JP2001013153A - 液体分配装置 - Google Patents
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1081—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
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- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0482—Transmission
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 たった１つの駆動システムを有する簡素な分
配装置を用いて、複数のウエルに対して迅速に試薬を分
配できるように分配部を複数の第１の位置へ移動させる
ととともに、分配部を洗浄するためなどの他の目的のた
めに、この分配部を少なくとも１つの第２の位置に移動
させる液体分配装置を提供する。 【解決手段】 本発明に係る液体分配装置は、移動可能
に取り付けた分配部（１７）を支持する支持部（１１）
を有する。支持部（１１）は、第１の位置と第２の位置
の間を移動できる。たった１つの駆動システム（７、
８、１６、１８、２０）は、支持部（１１）が第１の位
置にあるとき、支持部（１１）に対して、複数の分配位
置に分配部（１７）を移動させるとともに、支持部を第
２の位置に移動させる。
配装置を用いて、複数のウエルに対して迅速に試薬を分
配できるように分配部を複数の第１の位置へ移動させる
ととともに、分配部を洗浄するためなどの他の目的のた
めに、この分配部を少なくとも１つの第２の位置に移動
させる液体分配装置を提供する。 【解決手段】 本発明に係る液体分配装置は、移動可能
に取り付けた分配部（１７）を支持する支持部（１１）
を有する。支持部（１１）は、第１の位置と第２の位置
の間を移動できる。たった１つの駆動システム（７、
８、１６、１８、２０）は、支持部（１１）が第１の位
置にあるとき、支持部（１１）に対して、複数の分配位
置に分配部（１７）を移動させるとともに、支持部を第
２の位置に移動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液体分配装置に関
し、分析デバイス処理装置において液体を分配するため
の装置に関する。
し、分析デバイス処理装置において液体を分配するため
の装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】自動分析デバイス処理に関する要請は、
ますます高まっており、これを処理するための数多くの
装置が開発されてきた。本出願人は、同時継続されてい
る欧州特許出願第98307706.6号において、その一例を開
示した。通常、こういった装置は、特定の目的に適った
作業を実行するための数多くのモジュールから構成され
ており、分析すべき材料を受容するウエルが各モジュー
ルを順次搬送する。本出願人は、指標となる試薬ディス
ペンサ（液体分配装置）の動作速度を上げる必要がある
ことを確認した。こうした試薬ディスペンサの動作速度
を上げることにより、主要な試薬ディスペンサなどの他
のディスペンサを動作させるために、多くの時間を用い
ることができる。
ますます高まっており、これを処理するための数多くの
装置が開発されてきた。本出願人は、同時継続されてい
る欧州特許出願第98307706.6号において、その一例を開
示した。通常、こういった装置は、特定の目的に適った
作業を実行するための数多くのモジュールから構成され
ており、分析すべき材料を受容するウエルが各モジュー
ルを順次搬送する。本出願人は、指標となる試薬ディス
ペンサ（液体分配装置）の動作速度を上げる必要がある
ことを確認した。こうした試薬ディスペンサの動作速度
を上げることにより、主要な試薬ディスペンサなどの他
のディスペンサを動作させるために、多くの時間を用い
ることができる。
【０００３】本発明による液体分配装置は、第１の位置
と少なくとも１つの第２の位置の間を移動でき、移動可
能に取り付けた分配部を支持する支持部と、支持部が第
１の位置にあるとき、支持部に対して、複数の分配位置
に分配部を移動させるとともに、支持部を少なくとも１
つの第２の位置に移動させるための１つの駆動システム
とを備える。
と少なくとも１つの第２の位置の間を移動でき、移動可
能に取り付けた分配部を支持する支持部と、支持部が第
１の位置にあるとき、支持部に対して、複数の分配位置
に分配部を移動させるとともに、支持部を少なくとも１
つの第２の位置に移動させるための１つの駆動システム
とを備える。
【０００４】本出願人は、新しいタイプの分配装置を開
発した。この分配装置は、分配管または分配プローブな
どの分配部を、分配位置の各々に自動的に分配させた後
に、通常、洗浄ステーション、さらなる分配位置、また
は希釈剤や緩衝剤などのサンプル吸入位置といった別の
第２の位置に移動させることができる。
発した。この分配装置は、分配管または分配プローブな
どの分配部を、分配位置の各々に自動的に分配させた後
に、通常、洗浄ステーション、さらなる分配位置、また
は希釈剤や緩衝剤などのサンプル吸入位置といった別の
第２の位置に移動させることができる。
【０００５】好適な実施例において、駆動システムは、
支持部が第１の位置にあるとき、支持部に対して、分配
部を複数の分配位置に順次移動させた後、支持部を少な
くとも１つの第２の位置に移動させることができる。ま
た、当初、第２の位置の１つにあった支持部を逆に動作
させることもできる。さらに、駆動システムは、この支
持部を第１の位置に駆動した後、分配部が支持部に対し
て移動するように動作することができる。
支持部が第１の位置にあるとき、支持部に対して、分配
部を複数の分配位置に順次移動させた後、支持部を少な
くとも１つの第２の位置に移動させることができる。ま
た、当初、第２の位置の１つにあった支持部を逆に動作
させることもできる。さらに、駆動システムは、この支
持部を第１の位置に駆動した後、分配部が支持部に対し
て移動するように動作することができる。
【０００６】本発明の分配装置は、とりわけ、最低限の
構成部品を用いた簡素な形態を有している。こうして、
たった１つの駆動システムの駆動システムの動作によ
り、一連の動作すべてを行うことができる。すると、液
体を搬送する時間を、分配部を各分配位置に配置する時
間と同じ時間にすることだけが必要となる。つまり、液
体を搬送する時間内に、分配部を各分配位置に配置する
ことができる。このように、極めて迅速に動作させるこ
とができるとともに、故障のリスクの少ない簡素な装置
を実現することができる。
構成部品を用いた簡素な形態を有している。こうして、
たった１つの駆動システムの駆動システムの動作によ
り、一連の動作すべてを行うことができる。すると、液
体を搬送する時間を、分配部を各分配位置に配置する時
間と同じ時間にすることだけが必要となる。つまり、液
体を搬送する時間内に、分配部を各分配位置に配置する
ことができる。このように、極めて迅速に動作させるこ
とができるとともに、故障のリスクの少ない簡素な装置
を実現することができる。
【０００７】支持部は、例えば、ベース部に対して滑動
できるように取り付けることにより、第１および第２の
位置の間を直線的に移動させてもよい。しかし、好適に
は、支持部は、第１および第２の位置の間を回転移動で
きるように、ピボット回転する。こうして、極めて簡素
な機械的な装置により、駆動システムは回転可能に取り
付けられた駆動部を有し、この駆動部は、駆動システム
の第１の位置から第２の位置に至る移動に応じて回転す
るとき、分配部を、各分配位置に移動させ、支持部と係
合して１つ以上の第３の位置に移動させることにより、
支持部を対応する第２の位置に回転させる。
できるように取り付けることにより、第１および第２の
位置の間を直線的に移動させてもよい。しかし、好適に
は、支持部は、第１および第２の位置の間を回転移動で
きるように、ピボット回転する。こうして、極めて簡素
な機械的な装置により、駆動システムは回転可能に取り
付けられた駆動部を有し、この駆動部は、駆動システム
の第１の位置から第２の位置に至る移動に応じて回転す
るとき、分配部を、各分配位置に移動させ、支持部と係
合して１つ以上の第３の位置に移動させることにより、
支持部を対応する第２の位置に回転させる。
【０００８】好都合にも、駆動部は、回転可能に取り付
けられた駆動ピニオン（小歯車）の上に支持されたピン
である。その他、駆動部が所定の位置に達したときにか
み合わされる（摩擦嵌合する）クラッチなどであっても
よい。
けられた駆動ピニオン（小歯車）の上に支持されたピン
である。その他、駆動部が所定の位置に達したときにか
み合わされる（摩擦嵌合する）クラッチなどであっても
よい。
【０００９】支持部が、例えば、ばねを用いて、第１の
位置に向かってばね付勢されることが好ましい。その他
の例としては、駆動システムが逆方向に動作することに
よって、支持部を第１の位置に戻してもよい。
位置に向かってばね付勢されることが好ましい。その他
の例としては、駆動システムが逆方向に動作することに
よって、支持部を第１の位置に戻してもよい。
【００１０】駆動システムは、一般に、その駆動モータ
と接続した駆動ベルト、および分配部から構成される。
と接続した駆動ベルト、および分配部から構成される。
【００１１】分配部は、支持部に対して回転可能に取り
付けられることが好ましいが、場合によっては、滑動可
能に取り付けてもよい。回転可能に取りつけた場合、分
配部は、支持部に回転可能に取り付けられたキャリヤ
（移動滑車）と、このキャリヤに取り付けられた分配管
とを有する。キャリヤ上の分配管の位置は、分配位置に
達するために移動すべき経路に依存する。したがって、
分配管の数多くの分配位置をキャリヤ上に設けることが
でき、こうして、多様な分配位置を有する実施形態に適
合させることができる。
付けられることが好ましいが、場合によっては、滑動可
能に取り付けてもよい。回転可能に取りつけた場合、分
配部は、支持部に回転可能に取り付けられたキャリヤ
（移動滑車）と、このキャリヤに取り付けられた分配管
とを有する。キャリヤ上の分配管の位置は、分配位置に
達するために移動すべき経路に依存する。したがって、
分配管の数多くの分配位置をキャリヤ上に設けることが
でき、こうして、多様な分配位置を有する実施形態に適
合させることができる。
【００１２】これまで説明してきたように、本発明に係
る分配装置は、指標となる試薬を、自動分析処理装置に
分配（調剤）する特定の用途を有する。しかしながら、
この装置は、その他の液体を分配（調剤）するための別
の用途にも利用することができる。
る分配装置は、指標となる試薬を、自動分析処理装置に
分配（調剤）する特定の用途を有する。しかしながら、
この装置は、その他の液体を分配（調剤）するための別
の用途にも利用することができる。
【００１３】本発明に係る指標試薬ディスペンサ（分配
装置）の一例を、図を参照しながら、以下説明する。
装置）の一例を、図を参照しながら、以下説明する。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１ないし図３で示すように、こ
のディスペンサ（液体分配装置）は、ベース部１を有
し、このベース部１は、垂直方向に離間して一対の側壁
５、６に固定された水平方向の延びた複数の支持プレー
ト２、３、４を有する。モータ７は、一般には、ステッ
プモータであって、ベース部１の下方に固定されてい
る。駆動プーリは、支持プレート２、３に設けたベアリ
ング９，１０により、各々、ジャーナル軸受けされてお
り、図面では見えない接続部分を介して、モータ７によ
り回転される。
のディスペンサ（液体分配装置）は、ベース部１を有
し、このベース部１は、垂直方向に離間して一対の側壁
５、６に固定された水平方向の延びた複数の支持プレー
ト２、３、４を有する。モータ７は、一般には、ステッ
プモータであって、ベース部１の下方に固定されてい
る。駆動プーリは、支持プレート２、３に設けたベアリ
ング９，１０により、各々、ジャーナル軸受けされてお
り、図面では見えない接続部分を介して、モータ７によ
り回転される。
【００１５】支持アーム１１は、支持プレート３、４の
間に設けたベアリングによりジャーナル軸受けされてお
り、支持アーム１１の回転軸が符号１２で示されてい
る。図から明らかなように、この軸は、駆動プーリの回
転軸と同軸である。支持アーム１１は、その上に設けた
突起部１４と支持プレート４の間に取り付けた張力ばね
１３により、図１ないし３で示した位置（第１の位置ま
たは分配位置）に配置するように、ばね付勢されてい
る。
間に設けたベアリングによりジャーナル軸受けされてお
り、支持アーム１１の回転軸が符号１２で示されてい
る。図から明らかなように、この軸は、駆動プーリの回
転軸と同軸である。支持アーム１１は、その上に設けた
突起部１４と支持プレート４の間に取り付けた張力ばね
１３により、図１ないし３で示した位置（第１の位置ま
たは分配位置）に配置するように、ばね付勢されてい
る。
【００１６】図２において、ばね１３を突起部１４から
外した様子が示されている。
外した様子が示されている。
【００１７】支持アーム１１の自由端１５は、プーリホ
イール１６が回転できるように支持して、プーリホイー
ル１６から分配管（分配プローブ）１７が延びている。
イール１６が回転できるように支持して、プーリホイー
ル１６から分配管（分配プローブ）１７が延びている。
【００１８】第３のプーリホイール１８も同様に、支持
アーム１１に取り付けられており、その軸は、細長いス
ロット１９内の数多くの位置に（図示しない手段によっ
て）固定できるようにしてある。
アーム１１に取り付けられており、その軸は、細長いス
ロット１９内の数多くの位置に（図示しない手段によっ
て）固定できるようにしてある。
【００１９】駆動ベルト２０は、駆動プーリ８とプーリ
ホイール１６、１８の周囲に掛けられている。駆動ベル
ト２０に張力を与えるために、プーリホイール１８の位
置が調整される。
ホイール１６、１８の周囲に掛けられている。駆動ベル
ト２０に張力を与えるために、プーリホイール１８の位
置が調整される。
【００２０】支持アーム１１が図１ないし図３で示す第
１の位置にあるとき、駆動プーリ１８が回転することに
より、プーリホイール１６が回転し、その結果、分配管
１７が円周経路の周りを移動する。
１の位置にあるとき、駆動プーリ１８が回転することに
より、プーリホイール１６が回転し、その結果、分配管
１７が円周経路の周りを移動する。
【００２１】プーリホイール１６は、支持アーム１１が
第１の位置にあるとき、ウエルユニットの支持ステーシ
ョン２１の上に配置され、支持ステーション２１は、一
対の並行に配置されたスライドガイド２２により形成さ
れる。使用する際に、ウエルユニット支持部２３が、ウ
エルユニットの搬送システム（図示せず）からスライド
ガイド２２内に搬送される。これは、本出願人の同時継
続する欧州特許出願第98307706.6号で開示されたシステ
ムの１つの実施形態である。このとき、ウエルユニット
支持部２３は、図２で示すように、９個のウエル２４を
保持している。ただし、本発明は、より大きい、あるい
はより小さいウエルアレイに対して適用可能である。
第１の位置にあるとき、ウエルユニットの支持ステーシ
ョン２１の上に配置され、支持ステーション２１は、一
対の並行に配置されたスライドガイド２２により形成さ
れる。使用する際に、ウエルユニット支持部２３が、ウ
エルユニットの搬送システム（図示せず）からスライド
ガイド２２内に搬送される。これは、本出願人の同時継
続する欧州特許出願第98307706.6号で開示されたシステ
ムの１つの実施形態である。このとき、ウエルユニット
支持部２３は、図２で示すように、９個のウエル２４を
保持している。ただし、本発明は、より大きい、あるい
はより小さいウエルアレイに対して適用可能である。
【００２２】支持ステーション２１から水平方向にずら
して配置されているのは、洗浄ステーション２５であっ
て、これは、洗浄液を供給するための導入管２６と排出
管２７を有している。
して配置されているのは、洗浄ステーション２５であっ
て、これは、洗浄液を供給するための導入管２６と排出
管２７を有している。
【００２３】動作について説明すると、分配管１７に接
続された液体試薬供給管（図示せず）が、コンピュータ
制御されたバルブを介して液体試薬供給源に接続されて
いる。支持アーム１１が図１ないし図３で示したように
配置されるとき、分配管１７は、第１のウエル２４の上
方に配置される。このウエルを図７においてはラベル１
のウエルと名付ける。その後、ウエルに試薬が供給さ
れ、支持ステーション２１とモータ７が駆動する。こう
して、図１に示すように、駆動プーリ１８が時計回りに
回転し、これに伴い、プーリホイール１６が時計回りに
回転する。その結果、分配管１７が回転運動する。こう
して、図７で明白に示すように、分配管１７は、ラベル
１ないし８と名付けたウエルの間を順に移動する。分配
管１７は、各ウエルに対して配列しているので、ステッ
プモータが停止して、正確な量の試薬が分配されるよう
に、上述の液体試薬バルブが開く。その後、このバルブ
が閉じて、ステップモータが駆動して、分配管１７が次
のウエルに移動する。
続された液体試薬供給管（図示せず）が、コンピュータ
制御されたバルブを介して液体試薬供給源に接続されて
いる。支持アーム１１が図１ないし図３で示したように
配置されるとき、分配管１７は、第１のウエル２４の上
方に配置される。このウエルを図７においてはラベル１
のウエルと名付ける。その後、ウエルに試薬が供給さ
れ、支持ステーション２１とモータ７が駆動する。こう
して、図１に示すように、駆動プーリ１８が時計回りに
回転し、これに伴い、プーリホイール１６が時計回りに
回転する。その結果、分配管１７が回転運動する。こう
して、図７で明白に示すように、分配管１７は、ラベル
１ないし８と名付けたウエルの間を順に移動する。分配
管１７は、各ウエルに対して配列しているので、ステッ
プモータが停止して、正確な量の試薬が分配されるよう
に、上述の液体試薬バルブが開く。その後、このバルブ
が閉じて、ステップモータが駆動して、分配管１７が次
のウエルに移動する。
【００２４】分配管１７が図７のラベル８で名付けた位
置に達すると、駆動プーリ８上のピン３０が支持アーム
１１の表面に嵌め込まれる（係合する）。駆動プーリ８
がさらに回転することにより、支持アーム１１がその回
転軸１２の回りを回転運動する。
置に達すると、駆動プーリ８上のピン３０が支持アーム
１１の表面に嵌め込まれる（係合する）。駆動プーリ８
がさらに回転することにより、支持アーム１１がその回
転軸１２の回りを回転運動する。
【００２５】こうして、分配管１７は、図７のラベル９
と名付けたウエルに（「第２の」の第１位置に）移動
し、その後、洗浄ステーション２５（「第２の」の第２
位置）まで移動する。
と名付けたウエルに（「第２の」の第１位置に）移動
し、その後、洗浄ステーション２５（「第２の」の第２
位置）まで移動する。
【００２６】この動きは、図５および図６で、より明確
に示されている。図５において、駆動プーリ８が回転運
動することにより、プーリホイール１６が回転して、分
配管１７を位置Ｐ1から位置Ｐ2まで移動させる。このと
き、ピン３０は、位置Ｒ1から位置Ｒ2まで移動する。さ
らに駆動プーリ８が回転することにより、図６で示すよ
うに、支持アーム１１はピボット回転して、ピン３０は
位置Ｒ2から位置Ｒ3まで移動する。
に示されている。図５において、駆動プーリ８が回転運
動することにより、プーリホイール１６が回転して、分
配管１７を位置Ｐ1から位置Ｐ2まで移動させる。このと
き、ピン３０は、位置Ｒ1から位置Ｒ2まで移動する。さ
らに駆動プーリ８が回転することにより、図６で示すよ
うに、支持アーム１１はピボット回転して、ピン３０は
位置Ｒ2から位置Ｒ3まで移動する。
【００２７】分配管１７が洗浄ステーション２５の位置
に移動すると、分配管１７は、洗浄液を導入間から導入
して、従来式の方法で洗浄される。こうして、洗浄液は
分配管１７の端部付近を洗浄し、余剰の洗浄液は排出管
２７から外へ排出される。
に移動すると、分配管１７は、洗浄液を導入間から導入
して、従来式の方法で洗浄される。こうして、洗浄液は
分配管１７の端部付近を洗浄し、余剰の洗浄液は排出管
２７から外へ排出される。
【００２８】ピン３０が図１で示した位置に戻るよう
に、モータ７は反転し、ばね１３の作用により、止め具
（図示せず）にあたるまで、支持アーム１１は最初の位
置に戻る。ばね１３は、支持アーム１１が最初の位置に
戻るまで、表面３１とピン３０の間の接触を維持する。
に、モータ７は反転し、ばね１３の作用により、止め具
（図示せず）にあたるまで、支持アーム１１は最初の位
置に戻る。ばね１３は、支持アーム１１が最初の位置に
戻るまで、表面３１とピン３０の間の接触を維持する。
【００２９】全体的な制御システムにおいて、位置を検
出して確認するために、例えば、駆動プーリ８に光学式
またはその他のセンサを設けてもよいということは、容
易に理解されるだろう。
出して確認するために、例えば、駆動プーリ８に光学式
またはその他のセンサを設けてもよいということは、容
易に理解されるだろう。
【００３０】上述の説明において、支持アーム１１は、
２種類の「第２」の位置、つまり、分配位置および洗浄
ステーションの位置を移動できた。さらに予想されるこ
とであるが、例えば、希釈剤や緩衝剤などの液体を上記
以外の分配位置に搬送するために、これらを吸引する注
入位置の形態を有するような１つまたはそれ以上の第２
の位置を設けることができる。この場合、プーリホイー
ル１６上に取り付けられ、垂直方向に移動できる吸引管
を用いることが必要である。
２種類の「第２」の位置、つまり、分配位置および洗浄
ステーションの位置を移動できた。さらに予想されるこ
とであるが、例えば、希釈剤や緩衝剤などの液体を上記
以外の分配位置に搬送するために、これらを吸引する注
入位置の形態を有するような１つまたはそれ以上の第２
の位置を設けることができる。この場合、プーリホイー
ル１６上に取り付けられ、垂直方向に移動できる吸引管
を用いることが必要である。
【図１】 図１は、支持アームが第１位置または分配位
置にあるときのディスペンサを示す平面図である。
置にあるときのディスペンサを示す平面図である。
【図２】 図２は、図１の状態にあるディスペンサを示
す斜視図であるが、モータを省略してある。
す斜視図であるが、モータを省略してある。
【図３】 図３は、図１の状態にあるディスペンサを示
す側面図である。
す側面図である。
【図４】 図４は、支持アームが第２位置へ向かって移
動したときのディスペンサを示す斜視図である。
動したときのディスペンサを示す斜視図である。
【図５】 図５は、支持アームが第１位置にあるときの
分配管の動きを示す図ある。
分配管の動きを示す図ある。
【図６】 図６は、支持アームが第１位置および第２位
置の間の動きを示す図である。
置の間の動きを示す図である。
【図７】 図７は、分配管の経路を示す概略図である。
１ ベース部、２，３，４ 支持プレート、５，６ 側
壁、７ ステップモータ、９，１０ ベアリング、１１
支持アーム、１３ 張力ばね、１４ 突起部、１５
自由端、１６，１８ プーリホイール、１７ 分配管
（分配プローブ）、１９ 細長いスロット、２０ 駆動
ベルト、２１ ウエルユニットの支持ステーション、２
２ スライドガイド、２３ ウエルユニット支持部、２
４ ウエル、２５ 洗浄ステーション、２６ 導入管、
２７ 排出管、３０ ピン。
壁、７ ステップモータ、９，１０ ベアリング、１１
支持アーム、１３ 張力ばね、１４ 突起部、１５
自由端、１６，１８ プーリホイール、１７ 分配管
（分配プローブ）、１９ 細長いスロット、２０ 駆動
ベルト、２１ ウエルユニットの支持ステーション、２
２ スライドガイド、２３ ウエルユニット支持部、２
４ ウエル、２５ 洗浄ステーション、２６ 導入管、
２７ 排出管、３０ ピン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スティーブン・ピーター・フィッツジェラ ルド イギリス、ビーティ29・４キューワイ、カ ウンティ・アントリム、クラムリン、ダイ ヤモンド・ロード34番 (72)発明者 ジョン・ビクター・ラモント イギリス、ビーティ29・４ディエフ、カウ ンティ・アントリム、クラムリン、アルダ ーグローブ、ダンゴンネル・ロード９番 (72)発明者 ロバート・イバン・マッコネル イギリス、ビーティ42・２アールジェイ、 カウンティ・アントリム、クラムリン、ア ホグヒル、ギリスタウン・ロード15番 (72)発明者 ジェイムズ・ルドルフ・マイヤー イギリス、ビーティ41・３ピーエス、カウ ンティ・アントリム、トゥーム、バリーマ トスカーティー・ロード24番
Claims (11)
- 【請求項１】 第１の位置と少なくとも１つの第２の位
置の間を移動でき、移動可能に取り付けた分配部を支持
する支持部と、 支持部が第１の位置にあるとき、支持部に対して、複数
の分配位置に分配部を移動させるとともに、支持部を少
なくとも１つの第２の位置に移動させるための１つの駆
動システムとを備えたことを特徴とする液体分配装置。 - 【請求項２】 分配部は、支持部に回転可能に取り付け
られたことを特徴とする請求項１の液体分配装置。 - 【請求項３】 分配部は、支持部に回転可能に取り付け
られたキャリヤと、該キャリヤに取り付けられた分配管
とを有することを特徴とする請求項２の液体分配装置。 - 【請求項４】 駆動システムは、支持部が第１の位置に
あるとき、支持部に対して、分配部を複数の分配位置に
順次移動させた後、支持部を少なくとも１つの第２の位
置に移動させることを特徴とする請求項１ないし３のい
ずれかの液体分配装置。 - 【請求項５】 支持部が、第１の位置から第２の位置の
間を回転移動させるために、ベース部に対してピボット
回転することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか
の液体分配装置。 - 【請求項６】 駆動システムが、回転可能に取り付けら
れた駆動部を有し、 該駆動部が、駆動システムの第１の位置から第２の位置
に至る移動に応じて回転するとき、分配部を、各分配位
置に移動させ、支持部と係合して１つ以上の第３の位置
に移動させることにより、支持部を対応する第２の位置
に回転させることを特徴とする請求項５の液体分配装
置。 - 【請求項７】 回転可能に取り付けられた駆動部は、回
転可能に取り付けられた駆動ピニオンの上に支持された
ピンであることを特徴とする請求項６の液体分配装置。 - 【請求項８】 支持部が、第１の位置に向かってばね付
勢されることをことを特徴とする請求項１ないし８のい
ずれかの液体分配装置。 - 【請求項９】 駆動システムは、該駆動システムの駆動
モータと接続した駆動ベルト、および分配部からなるこ
とを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの液体分配
装置。 - 【請求項１０】 第２の位置は、洗浄ステーションであ
ることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかの液体
分配装置。 - 【請求項１１】 第２の位置は、さらなる分配位置であ
ることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかの液体
分配装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP99304366-0 | 1999-06-04 | ||
| EP99304366A EP1058118B1 (en) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | Liquid dispenser on mobile support |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001013153A true JP2001013153A (ja) | 2001-01-19 |
Family
ID=8241430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000158191A Pending JP2001013153A (ja) | 1999-06-04 | 2000-05-29 | 液体分配装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6308751B1 (ja) |
| EP (1) | EP1058118B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001013153A (ja) |
| CN (1) | CN1208623C (ja) |
| CA (1) | CA2307445C (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1013769C2 (nl) * | 1999-12-06 | 2001-06-07 | Bravilor Holding Bv | Inrichting voor het verdelen van vloeistof over een aantal gebruikers alsmede drankenautomaat voorzien van een dergelijke inrichting. |
| CN100427951C (zh) * | 2003-05-09 | 2008-10-22 | 财团法人工业技术研究院 | 分段收集液体的装置及其方法 |
| CN110118671B (zh) * | 2018-02-06 | 2023-10-13 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 一种取样装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4325909A (en) * | 1980-10-24 | 1982-04-20 | Coulter Electronics, Inc. | Fluid transfer apparatus |
| US4447395A (en) * | 1982-02-12 | 1984-05-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Sampling device |
| DE3683573D1 (de) * | 1985-06-26 | 1992-03-05 | Japan Tectron Instr Corp | Automatischer analysenapparat. |
| AU656826B2 (en) * | 1991-10-31 | 1995-02-16 | Microscan, Inc. | Specimen processing and analyzing systems with associated fluid dispensing apparatus |
| GB9208386D0 (en) * | 1992-04-16 | 1992-06-03 | Amersham Int Plc | Storage and dispensing device for liquids |
| EP0692717B1 (en) * | 1994-07-15 | 2000-03-15 | Dade Chemistry Systems Inc. | Analysis instrument |
| JPH1048100A (ja) * | 1996-08-06 | 1998-02-20 | Sony Corp | 分注装置 |
-
1999
- 1999-06-04 EP EP99304366A patent/EP1058118B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-04-19 US US09/552,751 patent/US6308751B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-03 CA CA002307445A patent/CA2307445C/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-29 JP JP2000158191A patent/JP2001013153A/ja active Pending
- 2000-06-02 CN CN00108780.0A patent/CN1208623C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1058118B1 (en) | 2013-02-27 |
| CA2307445A1 (en) | 2000-12-04 |
| CN1208623C (zh) | 2005-06-29 |
| US6308751B1 (en) | 2001-10-30 |
| EP1058118A1 (en) | 2000-12-06 |
| CA2307445C (en) | 2008-04-15 |
| CN1276529A (zh) | 2000-12-13 |
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