JP2001030126A - 車両用灯具の組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】治具を入れ替えることで、異なる仕様の灯具の
組立にも使用できる車両用灯具の組立装置の提供。 【解決手段】 上治具１１０と下治具１２０に上下方向
二分割可能で、灯具構成部材を支持できる治具１００
と、下治具１２０を位置決め係止して載置する治具支持
台１０と、連結機構２７を介し連結一体化した上治具１
１０を懸吊支持する上治具支持板２４と、上治具支持板
２４を治具支持台１０に対し昇降させる昇降機構２２と
を備えた装置本体と、から灯具組立装置を構成する。装
置本体にセットされている治具１００を、他の治具１０
０Ａに入れ替える段替えにより、この装置本体を、仕様
の異なる灯具の組み立てラインにも使用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用灯具を組み
立てるラインに設置される灯具組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘッドランプの組み立てラインでは、所
定の処理を施す組立装置が複数設置されており、まず、
第１の装置により、ワークであるランプボディ内にエイ
ミング機構構成部材を配設する。ついで、ワークを第２
の装置に移し、リフレクターをエイミング機構に支持さ
せる。次に、ワークを第３の装置に移し、シール溝にシ
ール材を装填し、シール脚をシール溝に係合させて、前
面レンズをランプボディに圧着する。次に、ワークを第
４の装置に移し、前面レンズとシール脚間をクリップや
締結ねじによって機械的に締結する。そして、ワークを
第５の装置に移し、ランプを点灯させて配光検査を行
う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のヘッドランプの
組み立てラインを構成するそれぞれの組立装置は、その
ヘッドランプ専用に用いられており、形状や仕様の異な
る他のヘッドランプの組立に用いることができなかっ
た。このため、例えば二灯式ヘッドランプと四灯式ヘッ
ドランプのように、形状や仕様の異なる灯具を組立てる
（加工や検査に用いる場合も含む）には、その灯具に専
用の組立装置から構成された灯具組み立てラインをそれ
ぞれ設ける必要があった。

【０００４】本発明は前記した従来技術の問題点に鑑み
なされたもので、その目的は、治具を入れ替えること
で、異なる仕様の灯具の組立にも使用できる車両用灯具
の組立装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】前記目的を達
成するために、請求項１に係わる車両用灯具の組立装置
においては、上治具と下治具に上下方向二分割可能で、
灯具または灯具構成部材を支持できる治具と、前記下治
具を位置決め係止して載置する治具支持台と、連結機構
を介し連結一体化した前記上治具を懸吊支持する上治具
支持板と、前記上治具支持板を前記治具支持台に対し昇
降させる昇降機構とを備えた装置本体と、から構成し
た。装置本体にセットされている治具を、仕様の異なる
灯具に対応した他の治具（例えば、装置本体にセットさ
れている治具と同様の構造で、他の仕様の灯具または灯
具構成部材を支持できる第２の治具）に入れ替える段替
えにより、この装置本体を他の仕様の灯具の組立に利用
できる。即ち、治具の入れ替え（段替え）の際には、上
治具と上治具支持板間の連結を外し、かつ下治具と治具
支持台間の係止を外し、上治具支持板を上昇させ、下治
具に上治具を一体化した状態で、治具を治具支持台から
搬出する。そして、他の仕様の灯具に対応した他の治具
を治具支持台上に搬入し、その下治具を治具支持台に位
置決め係止するとともに、上治具支持板を下降させ、そ
の上治具を上治具支持板に連結することで、治具の入れ
替えが完了する。請求項２においては、請求項１に記載
の車両用灯具の組立装置において、前記治具は、上板と
下板が４本の支柱で支持され、前記支柱のそれぞれが長
手方向途中で上下に二分割された構造で、前記４本の支
柱のうちの対角線位置にある２本の支柱を構成する下治
具側の脚と上治具側の脚とが、上下方向に凹凸係合する
ように構成した。対角線位置にある支柱を構成する上下
の治具の脚を凹凸係合させることで、上治具側の４本の
脚と下治具側の４本の脚が上下方向にそれぞれ対応し、
治具として一体化できる。請求項３においては、請求項
１または２に記載の車両用灯具の組立装置において、前
記下治具に、コロを設け、前記治具支持台に、前記コロ
が係合できる凹部を設け、前記コロと凹部が前記治具を
前記治具支持台に対し位置決め係止する位置決め係止手
段を構成するようにした。コロを使い治具を治具支持台
に沿ってスライドさせることで、治具の搬出と搬入がで
きる。また、下治具側のコロが治具支持台側の凹部に係
合することで、治具は治具支持台に対し位置決めされ
る。請求項４においては、請求項１〜３のいずれかに記
載の車両用灯具の組立装置において、前記治具支持台の
後方および／または側方に、前記治具支持台に連続する
ほぼ面一の、使用しない他の治具を載置する治具仮置台
を設けるようにした。使用しない他の治具（例えば装置
本体にセットされている治具と同様の構造で、他の仕様
の灯具または灯具構成部材を支持できる第２の治具）
は、治具仮置台に載置されており、段替えの際に、治具
支持台上の治具をスライドさせて治具仮置台に搬出し、
治具仮置台上の他の治具をスライドさせて治具支持台に
搬入する。請求項５においては、請求項１〜４のいずれ
かに記載の車両用灯具の組立装置において、前記装置本
体または／および前記治具に、前記治具に支持された灯
具または灯具構成部材に加工や検査等の所定の処理を施
す機器を設け、前記装置本体に、前記機器の駆動を制御
する制御部を設け、前記治具に、前記機器の駆動手順や
駆動量等の処理情報を記憶させた非接触式メモリプレー
トが設けられ、前記装置本体には、前記治具を装置本体
にセットしたときに非接触式メモリプレートに対し正対
位置となる非接触式メモリ読取器を設け、前記制御部
は、前記メモリ読取器を介して読み取った前記メモリプ
レートの処理情報に基づいて、前記機器の駆動を制御す
るように構成した。治具が治具支持台に対し位置決め係
止されると、装置本体側のメモリ読取器と治具側のメモ
リプレートが正対し、メモリプレートに記憶されている
処理情報が非接触式メモリ読取器に読み取られる。装置
本体側の制御部は、メモリ読取器が読み取った情報に基
づいて、装置本体または／および治具に設けられている
機器の駆動を制御する。請求項６においては、請求項５
に記載の車両用灯具の組立装置において、前記メモリプ
レートを、前記上治具の上部背面側に設け、前記メモリ
読取器を上治具支持板の前記メモリプレートに対応する
所定位置に設けるようにした。メモリ読取器は、装置本
体の背面側に設けられて、段替え作業の邪魔にならな
い。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の態様を実施
例に基づいて説明する。

【０００７】図１〜図８は、本発明の第１の実施例を示
すもので、図１は第１の実施例であるヘッドランプ組立
ラインの最終工程に設置される配光検査用の装置の正面
図、図２は同装置の右側面図、図３は同装置に用いられ
る治具の一部を断面で示す正面図、図４は同治具の一部
を断面で示す側面図、図５は非接触式メモリプレートの
構成を示す図、図６は上治具側のコネクタ部と装置本体
（上治具支持板）側のコネクタ部の挿着前のコネクタ周
辺の断面図、図７は上治具側のコネクタ部と装置本体
（上治具支持板）側のコネクタ部の挿着時のコネクタ周
辺の断面図、図８は治具をセットした同装置の正面図で
ある。

【０００８】これらの図において、ヘッドランプの配光
検査用の装置は、正面および側面から見て、全体が矩形
状のフレーム構造で、内部にスクリーン３０が配置され
た矩形状の治具支持台１０には、下治具１２０を載置で
きる台板１２が設けられ、治具支持台１０の上方には、
上方に延びる左右一対のサイドフレーム１９，１９によ
って支持された天板２０が設けられ、この天板２０に
は、昇降機構であるエアシリンダ２２によって上治具支
持板２４が昇降可能に設けられている。

【０００９】そして、ヘッドランプＷは、下治具１２０
（の支持枠１２７）によって支持された状態で、治具支
持台１０にセットされ、上治具支持板２４に連結一体化
された上治具１１０に設けられたコンタクト部４１０を
介してバルブ４００に給電されることで、バルブ４００
（図３，８参照）が点灯してヘッドランプＷの配光がス
クリーン３０上に写し出され、作業者はこの配光を目視
により検査できるようになっている。

【００１０】以下、同装置を詳細に説明する。

【００１１】符号２３は、エアシリンダ２２のシリンダ
ロッドで、シリンダロッド２３の下端部は上治具支持板
２４に連結されている。符号２５は、天板２０と治具支
持台１０間に配設されたガイドシャフトで、上治具支持
板２４に設けられたガイド２６がこのガイドシャフト２
５にスライド可能に組み付けられている。符号２８は、
天板２０と上治具支持板２４間に配設された第２のガイ
ドシャフトである。

【００１２】また、上治具支持板２４下面の四箇所に
は、上治具１１０を懸吊した状態に連結保持する連結機
構であるクランパー２７が設けられ、クランパー２７
は、エアシリンダ２７ｂによってクランプ爪２７ａが水
平揺動できる構造となっている。。一方、上治具１１０
には、プランジャピン１１６ａを上板１１２の上方に突
出した状態にばね付勢保持できる、位置決め用のプラン
ジャ１１６が設けられている。

【００１３】そして、台板１２上に位置決め載置した治
具１００に対し、上治具支持板２４を下降させると、上
方に突出するプランジャピン１１６ａに上治具支持板２
４側の係合孔１３が係合することで、上治具１１０が上
治具支持板２４に対し位置決めされる。そして、治具１
００（上治具１１０）に上治具支持板２４が接した状態
で、クランパー２７を作動させて、上治具１１０の前後
の側縁部を上治具支持板２４とクランプ爪２７ａで上下
方向に挟持することで、上治具支持板２４に上治具１１
０が連結一体化される。なお、後述するように、下治具
１２０にプランジャ１２６が設けられて、下治具１２０
（および上治具１１０）が治具支持台１０（装置本体）
に対し位置決めされるので、上治具１１０と上治具支持
板２４を位置決めするプランジャ１１６は必ずしも必要
ではない。

【００１４】また、図６に示されるように、上治具支持
板２４には、電流供給源側の雌コネクタ５１０と圧搾空
気供給源側の雌カプラ６１０，６３０が設けられ、一
方、上治具１１０には、上治具１１０に設けられた電気
機器であるヘッドランプ点灯用コンタクト部４１０（図
３，４参照），クリアランスランプ点灯用コンタクト部
４３０（図４参照）および近接スイッチ５３０（図３参
照）に電気的に接続されている雄コネクタ５２０と、流
体機器であるクリアランスランプ点灯用コンタクト昇降
用エアシリンダ５５０に接続されている雄カプラ６４０
と、必要に応じて他の用途に利用される雄カプラ６２０
とが設けられている。また、雌コネクタ５１０内には、
給電用コード５１１がそれぞれ接続された雌端子５１
２，５１３，５１４，５１５（５１６），５１７（５１
８）が収容され、雌カプラ６３０には、エアタンク６１
１から延びるエアホース６３２が接続されている。

【００１５】そして、後に詳述するが、上治具支持板２
４に設けられたコネクタ位置決め挿脱着機構１２９によ
って、上治具支持板２４に上治具１１０を連結する際
に、上治具支持板２４側の雌コネクタ５１０，雌カプラ
６１０，６３０を上治具１１０側の雄コネクタ５２０，
雄カプラ６２０，６４０にそれぞれ挿脱着できるように
構成されている。

【００１６】また、下治具１２０の底部四隅には、方向
性のない球状コロ１２５が設けられて、台板１２上を走
行させやすいようになっているが、台板１２上には、下
治具１２０のコロ１２５がそれぞれ係合できる穴１４
（図３参照）が設けられ、下治具１２０の下板１２２に
は、プランジャピン１２６ａを下板１２２の下方に突出
した状態にばね付勢保持できる、位置決め用のプランジ
ャ１２６が設けられている。そして、下治具１２０側の
コロ１２５が台板１２側の穴１４に係合すると、プラン
ジャピン１２６ａが下治具１２０側のピン係合孔１５に
係合し、下治具１２０の底面が台板１２に接した状態に
なるとともに、下治具１２０は台板１２上の所定位置に
位置決めされる。なお、コロ１２５と穴１４は、治具１
００（下治具１２０）を台板１２（装置本体）を台板１
２（装置本体）に対し水平方向にある程度位置決めする
位置決め手段を構成するが、正確な位置決めは、プラン
ジャピン１２６ａとピン係合孔１５との係合によって達
成される。

【００１７】また、この装置において使用される治具１
００は、図３，４に示されるように、同一寸法の矩形状
の上板１１２と下板１２２とが４本の支柱１０２（１０
２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ）で連結された構
造で、４本の支柱１０２は、それぞれ上下二分割できる
ように構成されている。

【００１８】即ち、治具１００は、上板１１２から下方
に４本の脚１１４（１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１
１４ｄ）が延出する上治具１１０と、下板１２２から上
方に４本の脚１２４（１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，
１２４ｄ）が延出する下治具１２０とから構成されてお
り、それぞれの４本の脚１１４，１２４は、互いに整合
する位置にあって、対角線位置にある支柱１０２ｂ（１
０２ｃ）を構成する一対の脚１１４ｂ，１２４ｂ（１１
４ｃ，１２４ｃ）は、軸方向に凹凸係合することで、上
治具１１０と下治具１２０が位置決めされて、治具１０
０として一体になるように構成されている。図３，４に
おける符号Ｐは、脚１１４側の凹部１１１と脚１２４側
の凸部１２１からなる凹凸係合部を示す。

【００１９】また、上治具１１０の脚１１４ａの下端部
内には、近接スイッチ５３０（図３参照）が設けられて
おり、上治具１１０を懸吊支持した上治具支持台２４を
下降させる際に、上治具１１０の脚１１４ａが対応する
脚１２４ａに対し接近した所定位置となったことを検出
する。符号５３７（５３８）は、近接スイッチ５３０に
給電する給電用コードで、上板１１２に固設された雄コ
ネクタ５２０（図６参照）内に収容されている雄端子５
２７（５２８）に接続されている。

【００２０】また、上治具１１０には、下治具１２０の
支持枠１２７に支持されたヘッドランプＷのバルブ４０
０に給電するコンタクト部４１０が設けられている。コ
ンタクト部４１０は、上板１１２から垂下された支持筒
４１１内に、バルブ４００側の端子４０２，４０３に対
応したコンタクト４１２，４１３を備えた構造で、上治
具支持板２４（上板１１２）と一体に上治具１１０が下
降し、コンタクト４１２，４１３がバルブ４００の端子
４０２，４０３に接続された状態に保持される。符号４
１４，４１６は、コンタクト４１２，４１３に接続され
てコンタクト部４１０から導出する給電用コードで、上
板１１２に固設された雄コネクタ５２０内に収容されて
いる雄端子５２３，５２４に接続されている（図６参
照）。

【００２１】また、このヘッドランプＷは、図４に示さ
れるように、クリアランスランプが一体化されたコンビ
ネーションヘッドランプで、このクリアランスランプの
バルブ４２０にも、他のコンタクト部４３０を介して給
電されるようになっている。符号４３５（４３６）は、
コンタクト４２２（４２３）に接続されてコンタクト部
４３０から導出する給電用コードで、上治具支持板１１
２に固設された雄コネクタ５２０内に収容されている雄
端子５２５（５２６）に接続されている（図６参照）。
符号５５０は、コンタクト部４３０を昇降動作させるエ
アシリンダで、エアシリンダ５５０から延びるエアホー
ス５５２は、上治具支持板１１２に固設された雄カプラ
６４０に接続されている。

【００２２】図３における符号４５０は、上治具支持板
１１２を上昇させる際に、下治具１２０に支持されたヘ
ッドランプを持ち上げる、ワークであるヘッドランプ取
り出し用のフォークで、上治具１１０の四隅下方に垂設
されている。フォーク４５０は、上板１１２に固定され
て下方に延出する垂直ロッド４５２と、垂直ロッド４５
２下端部に設けられ、上方に自由に揺動できるアーム４
５４とから構成されている。即ち、アーム４５４は、上
方に押圧されると水平位置から支承部４５３回り上方に
揺動できるとともに、押圧力がなくなると自重によって
元の水平位置に戻る構造となっている。符号１２７ａ
は、支持枠１２７に形成された縦溝で、フォーク４５０
はこの縦溝１２７ａに沿って昇降することで、支持枠１
２７と干渉しない。

【００２３】装置本体の上端部背面には、ＣＰＵ１１１
２や記憶部１１１４を備えた制御ユニット１１００（図
２，５参照）が設けられ、ＣＰＵ１１１２は、記憶部１
１１４に記憶されているデータに基づいて、上治具１１
０側のエアシリンダ５５０（図４参照）およびクランパ
作動用エアシリンダ２７ｂ（図１，２参照）の駆動や、
装置本体側の上治具支持板昇降用エアシリンダ２２，コ
ネクタ部挿脱着用エアシリンダ１３３やコンタクト部４
１０，４３０を介してのバルブ４００，４２０への給電
等を制御するようになっている。

【００２４】図２，４，５における符号１２００は、ヘ
ッドランプの配光検査を行うために必要な種々のデータ
が記憶されているＩＤプレートで、上治具１１０の上部
背面側に設けられている。一方、上治具支持板２４のＩ
Ｄプレート１２００と対峙する位置（上治具支持板２４
に上治具１１０を連結した場合にＩＤプレート１２００
と対応する位置）には、ＩＤプレート１２００に記憶さ
れているデータを読取る非接触式読取器１３００が設け
られている。そして、制御ユニット１１００内のＣＰＵ
１１１２は、読取器１３００を介して、ＩＤプレート１
２００に記憶されているデータを読み取り、この読取っ
たデータに基づいて、ヘッドランプの配光試験を遂行す
るようになっている。

【００２５】即ち、ＩＤプレート１２００は、図５に示
されるように、信号送受信部１２０２と、信号処理部１
２０４と、データ変換部１２０６と、メモリ１２０８と
から構成され、信号送受信部１２０２が読取器１３００
側の信号送受信部１３０２に対峙した位置において、読
取器１３００側の信号送受信部１３０２との間で電磁気
的にデータ交換が可能な非接触式メモリプレートであ
る。

【００２６】ＩＤプレート１２００のメモリ１２０８に
は、点灯電圧データ、スクリーン３０に配置されたフォ
トセンサの受光位置データ、配光種類データ、バルブ種
類データ、コンタクト部昇降シリンダ動作データ等の、
治具１００（下治具１２０）に支持されたワークである
ヘッドランプＷの配光検査で使用する各機器の動作条件
がデータとして記憶されている。そして、このメモリ１
２０８に記憶されているデータがデータ変換部１２０６
によりデジタル信号からシリアル信号に変換されて、信
号処理部１２０４，信号送受信部１２０２を介して読取
器１３００側の信号送受信部１３０２に受信される。

【００２７】そして、読取器１３００側の信号送受信部
１３０２に受信されたデータ（シリアル信号）は、信号
処理部１３０４，データ変換部１３０６によりデジタル
信号に変換され、制御ユニット１１００内のＣＰＵ１１
１２を介して記憶部１１１４に記憶される。そして、Ｃ
ＰＵ１１１２は、記憶部１１１４に記憶したデータ（機
器作動条件）に基づいて各機器を作動させることで、ヘ
ッドランプの配光検査を実行する。

【００２８】また、下治具１２０の下板１１２には、下
向きに載置したヘッドランプＷの前面レンズ２００の外
周縁部を支持できる筒型のボディ支持枠１２７が設けら
れている。そして、下板１２２には、開口部１２３が設
けられ、治具支持台１０の台板１２には、強化透明ガラ
スが配設された透明窓１２３ａが設けられ、その下方に
は、ヘッドランプの配光を写すスクリーン３０が水平に
配設されている。スクリーン３０は、図１左右方向にス
ライドできる構造で、ワークであるヘッドランプＷの種
類に応じて、その光軸Ｌに対し位置決めできるようにな
っている。

【００２９】また、上治具支持板２４には、図６，７に
示されるように、電源側（給電側）の雌コネクタ５１０
とエア供給源であるエアタンク６１１側の雌カプラ６１
０，６３０とが設けられ、一方、上治具１１０には、雌
コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０とそれぞれ挿
脱着可能な機器側の雄コネクタ５２０、雄カプラ６２
０，６４０が設けられている。そして、雄コネクタ５２
０内の雄端子５２３，５２４，５２５（５２６），５２
７（５２８）は、給電用コード４１４，４１６，４３５
（４３６），５３７（５３８）を介してヘッドランプ点
灯用コンタクト部４１０、クリアランスランプ点灯用コ
ンタクト部４３０、近接スイッチ５３０にそれぞれ接続
されている。また、雄カプラ６４０は、既に説明してい
るように、エアホース５５２を介してクリアランスラン
プ点灯用コンタクト昇降用のエアシリンダ５５０に接続
されている。

【００３０】そして、上治具支持板２４を下降させて、
上治具１１０を上治具支持板２４に連結する際に、スラ
イドユニット１３０を下降させることで、自動的に上治
具支持板２４側（装置本体側）の雌コネクタ５１０、雌
カプラ６１０，６３０を上治具１１０側（機器側）の雄
コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０に挿着できる
ようになっている。

【００３１】即ち、上治具支持板２４上には、４本のロ
ッド１３１で支持された第１のプレート１３２が水平に
配設され、このプレート１３２の下方には、エアシリン
ダ１３３によって上下昇降動作可能な昇降プレート１３
４が設けられている。符号１３５は、昇降プレート１３
４の下降端位置を設定するストッパである。そして、こ
の昇降プレート１３４の四隅には、第１スペーサ１３
６，第２スペーサ１３７を介して固定ねじ１３８が下方
に突設され、第２スペーサ１３７の円筒部１３７ａにス
ライド板１３９が水平方向スライド可能に組み付けられ
ている。符号１３９ａは、スライド板１３９に設けられ
た、スペーサ円筒部１３７ａと遊合する円孔を示す。

【００３２】スライド板１３９には、上治具１１０に設
けられたピン係合孔７１０、雄コネクタ５２０、雄カプ
ラ６２０，６４０にそれぞれ係合する位置決めピン７０
０、雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０が設け
られて、スライドユニット１３０が構成されている。ピ
ン７００の先端部７０２は、尖頭形状に形成されて、ピ
ン先端部７０２が係合孔７１０内に収まるように係合し
た場合には、ピン７００が孔７１０に挿入されるにした
がい、スライド板１３９（スライドユニット１３０）が
水平方向にスライドして、雌コネクタ５１０、雌カプラ
６１０，６３０が雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，
６４０と上下方向に挿脱着できる位置に位置決めされ
る。

【００３３】また、スペーサ円筒部１３７ａの外径と円
孔１３９ａの内径との差は、ピン係合孔７１０の半径と
同一の大きさに形成されており、位置決めピン７００の
中心とピン係合孔７１０の中心とが一致するように設定
されることで、治具支持台１０に対し治具１００（上治
具１１０）が多少水平方向にずれていたとしても、ピン
先端部７０２が必ず係合孔７１０の内側にくるようにな
っている（図６におけるピン７００の仮想線位置を参
照）。

【００３４】このように、スライド板１３９に位置決め
ピン７００、雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３
０が一体化されて水平方向にスライド可能なスライドユ
ニット１３０と、スライドユニット１３０を上治具支持
板２４に対し昇降させるエアシリンダ１３３と、上治具
１１０の上板１１２に設けられたピン係合孔７１０、雄
コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０によって、コ
ネクターの位置決め挿脱着機構１２９が構成されてい
る。

【００３５】また、装置本体の背後には、図２に示され
るように、治具支持台１０の台板１２に連続する面一の
載置面４２を持つ治具仮置台４０が設けられ、この仮置
台４０には、四灯式ヘッドランプを支持できる他の治具
１００Ａが載置されている。

【００３６】治具１００Ａは、治具１００（上治具１１
０，下治具１２０）とほぼ同一の構造であるが、下治具
１２０Ａには、四灯式ヘッドランプを下向きに載置で
き、上治具１１０Ａには、四灯式ヘッドランプの配光検
査に必要な機器が配設されている点が相違する。

【００３７】次に、本実施例に示す装置を用いて、二灯
式ヘッドランプの配光検査を行う工程について説明す
る。

【００３８】まず、最初に、装置本体に治具１００をセ
ットする。即ち、それぞれの脚１１４，１２４を上下に
係合させて上治具１１０と下治具１２０とを一体化した
治具１００を、治具支持台１０の台板１２上に搬入す
る。下治具１２０側のコロ１２５，プランジャピン１２
６ａを台板１２側の穴１４，係合孔１５にそれぞれ係合
させることで、治具１００を治具支持台１０に対し位置
決めする。

【００３９】次に、エアシリンダ２２の作動により上治
具支持板２４を上治具１１０に当接する位置まで下降さ
せ、上治具１１０上に突出しているプランジャピン１１
６ａに上治具支持板２４側の係合孔１３が係合すること
で、上治具１１０は上治具支持板２４に対し位置決めさ
れる。

【００４０】次に、エアシリンダ１３３を作動させてス
ライドユニット１３０を下降させると、位置決めピン７
００が係合孔７１０に挿入されるとともに、スライドユ
ニット１３０側の雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，
６３０が上治具１１０側の雄コネクタ５２０、雄カプラ
６２０，６４０にそれぞれ挿着される。これにより、コ
ネクタ５００を介し上治具１１０のコンタクト部４１
０，４３０に給電でき、カプラ６００を介しエアシリン
ダ５５０に圧搾空気を供給できる状態となる。そして、
クランパー２７を作動させて、上治具支持板２４と上治
具１１０とを連結一体化する。これにより、上治具１１
０が上治具支持板２４に連結一体化される。

【００４１】次に、上治具支持板１２４（上治具１１
０）を上昇させて、上治具１１０と下治具１２０間を大
きく離間させ、下治具１２０（の支持枠１２７）にマス
ターヘッドランプ（図示せず）を下向きにセットし、マ
スターヘッドランプの光軸（図８符号Ｌ参照）位置に合
わせてスクリーン３０を左右方向所定位置に移動調整す
る。そして、マスターヘッドランプを取り外し、図８に
示すように、ワークである二灯式ヘッドランプＷを下治
具１２０にセットする。次に、上治具支持板２４（上治
具１１０，コンタクト部４１０）を下降させ、コンタク
ト部４１０をヘッドランプ用バルブ４００に接続し、さ
らにエアシリンダ５５０を作動させて、コンタクト部４
３０をクリアランス用バルブ４２０に接続する。

【００４２】即ち、上治具支持板２４は、上治具１１０
（コンタクト部４１０）と一体に下降し、コンタクト４
１２，４１３がバルブ４００の端子４０２，４０３に接
続された状態となると、上治具１１０の脚１１４が下治
具１２０の脚１２４に接近した位置となり、近接スイッ
チ５３０からの信号によって、上治具支持枠２４（上治
具１１０）の下降が停止し、コンタクト４１２，４１３
がバルブ４００の端子４０２，４０３に接続された状態
に保持される。さらに、エアシリンダ５５０が作動して
コンタクト部４３０が所定量だけ下降し、コンタクト４
３２，４３３がバルブ４２０の端子４２２，４２３に接
続された状態となる。

【００４３】なお、上治具支持板２４が下降する際に、
フォーク４５０のアーム４５４先端部が、支持枠１２７
に支持されているヘッドランプＷに当接することになる
が、フォーク４５０の下降に伴ってアーム４５４がヘッ
ドランプ当接部に押されて上方に揺動するため、フォー
ク４５０の下降が妨げられることはない。

【００４４】また、ヘッドランプ用コンタクト４１２，
４１３、クリアランスランプ用コンタクト４３２，４３
３のバルブ４００，４２０の端子４０２，４０３（４２
２，４２３）への接続が終了すると、それぞれのバルブ
４００，４２０に給電が行われ、ヘッドランプおよびク
リアランスランプが点灯する。

【００４５】スクリーン３０上には、ヘッドランプの配
光が映し出されるので、作業者は、スクリーン３０上の
配光のカットラインをスクリーン３０に予め付けられて
いるカットライン目安線と比較することで、ヘッドラン
プの配光が適切か否かを判別する。

【００４６】また、スクリーン３０上の所定位置には、
フォトセンサ（図示せず）が設けられており、フォトセ
ンサが受光した光量は、制御ユニットのＣＰＵ１１１２
を介して表示部１１１６（図５参照）に表示される。作
業者は、この表示部１１１６における表示データから、
ヘッドランプの光量が適性か否かを判別できる。また、
作業者は、バルブ４２０の点灯によってクリアランスラ
ンプが的確に点灯するかどうかを視覚的に判別できる。

【００４７】所定の配光検査工程が終了すると、エアシ
リンダ５５０の作動によって、コンタクト部４３０が上
昇してバルブ４２０から分離されるとともに、エアシリ
ンダ２２の作動によって、上治具支持板２４が上治具１
１０とともに上昇し、コンタクト部４１０が上昇してバ
ルブ４００から分離される。このときフォーク４５０も
上治具１１０と一緒に上昇して、ヘッドランプＷを持ち
上げる（図８仮想線参照）。そこで、作業者は、ヘッド
ランプＷをフォーク４５０から手前に取り出すととも
に、次のヘッドランプを下治具１２０の支持枠１２７に
載せる。

【００４８】そして、再び、エアシリンダ２２の作動に
より上治具支持板２４を下降させて、コンタクト部４１
０をバルブ４００に接続し、エアシリンダ５５０の作動
によりコンタクト部４３０をバルブ４１０に接続し、バ
ルブ４００，４２０の点灯、配光の検査、コンタクト部
４３０の分離、上治具支持板２４の上昇（コンタクト部
４１０の分離）、ヘッドランプＷの取り出しという一連
の作業を行う。

【００４９】次に、この装置本体を、二灯式ヘッドラン
プの配光検査に替えて、四灯式のヘッドランプの配光検
査に使用したい場合、即ち、四灯式ヘッドランプの組立
ラインを構成する装置として使用したい場合について説
明する。

【００５０】この場合には、四灯式ヘッドランプを支持
でき、２個所のヘッドランプ用バルブに給電する２ヶ所
のコンタクト部を備えた、四灯式ヘッドランプに対応し
た構造の治具１００Ａに取り替える（段替えする）必要
がある。なお、治具１００Ａは、図２に示されるよう
に、装置本体背後の治具仮置台４０上に載置されてお
り、治具１００Ａには、ワークである四灯式ヘッドラン
プの配光検査に必要な機器の作動条件（データ）を記憶
させた非接触式メモリプレートであるＩＤプレート１２
００Ａが設けられている。

【００５１】まず、上治具支持板２４を下降させて、上
治具１１０の脚１１４と下治具１２０の脚１２４を上下
に係合させて治具１００として一体化する。次に、クラ
ンパー２７を作動させて、上治具支持板２４と上治具１
１０間の連結を解除する。次に、上治具支持板２４を上
昇させ、下治具１２０側のプランジャ１２６を操作し
て、プランジャピン１２６ａを係合孔１５から抜き出
す。そして治具１００を台板１２から仮置台４０上にス
ライドさせて搬出する。次に、仮載置台４０上に載置さ
れている四灯式ヘッドランプ対応治具１００Ａをスライ
ドさせて台板１２上に搬入し、治具１００Ａを治具支持
台１０に対し位置決めする。

【００５２】次に、上治具支持板２４を下降させ、コネ
クタ位置決め挿脱着機構１２９によって、上治具支持板
２４側の雌コネクタ，雌カプラを上治具１１０Ａ側の雄
コネクタ，雄カプラに接続し、クランパー２７を作動さ
せて、上治具支持板２４と上治具１１０Ａとを連結一体
化し、これにより、段替え作業が終了する。そして、上
治具支持板２４を上治具１１０Ａと一体に上昇させ、マ
スターヘッドランプを用いてスクリーン３０の位置を調
整した後、下治具１２０Ａにワークである四灯式ヘッド
ランプをセットする。

【００５３】以後は、二灯式ヘッドランプの配光検査に
おける手順と同様の手順で、四灯式ヘッドランプの配光
検査を遂行する。

【００５４】なお、前記した実施例では、上治具１１０
（１１０Ａ）の背面側に、治具で支持したワークである
ヘッドランプに対する機器の処理データを記憶させたＩ
Ｄプレート１２００（１２００Ａ）を配置するようにな
っているが、ＩＤプレート１２００（１２００Ａ）の配
置位置は、上治具１１０（１１０Ａ）の背面側に限るも
のではなく、また上治具１１０（１１０Ａ）に限るもの
でもない。即ち、治具側のＩＤプレート１２００（１２
００Ａ）と装置本体側の読取器１３００の配置位置は、
読取器がＩＤプレートの情報を読み取ることの可能な所
定位置であればよい。

【００５５】また、前記した実施例では、治具仮置台４
０が装置本体の背後に設けられていたが、装置本体の側
方に設けてもよく、あるいは、背後および側方の双方に
設けてもよい。

【００５６】また、前記した実施例では、ヘッドランプ
の組立ラインを構成するヘッドランプ配光検査用装置と
して説明したが、本発明は、ヘッドランプの組立ライン
を構成するエイミングスクリュー締め付け工程用装置、
その他の工程用装置としても、同様に適用することがで
きる。

【００５７】さらに、ヘッドランプの組立ラインに限ら
ず、その他の車両用灯具の組立ラインを構成する灯具組
立装置にも広く適用できる。

【００５８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に係る車両用灯具の組立装置によれば、灯具組み立て
ラインを構成する装置本体にセットされている治具を、
他の治具に入れ替える段替えにより、この装置本体を、
仕様の異なる灯具の組み立てラインにも使用できるの
で、単一の灯具組み立てラインによって、形状や仕様の
異なる２種以上の灯具を組み立てる（製造する）ことが
できる。また、上治具と下治具を治具として一体化した
状態で搬出入ができるので、それだけ段替え作業が容易
である。請求項２によれば、２個所の凹凸係合部が係合
するように上下の治具を上下方向に重ねることで、前後
を間違えることなく治具として一体化できるので、治具
の一体化も分離も容易である。請求項３によれば、治具
支持台からの治具の搬出，治具支持台への治具の搬入お
よび治具の治具支持台に対する位置決めが容易で、段替
えをスムーズかつ短時間のうちに遂行できる。請求項４
によれば、治具支持台からの治具の搬出および治具支持
台への治具の搬入が容易で、段替えをスムーズかつ短時
間のうちに遂行できる。請求項５によれば、非接触式メ
モリプレートに、治具で支持する灯具または灯具構成部
材に対応した処理情報(機器の駆動手順や駆動量等の処
理情報)を記憶させておくことで、灯具または灯具構成
部材に加工や検査等の所定の処理を施すために装置本体
側の制御部に記憶させる処理情報はそれだけ少なくて済
む。したがって、装置本体に設ける制御部は構成簡潔な
安価なものでよく、灯具組み付けライン全体も安価とな
って、製造される灯具の製造コストもそれだけ安価にで
きる。また、治具を入れ替える際（治具の段替えの際）
には、装置本体側において必要な制御プログラムの変更
や追加のための作業が少なく、それだけその作業も容易
となる。請求項６によれば、メモリ読取器が段替え作業
の邪魔にならないので、スムーズに段替え作業を遂行で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例であるヘッドランプ組立
ラインの最終工程に設置される配光検査用の装置の正面
図

【図２】同装置の右側面図

【図３】同装置に用いられる治具の正面図

【図４】同装置に用いられる治具の側面図

【図５】非接触式メモリプレートの構成を示す図

【図６】上治具側のコネクタ部と装置本体（上治具支持
板）側のコネクタ部の挿着前のコネクタ周辺の断面図

【図７】上治具側のコネクタ部と上治具支持板側のコネ
クタ部の挿着時のコネクタ周辺の断面図

【図８】治具をセットした同装置の正面図

【符号の説明】

１０ 治具支持台 １４ 治具支持台の台板に設けられたコロ係合用の穴 ２２ 上治具昇降機構であるエアシリンダ ２４ 上治具支持板 ２７ 連結機構であるクランパー ４０ 治具仮置台 １００ 二灯式ヘッドランプに対応した治具 １００Ａ 四灯式ヘッドランプに対応した治具 １０２ 支柱 １１０，１１０Ａ 上治具 Ｐ（１１１，１２１） 脚の凹凸係合部 １１２ 上板 １１４ 上治具側の脚 １１６ プランジャ １２０，１２０Ａ 下治具 １２２ 下板 １２４ 下治具側の脚 １２５ 下治具に設けられた自在コロ １２６ プランジャ １２９ コネクタの位置決め挿脱着機構 １３０ スライドユニット １３３ スライドユニット昇降機構であるエアシリンダ １３９ スライド板 ２００ 前面レンズ ３００ ランプボディ ４００ ヘッドランプ用バルブ ４０２，４０３ バルブ側の端子 ４１０ ヘッドランプの配光検査に用いられる機器であ
るコンタクト部 ４１２，４１３ コンタクト ４１４，４１６，４１８，４３５（４３６），５３７
（５３８） 下治具側の給電用コード ４２０ クリアランスランプ用バルブ ４２２，４２３ バルブ側の端子 ４３０ クリアランスランプの点灯検査に用いられる機
器であるコンタクト部 ４３２，４３３ コンタクト ５００ 電気配線接続用コネクタ ５１０ 装置本体側の雌コネクタ ５１１ 装置本体側の給電用コード ５２０ 上治具側の雄コネクタ ５３０ 電気機器である近接スイッチ ５５０ コンタクト部昇降用エアシリンダ ５５２ 下治具側のエアホース ６００ エア配管接続用カプラ ６１０，６３０ 雌カプラ ６１１ エアタンク ６２０，６４０ 雄カプラ ６３２ 装置本体側のエアホース ７００ 位置決めピン ７１０ 位置決めピン係合用の係合孔 １１００ 各機器の作動を制御する制御ユニット １１１２ ＣＰＵ １２００ 非接触式ＩＤプレート １３００ 非接触式メモリ読取器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石垣 彰男 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内 (72)発明者 内藤 俊孝 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内 (72)発明者 大抜 富士夫 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内 Ｆターム(参考） 3C030 CC07 3D114 AA03 AA12 BA19 CA05 CA11 DA02 DA17 FA14 GA01 GA06 HA03 3K042 AA08 AB01 BC14 BC16 CB08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上治具と下治具に上下方向二分割可能
   で、灯具または灯具構成部材を支持できる治具と、 前記下治具を位置決め係止して載置する治具支持台と、
   連結機構を介し連結一体化した前記上治具を懸吊支持す
   る上治具支持板と、前記上治具支持板を前記治具支持台
   に対し昇降させる昇降機構とを備えた装置本体と、から
   構成されたことを特徴とする車両用灯具の組立装置。
2. 【請求項２】 前記治具は、上板と下板が４本の支柱で
   支持され、前記支柱のそれぞれが長手方向途中で上下に
   二分割された構造で、前記４本の支柱のうちの対角線位
   置にある２本の支柱を構成する下治具側の脚と上治具側
   の脚とが、上下方向に凹凸係合するように構成されたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具の組立装
   置。
3. 【請求項３】 前記下治具には、コロが設けられ、前記
   治具支持台には、前記コロが係合できる凹部が設けら
   れ、前記コロと凹部が前記治具を前記治具支持台に対し
   位置決め係止する位置決め係止手段を構成することを特
   徴とする請求項１または２に記載の車両用灯具の組立装
   置。
4. 【請求項４】 前記治具支持台の後方および／または側
   方には、前記治具支持台に連続するほぼ面一の、使用し
   ない他の治具を載置する治具仮置台が設けられたことを
   特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用灯具
   の組立装置。
5. 【請求項５】前記装置本体または／および前記治具に
   は、前記治具に支持された灯具または灯具構成部材に加
   工や検査等の所定の処理を施す機器が設けられ、前記装
   置本体には、前記機器の駆動を制御する制御部が設けら
   れ、前記治具には、前記機器の駆動手順や駆動量等の処
   理情報を記憶させた非接触式メモリプレートが設けら
   れ、前記装置本体には、前記治具を装置本体にセットし
   たときに非接触式メモリプレートに対し正対位置となる
   非接触式メモリ読取器が設けられ、前記制御部は、前記
   メモリ読取器を介して読み取った前記メモリプレートの
   処理情報に基づいて、前記機器の駆動を制御することを
   特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両用灯具
   の組立装置。
6. 【請求項６】 前記メモリプレートは、前記上治具の上
   部背面側に設けられ、前記メモリ読取器は、前記上治具
   支持板の前記メモリプレートに対応する所定位置に設け
   られたことを特徴とする請求項５に記載の車両用灯具の
   組立装置。