CN219379434U - 一种快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板 - Google Patents
一种快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板 Download PDFInfo
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Abstract
一种快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板，在标定板的居中位置设有呈四宫格形状的刻度线，在每个刻度线的交点处设有标定孔；所述标定板的四角位置分别设有安装孔一、定位孔一、定位孔二、安装孔二；所述刻度线左下角的交点设置为原点；需要更换焊接夹具时，调试人员在更换夹具时可直接对每个夹具进行标定，将重复安装夹具所产生的误差减到最小，避免了在不停更换夹具时重复调试的不便，节约时间，提高工作效率；同时减少调试的投入，简化调试流程，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，特别是一种快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板。
背景技术
在汽车制造业，使用焊接机器人进行生产作业的过程中，进行多车型焊接作业时，焊接夹具不具备兼容多种车型的功能，需要频繁更换焊接夹具，这就使得机器人在执行多种产品来回切换作业时需要对夹具多次调试；人工调试机器人轨迹费时费力，且不能够保证一致性，最终导致焊接质量得不到保证。因此业界需要一种在焊接夹具多次吊装更换时能够快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板，在更换焊接夹具时，能够快速标定焊接机器人焊接工作位置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板，所述快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板的形状为正方形；在所述标定板的表面上设有呈四宫格形状的刻度线，在每个刻度线的交点处设有标定孔；所述标定板的四角位置分别设有安装孔一、定位孔一、定位孔二、安装孔二；所述刻度线左下角的交点设置为原点。
上述的快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板，所述标定孔的直径为2毫米。
上述的快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板，所述安装孔一、定位孔一、定位孔二、安装孔二的中心位置呈正方形分布。
有益效果
本实用新型具有如下优点：
将标定板安装在每个需要更换使用的焊接夹具的焊接夹具基础板上，调试人员在更换夹具时可直接对每个夹具进行标定，将重复安装夹具所产生的误差减到最小，避免了在不停更换夹具时重复调试的不便，节约时间，提高工作效率；同时减少调试的投入，简化调试流程，降低成本。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是本实用新型的安装示意图；
图中各标号分别表示为：1、标定板，2、刻度线，3、安装孔一，4、定位孔一，5、定位孔二，6、安装孔二，7、原点，8、标定孔，9、焊接夹具基础板安装孔，10、焊接夹具基础板，11、焊接夹具。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，标定板1的形状为正方形；在标定板的表面上设有呈四宫格形状的刻度线2；所述的四宫格形状是指正方形被四边的边线中心点的水平和垂直连线分为四个正方形的形状；所述的四宫格形状刻度线位于标定板的居中位置。
如图2所示，标定板1安装在焊接夹具基础板10上；安装孔一3和安装孔二6设有螺纹，通过紧固螺栓固定标定板；定位孔一4和定位孔二5为光孔，通过定位销将标定板精确定位到焊接夹具基础板上；焊接夹具11固定在焊接夹具基础板10上，更换焊接夹具时，吊装起焊接夹具基础板10，通过焊接夹具基础板安装孔9实现快速安装更换。
标定板的使用工作原理如下：如图1所示，将四宫格的左侧边线设为坐标系的Y轴，将下边线设为X轴，当焊接夹具11首次安装调试时，由调试人员通过标定板1进行首次标定，将机器人焊接工具上的焊接顶点对准原点7，保存原点位置记录，再将焊接顶点移动至X轴处的标定孔8，保存标定孔8的位置记录，再将焊接顶点移动至Y轴处的标定孔8，保存标定孔8处的位置记录。此时焊接机器人会生成标定数据，再通过标定数据调试当前焊接机器人工作轨迹。当焊接夹具因为工作任务需要更换时，调试人员只需要重新通过标定板进行上述标定即可，当焊接夹具重复安装时发生位置误差时，机器人通过标定数据会自动纠正工作位置，无需重复调整工作轨迹。依据调整量的大小，可以使用九宫格上的不同的标定孔8。
Claims (3)
1.一种快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板，其特征在于：所述快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板的形状为正方形；在所述标定板的表面上设有呈四宫格形状的刻度线（2），在每个刻度线的交点处设有标定孔（8）；所述标定板的四角位置分别设有安装孔一（3）、定位孔一（4）、定位孔二（5）、安装孔二（6）；所述刻度线左下角的交点设置为原点（7）。
2.根据权利要求1所述的一种快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板，其特征在于：所述标定孔（8）的直径为2毫米。
3.根据权利要求2所述的一种快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板，其特征在于：所述安装孔一（3）、定位孔一（4）、定位孔二（5）、安装孔二（6）的中心位置呈正方形分布。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222726957.7U CN219379434U (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 一种快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板 |
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Publications (1)
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| CN219379434U true CN219379434U (zh) | 2023-07-21 |
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| CN202222726957.7U Active CN219379434U (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 一种快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-10-17 CN CN202222726957.7U patent/CN219379434U/zh active Active
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