JP2000510081A - 容器を吊して運搬する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 運搬方法は、ある容器流で引き渡し領域（Ｕ１）に送られる容器（１）の空中引き渡しと、自由に選択可能な進路を備えた運搬経路（ＦＳ）に沿って容器の吊り運搬と、送り出し領域（Ｕ２）における容器の送り出しと、を備える。容器を引き渡すため、連続した個々の等間隔保持手段（５）は下降湾曲経路（７’）に沿って引き渡し領域（Ｕ１）に供給され、引き渡し領域（Ｕ１）の端部で接線方向に容器送り経路（８）に加わり、保持手段（５）は２つの容器（１）間の容器流へと導入される。導入初期では、保持手段の速度（Ｖ’）は容器速度（Ｖ）より速いが、導入中、それらは容器速度（Ｖ）へと減速される。それによって、保持手段（５）が容器を下流側で囲むとき、すなわち、この容器に関し少なくとも潜在的保持位置にあるとき、各保持手段が容器送り速度（Ｖ）に達するように容器及び保持手段の送りが一致する。送り出し領域の最後で、保持手段は垂直軸の回りを１８０度回転し、容器引き抜き手段（１１）に容器を送り出すため、保持手段（５）は上方に湾曲した経路に沿って運搬されて離される。引き渡し領域（Ｕ１）及び／又は送り出し領域（Ｕ２）における保持手段の湾曲経路は、保持手段（５）の個々の回転によって実現されてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】 容器を吊して運搬する方法及び装置 本発明は、運搬技術の分野にあり、第１の独立クレームの総称的部分による運搬 方法および当該方法を実施する装置に関する。それを実施する発明の方法及び装 置は、ぶら下がった状態の容器を運搬する為に設計され、その容器は、個々に直 立できる一定の底部と、その反対側に、特にネック部とヘッド部として形成され た開口部を持った領域とを備え、もって、ネック部の断面はヘッド部の断面より 小さくなっている。そのような容器は、飲料及び他の液体材料のための卸売りや 小売り取引に使用されるように、例えばプラスチックやガラス製ボトルである。 充填され密閉された、上記定義による容器および同等の容器は、通常、直立した 状態で立てられて運搬される。それらは、運搬要素で通常構成される運搬手段上 を運搬される。これらの運搬要素は、例えば、それらが固定されるチェーンの助 けを借りて、運搬ラインに沿って移動される。しかし、運搬されたボトルは、そ のような運搬ライン上に個別的かつ全く自由に直立しているので、そのような運 搬ラインに、言うだけの価値がある一定の傾きの勾配を一体化することはできな い。そのため、それらは、通常、ほぼ作業高さで維持され、生産及び充填領域を 通って実質的に水平に導かれ、もって、人や車両に対し、処理ステーションへの 接近において、著しい障害物を形成する。 上述した運搬手段の援助をもって運搬されたボトルは、それらを横方向に導くこ とによって、ラインで交互に運搬可能であるが、それらを一定の間隔を開けて保 持することは、ほとんど不可能であり、それは、運搬手段の更なる短所を構成す るものである。特に、ボトルをそのような運搬手段上に置く場合、或いは、それ らを一つの運搬手段から次の運搬手段に、できれば異なる運搬速度で移送する場 合、ボトルの障害および相互妨害が生じ得る。 上述した障害と同様、ボトルが横方向に導かれるとき、互いに触れ合い、擦れて しまう。多くの場合、特に粘着されたラベルを有するボトル及びラベルが粘着さ れたばかりの場合、特に、これが問題になる。 コンベヤ上に立てられた容器を運搬する短所を防止するため、コンベヤ経路の少 なくとも一部内で、グリッパによって吊られた状態に保持された容器が運搬され るという、他の運搬方法が開発されてきた。グリッパは、互いに規則正しい間隔 で運送用チェーン上に配置されている。グリッパで容器を引き渡すため、容器と グリッパは絶対的な同期で運搬されている。この同期運搬中、各グリッパは、（ 例えば、US-3944058で説明されているように）運搬方向に対して直交する方向に 移動し、把持される容器上に下降されるか、（例えば、US-3590982で説明されて いるように）把持される容器に側部から近づく。グリッパが移動する端部で、グ リッパは、閉じれる状態になり、容器を把持する。 例えば直線ベルトコンベヤ及び／又は回転コンベヤである、一つの運搬手段から 他の運搬手段へと容器を移送する為、（EP-0005402やDE19512515で説明されてい るように）実質的に水平な円を中心として回動するグリッパを装着した回動装置 を使用することが知られている。グリッパが移動する円は、引き渡し場所および 移送場所で、そこから容器を引き渡す運搬手段と、容器をそこに移送する運搬手 段との共通接線を有する。そのような引き渡し又は移送場所における容器の移送 は、上述したように、グリッパを移動することなく実行される。 本発明は、一定の底部と、その底部と実質的に反対側にある開口領域とを有する 容器が、個々の保持手段によって引き渡され、非常に広い範囲内で自由に選択で きる進路を持つ運搬経路に沿って、吊られた状態で保持されて運搬され、運搬経 路の端部で送り出される、方法を提供することを目的とする。把持手段による容 器の引き渡しは、例えば、連続運搬の障害を有することなく飛行することにある 。保持手段からの容器の送り出しは、多種多様の状態に簡単に適用可能である。 方法全体にとって、運搬経路の進路と無関係に、容器を直立状態と対応した状態 に維持することは可能である。 本発明は、更に、当該方法を実施する装置を提供することを目的とする。この装 置は、簡単で、空間を節約でき、投下資金及び操業に関して、前述した公知の装 置より安価である。更に、発明の装置は、運搬される容器の形態、例えば異なる ボトルサイズに簡単に適用可能である。 この目的は、クレームで規定された方法及び装置により達成される。 発明の方法による引き渡しのため、容器は、所定速度で、互いに所定の規則正し い間隔で、引き渡し領域に入るように容器供給経路に沿って方向付けされた連続 流という形で、引き渡し領域へと供給される。それにより、容器は、直立した状 態になり、運搬力はその底部に働く。 さらに、等間隔の個々の保持手段の連続体は、引き渡し領域の端部で接線方向に 容器送り経路に加わる湾曲した経路に沿って引き渡し領域に供給され、それによ り、保持手段はそれぞれ、２つの容器間の容器流に送られる。引き渡し領域に入 る時点で、保持手段の速度は容器送り速度と異なり、送り中、それらの速度は減 少するか増加する。これは、保持手段と容器が引き渡し領域を通って非同期的に 、速度に注目しながら、運搬されることを意味する。それによって、保持手段が 容器を囲む状態、すなわち、少なくともこの容器に関し潜在的な保持位置（引き 渡し領域の端部）にあるとき、各保持手段が容器送り速度に達するように、保持 手段の運搬と容器の運搬は互いに一致する。 必要に応じて、容器は引き渡し領域に送られる為に一列に整列され、所定送り速 度が与えられ、それにより、容器間の間隔（容器のタイミング）は同時に等しく なる。 必要に応じて、引き渡し領域の端部で、各保持手段の部品は、容器上の保持手段 を固定するため、互いに移動される。 引き渡しのため、それぞれが保持手段によって保持された容器は、吊られた状態 で、空間内でいかなる選定方向にも伸びる運搬経路に沿って運送され、もって、 保持手段の位置は運搬経路の方向付けに関し変更可能であり、直立状態に対応し た容器の状態は維持することができる。 運搬経路の端部で、容器は送り出し領域内で保持手段により開放され、保持手段 と容器は、分離された保持手段から離れて運搬される。保持手段と容器を分離す るため、保持手段と容器の設計により、様々な方法が適用可能である。これらの 方法は、以下に、更に詳細に説明される。 方法は、複数の平行に伸びる容器送り経路にも働き、もって、保持手段は、一つ 以上の容器を保持し運搬する為に設計されている。また、容器というより多くの 保持手段を引き渡し領域に運搬し、各々の保持手段だけが容器を把持することが 可能である。複数の引き渡し領域又は送り出し領域を運搬経路に沿って配置し、 夫々の引き渡し又は送り出し領域に順序通り整然と容器（例えば、各三分の一の 容器）を供給又は送り出しあるいは需要に応じて制御することも可能である。 本発明の装置は、実質的に以下のコンポーネントで構成されている。 −運搬経路に関し回転可能な複数の保持手段と、引き渡し領域へと湾曲した下降 経路に沿って保持手段を運搬する適切な運送手段であって、保持手段は、等間隔 に、容器の速度より速いか遅い速度で運搬され、引き渡し領域内で保持手段の速 度を減少又は増加し、保持手段を運搬経路に沿って送り出し領域を通って運搬す るもの；例えば、保持手段を備えた運送チェーンであって、回転自在にチェーン から引き離されて配置され、湾曲した経路上では、それらがチェーンより速い速 度を有するもの； −実質的に直立状態で容器送り経路（例えば、バンドコンベヤ）に沿って容器を 引き渡し領域に供給するため、容器底部に作用する容器送り手段；例えば、バン ドコンベヤ； −適用可能な場合、保持手段を固定された保持状態及び／又は特定の引き渡し領 域又は送り出し状態（開放状態）にするため、保持手段の部品間の相対運動を制 御する制御手段；例えば、少なくとも引き渡し及び送り出し領域内に配置された 静止カム； −適用可能な場合、容器を（横方向及び／又は垂直方向に）一列に整列させる整 列手段と、所定の容器間隔及び引き渡し領域に容器を送る為の所定の容器送り速 度を設定するタイミング手段；例えば、容器のヘッド領域に働くタイミングスク リュー又は加速又は減速という方法で容器の底部領域に働く駆動ピン； −適用可能な場合、更に容器引き抜き経路に沿って送り出し領域から容器を引き 抜く運搬手段；例えば、他のバンドコンベヤ。 本発明の方法と、その方法を実施する為の発明の装置の特別な長所は、それらの 簡素性（引き渡し及び送り出し領域内で保持手段が移動しないこと）およびスペ ースの節約（上部から容器の流れに保持手段を導入すること）である。保持手段 の移動を防止することにより、輸送手段（例えば、輸送チェーン）に働く不都合 な力が防止される。 本発明の方法の実施例と発明の装置の実施例の幾つかの例が、以下の図と関連し て、より詳細に説明される。 図１及び図２は、ボトルを運搬する為の方法により例証された発明の方法の２つ の実施例を示す； 図３及び図４は、簡略化した（運送手段に接続されていない）保持手段の例示的 実施例であって、下方から見た図（図３）と断面図（図４）である； 図５及び図６は、（運送手段に接続されていない）保持手段の更なる例示的実施 例であって、引き渡し／送り出し位置で下方から見た図（図５）と保持／固定位 置で見た図（図６）である； 図７及び図８は、保持手段と運送手段との間の関節でつながれた結合の例示的実 施例を示し、運搬方向に対し直交する側部から見た図（図７）と運搬方向に対し 直交する断面図（図８）である； 図９は、容器送り及び引き渡しの領域において、図１による方法を実施する為の 発明の装置の例示的実施例（タイミング手段、容器送り手段、保持手段）を示す ； 図１０は、図９による装置の、異なる高さの容器を運搬する為の適合性を示す； 図１１は、送り及び引き渡し領域における、本発明の装置の他の例示的実施例を 示す。 図１は、本発明の方法の第１実施例のため、引き渡し領域Ｕ１、運搬経路の短い 一部ＦＳＮ送り出し領域Ｕ２を示す。運搬方向は、一般的に矢印Ｆで称されてい る。図示の実施例において、運搬される容器１は、開口部の下方又は密閉された 頂部の下方にカラー２を備えたボトルであり、もって、ボトルがカラーの下方で 保持されて吊られた状態で運搬されるように、カラーは開口部の最大断面を有す る。 容器は、例えばバンドコンベヤ３により、容器送り速度Ｖ、互いの間隔ｄで、引 き渡し領域Ｕ１へと運搬される。 保持手段５は、連結エレメント６で運送手段に連結され、経路７’に沿って運送 手段によって運送される。運送手段は、概略的に鎖線７で図示されている。運送 手段は、例えば適当なガイド手段内で伸びる運送チェーンであり、保持手段５は 、運搬経路の湾曲部分にて、より大きな湾曲半径の周りを移動し、そのため、運 送手段より高い速度を有するように、連結要素６を介してチェーン上に配置され ている。 運送手段は、べルトコンベヤ３と同一速度Ｖで駆動され、保持手段は湾曲した経 路上ではＶより速い速度Ｖ’を有し、それに沿って、それらは引き渡し領域Ｕ１ に運搬される。引き渡し領域の端部では、保持手段の経路７’が、容器送り経路 と接線方向で加わり、その容器送り経路は実質的に直線であり、容器が保持手段 により把持される高さで、鎖線によって示されている。連結点Ｍ以後、保持手段 の速度はＶと等しい。容器送りと保持手段の送りとの間の同期は、引き渡し領域 の端部で、即ち、容器送り経路８を備えた保持手段の経路７’の連結点Ｍで、各 保持手段が、下流側の容器に追いつき、丁度、連結点Ｍを通過した保持手段のた めに図１で示されているように、それをネック領域で囲む。保持手段は、送り手 段３を離れる際、容器が保持手段に吊り下げられて運搬されるように、カラー幅 より狭いネック領域を囲む。 運搬される容器の直立状態を変えることなく、運搬経路ＦＳに沿った傾斜を可能 にするため、連結エレメント６は連結部１０を有する。直立状態を維持するため 連結部は開放されているが、他の運搬のため、それが封鎖されていてもよい。 送り出し領域Ｕ２では、容器１を遠くへ運搬させる為、例えばバンドコンベヤへ と送り出される。保持手段５は、上方に離れて運搬される。それによって、バン ドコンベヤ１１の速度は、保持手段５の運送手段の速度と同一になる。上方に湾 曲した経路に沿って保持手段が離れて運搬されるため、送り出し領域Ｕ２の入口 で、または引き渡し領域Ｕ１と送り出し領域Ｕ２の間の領域内で、保持手段は（ 例えば、保持された容器の軸の周りで）回転され、その回転の後、それらは前部 から容器を囲むようになる。その後、保持手段は、加速され、容器から離れ て、引き渡し領域における引き渡しと同様に、上方に離れて運搬される。 引き抜き手段１１が保持手段５の運送手段より速い速度を有する場合、保持手段 を回転させる必要はない。それから、保持手段が上方に離れて運搬される前に、 容器は保持手段による囲いの外に駆動される。 保持手段が、回転することなく、上方に湾曲した経路で、保持手段の運送手段の 速度、しかも、同一の容器引き抜き速度で、運搬されて離れる場合、保持手段は 、運搬されて離れる前に、開放状態にされる必要があり、この開放状態において 、保持手段はヘッド部を越えて、即ち、容器の速度より僅かに速い速度で容器の カラー２を越えて移動することが可能になる。そのような開放状態は、保持手段 の部品をそれぞれ相対的に移動することにより実現可能である（図５，図６参照 ）。 図２は、図１と同様に、発明の方法の、更なる例示の実施例を示す。図１のよう に、同一の要素には同一の参照番号を割り当てている。 図１のように、保持手段５は、下降湾曲経路７’に沿って、引き渡し領域Ｕ１内 に引き渡される。この湾曲経路は、例えば実質的に容器送り経路８に対し平行な 運送手段７と、運搬方向に対し直交するピボット軸の周りの保持手段の回転運動 とを重ね合わせることにより、実現されている。図２において、これは、保持手 段５と運送手段との間の連結要素６における連結部１０のピボット軸である。 保持手段は、それを運搬方向に回転することにより、上部位置５．１から下部位 置５．２に導かれる。回転中、保持手段の速度は、容器より速く、下流側の容器 に追いつくことができる。そのような場合、保持手段５および運送手段の経路７ の設計は容器の形に適合されており、保持手段５の回転によって容器が送り出さ れることはない。 図２に示されるように、引き渡しは、保持手段を運搬方向に回転させる工程を備 え、容器に関し保持手段を加速する結果になる。類似の方法で、運搬方向に対し て反対方向に保持手段を回転させ、保持手段を最初に減速させて、それから加速 させ、各容器を前部から、下流側保持手段で囲むことが考えられる。 送り出し領域Ｕ２において、保持手段は類似の方法で回転して戻るが、容器は引 き抜き手段（例えば、ベルトコンベヤ１１）によって一定速度Ｖで運搬される。 上述したように、図１，図２による引き渡し方法は、保持手段の回転運動と湾曲 した送り経路に沿った保持手段の送りとを重ね合わせ、組み合わせることが可能 である。 図１と図２の比較は、保持手段５の対応設計によって、引き渡し領域と送り出し 領域が、異なる方法で組み合わせることができる点を教えている。さらに、図２ による実施例のため、図１による送り出し領域も適用できる。実現される実施例 は、特に、運搬される容器の形状、容器が運搬される運搬経路の進路、容器送り 手段及び容器引き抜き手段により外部から与えられる条件に適合されるものであ る。 関節法（an articulate manner）にて取り付けられた等間隔保持手段を備えた運 送チェーンの代わりに、適当なガイド内で伸びる個々の運送要素に取り付けられ 、曲げやすい連結で互いに結合された保持手段を用いて運送要素間で変更可能な 間隔を持った「チェーン」を形成することは可能である。そのような互いに弾力 的に結合された運送要素のチェーンを用いることにより、運搬経路に沿って容器 を緩衝することができる。 保持／運送手段の上述した実施例を使用するとき、保持手段を調整するため、す なわち、それらを互いの所定間隔、更に、所定の送り速度Ｖにするため、引き渡 し領域の上流側にタイミング手段を供給することが必要である。弾力的に連結さ れたチェーン部材のタイミングを図る装置は、例えば、公報ＵＳ−４８８７８０ ９（又は、ＥＰ−３０９７０２）で説明されており、そのため、本明細書では詳 細に説明する必要はない。 図３から図６は、図１及び図２による発明の方法の実施例で使用されるのに適し た保持手段の２つの例示的実施例を示す。 図３及び図４は、保持手段の非常に簡単な実施例を示し、下方から見た図（図３ ）と断面図（図４、切断線ＩＶ−ＩＶ）である。この保持手段は、運搬方向（矢 印Ｆ又は矢印Ｆの反対方向）に対して平行なアームを備えて運搬される単純保持 フォーク２０である。フォークの２本のアーム間の間隔は、容器が保持される容 器のネック径より大きくなっているが、ネック部上方の容器部の直径（例えば、 カラー径）より小さくなっている。図３において、容器のネックとカラーは、円 形の破線２２，２３に表示されている。 保持フォーク２０の上部側部において、フォークアームの内側端部は中空円錐の 一部として設計されており、より上部の、より広い径は、運搬される容器のカラ ー径（円２３）より広くなっている。図４から分かるように、円錐は容器を固定 及び中心に位置決めするのに役立つ。引き渡しにおいて、容器は、保持フォーク によって囲まれ、カラーは保持フォーク２０の上方（図４において一点鎖線で示 された容器の位置）に置かれ、保持手段及び／又は容器送り手段の対応する進路 により容器は固定円錐２１の中に下降される。最大級の注意をもって扱われなく てもよい容器は、容器送り手段を離れる際、単に固定円錐の中に落とせばよい。 送り出しのため、容器は、保持手段と分かれる前に、例えば、その上部位置（一 点鎖線）まで持ち上げられる。 固定円錐２１の下部は、弾性リップとして設計されてもよい。 図５及び図６は、下方から見た、保持手段の更なる例示的実施例を示す。それは 、２つのグリッパあご部４１，４２を備えた保持用グリッパ４０である。互いの 相 対的グリッパあご部の運動を通じて、保持用グリッパは開放状態（図５：引き渡 し状態及び送り出し状態）および閉鎖状態（図６：固定又は運搬状態）になる。 ２つのグリッパあご部に加えて、保持用グリッパは制御レバー５０を備えている 。 グリッパあご部は回転自在に、連結要素（図示せず）に固定され、連結要素は、 グリッパを運送手段に連結し、２つのあご部はそれぞれが回転軸４３，４４の回 りを回転し、もって、各グリッパあご部はボトルネックや把持されるカラーの形 状に適合した凹んだグリップ領域４１’、４２’を備えている。さらに、グリッ パあご部４１，４２は歯系統４５を備え、それ（歯系統４５）は、グリッパあご 部４１，４２が、歯系統４５の歯と噛み合うことにより回転軸４３，４４の回り で少なくとも回転の一部のため機能的に結合されるように、配置されている。 制御レバー５０は、２つのスロット５１，５２を備え、それぞれにおいて、ピン ５３は、グリッパあご部４１又は４２をそれぞれ制御レバー５０に接続する為、 移動できるように配置されている。制御レバー５０の２つの一番端の位置と、対 応したグリッパあご部４１，４２の一番端の位置は、スロット５１，５２により 規定され、その開放状態（図５）において、制御レバー５０は、実質的に運搬方 向Ｆに対して横切る方向に方向付けられ、閉鎖状態（図6)において、制御レバー ５０はグリッパあご部４１の側部で下流側と面する。 グリッパをその開放状態（図５）から閉鎖状態（図６）にするため、それ（グリ ッパ）は、テンプレート（図５のテンプレート領域６０）を過ぎてからグリッパ あご部４２の側部でガイドされ、そのテンプレートが、グリッパ側部で制御レバ ーを遅らせる。そのため、制御レバー５０は、グリッパあご部４１，４２に対し て相対的に回転し、ピン５３又は５４は、それぞれ、スロット５１，５２内で移 動する。これにより、回転軸４３，４４の回りでグリッパあご部のそれぞれの回 転が生じ、その回転は歯系統４５によって同期される。グリッパが閉鎖状態から 開放状態になる場合、グリッパはテンプレート（図６のテンプレート領域６１） を過ぎてガイドされ、テンプレートがグリッパあご部４１の側部で制御レバー５ ０を遅らせる。 グリッパを開放又は閉鎖状態に固定するため、ロッキング手段、例えば、ボール ６３が存在し、それは、グリッパあご部に向かって面する制御レバー５０の側部 に弾性的に埋設され、２つの同様に配置された空洞（図示せず）がグリッパあご 部４２の一つに備えられる。 図３から図６に図示された保持手段は、特別に形成された容器を保持する為に設 計された、例示的実施例である。他の容器、特にネックを持たない容器に関連し た応用のため、当該保持手段が対応して適合される。どんな場合でも、容器は開 放領域内で保持され、引き渡しの上流又は下流から囲まれる。 図７及び図８は、保持用グリッパ４０と運送手段との間の例示的な関節連結要素 ６を示し、運搬方向Ｆに対し直交方向に見た図（図７）と運搬方向Ｆに対し直交 方向の断面図（図８，図８において切断線VIII-VIII)である。グリッパ４０は、 保持手段の一例として連結要素との関連で示されている。同様の方法で、図３及 び図４による保持用フォーク２０又は他の適した保持手段が連結要素６に接続す ることができる。保持用グリッパ４０は、カラー２で容器１のネック部を把持し ている閉鎖状態で示されている。図５及び図６との関係で以前に説明されたグリ ッパ部は、同一の参照番号で称されている。 連結要素６は、ピボット部７０と連結部７２とを備え、２つの部品は関節でつな ぐ方法で連結されている。 ピボット部７０は、２つのアームを備えている。一つのアーム７３は、グリッパ あご部４１、４２に対し実質的に平行に方向付けられ、ピボット７４により連結 部７２に接続されている。他のアーム７５は、グリッパ４１，４２に対し実質的 に垂直に方向付けられ、グリッパあご部がアーム７３に対し実質的に平行な面で 回転自在になるように回転軸４３，４４の回りで回転自在にグリッパあご部を保 持している。 グリッパあご部４１，４２に対し平行なアーム７３も同様に、連結部７２に関し ピボット部７０の回転運動を制御する為に使用される、例えば４つの制御ピン７ ６，７７を備えている。これらのピンが類似のテンプレートにより（例えば、破 線７８による制御領域により）ガイドされる限り、ピボット部７０は図示の回転 位置内で維持され、すなわち、自由回転運動は妨げられる。そのようなテンプレ ート又は類似のテンプレートが存在しない場合、ピボット部７０の回転運動は自 由になり、その回転位置は把持されたボトル及びグリッパに作用する重力により 決定され、ボトル１は常に垂直方向に連結部７２とは無関係に吊られ、連結部は 実質的に運搬方向に方向付けられる。 類似のテンプレートは、図２で示されるように引き渡し又は送り出し用保持手段 の回転を制御するために使用されている。 図９は、本発明の方法を実行する装置の例示的実施例、特に、供給手段（３’） 、タイミング手段８１／８２、容器送り手段３，グリッパ送り手段５／７／８８ を備えた装置の送り領域、その装置の引き渡し領域Ｕ１、その装置の運搬経路Ｆ Ｓの開始部を示し、それにより、後者は図１による実施例に対応する。 容器１−充填及び密閉ボトル−は、第１運搬手段３’（供給手段）上を所定の運 搬能力（供給速度Ｖ１，ボトル間の間隔ｄ１）で供給される。ボトルは、僅かに ガイド８１によって運搬手段３’から持ち上げられ、ガイド８１は、供給される ボトルのネック領域で配置され、少なくとも重量の一部がガイド８１により支え られる。 ガイドされ、僅かに持ち上げられたボトルは、その後、円筒体８３の周りで螺旋 状に伸びる溝８４を備えるタイミングスクリュー８２により、タイミングがはか られ、加速される。タイミングをはかる間、ボトルは、それでも、ガイド８１に よって横方向にガイドされる。溝８４の傾斜は、入口側８５からタイミングスク リュー８２の出口側８６まで増加し、それは、入口側８５で供給されたボトル間 の間隔ｄ１、出口側１６のグリッパ２間及びボトル１間の所定送り間隔ｄに対応 している。タイミングスクリュー８２は、多くの回転運動を伴う駆動装置８７に よって駆動され、それは、ボトル供給及びボトル運搬のタイミングに対応するも のである。 供給されたボトル１の開放領域は、ガイド８１によってタイミングスクリュー８ ２の領域にガイドされ、それらは、溝８４内で位置決めされ、溝によってタイミ ングがはかられ加速される。ボトルは、僅かにコンベヤ３’から離れて持ち上げ られるので、それらは、直立状態でまだ安定しているが、タイミングスクリュー １２によって、それに対して加速可能である。ボトル１がタイミングスクリュー ８２の出口領域８６に到達する前に、それらは第２コンベヤ３（容器送り手段） により運んで行かれる。この第２コンベヤ３の速度は、所定の送り速度Ｖであり 、それは、タイミングスクリュー８２の溝８４を出るボトルの速度に対応してい る。 この追加的なコンベヤ３上で、ボトルはタイミングスクリュー８２の溝を離れ、 引き渡し領域Ｕ１に入る。保持手段６も同様に、図１の関連で説明された方法で 引き渡し領域Ｕ１に運搬される。運搬手段の為の運送手段は、（一点鎖線７で表 示された）運送チェーンであり、それは、ガイドレール又はガイドチャンネル８ ８に沿って、引き渡し領域Ｕ１へと９０度の曲線で下方に導かれている。 第２コンベヤ３（容器送り手段）は、現状の引き渡し領域Ｕ１で終結し、保持手 段とボトルが一緒に引き渡しプロセス中にもたらされるとき、安定手段として役 立つことができる。 図９から、保持手段５は運送チェーン（他の保持手段とは異なる回転状態におけ る最上部保持手段）に関して回転可能であること、それでも引き渡しのため、そ れらが自由に回転しないように保持手段がガイドされていること（テンプレート ７８）が分かる。 図１０は、異なる高さのボトル１．１及び１．２の運搬に対し、図９による装置 の調整可能性を示す。装置は、小さいボトル１．１に調整された実線、大きなボ トルに調整された破線で示されている。簡単な調整のため、運送チェーンのタイ ミング手段８１／８２／８７及びガイド８８は、堅く連結され、高さ調整が可能 である。 小さなボトル１．１は、保持手段と同じ間隔で引き渡し領域Ｕ１に送られ、各保 持手段がボトルを引き渡す。大きなボトル１．２は、保持手段の間隔の２倍の間 隔で送られ、一つ置きの保持手段だけがボトルを引き渡す。そのため、異なるサ イズの容器を運搬するときの運搬装置の負荷は、十分にバランスをとることがで き、運搬経路の急勾配領域における広面積容器問の接触を防止することができる 。 図１０に示される２つの送りモードを可能にする為には、タイミングスクリュー が２つの平行溝（二重ねじ込みスクリュー）を有するか、引き渡しモードが変わ るときタイミングスクリューが交換されることが必要である。図を簡単にするた め、図１０ではタイミングスクリュー又は大きなボトルを送る為にそれぞれ必要 な、溝だけが示されている。 図１１は、保持手段５による容器１の送り及び引き渡し領域内において、本発明 の装置の他の実施例を示す。図示の実施例は、実質的に図９による実施例に対応 している。２つの実施例の違いは、タイミング手段８２’の設計にある。図９に よるタイミング手段は実質的にタイミングスクリューから構成され、ボトルの開 口領域に作用し、図１１によるタイミング手段８２’は複数の等間隔運搬用タペ ット３０で構成され、それは、例えば、ボトルが立ち、ボトルの底部領域で作用 する運搬面にわたり第１コンベヤ３’及び第２コンベヤ３内の間隙を通って伸び ている。タイミングタペット３０は、例えばエンドレス運送チェーン上に間隔ｄ で互いに取り付けられ、その間隔はボトル間の所定送り間隔に対応している。タ ペットを備えたチェーンは、所定の送り速度Ｖに対応した速度で駆動される。こ の実施例のため、供給手段３’は、送り速度より速い速度Ｖ１を有し、タイミン グタペット３０はボトルの前を走行し、これらに減速効果を有する。 必要に応じて、更なるコンベヤ３”を供給手段３’の上流側に設けることが可能 であり、更なるコンベヤ３”は、供給手段３’より遅い速度で駆動される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ， ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，Ｇ Ｂ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ， ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，Ｎ Ｏ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ， ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ 【要約の続き】 ／又は送り出し領域（Ｕ２）における保持手段の湾曲経 路は、保持手段（５）の個々の回転によって実現されて もよい。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．吊られた状態で容器（１）を運搬する方法において、容器（１）は、底部と 、その底部と実質的に反対側に開口部又は密閉開口部を有する開口領域とを有し 、容器（１）は引き渡し領域（Ｕ１）内で保持手段（５）によって引き渡され、 容器送り速度（Ｖ）及び容器間の所定間隔（ｄ）を有する容器流の中で、容器（ １）はその底部領域に働く運搬力の援助で引き渡し領域に向かって送られ、開口 領域内で保持手段（５）によって保持された容器は運搬経路（ＦＳ）に沿って運 搬され、容器（１）は、送り出し領域（Ｕ２）内で保持手段（５）から分離され る方法であって、 引き渡し領域（Ｕ１）内で、保持手段（５）は下降湾曲経路（７’）に沿って 容器流に導入され、そこでは、引き渡し領域（Ｕ１）の端部で、下降湾曲経路（ ７’）が接線方向で容器送り経路（８）に加わり、容器流に導入される際に、保 持手段は、最初に、容器送り速度（Ｖ）と異なる速度Ｖ’を有し、その後、減速 又は加速されて容器送り速度（Ｖ）に達し、容器（１）と保持手段（５）の引き 渡し領域（Ｕ１）への送りは、容器送り速度に達するときに各保持手段が容器（ １）を上流側又は下流側から囲むことであることを特徴とする、容器運搬方法。 ２．保持手段（５）は、上方から容器流に向かって湾曲した経路（７’）に沿っ て運搬され、保持手段（５）の湾曲経路（７’）に関する位置は、実質的に変わ らないことを特徴とする、請求項１記載の方法。 ３．保持手段（５）は、上方から容器流に向かって湾曲した経路（７’）に沿っ て、或いは容器流と実質的に平行な経路上を運搬され、引き渡し領域（Ｕ１）内 で、各保持手段（５）が個々に回転することを特徴とする、請求項１記載の方法 。 ４．保持手段（５）は、少なくとも運搬方向（Ｆ）で運搬経路（ＦＳ）に沿って 運搬中、運搬経路（ＦＳ）に関して自由に回転できることを特徴とする、請求項 １乃至３のいずれか一項に記載の方法。 ５．運搬手段（５）は、容器（１）の引き渡し時または後に固定状態になること を特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。 ６．運搬手段（５）は、保持手段（５）と容器（１）間の相対運動の援助で、容 器（１）の引き渡し時または後に固定状態になることを特徴とする、請求項１乃 至４のいずれか一項に記載の方法。 ７．送り出し領域（Ｕ２）内で、容器（１）は容器（１）の底部領域に働く引き 抜き手段（１１）へと送り出され、保持手段（５）は上方に湾曲した経路に沿っ て運搬されて離れることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の 方法。 ８．引き抜き手段（１１）は、送り出し領域（Ｕ２）に運搬される時の容器と同 一速度を有し、送り出し前、保持手段は垂直軸の周りを回転することを特徴とす る、請求項７記載の方法。 ９．引き抜き手段（１１）の速度は、送り出し領域（Ｕ２）に容器が運搬される 速度より速く、保持手段（５）は、容器（１）が保持手段（５）の囲みから離れ たとき、上方に運搬されて離れることを特徴とする、請求項７記載の方法。 １０．引き抜き手段（１１）の速度は、送り出し領域（Ｕ２）に容器が運搬され る速度と同一であり、送り出しのため、保持手段（５）は、開放状態になること を特徴とする、請求項７記載の方法。 １１．容器（１）は、引き渡し領域（Ｕ１）に送られる前にタイミングが調整さ れ、もって、容器は、供給速度（Ｖ’）から容器送り速度（Ｖ）に変えられ、容 器間の間隔が同時に等しくなることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか 一項に記載の方法。 １２．タイミングが調整される際、容器（１）は容器の開口領域に働く力によっ て加速されるか、容器底部の領域に働く力によって減速されることを特徴とする 、請求項１１記載の方法。 １３．請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法を実施する装置において、 複数の保持手段（５）と、引き渡し領域（Ｕ１）を通って所定経路（７’）に沿 って、それから、運搬経路（ＦＳ）に沿って送り出し領域（Ｕ２）に、そして、 送り出し領域（Ｕ２）から離れて、等間隔で保持手段（５）を運搬する運送手段 とを備え、更に、容器（１）を引き渡し領域（Ｕ１）を通り容器送り経路（８） に沿って容器（１）を運搬するため、容器（１）の底部領域に働く容器送り手段 （３）を備える装置であって、保持手段（５）が引き渡し領域（Ｕ１）を通って 運搬可能な所定経路（７’）は、湾曲し容器送り経路（８）に向かって下降して おり、引き渡し領域（Ｕ１）の端部で接線方向で容器送り経路（８）に加わり、 湾曲した経路（７’）に沿って運搬される際、保持手段（５）は放射方向で運送 手段から距離がおかれ、かつ／または、運搬方向或いは制御された方式で運搬方 向と反対方向において、運送手段に関し回転自在であり、運送手段及び容器送り 手段（３）は同一速度で駆動可能であることを特徴とする、装置。 １４．運送手段は運送チェーンであることを特徴とする、請求項１３記載の装置 。 １５．運送手段は、各々が個々に駆動可能な複数の運送要素を備えることを特徴 とする、請求項１３記載の装置。 １６．保持手段（５）は、関節連結要素の援助で運送手段に配置された２本のア ームを備えたフォーク（２０）であることを特徴とする、請求項１３乃至１５の いずれか一項に記載の装置。 １７．保持手段（５）は、保持用グリッパ（４０）であり、互いに移動可能なグ リッパあご部（４１／４２）を備えること、少なくとも引き渡し領域内及び送り 出し領域内で、グリッパあご部の相対位置を変更する制御手段が備えられている ことを特徴とする、請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載の装置。 １８．送り出し領域（Ｕ２）内で、容器引き抜き手段（１１）が備えられている ことを特徴とする、請求項１３乃至１７のいずれか一項に記載の装置。 １９．容器間で所定間隔（ｄ）、および容器（１）を引き渡し領域（Ｕ１）内に 送る為の所定の容器送り速度（Ｖ）を設定するため、装置が、引き渡し領域（Ｕ １）の上流側に配置されたタイミング手段（８１／８２、８２’）を更に備える ことを特徴とする、請求項１３乃至１８のいずれか一項に記載の装置。 ２０．容器（１）及びガイド（８１）の開口領域に働くタイミングスクリュー（ ８２）を備え、タイミングスクリューは、入口領域（８５）から出口領域（８６ ）で増加する傾斜を備えた溝（８４）を有することを特徴とする、請求項１９記 載の装置。 ２１．タイミング手段（８２’）は、容器底部の領域内で働き、等間隔でエンド レスチェーンに配置される複数のタイミングタペット（３０）を備えることを特 徴とする、請求項１９記載の装置。 ２２．装置の一部である連結要素（６）を備えた保持手段であって、連結要素（ ６）が連結部（７１）を備えること、運搬される容器を囲むため、保持手段（５ ）が、連結要素（６）に対し実質的に直交して配置される２本のアームを備える ことを特徴とする、請求項１３乃至２１のいずれか一項に記載の装置の保持手段 。 ２３．アームの内側端部は、保持用円錐（２１）として設計されていることを特 徴とする、請求項２２記載の保持手段。 ２４．保持手段（５）は、互いに相対的に移動可能な２つのグリッパあご部（４ １／４２）を有する保持用グリッパ（４０）であり、グリッパあご部は回転自在 に連結要素（６）に配置され、グリッパあご部の回転を同期させるため、同期手 段が備えられていることを特徴とする、請求項２２記載の保持手段。 ２５．連結要素を備えた保持手段であって、保持用グリッパは、スロット内で移 動可能なボルト（５３，５４）によってグリッパあご部（４１，４２）に連結さ れる制御レバー（５０）を備え、制御レバーは運搬方向に突出していることを特 徴とする、請求項２４記載の保持手段。 ２６．連結要素を備えた保持手段であって、同期手段は歯系統（４５）であるこ とを特徴とする、請求項２４又は２５記載の保持手段。