JP2000512947A - 乗物安全装置用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 車両(18)の加速度、ピッチ角度及びロール角度を含む複数のパラメータを検出し、おのおのがそのようなパラメータを表わす対応する複数のデジタル信号を発生するセンサステージ(20)と、複数のデジタル信号を受けて、対応するデジタル信号が所定の値を超えた時に、そのような各パラメータに対応する制御信号を発生する回路を含む制御ステージ(22)と、制御信号を受け、対応するアクチュエータ信号を発生して、対応する車両安全装置を作動させる回路を含む安全装置アクチュエータと、を備える制御装置(10)が、シートベルトに予め張力を掛けておく機構(12)、エアバッグ(14)、自動ロールオーバーバーまたは機械的ドアロック(16)などの少なくとも１つの車両安全装置を選択的に作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】 乗物安全装置用制御装置 発明の背景 本発明は、乗物の加速度、ピッチ角度またはロール角度の急激な変化が検出さ れた時に、少なくとも１つの乗物安全装置を選択的に作動させるための制御装置 に関する。 所定の軸に沿うピッチ角度及びロール角度を測定し、そのような測定値を表わ す信号を発生する加速度計は、この技術分野においてよく知られている。同様に 、ある動作（アクション）を行わなければならないかを評両するために、加速度 計信号をフィルタリングし、デジタル化し、定形化し、解析することも、知られ ている。これらの概念が、自動車のサスペンション（懸架）制御、自動車車体の ロール補償、ロールオーバーバー起動装置及びシートベルトに予め張力を掛けて おく装置の分野における、数多くの特許に開示されている。 研究によって、自動車事故における特に高速時における負傷は、乗員拘束装置 の使用によって大幅に減少または無くすことができることが示されている。それ らの装置は、シートベルト組立体を予め張力を掛けておくストロークだけ動かし て、自動車の位置の急激な変化中にシートベルトからのたるみを除去するために 動作できる、シートベルト・プリテンショナー（シートベルトに予め張力を掛け ておく装置）組立体を一般に含む。ロールオーバーまたはピッチオーバーによっ て、自動車が走行面に対する位置の急激な変化を受けると、シートベルト・プリ テンショナーが起動させられて、動きを最小にしかつ乗員と屋根、フロントガラ ス、ハンドル、側面ドアなどの自動車内部との間の接触を阻止するための位置に 、乗員をきつく拘束する。このような保護装置の重要な要素がシートベルト・プ リテンショナー機構を起動する検出装置であるために、乗員が重傷を負う前にシ ートベルト・プリテンショナーが迅速かつ確実に起動させられるように、走行面 に対する自動車の位置を慎重かつ正確に監視しなければならない。 ロールオーバーまたはピッチオーバーを予測した時に起動すべき、自動車で採 用されている他の乗員安全装置は、エアバッグ、自動ロールオーバーバー及び自 動ドアロックを含むことができる。 米国特許第５１０２１６２号明細書は、車速センサの出力信号と自動車のヨー 軸廻りの角速度を検出するためのヨー角速度センサの出力信号に対する計算処理 とマップ検索とによって、コーナーリング中及びターニング中に水平姿勢を維持 するために動作するサスペンション制御装置を教示している。 米国特許第５４７１３８８号明細書は、測定された量（車速、ハンドル角度） から要求される値に自動車ヨー角速度を形成する、自動車操向不安定防止方法及 び装置を開示している。 米国特許第４５４９２７７号明細書は、信号または信号対を発生するブリッジ 回路をおのおの含む複数の一軸傾斜センサ及び二軸傾斜センサと、アナログ−デ ジタル変換器とを含み、各信号はセンサの傾斜度に比例する電圧を有し、アナロ グ−デジタル変換器はセンサの傾きを表す２進値を持つデジタル語に信号を変換 する、多重センサ傾斜測定装置に関するものである。 米国特許第４６７９８０８号明細書は、ハンドル角度センサと、車速センサと 、ヨー速度などの第１の運動変数を検出するセンサと、ヨー加速度などの第２の 運動変数を検出するセンサと、マイクロコンピュータなどの処理装置とを有する 、制御されている乗物の運動状態を評価する装置を記述している。 米国特許第５１６１８１６号明細書は、制御可能なダンピング力を持つ少なく とも１つのショックアブソーバーを有する車両用サスペンション制御装置を教示 している。このサスペンション制御装置は、車両のロール軸廻りの角速度を検出 するロール角速度センサと、積算時間が所定の積算時間を超えた時に車両の悪路 (bumpy road)走行状態を決定する制御手段とを含む。その制御手段は、悪路走行 状態中にショックアブソーバーのダンピング力を調整する。 米国特許第４７１２８０７号明細書は、車体と車輪との間に可変力を加えるた めにおのおの制御可能である各車輪のアクチュエータと、車体の加速度を検出し てそれを表わす信号を発生するセンサと、車体と車輪との間に作用する負荷を検 出してそれを表す信号を発生するセンサと、車体の加速度と各車輪にかかる荷重 とを表わす信号を入力し、かつそれを基にして、車輪と車体との間に作用する荷 重の変動を計算し、車輪と車体との間にアクチュエータによって加えられる力を 増大または減少するためにアクチュエータを制御し、車輪の荷重センサによって 検出されたそれぞれの車輪と車体との間の力の実際の変動を、計算された変動と 比較することによるフィードバックにより動作し、かつ２つの値の差を零にする ための制御器と、を含むサスペンション装置を有する車両を開示している。 米国特許第５５１０９８８号明細書は、入力として絶対車体モード(modal)速 度信号の組を必要とするリアルタイムサスペンション制御器を有する車両に関す るものである。それらの信号の正確な評価値は、車両の懸架点に設けられた相対 位置センサからの相対垂直位置信号を相対車体モード（例えば、ヒーブ、ピッチ 及びロール）速度信号に変換して、それらの各信号を１８０度フィルタ位相遅れ の補償のための付加的な位相反転を含む２次低域フィルタに通すことによって得 られる。そうすると、絶対車体加速度計の必要性が解消される。これは大きなコ スト低減である。 米国特許第５５１０９８６号明細書は、車体と各車輪との間に接続される力ア クチュエータを開示している。位置センサが車体と各車輪との間の変位を検出し て、それを示す位置信号を出力する。加速度センサが各車輪における車体の対地 垂直慣性加速度を検出して、各車輪における車体の垂直慣性加速度を示す加速度 信号を出力する。デジタル信号プロセッサを含む制御器が、各加速度信号を基に して速度信号を決定する。複数のモード力の関数として変化する、各車輪におけ る力アクチュエータ制御信号が生成される。駆動回路が各車輪における力アクチ ュエータ信号を処理して、処理された力アクチュエータ制御信号を関連する力ア クチュエータに加える。 米国特許第５１２７６６７号明細書は、車速センサの出力信号と、ブレーキス イッチとの出力信号と、車両のピッチ軸を中心とする角速度を検出するためのピ ッチ角速度センサの出力信号とを計算し、かつそれらの出力信号からマップ検索 することによって、走行中の車両のバウンシング、ボトミング、およびでこぼこ している道路(bumpy road)走行のピッチング運動を正確に把握し、サスペンショ ン制御装置のショックアブソーバのダンピング力を調整することによって車両の ピッチング運動を抑制する方法を教示している。 米国特許第５３２８２５６号明細書は、自動車の操舵角度センサと、ヨー検出 器と、それぞれの車輪速度センサとからの信号が入力される制御回路を有し、油 圧アクチュエータが、制御回路において計算されたそれぞれの車輪についての目 標滑り率と測定された滑り率とを基にして、それぞれの車輪シリンダーに対する ブレーキ流体の圧力を制御する、横滑り防止(anti-skid)ブレーキ制御装置に関 するものである。 米国特許第４７４９９２６号明細書は、電気または油圧で作動させられるトリ ムタブを装備した動力船(power boat)に使用するために構成された自動トリム制 御装置を記述している。この装置は、２つの平面（ピッチとロール）内でのトリ ム外れ状態を検出し、制御信号を電気−機械的制御線へ送ってトリムタブ姿勢を 元に戻し、それによって予め設定されているトリム状態を要求に応じて再確立す る。 米国特許第５３１７５４２号明細書が開示している方法では、ピッチ、ロール 及びヘッディングを含み、冗長(redundant)センサによってシンクロ信号の形で 出力される船の姿勢パラメータが、デジタルプロセッサの制御の下で、シンクロ セレクタ２進スイッチングツリーによって種々の船舶搭載装置に分配される。プ ロセッサは、ピッチとロール及びヘッディングとのダイナミックシミュレーショ ン値も発生し、それらのミュレーション値もスイッチングツリーによって船舶搭 載装置に分配できる。 米国特許第４８０３６２７号明細書は、車輪の各１つにおのおの対応する複数 のアクチュエータ組立体が設けられている車両ロール制御装置を開示している。 それらの各アクチュエータ組立体は、制御信号が与えられた結果として、その車 輪に対応する場所における車高を高く、または低くするようにされている。 米国特許第４６９３４９３号明細書は、車輪の各１つにおのおの対応する複数 のアクチュエータ組立体が設けられている車両ロール制御装置に関するものであ る。それらのアクチュエータ組立体は圧力室を有し、各圧力室は、対応する車輪 の圧力室への作動流体の供給、またはその圧力室からの作動流体の放出のそれぞ れの結果として、対応する車輪に対応する場所における車高を高く、または低く するようにされている。車速検出器が車両の路面速度を検出し、操舵角検出器が 車両の操舵角を検出する。制御コンピュータが、車速検出器によって検出された 車速と、操舵角検出器によって検出された操舵角とから車体の定常ロール角度を 計算し、かつそれを基にして差の値を計算する。制御コンピュータは、作動流体 供給弁および作動流体放出弁を制御するようにされている。 米国特許第４８０７１２８明細書は、各車輪に１つのアクチュエータ組立体が 設けられているロール制御装置を開示している。それらのアクチュエータ組立体 のおのおのは、制御信号が与えられた結果としてその車輪における車高を高くし 、または低くするようにされている。アクチュエータ組立体に対応して制御手段 が設けられ、制御手段はアクチュエータに制御信号を供給する。車速検出手段が 路面速度を検出し、操舵角検出手段が操舵角を検出し、ある手段が操舵角の変化 率を検出し、ある手段が車体の実際のロール角を検出する。計算及び制御手段が 車速と操舵角とから車体の定常ロール角を計算し、定常ロール角を表す信号の位 相を進めることによって、ロール角の値を補償する。 米国特許第５０９４４７８号明細書は、上向き支持位置に回すことができる２ つのロールオーバーバーを有するコンバーチブル自動車を教示している。ロール オーバー保護装置を、特にスペースの節約および有利なやり方で従来の車両概念 に統合でき、ロールオーバーバーの速いセンサ制御揺り上げの場合に負傷する危 険を減少する。 米国特許第５４５８３９６号明細書は、座席の上部に組み込まれた延長可能な ロールバーを有する少なくとも１つの座席を備えたコンバーチブル自動車を開示 している。ロールバーをトリガし、それの休止位置からそれの動作位置まで解放 するために、既知の運動センサが用いられる。 米国特許第５４９２３６８号明細書は、着席している乗員を通常時に支持する ための弾性車両座席クッションと、着席した乗員の上で交差（クロスオーバー） して乗員を車両の座席に拘束するための膝(lap)拘束器と、膝拘束器に組合わさ れるシートベルト・プリテンショナーと、車両ロールオーバーお状態を示す変位 状態に車両がなったときにシートベルト・プリテンショナーを起動させるための センサとを含む、車両の床に装着された車両の座席のための車両の座席装置に関 するものである。 米国特許第５２６１５０６号明細書は、自動車の縦方向加速度と横方向加速度 との少なくとも一方に応答するセンサ装置によって旅客安全装置がトリガされる ような、旅客安全装置の制御装置を記述している。旅客安全装置は、車両の無重 量に近い状態を認識するために構成されている付加的な運動状態センサすなわち 動き状態センサによって、独立にトリガすることもできる。 米国特許第５３６４１２９号明細書は、ベルトのバックルを引き込めるために 所定の臨界値を超えた車両減速度に応答して作動させられる、べルトに張力を掛 ける機構を開示している。べルトに張力を掛ける機構は、車両の減速度の大きさ を検出して所定の臨界値を超えた車両減速度を示す減速度信号を発生するセンサ を含む。 米国特許第５２９５７１４号明細書は、歪みフィッティング(deflection fitt ing)とべルト引き込め器との間を延長するウェッビング部(webbing section)に 配置された把持手段を有する車両安全ベルト装置に関するものである。 米国特許第５２８８１０５号明細書は、ケーブルが取り付けられているスライ ダーを含む車両安全ベルトに予め張力を掛けておく装置を開示している。スライ ダーは、安全ベルトバックルと、非常事態が起きた時にバックルを下へ強制的に 引っ張ることで座っている乗員を固定するためのケーブルと、に取り付けられて いる。非常事態を検出した時に、センサ機構がトリガを起動する。 米国特許第４９４１６８３号明細書は、高加速度時または高減速度時にシート ベルトからたるみをとって、車両の乗員を確実に拘束する、車両シーとベルト締 め付け装置を教示している。特に、シートベルト締め付け部の逆回転がラチェッ ト機構によって阻止されるならば、動作の信頼性を向上できる。 米国特許第５２１１２４３号明細書は、高減速度状態に応答してシートベルト のたるみをとって、座っている乗員が前方へ動くことを抑制するために設けられ た、車両感応性のベルトに張力を掛ける機構を開示している。ベルトに張力を掛 ける機構は、減速度力を検出するための慣性検出装置を含む。 米国特許第５１２７６７１号明細書は、シートベルトの緩みを確実になくして 車両の衝突中に車両乗員を効果的に拘束するための、プリテンショナー装置を開 示している。プリテンショナー装置は、車両の加速度を検知する加速度検知装置 を含む。 これら数多くの装置にもかかわらず、ロールオーバー状態またはピッチオーバ ー状態が存在する時にシートベルトに予め張力を掛けておく機構を起動させる検 知機構を含む安全装置に対する要求が、いまだに発展されるべきである。 発明の概要 本発明の１つの面に従って、自動車のロールオーバー運動またはピッチオーバ ー運動の場合に、シートベルトに予め張力を掛けておく装置と、その他の車両安 全装置との少なくとも一方を起動させるための制御装置が得られる。 本発明の他の面に従って、自動車のロールオーバー運動またはピッチオーバー 運動を予測し、それらの予測に応答して車両安全装置を起動するための論理回路 及び方法が得られる。 本発明の他の面に従って、車両の姿勢を検出するための加速度計によって発生 された信号を解析し、自動車のロールオーバー運動またはピッチオーバー運動を 予測するための論理回路及び方法が得られる。 本発明の他の面に従って、車両のＸ軸（ロールオーバー）とＹ軸（ピッチオー バー）の両方を検出するための加速度計によって発生された信号を解析し、それ らの信号を基にして車両安全装置を起動するための論理回路及び方法が得られる 。 本発明の他の面に従って、自動車のロールオーバー運動またはピッチオーバー 運動の検出及び／または予測を行い、ロールオーバー運動またはピッチオーバー 運動の検出及び／または予測を基にして適切な車両安全装置を起動するための論 理回路及び方法が得られる。 図面の簡単な説明 本発明の性質および目的を完全に理解するために、添付図面を参照して行った 下記の詳細な説明を参照すべきである。 図１は本発明の制御装置を備えている車両の斜視図である。 図２は本発明の制御装置のブロック図である。 図３はロール角度とロール角度の変化率の関数としてロールオーバー状態の確 率を示す一群の曲線である。 図４は図３に示す一群の曲線のマップ(map)である。 図５はピッチ角度とピッチ角度の変化率の関数としてピッチオーバー状態の確 率を示す一群の曲線である。 図６は図５に示す一群の曲線のマップ(map)である。 図７は本発明の制御装置の動作を示す流れ図である。 類似する参照番号は、図面の異なる図にわたって、類似する部品を示している 。 好適な実施形態の詳細な説明 図１に示すように、本発明は、車両１８のシートベルトに予め張力を掛けてお く機構１２、エアバッグ１４または自動ドアロック１６などの少なくとも１つの 車両安全装置を選択的に作動させるための、１０として全体的に示されている制 御装置に関する。 図２に示すように、制御装置１０は、加速度と後で定義する車両１８のピッチ 角度及びロール角度とを含めた複数のパラメータを検出して、おのおのがそのよ うなパラメータに対応する複数のデジタル信号を発生するための、２０として全 体的に示されているセンサ手段と、２２として全体的に示されている制御手段と を備えている。制御手段は、複数のデジタル信号を受けて、対応するデジタル信 号が所定の値を超えた時にそのような各パラメータに対応する制御信号を発生す る制御論理回路を含む制御信号発生器手段と、制御信号を受けて、後で詳しく説 明する対応する車両安全装置１２，１４または１６を起動する対応するアクチュ エータ信号を発生するアクチュエータ論理回路を含む安全装置アクチュエータ信 号発生器手段と、を備える。 約束にしたがって、傾斜角を、地面に対する物体の回転として定義する。２つ の角度、ロールとピッチ、が地球の重力場に対する車両１８などの物体の傾きを 完全に記述する。本発明の制御装置１０に関して、微小機械加工された２つの単 軸容量型加速度計、またはCrossbow Technology CXTILTO2などの二軸傾斜センサ を使用できる。 図１に示すように、ピッチ角すなわち道路に対する車両１８の縦中心線の傾斜 がＸ軸を中心として測定され、ロール角すなわち車両１８の横中心線の傾斜がＹ 軸を中心として測定される。後で一層詳しく説明するように、制御装置１０は、 傾斜のピッチ角とロール角を測定し、ピッチ角変化率及びロール角変化率を計算 して、それぞれピッチオーバー状態及びロールオーバー状態として定義されてい る、Ｘ軸（ピッチ）またはＹ軸（ロール）を中心とする、例えば９０度などの所 定の弧にわたって車両１８が回転する時を予測する。それらの計算は、車両１２ の種々のメーカーおよびモデルによって変わるいくつかの定数に依存する。それ らの制約条件は、車両１８の重量、重心、高さ、幅及び長さ、並びに加速度や制 動などのその他の諸特性を含む。 前記したように、制御装置１０は、それぞれ２０及び２２として全体的に示さ れている検出手段と制御手段を有する。図２に示すように、検出手段２０は、そ れぞれ２４，２６として全体的に示されて第１のフィルタすなわち低周波フィル タ２８に対応する第１の検出素子と、第２のフィルタすなわち高周波フィルタ３ ０に対応する第２の検出素子とを有し、さらに、Ａ／Ｄ変換器３２を有する。第 １の検出素子２４は、Ｘ軸加速度計３４と対応する調節ＡＳＩＣ３６を有し、第 ２の検出素子２６は、Ｙ軸加速度計３８と対応する調節ＡＳＩＣ４０を有する。 前記したように、Ｘ軸加速度計３４とＹ軸加速度計３８は、道路に対する車両１ ８の角度の傾きまたは配置に対応するアナログ信号を発生する。調節ＡＳＩＣ３ ６，４０は、Ｘ軸加速度計３４とＹ軸加速度計３８からの対応するアナログ信号 を、例えば１Ｇと１ボルトとの割合になるように、較正する。もちろん、前記し たように、二軸加速度計も等しく好適である。第１の周波数フィルタ２８と第２ の周波数フィルタ３０が、第１の検出素子２４と第２の検出素子２６からの対応 するアナログ信号を濾波して、車両１８のピッチ状態とロール状態をそれぞれ示 す道路に対するＸ軸とＹ軸の傾斜角に対応し、またはそれらの傾斜角を示す、約 １０Ｈｚから約４０Ｈｚまでの間などの第１の周波数帯域幅すなわち低周波帯域 幅と、衝突に起因する衝撃を示す加速度に対応し、またはそれを表わす約１００ ０Ｈｚから約２０００Ｈｚまでの間などの第２の周波数帯域幅すなわち高周波帯 域幅とにする。第１の周波数フィルタ２８及び第２の周波数フィルタ３０からの 低周波アナログ信号及び高周波アナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器３２によってデジ タル化される。 図２に示すように、制御手段２２は、４２として全体的に示されている制御信 号発生器手段を備える。この制御信号発生器手段は、スケーリング増幅器４４と 、第１の周波数フィルタ２８及び第２の周波数フィルタ３０から第１の周波数信 号をそれぞれ受ける第１のステージ４６及び第２のステージ４８を含む第１の制 御 信号発生器と、第１の周波数フィルタ２８と第２の周波数フィルタ３０とから第 ２の周波数信号を受ける第２の制御信号発生器５０と、アクチュエータ信号発生 器手段５２と、を有する。スケーリング増幅器４４は、検出手段２０から受けた 、Ｘ軸及びＹ軸にそれぞれ沿う傾斜のピッチ角及びロール角に対応するデジタル 化された信号をスケーリング（規格化）し、かつ増幅する。第１の制御信号発生 器の第１のステージ４６は、道路に対するＸ軸及びＹ軸を中心とした車両１８の 傾斜角にそれぞれ対応したピッチ角信号及びロール角信号を発生するための論理 回路手段を含む。ピッチ角信号とロール角信号とは、図３と図５に示す一群の曲 線と図４と図６に示すマップを保存するための蓄積手段と、ピッチ角の変化率と ロール角の変化率を発生する手段と、を含む第２のステージ４８に供給される。 第１の制御信号発生器手段は、図３の一群の曲線と図４に示すマップによって示 されているピッチ角とピッチ角率の所定の値に対してピッチ角とピッチ角率を比 較し、図５の一群の曲線と図６に示すマップによって示されているロール角率の 所定の値に対してロール角とロール角率を比較することによって、ピッチ角とピ ッチ角率のいずれかがピッチオーバー状態を示す所定の値を超えた時に、ロール 角とロール角率のいずれかがロールオーバー状態を示す所定の値を超えた時に、 第１の制御信号を発生する論理回路をさらに含む。 アクチュエータ信号発生器手段５２は、第１の制御信号が第１の制御信号発生 器手段から受信された時に、アクチュエータ信号を発生して、車両安全装置１２ ，１４または１６の少なくとも１つを作動させる論理手段を含む。 第２の制御信号発生器手段５０は、センサ手段２０によって検出されたＧ力が 、約３Ｇから約５Ｇまでなどの第１の所定の値を超えた時に第１の制御信号を発 生し、センサ手段２０によって検出されたＧ力が約５０Ｇなどの第２の所定の値 を超えた時に第２の制御信号を発生する論理手段を含む。アクチュエータ信号発 生器手段５２は、第１の制御信号が第２の制御信号発生器手段５０から受信され た時に、第１のアクチュエータ信号を発生して、車両安全装置１２，１４または １６の少なくとも１つを作動させ、第２の制御信号が第２の制御信号発生器手段 ５０から受信された時に、第２のアクチュエータ信号を発生して、他の自動車安 全装置１２，１４または１６の少なくとも１つを作動させる論理手段を含む。 図２及び図７に示すように、Ｘ軸及びＹ軸に沿って測定されたＧ力の値と、Ｘ 軸及びＹ軸に沿うピッチ角とピッチ角率及びロール角とロール角率との値を、選 択的な出力データ及び／または事象記録装置（図示せず）に供給できる。制御装 置１０は、障害をクリヤし、起動（イグニション）時に制御装置１０をリセット するシステムリセット手段をさらに含むことができる。 好適な実施例について本発明を説明したが、好適な実施例についてのこの開示 の構造及び組み合わせの詳細、及び要素の配置を、以下で請求する本発明の範囲 を狭くすることなしに変更できることが理解されよう。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成９年１０月２１日（１９９７．１０．２１） 【補正内容】 請求の範囲 １． 車両のピッチ角度及びロール角度を検出し、それぞれそのような角度 を表す対応するデジタル信号を発生するセンサ手段(20)と、前記デジタル信号を 受けて前記デジタル信号のいずれかが所定の値を超えた時に制御信号を発生する 回路と、前記制御信号を受けそれに応答してアクチュエータ信号を発生して車両 安全装置を作動させる回路を含むアクチュエータ手段(52)とを含む制御手段(22) と、を備える、少なくとも１つの車両安全装置を選択的に作動させる制御装置(1 0)。 ２． 前記センサ手段(20)が、Ｘ軸加速度計(34)を有する第１の検出素子(2 4)と、Ｙ軸加速度計(38)を有する第２の検出素子(26)とを含み、前記Ｘ軸加速度 計と前記Ｙ軸加速度計は道路に対する前記車両の角度傾斜または配置に対応する アナログ信号を発生し、前記ピッチ角度または前記道路に対する前記車両の縦中 心線の傾斜がＸ軸について測定され、前記ロール角度または前記道路に対する前 記車両の横中心線の傾斜がＹ軸について測定され、前記制御装置が、傾斜のピッ チ角度とロール角度を測定し、ピッチ角度変化率とロール角度変化率を計算し、 ピッチオーバー状態及びロールオーバー状態としてそれぞれ定義されているＸ軸 （ピッチ）またはＹ軸（ロール）を中心とする所定の弧だけ車両が回る時を予測 する、請求項１に記載の少なくとも１つの車両安全装置を選択的に作動する制御 装置(10)。 ３． 前記センサ手段(20)が、前記車両のピッチ状態とロール状態を示す前 記道路に対する前記Ｘ軸と前記Ｙ軸の傾斜角に対応し、またはそれを表わす第１ の周波数帯域幅と、衝撃を示す加速度に対応しまたはそれを表わす第２の周波数 帯域幅とに、前記第１及び第２の検出素子(24，26)からの対応するアナログ信号 を選択的に濾波する第１及び第２の周波数フィルタ(28，30)を含む、請求項２に 記載の少なくとも１つの車両安全装置を選択的に作動ずる制御装置(10)。 ４． 前記センサ手段(20)が、前記第１及び第２の周波数フィルタ(28，30) から前記第１及び第２の周波数アナログ信号を受けて、前記第１及びの周波数ア ナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器(32)を含む、請求項３に記載 の少なくとも１つの車両安全装置を選択的に作動する制御装置(10)。 ５． 前記制御手段(22)が、第１及び第２の周波数フィルタ(28，30)から第 １の周波数信号を受けるための第１の制御信号発生器手段(42)と、前記第１及び 第２の周波数フィルタから第２の周波数信号を受けるための第２の制御信号発生 器手段(50)とを含み、前記第１の制御信号発生器が第１のステージ(46)と第２の ステージ(48)とを含む、請求項１に記載の少なくとも１つの車両安全装置を選択 的に作動する制御装置(10)。 ６． 前記第２の制御信号発生器手段(50)が、前記センサ手段(20)によって 検出されたＧ力が第１の所定の値を超えた時に第１の制御信号を発生する論理手 段を含む、請求項５に記載の少なくとも１つの車両安全装置を選択的に作動する 制御装置(10)。 ７． 前記第２の制御信号発生器手段(50)が、前記センサ手段(20)によって 検出されたＧ力が第２の所定の値を超えた時に第２の制御信号を発生する論理手 段を含む、請求項５に記載の少なくとも１つの車両安全装置を選択的に作動する 制御装置(10)。 ８． 前記制御手段(22)がアクチュエータ信号発生器(52)を含む、請求項１ に記載の少なくとも１つの車両安全装置を選択的に作動する制御装置(10)。 ９． 前記アクチュエータ信号発生器(52)が、前記第１の制御信号を前記第 １の制御信号発生器手段から受けた時に前記車両安全装置の少なくとも１つを作 動させるアクチュエータ信号を発生する論理手段(52)を含む、請求項８に記載の 少なくとも１つの車両安全装置を選択的に作動する制御装置(10)。 １０． 前記アクチュエータ信号発生器(52)が、前記第１の制御信号を前記第 ２の制御信号発生器手段(50)から受けた時に、前記車両安全装置の少なくとも１ つを作動させる第１のアクチュエータ信号を発生し、前記第２の制御信号を前記 第２の制御信号発生器手段から受けた時に、他の車両安全装置の少なくとも１つ を作動させる第２のアクチュエータ信号を発生する論理手段をさらに含む、請求 項８に記載の少なくとも１つの車両安全装置を選択的に作動する制御装置(10)。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 車両のピッチ角度及びロール角度を検出し、それぞれそのような角度 を表す対応するデジタル信号を発生するセンサ手段(20)と、前記デジタル信号を 受けて前記デジタル信号のいずれかが所定の値を超えた時に制御信号を発生する 回路と、前記制御信号を受けそれに応答してアクチュエータ信号を発生して車両 安全装置を作動させる回路を含むアクチュエータ手段(52)とを含む制御手段(22) と、を備える、少なくとも１つの車両安全装置を選択的に作動させる制御装置(1 0)。 ２． 前記センサ手段(20)が、Ｘ軸加速度計(34)を有する第１の検出素子(2 4)と、Y軸加速度計(38)を有する第２の検出素子(26)とを含み、前記Ｘ軸加速度 計と前記Ｙ軸加速度計は道路に対する前記車両の角度傾斜または配置に対応する アナログ信号を発生し、前記ピッチ角度または前記道路に対する前記車両の縦中 心線の傾斜がＸ軸について測定され、前記ロール角度または前記道路に対する前 記車両の横中心線の傾斜がＹ軸について測定され、前記制御装置が、傾斜のピッ チ角度とロール角度を測定し、ピッチ角度変化率とロール角度変化率を計算し、 ピッチオーバー状態及びロールオーバー状態としてそれぞれ定義されているＸ軸 （ピッチ）またはＹ軸（ロール）を中心とする例えば９０度などの所定の弧だけ 車両が回る時を予測する、請求項１に記載の少なくとも１つの車両安全装置を選 択的に作動する制御装置(10)。 ３． 前記センサ手段(20)が、前記車両のピッチ状態とロール状態を示す前 記道路に対する前記Ｘ軸と前記Ｙ軸の傾斜角に対応し、またはそれを表わす第１ の周波数帯域幅と、衝撃を示す加速度に対応しまたはそれを表わす第２の周波数 帯域幅とに、前記第１及び第２の検出素子(24，26)からの対応するアナログ信号 を選択的に濾波する第１及び第２の周波数フィルタ(28，30)を含む、請求項２に 記載の少なくとも１つの車両安全装置を選択的に作動する制御装置(10)。 ４． 前記センサ手段(20)が、前記第１及び第２の周波数フィルタ(28，30) から前記第１及び第２の周波数アナログ信号を受けて、前記第１及びの周波数ア ナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器(32)を含む、請求項３に記載 の少なとくも１つの車両安全装置を選択的に作動する制御装置(10)。 ５． 前記制御手段(22)が、前記第１及び第２の周波数フィルタ(28，30)か ら前記第1の周波数信号を受けるための第１の制御信号発生器手段(42)と、前記 第１及び第２の周波数フィルタから前記第２の周波数信号を受けるための第２の 制御信号発生器手段(50)とを含み、前記第１の制御信号発生器が第１のステージ (46)と第２のステージ(48)とを含む、請求項１に記載の少なくとも１つの車両安 全装置を選択的に作動する制御装置(10)。 ６． 前記第２の制御信号発生器手段(50)が、前記センサ手段(20)によって 検出されたＧ力が第１の所定の値を超えた時に第１の制御信号を発生する論理手 段を含む、請求項５に記載の少なくとも１つの車両安全装置を選択的に作動する 制御装置(10)。 ７． 前記第２の制御信号発生器手段(50)が、前記センサ手段(20)によって 検出されたＧ力が第２の所定の値を超えた時に第２の制御信号を発生する論理手 段を含む、請求項５に記載の少なくとも１つの車両安全装置を選択的に作動する 制御装置(10)。 ８． 前記制御手段(22)がアクチュエータ信号発生器(52)を含む、請求項１ に記載の少なくとも１つの車両安全装置を選択的に作動する制御装置(10)。 ９． 前記アクチュエータ信号発生器(52)が、前記第１の制御信号を前記第 １の制御信号発生器手段から受けた時に前記車両安全装置の少なくとも１つを作 動させるアクチュエータ信号を発生する論理手段(52)を含む、請求項８に記載の 少なくとも１つの車両安全装置を選択的に作動する制御装置(10)。 １０． 前記アクチュエータ信号発生器(52)が、前記第１の制御信号を前記 第２の制御信号発生器手段(50)から受けた時に、前記車両安全装置の少なくとも １つを作動させる第１のアクチュエータ信号を発生し、前記第２の制御信号を前 記第２の制御信号発生器手段から受けた時に、他の車両安全装置の少なくとも１ つを作動させる第２のアクチュエータ信号を発生する論理手段をさらに含む、請 求項８に記載の少なくとも１つの車両安全装置を選択的に作動する制御装置(10) 。