JP2010274704A

JP2010274704A - 電動小型運搬台車

Info

Publication number: JP2010274704A
Application number: JP2009126947A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Tanaka; 茂田中
Original assignee: Atex Co Ltd
Current assignee: Atex Co Ltd
Priority date: 2009-05-26
Filing date: 2009-05-26
Publication date: 2010-12-09

Abstract

【課題】重量物積載運搬のために大型化するモータや駆動輪、及び伝動部がコンパクトに配置され、車体自体もコンパクトな電動小型運搬車を提供することを課題とする。
【解決手段】後輪４，４とモータＭ，Ｍ、及びその間の伝動部品を一組の駆動ユニットＡとして車体１に対し着脱可能に構成し、該駆動ユニットＡは、モータＭ，Ｍ本体及び出力軸７，７を略横水平方向に向け、又、左右後輪４，４の回転軸芯Ｂの前後に振り分け配置し、且つ、平面視モータＭ，Ｍが左右方向で重合Ｃするよう配設したことを特徴とする電動小型運搬台車の構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、左右の後輪の各々を駆動し、重量物を運搬することのできる電動の小型運搬台車に関する。

近年、エンジンを動力源とする運搬台車に代わり、電動台車による重量物の運搬要望が高まっている。又、狭所での操作性や小回り性等の観点から電動台車の小型化の要望もあり、電動の小型運搬台車による重量物の運搬が望まれている。又、エレベータに乗せることが可能な大きさであることが条件の一つとなっている。従来より、左右一対の後輪各々にモータを設け、この各々のモータを独立して駆動することのできる運搬車（特許文献１）が知られており、又、後輪やモータ、その伝動部を駆動パッケージ化する技術（特許文献２）が知られている。しかしながら、重量物を軽快に、効率良く運搬するためには、モータや駆動輪、その伝動部やバッテリが大型化するという問題があった。

特開平９−１０９８９４号公報特開２００１−１８８０５号公報

本発明は、重量物積載運搬のために大型化するモータや駆動輪、その伝動部がコンパクトに配置され、車体自体もコンパクトな電動小型運搬台車を提供することを課題とする。

車体１上部に運搬物を搭載可能の荷台２を設け、該車体１下方にはキャスター角を有する前輪３と左右一対の後輪４，４と、該後輪４，４各々を駆動可能のモータＭ，Ｍとを設け、車体１後端部から上方へ向け立設するハンドル５の上端部には操作具６，６を備え、この操作具６，６の操作量に応じたモータＭ，Ｍの回転制御が可能の電動小型運搬台車において、前記後輪４，４とモータＭ，Ｍ、及びその間の伝動部品を一組の駆動ユニットＡとして車体１に対し着脱可能に構成し、該駆動ユニットＡは、モータＭ，Ｍ本体及び出力軸７，７を略横水平方向に向け、又、左右後輪４，４の回転軸芯Ｂの前後に振り分け配置し、且つ、平面視モータＭ，Ｍが左右方向で重合Ｃするよう配設したことを特徴とする電動小型運搬台車の構成とする。

又、モータＭ，Ｍの出力軸７，７を、側面視後輪４，４の回転軸芯Ｂよりも高位に配置したことを特徴とする電動小型運搬台車とする。

請求項１に記載の発明は、車体１上部に運搬物を搭載可能の荷台２を設け、該車体１下方にはキャスター角を有する前輪３と左右一対の後輪４，４と、該後輪４，４各々を駆動可能のモータＭ，Ｍとを設け、車体１後端部から上方へ向け立設するハンドル５の上端部には操作具６，６を備え、この操作具６，６の操作量に応じたモータＭ，Ｍの回転制御が可能の電動小型運搬台車において、前記後輪４，４とモータＭ，Ｍ、及びその間の伝動部品を一組の駆動ユニットＡとして車体１に対し着脱可能に構成してあるので、車体１と駆動ユニットＡとの着脱が容易でメンテナンスも容易に行うことができる。この駆動ユニットＡは、モータＭ，Ｍの本体及び出力軸７，７を略横水平方向に向け、又左右後輪４，４の回転軸芯Ｂの前後に振り分け配置し、且つ、平面視モータＭ，Ｍが左右方向で重合Ｃするよう配設してあるので、駆動ユニットＡをコンパクトに構成することができ、特に、駆動ユニットＡ横幅を狭くすることが可能となる。

請求項２に記載の発明は、モータＭ，Ｍの出力軸７，７を側面視後輪４，４回転軸芯Ｂよりも高位に配置してあるので、後輪４，４近傍位置でモータＭ，Ｍの地上高さを高くすることができ、モータＭ，Ｍが地面に接触する可能性を低くできるとともに、モータＭ，Ｍを後輪４，４回転軸芯Ｂの前後に振り分け配置してあるので、荷台２の高さも低くすることができる。

全体側面図。駆動ユニットを示す平面図及び側面図。全体平面図。ハンドル部を示す背面図及び一部断平面図。ハンドル下部の一部断側面図。

本発明の電動小型運搬台車は、車体１前部に左右一対のキャスター角を有する前輪３，３と、その後方に左右一対の駆動後輪４，４を設け、車体１後端部には上方へ立設するハンドル５を設けてある。該車体１上方のハンドル５前方には荷台２を設けており、車体１前部の左右中央部に設けた電動シリンダ１５の伸縮によりリフトアーム１６，１７を可動して荷台２をリフトさせることができる。車体１の前後略中央部の左右外側にはバッテリ１８，１８を配設し、左側バッテリ１８下方には、充電時に交流コンセントに差し込むコードが収納されたコードリール１９を設けてある。

車体１後端部に立設のハンドル５は、後方上方へ向け立設し、その中間部からは、下部よりも緩い傾斜に屈曲して図１に示すように逆くの字形態に形成してある。ハンドル５上端部には操作ボックス２０を設け、該操作ボックス２０左右両側に向け突出する左グリップ２１と右グリップ２２を設けてある。左右両グリップ２１，２２には各々歪ゲージ２３，２４を設け、左右グリップ２１，２２の略前後方向への操作力に応じて電流値が変化し、この電流値を検出して後輪４，４各々に設けた各々のモータＭ，Ｍを駆動するよう構成してある。左右グリップ２１，２２は、操縦者の略肩幅に形成し、その左右両グリップ２１，２２の内側に操作ボックス２０を設け、歪ゲージ２３，２４は、操作ボックス２０内部に収納されている。又、操作ボックス２０には、電源の入切を行うキースイッチ２９や荷台２をリフトする電動シリンダ１５用の昇降スイッチ３０、バッテリ１８の残量やエラー内容等が表示される表示板３１を設けてある。

操作ボックス２０の下方には、背面視操作ボックス２０の幅と略同幅のハンドル５を設け、ハンドル５の左右両端は断面楕円形状のパイプ材２５で構成し、そのパイプ材２５，２５間を連結板２６で連結するとともに、左右パイプ材２５，２５の左右中央部には、断面半円形状のハンドルポスト２７を設け、剛性の高いハンドル５を形成してある。前記パイプ材２５は、操縦者の略膝高さ位置で緩傾斜に屈曲してあり、この屈曲部分からハンドル５の下方にかけて制御ボックス２８を設けてある。この制御ボックス２８は、パイプ材２５，２５と前カバー３２及び後カバー３３により前後厚さの薄いボックス形状に形成されている。前カバー３２及び後カバー３３の上端部及び下端部は、図５に示すように側面視後方下り傾斜に形成し、且つ、後カバー３３を前カバー３２の内側に挿嵌して簡易防水形態に構成してある。すなわち、ハンドル５後側部を伝って流下する水は、矢印Ｄのように流れ後カバー３３下端部で落下し、ハンドル５前側部を伝って流下する水は、矢印Ｅのように流れ、前カバー３２下端部乃至後カバー３３下端部で落下するので、水が制御ボックス２８内部へ侵入し難い構成にしてある。仮に、制御ボックス２８の配線引出口３５から水が侵入したとしても、水は矢印Ｇのように流れ、後カバー３３下端部の水抜き穴（図示せず）やパイプ材２５と前後カバー３２，３３側面との隙間から外方へ排出されるよう構成してある。又、制御ボックス２８内に収納される基板３４は、前カバー３２及び後カバー３３から離間して、前カバー３２に取着されており、更に、前後カバー３２，３３の側面からも離間Ｈするよう取着してあるので、少なくとも水が直接基板３４にかかることがない。

操縦者はハンドル５後方に立ち、左右グリップ２１，２２を前後方向に押し引きすることによってモータＭ，Ｍを駆動させて走行させることができる。例えば右グリップ２２を所定の力以上で前方向に押すと、右側の歪ゲージ２４が歪みを検出し、右側のモータＭ及び、右側後輪４を前進方向に駆動し、右歪ゲージ２４が歪んでいない状態、すなわち右グリップ２２から手を放した状態等ではモータＭは停止するというアシスト制御形態である。この前進駆動されるモータＭの回転数は、右グリップ２２を強く押す操作に応じて高くなる。又、右グリップ２２を所定の力以上で後方向に引くと、右側のモータＭは逆回転の後進方向に駆動される。このモータＭ，Ｍの正逆転駆動や回転数は、左右各々を独立して操作することが可能であり、右グリップ２２を押し、左グリップ２１を引けばその場での旋回操作も可能である。尚、電動小型運搬台車の操作形態は、本実施例のアシスト制御形態に限定するものではなく、操作レバーや可変抵抗器を用いた操作等でも良く、モータＭ，Ｍの左右独立制御が可能な形態であれば良い。

車体１後部の後輪４，４は、駆動用のモータＭ，Ｍと後輪４，４への伝動部品を１組の駆動ユニットＡに構成し、又、車体１に容易に着脱できるよう構成してある。前記、左右一対の後輪４，４には、各々の後輪４，４を各々独立して駆動することができるよう２個のモータＭ，Ｍを設けてあり、その配置は、モータＭ，Ｍ本体及び各々の出力軸７，７を略横水平方向に向け、又、左右後輪４，４の回転軸芯Ｂの前後に振り分けてある。各々外向きに突出する出力軸７，７にはスプロケット４０を取着し、後輪軸４１内側に設けたスプロケット４２との間にチェーン４３を巻回し、モータＭ，Ｍの駆動回転を後輪４，４に伝動してある。モータＭ，Ｍ出力軸７，７は、左右方向で重合Ｃするよう配設してあり、側面視において後輪４，４の回転軸芯Ｂよりも高位に配置してある。この構成により、車体１と駆動ユニットＡとを容易に着脱することができ、メンテナンス性も良いものとなる。又、後輪４，４間の幅、すなわち駆動ユニットＡ自体の横幅を狭くすることができ、モータＭ，Ｍの前後振り分け配置との相乗効果によって、よりコンパクトな駆動ユニットＡを形成することが可能である。更には、モータＭ，Ｍ出力軸７，７が後輪４，４回転軸芯Ｂよりも高位に配置することにより、モータＭ，Ｍの地上高さを高くすることができ、モータＭ，Ｍが地面と接触する可能性を低くすることができるとともに、荷台２地上高さも低くすることができる。又、車体１後端部のハンドル５と後輪４，４との間に後側のモータＭが配設してあるので、略肩幅以内に形成されたハンドル５の横外方と後輪４，４との間に空間部Ｆが形成され、この空間部Ｆに、操縦者が足を入れることができ、操縦者の歩行の邪魔にならないという効果もある。

車体１の駆動ユニットＡ取着部には長穴３５が形成してあり、車体１を駆動ユニットＡとを４本のボルトで固定可能であるとともに、駆動ユニットＡを前後方向にスライドできるよう構成してある。駆動ユニットＡを前方へ移動させると前輪３，３と後輪４，４とのホイルベースが短くなり、小回り性能が向上し、空間部Ｆ面積も広くなる。駆動ユニットＡを後方へ移動させた場合には、ホイルベースが長くなり、小回り性能は低下するものの、安定性が向上する。

１車体
２荷台
３前輪
４後輪
５ハンドル
６操作具
７出力軸
Ａ駆動ユニット
Ｂ回転軸芯
Ｃ重合
Ｍモータ

Claims

車体（１）上部に運搬物を搭載可能の荷台（２）を設け、該車体（１）下方にはキャスター角を有する前輪（３）と左右一対の後輪（４），（４）と、該後輪（４），（４）各々を駆動可能のモータ（Ｍ），（Ｍ）とを設け、車体（１）後端部から上方へ向け立設するハンドル（５）の上端部には操作具（６），（６）を備え、この操作具（６），（６）の操作量に応じたモータ（Ｍ），（Ｍ）の回転制御が可能の電動小型運搬台車において、前記後輪（４），（４）とモータ（Ｍ），（Ｍ）、及びその間の伝動部品を一組の駆動ユニット（Ａ）として車体（１）に対し着脱可能に構成し、該駆動ユニット（Ａ）は、モータ（Ｍ），（Ｍ）本体及び出力軸（７），（７）を略横水平方向に向け、又、左右後輪（４），（４）の回転軸芯（Ｂ）の前後に振り分け配置し、且つ、平面視モータ（Ｍ），（Ｍ）が左右方向で重合（Ｃ）するよう配設したことを特徴とする電動小型運搬台車。
モータ（Ｍ），（Ｍ）の出力軸（７），（７）を、側面視後輪（４），（４）の回転軸芯（Ｂ）よりも高位に配置したことを特徴とする請求項１記載の電動小型運搬台車。