JP2001018105A

JP2001018105A - ドリル加工装置の運転方法および運転装置

Info

Publication number: JP2001018105A
Application number: JP11194787A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Nagura; 満雄名倉
Original assignee: Daido Machinery Ltd
Current assignee: Daido Machinery Ltd
Priority date: 1999-07-08
Filing date: 1999-07-08
Publication date: 2001-01-23

Abstract

(57)【要約】【課題】定盤に位置決め載置したワークに孔あけ加工
する際に要する時間を短縮し、作業能率を向上する。【解決手段】ワーク１２の第１番目の孔あけ予定位置
Ｐ₁へ到来させたドリル３０を、退避位置Ｌから第１加
工開始位置Ｍ₁まで早送りする。ドリル３０を第１加工
開始位置Ｍ₁からワーク１２に向けて加工送り速度で送
って切削を行なう。ドリル３０を回転するモータの負荷
電流を監視している監視手段から比較部に入力される実
際の負荷電流値が設定電流値を越えたと判定されると、
該比較部から演算部にワーク上面検出信号が出力され
る。演算部は、ワーク上面検出信号が出力された時点の
位置を第１ワーク上面位置Ｗ₁として、ドリル３０の加
工送り量を演算すると共に、第２番目孔あけ予定位置Ｐ
₂における第２加工開始位置Ｍ₂を演算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドリル加工装置
の運転方法および運転装置に関し、更に詳細には、定盤
上に位置決め載置したワークの多数の孔あけ予定位置を
ドリルで順次孔あけ加工するに際し、ワークを実際に加
工していない無駄な時間を短かくし得るようにしたドリ
ル加工装置の運転方法および運転装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】定盤上に位置決め載置したワークに各種
の機械加工を施す装置として、主軸ヘッドを座標系のＹ
軸方向(左右)、Ｘ軸方向(前後)およびＺ軸方向(上下)に
移動自在に配設し、該ヘッドに配設した回転主軸の先端
に各種の切削工具を着脱交換可能に装着したドリル加工
装置が知られている。例えば、図４および図５に示すド
リル加工装置１０では、ワーク１２の固定用定盤１４を
挟む左右両側の床面に、一対のレール１６,１６がＸ軸
方向に沿って平行に敷設される。また各レール１６には
台車１８が走行自在に載架されると共に、両台車１８,
１８間にガーダ２０がＹ軸方向に架設され、適宜の送り
機構により台車１８,１８を該レール１６,１６に沿って
走行させることにより、該ガーダ２０がＸ軸方向に移動
するよう構成されている。このガーダ２０の前面にはサ
ドル２２が配設され、このサドル２２は、例えばラック
とピニオンの組合わせからなる適宜の送り機構(図示せ
ず)によってＹ軸方向へ走行可能になっている。また前
記サドル２２には主軸へッド２４が昇降自在に配設さ
れ、該主軸ヘッド２４は、ボールねじとナットとの組合
わせ等からなる適宜の送り機構(図示せず)により、Ｚ軸
方向(ワーク１２に対して近接・離間する方向)に昇降駆
動されるよう構成してある。この主軸ヘッド２４は、モ
ータ２６により駆動される回転主軸２８を回転自在に備
え、該主軸２８の一端にドリル３０が着脱交換自在に装
着されている。

【０００３】前記ドリル加工装置１０での孔あけ加工
は、前記ドリル３０の先端(下端)をワーク１２と干渉し
ない退避位置Ｌに臨ませた状態で、前記主軸ヘッド２４
をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動して、ドリル３０をワ
ーク１２の孔あけ予定位置の上方へ到来させる。次い
で、主軸ヘッド２４を下降(Ｚ軸方向に移動)して、ドリ
ル３０の先端が、図６に示すように、ワーク上面から所
定距離離間する加工開始位置Ｍに到るまで退避位置Ｌか
ら早送りする。ドリル３０を加工回転数で回転させた状
態(加工運転状態)としたもとで、主軸ヘッド２４を加工
送り速度で更に下降することにより、該ドリル３０でワ
ーク１２が切削されて孔あけ加工が行なわれる。そし
て、ドリル３０の先端がワーク下面から所定長さだけ突
抜けた加工完了位置Ｎに到来した時点で、主軸ヘッド２
４を上昇して該ドリル３０を退避位置Ｌに戻した後、主
軸ヘッド２４をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動して、ド
リル３０をワーク１２の次の孔あけ予定位置まで移動す
るシーケンスが反復されることで、ワーク１２に多数の
孔があけられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】長尺なワーク１２に孔
あけ加工を行なう場合は、これに対応して定盤１４も長
尺となる。このような長尺な定盤１４では、ワーク１２
が位置決め載置される上面の水平度を確保することは困
難で、該上面レベルにバラツキ(凹凸)を生じており、従
って定盤１４に位置決め載置されたワーク１２の上面レ
ベルにもバラツキが生じることは避けられず、前記ドリ
ル加工装置１０によるワーク１２の切削不足あるいは切
削過多を生ずるおそれがある。なお、定盤１４における
上面の水平度は、定盤自体の加工精度を向上すると共に
その据付け床面の基礎工事を充分に行なうことで確保可
能ではあるが、この場合には費用が極めて高騰する問題
がある。従って、一般には定盤１４の上面レベルにバラ
ツキがあることを前提として、前記ドリル３０の加工開
始位置Ｍおよび加工完了位置Ｎを、そのバラツキを見込
んで余裕をもって設定する対策が採用されている。

【０００５】この場合において、前記ドリル３０は加工
開始位置Ｍから加工完了位置Ｎまで送られる間は、前記
ワーク１２を切削可能な加工運転状態となっているが、
実際にワーク１２を切削している正味加工時間に対し、
加工開始位置Ｍからワーク上面までの間およびワーク下
面から加工完了位置Ｎまでの間は、実際にはワーク１２
を切削していない無駄な時間(エアカット時間)であっ
た。しかるに、前述したように定盤１４における上面レ
ベルのバラツキを見込んで加工開始位置Ｍおよび加工完
了位置Ｎを余裕をもって設定しているため、前記エアカ
ット時間が長くなって孔あけ加工に時間が掛かる問題が
あった。すなわち、ワーク１２には多数の孔あけを行な
う必要から、前述した無駄なエアカット時間が積重なっ
て、作業能率が著しく低下する問題を招いていた。

【０００６】そこで、ワーク１２のクランプ装置を装備
するドリル加工装置１０では、該クランプ装置に取付け
た位置検出器でワーク１２における孔あけ予定位置の上
面位置を計測し、この計測値に基づいて加工開始位置Ｍ
および加工完了位置Ｎを設定することで、エアカット時
間を短縮する試みがなされている。しかし、孔あけ予定
位置には切屑や切粉が残留している場合が多く、該切屑
や切粉によって位置検出器でワーク１２の上面位置を正
確に計測できず、ワーク１２の切削不足あるいは切削過
多を生ずるおそれがあり、それ故に依然としてバラツキ
を見込んで加工開始位置Ｍおよび加工完了位置Ｎを設定
せざるを得ず、充分な効果が得られていないのが実状で
ある。

【０００７】

【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、定盤に位置決め載置したワークに孔
あけ加工する際に要する時間を短縮し、作業能率を向上
し得るドリル加工装置の運転方法および運転装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決し、
所期の目的を好適に達成するため、本発明に係るドリル
加工装置の運転方法は、孔あけ加工されるべきワークが
載置される定盤と、この定盤の上方で座標系のＸ軸方
向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動自在な主軸ヘッド
と、該主軸ヘッドの回転主軸に装着したドリルとを備
え、前記主軸ヘッドをＸ軸方向およびＹ軸方向に移動さ
せて該ドリルをワークの孔あけ予定位置に到来させるよ
うにしたドリル加工装置において、前記主軸ヘッドをＺ
軸方向に移動させて、孔あけ予定位置に対して設定され
た加工開始位置から加工送り速度で送られるドリルによ
りワークに孔あけを行なうに際し、該ドリルに加わる負
荷を監視し、その負荷が予め設定された設定値を越えた
時にワークの上面位置を検出し、この検出されたワーク
上面位置に基づいて、次の孔あけ予定位置における加工
開始位置を設定することを特徴とする。

【０００９】また前述した課題を解決し、所期の目的を
好適に達成するため、本願の別の発明に係るドリル加工
装置の運転装置は、加工されるべきワークが載置される
定盤と、この定盤の上方で座標系のＸ軸方向、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に移動自在な主軸ヘッドと、該主軸ヘッ
ドの回転主軸に装着したドリルとを備え、、前記主軸ヘ
ッドをＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させて該ドリルを
ワークの孔あけ予定位置に到来させ、該孔あけ予定位置
に対して設定された加工開始位置から加工送り速度でド
リルを送ってワークに孔あけを行なうよう主軸ヘッドが
Ｚ軸方向に移動されるドリル加工装置において、孔あけ
運転に必要な各種制御データの入力記憶を行なう記憶部
と、前記ドリルに加わる負荷を監視する監視手段と、前
記監視手段からの負荷データを、前記記憶部に記憶され
ている設定負荷と比較する比較部と、前記負荷データが
設定負荷を越えたと比較部が判定した際に、前記ドリル
の加工送り量および次の孔あけ予定位置の加工開始位置
を演算する演算部と、前記演算部での演算データに基づ
いて前記主軸ヘッドを移動制御する制御手段とから構成
したことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るドリル加工装
置の運転方法および運転装置につき、好適な実施例を挙
げて、添付図面を参照しながら以下説明する。好適例に
係る運転方法を実施するドリル加工装置は、図４および
図５に関して説明した構成を有しているので、その詳細
説明は省略する。また孔あけ加工がなされるワーク１２
は、定盤１４の上面に位置決め載置されて、多数の孔あ
け予定位置Ｐ₁,Ｐ₂,Ｐ₃・・・を有している。

【００１１】実施例に係るドリル加工装置の運転装置
は、図１に示す制御手段３２を備え、該制御手段３２
は、記憶部３４、比較部３６および演算部３８を有して
いる。この制御手段３２には、キーボード等からなるデ
ータ入力手段４０が接続され、該手段４０により孔あけ
運転に必要な各種の制御データの入力が行なわれる。こ
の制御データとしては、ワーク１２の孔あけ予定位置Ｐ
₁,Ｐ₂,Ｐ₃・・・、ワーク１２の板厚Ｄ、主軸回転数、加工
送り速度、平均定盤レベルの他に、第１番目(最初)の孔あけ予定位置Ｐ₁に対する第１加
工開始位置Ｍ₁、ワーク１２の下面に対するドリル３０の突抜け量Ｔ、各孔あけ予定位置Ｐ₁,Ｐ₂,Ｐ₃・・・に対応するワーク上
面位置Ｗ₁,Ｗ₂,Ｗ₃・・・を検出するためのワーク上面検出
係数α、ワーク上面検出時の切込み量Ｋ、第２番目以降の(次の)孔あけ予定位置Ｐ₂,Ｐ₃・・・に対
する加工開始位置Ｍ₂,Ｍ ₃・・・を設定するためのワーク表
面検出誤差を見込んだ補正値β、等の入力が行なわれ
る。そして、これらの入力値が前記記憶部３４に記憶さ
れ、その記憶データに基づいてドリル加工装置１０が運
転制御される。

【００１２】ここで、前記突抜け量Ｔは、ドリル３０で
ワーク１２に完全な孔があけられた時点での、該ドリル
３０の先端がワーク下面から突出する長さであって、ド
リル先端に形成されたテーパ部３０ａに連なる等径部３
０ｂがワーク下面から僅かに突抜けた位置で設定される
(図２(ｃ)参照)。なお、このときのドリル３０の先端位
置が加工完了位置Ｎとなる。またワーク上面検出係数α
は、ドリル３０によるワーク１２の孔あけに際してワー
ク上面位置Ｗ₁,Ｗ₂,Ｗ₃・・・を検出するための設定電流値
(設定負荷)を設定するために用いられる係数である(無
負荷電流値×ワーク上面検出係数α＝設定電流値)。更
に切込み量Ｋは、前記モータ２６の負荷電流が設定電流
値となったときに、ドリル３０が実際にワーク１２を切
込んでいる量である(図２(ｂ)参照)。なお、前記ワーク
上面検出係数αは、ワーク１２の材質(硬さ)等に応じて
設定変更される。

【００１３】前記制御手段３２には、前記ドリル３０に
加わる負荷、すなわちドリル３０の回転時における前記
モータ２６の負荷電流を監視する監視手段４２が接続さ
れ、該監視手段４２からの負荷電流値に関する負荷デー
タが、前記比較部３６に常時入力されるようになってい
る。そして比較部３６では、前記監視手段４２から入力
される負荷電流値(負荷データ)が、ドリル３０によりワ
ーク１２を切削していない無負荷状態の無負荷電流値に
前記ワーク上面検出係数αを掛けた設定電流値を越えた
か否かを判定(あるいは一致したか否かを判定)し、越え
た時(一致した時)にワーク上面検出信号を前記演算部３
８に出力する。なお、ワーク上面検出信号が出力された
時点では、ドリル３０は設定電流値に対応する量(例え
ば１.５〜２.２ｍｍ)だけワーク上面から切込んでお
り、実際のワーク上面位置は、〔ワーク上面検出信号が
出力された位置＋切込み量Ｋ〕であるが、実施例ではワ
ーク上面検出信号が出力された位置を、ワーク上面位置
Ｗ₁,Ｗ₂,Ｗ₃・・・と仮定して制御するよう構成される。

【００１４】前記演算部３８では、前記設定電流値に対
応するドリル３０のワーク上面からの切込み量Ｋと、ワ
ーク１２の板厚Ｄおよび突抜け量Ｔから、ワーク上面検
出信号が出力された時点のドリル位置(ワーク上面位置
Ｗ₁,Ｗ₂,Ｗ₃・・・)からの加工送り量(板厚Ｄ＋突抜け量Ｔ
−切込み量Ｋ)を演算する。そして、この演算部３８で
演算された加工送り量データに基づき、前記制御手段３
２は主軸ヘッド２４の送り機構に制御指令を与える。ま
た演算部３８では、前記ワーク１２のワーク上面位置Ｗ
₁,Ｗ₂,Ｗ₃・・・と切込み量Ｋおよび前記補正値βとから、
次の孔あけ予定位置に対するドリル３０の加工開始位置
Ｍ₂,Ｍ₃・・・(ワーク上面位置Ｗ₁(Ｗ₂,Ｗ₃・・・)＋切込み量
Ｋ＋補正値β)を演算し、このデータが記憶部３４に記
憶されるようになっている。

【００１５】なお実施例のように、前の孔あけ予定位置
Ｐ₁,Ｐ₂,Ｐ₃・・・のワーク上面位置Ｗ ₁,Ｗ₂,Ｗ₃・・・に基づ
いて、次の孔あけ予定位置Ｐ₂,Ｐ₃・・・の加工開始位置Ｍ
₂,Ｍ ₃・・・を設定しても、ワーク３０に支障なく孔あけを
行なうことができる。すなわち、定盤１４における上面
レベルのバラツキに起因してワーク１２の上面位置にバ
ラツキがあっても、隣接する孔あけ予定位置の離間間隔
が短かければ、そのバラツキは極めて僅かであるからで
ある。

【００１６】

【実施例の作用】次に、前述した実施例に係るドリル加
工装置の運転装置の作用につき、運転方法との関係で説
明する。前記主軸ヘッド２４をＸ軸方向およびＹ軸方向
に移動し、退避位置Ｌに保持している前記ドリル３０を
ワーク１２の第１番目の孔あけ予定位置Ｐ₁へ到来させ
た後、該主軸ヘッド２４をＺ軸方向に下降してドリル３
０を第１加工開始位置Ｍ₁まで早送りする(図２(ａ)参
照)。この第１加工開始位置Ｍ₁は、前記定盤１４におけ
る上面レベルのバラツキを見込んで、前記記憶部３４に
記憶されている前記平均定盤レベルを基に余裕をもって
設定された位置である。

【００１７】次いで、前記ドリル３０を加工回転数で回
転したもとで、前記主軸ヘッド２４を下降してドリル３
０を第１加工開始位置Ｍ₁からワーク１２に向けて加工
送り速度で送ることで、該ドリル３０によるワーク１２
の切削を行なう。ドリル３０がワーク１２に接触して実
際に切削を開始すると(図２(ｂ)参照)、前記モータ２６
の負荷電流は無負荷時に比べて上昇する。そして、モー
タ２６の負荷電流を監視している前記監視手段４２から
比較部３６に入力される実際の負荷電流値が、無負荷電
流値にワーク上面検出係数αを掛けた設定電流値を越え
たと判定されると、該比較部３６から前記演算部３８に
ワーク上面検出信号が出力される。この演算部３８で
は、ワーク上面検出信号が出力された時点の位置を、第
１ワーク上面位置Ｗ₁として、前述したようにドリル３
０の加工送り量(板厚Ｄ＋突抜け量Ｔ−切込み量Ｋ)を演
算し、その加工送り量データに基づいて主軸ヘッド２４
の送り機構が制御される。また、第２番目(次の)孔あけ
予定位置Ｐ₂における第２加工開始位置Ｍ₂(第１ワーク
上面位置Ｗ₁＋切込み量Ｋ＋補正値β)が演算され、この
データが記憶部３８に記憶される。

【００１８】前記演算により求められた加工送り量だけ
ドリル３０が下降することで、ワーク１２には完全に孔
があけられる(図２(ｃ)参照)。このときの加工送り量
は、実際のワーク１２の上面位置(第１ワーク上面位置
Ｗ₁)に基づいて設定されるものであるから、ドリル３０
のワーク下面に対する突抜け量Ｔは必要最小となり、ド
リル３０によりワーク１２に完全な孔があけられた以後
に生ずるエアカット時間(ワーク下面から加工完了位置
Ｎまでに要する時間)を短縮し得る。

【００１９】次に、前記主軸ヘッド２４を上昇してドリ
ル３０を退避位置Ｌまで後退した状態で、該主軸ヘッド
２４をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動してドリル３０を
第２番目の(次の)孔あけ予定位置Ｐ₂に到来させる。そ
して、この第２番目の孔あけ予定位置Ｐ₂においては、
第１番目の(前の)孔あけ予定位置Ｐ₁での孔あけに際し
て求められた第２加工開始位置Ｍ₂までドリル３０を早
送りした後、該ドリル３０を加工回転数で回転したもと
で、ワーク１２の孔あけ加工を行なう(図３参照)。前述
したように、定盤１４における上面レベルのバラツキに
起因してワーク１２の上面位置にバラツキがあっても、
隣接する孔あけ予定位置Ｐ₁,Ｐ₂の上面位置のバラツキ
は極めて僅かであるから、第１番目の孔あけ予定位置Ｐ
₁のワーク上面位置Ｗ₁に基づいて、第２番目の孔あけ予
定位置Ｐ₂の加工開始位置Ｍ₂を設定しても、ドリル３０
の先端がワーク上面から大きく離間したりワーク３０に
干渉することはない。そして、この第２番目の孔あけ予
定位置Ｐ₂における孔あけ加工に際しても、前述したと
同様に実際の負荷電流値が設定電流値を越えた時に、加
工送り量および第３番目の(次の)孔あけ予定位置Ｐ₃に
おける第３加工開始位置Ｍ₃(第２ワーク上面位置Ｗ₂＋
切込み量Ｋ＋補正値β)を求めて記憶し、このデータに
基づいて主軸ヘッド２４が制御されて、ワーク１２に孔
あけ加工を行なう。

【００２０】すなわち実施例の運転装置では、ドリル３
０で実際にワーク１２を切削した際の負荷電流の変化に
基づいてワーク上面位置Ｗ₁,Ｗ₂,Ｗ₃・・・を求め、これに
よりドリル３０の加工送り量を設定するので、定盤１４
における上面レベルのバラツキに起因してワーク１２の
上面位置にバラツキがあっても、切削不足を生ずること
はない。またワーク上面に存在する切屑や切粉に影響さ
れることなく、正確にワーク上面位置Ｗ₁,Ｗ₂,Ｗ₃・・・を
検出することができる。更には、孔あけ加工に際して検
出した正確なワーク上面位置Ｗ₁,Ｗ₂,Ｗ₃・・・に基づい
て、次の孔あけ予定位置Ｐ₂,Ｐ₃・・・における加工開始位
置Ｍ₂,Ｍ₃・・・を設定するので、最初(第１番目)の孔あけ
予定位置Ｐ₁における第１加工開始位置Ｍ₁については、
従来と同様のエアカット時間を要するが、以降の孔あけ
予定位置Ｐ₂,Ｐ₃・・・における加工開始位置Ｍ₂,Ｍ₃・・・
は、ワーク上面から僅かに離間する位置(補正値βだけ
離間する位置)に設定することが可能となる。従って、
孔あけ加工に際して無駄な時間であるエアカット時間を
極めて短縮し得るから、作業能率を向上することができ
る。

【００２１】またドリル３０の加工送り量を正確に設定
し得るから、従来のように定盤１４の上面レベルのバラ
ツキを見込んで余裕をもった加工完了位置Ｎを設定する
必要はない。すなわち、ワーク１２の板厚Ｄに対して必
要最小の突抜け量Ｔを設定すればよく、ドリル３０のワ
ーク１２下面からの突抜け後のエアカット時間を短縮す
ることができる。

【００２２】

【変更例】実施例ではワーク上面位置を負荷電流の変化
により検出し、その検出されたワーク上面位置を基にド
リルの加工送り量を求めたが、ドリルの加工完了位置を
負荷電流の変化により検出してもよい。すなわち、ドリ
ルがワークを突抜けたときには負荷電流値が低下するか
ら、これを検出した時点を加工完了位置として判定し
て、主軸ヘッドを上昇させてドリルを退避位置に移動す
る制御を行なうようにしてもよい。

【００２３】なお、実施例ではドリルを回転駆動するモ
ータの負荷電流を監視する場合で説明したが、ドリルま
たは回転主軸あるいは主軸ヘッドの送り機構に監視手段
を接続して負荷電流を監視するようにしてもよい。ま
た、実施例ではワーク上面検出信号が出力された位置
を、ワーク上面位置と仮定して制御するようにしたが、
ワーク上面検出信号が出力された位置に切込み量Ｋを加
算した位置をワーク上面位置として、次の孔あけ予定位
置における加工開始位置を設定することも可能である。
すなわち、この場合の加工開始位置は、〔前のワーク上
面位置＋補正値〕となる。

【００２４】更に実施例では、複数の孔あけ予定位置に
順次孔あけ加工を行なうに際し、前の孔あけ加工に際し
て求めたワーク上面位置に基づいて次の孔あけ予定位置
における加工開始位置を設定しているから、上面レベル
にバラツキがある定盤に載置されているワークの上面レ
ベルにバラツキがあっても、前述したように切削不足あ
るいは切削過多を生ずるこなくエアカット時間を短縮す
ることができる。しかし、前の孔あけ予定位置と次の孔
あけ予定位置とが大きく離れている場合は、前の孔あけ
予定位置のワーク上面位置(レベル)と次の孔あけ予定位
置のワーク上面位置(レベル)とが大きく異なる場合が考
えられる。従って、複数の孔あけ予定位置に順次孔あけ
加工を行なうに際し、前の孔あけ予定位置に対して次の
孔あけ予定位置が、予め設定された距離だけ離れている
場合には、該次の孔あけ予定位置の加工開始位置につい
ては、前の孔あけ予定位置のワーク上面位置に基づいて
設定するのではなく、ワーク上面レベルのバラツキを見
込んで前記平均定盤レベルを基に加工開始位置を設定す
る制御を行なうようにしたり、または補正値βを割り増
しして加工開始位置を設定する制御を行なうようにする
ことが推奨される。

【００２５】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係るドリ
ル加工装置の運転方法および運転装置によれば、ドリル
に加わる負荷を監視することでワーク上面位置を検出
し、このワーク上面位置に基づいて次の孔あけ予定位置
の加工開始位置を設定することで、無駄な加工時間を削
減することができ、孔あけ加工に要する時間を短縮して
作業能率を向上し得る。また、高価な定盤や大掛かりな
基礎工事等を行なう必要もないので、製作費を低減し得
る利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係るドリル加工装置の
運転装置を示すブロック図である。

【図２】実施例の運転装置で制御されるドリル加工装置
のドリルにより第１番目の孔あけ予定位置に孔あけを行
なう工程を示す説明図である。

【図３】実施例の運転装置で制御されるドリル加工装置
のドリルにより複数の孔あけ予定位置に順次孔あけを行
なう工程を示す説明図である。

【図４】ガントリー式ドリル加工装置の概略斜視図であ
る。

【図５】図４に示すドリル加工装置の正面図である。

【図６】従来の運転方法によりワークに孔あけを行なう
工程を示す説明図である。

【符号の説明】

１２ワーク１４定盤２４主軸ヘッド２６モータ２８回転主軸３０ドリル３２制御手段３４記憶部３６比較部３８演算部４２監視手段Ｌ退避位置Ｍ₁,Ｍ₂,Ｍ₃・・・加工開始位置Ｗ₁,Ｗ₂,Ｗ₃・・・ワーク上面位置Ｐ₁,Ｐ₂,Ｐ₃・・・孔あけ予定位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】孔あけ加工されるべきワーク(12)が載置
される定盤(14)と、この定盤(14)の上方で座標系のＸ軸
方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動自在な主軸ヘッド
(24)と、該主軸ヘッド(24)の回転主軸(28)に装着したド
リル(30)とを備え、前記主軸ヘッド(24)をＸ軸方向およ
びＹ軸方向に移動させて該ドリル(30)をワーク(12)の孔
あけ予定位置(P₁,P₂,P₃・・・)に到来させるようにしたド
リル加工装置において、前記主軸ヘッド(24)をＺ軸方向に移動させて、孔あけ予
定位置(P₁,P₂,P₃・・・)に対して設定された加工開始位置
(M₁,M₂,M₃・・・)から加工送り速度で送られるドリル(30)
によりワーク(12)に孔あけを行なうに際し、該ドリル(3
0)に加わる負荷を監視し、その負荷が予め設定された設
定値を越えた時にワークの上面位置(W₁,W₂,W₃・・・)を検
出し、この検出されたワーク上面位置(W₁,W₂,W₃・・・)に基づい
て、次の孔あけ予定位置(P₂,P₃・・・)における加工開始位
置(M₂,M₃・・・)を設定することを特徴とするドリル加工装
置の運転方法。
【請求項２】前記ワーク(12)に干渉しない退避位置
(L)にドリル(30)を保持した状態で前記主軸ヘッド(24)
をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させて該ドリル(30)を
ワーク(12)の孔あけ予定位置(P₁,P₂,P₃・・・)に到来さ
せ、前記退避位置(L)から加工開始位置(M₁,M₂,M₃・・・)ま
でドリル(30)を早送りした後に、該ドリル(30)を加工開
始位置(M₁,M₂,M₃・・・)から加工送り速度で更に送ること
でワーク(12)に孔あけを行なうよう主軸ヘッド(24)がＺ
軸方向に移動制御される請求項１記載のドリル加工装置
の運転方法。
【請求項３】前記検出されたワーク上面位置(W₁,W₂,W
₃・・・)と、予め入力記憶されているワーク(12)の板厚(D)
とからドリル(30)の加工送り量を求め、この加工送り量
だけ前記主軸ヘッド(24)をＺ軸方向に移動制御するよう
にした請求項１または２記載のドリル加工装置の運転方
法。
【請求項４】加工されるべきワーク(12)が載置される
定盤(14)と、この定盤(14)の上方で座標系のＸ軸方向、
Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動自在な主軸ヘッド(24)
と、該主軸ヘッド(24)の回転主軸(28)に装着したドリル
(30)とを備え、、前記主軸ヘッド(24)をＸ軸方向および
Ｙ軸方向に移動させて該ドリル(30)をワーク(12)の孔あ
け予定位置(P₁,P₂,P₃・・・)に到来させ、該孔あけ予定位
置(P₁,P₂,P₃・・・)に対して設定された加工開始位置(M₁,M
₂,M₃・・・)から加工送り速度でドリル(30)を送ってワーク
(12)に孔あけを行なうよう主軸ヘッド(24)がＺ軸方向に
移動されるドリル加工装置において、孔あけ運転に必要な各種制御データの入力記憶を行なう
記憶部(34)と、前記ドリル(30)に加わる負荷を監視する監視手段(42)
と、前記監視手段(42)からの負荷データを、前記記憶部(34)
に記憶されている設定負荷と比較する比較部(36)と、前記負荷データが設定負荷を越えたと比較部(36)が判定
した際に、前記ドリル(30)の加工送り量および次の孔あ
け予定位置(P₂,P₃・・・)の加工開始位置(M₂,M₃・・・)を演算
する演算部(38)と、前記演算部(38)での演算データに基づいて前記主軸ヘッ
ド(24)を移動制御する制御手段(32)とから構成したこと
を特徴とするドリル加工装置の運転装置。
【請求項５】前記監視手段(32)は、ドリル(30)を回転
駆動するモータ(26)の負荷電流を監視する請求項４記載
のドリル加工装置の運転装置。