JPH1170878A - 配送または配達車 - Google Patents
配送または配達車Info
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- JPH1170878A JPH1170878A JP10157911A JP15791198A JPH1170878A JP H1170878 A JPH1170878 A JP H1170878A JP 10157911 A JP10157911 A JP 10157911A JP 15791198 A JP15791198 A JP 15791198A JP H1170878 A JPH1170878 A JP H1170878A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
- B62B5/0069—Control
- B62B5/0073—Measuring a force
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 できるだけ少ない経済的および技術的コス
トで製作可能であり、制御装置がいろいろな構造の配達
または配送車に使用可能であり、そして後づけ装置とし
て取付け可能であるように、配達または配送車のための
補助駆動装置を改良する。 【解決手段】 車は、垂直軸線回りに揺動可能な少なく
とも１個の操舵ローラ６と２個の固定ローラ４を介して
地面に支持された車シャーシと、この車シャーシに接続
され立設された取っ手湾曲部材１８とを備えている。電
動機１１が、１対のローラ４の各々に付設されている。
電動機のエネルギー供給を制御する制御および調整ユニ
ットが、電子計算機と自由にプログラミング可能なメモ
リ５３を含む、自由にプログラミング可能な電子制御お
よび調整ユニットによって形成されている。各々の力測
定器に計算機の入力部が付設されている。両電動機の各
々に計算機の固有の出力部が付設されている。
トで製作可能であり、制御装置がいろいろな構造の配達
または配送車に使用可能であり、そして後づけ装置とし
て取付け可能であるように、配達または配送車のための
補助駆動装置を改良する。 【解決手段】 車は、垂直軸線回りに揺動可能な少なく
とも１個の操舵ローラ６と２個の固定ローラ４を介して
地面に支持された車シャーシと、この車シャーシに接続
され立設された取っ手湾曲部材１８とを備えている。電
動機１１が、１対のローラ４の各々に付設されている。
電動機のエネルギー供給を制御する制御および調整ユニ
ットが、電子計算機と自由にプログラミング可能なメモ
リ５３を含む、自由にプログラミング可能な電子制御お
よび調整ユニットによって形成されている。各々の力測
定器に計算機の入力部が付設されている。両電動機の各
々に計算機の固有の出力部が付設されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フレーム梁と横桁
によって形成され、垂直軸線回りに揺動可能な少なくと
も１個の操舵ローラと２個の固定ローラを介して地面に
支持された車シャーシと、この車シャーシに接続され立
設された取っ手湾曲部材とを備え、積載状態で始動す
る、回転方向を逆転可能な、減速装置を備えていない一
体化された電動機が、１対のローラ（固定ローラまたは
操舵ローラ）の各々に付設され、電動機のエネルギー供
給が制御装置によって制御され、この制御装置が車に加
わえられる引く力または押す力または操舵力を検出し制
御信号に変換する少なくとも１個の力測定器と、その都
度車に加わえられる引く力または押す力に比例して電動
機にエネルギーを供給するための制御および調整装置を
含んでいる、配送または配達車に関する。
によって形成され、垂直軸線回りに揺動可能な少なくと
も１個の操舵ローラと２個の固定ローラを介して地面に
支持された車シャーシと、この車シャーシに接続され立
設された取っ手湾曲部材とを備え、積載状態で始動す
る、回転方向を逆転可能な、減速装置を備えていない一
体化された電動機が、１対のローラ（固定ローラまたは
操舵ローラ）の各々に付設され、電動機のエネルギー供
給が制御装置によって制御され、この制御装置が車に加
わえられる引く力または押す力または操舵力を検出し制
御信号に変換する少なくとも１個の力測定器と、その都
度車に加わえられる引く力または押す力に比例して電動
機にエネルギーを供給するための制御および調整装置を
含んでいる、配送または配達車に関する。
【０００２】
【従来の技術】配達人または配送人の肉体的な負荷をで
きるだけ最少にして、配達または配送すべき材料または
通知等を多数の受取人に多量配達または配送するため
に、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５０５３０９
号公報では、冒頭に述べたモータ駆動の配送または配達
車が提案された。この種の配達または配送車の場合、配
達人は、車を動かすために力を加える必要がない。この
場合、取っ手湾曲部材に作用する引く力または押す力に
依存して制御される駆動モータのエネルギー供給は、荷
物の量に依存して、すなわち車のその時の全体重量に依
存して、そして上り坂や下り坂に依存しないで、配達人
または配送人の意図する走行速度に駆動出力の適合を保
証するだけでなく、経済的なエネルギー消費を保証す
る。このような配送または配達車の公知の構造の場合に
は、取っ手湾曲部材が自転車のハンドルのように形成さ
れ、１本の梁によって形成された連結部材を介して車シ
ャーシに連結され、電動機のエネルギー供給を制御する
ために、梁のねじれの方向と大きさを検出するセンサが
使用される。ねじれの力のほかに外部からの押す力と引
く力を検出し、駆動モータのエネルギー供給のための制
御信号に変換するセンサの使用は、高い技術的および経
済的コストを必要とし、その際同時に、車の駆動装置の
ためのスイッチを入れる閾値の設定を大幅に制限する。
きるだけ最少にして、配達または配送すべき材料または
通知等を多数の受取人に多量配達または配送するため
に、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５０５３０９
号公報では、冒頭に述べたモータ駆動の配送または配達
車が提案された。この種の配達または配送車の場合、配
達人は、車を動かすために力を加える必要がない。この
場合、取っ手湾曲部材に作用する引く力または押す力に
依存して制御される駆動モータのエネルギー供給は、荷
物の量に依存して、すなわち車のその時の全体重量に依
存して、そして上り坂や下り坂に依存しないで、配達人
または配送人の意図する走行速度に駆動出力の適合を保
証するだけでなく、経済的なエネルギー消費を保証す
る。このような配送または配達車の公知の構造の場合に
は、取っ手湾曲部材が自転車のハンドルのように形成さ
れ、１本の梁によって形成された連結部材を介して車シ
ャーシに連結され、電動機のエネルギー供給を制御する
ために、梁のねじれの方向と大きさを検出するセンサが
使用される。ねじれの力のほかに外部からの押す力と引
く力を検出し、駆動モータのエネルギー供給のための制
御信号に変換するセンサの使用は、高い技術的および経
済的コストを必要とし、その際同時に、車の駆動装置の
ためのスイッチを入れる閾値の設定を大幅に制限する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の根底
をなす課題は、できるだけ少ない経済的および技術的コ
ストで製作可能であり、特に制御装置の形成に関してい
ろいろな構造の配達または配送車に使用可能であり、そ
して後づけ装置として取付け可能であり、運転中の取扱
い操作が人間工学的に所望となるように形成され、同時
に最適に操縦可能で、運転の絶対的信頼性を有するよう
に、冒頭に述べた種類の構造の配達または配送車のため
の補助駆動装置を改良することである。
をなす課題は、できるだけ少ない経済的および技術的コ
ストで製作可能であり、特に制御装置の形成に関してい
ろいろな構造の配達または配送車に使用可能であり、そ
して後づけ装置として取付け可能であり、運転中の取扱
い操作が人間工学的に所望となるように形成され、同時
に最適に操縦可能で、運転の絶対的信頼性を有するよう
に、冒頭に述べた種類の構造の配達または配送車のため
の補助駆動装置を改良することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、冒頭に述べ
た類の配送または配達車において、本発明に従い、電動
機のエネルギー供給を制御する制御および調整ユニット
が、電子計算機と自由にプログラミング可能なメモリを
含む、自由にプログラミング可能な電子制御および調整
ユニットによって形成され、各々の力測定器に計算機の
入力部が付設され、両電動機の各々に計算機の固有の出
力部が付設されていることによって解決される。
た類の配送または配達車において、本発明に従い、電動
機のエネルギー供給を制御する制御および調整ユニット
が、電子計算機と自由にプログラミング可能なメモリを
含む、自由にプログラミング可能な電子制御および調整
ユニットによって形成され、各々の力測定器に計算機の
入力部が付設され、両電動機の各々に計算機の固有の出
力部が付設されていることによって解決される。
【０００５】変更不能にプログラミングされたすべての
制御および調整ユニットと比べて、制御および調整ユニ
ットが自由にプログラミング可能であると、統一して形
成された制御および調整ユニットが任意の実施形の車に
関連して使用可能であり、適当なプログラミングによっ
て車の構造と車の用途から生じるいろいろな要求に適合
させることができる。これにより、既存の車に比較的に
簡単に後づけ可能であるという利点を生じる。更に、変
更された運転条件に、既存の車を後から簡単に適合させ
ることができる。更に、制御および調整ユニットが自由
にプログラミング可能であると、標準構造グループとし
て形成された、配送または配達車の補助駆動装置の構成
要素を互いに適合させることができる。
制御および調整ユニットと比べて、制御および調整ユニ
ットが自由にプログラミング可能であると、統一して形
成された制御および調整ユニットが任意の実施形の車に
関連して使用可能であり、適当なプログラミングによっ
て車の構造と車の用途から生じるいろいろな要求に適合
させることができる。これにより、既存の車に比較的に
簡単に後づけ可能であるという利点を生じる。更に、変
更された運転条件に、既存の車を後から簡単に適合させ
ることができる。更に、制御および調整ユニットが自由
にプログラミング可能であると、標準構造グループとし
て形成された、配送または配達車の補助駆動装置の構成
要素を互いに適合させることができる。
【０００６】本発明は、車が軽い荷物の場合および平坦
な道路または転がり抵抗の小さな道路の場合自由に走行
可能であり、操作人によって加えられる押す力と引く力
または場合によっては制動力の閾値を上回るときに初め
て補助駆動装置が働くように、配送または配達車の実際
のすべての運転状態に適合した補助駆動装置が設計され
ると有用である。
な道路または転がり抵抗の小さな道路の場合自由に走行
可能であり、操作人によって加えられる押す力と引く力
または場合によっては制動力の閾値を上回るときに初め
て補助駆動装置が働くように、配送または配達車の実際
のすべての運転状態に適合した補助駆動装置が設計され
ると有用である。
【０００７】その際、好ましい実施形では、制御および
調整ユニットの自由にプログラミング可能なメモリが用
途に依存して、操作人によって加えられる力、変化する
運転状態への適合等のような、電動機のスイッチ投入ま
たは給電のための判定基準を含み、補助駆動装置が適当
なプログラミングによって、予想される積載重量、傾斜
した道路での運転、道路特性等のようなその都度考慮さ
れる車の使用条件の特殊性に依存しないで、車の所定の
および所望の走行特性を生じることができる。所定のお
よび所望の走行特性を有する配送または配達車の形成の
範囲内で、制御および調整ユニットのプログラムで次の
ことを考慮することができる。すなわち、駆動モータが
それ自体公知のごとく減速装置を持たない、車の走行ロ
ーラに一体化された電動機として形成され、駆動モータ
が電流供給のときにのみ作動するように形成され、その
ほかのときには車の走行ローラの抵抗のないころがりに
逆らうことがなく、同時に電動機の制御のために特に調
節可能な閾値が使用され、操作人が車に加える引く力と
押す力が予め定めた閾値を上回るときに初めて、電動機
の制御または電流供給が開始されることを考慮すること
ができる。
調整ユニットの自由にプログラミング可能なメモリが用
途に依存して、操作人によって加えられる力、変化する
運転状態への適合等のような、電動機のスイッチ投入ま
たは給電のための判定基準を含み、補助駆動装置が適当
なプログラミングによって、予想される積載重量、傾斜
した道路での運転、道路特性等のようなその都度考慮さ
れる車の使用条件の特殊性に依存しないで、車の所定の
および所望の走行特性を生じることができる。所定のお
よび所望の走行特性を有する配送または配達車の形成の
範囲内で、制御および調整ユニットのプログラムで次の
ことを考慮することができる。すなわち、駆動モータが
それ自体公知のごとく減速装置を持たない、車の走行ロ
ーラに一体化された電動機として形成され、駆動モータ
が電流供給のときにのみ作動するように形成され、その
ほかのときには車の走行ローラの抵抗のないころがりに
逆らうことがなく、同時に電動機の制御のために特に調
節可能な閾値が使用され、操作人が車に加える引く力と
押す力が予め定めた閾値を上回るときに初めて、電動機
の制御または電流供給が開始されることを考慮すること
ができる。
【０００８】制御および調整ユニットの自由にプログラ
ミング可能なメモリは、いろいろな方法で形成可能であ
り、計算機と一体的に配置される場合には、特にインタ
ーフェースを介して形成される入力部を介して計算機に
接続可能な外部の装置によってプログラミング可能であ
る。実際の一連の用途にとって合目的な実施形では更
に、制御および調整ユニットの自由にプログラミング可
能なメモリが、交換可能なアタッチメント部品として、
インターフェースによって計算ユニットに接続可能であ
る。この場合、アタッチメント部品は、計算機に外付け
可能であるかまたは計算機内に挿入可能なあらゆる種類
のデータキャリヤである。
ミング可能なメモリは、いろいろな方法で形成可能であ
り、計算機と一体的に配置される場合には、特にインタ
ーフェースを介して形成される入力部を介して計算機に
接続可能な外部の装置によってプログラミング可能であ
る。実際の一連の用途にとって合目的な実施形では更
に、制御および調整ユニットの自由にプログラミング可
能なメモリが、交換可能なアタッチメント部品として、
インターフェースによって計算ユニットに接続可能であ
る。この場合、アタッチメント部品は、計算機に外付け
可能であるかまたは計算機内に挿入可能なあらゆる種類
のデータキャリヤである。
【０００９】大型の配送または配達車の実施形の場合に
は、車の取っ手湾曲部材が、車横方向に互いに離隔して
配置された２個の取っ手を備え、両取っ手の各々に、支
持部材に関して互いに対向配置された、車に加えられる
押す力または圧力だけを認識する力測定器が設けられ、
この力測定器が特に、その全面に加えられる圧力に比例
して電気抵抗を変更するフィルム材料の条片によって形
成されている。
は、車の取っ手湾曲部材が、車横方向に互いに離隔して
配置された２個の取っ手を備え、両取っ手の各々に、支
持部材に関して互いに対向配置された、車に加えられる
押す力または圧力だけを認識する力測定器が設けられ、
この力測定器が特に、その全面に加えられる圧力に比例
して電気抵抗を変更するフィルム材料の条片によって形
成されている。
【００１０】この実施形の場合、更に、取っ手に一体化
された２つのフィルム条片によって形成された力測定器
の各々に、制御および調整ユニットの計算機の固有の入
力部が付設され、両力測定器の各々に、ホイールハブ駆
動装置を制御するための計算機の出力部が付設されてい
ると合目的である。本発明による制御可能な補助駆動装
置が使用される配送または配達車の構造と関係なく、構
成要素の統一化のために、制御ユニットの計算機の入力
部と出力部が、差込み端子として形成されたインターフ
ェースを備え、取っ手と、減速装置を備えていない一体
化された各々１個の駆動モータを備えた駆動されるロー
ラとが、アダプターによって車のシャーシに取付け可能
であり、かつ差込み継手によって計算機の入力部または
出力部に接続可能であると有利である。取っ手、駆動可
能なローラのようないろいろな部品をそれぞれ独立した
部品として形成すると、その都度差込み可能な導線を介
しての接続と関連して、積み木方式の構造となる。この
独立した部品は、ほぼ統一した構造の場合、適当なアダ
プタだけで任意のあらゆる車に取付け可能であり、場合
によっては既存の部品と交換して取付け可能である。積
み木方式の構造は統一した実施の場合、すべての用途の
ために使用可能である。積み木方式の個々の積み木は、
制御および調整装置が自由にプログラミング可能であ
り、従って通常の使用で、構成部品の機能を、異なる重
量または異なる操舵状態等の車の要求に適合させること
によって使用可能となる。
された２つのフィルム条片によって形成された力測定器
の各々に、制御および調整ユニットの計算機の固有の入
力部が付設され、両力測定器の各々に、ホイールハブ駆
動装置を制御するための計算機の出力部が付設されてい
ると合目的である。本発明による制御可能な補助駆動装
置が使用される配送または配達車の構造と関係なく、構
成要素の統一化のために、制御ユニットの計算機の入力
部と出力部が、差込み端子として形成されたインターフ
ェースを備え、取っ手と、減速装置を備えていない一体
化された各々１個の駆動モータを備えた駆動されるロー
ラとが、アダプターによって車のシャーシに取付け可能
であり、かつ差込み継手によって計算機の入力部または
出力部に接続可能であると有利である。取っ手、駆動可
能なローラのようないろいろな部品をそれぞれ独立した
部品として形成すると、その都度差込み可能な導線を介
しての接続と関連して、積み木方式の構造となる。この
独立した部品は、ほぼ統一した構造の場合、適当なアダ
プタだけで任意のあらゆる車に取付け可能であり、場合
によっては既存の部品と交換して取付け可能である。積
み木方式の構造は統一した実施の場合、すべての用途の
ために使用可能である。積み木方式の個々の積み木は、
制御および調整装置が自由にプログラミング可能であ
り、従って通常の使用で、構成部品の機能を、異なる重
量または異なる操舵状態等の車の要求に適合させること
によって使用可能となる。
【００１１】同時に、車の駆動装置のスイッチを入れる
ことを可能にする投入閾値は、或る限度内で正確に定め
られるので、車は意図しない接触のために意図しない運
動を生じることがなく、電動機を運転開始または始動す
るために、或る最小の力を手押し湾曲部材に作用させな
ければならない。特に、有利な実施形に従って、両セン
サまたはモーメント測定器または力測定器はそれぞれ、
駆動軸の両電動機の１つに、しかも同じ車両側に設けら
れた電動機に付設され、１本の車軸の両駆動電動機の各
々はもっぱら、それと同じ側に設けられた力測定器また
はモーメント測定器あるいはセンサによって、対応する
方向に手押し湾曲部材の脚部に作用する押す力と引く力
に相応して前進または後退方向にエネルギー供給を分配
される。その結果、両取っ手に力が対称に作用すると、
両駆動電動機は加えられる押す力または引く力の大きさ
に対応するエネルギー量で前進方向または後退方向に均
一に供給されるので、車は直線的におよび取っ手に加え
られる一方の力の大きさに対応する速度で前進または後
退走行する。る。非対称に力が作用すると、特に片側か
ら一方の取っ手に力が作用すると、両駆動電動機には同
じ方向に、しかし力の非対称的な作用に対応して異なる
エネルギー量が供給されるので、車は取っ手に非対称に
作用する力の一方の大きさに対応する半径を有するカー
ブを走行する。他の車両の側で反対向きの力が取っ手に
作用すると、駆動電動機は反対方向にエネルギーが供給
されるので、車はその場で回転する。
ことを可能にする投入閾値は、或る限度内で正確に定め
られるので、車は意図しない接触のために意図しない運
動を生じることがなく、電動機を運転開始または始動す
るために、或る最小の力を手押し湾曲部材に作用させな
ければならない。特に、有利な実施形に従って、両セン
サまたはモーメント測定器または力測定器はそれぞれ、
駆動軸の両電動機の１つに、しかも同じ車両側に設けら
れた電動機に付設され、１本の車軸の両駆動電動機の各
々はもっぱら、それと同じ側に設けられた力測定器また
はモーメント測定器あるいはセンサによって、対応する
方向に手押し湾曲部材の脚部に作用する押す力と引く力
に相応して前進または後退方向にエネルギー供給を分配
される。その結果、両取っ手に力が対称に作用すると、
両駆動電動機は加えられる押す力または引く力の大きさ
に対応するエネルギー量で前進方向または後退方向に均
一に供給されるので、車は直線的におよび取っ手に加え
られる一方の力の大きさに対応する速度で前進または後
退走行する。る。非対称に力が作用すると、特に片側か
ら一方の取っ手に力が作用すると、両駆動電動機には同
じ方向に、しかし力の非対称的な作用に対応して異なる
エネルギー量が供給されるので、車は取っ手に非対称に
作用する力の一方の大きさに対応する半径を有するカー
ブを走行する。他の車両の側で反対向きの力が取っ手に
作用すると、駆動電動機は反対方向にエネルギーが供給
されるので、車はその場で回転する。
【００１２】
【発明の実施の形態】次の記載において、図に示した若
干の実施の形態に基づいて本発明を詳しく説明する。図
に略示した配送または配達車は、積載面１と、剛性のあ
る固定ローラ４のための車軸支持体３と、前側の操舵ロ
ーラ６に付設された操舵ローラ懸架装置を形成するヨー
ク７を備えている。車シャーシの差し込みホルダー内の
バッテリケース９内には、バッテリまたは蓄電池のセッ
トが収容されている。固定ローラ４には電動機１１が付
設されている。この電動機はホイールハブモータとして
形成され、荷物積載状態で始動し、回転方向を逆転可能
である。図示した実施の形態の配送または配達車は、２
つの取っ手３５，３６の形成と、車に加わる押す力と引
く力並びに場合によっては車に加わる操舵力を検出する
ための力測定器を取っ手３５，３６内に収納することに
特徴がある。
干の実施の形態に基づいて本発明を詳しく説明する。図
に略示した配送または配達車は、積載面１と、剛性のあ
る固定ローラ４のための車軸支持体３と、前側の操舵ロ
ーラ６に付設された操舵ローラ懸架装置を形成するヨー
ク７を備えている。車シャーシの差し込みホルダー内の
バッテリケース９内には、バッテリまたは蓄電池のセッ
トが収容されている。固定ローラ４には電動機１１が付
設されている。この電動機はホイールハブモータとして
形成され、荷物積載状態で始動し、回転方向を逆転可能
である。図示した実施の形態の配送または配達車は、２
つの取っ手３５，３６の形成と、車に加わる押す力と引
く力並びに場合によっては車に加わる操舵力を検出する
ための力測定器を取っ手３５，３６内に収納することに
特徴がある。
【００１３】後側の２個の固定ローラ４と前側の２個の
操舵ローラ６を介して地面に支持される大型の配送また
は配達車の、図１，２に示した実施の形態の場合には、
車の取っ手湾曲部材１８が、車の横方向に互いに離隔配
置された２個の取っ手３５，３６を備えている。この場
合、図１に示すように、両取っ手３５，３６の各々に
は、２個の力測定器３８，３９が設けられている。この
力測定器は、取っ手ウェブ４３の固定された内側部分４
４によって形成された支持部材に関して互いに対向配置
され、車に加わる押す力と圧力を検出する。力測定器は
特に、フィルム材料の条片によって形成され、このフィ
ルム材料はその抵抗がその全面に加わる圧力に比例して
変化する。
操舵ローラ６を介して地面に支持される大型の配送また
は配達車の、図１，２に示した実施の形態の場合には、
車の取っ手湾曲部材１８が、車の横方向に互いに離隔配
置された２個の取っ手３５，３６を備えている。この場
合、図１に示すように、両取っ手３５，３６の各々に
は、２個の力測定器３８，３９が設けられている。この
力測定器は、取っ手ウェブ４３の固定された内側部分４
４によって形成された支持部材に関して互いに対向配置
され、車に加わる押す力と圧力を検出する。力測定器は
特に、フィルム材料の条片によって形成され、このフィ
ルム材料はその抵抗がその全面に加わる圧力に比例して
変化する。
【００１４】この実施の形態の場合には、それぞれ取っ
手３５，３６に統合され、フィルム条片として形成され
た２個の力測定器３８，３９の各々に、自由にプログラ
ミング可能な制御および調整ユニット４２の計算機（コ
ンピュータ）４７の固有の入力部４５または４６が付設
されている。この計算機は取っ手３５，３６とは別個の
独立したユニットとして車のシャーシに設けられてい
る。更に、両力測定器３８，３９の各々には、ホイール
ハブ駆動装置１１を制御するために計算機４７の出力部
が付設されている。この場合、計算機４７の各々の入力
部４５，４６には、同じ側の出力部４８，４９が付設さ
れ、車の片側に付設された取っ手３５または３６で検出
された操作人の力はその都度、車の同じ側に付設された
固定ローラ４のホイールハブモータ１１を制御すること
になる。
手３５，３６に統合され、フィルム条片として形成され
た２個の力測定器３８，３９の各々に、自由にプログラ
ミング可能な制御および調整ユニット４２の計算機（コ
ンピュータ）４７の固有の入力部４５または４６が付設
されている。この計算機は取っ手３５，３６とは別個の
独立したユニットとして車のシャーシに設けられてい
る。更に、両力測定器３８，３９の各々には、ホイール
ハブ駆動装置１１を制御するために計算機４７の出力部
が付設されている。この場合、計算機４７の各々の入力
部４５，４６には、同じ側の出力部４８，４９が付設さ
れ、車の片側に付設された取っ手３５または３６で検出
された操作人の力はその都度、車の同じ側に付設された
固定ローラ４のホイールハブモータ１１を制御すること
になる。
【００１５】図３に示した配送または配達車の実施の形
態は、車がホーイルハブモータ１１によって駆動可能
で、固定された車軸の回りに回転する２個の走行ローラ
４を備えた二輪の荷車として形成されている点が、図
１，２に示した前述の実施の形態と異なっている。自由
にプログラム可能な制御および調整ユニット４２による
ホイールハブモータ１１の制御に関して、並びに取っ手
３５，３６に設けられた力測定器３８，３９と取っ手の
形状に関して、配送または配達車のこの実施の形態の装
備は、全部で４個のローラで地面に支持される実施の形
態に関連して説明した装置と一定している。図４に示し
た取っ手３４の取っ手ウェブは、剛性のある内側部分４
４を備えている。この内側部分は長方形のプロフィル横
断面形状を有し、互いに対向する少なくとも２つの壁部
によって力測定器３８，３９の支持部材を形成してい
る。この場合、図５に示すごとく、取っ手３５，３６が
配送または配達車に対をなして配置されている場合に
は、２個の力測定器３８，３９が車両縦方向に互いに対
向して配置されている。この力測定器はそれぞれ、フィ
ルム材料の条片からなり、このフィルム材料はその電気
抵抗がその全面に加わる圧力に比例して変化する。更
に、あらゆる用途の場合に、取っ手３４の取っ手ウェブ
４３は、或る限度内で弾性的に変形可能でありかつ押圧
力を伝達する材料からなる被覆部材５０によって被覆さ
れている。取っ手３４には更に、配送または配達車の補
助力駆動装置を停止させるためのスイッチ５１と、発光
ダイオード５２によって形成された蓄電池の積載状態表
示装置が設けられている。
態は、車がホーイルハブモータ１１によって駆動可能
で、固定された車軸の回りに回転する２個の走行ローラ
４を備えた二輪の荷車として形成されている点が、図
１，２に示した前述の実施の形態と異なっている。自由
にプログラム可能な制御および調整ユニット４２による
ホイールハブモータ１１の制御に関して、並びに取っ手
３５，３６に設けられた力測定器３８，３９と取っ手の
形状に関して、配送または配達車のこの実施の形態の装
備は、全部で４個のローラで地面に支持される実施の形
態に関連して説明した装置と一定している。図４に示し
た取っ手３４の取っ手ウェブは、剛性のある内側部分４
４を備えている。この内側部分は長方形のプロフィル横
断面形状を有し、互いに対向する少なくとも２つの壁部
によって力測定器３８，３９の支持部材を形成してい
る。この場合、図５に示すごとく、取っ手３５，３６が
配送または配達車に対をなして配置されている場合に
は、２個の力測定器３８，３９が車両縦方向に互いに対
向して配置されている。この力測定器はそれぞれ、フィ
ルム材料の条片からなり、このフィルム材料はその電気
抵抗がその全面に加わる圧力に比例して変化する。更
に、あらゆる用途の場合に、取っ手３４の取っ手ウェブ
４３は、或る限度内で弾性的に変形可能でありかつ押圧
力を伝達する材料からなる被覆部材５０によって被覆さ
れている。取っ手３４には更に、配送または配達車の補
助力駆動装置を停止させるためのスイッチ５１と、発光
ダイオード５２によって形成された蓄電池の積載状態表
示装置が設けられている。
【００１６】図６に略示した、電動機のエネルギー供給
を制御する制御および調整ユニット４２はその全体が支
持部材上に配置され、電子計算機４７と、プログラミン
グ可能なメモリ５３を備えている。この場合、各々の力
測定器３８〜４１には、計算機４７の入力部４５，４６
が付設され、両電動機１１にはそれぞれ固有の出力部４
８，４９が付設されている。制御および調整ユニット４
２の自由にプログラミング可能なメモリ５３は、操作人
によって加えられる許容し得る力、変化する運転状態に
対する適合等のような、電動機のスイッチオンまたは給
電のための可変の判定基準を含んでいる。そして、メモ
リは用途に依存してプログラミング可能である。そのた
めに、図示した実施の形態では、制御および調整ユニッ
ト４２の自由にプログラミング可能なメモリ５３が計算
機４７と一体構造的に配置され、特にインターフェース
によって形成された入力部５４を介して計算機４７に接
続可能な図示していない外部装置によってプログラミン
グ可能である。制御および調整ユニット４２の計算機４
７のすべての入力部と出力部は、力測定器に至る導線と
装置のホイールハブモータの給電部に至る導線を接続す
るために、差込み端子として形成されたインターフェー
スを備えている。特に、ホイールハブモータ１１の制御
装置に付設された計算機４７の出力部４８，４９はそれ
ぞれ、ドライバステージ５５と最終ステージ５６によっ
て、プラグ５７によって形成されたインターフェースに
接続されている。
を制御する制御および調整ユニット４２はその全体が支
持部材上に配置され、電子計算機４７と、プログラミン
グ可能なメモリ５３を備えている。この場合、各々の力
測定器３８〜４１には、計算機４７の入力部４５，４６
が付設され、両電動機１１にはそれぞれ固有の出力部４
８，４９が付設されている。制御および調整ユニット４
２の自由にプログラミング可能なメモリ５３は、操作人
によって加えられる許容し得る力、変化する運転状態に
対する適合等のような、電動機のスイッチオンまたは給
電のための可変の判定基準を含んでいる。そして、メモ
リは用途に依存してプログラミング可能である。そのた
めに、図示した実施の形態では、制御および調整ユニッ
ト４２の自由にプログラミング可能なメモリ５３が計算
機４７と一体構造的に配置され、特にインターフェース
によって形成された入力部５４を介して計算機４７に接
続可能な図示していない外部装置によってプログラミン
グ可能である。制御および調整ユニット４２の計算機４
７のすべての入力部と出力部は、力測定器に至る導線と
装置のホイールハブモータの給電部に至る導線を接続す
るために、差込み端子として形成されたインターフェー
スを備えている。特に、ホイールハブモータ１１の制御
装置に付設された計算機４７の出力部４８，４９はそれ
ぞれ、ドライバステージ５５と最終ステージ５６によっ
て、プラグ５７によって形成されたインターフェースに
接続されている。
【００１７】図７には、略示した分解図に基づいて、構
成要素の統一によって生じる、配送または分配車用の後
付け可能な補助駆動装置の構造を示している。図７にお
いて、制御および調整ユニット４２の計算機４７の入力
部４５，４６，５４と出力部４８，４９は、プラグ端子
として形成され、取っ手３５，３６内に設けられた力測
定器３８〜３９またはチェックランプ５２等またはホイ
ールハブモータ１１の制御装置と、制御および調整ユニ
ット４２との接続部には、接続導線６１，６２，６３が
付設されている。この接続導線は自体はプラグ端子６０
を備えている。取っ手３５，３６と、減速装置を備えて
いない一体化された各々１個の駆動モータ１１を備えた
被駆動ローラ４は、アダプター６４または６５によって
車のシャーシ６６または取っ手湾曲部材１８に取付け可
能である。
成要素の統一によって生じる、配送または分配車用の後
付け可能な補助駆動装置の構造を示している。図７にお
いて、制御および調整ユニット４２の計算機４７の入力
部４５，４６，５４と出力部４８，４９は、プラグ端子
として形成され、取っ手３５，３６内に設けられた力測
定器３８〜３９またはチェックランプ５２等またはホイ
ールハブモータ１１の制御装置と、制御および調整ユニ
ット４２との接続部には、接続導線６１，６２，６３が
付設されている。この接続導線は自体はプラグ端子６０
を備えている。取っ手３５，３６と、減速装置を備えて
いない一体化された各々１個の駆動モータ１１を備えた
被駆動ローラ４は、アダプター６４または６５によって
車のシャーシ６６または取っ手湾曲部材１８に取付け可
能である。
【図１】両取っ手にセンサを配置した配送または配達車
の第１の構造を概略的に示す図である。
の第１の構造を概略的に示す図である。
【図２】図１の分解図である。
【図３】両取っ手にセンサを配置した配送または配達車
の変形構造を概略的に示す図である。
の変形構造を概略的に示す図である。
【図４】取っ手の詳細な斜視図である。
【図５】２個のグリップを備えた配送または配達車で使
用される取っ手の断面図である。
用される取っ手の断面図である。
【図６】図１〜５に示した各々の実施の形態の配送また
は配達車の制御および調整ユニットを概略的に示す図で
ある。
は配達車の制御および調整ユニットを概略的に示す図で
ある。
【図７】補助駆動装置を備えた配送または配達車のユニ
ット構造を示す分解図である。
ット構造を示す分解図である。
３ 車輪支持体 ４ 固定ローラ ６ 操舵ローラ １１ 電動機 １８ 取っ手湾曲部材 ３５，３６ 取っ手 ３８，３９ 力測定器 ４２ 制御および調整ユニット ４５，４６ 入力部 ４７ 計算機 ４８，４９ 出力部 ５３ メモリ
Claims (5)
- 【請求項１】 フレーム梁と横桁によって形成され、垂
直軸線回りに揺動可能な少なくとも１個の操舵ローラと
２個の固定ローラを介して地面に支持された車シャーシ
と、この車シャーシに接続され立設された取っ手湾曲部
材とを備え、積載状態で始動する、回転方向を逆転可能
な、減速装置を備えていない一体化された電動機が、１
対のローラの各々に付設され、電動機のエネルギー供給
が制御装置によって制御され、この制御装置が車に加わ
えられる引く力または押す力または操舵力を検出し制御
信号に変換する少なくとも１個の力測定器と、その都度
車に加わえられる引く力または押す力に比例して電動機
にエネルギーを供給するための制御および調整装置を含
んでいる、配送または配達車において、電動機のエネル
ギー供給を制御する制御および調整ユニットが、電子計
算機と自由にプログラミング可能なメモリを含む、自由
にプログラミング可能な電子制御および調整ユニットに
よって形成され、各々の力測定器に計算機の入力部が付
設され、両電動機の各々に計算機の固有の出力部が付設
されていることを特徴とする配送または分配車。 - 【請求項２】 制御および調整ユニットの自由にプログ
ラミング可能なメモリが用途に依存して、操作人によっ
て加えられる力、変化する運転状態への適合等のよう
な、電動機のスイッチ投入または給電のための判定基準
を含み、特にインターフェースによって形成された入力
部を介して計算機に接続可能な外部機器によってプログ
ラミング可能であることを特徴とする請求項１記載の分
配または配達車。 - 【請求項３】 車の取っ手湾曲部材が、車横方向に互い
に離隔して配置された２個の取っ手を備え、両取っ手の
各々に、支持部材に関して互いに対向配置された、車に
加えられる押す力または圧力だけを認識する力測定器が
設けられ、この力測定器が特に、その全面に加えられる
圧力に比例して電気抵抗を変更するフィルム材料の条片
によって形成されていることを特徴とする請求項１また
は２記載の分配または配達車。 - 【請求項４】 取っ手に一体化された２つのフィルム条
片によって形成された力測定器の各々に、制御および調
整ユニットの計算機の固有の入力部が付設され、両力測
定器の各々に、ホイールハブ駆動装置を制御するための
計算機の出力部が付設されていることを特徴とする請求
項１〜３のいずれか一つに記載の配送または分配車。 - 【請求項５】 制御ユニットの計算機の入力部と出力部
が、差込み端子として形成されたインターフェースを備
え、取っ手と、減速装置を備えていない一体化された各
々１個の駆動モータを備えた駆動されるローラとが、ア
ダプターによって車のシャーシに取付け可能であり、か
つ差込み継手によって計算機の入力部または出力部に接
続可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
一つに記載の配送または配達車。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29709888:8 | 1997-06-06 | ||
| DE29709888U DE29709888U1 (de) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | Verteiler- bzw. Zustellerwagen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1170878A true JPH1170878A (ja) | 1999-03-16 |
Family
ID=8041266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10157911A Pending JPH1170878A (ja) | 1997-06-06 | 1998-06-05 | 配送または配達車 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1170878A (ja) |
| DE (1) | DE29709888U1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010274704A (ja) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Atex Co Ltd | 電動小型運搬台車 |
| JP2017094962A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 株式会社ケーイーアール | 操作グリップおよび移動体 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009020395B4 (de) * | 2009-05-08 | 2015-05-21 | MAQUET GmbH | Hilfsantriebsvorrichtung und manuell bewegbare Einrichtung zum Transportieren einer Patientenlagerfläche mit einer Hilfsantriebsvorrichtung |
| DE102014202024A1 (de) * | 2014-02-05 | 2015-08-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Medizinische Vorrichtung |
| DE102017207103A1 (de) * | 2017-04-27 | 2018-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung |
-
1997
- 1997-06-06 DE DE29709888U patent/DE29709888U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-06-05 JP JP10157911A patent/JPH1170878A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010274704A (ja) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Atex Co Ltd | 電動小型運搬台車 |
| JP2017094962A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 株式会社ケーイーアール | 操作グリップおよび移動体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE29709888U1 (de) | 1998-10-08 |
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|
| A02 | Decision of refusal |
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