわらず、両
者の電気的な接続状態が維持され、電気的に分離する作
業を伴うことなく印字部が着脱される手段として、所定
の長さの可撓性のあるケーブル１８が使用されている。

【００２６】用紙送り部１１は、印刷用紙を収納してい
る給紙トレイ１、給紙トレイに収納されている印刷用紙
を１枚ずつ給紙する図外のピックアップローラ、用紙を
印字部に対して副走査方向に搬送する用紙送りローラ
２、用紙送りローラ２を駆動する用紙送りモータ８、用
紙送りモータ８の回転を用紙送りローラ２に伝達する用
紙駆動ギア９および用紙送りギア１０、印刷を終了した
用紙を排出する図外の排紙ローラ、並びに排紙ローラに
よって排出された用紙を収納する排紙トレイ５を含む構
成である。

【００２７】印字部１２は、印字ヘッドを設けたインク
キャリッジ３、インクキャリッジ３の主走査方向の往復
移動をガイドするキャリッジガイド４、インクキャリッ
ジ３を駆動するキャリッジ駆動モータ６、およびキャリ
ッジ駆動モータ６の動力をインクキャリッジ３に伝達す
るキャリッジ駆動ベルト７で構成されている。

【００２８】印字部１２を用紙送り部１１の所定位置に
固定した状態で、給紙トレイに収納された印刷用紙に印
刷する場合は、図１の印刷動作説明で述べた内容と同じ
であり、重複するので割愛する。

【００２９】印字部１２が用紙送り部１１の所定位置か
ら分離されている場合は、図２の構成において、印字部
１２を被印刷物の表面に設置する。印刷装置に外部のパ
ーソナルコンピュータなどの外部装置から１行の文字列
が入力されると、分離検出センサ２２により印字部１２
は分離されていることが検出され、用紙送り部１１の用
紙送りモータ８の駆動は停止される。そして、図外の印
刷開始スイッチを押すと印刷データに対応して印字ヘッ
ドからインクが吐出され、被印刷物に印刷デ−タに基づ
く文字列が１行分記録される。インクキャリッジ３は、
１ラインの走査を終了した時点で、キャリッジ駆動モー
タ６とキャリッジ駆動ベルト７によって印刷開始位置に
移動され、停止する。

【００３０】ここで、印字部１２が用紙送り部１１と分
離されている場合は、印字部１２のみを使用するため、
用紙送り部１１の駆動は必要なくなる。したがって、用
紙送り部１１の駆動の停止によって、駆動に必要な電力
消費量を削減することができ、また用紙送り部のローラ
に指や服などを誤って巻き込んでしまうといった事故を
防止できる。

【００３１】なお、図２において、この発明の用紙送り
部１１および印字部１２を電気的に接続する手段として
所定の長さの可撓性のあるケーブル１８を使用したが、
電気的に接続する手段としては、ケーブルに限らず、電
気信号を光線に変換して伝達する光ファイバーを用いた
方法、電気信号を電波・赤外線などに変換して送信する
無線装置を用いた方法など、用紙送り部１１と印字部１
２を電気的に接続する他の構成を用いることもできる。

【００３２】また、前記の説明では１行の文字列を印刷
する場合について述べたが、複数行の文字列や画像を印
刷する場合の手順は以下の通りである。即ち、１ライン
の印刷が完了したら、印字部１２を副走査方向に有する
複数のインクノズル幅に相当する距離だけ移動する。移
動が完了したら、図外の印刷開始スイッチを押して印刷
を開始する。上記の動作、即ちインクキャリッジ３の主
走査方向の移動、および印字部１２の副走査方向への移
動が繰り返されることにより、印刷範囲の全面に印刷デ
ータに基づく文字列や画像が記録される。或いは、分離
した印字部に副走査方向に自走する機構を設けると、印
刷データが複数行の文字列や画像データなどの場合、印
字部を被印刷物の上面に据置すると１ライン印刷する度
に印字部は副走査方向に移動するので、容易に印刷を行
うことができる。

【００３３】図３は、この発明の第２の実施形態に係る
印刷装置の印字部１２の正面の略図である。図３におい
て、寸法Ａは、インクキャリッジ３に設けてある印字ヘ
ッドと被印刷物１４との距離（ギャップ）である。寸法
Ｂは、印字高さ位置決め支柱１３に印字部１２を固定し
た時の用紙送り部１１と印字部１２との相対距離であ
る。寸法Ｃは、被印刷物１４の厚さである。被印刷物１
４の厚さ寸法Ｃに応じて、印字部１２の固定位置を移動
し寸法Ｂを変更するが、寸法Ａを一定に保持することに
より、品質のよい印刷が行える。印字部１２は、印字部
１２に設けられたネジ孔２０ａ，２０ｂを貫通した位置
決め部材固定用ビス１９ａ，１９ｂの先端が印字高さ位
置決め支柱１３に圧接することにより、用紙送り部１１
に対して被印刷物１４の厚さに応じた位置に保持されて
いる。分離検出センサ２２は、印字部１２が用紙送り部
１１から分離されていることを検出するセンサである。
印字部１２が、用紙送り部１１から分離されていると、
分離検出センサ２２から信号が印刷装置の制御部に送ら
れて、用紙送り部１１の駆動を停止する。

【００３４】なお、用紙送り部１１の駆動を停止する手
段としてセンサを使用したが、駆動を停止する手段とし
ては、光電スイッチや磁気センサなどのセンサに限ら
ず、リミットスイッチなど、用紙送り部１１と印字部１
２の分離を検出して用紙送り部１１の駆動を停止する他
の構成を用いることもできる。

【００３５】また、図３の構成において、印字部１２と
用紙送り部１１を位置決め部材固定用ビスで所定の距離
に保持する機構としたが、これに限定するものではな
い。例えば、被印刷物の厚みをセンサなどで自動的に検
出し、それに応じて印字部１２と用紙送り部１１の距離
を変更する駆動機構と駆動モータとによって距離を変更
し、駆動機構に備えられた停止機構によって距離を保持
するような機構を設けることにより、自動的に被印刷物
の厚み検出、ならびに印字部１２と用紙送り部１１との
距離の調整、および距離の保持を行うことができる。

【００３６】図４は、上記印刷装置の制御部の構成を示
すブロック図である。ＲＯＭ３２およびＲＡＭ３３を備
えたＣＰＵ３１にヘッド駆動回路４１、キャリッジ駆動
回路４２、用紙送り駆動回路４３、印字部分離検出セン
サ２２、インタフェース３４および印刷データメモリ３
５などの入出力機器を接続して構成されている。また、
ヘッド駆動回路４２には印字ヘッド１５が、キャリッジ
駆動回路４３にはキャリッジ駆動モータ６が、用紙送り
駆動回路４４には用紙送りモータ８が、各々接続されて
いる。

【００３７】ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に予め書き込ま
れたプログラムにしたがって各入出力機器を統括制御
し、この間に入出力されるデータをＲＡＭ３３の所定の
メモリエリアに格納する。インタフェース３４には、外
部のパーソナルコンピュータやスキャナ装置などの画像
出力装置からの文字や画像の印刷データが入力される。
印刷データメモリ３５は、インタフェース３４を介して
入力された印刷データを記憶する。用紙送り駆動回路４
３は、ＣＰＵ３１から出力される駆動データに基づいて
用紙送りモータ８を駆動する。キャリッジ駆動回路４２
は、ＣＰＵ３１から出力される駆動データに基づいてキ
ャリッジ駆動モータ６を駆動する。ヘッド駆動回路４１
は、ＣＰＵ３１から出力される駆動データに基づいて印
字ヘッド１５を駆動する。印字部分離検出センサ２２
は、印字部１２が用紙送り部１１から分離されている時
に、信号をＣＰＵ３１に入力する。その場合、用紙送り
駆動回路４４は、ＣＰＵ３１から出力される停止データ
に基づいて用紙送りモータ８を停止する。印字部１２が
用紙送り部１１から分離されていない状態では、印字部
分離検出センサ２２は信号をＣＰＵ３１に入力しないの
で、用紙送り駆動回路４４は、ＣＰＵ３１から出力され
る駆動データに基づいて用紙送りモータ８を駆動する。

【００３８】図５は上記印刷装置の印刷手順を示すフロ
ーチャートである。上記印刷装置の制御部を構成するＣ
ＰＵ３１は、インタフェース３４を介して外部装置から
入力された印刷データを印刷データメモリ３５に格納す
る（ｓ１）。

【００３９】被印刷物が固定物や印字部１２に搬送でき
ないものなどの場合、印刷装置の操作者は、印字部１２
を用紙送り部１１から分離する。すなわち、印字部分離
検出センサ２２は印字部１２が分離されていることを検
出し信号を出力する（ｓ２）。ＣＰＵ３１は、用紙送り
部１１の駆動を停止する（ｓ３）。そして、印刷装置の
操作者が印刷開始スイッチを押すと（ｓ４）、ＣＰＵ３
１は印刷データを１ライン印刷し（ｓ５）、印刷を終了
する。

【００４０】被印刷物が本やノートなどの厚みのあるも
のの場合、印字部の位置を変更すると印字部に搬送でき
るので、印刷装置の操作者は被印刷物の厚みに応じて印
字部１２の位置を変更する。すなわち、印字部分離検出
センサ２２は印字部１２が分離されていないので、信号
を出力していない（ｓ２）。厚みのある被印刷物に印刷
する場合（ｓ１１）、印刷装置の操作者は被印刷物の厚
みを測定し（ｓ１２）、印字部１２と用紙送り部１１の
相対距離を変更し（ｓ１３）、印字部１２に被印刷物を
セットする（ｓ１４）。ＣＰＵ３１は印刷を行い（ｓ１
５）、印刷を終了したら排紙ローラで、被印刷物を排出
し（ｓ１６）、印刷を終了する。

【００４１】被印刷物が用紙トレイに収納された印刷用
紙の場合は、印字部分離検出センサ２２は印字部１２が
分離されていないので、信号を出力していない（ｓ
２）。厚さの厚いものではなく、用紙トレイに収納され
た印刷用紙に印刷するので（ｓ１１）、ＣＰＵ３１は用
紙トレイから印刷用紙を給紙し（ｓ２１）、印刷を行う
（ｓ１５）。印刷が終了したら排紙ローラで、被印刷物
を排出し（ｓ１６）、印刷を終了する。

【００４２】以上の処理によって、厚みの薄い印刷用紙
のみならず、本などの厚みのある物や、固定物のように
印字部に搬送できない被印刷物に対しても印刷を行うこ
とができる。

【００４３】図６は、この発明の第３の実施形態に係る
被印刷物の上面に当接する当接部材を備えた印字部の側
面の略図である。インクキャリッジ３には、インクキャ
リッジ３が主走査方向に往復移動する際に、印字ヘッド
１５と被印刷物１４とのギャップＡを一定に保持する印
字高さ位置決め部材１６が設けられている。適正ギャッ
プＡは被印刷物の種類に応じて異なるので、印字高さ位
置決め部材１６には、図６のように固定位置が変更でき
るように長孔が設けてあり、ギャップ固定ビス２１でイ
ンクキャリッジ３に設けられたネジ穴に固定されてい
る。また、インクキャリッジ３は、ガイド軸１７によっ
てキャリッジガイド４に支持されているが、印字ヘッド
を被印刷物１４に対して接近または離間する方向に移動
自在な支持部材によって支持されている。この構造によ
り、インクキャリッジ３は被印刷物の凹凸や段差に応じ
て移動するが、常に適正ギャップＡが保持される。

【００４４】図７は、被印刷物１４の上面と当接する印
字高さ位置決め部材１６の当接面に設けた摺動部または
可動部の形状を示す図である。インクキャリッジ３が主
走査方向に往復移動する際に、被印刷物１４の表面の凹
凸や段差に印字高さ位置決め部材１６の下端がひっかか
り、インクキャリッジ３の走査に支障を来すことがあ
る。印字高さ位置決め部材１６の下端に球面形状の摺動
部１６ａを形成したり、回転するコロ形状の可動部１６
ｂを支持したり、または回転する球状の可動部１６ｃを
支持することにより、ひっかかりや、被印刷物１４の表
面に損傷を与えることを防止する。

【００４５】なお、被印刷物１４の上面と当接する印字
高さ位置決め部材１６の当接面に設けた摺動部または可
動部の形状は、図７に示したものに限らず、被印刷物の
表面に損傷を与えたり、ひっかかったりすることを防止
するものであれば、他の形状でもよい。

【００４６】図６および図７の構成は、印字部を分離し
て固定物などに印刷する場合にも、固定物の表面の凹凸
や段差が検出し、また常に固定物と一定距離を保つこと
が可能である。

【００４７】図８は、この発明の第４の実施形態に係る
印字部が自走するための駆動手段の構成を示す図であ
る。印字部６２は、図２に示した印字部１２の構成に加
えて、キャッリジガイド４を設けた面の垂直方向におけ
る両側面の下端部に、駆動軸６９の両端に自走ローラ６
８が取り付けられている。また、自走ローラ６８を設け
た一方の面には、駆動手段６１が設けられている。駆動
手段６１は、パルスモータ６３、モータピニオンギア６
４、伝達ギア６５・６６、自走ローラ駆動ギア６７及び
前記の自走ローラ６８と駆動軸６９とによって構成され
る。伝達ギア６５・６６、自走ローラ駆動ギア６７及び
自走ローラ６８は、回転自在に印字部６２に取り付けら
れている。さらに、パルスモータ６３は、図外のＣＰＵ
３１に接続されＣＰＵ３１によって駆動される。

【００４８】操作者は、平坦な机等に置かれた平板状の
被印刷物上の印刷したい箇所に、印字部６２を載置す
る。そして、印刷装置の図外の印刷開始スイッチを押
す。ＣＰＵ３１はインクキャッリジ３を駆動して印刷デ
ータを１ライン印刷する。次に、ＣＰＵ３１はパルスモ
ータ６３を駆動し、パルスモータ６３に接続されたモー
タピニオンギア６４、伝達ギア６５・６６及び自走ロー
ラ駆動ギア６７を介して自走ローラ６８に回転を伝達さ
せる。その結果、印字部６２は１ライン分垂直方向に移
動する。そして、ＣＰＵ３１は次の１ラインを印刷し印
刷が完了すると、駆動手段６１を駆動して１ライン分垂
直に移動する。さらに、印字データがある場合は、上記
の動作を繰り返して印刷を行う。

【００４９】上記のように、印字部６２に駆動手段６１
を設けることによって、複数行に渡る印字が可能にな
り、文字列だけでなく、画像データ等の印刷も行うこと
ができる。

【００５０】なお、図８に示した駆動手段６１には、巻
き込み事故等を防ぐために、通常、駆動手段６１全体を
覆う図外のカバーが取り付けられている。

【００５１】図９は、印字部の駆動手段を用紙送り部の
駆動手段と兼用する構成を示す図である。図９におい
て、印字部６２の構成は図８に示した構成に加えて、駆
動軸６９に圧着ローラ７２が設けられている。圧着ロー
ラ７２は、用紙送り部７１の送りローラ２と当接し、用
紙の搬送をより確実に行うために設けられている。ま
た、用紙送り部７１には、図２において用紙送り部１１
に設けられていた用紙送りモータ８の位置にローラギア
７８が設けられている。ローラギア７８は、用紙送り駆
動ギア９に当接している。印字部６２を用紙送り部７１
に取り付けると、自走ローラ６８はローラギア７８と当
接し、パルスモータ６３の回転を用紙送りローラ２に伝
達する。

【００５２】印字部６２が用紙送り部７１に取り付けら
れている場合、操作者は、図外の印刷開始スイッチを押
す。ＣＰＵ３１は駆動データに基づいてパルスモータ６
３を駆動し、パルスモータ６３に接続されたモータピニ
オンギア６４、伝達ギア６５・６６を介して自走ローラ
６８に回転が伝達される。さらに、自走ローラ６８から
ローラギア７８、用紙送り駆動ギア９、用紙送りローラ
ギア１０を介して用紙送りローラ２に回転が伝達されて
用紙をインクキャリッジ３に対向した位置に搬送する。
そして、ＣＰＵ３１はインクキャリッジ３を駆動して印
刷データを１ライン印刷する。次に、パルスモータ６３
を駆動して、用紙送りローラ２を回転させ、用紙を１ラ
イン分移動する。そして、ＣＰＵ３１は次の１ラインを
印刷する。さらに、印字データがある場合は、上記の動
作を繰り返して印刷を行う。

【００５３】上記のような構成にすることで、図２に示
した用紙送りモータ８を設ける必要がなくなるので、印
字部を自走させる場合、自走用のパルスモータのみを設
ければよく、コストダウンを行うことができる。また、
用紙送り部にモータを設けなくてもよくなるため、ケー
ブル等の信号線を印字部と用紙送り部との間に接続する
必要がなくなり、印字部を分離して使用する際に印刷装
置の操作性を向上させることができる。

【００５４】なお、本発明はインクジェット方式の印刷
装置に限らず、例えばインクリボンによって印刷する機
構を備えた印刷装置など他の方式によって印刷する印刷
装置に適用できる。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００５６】(1) 印字部が用紙送り部の所定位置に対し
て着脱自在にされており、用紙送り部に対する印字部の
着脱前後にわたって印字部と用紙送り部とを電気的に接
続することにより、印字部を用紙送り部に装着した状態
では、用紙送り部によって搬送される被印刷物に対して
印刷を行うことができ、印字部を用紙送り部から分離し
た状態では用紙送り部によって搬送されない被印刷物に
対して少なくとも１文字分の印字幅の印刷を行うことが
でき、被印刷物の厚みにかかわらず印刷することができ
る。また、印字部が用紙送り部に装着されているか分離
されているかにかかわらず、両者の電気的な接続状態が
維持され、電気的に接続および分離する作業を伴うこと
なく印字部を着脱することができる。

【００５７】(2) 印字部と用紙送り部の距離を所定の範
囲内で任意に変更することにより、被印刷物の厚みに応
じて印字部と用紙送り部の距離を変えて印刷できる。

【００５８】(3) 印字部が用紙送り部から分離された際
に、用紙送り部の駆動を停止することにより、被印刷物
を搬送しない状態の用紙送り部に対して、駆動電力を供
給する必要が無いとともに、用紙を搬送する部材が露出
した状態で動作することがなく、電力消費を削減できる
とともに、巻き込み事故を防止できる。

【００５９】(4) 被印刷部の上面と当接部材との当接に
より、被印刷物と印字ヘッドとの距離を一定に維持する
ことにより、主走査方向について被印刷物の上面が印字
ヘッドに接近または離間する方向に変化する場合にも、
被印刷物と印字ヘッドとの距離を一定に保つことがで
き、安定した印刷品質を維持できる。

【００６０】(5) 印字部を用紙送り部から分離して使用
する際に、印字部は自走可能な駆動手段を備えているた
め、印字部を分離して使用する際に、印字部は被印刷物
に対して移動可能であるので、複数行の印字を行うこと
ができる。

【００６１】(6) 印字部を分離して使用する際に印字部
を自走させる駆動手段は、印字部を用紙送り部の所定の
位置に保持して一体的に使用する際に、用紙送り部の駆
動手段して機能するため、印字部を自走させるための駆
動手段を用紙送り部の駆動手段と兼用するので、モータ
等の駆動手段を減らすことができ、コストダウンを行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の印刷装置の動作状態を示す斜視図であ
る。

【図２】この発明の第１の実施形態に係る印刷装置の構
成を示す斜視図である。

【図３】この発明の第２の実施形態に係る印刷装置の印
字部の正面の略図である。

【図４】上記印刷装置の制御部の構成を示すブロック図
である。

【図５】上記印刷装置の印刷手順を示すフローチャート
である。

【図６】この発明の第２の実施形態に係る印刷装置に、
被印刷物の上面を走査する当接部材が設けられた印字部
の側面の略図である。

【図７】上記当接部材のの下端に設けた摺動部もしくは
可動部の形状を示す図である。

【図８】印字部が自走するための駆動手段の構成を示す
図である。

【図９】印字部の駆動手段を用紙送り部の駆動手段と兼
用する構成を示す図である。

【符号の説明】

１−用紙トレイ ２−用紙送りローラ ３−インクキャリッジ ４−キャリッジガイド ５−排紙トレイ ６−キャリッジ駆動モータ ７−キャリッジ駆動ベルト ８−用紙送りモータ ９−用紙送り駆動ギア １０−用紙送りローラギア １１−用紙送り部 １２−印字部 １３−印字高さ位置決め支柱 １４−相手印刷物 １５−印字ヘッド １６−印字高さ位置決め部材 １７−ガイド軸 １８−接続ケーブル １９−位置決め部材固定用ビス ２０−位置決め部材固定用ビス ２１−ギャップ固定用ビス ２２−印字部分離検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 左山 晴生 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C064 CC04 CC05 CC13 DD02 DD05 DD12 DD17

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被印刷物に対して印字ヘッドを主走査方向
   に往復移動させ、１文字分以上の印字幅で印字する印字
   部と、シート状の被印刷物を印字ヘッドに対して副走査
   方向に搬送する用紙送り部と、を備えてなる印刷装置に
   おいて、 印字部を用紙送り部の所定位置に対して着脱自在に保持
   する分離構造を有し、用紙送り部に対する印字部の着脱
   前後にわたって印字部および用紙送り部を電気的に接続
   する手段を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】前記分離構造が印字部と前記用紙送り部と
   を所定の範囲における任意の距離に保持する保持機構を
   含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 【請求項３】前記印字部が前記用紙送り部から分離され
   た時に用紙送り部の駆動を停止する手段を備えたことを
   特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 【請求項４】前記印字部が、印字ヘッドを被印刷物に対
   して接近または離間する方向に移動自在に支持する支持
   部材と、被印刷物の上面に当接する当接部材と、を備え
   たことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の
   印刷装置。
5. 【請求項５】前記印字部は、前記用紙送り部から分離さ
   れた時に自走可能な駆動手段を備えたことを特徴とする
   請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 【請求項６】前記駆動手段は、前記印字部を前記用紙送
   り部の所定の位置に保持した際に、前記用紙送り部にお
   いて被印刷物を搬送するための駆動手段として機能する
   ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。