JP2001009663A - Ｖ−ｖころがり案内に沿って移動する移動体装置 - Google Patents

Ｖ−ｖころがり案内に沿って移動する移動体装置

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JP2001009663A
JP2001009663A JP11189293A JP18929399A JP2001009663A JP 2001009663 A JP2001009663 A JP 2001009663A JP 11189293 A JP11189293 A JP 11189293A JP 18929399 A JP18929399 A JP 18929399A JP 2001009663 A JP2001009663 A JP 2001009663A
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JP
Japan
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rolling guide
coil
linear motor
moving body
moving object
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JP11189293A
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English (en)
Inventor
Kazuji Kawatsu
和司 川津
Masahiro Kato
正広 加藤
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Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 運動特性および寿命による精度の劣化をなく
すＶ−Ｖころがり案内に沿って移動する移動体装置を提
供すること。 【解決手段】 Ｖ−Ｖころがり案内を有するとともに、
リニアモータ１次側（コイル側）コイルを設けた固定体
と、 Ｖ−Ｖころがり案内に嵌着され、Ｖ−Ｖころがり
案内に沿って移動するとともに、リニアモータ２次側
（磁石側）コイルを設けた移動体と、前記１次側および
２次側コイルにより形成された対向型リニアモータとを
有してなるＶ−Ｖころがり案内に沿って移動する移動体
装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＶ−Ｖころがり案内
に沿って移動する移動体装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、Ｖ−Ｖころがり案内に沿って移動す
る移動体装置は図３に示すように移動体１が図示しない
駆動装置により固定体２に回転のみ可能に取付けられた
ボールネジ３に螺合しており、ボールネジ３の回転によ
り移動体１がボールネジ３上を進退（紙面に対して垂直
方向に移動する）していた。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、ボール
ネジの運動特性および寿命による精度の劣化があった。
【０００４】本発明の目的は前述の運動特性および寿命
による精度の劣化をなくした移動体装置を提供すること
に有る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めＶ−Ｖころがり案内を有するとともに、リニアモータ
１次側（コイル側）コイルを設けた固定体と、Ｖ−Ｖこ
ろがり案内に嵌着され、Ｖ−Ｖころがり案内に沿って移
動するとともに、リニアモータ２次側（磁石側）コイル
を設けた移動体と、前記１次側および２次側コイルによ
り形成された対向型リニアモータとを有してなるＶ−Ｖ
ころがり案内に沿って移動する移動体装置とした。
【０００６】また、リニアモータ２次側コイルを固定体
に、リニアモータ１次側コイルを移動体に取付けたこと
を特徴とするＶ−Ｖころがり案内に沿って移動する移動
体装置とした。
【０００７】この装置により前述の運動特性および寿命
による精度の劣化をなくした移動体装置とすることが可
能である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図１に
より説明する。１０は例へば工作機械のベツドのような
固定体で、Ｖ−Ｖころがり案内１１を有する。このＶ−
Ｖころがり案内１１には同じく工作機械のテーブルのよ
うな移動体１２が嵌着され、紙面に対し垂直方向に移動
するようにしてある。
【０００９】固定体１０にはリニアモータ１次側コイル
１３を設けたコア１４ガ取付けて有り、移動体１２には
リニアモータ２次側コイル１５が取付けて有る。この二
個のコイル１３および１５は対向型リニアモータを形成
している。
【０００１０】前述の実施例は固定体にリニアモータ１
次側コイル、移動体にニアモータ１次側コイルを取り付
けた例を説明したが、図２のように逆に固定体２０にニ
アモータ２次側コイル２１を移動体２２にニアモータ１
次側コイル２３を取付けても何ら差支えなく、機能は変
わりない。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したような構成としてあるの
で、移動体はＶ−Ｖころがり案内に沿って対向型リニア
モータにより移動し、従来装置のボールネジのような運
動特性および寿命による精度の劣化がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態例を示すＶ−Ｖころがり案
内に沿って移動する移動体装置の説明図である。
【図２】本発明の他の実施形態例を示すＶ−Ｖころがり
案内に沿って移動する移動体装置の説明図である。
【図３】従来のＶ−Ｖころがり案内に沿って移動する移
動体装置の説明図である。
【符号の説明】
１０、２０ 固定体 １１ Ｖ−Ｖころがり案内 １２、２２ 移動体 １３、２３ リニアモータ１次側コイル １４ コア １５、２１ リニアモータ２次側コイル

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｖ−Ｖころがり案内を有するとともに、
    リニアモータ１次側（コイル側）コイルを設けた固定体
    と、 Ｖ−Ｖころがり案内に嵌着され、Ｖ−Ｖころがり
    案内に沿って移動するとともに、リニアモータ２次側
    （磁石側）コイルを設けた移動体と、前記１次側および
    ２次側コイルにより形成された対向型リニアモータとを
    有してなるＶ−Ｖころがり案内に沿って移動する移動体
    装置。
  2. 【請求項２】 リニアモータ２次側コイルを固定体に、
    リニアモータ１次側コイルを移動体に取付けたことを特
    徴とする請求項１記載のＶ−Ｖころがり案内に沿って移
    動する移動体装置。
JP11189293A 1999-07-02 1999-07-02 Ｖ−ｖころがり案内に沿って移動する移動体装置 Pending JP2001009663A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010115744A (ja) * 2008-11-13 2010-05-27 Toshiba Mach Co Ltd 垂直移動テーブルの駆動装置
JP2010115741A (ja) * 2008-11-12 2010-05-27 Toshiba Mach Co Ltd 高硬度材料の切削加工方法および切削加工機械
KR101325388B1 (ko) 2011-12-31 2013-11-08 전북대학교산학협력단 맴돌이 전류 브레이크를 이용한 스트레칭 운동기구

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