JP2001025221A - 小型モータの製造方法 - Google Patents

小型モータの製造方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、シャフトにＤカットを形成した
小型モータの製造方法を提供すると共に、そのＤカット
の要否を、モータ組立て工程の後半以降に判断すること
を可能にし、Ｄカット付シャフトの状態での在庫管理を
不要とし、かつ、シャフト上に回転子積層コアを圧入す
る際にシャフトを同一方向に並べる必要をなくし、ま
た、シャフトへスラストブッシュを圧入する際の削りカ
スの発生を防止することを目的としている。 【解決手段】 本発明の小型モータの製造方法は、被駆
動装置との機械的結合のために所定長さにわたって回転
子のシャフト先端部を非円形状に切削又は研削加工する
ものであるが、この切削又は研削加工を、シャフト１１
上に積層コア７、巻線６、整流子５、及びスラストブッ
シュ８を組み合わせて回転子として一体に組み立てた後
に行う。或いは、このシャフト先端部の非円形状の切削
又は研削加工を、ケース１と、該ケース１の開口部に嵌
着されるエンドベル４と、回転子とを一体に小型モータ
として組み立てた後に行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転子のシャフト
先端部を非円形状に切削加工した小型モータの製造方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】小型モータは、例えば、自動車電動ミラ
ーの角度調整、電動ミラーの格納、或いは玩具等の被駆
動装置を駆動するために種々の分野で用いられている
が、その際、小型モータと被駆動装置側の例えば歯車と
の機械的結合において、小型モータの円形シャフトの先
端部を、非円形状（例えばＤ形状）に加工する一方、該
シャフトが挿入される歯車中央の孔を、非円形シャフト
先端形状に対応した穴形状（例えばＤ形状）にして、回
り止め防止手段とすること、或いは非円形状のシャフト
先端部を収容する筒体内径自体は円形にするも、その筒
体外側から直角方向にネジ等の先端をシャフト先端部の
非円形部分（Ｄ形状の平面部分）に押し当てて、回り止
め防止手段とすることが従来より行われている。そし
て、従来、小型モータのシャフト先端部を非円形状に加
工する場合、シャフト単品状態で研削又は切削してい
た。
【０００３】図５は、回り止め防止のためにＤカット１
２が形成された従来の単品状態のシャフトを示してい
る。図において、１１はシャフト、１６はＤカット１２
のかど部を示している。なお、本明細書において、「Ｄ
カット」とは、このように円形状のシャフト先端部を非
円形状に、典型的にはＤ形状に研削又は切削加工するこ
とを意味する用語として用いている。
【０００４】シャフト単品状態で研削又は切削するため
に、例えば、単品状態のシャフトを１００本程度、組み
込み治具に入れて並べ、固定すると共に、回転する砥石
を用いて研削していた。しかし、この従来技術には、以
下のような欠点があった。
【０００５】・一度に１００本程度のシャフトにＤカッ
トを形成するのが通常であって、小ロットの注文に対応
するとコスト高になる。 ・Ｄカット付シャフトのモータ生産量を、シャフト単品
状態から把握する必要があり、顧客の需要に変化が起き
た場合、予測以上に在庫が増えてしまう場合がある。
【０００６】・Ｄカット付シャフトに積層コアをかしめ
る際に、Ｄカットのかど部１６で積層コア内径部分を削
らないように、シャフトの反Ｄカット側から積層コアを
圧入する。そのために、積層コアをシャフトに圧入する
カシメ機械に、シャフトを供給する際、Ｄカット方向を
同一に揃える必要があった。
【０００７】・回転子の軸方向位置決めのため真鍮製の
スラストブッシュをシャフトに圧入する際に、Ｄカット
１２のかど部１６によりスラストブッシュの内径部分が
削られて、その削りカスがＤカットのかど部１６に付い
てしまう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、シ
ャフトにＤカットを形成した小型モータの製造方法を提
供すると共に、そのＤカットの要否を、モータ組立て工
程の後半以降に判断することを可能にし、Ｄカット付シ
ャフト単品の状態での在庫管理を不要とすることを目的
としている。
【０００９】また、本発明は、シャフト上に回転子積層
コアを圧入する際にシャフトを同一方向に並べる必要を
なくすことを目的としている。また、本発明は、シャフ
トへスラストブッシュを圧入する際の削りカスの発生を
防止することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の小型モータの製
造方法は、被駆動装置との機械的結合のために所定長さ
にわたって回転子のシャフト先端部を非円形状に切削又
は研削加工するものであるが、この切削又は研削加工
を、シャフト１１上に積層コア７、巻線６、整流子５、
及びスラストブッシュ８を組み合わせて回転子として一
体に組み立てた後に行うことを特徴としている（請求項
１）。
【００１１】また、本発明の小型モータの製造方法は、
被駆動装置との機械的結合のための回転子のシャフト先
端部の非円形状の切削又は研削加工を、ケース１と、該
ケース１の開口部に嵌着されるエンドベル４と、回転子
とを一体に小型モータとして組み立てた後に、行うこと
を特徴としている（請求項２）。
【００１２】これによって、Ｄカット付シャフトの状態
での在庫管理が不要となり、シャフト上に回転子積層コ
アを圧入する際にシャフトを同一方向に並べる必要もな
く、さらに、シャフトへスラストブッシュを圧入する際
に削りカスが発生することもない。
【００１３】また、前記シャフト先端部は、該シャフト
先端部が挿入される穴を有するダイ１３と、該ダイ１３
と組み合わせて用いられるパンチ１４とから成る金型を
用いて、切削加工することができる（請求項３）。
【００１４】さらに、前記金型と組み合わせて用いられ
るパンチ１４として、段差を有しないパンチか、或いは
複数の段差を設けたパンチを使用してパンチの一工程の
駆動で切削加工することができる（請求項４）。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、図示した例に基
づき詳細に説明する。図１は、小型モータの回転子を示
し、回転子として組み立てた後に、シャフト先端部にＤ
カットを形成した本発明の第一の例である。図におい
て、５は整流子、６は巻線、７は磁極用の積層コア、８
は真鍮製スラストブッシュ、１１はシャフト、１２はＤ
カットである。
【００１６】この回転子は、シャフト１１のＤカット１
２を除いて、通常のものであり、かつその組立自体も、
Ｄカットの形成を除いて通常に行うことができる。組立
前のＤカットの形成されていないシャフト１１に、カシ
メ機械を用いて積層コア７を圧入し、次いで、整流子５
をシャフト１１上に挿入する。その後、積層コア７に巻
線６を巻いて回転子磁極を構成すると共に、巻線の端部
を整流子片から延長した部材に半田付け、又はスポット
溶接等により電気的、機械的に接続する。回転子組立の
最後に、真鍮製のスラストブッシュ８を整流子５とは反
対側からシャフト１１に圧入して、回転子の軸方向位置
決めをする。このとき、シャフト１１には、まだＤカッ
トが形成されていないため、スラストブッシュが削られ
るということは生じない。この後、後述のように金型を
用いてシャフト１１の先端部に、被駆動装置との機械的
結合に必要なだけの所定長さにわたってＤカット１２が
形成される。このように、この第一の例においては、シ
ャフト１１上に回転子を組み立てた後に、シャフト１１
の先端部にＤカットを形成するものである。
【００１７】図２は、本発明の第二の例を説明する図で
あり、この例において、シャフト先端のＤカットは、小
型モータの組立が行われた後に形成される。図におい
て、１は小型モータのためのケース、２はシャフト１１
のための左右一対の軸受、３はブラシ、４はエンドベル
である。
【００１８】この例の小型モータは、シャフト１１のＤ
カット１２を除いて、通常のものであり、かつその組立
自体も、通常に行うことができる。ケース１は金属材料
により有底中空筒状に形成され、その内周面には永久磁
石を固定している。このケース１の開口部には、それを
閉じるようにエンドベル４が嵌着され、そして、このエ
ンドベル４にブラシ３及びこのブラシ３に電気的に接続
されてなる入力端子１０が設けられている。一対の軸受
２の一方は、ケース１の底部に、かつその他方は、エン
ドベル４の中央部に設けられて、回転子を回転可能に支
持している。
【００１９】回転子は、図１を参照して説明したのと同
様に組み立てられるが、しかしそのシャフト１１にはＤ
カットが形成されていない状態で、小型モータとして通
常に組み立てられる。永久磁石を固定した金属ケース１
の開口部側から、それ自体は既に組み立てた回転子を、
そのシャフト１１がケース１の底部の軸受に挿通するよ
うに挿入した後、ブラシ３及び入力端子１０を備えたエ
ンドベル４を組み立てて、その組立は完成する。この
後、後述のように、金型を用いてシャフト先端部に所定
長さにわたってＤカットが形成される。このように、こ
の第二の例は、小型モータとして一体に組み立てた後
に、シャフト１１の先端部にＤカットを形成するもので
ある。
【００２０】図３は、ダイとパンチから成る金型を用い
て、シャフトにＤカットを形成する方法を説明するため
の図である。（ａ）は上から見た図であり、（ｂ）はＡ
−Ａで切断した断面図である。図において、１１はシャ
フト、１３はダイ、１４はパンチである。
【００２１】ダイ１３には、シャフト１１が挿入される
穴が、水平方向にあけられている。シャフト１１にＤカ
ットを形成する際には、図１を参照して説明したよう
に、回転子として組み立てた後、或いは図２を参照して
説明したように、小型モータとして組み立てた後に、そ
のシャフト先端部が、ダイ１３にあけられた穴に挿入さ
れると共に、このダイ１３の穴の挿入側のすぐ外で、シ
ャフト１１は回転しないように固定される。
【００２２】このシャフト１１の挿入される穴に直交す
るようにパンチ１４の移動通路を設け、かつパンチ１４
が上方から下方に例えば油圧を用いて駆動されるときに
は、挿入されたシャフト１１の先端部に所定長さのＤカ
ットを一工程で切削するようなパンチ幅及び位置関係
に、パンチ１４及びその移動通路が構成されている。
【００２３】図４は、このようなＤカットの切削に用い
られるパンチ１４先端部の拡大図である。パンチの材質
としては、「超鋼」、或いは「ハイス鋼」を用い、か
つ、シャフトの材質として、Ｃ（カーボン）を0.79〜0.
86重量％含んでいて、比較的に柔らかい鉄系のシャフト
（ＪＩＳコード「ＳＷＲＨ８２Ｂ」）を用いたときに、
一工程で良好に切削することができた。
【００２４】図４の（ａ）はパンチに段差がないのに対
して、（ｂ）には複数の段差１５を設けたものを例示し
ている。パンチ１４に段差を無くすことによりその構成
をシンプルなものとすることができる一方、（ｂ）に示
すように、複数の段差を設けると構成は若干複雑になる
ものの、より高い硬度のシャフトをも切削することが可
能になる。
【００２５】
【発明の効果】本発明の小型モータの製造方法は、被駆
動装置との機械的結合のために形成される回転子のシャ
フト先端部の非円形状の切削又は研削加工を、回転子と
して一体に組み立てた後に、或いは、小型モータとして
一体に組み立てた後に行うことにより、その切削又は研
削加工の要否を、モータ組立て工程の後半以降に判断す
ることができ、切削又は研削加工したシャフトの状態で
の在庫管理が不要となる。また、シャフト上に回転子積
層コアを圧入する際にシャフトを同一方向に並べる必要
がなくなると共に、シャフトへスラストブッシュを圧入
する際の削りカスの発生を防止することができるという
効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】小型モータの回転子を示し、回転子として組み
立てた後に、シャフト先端部にＤカットを形成した本発
明の第一の例を説明するための図である。
【図２】小型モータを部分的に断面図で示し、小型モー
タとして組み立てた後に、シャフト先端部に、Ｄカット
を形成した本発明の第二の例を説明するための図であ
る。
【図３】ダイとパンチから成る金型を用いて、シャフト
にＤカットを形成する本発明の方法を説明するための図
である。
【図４】Ｄカットの切削に用いられるパンチ先端部の拡
大図である。
【図５】回り止め防止のためにＤカットが形成された従
来の単品状態のシャフトを示している。
【符号の説明】
１ ケース ２ 軸受 ３ ブラシ ４ エンドベル ５ 整流子 ６ 巻線 ７ 積層コア ８ スラストブッシュ １０ 入力端子 １１ シャフト １２ Ｄカット １３ 金型ダイ １４ パンチ １５ 段差 １６ Ｄカットかど部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】シャフト上に、積層コア、該積層コアに巻
    かれた巻線、整流子、及びスラストブッシュを有する回
    転子を備える小型モータの製造方法において、 シャフト上に積層コア、巻線、整流子、及びスラストブ
    ッシュを組み合わせて回転子を一体に組み立てた後に、
    被駆動装置との結合のために所定長さにわたって前記回
    転子のシャフト先端部を非円形状に切削又は研削加工し
    たことを特徴とする小型モータの製造方法。
  2. 【請求項２】マグネット及び軸受を備えた有底筒状のケ
    ースと、ブラシ及び軸受を備えて前記ケースの開口部に
    嵌着されるエンドベルと、シャフト上に積層コア、該積
    層コアに巻かれた巻線、整流子、及びスラストブッシュ
    を有する回転子とを一体に組み立てた後に、被駆動装置
    との結合のために所定長さにわたって前記回転子のシャ
    フト先端部を非円形状に切削又は研削加工したことから
    成る小型モータの製造方法。
  3. 【請求項３】前記シャフト先端部は、該シャフト先端部
    が挿入される穴を有するダイと、該ダイと組み合わせて
    用いられるパンチとから成る金型を用いて、切削加工さ
    れるものである請求項１又は請求項２に記載の小型モー
    タの製造方法。
  4. 【請求項４】前記金型と組み合わせて用いられるパンチ
    として、段差を有しないパンチ、或いは複数の段差を設
    けたパンチを使用してパンチの一工程の駆動で切削加工
    するものである請求項３に記載の小型モータの製造方
    法。
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