JP2001018805A - 電動運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械的又は電気的トラブルが発生しても、一
般の作業者が処置できる構造の電動運搬車を提供する。 【解決手段】 天地逆にした箱体１１の床１８に上げ底
１７を形成し、そこに次に説明する駆動パッケージ５０
を嵌め、ビス５１・・・で固定する。駆動パッケージ５０
は、板金製ケース５２に電動機５３、左右の駆動車輪１
５及び電動機５３から駆動車輪１５までの伝動部品を、
一括して組込んだパッケージである。 【効果】 駆動パッケージにトラブルが発生したときに
は、駆動パッケージだけを交換し、電動運搬車を集配作
業に戻し、不良品駆動パッケージは修理に出せばよいか
ら、機械や電気の知識に乏しい作業者であっても十分に
且つ効果的に使いこなすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は小包などの小物の集
配作業に好適な電動運搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】小包などの小物の集配作業には、従来か
ら手押し台車を使用している。手押し台車は３個又は４
個の車輪を備えた台車に手押しバーを取付けただけの荷
車であるが、女子や高齢者が取扱うには労力的負担が大
きく、長時間の集配作業に適しているとは言えない。そ
こで、小型のガソリンエンジンを取付けたエンジン付き
台車が考えられるが、排気ガスや騒音の問題があり、取
扱いエリアが制限される。この点、バッテリ及び電動機
を備えた電動台車は、排気ガスや騒音がなく好ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、電動台車は電
動機、減速機構、車軸及び駆動車輪を台車に組込まなけ
ればならず、組込み作業に熟練工を当てる必要がある。
そして、集配作業に当るのは機械や電気の知識をそれ程
もっていない普通の作業者であるため、機械的又は電気
的トラブルが発生すると対処できず、不具合のでた電動
運搬車は、専門の修理工場に持込まなければならなくな
る。この様な不都合は一般の手押し台車では殆ど発生し
ないが、電動運搬車では大いに発生が予想されるもので
ある。そこで、本発明の第１の目的は機械的又は電気的
トラブルが発生しても、一般の作業者が処置できる構造
の電動運搬車を提供することにある。

【０００４】また、一般の手押し台車は車輪の全てが自
由回転型車輪であるため、方向を変更（ターン）するこ
と、や後退（バック）することに不自由さはない。この
点、電動台車は電動機や減速機構を備えているため、タ
ーンやバックに次の様な困難さがある。まず、バックは
電動機を逆転させる必要があるが、電動機に正逆転型電
動機を採用しなければならず、一方向回転型電動機に比
較して高価なものとなり、且つ正逆転制御するための回
路、スイッチなどを含む制御回路が複雑で高価なものと
なる。次に、ターンは左右輪の回転差を付けるデフ（デ
フレンシャルギヤ）を装備しなければならず、このデフ
が車重増加の要因となると共に高価なものとなる。

【０００５】小型、軽量で手軽な電動台車（運搬車）を
得るには、安価な一方向回転型電動機を採用し、デフを
搭載しないことが要件となる。そこで、本発明の第２の
目的はターン及びバックを容易に実施できる手軽な電動
運搬車を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、電動機で駆動する駆動車輪を備えた電動
運搬車において、電動機、左右の駆動車輪及び電動機か
ら駆動車輪までの伝動部品を、一括してケースに組込ん
で駆動パッケージとし、この駆動パッケージを、荷物を
収納する箱体に取外し可能に取付けたことを特徴とす
る。

【０００７】電動機、左右の駆動車輪及び電動機から駆
動車輪までの伝動部品を、一括してケースに組込んで駆
動パッケージを製造し、荷物を収納する箱体を主体とす
るその他の部分を別途製造し、後に箱体に駆動パッケー
ジを組込むことで電動運搬車を完成する。駆動パッケー
ジにトラブルが発生したときには、駆動パッケージだけ
を交換し、電動運搬車を集配作業に戻し、不良品（駆動
パッケージ）は修理に出せばよい。

【０００８】請求項２は、一方向回転型電動機で回転す
る駆動車軸で駆動車輪を駆動する電動運搬車において、
電動機から駆動車軸までの駆動系に電動機の駆動力を伝
達／断絶する主クラッチを介設し、駆動車軸から駆動車
輪までの左右の駆動系に駆動車輪が駆動車軸より高速で
正転するときにその駆動車輪の回転を妨げない一方向ク
ラッチを各々介設し、左右の駆動車輪を制動する左右の
ブレーキを備え、これらのブレーキを各々操作する左右
のブレーキレバー及び前記主クラッチを操作するクラッ
チレバーを備えたことを特徴とする。

【０００９】バック運転は、クラッチレバーを操作して
駆動車軸を電動機から切り離す。これで、駆動車軸及び
駆動車輪は自由回転可能となるので、人手で車体を後退
させればバックが実現する。ターン運転は、左右の一方
向クラッチの作用で実現する。すなわち、前進中／停止
中の何れにおいても一方の駆動車輪を人為的に駆動車軸
より早く廻せば、それが外輪となって、ターンが実現す
る。

【００１０】ただし、下り坂では一方向クラッチの存在
により、勝手に駆動車輪が正転し、車体が走り出す可能
性がある。そこで、このときにはブレーキレバーで左右
の駆動車輪に制動を掛ける。左右のブレーキを独立させ
たことで、一方の駆動車輪のみにブレーキを掛けて鋭く
ターンさせることもでき、使い勝手が向上する。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、以下の説明で「左」、
「右」、「前」、「後」は運転者から見た方位を言う。
図１は本発明に係る電動運搬車の側面図であり、電動運
搬車１０は、荷物を収納するための箱体１１と、この箱
体１１に取付けた左右のハンドル１２，１３（奥のハン
ドルは不図示）と、車輪としてのキャスタ型車輪１４，
１４（奥の車輪は不図示）と、駆動車輪１５，１５（奥
の車輪は不図示）とからなる。

【００１２】図２は本発明に係る電動運搬車の斜視図で
あり、箱体１１は、一部を上げ底１７にした床１８の周
辺に前壁２１、左壁２２、右壁２３及び後壁２４を立
て、この後壁２４に左右のハンドル１２，１３及びハン
ドレール２６を固定し、このハンドレール２６にクラッ
チレバー２７を上下スイング可能に取付け、また左右の
ハンドル１２，１３に各々ブレーキレバー２８，２９を
取付け、右壁２３をヒンジ３１・・・（・・・は複数個を示
す。以下同様。）で上半部を開放可能にし、上部開口を
蓋３２で閉じる様にしたものである。３３はダンパであ
り、このダンパ３３の作用で蓋３２を全開若しくは中間
開度で留めておくことができる。３４，３４はマグネッ
トであり、右壁２３の上半部を前壁２１及び後壁２４に
吸着固定することができる。

【００１３】図３は図２の３−３線断面図であり、ハン
ドレール２６に上下スイング可能にピン３５でクラッチ
レバー２７を取付け、このクラッチレバー２７の先端に
クラッチワイヤ３６の一端を結んだことを示す。通常は
クラッチオン（クラッチ接続状態）の位置にあり、運転
者の手で想像線の位置へ押し下げれば、クラッチワイヤ
３６を引き、クラッチオフ（クラッチ断）になるように
構成した。

【００１４】図４は図２の４−４線断面図であり、左ハ
ンドル１２及び左のブレーキレバー２８を示し、左のブ
レーキレバー２８を想像線の位置まで握ったときに左の
駆動車輪に制動を掛けることができる。

【００１５】図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る右のハ
ンドルの構造図兼作用説明図である。（ａ）に示す通
り、右のハンドル１３は固定パイプ３７にスライド可能
にグリップ３８を取付け、このグリップ３８を圧縮ばね
３９で後退限位置に留めておき、このグリップ３８にグ
リップ位置検出スイッチ４０を接触させる。（ｂ）にお
いて、白抜き矢印の通りに人手でグリップ３８を後壁２
４に向って押すと、圧縮ばね３９は縮み、グリップ３８
は前進し、このときのグリップ３８のスライド量Ｓをグ
リップ位置検出スイッチ４０で検出し、スライド量Ｓに
応じて電動機の回転速度を決定する。即ち、右のハンド
ル１３はスロットルグリップを備えた操向ハンドルであ
る。

【００１６】図６は本発明の係る駆動パッケージの説明
図であり、天地逆にした箱体１１の床１８に上げ底１７
を形成し、そこに次に説明する駆動パッケージ５０を嵌
め、ビス５１・・・で固定する。駆動パッケージ５０は、
板金製ケース５２に電動機５３、左右の駆動車輪１５及
び電動機５３から駆動車輪１５までの伝動部品を、一括
して組込んだパッケージである。

【００１７】図の様に、駆動パッケージ５０は簡単に箱
体１１に取付け、取り外すことができるから、駆動パッ
ケージ５０に機械的又は電気的なトラブルが発生したと
き及びその虞れがあるときには、駆動パッケージ５０だ
けを交換し、電動運搬車１０を集配作業に戻し、不良品
（駆動パッケージ）は修理に出せばよい。

【００１８】図７は本発明に係る駆動パッケージの要部
拡大図であり、図上方を「左」、下方を「右」とする。
駆動パッケージ５０は、一方向回転型電動機５３、ギヤ
ボックス５４、小径スプロケット５５、チェーン５６、
大径スプロケット５７、主クラッチ５８、１本ものの駆
動車軸５９、この駆動車軸５９を支えるためにケース５
２に取付けたベアリング６１，６１、駆動車軸５９に一
方向クラッチ６２，６２を介して各々取付けた駆動車輪
１５，１５、これらの駆動車輪１５，１５を各々制動す
る左右のブレーキ６３，６４とからなる。ここで、ギヤ
ボックス５４、小径スプロケット５５、チェーン５６、
大径スプロケット５７及び駆動車軸５９は、電動機から
駆動車輪までの伝動部品に相当する。

【００１９】図８（ａ），（ｂ）は本発明で採用した一
方向クラッチの作動原理図である。（ａ）において、駆
動車軸５９を右に廻すと、ラッチ爪６６が歯６７に噛み
合い、以降、駆動車輪１５は右に廻る。ここで右廻り方
向は前進方向に相当する。（ｂ）において、駆動車軸５
９が停止していて、外部から駆動車輪１５を右に廻そう
とすれば、ラッチ爪６６から歯６７が外れて、以降、駆
動車輪１５は右廻り可能となる。この状態は駆動車軸５
９の回転より駆動車輪１５の回転が早ければ、走行中で
あっても起こり得る現象である。

【００２０】以上に述べた電動運搬車の作用を次に説明
する。図７に戻って、主クラッチ５８は断状態にある
が、クラッチワイヤ３６を緩めれば、ばね６８の押出し
作用でオン（連結）状態になる。それから、バッテリ６
９で電動機５３に給電すれば、駆動車軸５９が正転し、
図８（ａ）で説明した通りに、駆動車輪１５，１５が正
転し始める。これで、電動運搬車は通常走行状態とな
る。

【００２１】バックをする必要がでたときには、電動機
５３を停止する。しかし、電動機５３を止めただけでは
次の理由により、バックはできない。一般に電動機５３
は停止中はブレーキに近い作用を発揮する。その上、電
動機５３のトルクを高めるために駆動系に介在させる減
速機（例えば小径スプロケット５５、チェーン５６及び
大径スプロケット５７の組合わせ）が、負荷（駆動車
輪）側からは増速機となって電動機の抵抗作用を倍加さ
せる。従って、電動機５３を止めただけでは駆動車輪１
５，１５をバック側に自由に廻すことはできない。

【００２２】そこで、クラッチワイヤ３６を引き、主ク
ラッチ５８をオフ（断状態）にする。この後は、駆動車
輪１５，１５は駆動車軸５９と共にバック側に回転可能
となり、バックを実行することができる。

【００２３】ターン運転は、左右の一方向クラッチ６
２，６２の作用で実現する。すなわち、前進中／停止中
の何れにおいても一方の駆動車輪１５を人為的に駆動車
軸５９より早く廻せば、それが外輪（ターンにおける内
外輪のうちの外輪）となって、ターンが実現する。

【００２４】ただし、下り坂では一方向クラッチ６２，
６２の存在により、勝手に駆動車輪１５，１５が正転
し、運搬車が走り出す可能性がある。そこで、このとき
にはブレーキレバー２８，２９で左右の駆動車輪１５，
１５に制動を掛ける。左右のブレーキ６３，６４を独立
させたことで、一方の駆動車輪１５のみにブレーキを掛
けて鋭くターンさせることもでき、使い勝手が向上す
る。

【００２５】以上に述べた通り、本発明の電動運搬車１
０は、デフの代わりに一方向クラッチ６２，６２を採用
してターンを可能にし、電動機逆転運転の代わりに主ク
ラッチを採用してバックを可能にしたものであり、一方
向クラッチ及び主クラッチはごく簡単な構造の軽量なも
ので済ませることができるため、電動運搬車１０は小
型、軽量で手軽なものとすることができる。

【００２６】尚、請求項１では、電動機は一方向回転型
電動機と正逆転型電動機の何れであってもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、電動機、左右の駆動車輪及び電動機
から駆動車輪までの伝動部品を、一括してケースに組込
んで駆動パッケージを製造し、荷物を収納する箱体を主
体とするその他の部分を別途製造し、後に箱体に駆動パ
ッケージを組込むことで電動運搬車を完成するように
し、駆動パッケージにトラブルが発生したときには、駆
動パッケージだけを交換し、電動運搬車を集配作業に戻
し、不良品駆動パッケージは修理に出せばよいから、機
械や電気の知識に乏しい作業者であっても十分に且つ効
果的に使いこなすことができる電動運搬車を提供するも
のである。

【００２８】請求項２は、一方向回転型電動機、電動機
から駆動車軸までの駆動系を伝達／断絶する主クラッ
チ、駆動車軸から駆動車輪までの左右の駆動系に駆動車
輪が駆動車軸より高速で正転するときにその駆動車輪の
回転を妨げない一方向クラッチ、左右の駆動車輪を制動
する左右のブレーキ、これらのブレーキを各々操作する
左右のブレーキレバー及び主クラッチを操作するクラッ
チレバーを採用したので、前進はもとより、バック及び
ターンを可能にしたものである。従って、請求項２の電
動運搬車は、使い勝手が極めてよく、しかも複雑で重い
デフや正逆転型電動機を採用していないので軽量、小型
化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動運搬車の側面図

【図２】本発明に係る電動運搬車の斜視図

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】図２の４−４線断面図

【図５】本発明に係る右のハンドルの構造図兼作用説明
図

【図６】本発明の係る駆動パッケージの説明図

【図７】本発明に係る駆動パッケージの要部拡大図

【図８】本発明で採用した一方向クラッチの作動原理図

【符号の説明】

１０…電動運搬車、１１…箱体、１５…駆動車輪、２７
…クラッチレバー、２８，２９…左右のブレーキレバ
ー、５０…駆動パッケージ、５２…駆動パッケージのケ
ース、５３…電動機（一方向回転型電動機）、５８…主
クラッチ、５９…駆動車軸、６２…一方向クラッチ、６
３，６４…左右のブレーキ、６９…バッテリ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機で駆動する駆動車輪を備えた電動
   運搬車において、電動機、左右の駆動車輪及び電動機か
   ら駆動車輪までの伝動部品を、一括してケースに組込ん
   で駆動パッケージとし、この駆動パッケージを、荷物を
   収納する箱体に取外し可能に取付けたことを特徴とする
   電動運搬車。
2. 【請求項２】 一方向回転型電動機で回転する駆動車軸
   で駆動車輪を駆動する電動運搬車において、 電動機から駆動車軸までの駆動系に電動機の駆動力を伝
   達／断絶する主クラッチを介設し、駆動車軸から駆動車
   輪までの左右の駆動系に駆動車輪が駆動車軸より高速で
   正転するときにその駆動車輪の回転を妨げない一方向ク
   ラッチを各々介設し、左右の駆動車輪を制動する左右の
   ブレーキを備え、これらのブレーキを各々操作する左右
   のブレーキレバー及び前記主クラッチを操作するクラッ
   チレバーを備えたことを特徴とする電動運搬車。