JPS5848564Y2 - 形鋼の厚み測定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、Ｈ形鋼、溝形鋼等の形鋼のウェブおよび下側
左右フランジ厚みを測定する形鋼の厚み測定装置に関す
るものである。

放射線を利用した形鋼のウェブ及び下側左右フランジ厚
み測定装置は、本出願人が提案した実公昭５２−９４１
９号、特公昭５０−３１４６４号、特公昭５０３６６１
号等の公報で公知である。

第１図は、これら公報で公知の厚み測定装置の正面図を
示している。

上記実公昭５２ｉ４１９号では、多種フランジ幅サイズ
の形鋼の厚みを測定を、単一の放射線源収納室２でもっ
て行ない得る、経済的な形鋼厚み計を提供した。

その要旨は、第１．２図の様に、放射線源１を、その収
納室２内に収納し、更に該収納室２には、形鋼３のウェ
ブＷ面に対して直角なウェブ照射用ビーム細孔４を有し
、且つ、両フランジＦ側に向って上記ウェブ照射用ビー
ム細孔４に対して鋭角な１対の両フランジ照射用ビーム
細孔５，６を有すると共に、収納室２をウェブＷに対し
て間隔調節可能とした点にある。

つまり上記放射源収納室２を上下動せしめて、多種フラ
ンジ幅サイズの形鋼の厚みを測定するものである。

又、特公昭５０−３１４６４号では、上記の単一放射線
源収納室２の最適な間隔調節機構を含む多面厚み計の保
持装置を提供している。

これは、第１図の如く、外側フレーム７、該フレーム７
に設けた昇降装置８に連結された内側フレーム９、該内
側フレーム９に支持された１個の放射線源１から、複数
の放射線ビーム１０，１１．１２を放射する放射線源部
２、該線源部２から放射される各放射線ビーム１０゜１
１．１２を独立して検出するように、上記内側フレーム
９に配置されたコリメータ及び検出器１３゜１４．１５
からなるものである。

この様な装置では、第１図、第２図の様に、固定角度の
３個のビーム細孔を有する放射線源部、或いは放射線源
収納室、或は放射線放出器２が、被測定製品サイズによ
って製品走行用テーブルローラ１６上面から突出する。

例えば、直径ｄ＝１３０ｍ／ｍで、上端からｅ＝５７ｍ
／ｍ下方位置に放射線源１を収納し、ウェブＷ面に直角
にビームを照射するビーム細孔４を有し、又、該細孔４
に対して６０°の角度で、７９７２１面を照射するビー
ム細孔５を有した上記放出器２を、ローラテーブル１７
のセンサー、形鋼３のセンターにそれぞれ配置し、上下
動可能であるとき、テーブル面１７上のフランジ片幅ｆ
、２２５〜５３ｍ／ｍ、ウェブ高さＷ（内ノリ）；８７
５〜１７６ｍ／ｍノサイズ範囲の５１サイズのＨ形鋼製
品の内、２６サイズについては、放出器２上端面をテー
ブル面１７から上部に突出位置せしめなければ、ウェブ
並びに両フランジ面を照射できない。

上記製品サイズの内、例えば、フランジ全幅４００ｍ／
ｍ、ウェブ高さ３５０ ｍ／ｍの場合、突出量ｇは８３
ｍ／ｍもとらねばならない。

なお、前記上下方向の位置決め条件は、第２図の破線で
示す如く、フランジＦ下端部は、エツジヤ−ミル等でだ
んご状になる場合があるため、このだんご状部１８を照
射しないこと、及びＨ形鋼３がテーブル１７上で走行時
、上下方向にバウンドしても、必ずフランジ面Ｆを照射
することが条件となっている。

前記の様に放出器２がテーブル面１７より突出している
と、圧延された形鋼３は、その先端（ウェブ先端）がほ
とんど下方へわん曲しているためそのわん曲先端或いは
形鋼３の蛇行により、フランジ内面が上記突出している
放出器２に衝突し、該放出器２を破損する。

前述の特公昭５０−３６６１号は、上記放出器２の破損
を防止する保護及び安定装置を提案したもので、その要
点は、形鋼３が放出器２に衝突した場合、その衝突によ
りそれを脱落退避せしめる如く構成したものである。

この様な保護及び安全装置によれば、破損が、とりあえ
ずは、防止されるものの、その衝突形鋼については測定
できず、装置の稼動率を低下する欠点があり、更に例え
ば、形鋼圧延設備に近接して上記厚み測定装置を配置し
、形鋼圧延条件を上記厚み測定装置からの厚み信号でも
ってフィードバック制御する場合には、致命的な欠点と
なる。

更に、このような衝突が繰り返えされると、放出器の破
損による災害が起る可能性がある。

一方、Ｈ形鋼、溝形鋼等は第３図の様に時遅して（例え
ば間隔５ｍ程度で）、直列配置されたユニバーサルミル
ＵＲ，エツジヤ−ミルＥＲで粗圧延されて、後方に（例
えば７０〜８０ｍ）後方に）配置されたユニバーサルミ
ルＵＦで仕上圧延される。

例えば、上記厚み測定装置りが、エツジヤ−ミルＥＲ後
方（例えば６ｍ程度後方）に配置したときに於て、既に
、先端部が装置に達した状態で、ユニバーサルミルＵＲ
〜エツジジャーミルＥＲ間で圧延材の噛み止め事故が発
生した場合、該圧延材を切断して、テーブル１７上から
吊り上げ搬送し、他の場所で処理するが、第１図の様に
装置りのフレームが閉鎖型であるため、テーブルライン
内から装置りを離脱することができず、困難な処理作業
となっており、圧延復帰までに長時間を要していた。

本考案は、前記公知の装置の諸欠点を解消した厚み計を
提供するものであって、詳しくは、走行テーブル上のＨ
形鋼、溝形鋼等のウェブ及び下側左右フランジ厚みを、
製品サイズに制約されることなく、長さ方向に連続して
、がつ安全に測定できる形鋼厚み測定装置を提供するも
のである。

本考案の形鋼厚み測定装置は、走行テーブル上を走行す
る種々サイズの形鋼のウェブ厚み及び左右フランジ厚み
を測定する形鋼厚み測定装置に於て、走行テーブル内に
、形鋼走行方向と交叉する方向に出入する横行架台を、
上記テーブルの形鋼走行方向に、所定距離だけ隔てて一
対配置し、上記一方の横行架台には、ウェブと一方のフ
ランジに放射線を放出する放射線放出器を、該放出器上
端面が上記テーブル面下に位置する様に配置すると共に
、架台の上方及び側方に上記ウェブと片側フランジを各
々通過した放射線量を検出する一対の放射線量検出器を
配置し、上記他方の横行架台には、上記形鋼の残りの片
側フランジに対して放射線を放出する放射線放出器を、
該放出器上面がテーブル面下に位置するように配置する
と共に、架台の側方に上記フランジを通過した放射線量
を検出する放射線量検出器を配置してなり、形鋼の製品
サイズに応じて、上記一対の架台を横行せしめて位置決
めし、形鋼のウェブ厚みと左右フランジ厚みとを長手方
向に連続して測定するものである。

なお一対の放射線放出器は、常にテーブル面下にあるた
め形鋼の先端の衝突を防止できる。

更になお、上記放出器並びに′１検出器を固設する横行
架台は、その横行位置に形−があっても横行し、テーブ
ルライン内から離脱可能に横行方向の一部分を切欠いた
形状となしている。

以下、本考案の一実施例を図面により説明する。

第４図は、厚み測定装置の正面図、第５図は、第４図の
平面図で、第６．７図は第５図のＸ−Ｘ方向図、Ｙ−Ｙ
方向図で゛ある。

図面に於て、２０はテーブルローラ、２１はローラ２０
上のＨ形鋼、２２及び２２′はテーブル下方の台車案内
レールである。

２３及び２４は、形鋼走行方向に所定距離ｌだけ隔てた
位置に於て、上記走行方向と直交する方向に横行自在な
台車５３及び５４上にとうさいされ、かつ各台車５３．
５４の横行位置に、形鋼２１があっても横行してテーブ
ル内より離脱できる様に、横方向の一部分を切り欠いた
形状のＣ型架台、及び主型架台である。

２５．２６及び２７．２８は上記台車５３及び５４の車
輪である。

２９及び３０は、上記車輪２５．２６及び２７．２８を
駆動する電動機で、３１及び３２は、上記電動機２９及
び３０の回転量を検出する回転検出器である。

３３は、横行Ｃ型架台２３のテーブルラインセンターＣ
−Ｃ′方向の先端部に、その上端面がテーブル面下に位
置する様に固設した放射線放出器で該放出器３３はその
放出器内に単一の放射線源を収納し、更にその放出器に
はウェブに対して直角なウェブ照射用ビーム細孔３４を
有し、かつ片側フランジに向って上記ビーム細孔３４に
対して鋭角なフランジ照射用ビーム細孔３５を有してい
る。

又各ビーム細孔の延長線上のＣ型架台位置には、各放射
線量を独立して検出する放射線量検出器３６．３７を固
設している。

３８は、横行り型架台２４のラインセンターＣＣ′側の
先端部に、その上端面がテーブル面下に位置する様に固
設した放射線放出密器である。

該放出器３８は、その放出器内に単一の放射線源を収納
し、更にその放出器にはウェブ面に垂直な垂直線に対し
て鋭角な残りのフランジ面を照射するフランジ照射用ビ
ーム細孔３９を有している。

４０は、同架台２４の上記７ランジ照射用細孔３９の延
長線位置に固設した放射線量検出器である。

４１．４２．４３は、上記検出器３６．３７．４０から
のウェブ厚み信号フランジ厚み信号、フランジ厚み信号
をそれぞれ増幅する増幅器で、４４は上記３種の信号を
メモリーする計算機である。

４５は、形鋼製品サイズテ゛−タ信号を示す。

４６及び４７は、Ｃ型架台２３及びＬ型架台２４の横行
位置制御装置であって、上記形鋼製品サイズテ゛−夕４
５を計算機４４がテ゛−タ処理して、目標位置信号４８
及び４９を与えられ、該目標位置になる様に、モータ２
９及び３０を駆動し、位置検出器３１゜３２からの位置
検出信号５０及び５１で、目標位置に達したことを確認
するようになっている。

５２は、工業用テレビカメラ等の形鋼走行位置検出器で
、例えは主型架台２４、Ｃ型架台２３間に配置している
。

以上の様に構成した形鋼厚み測定装置によれば横行架台
に放射線放出器と放射線量検出器を固定的に設置したも
のであるから、放射線放出器のみを横行自在となしたと
き必要な検出器の上下位置変更装置も不必要である。

また第６．７図の矢印の様に、Ｃ型架台２３、Ｌ型架台
２４を横行せしめると、ウェブ、フランジ面に対する放
射線の照射角度は一定のまま、形鋼を切断する方向にシ
フトしてゆく。

従って、形鋼製品サイズが変更されるときには、そのサ
イズに応じてテーブルセンターに対して（該センターは
形鋼のセンターでもある）、上記り型架台２３とＣ型架
台２４とを横行せしめ、各架台２３ 、２４の位置決め
を行なう。

この様に架台２３．２４の横行位置決めによりサイズ変
更に対処し、多種のサイズの形鋼のウェブ厚みと下側左
右フランジ厚みとを、測定できるものである。

又、放射線放出器の上端面は、テーブル面下に位置する
様に、架台に固設しているのでキャンパーや蛇行や先端
部り等により形鋼の収納器への衝突は、完全に防止でき
るものである。

更にＣ型、Ｌ型架台２３．２４の如く、横行方向の一部
を切り欠いた形状の架台を採用しているので、厚み測定
中にテーブル上に形鋼があっても横行せしめ、テーブル
内から離脱退避できるものである。

例えば、製品サイズに応じて、架台２３．２４の初期位
置決めを完了したのち、形鋼が走行テーブル上を走行し
て厚み測定装置に達するが、形鋼が蛇行して、放射線放
出器の細孔からの放射線が形鋼のウェブ或はフランジ面
より外れる様な場合があるこの形鋼の蛇行対策としては
、例えば、前記テレビカメラ５２で形鋼走行位置或は蛇
行量を検出し、前記位置制御装置４６．４７へ走行位置
に応じて新規な位置目標値を与えるか、或は蛇行量だけ
位置目標値を変更することにより、自動的に架台２３．
２４が、形鋼の蛇行に追従して横行してゆく。

これにより形鋼が蛇行しても、ウェブ厚み及び下側左右
フランジ厚みが測定される。

なお、形鋼走行位置検出手段として、検出器３６゜３７
．４０の厚み信号を活用できる。

つまり形鋼が蛇行することにより、３方向の放射線の内
、形鋼を通過することなく直接放射線が検出器に達した
り、ウェブ及びフランジの両方を通過して放射線が検出
器に達したりするから、検出器３６ 、３７．４０の極
端に増減した厚み信号を、計算器により信号処理して、
形鋼の蛇行の方向を判定し、その蛇行方向に両架台２３
．２４を、検出厚み信号が正常な大きさになるまで、移
動せしめることもできる。

具体例 第４図の装置構成に於て、 （１）Ｃ型架台２３の放射線放出器３３の直径；１８０
ｍ／ｍ （２）放出器３３のウェブ照射用ビーム孔３４の角度；
ウェブ面に直角 （３）放出器３３のフランジ照射用ビーム孔３５の角度
；上記のビーム孔３４に対して５０゜ （４）上記放出器３３の上端面とテーブル面との距離；
２Ｑｍ／ｍ （５）Ｌ型架台２４の放射線放出器３８の直径；１８０
ｍ／ｍ （６）放出器３８のフランジ照射用ビーム孔３９の角度
；垂直線に対して５０゜ （７）放出器３８の上端面とテーブル面との距離；２０
ｍ／ｍ のちとで、サイズ範囲；フランジ片幅２２５〜５３ｍ／
ｍ、ウェブ高さく内ノリ）８７５〜１７６ ｍ／用の５
１サイズのＨ形鋼製品に対して、Ｃ型架台２３（収納器
中心）をテーブルセンターから７０〜４００ ｍ／用の
範囲にて横行位置決めし、一方り型架台２４（収納器中
心）をテーブルセンターから７０〜４００ ｍ／用の範
囲にて横行位置決めすることにより、全てのサイズの形
鋼について、その長手方向に連続してウェブ厚及び下側
左右フランジ厚みを測定できた。

勿論Ｈ形鋼の放出器への衝突は皆無であった。以上詳述
した様に、本考案の形鋼厚み測定装置は、ウェブと一対
のフランジの厚みとを、２個の放射線源を用いて測定す
るものであるから、各面毎に放射線源を使用するものに
比較して安価であり、又、上記放射線源を収納し、放射
線を放射するビーム細孔を有する放出器の上端面が、テ
ーブル下に位置する様に、別々の横行架台に設けている
ので、放出器に形鋼が衝突する危険がなくなり、形鋼の
ウェブと両フランジとの厚み測定が、連続的になされる
と共に、一対の横行架台を横行せしめて位置決めを行な
うことにより、多種のサイズの形鋼のウェブ、両フラン
ジの厚みを、連続的に測定できるものであって、工業上
極めて有効なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の形鋼厚み測定装置の正面図で第２図は
、上記第１図の形鋼厚み測定装置の欠点説明図、第３図
は、上記装置の配置位置及びこの配置に於せる欠点の説
明図、第４図は、本考案の一実施例を示す正面図、第５
図は第４図の平面図、第６．７図は、第５図Ｘ−Ｘ方向
図、Ｙ−Ｙ方向図である。 １・・・・・・放射線源、２・・・・・・放射線源収納
室（或は放射線源部、或は放射線放出器）、３・・・・
・・形鋼、４，５゜６・・・・・・ビーム細孔、７・・
・・・・外側フレーム、８・・・・・・昇降装置、９・
・・・・・内側フレーム、１０，１１．１２・・・・・
・放射線ビーム、１３，１４．１５・・・・・・検出器
、１６・・・・・・テーブルローラ、１７・・・・・・
テーブル面、１８・・・・・・だんご状部、２０・・・
・・・テーブルローラ、２１・・・・・・Ｈ形鋼、２２
・・・・・・台車案内レール、２２′・・・・・・台車
案内レール、２３・・・・・・Ｃ型架台、２４・・・・
・・Ｌ型架台、２５〜２８・・・・・・車輪、２９．３
０・・・・・・電動機、３１．３２・・・・・・回転検
出器、３３・・・・・・放射線放出器、３４・・・・・
・ウェブ照射用ビーム細孔、３５・・・・・・フランジ
照射用ビーム細孔、３６．３７・・・・・・放射線量検
出器、３８・・・・・・放射線放出器、３９・・・・・
・フランジ照射用ビーム細孔、４０・・・・・・放射線
量検出器、４１〜４３・・・・・・増幅器、４４・・・
・・・計算機、４５・・・・・・形鋼製品サイズデータ
信号、４６．４７・・・・・・架台の横行位置制御装置
、４８．４９・・・・・・目標位置信号、５０．５１・
・・・・・位置検出信号、５２・・・・・・工業用テレ
ビカメラ、５３・・・・・・横行台車、５４・・・・・
・横行台車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行テーブル上を搬送される種々サイズの形鋼のウェブ
   厚み及び左右フランジ厚みを測定する形鋼厚みを測定す
   る形鋼厚み測定装置に於て、走行テーブル内へ形鋼搬送
   方向と交叉する方向に出入する横行架台を、上記テーブ
   ルの形鋼走行方向に所定距離だけ隔てて、一対配置し、
   上記一方の横行架台には、ウェブと一方のフランジとに
   放射線を放出する放射線放出器を、該放出器上端面が上
   記テーブル面下に位置する様に配置すると共に、架台の
   上方及び側方に上記ウェブと片側フランジとを各々通過
   した放射線量を検出する一対の放射線量検出器を配置し
   、上記他方の横行架台には、上記形鋼の残り片側フラン
   ジに対して放射線を放出する放射線放出器を、該放出器
   上面がテーブル面下に位置する様に配置すると共に、架
   台の側方に上記フランジを通過した放射線量を検出する
   放射線量検出器を配置したことを特徴とする形鋼の厚み
   測定装置。