JP2001021335A - 圧延ラインの板厚測定装置及び方法 - Google Patents
圧延ラインの板厚測定装置及び方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧延ラインの板厚測定装置及び方法におい
て、省スペース化を図る一方で高精度な板厚測定を可能
とする。 【解決手段】 入側及び出側の板厚測定装置２１，４１
において、帯板Ｓの走行方向に交差する方向に沿って移
動自在な台車２３，４３に、帯板Ｓの下方に位置するよ
うにＸ線照射部２６，４６を装着する一方、このＸ線照
射部２６，４６と対向して帯板Ｓの上方に位置するよう
にＸ線検出部２８，４８を装着し、このＸ線検出部２
８，４８をＸ線検出器３２，５２と回動可能な円形支持
板３０，５０に形成されたＸ線狭幅化スリット３１，５
１で構成し、制御装置１３がＸ線検出部２８，４８の検
出結果に基づいて帯板Ｓの板厚分布を求める。
て、省スペース化を図る一方で高精度な板厚測定を可能
とする。 【解決手段】 入側及び出側の板厚測定装置２１，４１
において、帯板Ｓの走行方向に交差する方向に沿って移
動自在な台車２３，４３に、帯板Ｓの下方に位置するよ
うにＸ線照射部２６，４６を装着する一方、このＸ線照
射部２６，４６と対向して帯板Ｓの上方に位置するよう
にＸ線検出部２８，４８を装着し、このＸ線検出部２
８，４８をＸ線検出器３２，５２と回動可能な円形支持
板３０，５０に形成されたＸ線狭幅化スリット３１，５
１で構成し、制御装置１３がＸ線検出部２８，４８の検
出結果に基づいて帯板Ｓの板厚分布を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延ラインを走行
する帯板の長手方向あるいは幅方向の板厚分布を測定す
る圧延ラインの板厚測定装置及び方法に関する。
する帯板の長手方向あるいは幅方向の板厚分布を測定す
る圧延ラインの板厚測定装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧延ラインにおける帯板の圧延工程で
は、帯板を均一な厚さに圧延する必要から、圧延途中の
帯板の長手方向あるいは幅方向の板厚分布を測定し、こ
の測定結果に基づいて圧延機のギャップを自動調整して
いる。図５に従来の圧延ラインの板厚測定装置の概略平
面視、図６にセンター板厚測定装置の側面視、図７に幅
方向板厚測定装置の側面視を示す。
は、帯板を均一な厚さに圧延する必要から、圧延途中の
帯板の長手方向あるいは幅方向の板厚分布を測定し、こ
の測定結果に基づいて圧延機のギャップを自動調整して
いる。図５に従来の圧延ラインの板厚測定装置の概略平
面視、図６にセンター板厚測定装置の側面視、図７に幅
方向板厚測定装置の側面視を示す。
【０００３】従来の圧延ラインの板厚測定装置におい
て、図５に示すように、帯板Ｓは圧延ラインに沿って矢
印方向に走行可能となっており、この圧延ラインの所定
位置に圧延機101が設置されている。この圧延機101に隣
接して図示しない圧延ロールのギャップを調整する圧下
装置102が設置されており、この圧下装置102は制御装置
103によって自動制御されている。この圧延ラインに、
圧延機101の入側と出側にはそれぞれ入側センター板厚
測定機201と出側センター板厚測定機301が設置されると
共に、出側センター板厚測定機301の下流側には幅方向
板厚測定機401が設置されており、測定結果が制御装置1
03に出力されるようになっている。
て、図５に示すように、帯板Ｓは圧延ラインに沿って矢
印方向に走行可能となっており、この圧延ラインの所定
位置に圧延機101が設置されている。この圧延機101に隣
接して図示しない圧延ロールのギャップを調整する圧下
装置102が設置されており、この圧下装置102は制御装置
103によって自動制御されている。この圧延ラインに、
圧延機101の入側と出側にはそれぞれ入側センター板厚
測定機201と出側センター板厚測定機301が設置されると
共に、出側センター板厚測定機301の下流側には幅方向
板厚測定機401が設置されており、測定結果が制御装置1
03に出力されるようになっている。
【０００４】入側センター板厚測定機201と出側センタ
ー板厚測定機301はほぼ同様の構造をなし、図６に詳細
に示すように、床面にコ字形架台202，302が設置され、
このコ字形架台202，302の下部にＸ線照射部203，303が
取付けられる一方、上部にＸ線検出部204，304が取付け
られて構成されている。また、幅方向板厚測定機401
は、図７に詳細に示すように、床面に帯板Ｓの走行方向
と直交する方向に沿ってコ字形台車402が移動自在に支
持され、このコ字形台車402の下部にＸ線照射部403が取
付けられる一方、上部にＸ線検出部404が取付けられて
構成されている。
ー板厚測定機301はほぼ同様の構造をなし、図６に詳細
に示すように、床面にコ字形架台202，302が設置され、
このコ字形架台202，302の下部にＸ線照射部203，303が
取付けられる一方、上部にＸ線検出部204，304が取付け
られて構成されている。また、幅方向板厚測定機401
は、図７に詳細に示すように、床面に帯板Ｓの走行方向
と直交する方向に沿ってコ字形台車402が移動自在に支
持され、このコ字形台車402の下部にＸ線照射部403が取
付けられる一方、上部にＸ線検出部404が取付けられて
構成されている。
【０００５】従って、圧延ラインに沿って帯板Ｓが搬送
されると、帯板Ｓは圧延機101によって圧延処理がなさ
れる。このとき、入側センター板厚測定機201は圧延前
の帯板Ｓの幅方向中心部の板厚を測定して板厚信号を制
御装置103に出力する一方、出側センター板厚測定機301
は圧延後の帯板Ｓの幅方向中心部の板厚を測定して板厚
信号を制御装置103に出力している。また、幅方向板厚
測定機401は圧延後の帯板Ｓの両エッジ間の板厚を測定
して板厚信号を制御装置103に出力している。制御装置1
03は各板厚測定機201，301，401の板厚信号に基づき、
圧延後の帯板Ｓの板厚が所定厚さとなるように、また、
長手方向及び幅方向で均一化されるように、圧下装置10
2を自動制御して圧延機101のギャップを調整する。
されると、帯板Ｓは圧延機101によって圧延処理がなさ
れる。このとき、入側センター板厚測定機201は圧延前
の帯板Ｓの幅方向中心部の板厚を測定して板厚信号を制
御装置103に出力する一方、出側センター板厚測定機301
は圧延後の帯板Ｓの幅方向中心部の板厚を測定して板厚
信号を制御装置103に出力している。また、幅方向板厚
測定機401は圧延後の帯板Ｓの両エッジ間の板厚を測定
して板厚信号を制御装置103に出力している。制御装置1
03は各板厚測定機201，301，401の板厚信号に基づき、
圧延後の帯板Ｓの板厚が所定厚さとなるように、また、
長手方向及び幅方向で均一化されるように、圧下装置10
2を自動制御して圧延機101のギャップを調整する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の圧延ラインの板厚測定装置では、圧延ラインを走
行する帯板Ｓにおける長手方向及び幅方向の板厚分布を
求める必要から、３つの板厚測定機201，301，401が設
置されている。そのため、各板厚測定機201，301，401
が圧延ラインの周辺スペースを専有してしまい、装置が
大型化してしまうと共に、メンテナンス作業が増加して
しまうという問題がある。そこで、出側センター板厚測
定機301と幅方向板厚測定機401とを兼用することが考え
られるが、各板厚測定機301，401では板厚分布の測定方
向が帯板Ｓの長手方向と幅方向で異なるため、Ｘ線検出
部304，404での測定分解能の精度が悪化してしまう。
従来の圧延ラインの板厚測定装置では、圧延ラインを走
行する帯板Ｓにおける長手方向及び幅方向の板厚分布を
求める必要から、３つの板厚測定機201，301，401が設
置されている。そのため、各板厚測定機201，301，401
が圧延ラインの周辺スペースを専有してしまい、装置が
大型化してしまうと共に、メンテナンス作業が増加して
しまうという問題がある。そこで、出側センター板厚測
定機301と幅方向板厚測定機401とを兼用することが考え
られるが、各板厚測定機301，401では板厚分布の測定方
向が帯板Ｓの長手方向と幅方向で異なるため、Ｘ線検出
部304，404での測定分解能の精度が悪化してしまう。
【０００７】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、省スペース化を図る一方で高精度な板厚測定
を可能とした圧延ラインの板厚測定装置及び方法を提供
することを目的とする。
であって、省スペース化を図る一方で高精度な板厚測定
を可能とした圧延ラインの板厚測定装置及び方法を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の圧延ラインの板厚測定装置は、圧
延ラインを走行する帯板の長手方向あるいは幅方向の板
厚分布を測定する圧延ラインの板厚測定装置において、
前記帯板の走行方向に交差する方向に沿って移動自在に
支持された移動体と、前記帯板の板厚方向一方に位置す
るように前記移動体に装着された放射線照射部と、該放
射線照射部と対向して前記帯板の板厚方向他方に位置す
るように前記移動体に装着されて放射線狭幅化スリット
を有する放射線検出部と、少なくとも前記放射線狭幅化
スリットを前記帯板と平行な水平面内で回動可能とする
回動機構と、前記放射線検出部の検出結果に基づいて前
記帯板の板厚分布を求める板厚測定部とを具えたことを
特徴とするものである。
めの請求項１の発明の圧延ラインの板厚測定装置は、圧
延ラインを走行する帯板の長手方向あるいは幅方向の板
厚分布を測定する圧延ラインの板厚測定装置において、
前記帯板の走行方向に交差する方向に沿って移動自在に
支持された移動体と、前記帯板の板厚方向一方に位置す
るように前記移動体に装着された放射線照射部と、該放
射線照射部と対向して前記帯板の板厚方向他方に位置す
るように前記移動体に装着されて放射線狭幅化スリット
を有する放射線検出部と、少なくとも前記放射線狭幅化
スリットを前記帯板と平行な水平面内で回動可能とする
回動機構と、前記放射線検出部の検出結果に基づいて前
記帯板の板厚分布を求める板厚測定部とを具えたことを
特徴とするものである。
【０００９】また、請求項２の発明の圧延ラインの板厚
測定装置では、前記放射線検出部は、前記回動機構によ
り前記放射線狭幅化スリットが板厚測定方向に対してほ
ぼ直交する位置で検出することを特徴としている。
測定装置では、前記放射線検出部は、前記回動機構によ
り前記放射線狭幅化スリットが板厚測定方向に対してほ
ぼ直交する位置で検出することを特徴としている。
【００１０】また、請求項３の発明の圧延ラインの板厚
測定装置では、前記圧延ラインの入側あるいは出側の少
なくともいずれか一方に配置したことを特徴としてい
る。
測定装置では、前記圧延ラインの入側あるいは出側の少
なくともいずれか一方に配置したことを特徴としてい
る。
【００１１】また、請求項４の発明の圧延ラインの板厚
測定方法は、圧延ラインを走行する帯板の長手方向ある
いは幅方向の板厚分布を測定する圧延ラインの板厚測定
方法において、放射線狭幅化スリットを板厚測定方向に
対してほぼ直交する位置に位置決めした状態で、前記帯
板の板厚方向一方から放射線を照射し、前記帯板の板厚
方向他方にて前記放射線狭幅化スリットを介して前記放
射線検出部により放射線を検出し、検出した放射線の強
度に基づいて前記帯板の板厚分布を求めることを特徴と
するものである。
測定方法は、圧延ラインを走行する帯板の長手方向ある
いは幅方向の板厚分布を測定する圧延ラインの板厚測定
方法において、放射線狭幅化スリットを板厚測定方向に
対してほぼ直交する位置に位置決めした状態で、前記帯
板の板厚方向一方から放射線を照射し、前記帯板の板厚
方向他方にて前記放射線狭幅化スリットを介して前記放
射線検出部により放射線を検出し、検出した放射線の強
度に基づいて前記帯板の板厚分布を求めることを特徴と
するものである。
【００１２】また、請求項５の発明の圧延ラインの板厚
測定方法では、前記圧延ラインの入側あるいは出側の少
なくともいずれか一方で前記帯板の板厚分布を求めるこ
とを特徴としている。
測定方法では、前記圧延ラインの入側あるいは出側の少
なくともいずれか一方で前記帯板の板厚分布を求めるこ
とを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
施の形態を詳細に説明する。
【００１４】図１に本発明の一実施形態に係る圧延ライ
ンの板厚測定方法を実施するための板厚測定機の概略平
面視、図２に板厚測定機の斜視、図３に板厚測定機にお
けるＸ線狭幅化スリットの回動位置を表す概略、図４に
板厚測定機の測定原理を表す概略を示す。
ンの板厚測定方法を実施するための板厚測定機の概略平
面視、図２に板厚測定機の斜視、図３に板厚測定機にお
けるＸ線狭幅化スリットの回動位置を表す概略、図４に
板厚測定機の測定原理を表す概略を示す。
【００１５】本実施形態の圧延ラインの板厚測定装置に
おいて、図１に示すように、帯板Ｓは圧延ラインに沿っ
て矢印方向に走行可能となっており、この圧延ラインの
所定位置に圧延機１１が設置されている。この圧延機１
１に隣接して図示しない圧延ロールのギャップを調整す
る圧下装置１２が設置されており、この圧下装置１２は
制御装置１３によって自動制御されている。この圧延ラ
インには、圧延機１１の入側と出側にそれぞれ入側板厚
測定機２１と出側板厚測定機４１が設置されており、測
定結果が制御装置１３に出力されるようになっており、
板厚測定部としての制御装置１３は各板厚測定機２１，
４１の測定結果に基づいて帯板Ｓの板厚分布を求めるこ
とができる。
おいて、図１に示すように、帯板Ｓは圧延ラインに沿っ
て矢印方向に走行可能となっており、この圧延ラインの
所定位置に圧延機１１が設置されている。この圧延機１
１に隣接して図示しない圧延ロールのギャップを調整す
る圧下装置１２が設置されており、この圧下装置１２は
制御装置１３によって自動制御されている。この圧延ラ
インには、圧延機１１の入側と出側にそれぞれ入側板厚
測定機２１と出側板厚測定機４１が設置されており、測
定結果が制御装置１３に出力されるようになっており、
板厚測定部としての制御装置１３は各板厚測定機２１，
４１の測定結果に基づいて帯板Ｓの板厚分布を求めるこ
とができる。
【００１６】この入側板厚測定機２１と出側板厚測定機
４１はほぼ同様の構造をなしているため、出側板厚測定
機４１についてのみ詳細に説明する。即ち、この出側板
厚測定機４１において、図２に示すように、床面には圧
延ラインに直交する方向に沿って一対のレール４２が敷
設されており、この一対のレール４２にはコ字形をなす
移動体としての台車４３が複数のローラ４４により移動
自在に支持され、図示しない駆動機構によって移動可能
となっている。そして、この台車４３の下取付部４５に
は放射線照射部としてのＸ線照射部４６が取付けられる
一方、上取付部４７に放射線検出部としてのＸ線検出部
４８が取付けられている。
４１はほぼ同様の構造をなしているため、出側板厚測定
機４１についてのみ詳細に説明する。即ち、この出側板
厚測定機４１において、図２に示すように、床面には圧
延ラインに直交する方向に沿って一対のレール４２が敷
設されており、この一対のレール４２にはコ字形をなす
移動体としての台車４３が複数のローラ４４により移動
自在に支持され、図示しない駆動機構によって移動可能
となっている。そして、この台車４３の下取付部４５に
は放射線照射部としてのＸ線照射部４６が取付けられる
一方、上取付部４７に放射線検出部としてのＸ線検出部
４８が取付けられている。
【００１７】このＸ線照射部４６は台車４３の下取付部
４６に固定され、透過式のＸ線を上方、つまり、帯板Ｓ
に向けて照射するＸ線照射口４９を有している。一方、
Ｘ線検出部４８を構成するＸ線検出器５２は台車４３の
上取付部４７に水平に固定され、このＸ線検出器５２の
下方に回動式円形支持板５０が上取付部４７に水平面内
で回動自在に支持されている。そして、このＸ線検出部
４８はＸ線照射部４６に対向するように位置し、回動式
円形支持板５０にはＸ線照射口４９から照射されたＸ線
の範囲を制限するＸ線狭幅化スリット５１が形成されて
いる。従って、Ｘ線検出器５２はＸ線狭幅化スリット５
１で制限されたＸ線を検出する。
４６に固定され、透過式のＸ線を上方、つまり、帯板Ｓ
に向けて照射するＸ線照射口４９を有している。一方、
Ｘ線検出部４８を構成するＸ線検出器５２は台車４３の
上取付部４７に水平に固定され、このＸ線検出器５２の
下方に回動式円形支持板５０が上取付部４７に水平面内
で回動自在に支持されている。そして、このＸ線検出部
４８はＸ線照射部４６に対向するように位置し、回動式
円形支持板５０にはＸ線照射口４９から照射されたＸ線
の範囲を制限するＸ線狭幅化スリット５１が形成されて
いる。従って、Ｘ線検出器５２はＸ線狭幅化スリット５
１で制限されたＸ線を検出する。
【００１８】なお、回動式円形支持板５０は図示しない
駆動機構によって少なくとも９０度の範囲を回動可能で
あり、Ｘ線検出部４８のＸ線狭幅化スリット５１が帯板
Ｓの走行方向と直交する位置（図３(ａ)）と、Ｘ線狭幅
化スリット５１が帯板Ｓの走行方向と平行となる位置
（図３(ｂ)）とに位置決め可能となっている。そして、
回動式円形支持板４０の駆動機構は図示しないが、駆動
モータやエアシリンダ、歯車機構などを用いて構成すれ
ばよい。
駆動機構によって少なくとも９０度の範囲を回動可能で
あり、Ｘ線検出部４８のＸ線狭幅化スリット５１が帯板
Ｓの走行方向と直交する位置（図３(ａ)）と、Ｘ線狭幅
化スリット５１が帯板Ｓの走行方向と平行となる位置
（図３(ｂ)）とに位置決め可能となっている。そして、
回動式円形支持板４０の駆動機構は図示しないが、駆動
モータやエアシリンダ、歯車機構などを用いて構成すれ
ばよい。
【００１９】また、説明は省略したが、図１にて、２３
は圧延ラインに直交する方向に沿って移動可能な台車、
２６はＸ線照射部、２８はＸ線検出部、３０は回動式円
形支持板、３１はＸ線狭幅化スリット、３２はＸ線検出
器である。
は圧延ラインに直交する方向に沿って移動可能な台車、
２６はＸ線照射部、２８はＸ線検出部、３０は回動式円
形支持板、３１はＸ線狭幅化スリット、３２はＸ線検出
器である。
【００２０】ここで、本実施形態の圧延ラインの板厚測
定装置による帯板Ｓの板厚測定方法について説明する。
定装置による帯板Ｓの板厚測定方法について説明する。
【００２１】図１に示すように、帯板Ｓは圧延ラインに
沿って搬送され、圧延機１１によって圧延処理がなされ
る。この場合、制御装置１３は予め入力されたデータに
基づいて圧下装置１２を自動制御して圧延機１１のギャ
ップを調整しておく。
沿って搬送され、圧延機１１によって圧延処理がなされ
る。この場合、制御装置１３は予め入力されたデータに
基づいて圧下装置１２を自動制御して圧延機１１のギャ
ップを調整しておく。
【００２２】そして、この圧延作業中、帯板Ｓの長手方
向の板厚分布を測定する場合、入側板厚測定機２１及び
出側板厚測定機４１の各台車２３，４３を移動し、Ｘ線
照射部２６，４６及びＸ線検出部２８，４８が走行する
帯板Ｓの幅方向中心に位置させる。また、図３(ａ)に示
すように、回動式円形支持板３０，５０を回動し、Ｘ線
検出部２８，４８のＸ線狭幅化スリット３１，５１が帯
板Ｓの走行方向と直交する方向に位置させる。この状態
で、入側板厚測定機２１が圧延前の帯板Ｓの幅方向中心
部の板厚を測定し、出側板厚測定機４１が圧延後の帯板
Ｓの幅方向中心部の板厚を測定し、各板厚信号を制御装
置１３に出力する。
向の板厚分布を測定する場合、入側板厚測定機２１及び
出側板厚測定機４１の各台車２３，４３を移動し、Ｘ線
照射部２６，４６及びＸ線検出部２８，４８が走行する
帯板Ｓの幅方向中心に位置させる。また、図３(ａ)に示
すように、回動式円形支持板３０，５０を回動し、Ｘ線
検出部２８，４８のＸ線狭幅化スリット３１，５１が帯
板Ｓの走行方向と直交する方向に位置させる。この状態
で、入側板厚測定機２１が圧延前の帯板Ｓの幅方向中心
部の板厚を測定し、出側板厚測定機４１が圧延後の帯板
Ｓの幅方向中心部の板厚を測定し、各板厚信号を制御装
置１３に出力する。
【００２３】即ち、Ｘ線照射部２６，４６から上方に向
けてＸ線を照射すると、Ｘ線は帯板Ｓを透過してＸ線検
出部２８，４８に入力するが、Ｘ線が帯板Ｓを透過する
ときに吸収や散乱によって減衰する。このＸ線の減衰の
程度は、帯板Ｓの材質やＸ線の強度と帯板Ｓの厚さの関
数となっているため、この減衰の程度を測定することで
帯板Ｓの厚さを測定できる。制御装置１３は、Ｘ線検出
部２８，４８が検出したＸ線の強度（減衰の程度）を、
Ｘ線狭幅化スリット３１，５１における測定方向となる
帯板Ｓの長手方向の範囲で計測し、帯板Ｓの走行に伴っ
てその方向の板厚分布を求めていく。
けてＸ線を照射すると、Ｘ線は帯板Ｓを透過してＸ線検
出部２８，４８に入力するが、Ｘ線が帯板Ｓを透過する
ときに吸収や散乱によって減衰する。このＸ線の減衰の
程度は、帯板Ｓの材質やＸ線の強度と帯板Ｓの厚さの関
数となっているため、この減衰の程度を測定することで
帯板Ｓの厚さを測定できる。制御装置１３は、Ｘ線検出
部２８，４８が検出したＸ線の強度（減衰の程度）を、
Ｘ線狭幅化スリット３１，５１における測定方向となる
帯板Ｓの長手方向の範囲で計測し、帯板Ｓの走行に伴っ
てその方向の板厚分布を求めていく。
【００２４】そして、制御装置１３は、入側板厚測定機
２１が検出した圧延前の帯板Ｓの中心部の板厚分布に基
づいてフィードフォワード制御を行い、また、出側板厚
測定機４１が検出した圧延後の帯板Ｓの中心部の板厚分
布に基づいてフィードバック制御を行い、圧延後の帯板
Ｓの板厚があらかじめ設定された所定の厚さとなるよう
に、圧下装置１２を自動制御して必要に応じて圧延機１
１のギャップを調整する。即ち、入側板厚測定機２１は
圧延前の板厚変動（外乱）を検出し、制御装置１３はそ
れに応じて圧下装置１２を自動制御して圧延機１１のギ
ャップを調整することで、外乱に対して圧延機１１を応
答よく制御することができる。一方、出側板厚測定機４
１は圧延後の板厚変動を検出し、制御装置１３はそれに
応じて圧下装置１２を自動制御して圧延機１１のギャッ
プを調整することができる。
２１が検出した圧延前の帯板Ｓの中心部の板厚分布に基
づいてフィードフォワード制御を行い、また、出側板厚
測定機４１が検出した圧延後の帯板Ｓの中心部の板厚分
布に基づいてフィードバック制御を行い、圧延後の帯板
Ｓの板厚があらかじめ設定された所定の厚さとなるよう
に、圧下装置１２を自動制御して必要に応じて圧延機１
１のギャップを調整する。即ち、入側板厚測定機２１は
圧延前の板厚変動（外乱）を検出し、制御装置１３はそ
れに応じて圧下装置１２を自動制御して圧延機１１のギ
ャップを調整することで、外乱に対して圧延機１１を応
答よく制御することができる。一方、出側板厚測定機４
１は圧延後の板厚変動を検出し、制御装置１３はそれに
応じて圧下装置１２を自動制御して圧延機１１のギャッ
プを調整することができる。
【００２５】一方、帯板Ｓの幅方向の板厚分布を測定す
る場合、出側板厚測定機２１，４１の台車２３，４３に
よりＸ線照射部２６，４６及びＸ線検出部２８，４８を
走行する帯板Ｓの幅方向一方（図１にて実線で表す位
置）に位置させる。また、図３(ｂ)に示すように、回動
式円形支持板３０，５０を回動し、Ｘ線検出部２８，４
８のＸ線狭幅化スリット３１，５１が帯板Ｓの走行方向
と平行となる方向に位置させる。そして、この状態で台
車２３，４３によりＸ線照射部２６，４６及びＸ線検出
部２８，４８を帯板Ｓの幅方向他方側へ移動していく。
このとき、入側板厚測定機２１が圧延前の帯板Ｓの板厚
を測定し、出側板厚測定機４１が圧延後の帯板Ｓの板厚
を測定し、各板厚信号を制御装置１３に出力する。
る場合、出側板厚測定機２１，４１の台車２３，４３に
よりＸ線照射部２６，４６及びＸ線検出部２８，４８を
走行する帯板Ｓの幅方向一方（図１にて実線で表す位
置）に位置させる。また、図３(ｂ)に示すように、回動
式円形支持板３０，５０を回動し、Ｘ線検出部２８，４
８のＸ線狭幅化スリット３１，５１が帯板Ｓの走行方向
と平行となる方向に位置させる。そして、この状態で台
車２３，４３によりＸ線照射部２６，４６及びＸ線検出
部２８，４８を帯板Ｓの幅方向他方側へ移動していく。
このとき、入側板厚測定機２１が圧延前の帯板Ｓの板厚
を測定し、出側板厚測定機４１が圧延後の帯板Ｓの板厚
を測定し、各板厚信号を制御装置１３に出力する。
【００２６】即ち、前述と同様に、Ｘ線照射部２６，４
６が上方に向けてＸ線を照射し、Ｘ線検出部２８，４８
は帯板Ｓを透過して減衰したＸ線を受け取り、制御装置
１３が、Ｘ線検出部２８，４８が検出したＸ線の強度
（減衰の程度）を、Ｘ線狭幅化スリット５１における測
定方向となる帯板Ｓの幅方向の範囲で計測し、台車２
３，４３の移動に伴ってその方向の板厚分布を求めてい
く。そして、制御装置１３は、圧延前の帯板Ｓの幅方向
の板厚変動に基づいてフィードフォワード制御を行うと
共に、圧延後の板厚変動に基づいてフィードバック制御
を行い、圧延後の帯板Ｓの板厚が幅方向で均一化するよ
うに圧下装置１２を自動制御し、必要に応じて圧延機１
１のギャップを調整する。
６が上方に向けてＸ線を照射し、Ｘ線検出部２８，４８
は帯板Ｓを透過して減衰したＸ線を受け取り、制御装置
１３が、Ｘ線検出部２８，４８が検出したＸ線の強度
（減衰の程度）を、Ｘ線狭幅化スリット５１における測
定方向となる帯板Ｓの幅方向の範囲で計測し、台車２
３，４３の移動に伴ってその方向の板厚分布を求めてい
く。そして、制御装置１３は、圧延前の帯板Ｓの幅方向
の板厚変動に基づいてフィードフォワード制御を行うと
共に、圧延後の板厚変動に基づいてフィードバック制御
を行い、圧延後の帯板Ｓの板厚が幅方向で均一化するよ
うに圧下装置１２を自動制御し、必要に応じて圧延機１
１のギャップを調整する。
【００２７】このように本実施形態では、帯板Ｓの長手
方向の板厚分布を測定する場合には、Ｘ線検出部２８，
４８のＸ線狭幅化スリット３１，５１が帯板Ｓの走行方
向と直交する方向に位置させる一方、帯板Ｓの幅方向の
板厚分布を測定する場合には、Ｘ線検出部２８，４８の
Ｘ線狭幅化スリット３１，５１が帯板Ｓの走行方向と平
行となる方向に位置させている。
方向の板厚分布を測定する場合には、Ｘ線検出部２８，
４８のＸ線狭幅化スリット３１，５１が帯板Ｓの走行方
向と直交する方向に位置させる一方、帯板Ｓの幅方向の
板厚分布を測定する場合には、Ｘ線検出部２８，４８の
Ｘ線狭幅化スリット３１，５１が帯板Ｓの走行方向と平
行となる方向に位置させている。
【００２８】以下、このＸ線検出部２８，４８による測
定分解能の精度について説明する。前述したように、Ｘ
線検出部２８，４８は検出したＸ線の強度（減衰の程
度）をＸ線狭幅化スリット３１，５１における測定方向
の範囲内で平均し、帯板Ｓの板厚分布とする。例えば、
図４(ａ)に示すように、ワークＷが矢印方向へ移動速度
Ｖで走行し、厚さがｄ１からｄ２に変化したとき、本発
明のように、ワークＷを透過したＸ線を板厚測定方向
（ワークＷの走行方向）に対して直交するスリットＡ１
で検出してその出力波形をみると、帯板Ｓの板厚はＤ１
からＤ２へ時間Ｔ１（Ｌ１／Ｖ）の間に変化している。
一方、図４(ｂ)に示すように、同様に、ワークＷが矢印
方向へ移動速度Ｖで走行し、厚さがｄ１からｄ２に変化
したとき、ワークＷを透過したＸ線を板厚測定方向（ワ
ークＷの走行方向）に対して平行なスリットＡ２で検出
してその出力波形をみると、帯板Ｓの板厚はＤ１からＤ
２へ時間Ｔ２（Ｌ２／Ｖ）の間に変化し、時間Ｔ１より
も長くなっている。
定分解能の精度について説明する。前述したように、Ｘ
線検出部２８，４８は検出したＸ線の強度（減衰の程
度）をＸ線狭幅化スリット３１，５１における測定方向
の範囲内で平均し、帯板Ｓの板厚分布とする。例えば、
図４(ａ)に示すように、ワークＷが矢印方向へ移動速度
Ｖで走行し、厚さがｄ１からｄ２に変化したとき、本発
明のように、ワークＷを透過したＸ線を板厚測定方向
（ワークＷの走行方向）に対して直交するスリットＡ１
で検出してその出力波形をみると、帯板Ｓの板厚はＤ１
からＤ２へ時間Ｔ１（Ｌ１／Ｖ）の間に変化している。
一方、図４(ｂ)に示すように、同様に、ワークＷが矢印
方向へ移動速度Ｖで走行し、厚さがｄ１からｄ２に変化
したとき、ワークＷを透過したＸ線を板厚測定方向（ワ
ークＷの走行方向）に対して平行なスリットＡ２で検出
してその出力波形をみると、帯板Ｓの板厚はＤ１からＤ
２へ時間Ｔ２（Ｌ２／Ｖ）の間に変化し、時間Ｔ１より
も長くなっている。
【００２９】このことから、Ｘ線を検出するＸ線狭幅化
スリットは、開口面積をある程度確保する一方で、測定
方向の距離を小さくすることで、検出の応答性を良くし
て測定分解能の精度を向上することがわかる。従って、
本実施形態のように、Ｘ線狭幅化スリット３１，５１を
板厚測定方向に対して直交するように位置させること
で、Ｘ線検出部２８，４８による測定分解能の精度を向
上できる。
スリットは、開口面積をある程度確保する一方で、測定
方向の距離を小さくすることで、検出の応答性を良くし
て測定分解能の精度を向上することがわかる。従って、
本実施形態のように、Ｘ線狭幅化スリット３１，５１を
板厚測定方向に対して直交するように位置させること
で、Ｘ線検出部２８，４８による測定分解能の精度を向
上できる。
【００３０】なお、上述の実施形態では、圧延ラインに
おいて、圧延機１１の入側に入側板厚測定機２１を、出
側に出側板厚測定機４１を設置したが、圧延機１１の入
側あるいは出側の一方にのみ板厚測定機を設置してもよ
い。つまり、制御装置１３は入側板厚測定機２１が検出
した圧延前の帯板Ｓの長手方向の板厚分布に基づいてフ
ィードフォワード制御を行い、圧延前の板厚変動に応じ
て圧下装置１２による圧延機１１のギャップを調整す
る。また、制御装置１３は出側板厚測定機４１が検出し
た圧延後の帯板Ｓの長手方向及び幅方向の板厚分布に基
づいてフィードバック制御を行い、圧延後の板厚変動に
応じて圧延機１１のギャップを調整する。
おいて、圧延機１１の入側に入側板厚測定機２１を、出
側に出側板厚測定機４１を設置したが、圧延機１１の入
側あるいは出側の一方にのみ板厚測定機を設置してもよ
い。つまり、制御装置１３は入側板厚測定機２１が検出
した圧延前の帯板Ｓの長手方向の板厚分布に基づいてフ
ィードフォワード制御を行い、圧延前の板厚変動に応じ
て圧下装置１２による圧延機１１のギャップを調整す
る。また、制御装置１３は出側板厚測定機４１が検出し
た圧延後の帯板Ｓの長手方向及び幅方向の板厚分布に基
づいてフィードバック制御を行い、圧延後の板厚変動に
応じて圧延機１１のギャップを調整する。
【００３１】また、上述の実施形態では、入側板厚測定
機２１及び出側板厚測定機４１の両方で帯板Ｓの長手方
向の板厚分布と幅方向の板厚分布を測定するようにした
が、必要に応じてどちらか一方で長手方向あるいは幅方
向の板厚分布を測定するようにしてもよい。
機２１及び出側板厚測定機４１の両方で帯板Ｓの長手方
向の板厚分布と幅方向の板厚分布を測定するようにした
が、必要に応じてどちらか一方で長手方向あるいは幅方
向の板厚分布を測定するようにしてもよい。
【００３２】なお、上述の実施形態では、帯板Ｓの板厚
を測定するために放射線としてＸ線を用いたが、これに
限らず、帯板Ｓが鉄や銅などの金属であればγ線であっ
てもよい。
を測定するために放射線としてＸ線を用いたが、これに
限らず、帯板Ｓが鉄や銅などの金属であればγ線であっ
てもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の圧延ラインの板厚測定装置によ
れば、帯板の走行方向に交差する方向に沿って移動自在
な移動体に、帯板の板厚方向一方に位置するように放射
線照射部を装着する一方、この放射線照射部と対向して
帯板の板厚方向他方に位置するように放射線狭幅化スリ
ットを有する放射線検出部を装着し、放射線狭幅化スリ
ットを回動機構によって回動可能とし、板厚測定部が放
射線検出部の検出結果に基づいて帯板の板厚分布を求め
るようにしたので、放射線狭幅化スリットを回動するこ
とで、放射線の測定方向に合わせて位置させることがで
き、例えば、帯板の長手方向と幅方向のための２台の装
置が不要となり、省スペース化を図ることができると共
に、高精度な板厚測定を可能とすることができる。
ように請求項１の発明の圧延ラインの板厚測定装置によ
れば、帯板の走行方向に交差する方向に沿って移動自在
な移動体に、帯板の板厚方向一方に位置するように放射
線照射部を装着する一方、この放射線照射部と対向して
帯板の板厚方向他方に位置するように放射線狭幅化スリ
ットを有する放射線検出部を装着し、放射線狭幅化スリ
ットを回動機構によって回動可能とし、板厚測定部が放
射線検出部の検出結果に基づいて帯板の板厚分布を求め
るようにしたので、放射線狭幅化スリットを回動するこ
とで、放射線の測定方向に合わせて位置させることがで
き、例えば、帯板の長手方向と幅方向のための２台の装
置が不要となり、省スペース化を図ることができると共
に、高精度な板厚測定を可能とすることができる。
【００３４】請求項２の発明の圧延ラインの板厚測定装
置によれば、放射線検出部が回動機構により放射線狭幅
化スリットが板厚測定方向に対してほぼ直交する位置で
検出するようにしたので、検出の応答性を上げて板厚測
定の測定精度を向上することができる。
置によれば、放射線検出部が回動機構により放射線狭幅
化スリットが板厚測定方向に対してほぼ直交する位置で
検出するようにしたので、検出の応答性を上げて板厚測
定の測定精度を向上することができる。
【００３５】請求項３の発明の圧延ラインの板厚測定装
置によれば、圧延ラインの入側あるいは出側の少なくと
もいずれか一方に配置したので、圧延ラインの入側に設
けた場合は、圧延前の帯板の板厚変動をフィードフォワ
ード制御することができ、圧延ラインの出側に設けた場
合は、圧延後の帯板の板厚変動をフィードバック制御す
ることができ、何方の場合であっても、圧延後の板厚を
適正に制御することができる。
置によれば、圧延ラインの入側あるいは出側の少なくと
もいずれか一方に配置したので、圧延ラインの入側に設
けた場合は、圧延前の帯板の板厚変動をフィードフォワ
ード制御することができ、圧延ラインの出側に設けた場
合は、圧延後の帯板の板厚変動をフィードバック制御す
ることができ、何方の場合であっても、圧延後の板厚を
適正に制御することができる。
【００３６】請求項４の発明の圧延ラインの板厚測定方
法によれば、放射線狭幅化スリットを板厚測定方向に対
してほぼ直交する位置に位置決めした状態で、帯板の板
厚方向一方から放射線を照射し、他方の放射線狭幅化ス
リットを介して放射線検出部により放射線を検出し、検
出した放射線の強度に基づいて帯板の板厚分布を求める
ようにしたので、放射線の測定方向に合わせて放射線狭
幅化スリットを位置させることで、例えば、帯板の長手
方向と幅方向のための２台の装置が不要となり、省スペ
ース化を図ることができると共に、高精度な板厚測定を
可能とすることができる。
法によれば、放射線狭幅化スリットを板厚測定方向に対
してほぼ直交する位置に位置決めした状態で、帯板の板
厚方向一方から放射線を照射し、他方の放射線狭幅化ス
リットを介して放射線検出部により放射線を検出し、検
出した放射線の強度に基づいて帯板の板厚分布を求める
ようにしたので、放射線の測定方向に合わせて放射線狭
幅化スリットを位置させることで、例えば、帯板の長手
方向と幅方向のための２台の装置が不要となり、省スペ
ース化を図ることができると共に、高精度な板厚測定を
可能とすることができる。
【００３７】請求項５の発明の圧延ラインの板厚測定方
法によれば、圧延ラインの入側あるいは出側の少なくと
もいずれか一方で帯板の板厚分布を求めるようにしたの
で、圧延ラインの入側では、圧延前の帯板の板厚変動を
フィードフォワード制御することができ、圧延ラインの
出側では、圧延後の帯板の板厚変動をフィードバック制
御することができ、何方の場合であっても、圧延後の板
厚を適正に制御することができる。
法によれば、圧延ラインの入側あるいは出側の少なくと
もいずれか一方で帯板の板厚分布を求めるようにしたの
で、圧延ラインの入側では、圧延前の帯板の板厚変動を
フィードフォワード制御することができ、圧延ラインの
出側では、圧延後の帯板の板厚変動をフィードバック制
御することができ、何方の場合であっても、圧延後の板
厚を適正に制御することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る圧延ラインの板厚測
定方法を実施するための板厚測定装置の概略平面図であ
る。
定方法を実施するための板厚測定装置の概略平面図であ
る。
【図２】板厚測定機の斜視図である。
【図３】板厚測定機におけるＸ線狭幅化スリットの回動
位置を表す概略図である。
位置を表す概略図である。
【図４】板厚測定機の測定原理を表す概略図である。
【図５】従来の圧延ラインの板厚測定装置の概略平面図
である。
である。
【図６】センター板厚測定装置の側面図である。
【図７】幅方向板厚測定装置の側面図である。
１１ 圧延機 １２ 圧下装置 １３ 制御装置（板厚測定部） ２１ 入側板厚測定器 ２３ 台車（移動体） ２６ Ｘ線照射部（放射線照射部） ２８ Ｘ線検出部（放射線検出部） ３０ 円形支持板 ４１ Ｘ線狭幅化スリット（放射線狭幅化スリット） ４１ 出側板厚測定器 ４３ 台車（移動体） ４６ Ｘ線照射部（放射線照射部） ４８ Ｘ線検出部（放射線検出部） ５０ 円形支持板 ５１ Ｘ線狭幅化スリット（放射線狭幅化スリット） ５２ Ｘ線検出器
Claims (5)
- 【請求項１】 圧延ラインを走行する帯板の長手方向あ
るいは幅方向の板厚分布を測定する圧延ラインの板厚測
定装置において、前記帯板の走行方向に交差する方向に
沿って移動自在に支持された移動体と、前記帯板の板厚
方向一方に位置するように前記移動体に装着された放射
線照射部と、該放射線照射部と対向して前記帯板の板厚
方向他方に位置するように前記移動体に装着されて放射
線狭幅化スリットを有する放射線検出部と、少なくとも
前記放射線狭幅化スリットを前記帯板と平行な水平面内
で回動可能とする回動機構と、前記放射線検出部の検出
結果に基づいて前記帯板の板厚分布を求める板厚測定部
とを具えたことを特徴とする圧延ラインの板厚測定装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の圧延ラインの板厚測定装
置において、前記放射線検出部は、前記回動機構により
前記放射線狭幅化スリットが板厚測定方向に対してほぼ
直交する位置で検出することを特徴とする圧延ラインの
板厚測定装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の圧延ラインの板厚測定装
置を、前記圧延ラインの入側あるいは出側の少なくとも
いずれか一方に配置したことを特徴とする圧延ラインの
板厚測定装置。 - 【請求項４】 圧延ラインを走行する帯板の長手方向あ
るいは幅方向の板厚分布を測定する圧延ラインの板厚測
定方法において、放射線狭幅化スリットを板厚測定方向
に対してほぼ直交する位置に位置決めした状態で、前記
帯板の板厚方向一方から放射線を照射し、前記帯板の板
厚方向他方にて前記放射線狭幅化スリットを介して前記
放射線検出部により放射線を検出し、検出した放射線の
強度に基づいて前記帯板の板厚分布を求めることを特徴
とする圧延ラインの板厚測定方法。 - 【請求項５】 請求項４記載の圧延ラインの板厚測定方
法において、前記圧延ラインの入側あるいは出側の少な
くともいずれか一方で前記帯板の板厚分布を求めること
を特徴とする圧延ラインの板厚測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11193989A JP2001021335A (ja) | 1999-07-08 | 1999-07-08 | 圧延ラインの板厚測定装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11193989A JP2001021335A (ja) | 1999-07-08 | 1999-07-08 | 圧延ラインの板厚測定装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001021335A true JP2001021335A (ja) | 2001-01-26 |
Family
ID=16317128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11193989A Withdrawn JP2001021335A (ja) | 1999-07-08 | 1999-07-08 | 圧延ラインの板厚測定装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001021335A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102706296A (zh) * | 2012-03-21 | 2012-10-03 | 马钢(集团)控股有限公司 | 一种硅钢宽度方向厚度均匀性检测装置及其检测方法 |
| KR20170008931A (ko) * | 2015-07-14 | 2017-01-25 | 현대제철 주식회사 | 두께측정기 점검장치 |
| CN111906151A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-10 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 一种冷轧3104合金易拉罐铝带材厚度稳定性的控制方法 |
-
1999
- 1999-07-08 JP JP11193989A patent/JP2001021335A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102706296A (zh) * | 2012-03-21 | 2012-10-03 | 马钢(集团)控股有限公司 | 一种硅钢宽度方向厚度均匀性检测装置及其检测方法 |
| KR20170008931A (ko) * | 2015-07-14 | 2017-01-25 | 현대제철 주식회사 | 두께측정기 점검장치 |
| KR101715484B1 (ko) * | 2015-07-14 | 2017-03-23 | 현대제철 주식회사 | 두께측정기 점검장치 |
| CN111906151A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-10 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 一种冷轧3104合金易拉罐铝带材厚度稳定性的控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20061003 |