CN216656991U - 一种多功能装配站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多功能装配站，包括：夹具装置、检测装置、控制装置和装配工具；所述控制装置与所述检测装置以及装配工具连接；所述检测装置用于检测子零件位置信息，所述控制装置根据所述子零件位置信息对所述装配工具进行锁定或者解锁。本实用新型采用半自动化的方式，对装配的过程进行监控，将待装配的子零件放置在检测装置上，待子零件全部就位后，装配工具解锁，便可完成装配工作，有效地避免了错装、漏装。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车装配技术领域，具体涉及一种多功能装配站。
背景技术
对于传统汽车零部件制造行业常用的相关装配设备及工具，目前国内装配行业普遍存在两种工艺，一种为全自动化的集成转配线或半自动化的装配站，一种为纯手工装配的简易装配工作站。前者造价昂贵，通常适用于大批量、单品种的产品，后者造价低，但产品质量无法很好地控制，传统的手工转配工作站缺乏目视化和自动化的管控措施。常常出现以下不良现象：2、漏装配：由于纯手工装配站全靠人工判断装配顺序，装配方向，装配总数量等，目视化程度低，对人员技能要求较高，当人员责任心较差或工作疲劳后，容易出现漏装现象。3、操作难度大：由于每次装夹后，需要确认装配的位置、零件数量，每工序装配后需要确认产品装配子零件的位置、数量是否正确，人员容易出错及疲劳。
实用新型内容
为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供了一种多功能装配站，其能避免产品装配的错装、漏装。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下方案实现：
一种多功能装配站，包括：夹具装置、检测装置、控制装置和装配工具；
所述控制装置与所述检测装置以及装配工具连接；
所述检测装置用于检测子零件位置信息，所述控制装置根据所述子零件位置信息对所述装配工具进行锁定或者解锁。
作为本实用新型的进一步改进，所述检测装置包括：盒体，所述盒体上设置有若干与子零件形状相匹配的放置位，每一个放置位上均设置有与所述控制装置连接的接近开关。
作为本实用新型的进一步改进，所述检测装置还包括：与所述控制装置连接的指示灯，所述指示灯根据所述子零件位置信息点亮或者熄灭。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹具装置包括：固定底座、主轴承座、副轴承座、Z向工作台、Y向工作台；
所述主轴承座固定在所述固定底座上，所述Z向工作台可旋转地设置在所述主承轴座上；
所述副轴承座分别固定在所述固定底座的两侧，所述Y向工作台可旋转地设置在所述副轴承座上。
作为本实用新型的进一步改进，所述Z向工作台包括：Z向轴承和夹具安装座；
所述Z向轴承可转动地设置在主轴承座上，所述夹具安装座设置在所述Z向轴承上。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹具安装座上设置有中心定位导向柱。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹具安装座上设置有若干定位销。
作为本实用新型的进一步改进，所述主轴承座设置有用于放置夹紧气缸以及转向气动接头的空腔。
作为本实用新型的进一步改进，所述Y向工作台包括：Y向轴承和支架，所述Y向轴承可转动地设置在副轴承座上，所述支架设置在所述Y向轴承上。
作为本实用新型的进一步改进，所述检测装置还包括：与所述控制装置连接的报警器，所述控制装置根据所述子零件位置信息开启或者关闭所述报警器。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：采用半自动化的方式，对装配的过程进行监控，将待装配的子零件放置在检测装置上，待子零件全部就位后，装配工具解锁，便可完成装配工作，有效地避免了错装、漏装。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为实施例1所述多功能装配站的整体结构示意图；
图2为实施例1所述盒体的结构示意图；
图3为实施例1所述夹具装置的剖视图；
图4为实施例1所述夹具装置的另一剖视图。
标记说明：1、夹具装置；11、固定底座；12、主轴承座；121、空腔；13、副轴承座；14、Z向工作台；141、Z向轴承；142、夹具安装座；143、中心定位导向柱；144、定位销；15、Y向工作台；151、Y向轴承；152、支架；2、检测装置；21、盒体；22、放置位；23、接近开关；24、报警器；25、指示灯；3、控制装置；4、装配工具；5、夹紧气缸；6、转向气动接头；7、夹臂；8、齿条。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
本实施例公开了一种多功能装配站，如图1所示包括：夹具装置1、检测装置2、控制装置3和装配工具4；控制装置3与检测装置2以及装配工具4连接；检测装置2用于检测子零件位置信息，控制装置3根据子零件位置信息对装配工具4进行锁定或者解锁。
具体地，对装配工具4进行锁定或者解锁可以通过以下方式实现，在气管内安装电磁阀，锁定装配工具4时，关闭电磁阀，断开装配工具4的动力源；解锁装配工具4时，打开电磁阀，动力源正常为装配工具4提供动力。
如图3所示，检测装置2为多功能装配站的主体结构，其包括：盒体21，盒体21上设置有若干与子零件形状相匹配的放置位22，使得工作人员能够快速辨别子零件的种类是否有误，每一个放置位22上均设置有与控制装置3连接的接近开关23，放置位22的数量以及形状可以根据实际装配项目而定，也可以对盒体21进行标准化设计，换言之，盒体21上设置少量放置位22，且该些放置位22为常用子零件的形状，如拉铆螺母或拉铆螺柱的形状等，在同一个项目中，搭配多个检测装置2使用，节约成本。
进一步地，控制装置3可采用PLC实现，PLC内设多个装配程序，用于控制不同产品之间的切换，同时，可以增设电子屏幕，按照程序设计的产品种类，工作人员按照电子屏幕上的提示，选取对应的产品种类以及数量。
为了进一步实现子零件数量的智能检测，检测装置2还包括：与控制装置3连接的指示灯25，指示灯25根据子零件位置信息点亮或者熄灭，即子零件的数量不正确时，指示灯25点亮。指示灯25可采用三色灯实现，黄灯表示可以进入装配过程，绿灯表示装配过程结束且无遗漏动作，红灯表示装配过程与误操作。
为满足产品装配过程中所需要的多个角度，夹具装置1设置为可360°转动的装置，夹具装置1包括：固定底座11、主轴承座12、副轴承座13、Z向工作台14、Y向工作台15；主轴承座12固定在固定底座11上，Z向工作台14可旋转地设置在主承轴座上；副轴承座13分别固定在固定底座11的两侧，Y向工作台15可旋转地设置在副轴承座13上。
具体地，Z向工作台14包括：Z向轴承141和夹具安装座142；Z向轴承141可转动地设置在主轴承座12上，夹具安装座142设置在Z向轴承141上，Z向工作台14可以在水平方向进行转动，即Z向轴承141具有滚珠的一面与主轴承座12相抵接，使得Z向轴承141可在主轴承上发生转动。
夹具安装座142上设置有中心定位导向柱143和若干定位销144，用于对待装配产品进行定位，其中，中心定位导向柱143内设置有夹臂7和齿条8，夹臂7作为产品的压板，齿条8在受力时顶起，推动夹臂7夹紧产品。
主轴承座12设置有用于放置夹紧气缸5以及转向气动接头6的空腔121，此部分部件的工作原理与现有技术一样，在此不再一一赘述。
进一步地，Y向工作台15包括：Y向轴承151和支架152，Y向轴承151可转动地设置在副轴承座13上，支架152设置在Y向轴承151上，Y向工作台15可以在竖直方向进行转动，即Y向轴承151具有滚珠的一面与副轴承座13相抵接，使得Y向轴承151可以在副轴承上发生转动。
为了增加对工作人员的警示，检测装置2还包括：与控制装置3连接的报警器24，控制装置3根据子零件位置信息开启或者关闭报警器24，当子零件数量不正确时，发出报警。
接下来，结合具体实施过程对本实施例做进一步解释，如下：
在开始装配前，清点子零件数量以及种类，并放置对盒体21对应的放置位22上，由接近开关23对该些子零件进行检测，待所有子零件都就位后，控制装置3打开电磁阀，装配工具4获取动力源，工作人员便可进行装配工作，基于此，可以避免子零件的错装以及漏装，较于高造价的全自动装配站，本多功能装配站的造价较低，具有更高的经济效益。
以上仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能装配站，其特征在于，包括：夹具装置、检测装置、控制装置和装配工具；
所述控制装置与所述检测装置以及装配工具连接；
所述检测装置用于检测子零件位置信息，所述控制装置根据所述子零件位置信息对所述装配工具进行锁定或者解锁。
2.根据权利要求1所述的多功能装配站，其特征在于，所述检测装置包括：盒体，所述盒体上设置有若干与子零件形状相匹配的放置位，每一个放置位上均设置有与所述控制装置连接的接近开关。
3.根据权利要求2所述的多功能装配站，其特征在于，所述检测装置还包括：与所述控制装置连接的指示灯，所述指示灯根据所述子零件位置信息点亮或者熄灭。
4.根据权利要求1所述的多功能装配站，其特征在于，所述夹具装置包括：固定底座、主轴承座、副轴承座、Z向工作台、Y向工作台；
所述主轴承座固定在所述固定底座上，所述Z向工作台可旋转地设置在所述主轴承座上；
所述副轴承座分别固定在所述固定底座的两侧，所述Y向工作台可旋转地设置在所述副轴承座上。
5.根据权利要求4所述的多功能装配站，其特征在于，所述Z向工作台包括：Z向轴承和夹具安装座；
所述Z向轴承可转动地设置在主轴承座上，所述夹具安装座设置在所述Z向轴承上。
6.根据权利要求5所述的多功能装配站，其特征在于，所述夹具安装座上设置有中心定位导向柱。
7.根据权利要求6所述的多功能装配站，其特征在于，所述夹具安装座上设置有若干定位销。
8.根据权利要求4所述的多功能装配站，其特征在于，所述主轴承座设置有用于放置夹紧气缸以及转向气动接头的空腔。
9.根据权利要求4所述的多功能装配站，其特征在于，所述Y向工作台包括：Y向轴承和支架，所述Y向轴承可转动地设置在副轴承座上，所述支架设置在所述Y向轴承上。
10.根据权利要求3所述的多功能装配站，其特征在于，所述检测装置还包括：与所述控制装置连接的报警器，所述控制装置根据所述子零件位置信息开启或者关闭所述报警器。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202122920391.7U Active CN216656991U (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种多功能装配站 |
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2021
- 2021-11-23 CN CN202122920391.7U patent/CN216656991U/zh active Active
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