JP2001025595A - ミシンの糸接着方法及びミシンの上糸切換え方法及びその上糸切換え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミシンに装備した２本の糸の糸端部同士を簡
単／確実に接着することができるミシンの糸接着方法、
更に、使用する上糸の糸色や種類等の変更を煩雑な糸替
え作業を行うことなく簡単に行うことができるミシンの
上糸切換え方法及びその上糸切換え装置を提供する。 【解決手段】 上糸繰出し機構３０で上糸１３を下流側
へ所定量繰出した後、糸切機構２０で上糸１３を切断
し、その後、ラップ機構５０により、次に使用予定の上
糸１３の糸端部を使用位置に切換え、上糸繰出し機構３
０で縫針側上糸１３ａを上流側へ所定量引戻して、糸駒
１２から延びる上糸１３の糸端部と縫針側上糸１３ａの
糸端部とをラップさせ、その後、接着剤噴射機構６０に
より、エポキシ系接着剤の主剤と硬化剤を夫々噴射して
前記ラップ部分を接着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明はミシンの糸接着方
法及びミシンの上糸切換え方法及びその上糸切換え装置
に関し、特に、２本の糸の糸端部付近を保持してこれら
の糸端部を所定長さラップさせ、そのラップ部分に接着
剤を噴射して接着するようにした技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、一般的な家庭用ミシンにおいて
は、糸立棒に１つの糸駒が着脱可能に装着され、その糸
駒（上糸供給部）から延びる上糸が、糸調子器や天秤等
を経由する所定の上糸経路を通って縫針に供給される。
そして、縫目形成機構により、縫針（針棒）が上下動さ
れるとともに、それに同期して糸輪捕捉器（回転釜等）
が駆動され、縫針付近の上糸と糸輪捕捉器に収容された
ボビンから延びる下糸とが交絡して、ベッド部上の加工
布に縫目が形成されていく。

【０００３】ところで、家庭用ミシンでは、使用する上
糸の糸色や種類等を変更する場合に、前記上糸経路に装
着されている現在使用中の上糸を取外し、その糸駒を糸
立棒から取外してから次に使用予定の糸駒を糸立棒に装
着し、その糸駒から延びる上糸を上糸経路にセットして
縫針の目孔に通す糸替え作業が必要になる。尚、上糸経
路に装着された上糸を縫針の目孔に自動的に通すことが
可能な糸通し装置は種々実用に供されているが、構造が
複雑でコスト的に不利である。

【０００４】さて、加工布を保持可能な刺繍枠と、この
刺繍枠を異なる水平２方向へ移動駆動可能な刺繍枠駆動
機構を有する刺繍機を備えたミシンにおいては、刺繍模
様の縫製データに基づいて、縫目形成機構に調時して刺
繍枠駆動機構が駆動制御されて、刺繍枠に保持された加
工布に刺繍模様が縫製される。複数色のカラフルな刺繍
模様を縫製する場合には、使用する上糸の糸色を頻繁に
変更する必要があるが、家庭用の刺繍ミシンでは、前記
糸替え作業を頻繁に行うことになる。

【０００５】一方、工業用の刺繍ミシンでは、水平方向
に並べられた複数の縫針（針棒）を有し、上糸供給部に
糸色の異なる複数の糸駒を装着するとともに、これら糸
駒から延びる複数の上糸を複数の縫針に夫々装着し、刺
繍模様の模様データに基づいて、これら複数の縫針から
１つの縫針を作動させて複数色の刺繍模様を自動的に縫
製可能な多針式刺繍ミシンが主流になりつつある。

【０００６】尚、この多針式刺繍ミシンでは、複数の縫
針に対応する複数の天秤が設けられ、複数の縫針を装着
した針棒と複数の天秤等は針棒ケースに収容され、ケー
ス移動機構により針棒ケースを移動させて、複数組の針
棒と天秤のなかから１組の針棒と天秤を作動位置に択一
的に切換え、その作動位置の針棒と天秤を共通の上下駆
動機構により上下動させるようにしてある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】 従来の一般的な家庭
用ミシンでは、使用する上糸の糸色や種類等を変更する
場合に、作業者が上糸経路に装着されている現在使用中
の上糸を取外し、その糸駒を糸立棒から取外してから次
に使用予定の糸駒を糸立棒に装着し、その糸駒から延び
る上糸を上糸経路にセットして縫針の目孔に通す煩雑な
糸替え作業を行う必要があり、特に、家庭用の刺繍ミシ
ンでは、複数色のカラフルな刺繍模様を縫製する場合、
使用する上糸の糸色を頻繁に変更する為に、前記糸替え
作業を頻繁に行うことになるため非常に面倒である。

【０００８】一方、工業用の多針式刺繍ミシンでは、ケ
ース移動機構により針棒ケースを移動させて、複数組の
針棒と天秤のなかから１組の針棒と天秤を作動位置に択
一的に切換え、その作動位置の針棒と天秤を上下駆動機
構により上下動させるようにして、複数色の刺繍模様を
自動的に縫製可能にしているが、複数の縫針と針棒と天
秤、更には、針棒ケースやケース移動機構を設けなけれ
ばならないため、構造が複雑且つ大型になり製作コスト
が高価になる。

【０００９】尚、ミシンに装備した２本の糸の糸端部同
士を自動的に結ぶ自動糸結び装置は実用に供されてい
る。しかし、糸端部同士を結ぶのは難しく、その結び目
から延びる残り糸を出さないようにもしなければならな
いため、構造は複雑になり易い。尚、特公平３−６８７
１８号公報には、糸端部同士を接着するという概念が記
載されているものの、具体的な技術は開示されていな
い。

【００１０】本発明の目的は、ミシンに装備した２本の
糸の糸端部同士を簡単／確実に接着することができるミ
シンの糸接着方法、更に、使用する上糸の糸色や種類等
の変更を煩雑な糸替え作業を行うことなく簡単に行うこ
とができるミシンの上糸切換え方法及びその上糸切換え
装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】 請求項１のミシンの糸
接着方法は、ミシンに装備した糸の糸端部同士を接着す
る方法において、糸保持手段により２本の糸の糸端部付
近を保持してこれらの糸端部を所定長さラップさせ、そ
のラップ部分に接着剤噴射手段により一液性接着剤を噴
射して接着することを特徴とするものである。

【００１２】このミシンの糸接着方法では、糸保持手段
によりミシンに装備した２本の糸の糸端部付近を保持し
てこれらの糸端部を所定長さラップさせ、そのラップ部
分に接着剤噴射手段により一液性接着剤を噴射するとい
う簡単な方法で、前記２本の糸の糸端部同士を簡単／確
実に接着することができる。

【００１３】請求項２のミシンの糸接着方法は、請求項
１の発明において、前記接着剤は紫外線硬化型の接着剤
であり、前記ラップ部分に接着剤を噴射してから、その
ラップ部分に紫外線照射手段で紫外線を照射して接着剤
を硬化させることを特徴とするものである。

【００１４】つまり、前記ラップ部分に噴射された接着
剤が、紫外線照射手段により照射された紫外線で迅速に
硬化するため、２本の糸の糸端部同士が確実に接着する
のに要する時間を短縮することができる。しかも、紫外
線が照射されない接着剤は硬化しにくく液状に保持し易
いため、接着剤が接着剤噴射手段の噴射部（ノズル）に
目詰まりするのを防止して、接着剤噴射手段により接着
剤を確実に噴射することができる。

【００１５】請求項３のミシンの糸接着方法は、ミシン
に装備した糸の糸端部同士を接着する方法において、糸
保持手段により２本の糸の糸端部付近を保持してこれら
の糸端部を所定長さラップさせ、そのラップ部分に接着
剤噴射手段により二液性接着剤を噴射して接着すること
を特徴とするものである。

【００１６】このミシンの糸接着方法では、糸保持手段
によりミシンに装備した２本の糸の糸端部付近を保持し
てこれらの糸端部を所定長さラップさせ、そのラップ部
分に接着剤噴射手段により二液性接着剤を噴射するとい
う簡単な方法で、前記２本の糸の糸端部同士を簡単／確
実に接着することができる。しかも、二液性接着剤とす
ることにより、噴射前の接着剤は硬化しにくく液状に保
持し易くなり、これにより、接着剤が接着剤噴射手段の
噴射部（ノズル）に目詰まりする可能性を低減して、接
着剤噴射手段により接着剤を確実に噴射できるようにな
る。

【００１７】請求項４のミシンの糸接着方法は、請求項
３の発明において、前記二液性接着剤は主剤と硬化剤か
らなり、前記接着剤噴射手段により前記主剤と硬化剤を
交互に複数回噴射することを特徴とするものである。つ
まり、主剤と硬化剤が混合し易くなり接着作用が向上す
る。

【００１８】請求項５のミシンの糸接着方法は、請求項
３又は４の発明において、前記二液性接着剤は、エポキ
シ系接着剤の主剤と硬化剤とからなることを特徴とする
ものである。つまり、接着剤を前記ラップ部分に噴射し
た後確実に硬化させることができ、しかも、噴射前の接
着剤は硬化しにくく液状に保持し易くなり、接着剤が接
着剤噴射手段の噴射部（ノズル）に目詰まりするのを防
止して、接着剤噴射手段により接着剤を確実に噴射する
ことができる。

【００１９】請求項６のミシンの上糸切換え方法は、ミ
シンの上糸供給部に複数の上糸糸駒を予め設けると共
に、この上糸供給部から縫針側へ延びる上糸の途中部を
切断可能な糸切断手段を予め設け、糸切断手段で上糸を
切断後縫針へ延びる縫針側上糸の端部と上糸供給部の何
れかの糸駒から延びる上糸の糸端部同士を接着して上糸
を切換える上糸切換え方法において、第１糸保持手段に
より縫針側上糸の糸端部付近を保持すると共に第２糸保
持手段により上糸供給部の糸駒から延びる上糸の糸端部
付近を保持した状態で、糸切断手段により上糸を切断す
る第１の工程と、次に、糸駒を切換えてからその切換え
られた糸駒から延びる上糸の糸端部と縫針側上糸の糸端
部とを所定長さラップさせる第２の工程と、前記ラップ
部分に接着剤噴射手段により接着剤を噴射して接着する
第３の工程とを備えたことを特徴とするものである。

【００２０】この上糸切換え方法では、先ず、第１の工
程において、第１糸保持手段により縫針側上糸の糸端部
付近を保持すると共に第２糸保持手段により上糸供給部
の糸駒から延びる上糸の糸端部付近を保持した状態で、
糸切断手段により上糸を切断する。次に、第２の工程に
おいて、糸駒を切換えてからその切換えられた糸駒から
延びる上糸の糸端部と縫針側上糸の糸端部とを所定長さ
ラップさせる。その後、第３の工程において、前記ラッ
プ部分に接着剤噴射手段により接着剤を噴射して前記ラ
ップ部分を接着する。

【００２１】ここで、第２の工程においては、複数の糸
駒から延びる上糸のなかから１本の上糸の糸端部を、縫
針側上糸の糸端部にラップ可能な使用位置に切換えて、
その上糸の糸端部付近を第２糸保持手段で保持させ、上
糸の糸端部と縫針側上糸の糸端部とをラップさせること
ができる。尚、複数の糸駒から延びる上糸の糸端部付近
を夫々保持する複数の第２糸保持手段を予め設けてお
き、複数の第２糸保持手段とともに複数の上糸の糸端部
のなかから１本の上糸の糸端部を前記使用位置に切換え
るようにしてもよい。

【００２２】この上糸切換え方法によれば、特に、刺繍
縫製可能なミシンに適用し、複数色のカラフルな刺繍模
様を縫製する場合に有効であり、糸切断手段で上糸を切
断後縫針へ延びる縫針側上糸の端部と上糸供給部の何れ
かの糸駒から延びる上糸の糸端部同士を簡単／確実に接
着して上糸を簡単に切換えることができる。つまり、使
用する上糸の糸色（種類）の変更を、煩雑な糸替え作業
を行うことなく簡単に行うことができる。

【００２３】請求項７のミシンの上糸切換え方法は、請
求項６の発明において、前記上糸の流れを基準として、
前記糸切断手段よりも下流側に縫針側上糸を下流側と上
流側へ送り可能な上糸繰出し手段を予め設け、前記第１
工程において、上糸繰出し手段で上糸を下流側へ所定量
繰出した状態で上糸を切断し、第２工程において、上糸
繰出し手段で縫針側上糸を上流側へ所定量引戻して糸駒
から延びる上糸の糸端部と縫針側上糸の糸端部とをラッ
プさせることを特徴とするものである。

【００２４】上糸は加工布に形成された縫目に繋がって
おり、その縫目付近の上糸を上流側へ引っ張ることがで
きないが、第１工程において、上糸繰出し手段で上糸を
下流側へ予め所定量繰出した状態で上糸を切断すること
により、第３の工程において、縫目付近の上糸（縫針側
上糸）を上流側へ引っ張ることなく、上糸繰出し手段で
縫針側上糸の糸端部を上流側へ所定量引戻して、糸駒か
ら延びる上糸の糸端部と縫針側上糸の糸端部とを確実に
ラップさせることができる。

【００２５】請求項８のミシンの上糸切換え装置は、ミ
シンの上糸供給部に複数の上糸糸駒を設けると共に、こ
の上糸供給部から縫針側へ延びる上糸の途中部を切断可
能な糸切断手段を設け、糸切断手段で上糸を切断後縫針
へ延びる縫針側上糸の端部と上糸供給部の何れかの糸駒
から延びる上糸の糸端部同士を接着して上糸を切換える
上糸切換え装置において、前記縫針側上糸の糸端部付近
を保持する第１糸保持手段と、前記上糸供給部の複数の
糸駒から延びる上糸の糸端部付近を夫々保持する複数の
第２糸保持手段と、前記糸切断手段で切断され第１糸保
持手段で保持された縫針側上糸の糸端部と、上糸供給部
の何れかの糸駒から延び第２糸保持手段により保持され
た上糸の糸端部を所定長さラップさせるラップ手段と、
前記上糸のラップ部分に接着剤を噴射して接着する接着
剤噴射手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００２６】この上糸切換え装置では、第１糸保持手段
により縫針側上糸の糸端部付近を保持すると共に第２糸
保持手段により上糸供給部の糸駒から延びる上糸の糸端
部付近を保持した状態で、糸切断手段により上糸を切断
し、次に、ラップ手段により、糸切断手段で切断され第
１糸保持手段で保持された縫針側上糸の糸端部と、上糸
供給部の何れかの糸駒から延び第２糸保持手段により保
持された上糸の糸端部を所定長さラップさせ、接着剤噴
射手段により、前記上糸のラップ部分に接着剤を噴射し
てそのラップ部分を接着することができる。

【００２７】この上糸切換え装置によれば、特に、刺繍
縫製可能なミシンに適用し、複数色のカラフルな刺繍模
様を縫製する場合に有効であり、糸切断手段で上糸を切
断後縫針へ延びる縫針側上糸の端部と上糸供給部の何れ
かの糸駒から延びる上糸の糸端部同士を簡単／確実に接
着して上糸を簡単に切換えることができる。つまり、使
用する上糸の糸色（種類）の変更を、煩雑な糸替え作業
を行うことなく簡単に行うことができる。

【００２８】請求項９のミシンの上糸切換え装置は、請
求項８の発明において、前記上糸の流れを基準として、
前記糸切断手段よりも下流側に縫針側上糸を下流側へ所
定量繰出し可能な上糸繰出し手段を設けたことを特徴と
するものである。

【００２９】上糸は加工布に形成された縫目に繋がって
おり、その縫目付近の上糸を上流側へ引っ張ることがで
きないが、上糸繰出し手段で上糸を下流側へ予め所定量
繰出した状態で上糸を切断することで、次に、縫目付近
の上糸（縫針側上糸）を上流側へ引っ張ることなく、上
糸繰出し手段で縫針側上糸の糸端部を上流側へ所定量引
戻して、糸駒から延びる上糸の糸端部と縫針側上糸の糸
端部とを確実にラップさせることができる。

【００３０】請求項１０のミシンの上糸切換え装置は、
請求項９の発明において、前記上糸繰出し手段は、前記
第１糸保持手段を兼用することを特徴とするものであ
る。従って、構造を簡単化して製作コスト的に有利にな
る。

【００３１】請求項１１のミシンの上糸切換え装置は、
請求項９又は１０の発明において、前記上糸繰出し手段
は、縫製の際に上糸の糸調子を調整する糸調子調整手段
を兼用することを特徴とするものである。従って、構造
を簡単化して製作コスト的にも有利になる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。本実施形態は、刺繍機
を着脱可能に装着することで、種々の刺繍模様を縫製可
能な家庭用の電子制御ミシンに本発明を適用した場合の
一例である。

【００３３】図１に示すように、電子制御ミシンＭは、
ベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱
部２と、脚柱部２の上端からベッド部１に対向するよう
に左方へ延びるアーム部３とを有する。

【００３４】ベッド部１には、図示していないが、送り
歯、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構、送り歯を
前後動させる送り歯前後動機構、下糸ボビンを収容し上
下動する縫針８と協働して縫目を形成可能な糸輪捕捉器
（回転釜等）等が設けられ、このベッド部１の通称フリ
ーアームと称されるフリーベッド部に、刺繍機７０が着
脱可能に装着されている。

【００３５】脚柱部２には、ＲＯＭカード５を内部のカ
ード用コネクタ８６（図７参照）に接続する為のカード
用スロット２ａが形成されている。脚柱部２の前面部に
は、液晶ディスプレイ６（以下、ディスプレイという）
が設けられ、このディスプレイ６の前面に、ディスプレ
イ６への表示で機能を示すようにした複数の透明電極か
らなるタッチキー９０（図７参照）がマトリックス状に
設けられている。

【００３６】アーム部３の頭部４には、針棒７が上下動
可能に且つ布送り方向と直交する方向（左右方向）に揺
動可能に支持され、その針棒７の下端に縫針８が装着さ
れている。アーム部３の内部に、針棒７を上下駆動する
針棒駆動機構（図示略）、針棒７を揺動駆動する針棒揺
動機構（図示略）、天秤（図示略）を針棒７の上下動に
調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）等が設け
られている。

【００３７】尚、送り歯上下動機構と針棒駆動機構と天
秤駆動機構はミシンモータ９２で駆動され、針棒揺動機
構は針棒揺動用ステッピングモータ９３で駆動され、送
り歯前後動機構は送り歯前後駆動用ステッピングモータ
９４で駆動される（図７参照）。頭部４の前面部には、
縫製作業の起動と停止を指令する起動／停止スイッチ９
が設けられている。

【００３８】そして、アーム部３の上部側に、４本の糸
立棒１１が立設された上糸供給部１０が設けられ、これ
ら糸立棒１１に４つの糸駒１２が夫々装着され、この上
糸供給部１０の１つの糸駒１２から縫針８側へ延びる上
糸１３の途中部を切断後、縫針８へ延びる縫針側上糸１
３ａの端部と上糸供給部１０の何れかの糸駒１２から延
びる上糸１３の糸端部同士を接着して使用する上糸１３
を切換える本願特有の上糸切換え装置１５が装備されて
いる。

【００３９】上糸切換え装置１５について詳細に説明す
る。図２〜図６に示すように、上糸切換え装置１５は、
糸切断機構２０、上糸繰出し機構３０、４つの（第２）
糸保持機構４０、ラップ機構５０、接着剤噴射機構６０
等で構成され、糸切断機構２０と上糸繰出し機構３０と
接着剤噴射機構６０は、例えば、アーム部３の上部に固
定されたケーシング１５ａ（図１参照）の内部に収容さ
れている。

【００４０】糸切断機構２０は、上糸供給部１０から縫
針８側へ所定の上糸経路１４を通って延びる上糸１３の
途中部を切断可能に構成され、上糸繰出し機構３０は、
縫針側上糸１３ａを下流側と上流側へ送り可能であると
ともに、糸切断機構１０で切断され縫針８へ延びる縫針
側上糸１３ａ（図１１〜図１３参照）の糸端部付近を保
持する第１糸保持機構と、縫製を行う際に上糸１３の糸
調子を調整すべく上糸１３に付加する通過抵抗を調整す
る自動糸調子機構とを兼ねている。

【００４１】４つの糸保持機構４０は、上糸供給部１０
の４つの糸駒１２から延びる上糸１３の糸端部付近を夫
々保持し、ラップ機構５０は、上糸繰出し機構３０で保
持された縫針側上糸１３ａの糸端部と、上糸供給部１０
の何れかの糸駒１２から延び糸保持機構４０により保持
された上糸１３の糸端部を所定長さラップさせ、接着剤
噴射機構６０は、前記上糸１３の糸端部と縫針側上糸１
３ａの糸端部のラップ部分に接着剤を噴射しそのラップ
部分を接着するように構成されている。

【００４２】さて、４つの糸保持機構４０は、左右方向
に長い鉛直向きの糸切換え板４１に左右一列状に等間隔
で設けられ、各糸保持機構４０においては、糸切換え板
４１に内嵌固着された前後方向向きの筒部材４２と、こ
の筒部材４２に内嵌固着され前後方向向きの糸挿通孔が
形成されたゴム製の糸保持部材４３とを有し、４つの糸
駒１２から延びる上糸１３が、これら４つの糸保持機構
４０の糸保持部材４３に夫々挿通されその摩擦抵抗によ
って保持されている。

【００４３】図２〜図６は、図１において一番右側の糸
駒１２の上糸１３が使用されている状態を示し、その糸
駒１２から延びる上糸１３が、一番右側の糸保持機構４
０から上糸繰出し機構３０を経由する所定の上糸経路１
４を通って縫針８に供給されている。

【００４４】そして、糸切断機構２０は、糸保持機構４
０と上糸繰出し機構３０の間の上糸経路１４の右側に配
設されている。この糸切断機構２０は、先行刃２２と可
動刃２３を有するとともに、ケース２１内に第１，第２
糸切断用アクチュエータ２４，２５（図７参照）が収容
され、第１アクチュエータ２４により先行刃２２を左方
へ駆動して、先行刃２２の先端の鍵型刃部で上糸１３を
上糸経路１４で引掛けて、第２アクチュエータ２５によ
り可動刃２３を左方へ駆動して、可動刃２３と先行刃２
２とで上糸１３が上糸経路１４で切断される。

【００４５】糸切断機構２０により、上糸供給部１０か
ら縫針８側へ延びる上糸１３が切断されると、上糸１３
の下流側の糸端部付近が糸保持機構４０に保持され、そ
の上糸１３の糸端部が糸保持機構４０から所定長さ前方
へ突出した状態になる。ここで、図２〜図６の状態で
は、残り３つの上糸１３の糸端部付近が対応する３つの
糸保持機構４０に保持され、夫々、糸端部が糸保持機構
４０から前記所定長さ前方へ突出した状態になってい
る。

【００４６】上糸繰出し機構３０は、上糸繰出し用ステ
ッピングモータ３１と、このステッピングモータ３１に
直結された駆動ローラ３２と、駆動ローラ３２に圧接さ
れた従動ローラ３３とを有し、上糸１３の流れを基準と
して、糸切断機構２０よりも下流側に設けられている。
ステッピングモータ３１は糸切断機構２０の退入位置の
先行刃２２の上側に固定され、このステッピングモータ
３１と駆動ローラ３２と従動ローラ３３は左右方向へ約
４５度傾けて設けられている。尚、ケーシング１５ａ
に、ステッピングモータ３１が固定されるとともに、従
動ローラ３３が回転自在に支持されている。

【００４７】駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に、
上糸経路１４上の上糸１３（縫針側上糸１３ａ）が挟持
され、上糸切換えの際においては、上糸供給部１０から
縫針８側へ延びる上糸１３が糸切断機構２０で切断され
ても、縫針側上糸１３ａの糸端部付近を保持することが
できる。また、ステッピングモータ３１は、正逆双方向
に回転駆動可能なものであり、この回転駆動方向を切換
え駆動ローラ３２の回転方向を切換えることにより、縫
針側上糸１３ａを下流側と上流側へ送ることができる。
更に、通常の縫製時においては、ステッピングモータ３
１の回転駆動量を制御することにより、縫製に必要な量
の上糸１３を適宜繰り出すことで、上糸１３の糸調子を
所定の糸調子となるように調整することができる。ま
た、縫製速度（上糸繰出し速度）に対して、ステッピン
グモータ３１の駆動速度（駆動ローラ３２の回転速度）
を制御して、上糸１３に付加する通過抵抗を調整するこ
とで糸調子を調整するようにしてもよい。

【００４８】ラップ機構５０は、糸切換え用アクチュエ
ータ５１を有し、基本的に、このアクチュエータ５１に
より、ロッド５２を介して糸切換え板４１を左右方向へ
移動駆動して、４つの糸保持機構４０（上糸１３の糸端
部）のなかから１つの糸保持機構４０を上糸経路１４上
の使用位置に切換えることにより、その糸保持機構４０
により保持された上糸１３の糸端部と、上糸繰出し機構
３０で保持された縫針側上糸１３ａの糸端部とを所定長
さラップさせるようにしてある。尚、本実施形態の場
合、上糸繰出し機構３０はラップ機構５０に含まれる
が、その説明については後述する。

【００４９】接着剤噴射機構６０は、糸切断機構２０に
よる上糸の切断部と糸保持機構４０の間の糸路経路１４
の上側に設けられ、上糸繰出し機構３０により保持され
た縫針側上糸１３ａの糸端部と、糸保持機構４０により
保持された上糸１３の糸端部を所定長さラップさせたラ
ップ部分に、エポキシ系接着剤の主剤と硬化剤とからな
る二液性接着剤を噴射してそのラップ部分を接着するよ
うに構成してある。

【００５０】上糸経路１４の上側に接着剤収容ケース６
１が設けられ、その接着剤収容ケース６１に、エポキシ
系接着剤の主剤と硬化剤が別々に収容され、接着剤収容
ケース６１からは圧電素子型の第１，第２噴射機構６
２，６３を含むノズルが下側へ延び、これら第１，第２
噴射機構６２，６３の圧電素子６４，６５（図７参照）
に通電することにより、主剤と硬化剤が前記ラップ部分
に夫々噴射される。ここで、接着剤噴射機構６０に対し
て上糸経路１４を挟んで下側に、噴射された接着剤を回
収する為の例えばスポンジ製の接着剤回収パッド６６が
設けられている。

【００５１】尚、前記刺繍機７０は、本体ケース７０ａ
と、加工布を着脱自在に装着する刺繍枠７１と、刺繍枠
７１をＹ方向（前後方向）へ駆動するＹ方向駆動機構を
内蔵した可動体７２と、本体ケース７０ａ内に収容され
可動体７２をＸ方向（左右方向）へ駆動するＸ方向駆動
機構とを備えており、Ｘ方向駆動機構は第１ステッピン
グモータ７３で駆動され、Ｙ方向駆動機構は第２ステッ
ピングモータ７４で駆動される（図７参照）。

【００５２】刺繍機７０がベッド部１のフリーベッド部
に装着されると、第１，第２ステッピングモータ７３，
７４が、コネクタ８７（図７参照）を介してミシンＭの
制御装置Ｃに電気的に接続され、この制御装置Ｃにより
第１，第２ステッピングモータ７３，７４が駆動制御さ
れ、加工布がセットされた刺繍枠７１をＸ方向とＹ方向
とに独立に移動駆動して刺繍縫製可能になっている。

【００５３】次に、電子制御ミシンＭの制御系について
説明する。図７に示すように、制御装置Ｃは、入力イン
ターフェース８０と、ＣＰＵ８１とＲＯＭ８２とＲＡＭ
８３とを含むコンピュータと、出力インターフェース８
４とを有し、これらはデータバスなどのバス８５で接続
されている。入力インターフェース８０には、起動・停
止スイッチ９と、複数のタッチキー９０と、ミシン主軸
の回転位相を検出するタイミング信号発生器９１等が接
続されている。

【００５４】出力インターフェース８４には、モータ９
２〜９４及びディスプレイ（ＬＣＤ）６の為のディスプ
レイコントローラ（ＬＣＤＣ）９５と、上糸切換え装置
１５を構成する、糸切断機構２０の糸切断用第１，第２
アクチュエータ２４，２５、上糸繰出し機構３０の糸繰
出し用ステッピングモータ３１、ラップ機構５０の糸切
換え用アクチュエータ５１、接着剤噴射機構６０の第
１，第２圧電素子６４，６５等が接続されている。尚、
刺繍機７０の第１，第２ステッピングモータ７３，７４
がコネクタ８７を介して出力インターフェース８４に接
続され、ＲＯＭカード５のＲＯＭ５ａがコネクタ８６を
介してバス８５に接続される。

【００５５】図８に示すように、前記ＲＯＭ８２の模様
データメモリ８２ａには、複数種類の刺繍模様の模様デ
ータが記憶されている。各刺繍模様の模様データは、表
示データと縫製データと付随データからなり、各模様デ
ータにおいて、表示データは、その刺繍模様を構成する
複数の模様部（第１模様部、第２模様部・・・）のビッ
トデータからなり、縫製データは、複数の模様部の縫製
データからなり、付随データは、複数の模様部の付随デ
ータ（糸色コード、糸立棒指示コード）からなる。そし
て、各模様部の縫製データの最後には、その模様部の縫
製終了時に縫製動作を停止させる為の停止コード（Ｓ
Ｃ）が追加的に記憶されている。

【００５６】尚、この電子制御ミシンＭには、複数枚の
ＲＯＭカード５が準備されており、各ＲＯＭカード５の
ＲＯＭ５ａに、複数種類の刺繍模様（第１刺繍模様、第
２刺繍模様、第３刺繍模様・・・）の模様データが、前
記ＲＯＭ８２と略同様の構造で以て記憶されている。

【００５７】さて、前記ＲＯＭ８２には、刺繍模様（通
常模様）を縫製する為の縫製制御や表示制御の一般的な
制御プログラム等の他、複数色の刺繍模様を縫製する
際、その模様データに基づいて、刺繍模様の縫製途中
に、現在使用中の上糸１３から次に使用予定の上糸１３
に自動的に切換える本願特有の上糸切換え制御の制御プ
ログラムが記憶されている。

【００５８】次に、制御装置Ｃで実行される一連の模様
選択縫製制御に含まれる、或いは模様選択縫製制御と並
行して又は模様縫製制御に微小時間毎に割り込んで実行
される前記上糸切換え制御について、図９のフローチャ
ートに基づいて説明する。

【００５９】尚、図１０に示すように、糸色の異なる３
つの模様部９８ａ〜９８ｃからなる刺繍模様「熊」９８
を縫製する場合について説明する。また、上糸供給部１
０の４本の糸立棒１１については、右側から左側へ第１
糸立棒１１、第２糸立棒１１、第３糸立棒１１、第４糸
立棒１１に設定する。但し、フローチャート中のＳｉ
（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す。

【００６０】先ず、この上糸切換え制御が開始されるに
あたって、刺繍模様「熊」９８は選択処理により選択さ
れ、刺繍縫製実行前において、図１０に示すように、デ
ィスプレイ６に模様確認画面９６が表示され、この模様
確認画面９６において、縫製領域表示部９７に刺繍模様
「熊」９８と、その右側に刺繍模様「熊」９８の第１〜
第３模様部９８ａ〜９８ｃが、刺繍模様「熊」９８の表
示データに基づいて表示れる。

【００６１】更に、第１〜第３模様部９８ａ〜９８ｃの
下側には、刺繍模様「熊」９８の付随データ（糸色コー
ド）に基づいて、使用する糸色名（第１模様部部９８ａ
の場合には「ハダイロ」）が表示され、更にその下側
に、刺繍模様「熊」９８の付随データ（糸立棒指示コー
ド）に基づいて、各模様部９８ａ〜９８ｃの糸色の糸駒
１２を装着する糸立棒１１（第１模様部部９８ａでは第
１糸立棒１１）が表示される。

【００６２】そして、作業者は、この表示を見て、第１
〜第３糸立棒１１に、「ハダイロ」と「コゲチャ」と
「コイコゲチャ」の糸駒１２を夫々装着し、各糸駒１２
から延びる上糸１３を対応する糸保持機構４０に挿通さ
せてセットする。このとき、第１模様部の糸駒１２の上
糸１３は上糸経路１４にセットして縫針８の目孔を通
し、その他の糸駒１２の上糸１３は、例えば糸切断機構
２０を利用して、糸保持機構４０よりも前記所定長さだ
け前側へ突出させる。

【００６３】さて、縫製を開始しこの上糸切換え制御が
開始されると、糸交換指令が入力されたか否か判定され
る（Ｓ１）。このＳ１では、例えば、刺繍模様の各模様
部の縫製データの最後に付随的に記憶されたストップコ
ード（ＳＣ）が読込まれることで判断してもよいが、上
糸１３を切換えても、その上糸切換え部から縫針８まで
の上糸１３については切換わっていないため、次の模様
部も同じ上糸１３で縫製されるため、次の模様部が切換
えられた上糸１３で縫製できるように、模様データから
演算して、模様部を縫製している途中に糸交換指令が入
力されるようにしてもよい。

【００６４】糸交換指令が入力されると（Ｓ１;Yes）、
次に、糸繰出し用ステッピングモータ３１が駆動され、
図１１に示すように、糸繰出し機構３０により、上糸１
３が下流側へ所定量繰出される（Ｓ２）。次に、上糸繰
出し機構３０により縫針側上糸１３ａの糸端部付近を保
持すると共に糸保持機構４０により糸駒１２から延びる
上糸の１３糸端部付近を保持した状態で、糸切断用第
１，第２アクチュエータが差動的に駆動され、図１１に
鎖線で示すように、上糸経路１４上で先行刃２２が上糸
１３を引掛てから可動刃２３が伸長し、図１２に示すよ
うに、上糸１３が切断される（Ｓ３）。尚、Ｓ２が第１
の工程に相当する。

【００６５】次に、糸切換え用アクチュエータ５１が駆
動され、図１３に示すように、ラップ機構５０により糸
切換え板４１を移動させることにより、次に使用予定の
上糸１３の糸端部（第２模様部に使用する糸の場合に
は、右側から２番目の糸保持機構４０に保持された上糸
１３の糸端部）が上糸経路１４上の使用位置に切換えら
れ（Ｓ４）、続いて、糸繰出し用ステッピングモータ３
１が駆動され、糸繰出し機構３０により、縫針側上糸１
３が上流側へ所定量引戻され、糸駒１２から延びる上糸
１３の糸端部と縫針側上糸１３ａの糸端部とがラップす
る（Ｓ５）。尚、Ｓ３とＳ４が第２の工程に相当する。

【００６６】次に、第１，第２圧電素子６４，６５を駆
動して、接着剤噴射機構６０により、図５に点線で示す
ように、エポキシ系接着剤の主剤と硬化剤が、第１，第
２噴射機構６２，６３により前記ラップ部分に噴射され
る。すると、主剤と硬化剤が混合され、そのエポキシ系
接着剤が所定時間乾燥されて、前記ラップ部分が接着さ
れる（Ｓ６）。その後リターンする。尚、Ｓ５が第３の
工程に相当する。

【００６７】このように、この上糸切換え装置１５によ
れば、上糸繰出し機構３０により縫針側上糸１３ａの糸
端部付近を保持すると共に糸保持機構４０により上糸供
給部１０の糸駒１２から延びる上糸１３の糸端部付近を
保持した状態で、糸切断機構２０により上糸１３を切断
し、糸駒１２を切換えてから、ラップ機構５０により、
その切換えられた糸駒１２から延びる上糸１３の糸端部
と縫針側上糸１３ａの糸端部とを所定長さラップさせ、
そのラップ部分に接着剤噴射機構６０により二液性接着
剤を噴射して前記ラップ部分を接着することができる。

【００６８】従って、特に、本実施形態のように、刺繍
縫製可能なミシンＭに適用し、複数色のカラフルな刺繍
模様を縫製する場合に有効であり、糸切断機構２０で上
糸１３を切断後縫針へ延びる縫針側上糸１３ａの端部と
上糸供給部１０の何れかの糸駒１２から延びる上糸１３
の糸端部同士を簡単／確実に接着して上糸１３を簡単に
切換えることができる。つまり、使用する上糸１３の糸
色（種類）の変更を、煩雑な糸替え作業を行うことなく
簡単に行うことができる。

【００６９】二液性接着剤は、エポキシ系接着剤の主剤
と硬化剤とからなるので、噴射前の接着剤は硬化しにく
く液状に保持し易くなり、これにより、接着剤が接着剤
噴射機構の噴射機構６２，６３のノズルに目詰まりする
可能性を低減して、接着剤噴射機構６０により接着剤を
確実に噴射できるようになる。上糸繰出し機構３０は、
前記第１糸保持機構と自動糸調子機構とを兼用するの
で、構造を簡単化して製作コスト的に有利になる。

【００７０】上糸１３は加工布に形成された縫目に繋が
っており、その縫目付近の上糸１３を上流側へ引っ張る
ことができないが、上糸繰出し機構３０で上糸１３を下
流側へ予め所定量繰出した状態で上糸１３を切断するこ
とにより、切断後、縫目付近の上糸（縫針側上糸）を上
流側へ引っ張ることなく、上糸繰出し機構３０で縫針側
上糸１３ａの糸端部を上流側へ所定量引戻して、糸駒１
２から延びる上糸１３の糸端部と縫針側上糸１３ａの糸
端部とを確実にラップさせることができる。

【００７１】ラップ機構５０により糸切換え板４１とと
にも複数の糸保持機構４０を左右方向へ移動させると、
糸駒１３から延びる上糸１２にテンションがかかる場合
があるが、この場合でも、その上糸１３を糸保持機構４
０で確実に保持し、その上糸１３が糸保持機構４０から
所定量前方へ突出した状態を保持することができる。

【００７２】先行刃２２、可動刃２３、第１，第２糸切
断用アクチュエータ２４，２５を有する糸切断機構２０
により、上糸１３を上糸経路１４上で切断することがで
き、これにより、糸切断機構２０で切断後の糸駒１２か
ら延びる上糸１３を、糸保持機構４０から所定量前方へ
突出した状態に確実に保持することができる。接着剤回
収パッド６６を設けることにより、接着剤噴射機構６０
で噴射され上糸１３に付着しなかった接着剤を他の部位
へ付着させず確実に回収できる。

【００７３】前記実施形態の変更形態について説明す
る。 １〕二液性接着剤として、シアノアクリレートモノマー
系の主剤と硬化促進剤とからなる接着剤を適用してもよ
い。 ２〕二液性接着剤を適用する場合、接着剤噴射機構６０
により、主剤、硬化剤、主剤・・・のように、主剤と硬
化剤を交互に複数回噴射させるようにすることが望まし
い。つまり、主剤と硬化剤が混合し易くなり接着作用が
向上する。

【００７４】３〕縫針側上糸１３ａの糸端部と糸駒１２
から延びる上糸１３の糸端部のラップ部分に、接着剤噴
射機構により一液性接着剤を噴射して接着するように構
成してもよい。この場合、一液性接着剤として、シアノ
アクリレートモノマー系の瞬間接着剤、紫外線硬化型接
着剤を適用可能である。

【００７５】４〕紫外線硬化型接着剤を使用する場合に
は、紫外線照射機構を設け、前記ラップ部分に噴射され
た接着剤を、紫外線照射機構により照射された紫外線で
迅速に硬化することができるため、前記糸端部同士が確
実に接着するのに要する時間を短縮することができる。
しかも、紫外線が照射されない接着剤は硬化しにくく液
状に保持し易いため、接着剤が接着剤噴射手段の噴射部
（ノズル）に目詰まりするのを防止して、接着剤噴射機
構により接着剤を確実に噴射することができる。

【００７６】４〕糸保持機構４０においては、糸保持能
力を更に向上させる為に、例えば、筒部材４２とゴム製
の糸保持部材４３の側面側からスリットを形成し、その
スリットに針金状のバネ部材を挿入し、そのバネ部材に
より上糸１３を糸保持部材４３に圧設させて摩擦力を高
めるようにしてもよい。 ５〕糸切換え板４１ととともに複数の糸駒１２も左右方
向へ一体的に移動させるように構成してもよく、糸保持
機構４０による保持能力を低減できる。

【００７７】６〕接着剤噴射機構６０においては、圧電
素子型の噴射機構の他に、サーマルジェット型、空気流
型等の種々の噴射機構を適用可能である。 ７〕糸切換えスイッチを設け、この糸切換えスイッチに
より糸を切換えるように、即ち、前記フローチャートを
開始させるようにしてもよい。

【００７８】８〕上糸切換えの上糸の本数（糸駒１２の
個数）については、４本に限らず、２又は３本、５本以
上切換え可能に勿論できる。 ９〕家庭用ミシンに限らず、工業用ミシンに適用可能で
ある。

【００７９】尚、本発明は前記実施形態に限定して解釈
されるべきではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない
範囲において、前記実施形態に、既存の技術や当業者に
自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり得
る。

【００８０】

【発明の効果】 請求項１のミシンの糸接着方法によれ
ば、糸保持手段によりミシンに装備した２本の糸の糸端
部付近を保持してこれらの糸端部を所定長さラップさ
せ、そのラップ部分に接着剤噴射手段により一液性接着
剤を噴射することにより、前記２本の糸の糸端部同士を
簡単／確実に接着することができる。

【００８１】請求項２のミシンの糸接着方法によれば、
接着剤は紫外線硬化型の接着剤であり、前記ラップ部分
に接着剤を噴射してから、そのラップ部分に紫外線照射
手段で紫外線を照射して接着剤を迅速に硬化させること
ができ、２本の糸の糸端部同士が確実に接着するのに要
する時間を短縮することができる。しかも、紫外線が照
射されない接着剤は硬化しにくく液状に保持し易いた
め、接着剤が接着剤噴射手段の噴射部（ノズル）に目詰
まりするのを防止して、接着剤噴射手段により接着剤を
確実に噴射することができる。

【００８２】請求項３のミシンの糸接着方法によれば、
糸保持手段によりミシンに装備した２本の糸の糸端部付
近を保持してこれらの糸端部を所定長さラップさせ、そ
のラップ部分に接着剤噴射手段により二液性接着剤を噴
射することにより、前記２本の糸の糸端部同士を簡単／
確実に接着することができ、しかも、二液性接着剤とす
ることにより、噴射前の接着剤は硬化しにくく液状に保
持し易くなり、これにより、接着剤が接着剤噴射手段の
噴射部（ノズル）に目詰まりする可能性を低減して、接
着剤噴射手段により接着剤を確実に噴射できるようにな
る。

【００８３】請求項４のミシンの糸接着方法によれば、
二液性接着剤は主剤と硬化剤からなり、接着剤噴射手段
により主剤と硬化剤を交互に複数回噴射するので、主剤
と硬化剤が混合し易くなり接着作用を向上させることが
できる。

【００８４】請求項５のミシンの糸接着方法によれば、
二液性接着剤は、エポキシ系接着剤の主剤と硬化剤とか
らなるので、接着剤を前記ラップ部分に噴射した後確実
に硬化させることができ、しかも、噴射前の接着剤は硬
化しにくく液状に保持し易くなり、接着剤が接着剤噴射
手段の噴射部（ノズル）に目詰まりするのを防止して、
接着剤噴射手段により接着剤を確実に噴射することがで
きる。

【００８５】請求項６のミシンの上糸切換え方法でによ
れば、第１の工程において、第１糸保持手段により縫針
側上糸の糸端部付近を保持すると共に第２糸保持手段に
より上糸供給部の糸駒から延びる上糸の糸端部付近を保
持した状態で、糸切断手段により上糸を切断し、第２の
工程において、糸駒を切換えてからその切換えられた糸
駒から延びる上糸の糸端部と縫針側上糸の糸端部とを所
定長さラップさせ、第３の工程において、前記ラップ部
分に接着剤噴射手段により接着剤を噴射して前記ラップ
部分を接着することができる。

【００８６】従って、特に、刺繍縫製可能なミシンに適
用し、複数色のカラフルな刺繍模様を縫製する場合に有
効であり、糸切断手段で上糸を切断後縫針へ延びる縫針
側上糸の端部と上糸供給部の何れかの糸駒から延びる上
糸の糸端部同士を簡単／確実に接着して上糸を簡単に切
換えることができる。つまり、使用する上糸の糸色（種
類）の変更を、煩雑な糸替え作業を行うことなく簡単に
行うことができる。

【００８７】請求項７のミシンの上糸切換え方法によれ
ば、上糸は加工布に形成された縫目に繋がっており、そ
の縫目付近の上糸を上流側へ引っ張ることができない
が、第１工程において、上糸繰出し手段で上糸を下流側
へ予め所定量繰出した状態で上糸を切断することによ
り、第３の工程において、縫目付近の上糸（縫針側上
糸）を上流側へ引っ張ることなく、上糸繰出し手段で縫
針側上糸の糸端部を上流側へ所定量引戻して、糸駒から
延びる上糸の糸端部と縫針側上糸の糸端部とを確実にラ
ップさせることができる。

【００８８】請求項８のミシンの上糸切換え装置によれ
ば、第１糸保持手段により縫針側上糸の糸端部付近を保
持すると共に第２糸保持手段により上糸供給部の糸駒か
ら延びる上糸の糸端部付近を保持した状態で、糸切断手
段により上糸を切断し、次に、ラップ手段により、糸切
断手段で切断され第１糸保持手段で保持された縫針側上
糸の糸端部と、上糸供給部の何れかの糸駒から延び第２
糸保持手段により保持された上糸の糸端部を所定長さラ
ップさせ、接着剤噴射手段により、前記上糸のラップ部
分に接着剤を噴射してそのラップ部分を接着することが
できる。

【００８９】従って、特に、刺繍縫製可能なミシンに適
用し、複数色のカラフルな刺繍模様を縫製する場合に有
効であり、糸切断手段で上糸を切断後縫針へ延びる縫針
側上糸の端部と上糸供給部の何れかの糸駒から延びる上
糸の糸端部同士を確実に接着して上糸を簡単／確実に切
換えることができる。つまり、使用する上糸の糸色（種
類）の変更を、煩雑な糸替え作業を行うことなく簡単に
行うことができる。

【００９０】請求項９のミシンの上糸切換え装置によれ
ば、上糸の流れを基準として、前記糸切断手段よりも下
流側に縫針側上糸を下流側へ所定量繰出し可能な上糸繰
出し手段を設けたので、上糸は加工布に形成された縫目
に繋がっており、その縫目付近の上糸を上流側へ引っ張
ることができないが、上糸繰出し手段で上糸を下流側へ
予め所定量繰出した状態で上糸を切断することで、次
に、縫目付近の上糸（縫針側上糸）を上流側へ引っ張る
ことなく、上糸繰出し手段で縫針側上糸の糸端部を上流
側へ所定量引戻して、糸駒から延びる上糸の糸端部と縫
針側上糸の糸端部とを確実にラップさせることができ
る。

【００９１】請求項１０のミシンの上糸切換え装置によ
れば、上糸繰出し手段は、前記第１糸保持手段を兼用す
るので、構造を簡単化して製作コスト的に有利になる。

【００９２】請求項１１のミシンの上糸切換え装置によ
れば、上糸繰出し手段は、縫製の際に上糸の糸調子を調
整する糸調子調整手段を兼用することを特徴とするの
で、構造を簡単化して製作コスト的に有利になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る電子制御ミシンの斜
視図である。

【図２】上糸切換え装置の後斜め上からの斜視図であ
る。

【図３】図２のIII 矢視図である。

【図４】図２のIV矢視図である。

【図５】図４の部分切欠き図である。

【図６】図４のVI−VI線断面図である。

【図７】電子制御ミシンの制御系を示すブロック図であ
る。

【図８】制御装置のＲＯＭに記憶されたデータ構造図で
ある。

【図９】制御装置で実行される上糸切換え制御のフロー
チャートである。

【図１０】ディスプレイに表示された模様確認画面であ
る。

【図１１】上糸切換え装置（上糸切断前）の要部横断面
図である。

【図１２】上糸切換え装置（上糸切断後）の要部横断面
図である。

【図１３】上糸切換え装置（上糸ラップ状態）の要部横
断面図である。

【符号の説明】

Ｍ 電子制御ミシン ８ 縫針 １０ 上糸供給部 １２ 糸駒 １５ 上糸切換え装置 ２０ 糸切断機構 ３０ 上糸繰出し機構 ４０ 糸保持機構 ５０ ラップ機構 ６０ 接着剤噴射機構

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンに装備した糸の糸端部同士を接着
   する方法において、 糸保持手段により２本の糸の糸端部付近を保持してこれ
   らの糸端部を所定長さラップさせ、そのラップ部分に接
   着剤噴射手段により一液性接着剤を噴射して接着するこ
   とを特徴とするミシンの糸接着方法。
2. 【請求項２】 前記接着剤は紫外線硬化型の接着剤であ
   り、前記ラップ部分に接着剤を噴射してから、そのラッ
   プ部分に紫外線照射手段で紫外線を照射して接着剤を硬
   化させることを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸
   接着方法。
3. 【請求項３】 ミシンに装備した糸の糸端部同士を接着
   する方法において、 糸保持手段により２本の糸の糸端部付近を保持してこれ
   らの糸端部を所定長さラップさせ、そのラップ部分に接
   着剤噴射手段により二液性接着剤を噴射して接着するこ
   とを特徴とするミシンの糸接着方法。
4. 【請求項４】 前記二液性接着剤は主剤と硬化剤からな
   り、前記接着剤噴射手段により前記主剤と硬化剤を交互
   に複数回噴射することを特徴とする請求項３に記載のミ
   シンの糸接着方法。
5. 【請求項５】 前記二液性接着剤は、エポキシ系接着剤
   の主剤と硬化剤とからなることを特徴とする請求項３又
   は４に記載のミシンの糸接着方法。
6. 【請求項６】 ミシンの上糸供給部に複数の上糸糸駒を
   予め設けると共に、この上糸供給部から縫針側へ延びる
   上糸の途中部を切断可能な糸切断手段を予め設け、糸切
   断手段で上糸を切断後縫針へ延びる縫針側上糸の端部と
   上糸供給部の何れかの糸駒から延びる上糸の糸端部同士
   を接着して上糸を切換える上糸切換え方法において、 第１糸保持手段により縫針側上糸の糸端部付近を保持す
   ると共に第２糸保持手段により上糸供給部の糸駒から延
   びる上糸の糸端部付近を保持した状態で、糸切断手段に
   より上糸を切断する第１の工程と、 次に、糸駒を切換えてからその切換えられた糸駒から延
   びる上糸の糸端部と縫針側上糸の糸端部とを所定長さラ
   ップさせる第２の工程と、 前記ラップ部分に接着剤噴射手段により接着剤を噴射し
   て接着する第３の工程と、 を備えたことを特徴とするミシンの上糸切換え方法。
7. 【請求項７】 前記上糸の流れを基準として、前記糸切
   断手段よりも下流側に縫針側上糸を下流側と上流側へ送
   り可能な上糸繰出し手段を予め設け、前記第１工程にお
   いて、上糸繰出し手段で上糸を下流側へ所定量繰出した
   状態で上糸を切断し、第２工程において、上糸繰出し手
   段で縫針側上糸を上流側へ所定量引戻して糸駒から延び
   る上糸の糸端部と縫針側上糸の糸端部とをラップさせる
   ことを特徴とする請求項６に記載のミシンの上糸切換え
   方法。
8. 【請求項８】 ミシンの上糸供給部に複数の上糸糸駒を
   設けると共に、この上糸供給部から縫針側へ延びる上糸
   の途中部を切断可能な糸切断手段を設け、糸切断手段で
   上糸を切断後縫針へ延びる縫針側上糸の端部と上糸供給
   部の何れかの糸駒から延びる上糸の糸端部同士を接着し
   て上糸を切換える上糸切換え装置において、 前記縫針側上糸の糸端部付近を保持する第１糸保手段
   と、 前記上糸供給部の複数の糸駒から延びる上糸の糸端部付
   近を夫々保持する複数の第２糸保持手段と、 前記糸切断手段で切断され第１糸保持手段で保持された
   縫針側上糸の糸端部と、上糸供給部の何れかの糸駒から
   延び第２糸保持手段により保持された上糸の糸端部を所
   定長さラップさせるラップ手段と、 前記上糸のラップ部分に接着剤を噴射して接着する接着
   剤噴射手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの上糸切換え装置。
9. 【請求項９】 前記上糸の流れを基準として、前記糸切
   断手段よりも下流側に縫針側上糸を下流側へ所定量繰出
   し可能な上糸繰出し手段を設けたことを特徴とする請求
   項８に記載のミシンの上糸切換え装置。
10. 【請求項１０】 前記上糸繰出し手段は、前記第１糸保
    持手段を兼用することを特徴とする請求項９に記載のミ
    シンの上糸切換え装置。
11. 【請求項１１】 前記上糸繰出し手段は、縫製の際に上
    糸の糸調子を調整する糸調子調整手段を兼用することを
    特徴とする請求項９又は１０に記載のミシンの上糸切換
    え装置。