JPS61222858A

JPS61222858A - 索道移送装置

Info

Publication number: JPS61222858A
Application number: JP60165002A
Authority: JP
Inventors: セルジユ、タラソフ
Original assignee: Pomagalski SA
Current assignee: Poma SA
Priority date: 1984-07-26
Filing date: 1985-07-25
Publication date: 1986-10-03
Also published as: EP0170587A1; US4699064A; CA1220752A; DE3560563D1; ATE29437T1; FR2568208A1; FR2568208B1; EP0170587B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、乗物がステーションに入る際に索から分離さ
れ、そしてステーションを出る際に索に再び取り付けら
れる前に、上下の軌道を連接る、半ループ回路でステー
ションを移動る、ようになっている閉鎖回路を連続的に
走る索道移送装置に閏る、。

（従来の技術）１９８４年１月１３日に出願された日本の特許出願第５
７０６８７号には、索から分離された乗物またはチェ７
がステーションを通って移動る、ようになっている回路
に沿って閉鎖ループ内を延びている駆動チェノを用いた
上記の種類の装置が記載されている。回路のカーブした
ステーションにわたる流れは不規則であり、かつステー
ション内駆動装置は費用がかかり、騒々しく、しかも複
雑である。

〔発明が解決しようとる、問題点〕

本発明の目的は、以前のシステムの利点を保ちながらカ
ーブをいっそう通り抜けやすくして、乗物をステーショ
ンを通じて駆動る、ための装置を単純化る、ことである
。

〔問題点を解決る、ための手段〕

本発明による、乗物がステーションを通って走るための
回路は、確実キャリッジ駆動装置を備えた円形区分、特
に形状が半円区分からなり、前記駆動装置は前記半円の
軸線と一致る、垂直軸線を有すルホイールを有し、この
ホイールは回転駆動され、かつその周囲に前記半円区分
にわたってキャリッジを駆動る、手段を有る、。

回路のカーブ部分では、駆動が、モータによりまたは索
とのまたは索のモータ機構との動力連結により回転駆動
される、垂直軸を有る、ホイールにより行なわれる。こ
の駆動ホイールの直径は、装荷および荷卸しプラットホ
ームを形成る、直線レールによる連結を許すために軌道
のゲージに対応る、のが好ましい。直線区分での駆動は
、古典的な仕方で重力、チェノ、摩擦ホイールまたは同
様なものにより行なわれる。

カーブした終端区分でホイールにより駆動る、ことは、
装置が作動している間中、乗物の間の規則的間隔を自動
的に維持る、、前述の特許出願に述べた種類の、流れ調
整装置を設けるのに特に適している。本発明の一実施例
により、直線区分駆動装置、例えば摩擦ホイールが、カ
ーブ区分の部分にわたって延びていて、例えば駆動ホイ
ールの速度より若干低いまたは高い速度の第二駆動装置
を設ける。乗物がカーブ区分のこの部分に入る際に乗物
の位置に依存して・、乗物が遅れている場合には遅れを
取り戻すように、または乗物が先に進みすぎている場合
には前進を吸取る、ようにｒＡ駆動手段一方または他方
により駆動される。この種の流れ調整装置の作動は上記
の特許出願に記載されているが、そのような流れ調整装
置のさらに詳細についてはその特許出願を参照していた
だきたい。

流れを調整る、カーブ区分は重力によるゆっくりした駆
動を伴うか、または乗物が一時的に停止した場合、駆動
ホイールが乗物の位置に依存して多少迅速に乗物を拾い
上げる。

流れ調整区分と関連した第二駆動手段は、本発明の別の
実施例により、第一ホイールと同軸でかつ若干異なる速
度で旋回る、第二ホイールでも良い。これらのホイール
の一方により駆動る、ことは、ホイールの一方に例えば
単一方向駆動ピンを使う優先権を有る、。

装置は単索型または複索型でも良く、ステーションで索
から分離された乗物またはチェ７が、全軌道に沿って、
特に駆動ホイー′ルの周りを、またはこの軌道の部分に
わたって、特に直線部分にわたって延びるレールの上を
走行る、。後者の場合に、駆動ホイールが乗物をカーブ
区分にわたって支持る、ように配置され、かつホイール
の上面が円形レールを形成し、そのレールには、乗物を
支持る、キャリッジの一つまたは複数の索車が例えば傾
斜連結区分により係合る、。他の支持または連結方法を
用いることもできる。

レールを、駆動ホイールと同軸の支持ホイールによりさ
さえることもでき、また二つのホイールをわずかに異な
る速度で回転駆動して流れ調節を達成できる。

乗物が走る速さは、流れ調節ホイールの回転速度により
、および駆動手段の間隔により、この例ではホイールの
円周にとびとびに取り付けられたピンの間隔により決め
られる。乗物が走る速度を変える可能性は制限されるが
、装置の搬送能力を例えば２倍に増すためには、作用ピ
ンの数を増せば十分である。２本のうち１本または他の
割合でピンのいくつかが引込みうる型式である。ピンを
作用位置から引込位置すなわち非作用位置へ移動させる
のは、どんな作用手段によっても、特にピンの尾部に作
用してピンを引込んだ位置へ動かす移動可能なカムによ
り制御る、ことができる。このように、尾部を備えたピ
ンだけが、この例では２本のうち１本のピンが、ｉ、Ｉ
Ｉ御位置に配置されたカムの前を通るときに非作用位置
へ動かされる。

〔実施例〕

以下、本発明の種々の実施例について図面により説明る
、。

図中、同一のまたは同様な部品を表わすために同じ参照
数字を用いである。

図において、ゴンドラリフトまたは同様な単索または複
索の索道でありうる単索チェアリフトの架空索１０が、
モータ１６により回転駆動される終端ホイール１４で終
端ステーション１２を通っている。チェ７１８がハンガ
アーム２０によりキャリッジ２２に固定されており、こ
のキャリツジがそれを索１０に結合る、グリップ２４を
有る、。

ばね２６がグリップ２４をローブ締付位置に付勢し、そ
の際開口が、固定ランプ３０と協働る、レバー２８によ
り制御される。キャリッジ２２がローラ索車３２および
位置決め索車３４およびタイヤを備えた駆動ホイール３
８と協働る、駆動板３６を有る、。

ステーションへの入口で、索車３２が係合る、移送レー
ル４０が索１０に対し平行に配置されている。同時に、
グリップ２４の開口を制御る、レバー２８がランプ３０
を備えてグリップ２４を間き、そしてキャリッジ２２を
索１０がら解く。キャリッジ２２が索１０に対してわず
かな相対運動る、ことにより索１０がグリップ２４から
解放される。レール４０に対し平行なアーム４２により
支持された、−組のタイヤ付ホイール３８がキャリッジ
２２の板３６と協働してキャリッジ２２を駆動る、。ホ
イール３８は適当な手段（図示省略）により回転駆動さ
れ、−組の第一ホイールが索１０の速度で旋回してキャ
リッジ２２の移動に同期る、のに対し、次のホイール３
８が、索１０から分離されてレール４０の上を走るキャ
リッジ２２を減速る、。レール４０はステーションで半
分のループをなして延びていて索１０の他方のワイヤと
接合しており、この他方のワイヤは、もしステーション
１２が装荷ステーションならば、装荷領域４４の前を通
るチェアリットの軌道を構成る、。このステーションは
荷卸しステーションでありうるし、または乗客、特にス
キーヤ−を載せるためのプラットホームと降すためのプ
ラットホームの両方を有る、ことができるのは自明であ
る。

レール４０により形成された半ループ回路は、。

２つの直線区分４８．５０が連結された半円形終端区分
４６からなり、各直Ｓ区分はラインの上方または下方で
軌道の一つと整列されている。半円形区分４６には、こ
の区分にわたってキャリッジ２２を駆動る、垂直軸線５
４を有る、ホイール５２と関連している。駆動ホイール
５２の直径は半円形軌道の直径よりわずかに小さく、か
つ駆動ピンがホイール５２から半径方向に突出していて
、区分４６にわたって走るキャリッジ２２と協働る、。

駆動ホイールは、チェアまたは乗物（以下乗物と呼ぶ）
がステーションを走る速度でモータ５７によりまたは他
の適当な手段により回転駆動される。直線区分４８．５
０では、キャリッジ２２が、これらの区分に沿って取り
付けられたホイール３８により駆動される。第２図に示
した実施例では、キャリッジ２２が区分４８でホイール
３８により、カーブ区分４６で終端ホイール５２により
、そして出て行く区分５０でホイール３８により、ステ
ーションを通じてずつと確実に駆動される。回路の最後
のホイール３８は、キャリッジ２２を加速る、装置を構
成して、グリップ２４がＯ−ブ１０の上に閉じることに
より再連結る、前にキャリッジ２２および索の速度と同
期る、。

ホイール５２による駆動は特になめらかで静かであり、
かつステーション内走行システムを非常に単純化る、こ
とができる。直線区分４８．５０が他の駆動システム、
重力による、強制駆動またはその組合わせを備えている
ときに、これらの利点が保たれるのは明らかである。

半円形区分４６にわたるキャリッジ２２の走行は、第５
図と第６図に示した仕方で、この区分４６にわたってレ
ール４０を中断る、ことにより、かつホイール５２の上
面に、レール４０の端部と連結る、内周レール５８を取
り付けることにより改良る、ことができる。Ｕ形し−ル
５８の場合に、連結は、レール５８のローラ３２を挿入
る、かまたは引き出す傾斜ピン（図示省略）による。レ
ール４８．５８の形状に適合された他の連結手段を用い
ることができる。カーブしたレール５８を索車３２が走
行る、ことがないかまたは非常にわずかであり、そのた
めカーブ区分４６にわたってキャリッジ２２の容易な走
行が促進されるのは明らかである。

第５図と第６図において、直線区分４８．５０のホイー
ル３８と同様な＊ｍホイール６０が、この例では駆動ホ
イール５２の扇形に配置されているが、必ずしも駆動ホ
イールへの入口個所に配置されない。ホイール６０の線
速度は駆動ホイール５２の線速度より若干低く、かつ組
立体は次のように設計されている。すなわち、はるかに
先へ進みすぎる乗物が、駆動ホイール５２に入る区分に
わたってホイール６０により駆動され、そして扇形の端
でピン５６により拾い上げられるのに対し、遅れている
乗物が直接入口でピン５６により引き取られ、乗物を一
層高い速度で駆動してその遅れを取り戻すように設計さ
れている。摩擦駆動と無関係なホイールにより高速移動
が可能になる。ゆっくりした駆動が行なわれるときに、
キャリッジ２２の索車３２がレール５８の上を走る。こ
の種の流れ調整装置の作動原理は、前述した特許出願に
記載されており、その確実な特徴が本システムに適用で
きる。

第７図と第８図は、２つの同軸のホイールを使った本発
明の別の実施例を示し、これらのホイールは、ピン５６
を有る、駆動ホイール５２と、キャリッジ２２の索車３
２を受けるレール５８を周囲に有る、支持ホイール６２
である。非流れ調整システムでは、ホイール５６．６２
が同期して旋回し、流れ調整は、支持ホイール６２を一
層低い速度で旋回させてゆっくりした走行速度を強制る
、ことにより可能である。キャリッジ２２がピン５６に
より引き取られたときに、索車３２がホイール６２のレ
ール５８の上を走る。

直線区分４８．５０にわたる駆動は適当な手段、特に重
力により行なうことができるが、第９図と第１０図は、
例として、入って来る区分４８にわたって重力により駆
動され、かつ出て行く区分５０にわたって＊ｉ＊ホイー
ル３８により駆動される設備を示す。区分４８の部分に
は摩擦ホイールまたは他の駆動手段を取り付けることが
できるのに対し、区分５０は部分的に重力により駆動る
、ことができる。専門家なら、他の作動結合を容易に設
計できる。第９図と第１０図では、駆動ホイール５２の
流れ調整扇形を半円区分４６の出口側に配置しである。

予め決められた流れの予定より先にまたは遅れてこの調
整区分に到達る、キャリッジ２２が駆動ホイール５２と
摩擦ホイール６０の間の速度差により自動的に再位置決
めされる。

駆動ホイール５２は、肉太のマークにより表わされた固
定ピン５６を、この例では３つ有し、かつ第１１図と第
１２図に詳細に示した等しいまたは異なる数の引込めう
るピン６４を有る、。固定ピン５６と引込めうるピン６
４は互い違いにしてあり、固定ピンと引込めつるピンの
割合は必ずしも等しくない。引込めつる各ピン６４はス
ピンドル６６に枢着され、かつ尾部６８を有し、この尾
部は、調整区分またはその部分に沿って延びているカム
７０と協働る、。カム７０はそれ自体、カムが尾部６８
と係合しない位置に移動可能または引込み可能である。

カム７０が引っ込められたときに、引込めうるピン６４
が作用位置に残っていて固定ピンのように挙動し、その
とぎ流れ調整ホイール５２は６つのピンを有る、。カム
７０の作用位置で、引込めつるピン６４がキャリッジ２
２と協働しないように上げられ（第１１図）、かつ流れ
調整ホイール５２は、２分の１だけ減少されたキャリッ
ジ流れ率を与える３本の作用ピンからなる。流れ率を変
えるためおよび図の１つを参照して述べた特別なシステ
ムを変えるためのシステムが適用可能であり、または特
に他の図により示された、本発明による他のシステムと
組合わせることができるのは明らかである。ピン６４を
引込める手段は種々あり、３本のうちの１本のピンでも
または他のどんな割合で含んでも良い。

引込めうるピン６４による流れ調整装置の作用は、第９
図と第１０図から見ることができる。第９図に示される
瞬間に、固定ピン５６により駆動される第一キャリッジ
２２が半円区分４６の出て行く端部に到達したのに対し
、もう一つのキャリッジ２２は、予定より先にこの区分
４６に入りつつあり、かつ作用駆動位置で引込めうるピ
ン６４の一つにり拾い上げられようとしている。他の三
者の間に位置した第三キャリッジ２２が丁度流れ調整区
分に入ったばかりであり、対応る、引込めうるピン６４
が丁度カム７０により非作用位置へ上げられたばかりで
ある。この第三キャリッジ２２が摩擦ホイール６０によ
りゆっくりした速度で駆動される。第１０図に示した一
瞬後で、第一キャリッジ２２が直線区分５０に係合され
、一方第三キャリッジ２２が固定ピン５６により拾い上
げられようとしており、そして引込めうるピン６４によ
り駆動される最後のキャリッジ２２が流れ調整区分に近
接しつつあり、その区分ではそのピン６４がカム７０に
より、引込めうる位置に回動される。引込めつるピン６
４を永久的に引込めたり、またはそれらを取り外したり
できるのは明らかであるが、唯一の欠点は、はるか先に
進みすぎるキャリッジが、カーブ区分に入ったときに一
時的に止められることである。すべての停止は、多数の
引込め得るピン６４を取り付けることにより避けられる
。

第１３図〜第１５図は、半円区分４６に２つの同軸駆動
ホイールが取り付けられている他の実施例を表し、一つ
は駆動ピン６４を備えたホイール５２であり、そのいく
つかを、第１４図に点線で示したカム７０の作用により
上記した仕方で引っ込めることができ、もう一つは、単
一方向駆動ピン７４を備えた第二ホイール７２である。

ピン７４が垂直スピンドル７６に枢着され、かつストッ
パー７８と協働して、三角法の回転方向に確実に駆動し
、かつ反対方向にはピン７４を引っ込める。第二ホイー
ル７２が、ゆっくりした速度の非優先駆動をる、が、一
層高速で旋回る、ホイール５２はキャリッジ２２の流れ
率を決め、ピン６４により一層高い速度で駆動されるキ
ャリッジ２２は、ピン７４により通るのを阻止されない
。流れの調整は全カーブ区分４６にわたって実施され、
かつ多数のピン７４を取り付けることにより、乗物は実
際に決して停止しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるステーションの概略正面図、第２
図は第１図によるステーションの平面図、第３図と第４
図はそれぞれ第２図の線■−■およびｍＶ−ＴＶに沿っ
て切断した横断面図、第５図は別の実施例を示す、第２
図と同様な図、第６図は第５図の線Ｖｌ−ＶＩに沿って
切断した拡大横断面図、第７図と第８図は代りの他の実
施例を示す、第５図および第６図と同様な図、第９図と
第１０図は別の実施例を２つの連続る、瞬間で示す、第
２図と同様な図、第１１図と第１２図は第９図の線ＸＩ
−ＸＩおよび第１０図のＸＩ［−ＸＩに沿って切断した
横断面図、第１３図と第１４図は第５図および第６図と
同様な図で他の実施例を示す図、第１５図は駆動ピンの
詳細図である。１０・・・索、１２・・・ステーション、１８・・・乗
物、２２・・・キャリッジ、２４・・・グリップ、３２
・・・ローラ索車、３８・・・タイヤ付ホイール、４０
・・・移送レール、４２・・・アーム、４６・・・半円
形区分、４６゜４８．５０・・・半ループ回路、５２・
・・ホイール、５６．６４・・・駆動手段。出願人代理人　　４Ｊｉ　　　藤　　−雄ＦＩＧ、３」６０ＦＩＧ、１２ＦＩＧ、１３ＦＩＧ、１５手続補正書（方式）％式％１、事件の表示昭和６０年　特許願　第１６５００２号２、発明の名称索道移送装置３、補正をる、者事件との関係　　特許出願人ボマガルスキー、ソシエテ、アノニム４、代　理　人　（郵便番号１００）昭和６０年１０月９日

Claims

【特許請求の範囲】１、閉鎖回路を連続的に走る索道移送装置において、２
つの終端ステーションを連結する上方軌道および下方軌
道と、負荷、特に乗物（１８）、チェアまたは同様なも
のと、ラインで索に連結され、かつステーションに入る
と分離されることができる、分離可能なグリップ（２４
）を有する負荷（１８）を支持するキャリッジ（２２）
と、キャリッジがステーションを出るときに索に再連結
される前にステーションで走るようになつている、上下
の軌道を接合する半ループ回路（４６、４８、５０）と
を備え、前記半ループ回路は、キャリッジ（２２）を確
実に駆動する装置（５２）を有する円形区分（４６）、
特に半円形区分からなり、前記キャリッジ駆動装置は、
前記半円の軸心と一致する垂直軸線を有するホイール（
５２）を有し、このホイールが回転駆動され、かつその
周囲に、キャリッジを前記半円区分（４６）にわたって
駆動する手段（５６、６４）を有することを特徴とする
装置。２、前記半ループ回路は、半円区分（４６）に続く区分
（４８、５０）を有し、これらの区分が、連結される上
下の軌道とそれぞれ整合され、索（１０）から分離され
たキャリッジ（２２）が前記の整合された区分（４８、
５０）にわたって駆動されるかまたは重力により移動し
、かつ半円区分（４６）にわたつて前記駆動ホイール（
５２）により拾い上げられる、特許請求の範囲第１項に
記載の装置。３、前記ホイール（５２）が、その周囲に規則的な間隔
で位置した駆動手段（５６、６４）を有し、この駆動手
段が、所定の速度で駆動されて、半円区分（４６）を出
る乗物（１８）の規則的な流れ率およびライン上の負荷
の規則的な分布を強制する、特許請求の範囲第１項に記
載の装置。４、前記ホイール（５２）を備えた前記半円区分（４６
）は、少なくとも区分の一部にわたつて、ホイール（５
２）により強制される速度とわずかに異なる速度の第二
駆動手段（６０、６２、７２）を有し、駆動手段の一方
（５２）が、半円区分（４６）を出る乗物（１８）の所
定の流れ率を強制する優先権を有する、特許請求の範囲
第３項に記載の装置。５、乗物（１８）を支持するキャリッジ（２２）が摩擦軌道（３６）を有し、前記半ループ回路
摩擦駆動ホイール（３８、６０）が前記摩擦軌道と協働
し、１つまたは複数の前記ホイール（６０）が、駆動ホ
イール（５２）と協働する第二駆動手段を形成して所定
の乗物流れ率を強制するために前記半円区分（４６）に
位置している、特許請求の範囲第１項に記載の装置。６、前記駆動ホイール（５２）がその周囲に、キャリッ
ジ（２２）を支持する手段（５８）を有し、この手段が
前記半円区分（４６）を構成する、特許請求の範囲第１
項に記載の装置。７、キャリッジ（２２）が走行索車（３２）を有し、前
記ホイール（５２）の周囲には、前記索車が半円区分（
４６）にわたって通過中係合する円形レール（５８）が
ある、特許請求の範囲第６項に記載の装置。８、キャリッジ（２２）が走行索車（３２）を有し、前
記半円区分（４６）が、前記駆動ホイール（５２）と同
軸に配置された回転する支持ホイール（６２）を有し、
前記支持ホイール（６２）の周囲には、前記索車（３２
）が走行するレール（５８）がある、特許請求の範囲第
６項に記載の装置。９、駆動ホイール（５２）の周囲には、乗物の流れ率を
決める規則的間隔を有する固定駆動ピン（５６）と、半
円区分（４６）の調整部分にわたつて引つ込んでいる引
込み得るピン（６４）とがあり、半円区分の前記部分が
第二駆動手段（６０）を有する、特許請求の範囲第１項
に記載の装置。１０、半円区分（４６）には、乗物（１８）を支持する
キャリッジ（２２）が走行するレール（４０）と、前記
区分（４６）にわたってキャリッジ（２２）を駆動する
手段を有する第一ホイール（５２）および第二ホイール
（７２）とがあり、２つのホイール（５２、７２）の駆
動速度がわずかに異なり、かつ一方のホイール（５２）
の駆動手段（６４）は、他方のホイール（７２）の駆動
手段（７４）よりも優先権を有していて、優先駆動手段
を備えたホイール（５２）により強制された、半円区分
を出る乗物の規則的流れ率を強制する、特許請求の範囲
第１項に記載の装置。