JP2001022977A - 路側アンテナ装置 - Google Patents
路側アンテナ装置Info
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- JP2001022977A JP2001022977A JP19181899A JP19181899A JP2001022977A JP 2001022977 A JP2001022977 A JP 2001022977A JP 19181899 A JP19181899 A JP 19181899A JP 19181899 A JP19181899 A JP 19181899A JP 2001022977 A JP2001022977 A JP 2001022977A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 101001024616 Homo sapiens Neuroblastoma breakpoint family member 9 Proteins 0.000 description 1
- 102100037013 Neuroblastoma breakpoint family member 9 Human genes 0.000 description 1
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 料金所を通過する車両が一旦停止することな
く無線通信によって料金の収受を行う自動料金収受シス
テムにおける路側アンテナ装置に関し、対向車線を走行
する車両との誤通信を防止することを目的とする。 【解決手段】 道路Ｒ上に設置され道路上を走行する車
両１に搭載された車載装置２との間で無線通信を行なう
路側アンテナ４と、路側アンテナから送出された送信波
Ｗｔが車両で反射することで発生する反射波Ｗｆのドッ
プラー効果による周波数の変化から車両の走行方向を検
出するドップラー信号処理手段１６と、検出した車両の
走行方向から対向車線を走行する車両との通信を禁止す
る制御手段１７とを備える。
く無線通信によって料金の収受を行う自動料金収受シス
テムにおける路側アンテナ装置に関し、対向車線を走行
する車両との誤通信を防止することを目的とする。 【解決手段】 道路Ｒ上に設置され道路上を走行する車
両１に搭載された車載装置２との間で無線通信を行なう
路側アンテナ４と、路側アンテナから送出された送信波
Ｗｔが車両で反射することで発生する反射波Ｗｆのドッ
プラー効果による周波数の変化から車両の走行方向を検
出するドップラー信号処理手段１６と、検出した車両の
走行方向から対向車線を走行する車両との通信を禁止す
る制御手段１７とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路の料金所
を通過する車両が、一旦停止することなく無線通信によ
って料金の収受を行うことができる自動料金収受システ
ムにおける路側アンテナ装置に関する。
を通過する車両が、一旦停止することなく無線通信によ
って料金の収受を行うことができる自動料金収受システ
ムにおける路側アンテナ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、有料道路の料金所における通行料
金の授受は、運転者と係員との間で人手により行われて
いた。このため、全ての車両が一旦停止し、通行券の受
け取りおよび料金の支払い等を行う必要があり、交通渋
滞を引き起こす大きな要因となっていた。
金の授受は、運転者と係員との間で人手により行われて
いた。このため、全ての車両が一旦停止し、通行券の受
け取りおよび料金の支払い等を行う必要があり、交通渋
滞を引き起こす大きな要因となっていた。
【０００３】そこで、車両が一時停止する必要の無い料
金所システムとして、ＥＴＣ（Electronic Toll Collec
tion：自動料金収受システム）が実用化され始めてい
る。これは、料金所ゲートに設置した路側アンテナ装置
と車両に搭載した車載装置間で無線通信を行い、それに
よって料金の支払いを自動的に行うもので、車両が料金
所に停止することなく通過できる新しい料金所システム
である。
金所システムとして、ＥＴＣ（Electronic Toll Collec
tion：自動料金収受システム）が実用化され始めてい
る。これは、料金所ゲートに設置した路側アンテナ装置
と車両に搭載した車載装置間で無線通信を行い、それに
よって料金の支払いを自動的に行うもので、車両が料金
所に停止することなく通過できる新しい料金所システム
である。
【０００４】図４に、実用化が予定されている自動料金
収受システムの一例を示す。同図において、車両１は車
載装置２を搭載しており、道路Ｒの上方に支柱３によっ
て設置された路側アンテナ４との間で無線通信を行う。
また、道路Ｒの両側部には、車両１の通過を光学的に検
知する車両検知器５が設置されている。
収受システムの一例を示す。同図において、車両１は車
載装置２を搭載しており、道路Ｒの上方に支柱３によっ
て設置された路側アンテナ４との間で無線通信を行う。
また、道路Ｒの両側部には、車両１の通過を光学的に検
知する車両検知器５が設置されている。
【０００５】この構成において、車両１が通過すると、
車両検知器５によって車両１の通過を認識し、支柱３に
設置した路側アンテナ４と車載装置２との間で無線通信
が行なわれる。この無線通信をもとに通行料金の課金を
行うことで、車両が一時停止することなく料金の収受が
可能となる。
車両検知器５によって車両１の通過を認識し、支柱３に
設置した路側アンテナ４と車載装置２との間で無線通信
が行なわれる。この無線通信をもとに通行料金の課金を
行うことで、車両が一時停止することなく料金の収受が
可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動料金収
受システムでは、信頼性の高い通信を確保する必要があ
る。このため、無線通信を行う通信領域、無線通信を行
ってはいけない無応答領域をシステム設計上規定通りに
実現することが必要である。そこで、一般的には路側ア
ンテナに非常に鋭い指向特性を持たせることによって、
この規定を実現している。
受システムでは、信頼性の高い通信を確保する必要があ
る。このため、無線通信を行う通信領域、無線通信を行
ってはいけない無応答領域をシステム設計上規定通りに
実現することが必要である。そこで、一般的には路側ア
ンテナに非常に鋭い指向特性を持たせることによって、
この規定を実現している。
【０００７】しかしながら、路側アンテナや車載装置か
ら送出される電波は車両や周辺設備による多重反射等の
原因で、対象車線だけでなく対向車線へも広がってしま
う。このため、料金収受を行ってはいけない対向車線の
車両との間で無線通信が確立し、料金収受が行われてし
まうことがある。
ら送出される電波は車両や周辺設備による多重反射等の
原因で、対象車線だけでなく対向車線へも広がってしま
う。このため、料金収受を行ってはいけない対向車線の
車両との間で無線通信が確立し、料金収受が行われてし
まうことがある。
【０００８】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、対向車線を走行する車両との
誤通信を防止するようにした路側アンテナ装置を提供す
ることを目的とする。
るためになされたもので、対向車線を走行する車両との
誤通信を防止するようにした路側アンテナ装置を提供す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の路側アンテナ装
置においては、道路上に設置され道路上を走行する車両
に搭載された車載装置との間で無線通信を行なう路側ア
ンテナと、路側アンテナから送出された送信波が車両で
反射することで発生する反射波のドップラー効果による
周波数の変化から車両の走行方向を検出するドップラー
信号処理手段と、検出した車両の走行方向から対向車線
を走行する車両との通信を禁止する制御手段とを備える
ものである。
置においては、道路上に設置され道路上を走行する車両
に搭載された車載装置との間で無線通信を行なう路側ア
ンテナと、路側アンテナから送出された送信波が車両で
反射することで発生する反射波のドップラー効果による
周波数の変化から車両の走行方向を検出するドップラー
信号処理手段と、検出した車両の走行方向から対向車線
を走行する車両との通信を禁止する制御手段とを備える
ものである。
【００１０】本発明によれば、対向車線を走行する車両
との誤通信を防止することができる路側アンテナ装置が
得られる。
との誤通信を防止することができる路側アンテナ装置が
得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、道路上に設置され道路上を走行する車両に搭載され
た車載装置との間で無線通信を行なう路側アンテナと、
路側アンテナから送出された送信波が車両で反射するこ
とで発生する反射波のドップラー効果による周波数の変
化から車両の走行方向を検出するドップラー信号処理手
段と、検出した車両の走行方向から対向車線を走行する
車両との通信を禁止する制御手段とを備えるものであ
り、道路上に設置されている路側アンテナから送信され
る送信波が車両に反射して生じる反射波を路側アンテナ
で受信することにより、車両の速度に比例して変位する
ドップラー信号を検出し、ドップラー効果を利用して車
両の走行方向を検出し、本車線の車両のみと通信を行
い、対向車線を走行する車両とは通信を行わないという
作用を有する。
は、道路上に設置され道路上を走行する車両に搭載され
た車載装置との間で無線通信を行なう路側アンテナと、
路側アンテナから送出された送信波が車両で反射するこ
とで発生する反射波のドップラー効果による周波数の変
化から車両の走行方向を検出するドップラー信号処理手
段と、検出した車両の走行方向から対向車線を走行する
車両との通信を禁止する制御手段とを備えるものであ
り、道路上に設置されている路側アンテナから送信され
る送信波が車両に反射して生じる反射波を路側アンテナ
で受信することにより、車両の速度に比例して変位する
ドップラー信号を検出し、ドップラー効果を利用して車
両の走行方向を検出し、本車線の車両のみと通信を行
い、対向車線を走行する車両とは通信を行わないという
作用を有する。
【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、路側アンテナから料金収受の無線通信
を行う目的で送出された送信波が車両で反射することで
発生する反射波と車両に搭載された車載装置からの受信
波とを路側アンテナで受信し、反射波のみを抽出する反
射波抽出手段を備えるものであり、料金収受の無線通信
を行う目的で車両の車載装置に対して送出された送信波
の反射波を利用し、ドップラー効果によって走行車両の
走行方向を検出し、対向車線を走行する車両とは通信を
行わないという作用を有する。
の発明において、路側アンテナから料金収受の無線通信
を行う目的で送出された送信波が車両で反射することで
発生する反射波と車両に搭載された車載装置からの受信
波とを路側アンテナで受信し、反射波のみを抽出する反
射波抽出手段を備えるものであり、料金収受の無線通信
を行う目的で車両の車載装置に対して送出された送信波
の反射波を利用し、ドップラー効果によって走行車両の
走行方向を検出し、対向車線を走行する車両とは通信を
行わないという作用を有する。
【００１３】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図３を用いて説明する。
〜図３を用いて説明する。
【００１４】（実施の形態１）図１および図２は、本発
明による路側アンテナ装置の実施の形態１における全体
構成を示す平面図で、図１は設置された車線上の車両と
正規に無線通信をしている状態を示し、図２は対向車線
の車両と誤通信を回避するための状態を示している。
明による路側アンテナ装置の実施の形態１における全体
構成を示す平面図で、図１は設置された車線上の車両と
正規に無線通信をしている状態を示し、図２は対向車線
の車両と誤通信を回避するための状態を示している。
【００１５】図１および図２において、支柱３に固定さ
れた路側アンテナ４は、車両１に対して送信波Ｗｔを送
信し、車両１に設置された車載装置２から送出された受
信波Ｗｒを受信することで車載装置２との間で無線通信
を行う。それと同時に送信波Ｗｔが車両１に反射するこ
とで発生する反射波Ｗｆも受信する。
れた路側アンテナ４は、車両１に対して送信波Ｗｔを送
信し、車両１に設置された車載装置２から送出された受
信波Ｗｒを受信することで車載装置２との間で無線通信
を行う。それと同時に送信波Ｗｔが車両１に反射するこ
とで発生する反射波Ｗｆも受信する。
【００１６】反射波Ｗｆからはドップラー効果、すなわ
ち波動源である車両１が、観測者である路側アンテナ４
に近づけば、反射波Ｗｆの周波数は送信波Ｗｔに対して
大きくなり、遠ざかれば低くなるという現象を利用し
て、車両１の走行方向を検知することができる。その結
果、車両１が対向車線を走行しているのであれば、その
車両１の車載装置２とは無線通信を行わないようにする
ことができる。
ち波動源である車両１が、観測者である路側アンテナ４
に近づけば、反射波Ｗｆの周波数は送信波Ｗｔに対して
大きくなり、遠ざかれば低くなるという現象を利用し
て、車両１の走行方向を検知することができる。その結
果、車両１が対向車線を走行しているのであれば、その
車両１の車載装置２とは無線通信を行わないようにする
ことができる。
【００１７】図３は、本発明による路側アンテナ装置の
構成を示すブロック図である。同図において、送信部１
１から出力された送信波Ｗｔはサーキュレータ１２によ
りアンテナ部１３のみに出力され、アンテナ部１３から
送信波Ｗｔとして外部に送信される。
構成を示すブロック図である。同図において、送信部１
１から出力された送信波Ｗｔはサーキュレータ１２によ
りアンテナ部１３のみに出力され、アンテナ部１３から
送信波Ｗｔとして外部に送信される。
【００１８】送信波Ｗｔが車両１に設置された車載装置
２で受信された後、車載装置２から送信される受信波Ｗ
ｒと、送信波Ｗｔが車両１に反射して車両の速度に比例
して変位する反射波Ｗｆ（Ｗｔ±Δ）とがアンテナ部１
３で受信され、サーキュレータ１２によってフィルタ部
１４へと出力される。
２で受信された後、車載装置２から送信される受信波Ｗ
ｒと、送信波Ｗｔが車両１に反射して車両の速度に比例
して変位する反射波Ｗｆ（Ｗｔ±Δ）とがアンテナ部１
３で受信され、サーキュレータ１２によってフィルタ部
１４へと出力される。
【００１９】フィルタ部１４は受信波Ｗｒを取り除き反
射波Ｗｆのみを通過させる。反射波Ｗｆは直交復調器１
５により送信波Ｗｔと混合され、車両１の速度に比例し
て変位するドップラー信号がＩ信号、Ｑ信号として取り
出され、ドップラ信号処理部１６に出力される。
射波Ｗｆのみを通過させる。反射波Ｗｆは直交復調器１
５により送信波Ｗｔと混合され、車両１の速度に比例し
て変位するドップラー信号がＩ信号、Ｑ信号として取り
出され、ドップラ信号処理部１６に出力される。
【００２０】ドップラ信号処理部１６は反射波Ｗｆを生
じさせた車両１の走行方向を検知する。ドップラー信号
は車両１の走行方向によって、Ｉ信号およびＱ信号の進
み／遅れが決まるため、Ｉ信号およびＱ信号の位相関係
により、車両１の走行方向を検知することができる。
じさせた車両１の走行方向を検知する。ドップラー信号
は車両１の走行方向によって、Ｉ信号およびＱ信号の進
み／遅れが決まるため、Ｉ信号およびＱ信号の位相関係
により、車両１の走行方向を検知することができる。
【００２１】この結果は、走行方向信号として制御部１
７に出力される。制御部１７は走行方向信号が遠去、す
なわち路側アンテナ４に対して遠ざかっていく対向車線
上の車両に対しては無線通信を行わないようにする。
７に出力される。制御部１７は走行方向信号が遠去、す
なわち路側アンテナ４に対して遠ざかっていく対向車線
上の車両に対しては無線通信を行わないようにする。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、路側アン
テナから送信される送信波が、走行車両に反射して生じ
る反射波を受信することによって、走行車両との相対速
度に比例して変位するドップラ信ー号を検出し、それに
よって走行車両の走行方向を検出することで、対向車線
を進行する車両との通信を回避することができるという
有利な効果が得られる。
テナから送信される送信波が、走行車両に反射して生じ
る反射波を受信することによって、走行車両との相対速
度に比例して変位するドップラ信ー号を検出し、それに
よって走行車両の走行方向を検出することで、対向車線
を進行する車両との通信を回避することができるという
有利な効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態１における全体構成を示す
平面図で、設置された車線上の車両と正規に無線通信を
している状態を示す図
平面図で、設置された車線上の車両と正規に無線通信を
している状態を示す図
【図２】本発明の実施の形態１における全体構成を示す
平面図で、対向車線の車両との誤通信を回避する状態を
示す図
平面図で、対向車線の車両との誤通信を回避する状態を
示す図
【図３】本発明の実施の形態１における路側アンテナ装
置のブロック図
置のブロック図
【図４】自動料金収受システムの一例を示す斜視図
１ 走行車両 ２ 車載装置 ３ 支柱 ４ 路側アンテナ ５ 車両検知器 １１ 送信部 １２ サーキュレータ １３ アンテナ部 １４ フィルタ部 １５ 直交復調器 １６ ドップラー信号処理部 １７ 制御部 Ｗｔ 送信波 Ｗｒ 受信波 Ｗｆ 反射波
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/056 Ｇ０８Ｇ 1/056 ５Ｋ０１２ Ｈ０４Ｂ 1/59 Ｈ０４Ｂ 1/59 5/02 5/02 Ｈ０４Ｋ 3/00 Ｈ０４Ｋ 3/00 (72)発明者 乾 明洋 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 竹本 誠 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3E027 EA01 EB02 EC07 EC10 5B058 CA15 YA01 5H180 AA01 CC12 CC15 DD02 EE10 5J070 AC13 AD01 AE01 AF03 AH25 AH35 AH40 BA01 5J104 AA48 PA00 PA01 5K012 AC01 AC08 AC10 AD01 BA03
Claims (2)
- 【請求項１】 道路上に設置され前記道路上を走行する
車両に搭載された車載装置との間で無線通信を行なう路
側アンテナと、 前記路側アンテナから送出された送信波が前記車両で反
射することで発生する反射波のドップラー効果による周
波数の変化から前記車両の走行方向を検出するドップラ
ー信号処理手段と、 前記検出した車両の走行方向から対向車線を走行する車
両との通信を禁止する制御手段と、を備えることを特徴
とする路側アンテナ装置。 - 【請求項２】 路側アンテナから料金収受の無線通信を
行う目的で送出された送信波が前記車両で反射すること
で発生する反射波と前記車両に搭載された車載装置から
の受信波とを前記路側アンテナで受信し、前記反射波の
みを抽出する反射波抽出手段を備えることを特徴とする
請求項１に記載の路側アンテナ装置。
Priority Applications (15)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19181899A JP2001022977A (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | 路側アンテナ装置 |
| US09/603,248 US6657554B1 (en) | 1999-06-29 | 2000-06-26 | Road antenna controlled on the basis of receiving rate |
| CN00119301.5A CN1249633C (zh) | 1999-06-29 | 2000-06-27 | 公路天线设备 |
| CN200510059539.5A CN1670771A (zh) | 1999-06-29 | 2000-06-27 | 公路天线设备 |
| CN200510059538.0A CN100547948C (zh) | 1999-06-29 | 2000-06-27 | 设定通讯区域的方法、无线电系统、发射器和接收器 |
| DE60032675T DE60032675T2 (de) | 1999-06-29 | 2000-06-28 | Antennenanordnung für Strassen |
| EP05006041A EP1550985A1 (en) | 1999-06-29 | 2000-06-28 | Travel-speed support system |
| EP05006042A EP1548650A2 (en) | 1999-06-29 | 2000-06-28 | Road antenna apparatus and method of setting a communications area |
| EP00113720A EP1065629B1 (en) | 1999-06-29 | 2000-06-28 | Road antenna apparatus |
| US10/083,220 US6646590B2 (en) | 1999-06-29 | 2002-02-26 | Road antenna apparatus with speed determining means |
| US10/083,066 US20020080060A1 (en) | 1999-06-29 | 2002-02-26 | Road antenna apparatus |
| US10/083,069 US20020097179A1 (en) | 1999-06-29 | 2002-02-26 | Road antenna apparatus |
| US10/083,344 US6650278B2 (en) | 1999-06-29 | 2002-02-26 | Method and device for setting a communications area of a road antenna apparatus |
| US10/662,707 US20040041715A1 (en) | 1999-06-29 | 2003-09-15 | Road antenna controlled on the basis of receiving rate |
| US10/662,587 US6801154B2 (en) | 1999-06-29 | 2003-09-15 | Road antenna apparatus including laser-beam emitting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19181899A JP2001022977A (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | 路側アンテナ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001022977A true JP2001022977A (ja) | 2001-01-26 |
Family
ID=16281047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19181899A Pending JP2001022977A (ja) | 1999-06-29 | 1999-07-06 | 路側アンテナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001022977A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012233773A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 移動体の速度計測装置 |
| JP2014511483A (ja) * | 2011-02-21 | 2014-05-15 | トランスロボティックス，インク． | 距離および／または移動を感知するためのシステムおよび方法 |
-
1999
- 1999-07-06 JP JP19181899A patent/JP2001022977A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014511483A (ja) * | 2011-02-21 | 2014-05-15 | トランスロボティックス，インク． | 距離および／または移動を感知するためのシステムおよび方法 |
| JP2012233773A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 移動体の速度計測装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040525 |