JP2000357292A - 移動体通信装置 - Google Patents

移動体通信装置

Info

Publication number
JP2000357292A
JP2000357292A JP11169918A JP16991899A JP2000357292A JP 2000357292 A JP2000357292 A JP 2000357292A JP 11169918 A JP11169918 A JP 11169918A JP 16991899 A JP16991899 A JP 16991899A JP 2000357292 A JP2000357292 A JP 2000357292A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
information
received
information signal
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11169918A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3565412B2 (ja
Inventor
Hirotatsu Tsuchida
浩達 土田
Masashi Satomura
昌史 里村
Ken Asami
建 浅見
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP16991899A priority Critical patent/JP3565412B2/ja
Priority to US09/591,486 priority patent/US6647268B1/en
Publication of JP2000357292A publication Critical patent/JP2000357292A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3565412B2 publication Critical patent/JP3565412B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体が密集する箇所においても他の移動体
から必要な情報を効率よく得ることができる移動体通信
装置を提供する。 【解決手段】 移動体通信装置が搭載された移動体の進
行方位に対応した識別符号を送信すべき情報信号に付加
して送信し、他の移動体から送信されて到来した情報信
号を受信し、その受信した他の移動体の情報信号に付加
された識別符号が示す進行方位に応じて他の移動体の情
報信号を処理する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、車両等の移動体間
で通信する移動体通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行中の車両相互間で通信して走行状態
等の車両の情報を交換する通信装置は例えば、特開平５
−２６６３９９号公報に既に開示されている。このよう
な従来の通信装置においては、無線通信機を備え、自車
に関する情報信号を含む無線信号を無線通信機で送信
し、また他車に関する情報信号を無線通信機で受信し、
受信した他車両の情報信号を解析処理して自車両の走行
に必要な情報を運転者等に告知することが行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の車両間の通信装置を各車両において使用した場合
には、交差点等の車両が密集する箇所においては多数の
車両から自車の情報信号が個別に送信されることになる
ので、各車両の通信装置では全ての受信情報信号を処理
することになり、解析処理量が増えて効率的な処理がで
きなくなる。すなわち、各車両の通信装置においては、
安全な走行を確保するために必要となる情報、例えば、
対向車についての情報を得るまでに時間がかかる場合が
生じるという問題点があった。
【０００４】このことは、車両に限らず、船舶等の移動
体においても同様である。そこで、本発明の目的は、移
動体が密集する箇所においても他の移動体から必要な情
報を効率よく得ることができる移動体通信装置を提供す
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の移動体通信装置
は、移動体に搭載され、情報信号を送受信する移動体通
信装置であって、移動体の進行方位を検出する方位検出
手段と、方位検出手段によって検出された進行方位に対
応した識別符号を送信すべき情報信号に付加して送信す
る送信手段と、到来した情報信号を受信する受信手段
と、受信手段によって受信された到来した情報信号に付
加された識別符号が示す進行方位に応じて到来した情報
信号を処理する情報処理手段と、を備えたことを特徴と
している。
【０００６】ここで、到来した情報信号とは他の移動体
から送信されて受信手段まで到来した情報信号である。
かかる本発明によれば、移動体通信装置が搭載された移
動体の進行方位に対応した識別符号を送信すべき情報信
号に付加して送信し、他の移動体から送信されて到来し
た情報信号を受信し、その受信した他の移動体からの情
報信号に付加された識別符号が示す進行方位に応じて他
の移動体の情報信号を処理するので、移動体が密集する
箇所においても他の移動体全てからの情報信号を処理し
ないで済み、安全な走行を確保するために必要となる情
報を短時間で効率よく得ることができる。
【０００７】上記の情報処理手段は、受信手段によって
受信された到来した情報信号に付加された識別符号が示
す進行方位と、方位検出手段によって検出された進行方
位とが対向方位であることを判断する判断手段を有し、
その判断手段による対向方位であることが検出されたと
きにのみ到来した情報信号について情報抽出処理をなす
ので、対向して移動する他の移動体からの情報信号だけ
を容易に得ることができる。
【０００８】また、本発明の移動体通信装置は、移動体
に搭載され、情報信号を送受信する移動体通信装置であ
って、移動体の進行方位を検出する方位検出手段と、進
行方位に対応したチャンネルにて送信すべき情報信号を
送信する手段と、進行方位とは異なる方位に対応したチ
ャンネルを経て到来した情報信号を受信する受信手段
と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】かかる本発明によれば、移動体通信装置が
搭載された移動体の進行方位に対応したチャンネルにて
送信すべき情報信号を送信し、その進行方位とは異なる
方位に対応したチャンネルを経て到来した他の移動体の
情報信号を受信するので、移動体が密集する箇所におい
ても全ての他の移動体からの情報信号を受信しかつ処理
しないで済み、安全な走行を確保するために必要となる
情報を短時間で効率よく得ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ詳細に説明する。図１は本発明による車両間無
線通信装置を示している。この車両間通信装置において
は、自車情報検出部としてナビゲーション装置１及び自
車状態検出センサ２が備えられている。
【００１１】ナビゲーション装置１はアンテナ３に接続
されたＧＰＳ(グローバルポジショニングシステム)装置
からなり、ＧＰＳアンテナ３で人工衛星から送信された
電波を受信し、受信信号に基づいて現在の自車位置及び
進行方位を含む自車位置データを演算して検出する。自
車状態検出センサ２は図示しないが、車速を検出する速
度センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、ブレ
ーキの作動を検出するブレーキスイッチ、車両の方向指
示操作を検出する方向指示スイッチ、ステアリング操舵
量を検出する操舵センサ、車両の方位変化を検出するヨ
ーレートセンサ、車両搭載の変速機のシフト位置を検出
するシフト位置センサ、車両のスロットル弁の開度を検
出するスロットル開度センサ等のセンサを備えている。
自車状態検出センサ２からはこれらセンサによって検出
された自車状態データが出力される。
【００１２】ナビゲーション装置１及び自車状態検出セ
ンサ２の出力には送信情報判断部４が接続されている。
送信情報判断部４は送信データ抽出部５，送信ＩＤ決定
部６及び送信パケット作成部７を有している。送信デー
タ抽出部５はナビゲーション装置１及び自車状態検出セ
ンサ２によって検出された自車位置データ及び自車状態
データからなる各自車データを抽出して保持する。送信
ＩＤ決定部６はナビゲーション装置１から自車位置及び
進行方位を含む自車位置データを受け入れ、その自車位
置データに応じた車両識別ＩＤ（識別符号）を設定す
る。送信パケット作成部７は送信データ抽出部５が保持
した自車データ及び送信ＩＤ決定部６によって設定され
た車両識別ＩＤを用いて送信すべき自車パケット（情報
信号）を作成し、それを送受信機８に供給する。
【００１３】送受信機８は自車パケットで無線信号を変
調してアンテナ８ａを介して送信すると共に他車パケッ
トを含む無線信号をアンテナ８ａを介して受信し、その
無線信号の復調を行って他車パケットを出力する。送受
信機８で受信される他車パケットが到来した情報信号で
ある。送受信機８の受信出力には受信情報判断部９が接
続され、受信した他車パケットを受信情報判断部９に出
力する。受信情報判断部９は、受信ＩＤ判断部１０、受
信データ出力部１１及び受信ＩＤ切換部１２を備えてい
る。受信ＩＤ切換部１２はナビゲーション装置１から進
行方位データを受け入れ、その進行方位とは逆の方位で
定まる車両識別ＩＤを示すＩＤ選択信号を受信ＩＤ判断
部１０に対して発生する。受信ＩＤ判断部１０は受信し
た他車パケットについてＩＤ選択信号が示す車両識別Ｉ
Ｄのデータのみを抽出して受信データ出力部１１に出力
する。すなわち、受信ＩＤ判断部１０では対向車から送
信されたパケットのデータだけが抽出されるのである。
受信データ出力部１１は受信ＩＤ判断部１０から出力さ
れた各データを保持出力する。この受信データ出力部１
１の出力が受信情報判断部９の出力である。
【００１４】受信情報判断部９の出力には情報処理部１
３が接続されている。情報処理部１３にはナビゲーショ
ン装置１及び自車状態検出センサ２の出力も接続されて
いる。情報処理部１３はナビゲーション装置１及び自車
状態検出センサ２から得られる自車データと、受信情報
判断部９から得られる対向車データとに応じて走行に必
要な情報を判断してその情報をディスプレイ１４に表示
させる。
【００１５】なお、ナビゲーション装置１が方位検出手
段に相当し、送信情報判断部４及び送受信機８が送信手
段に相当し、受信情報判断部９及び送受信機８が受信手
段に相当する。また、情報処理部１３が情報処理手段に
相当する。かかる構成の車両間無線通信装置において、
車両識別ＩＤは図２に示すように東に向かう車両には１
Ｘと定められ、西に向かう車両には２Ｘと定められ、北
に向かう車両には３Ｘと定められ、南に向かう車両には
４Ｘと定められている。これら以外の方向にある車両に
は車両識別ＩＤとして８Ｘが定められる。Ｘは各車両を
特定するコードであるが、同一方向に走行する車両各々
を特定するコードであっても良い。
【００１６】送信されるデータパケットのデータ構造は
図３に示すようにＤＬＥ、車両識別ＩＤ、ユーザデー
タ、チェックサム、ＤＬＥ及びＥＸＴからなる。最初の
ＤＬＥはパケットのデータの開始を示し、後部のＤＬＥ
はパケットのデータの終了を示している。ＥＸＴはパケ
ットの区切りを示している。ユーザデータは図４に示す
ように自車データである。
【００１７】図５は、かかる車両間無線通信装置を搭載
した車両が交差点Ｋを走行する場合の車両識別ＩＤの割
り当て例を示している。自車両Ｇは東に向かって走行し
ており、現在、交差点Ｋ手前に位置している。自車両Ｇ
には車両識別ＩＤ:１１が後述するように割り当てら
れ、自車両Ｇ周囲の同一方向に向かう車両には車両識別
ＩＤ:１２〜１４が割り当てられている。自車両Ｇに対
向して西に向かって走行する車両Ｂ，Ｃには車両識別Ｉ
Ｄ:２１，２２が割り当てられている。また、交差点Ｋ
を右折しつつある車両Ａには車両識別ＩＤ:８１が割り
当てられている。自車両Ｇから見て交差点Ｋ左側から北
に向かって走行する車両Ｄには車両識別ＩＤ:３１が割
り当てられている。
【００１８】自車両Ｇにおいては、ナビゲーション装置
１によって検出される自車方位は東であるので、東を示
す自車方位データが送信ＩＤ決定部６に供給される。送
信ＩＤ決定部６では自車方位データに応じて車両識別Ｉ
Ｄ:１Ｘを決定し、また、自車両Ｇは交差点Ｋに関して
先頭車両であるので、Ｘ＝１と設定される。このように
決定した車両識別ＩＤが送信パケット作成部７に供給さ
れる。送信データ抽出部５はナビゲーション装置１及び
自車状態検出センサ２によって検出された各自車データ
を抽出して保持しているので、送信パケット作成部７で
は送信データ抽出部５が保持した自車データ及び送信Ｉ
Ｄ決定部６によって設定された車両識別ＩＤを用いて送
信すべき自車パケットが作成される。その自車パケット
は送受信機８にて無線信号を変調してアンテナ８ａから
送信される。
【００１９】また、自車両Ｇにおいて、受信ＩＤ切換部
１２ではナビゲーション装置１からの自車方位データに
応じて車両識別ＩＤ:２Ｘを示すＩＤ選択信号が受信Ｉ
Ｄ判断部１０に出力される。すなわち、自車両Ｇの車両
識別ＩＤは自車方位の東に対応する１Ｘであり、自車両
Ｇの対向車の方位は西であるので、２Ｘを示すＩＤ選択
信号が生成される。
【００２０】一方、他車パケットを含む無線信号がアン
テナ８ａを介して送受信機８によって受信され、送受信
機８から他車パケットが受信ＩＤ判断部１０に出力す
る。受信ＩＤ判断部１０は図６に示すように、他車パケ
ットの先頭部分から車両識別ＩＤを得て（ステップＳ
１）、それがＩＤ選択信号が示す車両識別ＩＤと一致す
るか否かを判別する（ステップＳ２）。一致するなら
ば、その他車パケットを受信データ出力部１１に出力し
（ステップＳ３）、一致しないならば、その他車パケッ
トは無視する（ステップＳ４）。ステップＳ２では結果
としてＩＤ選択信号が示す車両識別ＩＤが自車の車両識
別ＩＤとは対向方位となるか否かの判別が行われる。
【００２１】よって、自車両Ｇでは他車パケットの先頭
部分から得た車両識別ＩＤが２Ｘならば、その他車パケ
ットは車両Ｂ又はＣから送信されたものであるので、車
両識別ＩＤが２Ｘの他車パケットが受信データ出力部１
１に供給され、情報処理部１３によって他車パケットの
各データが読み取られる。情報処理部１３は受信データ
出力部１１から車両Ｂ又はＣについての対向車データに
応じて例えば、車両Ｂ又はＣが交差点Ｋで右折すること
が判断した場合にはその情報をディスプレイ１４に表示
させる。
【００２２】なお、上記した実施例においては、自車両
Ｇの対向車Ｂ，Ｃから送信された他車パケットのみを抽
出するようにしたが、必ずしも対向車に限定されない。
自車両Ｇにとって交差点Ｋにおいて危険となる右折中の
車両Ａ及び右から直進してくる車両Ｄについての他車パ
ケットも受信ＩＤ判断部１０では受信データ出力部１１
に出力しても良い。すなわち、受信ＩＤ切換部１２では
ナビゲーション装置１からの自車方位データに応じて車
両識別ＩＤ:２Ｘ，３Ｘ，８Ｘを示すＩＤ選択信号が受
信ＩＤ判断部１０に出力され、受信ＩＤ判断部１０では
車両識別ＩＤ:２Ｘ，３Ｘ又は８Ｘを先頭部分に有する
他車パケットを受信データ出力部１１に出力する。
【００２３】更に、送信ＩＤ決定部６では車両の方向指
示器によって指示された進路に応じた車両識別ＩＤを設
定しても良い。例えば、図５の車両Ａの場合には方位が
完全に北向きになっていないが、自車両Ｇにとっては走
路が交差することが予測される車両であるので、車両Ａ
の車両識別ＩＤは方向指示器によって右折が指示された
時点から３Ｘとなるのである。
【００２４】上記した実施例においては、車両識別ＩＤ
を東西南北の４方位各々で異ならしているが、西北、北
東、東南及び南西を含む８方位各々で異なるＩＤを定め
ても良い。また、上記した実施例においては、走行方位
に応じて自車両の車両識別ＩＤを変更するようにした
が、送信周波数（送信チャンネル）を変えるようにして
も良い。この場合には自車両では送受信機の受信周波数
（受信チャンネル）を対向車の送信周波数に同調させる
ことになる。例えば、図７に示すように、送受信機１５
には送信チャンネルを設定する送信チャンネル設定回路
１６と、受信チャンネルを設定する受信チャンネル設定
回路１７と、設定された送信チャンネルにて自車パケッ
トを無線信号として送信する送信回路１９と、設定され
た受信チャンネルにて他車パケットを有する無線信号を
受信する受信回路２０とが備えられている。この通信装
置の場合、東西南北の各進行方位毎に通信チャンネルが
予め定められており、送信チャンネル設定回路１６はナ
ビゲーション装置１８から自車方位データが示す進行方
位に対応する通信チャンネルを送信チャンネルとして設
定し、受信周波数設定回路はナビゲーション装置１８か
ら自車方位データが示す進行方位とは対向する方位に対
応する通信チャンネルを受信チャンネルとして設定す
る。
【００２５】更に、送受信機の変調方式としてＳＳ(ス
ペクトル拡散)方式を用いた場合には車両の走行方位に
応じて拡散キーを切り換えることもできる。更に、上記
した実施例においては、移動体通信装置として車両間無
線通信装置について説明したが、本発明は車両に限ら
ず、船舶等の他の移動体にも適用可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、移動体通
信装置が搭載された移動体の進行方位に対応した識別符
号を送信すべき情報信号に付加して送信し、他の移動体
から送信されて到来した情報信号を受信し、その受信し
た他の移動体からの情報信号に付加された識別符号が示
す進行方位に応じて他の移動体からの情報信号を処理す
ることが行われる。
【００２７】また、本発明によれば、移動体通信装置が
搭載された移動体の進行方位に対応したチャンネルにて
送信すべき情報信号を送信し、その進行方位とは異なる
方位に対応したチャンネルを経て到来した他の移動体の
情報信号を受信することが行われる。よって、移動体が
密集する箇所においても他の移動体全てからの情報信号
を処理しないで済み、安全な走行を確保するために必要
となる情報を短時間で効率よく得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両間無線通信装置を示すブロッ
ク図である。
【図２】車両識別ＩＤの方位による決定方法を示す図で
ある。
【図３】パケットのデータ構造を示す図である。
【図４】図３のパケット内のユーザデータのデータ構造
を示す図である。
【図５】図１の装置を搭載して走行する車両の動作例を
説明するための図である。
【図６】受信ＩＤ判断部の動作を示すフローチャートで
ある。
【図７】本発明による車両間無線通信装置を示すブロッ
ク図である。
【符号の説明】
１，１８ ナビゲーション装置 ３，８ａ アンテナ ２ 自車状態検出センサ ４ 送信情報判断部 ８，１５ 送受信機 ９ 受信情報判断部 １３ 情報処理部 １４ ディスプレイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅見 建 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 CC12 FF05 FF13 FF32 LL01 LL08 5K067 AA14 BB36 BB43 DD17 EE02 EE25 GG01 GG11 HH21

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 移動体に搭載され、情報信号を送受信す
    る移動体通信装置であって、 前記移動体の進行方位を検出する方位検出手段と、 前記方位検出手段によって検出された進行方位に対応し
    た識別符号を送信すべき情報信号に付加して送信する送
    信手段と、 到来した情報信号を受信する受信手段と、 前記受信手段によって受信された前記到来した情報信号
    に付加された識別符号が示す進行方位に応じて前記到来
    した情報信号を処理する情報処理手段と、を備えたこと
    を特徴とする移動体通信装置。
  2. 【請求項２】 前記情報処理手段は、前記受信手段によ
    って受信された前記到来した情報信号に付加された識別
    符号が示す進行方位と、前記方位検出手段によって検出
    された進行方位とが対向方位であることを判断する判断
    手段を有し、 前記判断手段による前記対向方位であることが検出され
    たときにのみ前記到来した情報信号について情報抽出処
    理をなすことを特徴とする請求項１記載の移動体通信装
    置。
  3. 【請求項３】 前記方位検出手段は、前記移動体の現在
    の進行方位又は近未来の進行方位を検出することを特徴
    とする請求項１記載の移動体通信装置。
  4. 【請求項４】 移動体に搭載され、情報信号を送受信す
    る移動体通信装置であって、 前記移動体の進行方位を検出する方位検出手段と、 前記進行方位に対応したチャンネルにて送信すべき情報
    信号を送信する手段と、 前記進行方位とは異なる方位に対応したチャンネルを経
    て到来した情報信号を受信する受信手段と、を備えたこ
    とを特徴とする移動体通信装置。
JP16991899A 1999-06-16 1999-06-16 移動体通信装置 Expired - Fee Related JP3565412B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16991899A JP3565412B2 (ja) 1999-06-16 1999-06-16 移動体通信装置
US09/591,486 US6647268B1 (en) 1999-06-16 2000-06-12 Mobile unit communication apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16991899A JP3565412B2 (ja) 1999-06-16 1999-06-16 移動体通信装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000357292A true JP2000357292A (ja) 2000-12-26
JP3565412B2 JP3565412B2 (ja) 2004-09-15

Family

ID=15895377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16991899A Expired - Fee Related JP3565412B2 (ja) 1999-06-16 1999-06-16 移動体通信装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6647268B1 (ja)
JP (1) JP3565412B2 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004185429A (ja) * 2002-12-04 2004-07-02 Toyota Motor Corp 運転補助システム及び装置
JP2004326149A (ja) * 2003-04-21 2004-11-18 Aichi Prefecture 車両衝突警告装置
JP2005196651A (ja) * 2004-01-09 2005-07-21 Nissan Motor Co Ltd 車両用通信装置
WO2005104057A1 (ja) * 2004-04-22 2005-11-03 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 道路交通情報通信システム及び道路交通情報通信方法
US7057499B2 (en) 2003-03-04 2006-06-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Communication system for communicating between moving objects and vehicular driving support apparatus
JP2008197965A (ja) * 2007-02-14 2008-08-28 Denso Corp 車両間情報伝達システム
CN109074747A (zh) * 2016-04-26 2018-12-21 京瓷株式会社 电子设备、控制方法以及控制程序

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6771946B1 (en) * 2000-07-31 2004-08-03 Michael F. Oyaski Method of preventing cell phone use while vehicle is in motion
CN102036368B (zh) * 2009-09-30 2015-03-25 国际商业机器公司 用于确定移动的无线通信设备的位置的方法和系统
US9842498B2 (en) * 2011-07-05 2017-12-12 Qualcomm Incorporated Road-traffic-based group, identifier, and resource selection in vehicular peer-to-peer networks
JP6168025B2 (ja) 2014-10-14 2017-07-26 トヨタ自動車株式会社 車両用交差点関連警報装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3401026B2 (ja) 1992-03-19 2003-04-28 株式会社日立製作所 自動車間通信による走行制御装置
JP3286347B2 (ja) * 1992-07-21 2002-05-27 株式会社日立製作所 移動端末位置情報表示システム
JP2586347B2 (ja) * 1994-11-15 1997-02-26 日本電気株式会社 移動無線電話システム
JP3851410B2 (ja) * 1997-04-21 2006-11-29 富士通テン株式会社 車両群形成制御装置および方法
JPH11144185A (ja) * 1997-09-03 1999-05-28 Honda Motor Co Ltd 自動運転制御誘導システム
JP2000348299A (ja) * 1999-06-08 2000-12-15 Honda Motor Co Ltd 移動体通信装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004185429A (ja) * 2002-12-04 2004-07-02 Toyota Motor Corp 運転補助システム及び装置
US7057499B2 (en) 2003-03-04 2006-06-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Communication system for communicating between moving objects and vehicular driving support apparatus
JP2004326149A (ja) * 2003-04-21 2004-11-18 Aichi Prefecture 車両衝突警告装置
JP2005196651A (ja) * 2004-01-09 2005-07-21 Nissan Motor Co Ltd 車両用通信装置
JP4539095B2 (ja) * 2004-01-09 2010-09-08 日産自動車株式会社 車両用通信装置
WO2005104057A1 (ja) * 2004-04-22 2005-11-03 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 道路交通情報通信システム及び道路交通情報通信方法
US8078391B2 (en) 2004-04-22 2011-12-13 Panasonic Corporation Road traffic information communicating system and method
JP2008197965A (ja) * 2007-02-14 2008-08-28 Denso Corp 車両間情報伝達システム
JP4508202B2 (ja) * 2007-02-14 2010-07-21 株式会社デンソー 車両間情報伝達システム
CN109074747A (zh) * 2016-04-26 2018-12-21 京瓷株式会社 电子设备、控制方法以及控制程序

Also Published As

Publication number Publication date
JP3565412B2 (ja) 2004-09-15
US6647268B1 (en) 2003-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4665515B2 (ja) 複数車両のグループ走行支援装置
EP2079066B1 (en) On-vehicle electronic apparatus and automotive communication system
JP2000357292A (ja) 移動体通信装置
US20090198440A1 (en) Inter-vehicle communication apparatus and inter-vehicle communication method
JP2008233017A (ja) 無線通信装置および路車間通信システム
JP2002183889A (ja) 車車間通信装置
JP5104372B2 (ja) 車車間通信システム、車車間通信装置
JP2002340583A (ja) 周辺車両情報提供装置
JPH1151667A (ja) 車両間通信方式
JP2012048345A (ja) 車載装置
JP4994264B2 (ja) 車載地図表示装置、車両制御システム
JP2007108837A (ja) 車載通信装置及び車両間通信システム
JP2006200928A (ja) 複数車両の追従状態提示装置
JPH09210701A (ja) ナビゲーション装置
JP2009141568A (ja) 車載無線機
WO2014002485A1 (ja) 無線装置
JP2005352610A (ja) 警報システム及び移動体端末
JP3564842B2 (ja) ナビゲーション装置
JP5397364B2 (ja) 複数車両のグループ走行支援装置
JP3931860B2 (ja) 移動体通信装置
JP5186239B2 (ja) 車載電子装置
JP5125650B2 (ja) 車載通信装置及び車両間通信システム
JP3943424B2 (ja) 車両間無線通信システム
JPH04213226A (ja) 車両用通信装置
JPH1062192A (ja) 車載ナビゲーションシステム

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040210

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040409

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040602

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040603

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080618

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090618

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090618

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100618

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110618

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110618

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130618

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130618

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140618

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees