JP2000344410A - 用紙反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、安価な装置で、用紙を確実に
反転、搬送することができるようにする。 【解決手段】 ローラ２１とローラ２２を介して搬送さ
れてきた用紙に対して、反転ローラ７１とマイラー７６
により、搬送力に抗する力を作用させる。この力によ
り、用紙の端部がローラ２１と２２を離脱したとき、ロ
ーラ２１の回転方向に沿ってローラ２３の方向に移動さ
れる。その後、用紙は、ローラ２１とローラ２３により
挟持され、搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙反転装置に関
し、特に、簡単な構成で確実に用紙を反転することがで
きるようにした用紙反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平７−２３２８４８号公報
には、図１に示すような用紙反転装置が開示されてい
る。この装置においては、時計方向に回転するローラ２
に対して、ローラ１とローラ８が圧接されており、ロー
ラ１とローラ２の間に挟持されるように用紙３が搬送さ
れてくると、この用紙３は、ガイド板４にガイドされな
がら、図中右上方向に搬送される。用紙３の終端部がロ
ーラ１とローラ２から離脱すると、重力に従って、用紙
３の終端部（下端部）は、図中下方向に移動する。プー
リ５とプーリ６の間に巻回されているベルト７を図中反
時計方向に回転させると、用紙３の終端部（下端部）が
ローラ２とローラ８の間に挟持され、用紙３は、それま
でとは反対の方向に搬送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置は、ベルト７を必要とし、構成が複雑化し、装置が高
価となる。また、重力を利用しているため、図１に示す
ベルト７の角度θが、９０度乃至２７０度の間の角度で
ある場合、用紙３がローラ２とローラ８の間に確実に移
動せず、搬送不良が発生するおそれがある。

【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、簡単な構成、かつ、安価な装置で、確実に
用紙を反転、搬送することができるようにするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の用紙反
転装置は、第１のローラが、その表面に凹凸を有するこ
とを特徴とする。

【０００６】請求項２に記載の用紙反転装置は、回転し
て用紙を搬送する第１のローラと、第１のローラと接触
して用紙を第１の方向に搬送する第２のローラと、第１
のローラと接触して用紙を第２の方向に搬送する第３の
ローラと、第１のローラと第２のローラにより搬送され
てきた用紙に対して、その搬送力に抗する力を作用させ
る作用部材とを備えることを特徴とする。

【０００７】請求項７に記載の用紙反転装置は、回転し
て用紙を搬送する第１のローラと、第１のローラと接触
して用紙を第１の方向に搬送する第２のローラと、第１
のローラと接触して用紙を第２の方向に搬送する第３の
ローラと、用紙を、第１のローラと第２のローラにより
搬送させる方向と、搬送させない方向のいずれかの方向
に切り替えて案内する案内手段と、第１のローラを回転
させる駆動力を発生する駆動力発生手段と、駆動力発生
手段により発生された駆動力を、第１のローラに伝達す
るとともに、駆動力を利用して、案内手段が駆動される
ように、駆動力を案内手段に伝達する伝達手段とを備え
ることを特徴とする。

【０００８】請求項８に記載の用紙反転装置は、回転し
て用紙を搬送する第１のローラと、前記第１のローラと
接触して前記用紙を第１の方向に搬送する第２のローラ
と、前記第１のローラと接触して前記用紙を第２の方向
に搬送する第３のローラと、前記第１のローラと接触し
て前記用紙を第３の方向に搬送する第４のローラと、を
備えることを特徴とする。

【０００９】請求項１に記載の用紙反転装置において
は、第１のローラの表面に凹凸が形成されている。

【００１０】請求項２に記載の用紙反転装置において
は、第１のローラと第２のローラにより搬送されてきた
用紙に対して、搬送力に抗する力が作用される。

【００１１】請求項７に記載の用紙反転装置において
は、駆動力発生手段により発生された駆動力が、第１の
ローラと案内手段の両方に伝達される。

【００１２】請求項８に記載の用紙反転装置において
は、第１のローラに、第２乃至第４の３個のローラが接
触され、用紙がそれぞれ、第１乃至第３の方向に搬送さ
れる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図２は、本発明を適用した用紙反
転装置の要部の構成例を表している。この構成例におい
ては、図２（Ａ）に示すように、ローラ２１−１乃至２
１−３（以下、これを個々に区別する必要がない場合、
単に、ローラ２１と記述する。他の部材についても同様
とする）が軸２０を中心として、例えば時計方向に回転
されるようになされている。ローラ２１には、ローラ２
２とローラ２３がそれぞれ圧接され、ローラ２２とロー
ラ２３は、ローラ２１に従動して回転する。ローラ２２
が取り付けられているガイド板２４と、ローラ２３が取
り付けられているガイド板２５は、搬送される用紙をガ
イドする。ガイド板２４には、ストッパ２６が固定され
ている。

【００１４】なお、図２（Ｂ）に示すように、ローラ２
１は、この例においては、３個（ローラ２１−１乃至ロ
ーラ２１−３）設けられており、ローラ２２とローラ２
３も、それぞれ３個ずつ設けられている。

【００１５】次に、図３を参照して、その動作について
説明する。ローラ２１は、図示せぬモータなどにより、
この例では、例えば反時計方向に回転される。その結
果、ローラ２１に圧接されているローラ２２とローラ２
３は、それぞれローラ２１に従動して時計方向に回転す
る。

【００１６】用紙Ｐが図中右から左方向に搬送されてき
て、ローラ２１とローラ２２の間に挟持されると、用紙
Ｐは、ローラ２１とローラ２２により図中左方向に搬送
される。このとき、用紙Ｐは、ガイド板２４とガイド板
２５によりガイドされながら、図中左方向に移動する
（図３（Ａ））。

【００１７】ストッパ２６は、ローラ２１までの距離
が、用紙Ｐの長さより若干短い値となる位置に配置され
ている。従って、用紙Ｐの先端Ｐ１がストッパ２６に当
接すると、用紙Ｐは、それ以上図中左方向に移動できな
いので（用紙Ｐに搬送方向に対して抗力が与えられるの
で）、湾曲する（図３（Ｂ））。用紙Ｐの後端Ｐ２がロ
ーラ２１とローラ２２より離脱すると、ローラ２１が反
時計方向に回転しているので、用紙Ｐの後端Ｐ２は、ロ
ーラ２１に接触しながら、図中下方向に移動する。用紙
Ｐの先端Ｐ１は、ストッパ２６に当接されているため、
用紙Ｐは、その後端Ｐ２が図中下方向に移動するにとも
なって、自らの弾性力に基づいて、その後端Ｐ２が右方
向に移動する。その結果、用紙Ｐの後端Ｐ２は、ローラ
２１とローラ２３の間に挟持される。従って、以後、用
紙Ｐは、ローラ２１とローラ２３により、図中右方向に
搬送される。

【００１８】このようにして、用紙Ｐは、図中右方向か
ら搬送されてきたものが、その搬送方向が反転されて、
図中右方向に搬送される。

【００１９】図４は、ストッパ２６の他の構成例を表し
ている。この構成例においては、ストッパ２６が、ガイ
ド板２４に対して、支点３１を中心として、回動自在に
支持されている。その他の構成は、図２における場合と
同様である。

【００２０】図４の構成例の場合、用紙の先端がストッ
パ２６に当接すると、ストッパ２６は、図４（Ｃ）に示
すように、図中時計方向に支点３１を中心として回動す
る。ストッパ２６の回動角度が大きくなるに従って、用
紙に与えられる抗力も大きくなる。図中右方向から搬送
されてきた用紙が、搬送方向が反転され、右方向に搬送
されると、ストッパ２６は、自重により、再び図４
（Ａ）と図４（Ｂ）に示す状態に復帰する。

【００２１】図５は、さらに、他の構成例を表してい
る。この構成例においては、ストッパ２６にスプリング
４１が設けられており、用紙の先端がストッパ２６に当
接すると、図５（Ｃ）に示すように、ストッパ２６が支
点３１を中心として、スプリング４１の付勢力に抗し
て、時計方向に回動する。その結果、図４に示した構成
例と同様に、用紙のサイズおよび厚さ（重量）に対応し
て、適切な抗力を用紙に対して与えることが可能とな
る。

【００２２】図４の例の場合、ストッパ２６の質量によ
り、抗力を調整することになるが、図５の例の場合、ス
プリング４１により、抗力を調整できるので、抗力の調
整がより容易となる。

【００２３】図６は、さらに他の構成例を表している。
図６の例においては、ストッパ２６、支点３１、スプリ
ング４１が、基板５１上に載置されている。基板５１の
端部には、ラック５２が形成されており、ラック５２に
はギア５３が、ギア５３にはウォームギア５４が、それ
ぞれ歯合している。従って、モータ５５によりウォーム
ギア５４を回転すると、ギア５３が回転し、ラック５
２、従って基板５１が、ガイド板２４上に形成されたレ
ール５６に沿って移動する。

【００２４】従って、図６の例においては、基板５１の
位置を用紙のサイズに対応して適宜所定の位置に移動さ
せることで、用紙のサイズに関わらず、常に所定の抗力
を用紙に付与することが可能となる。

【００２５】図７は、さらに他の構成例を表している。
この構成例においては、それまでのストッパ２６に代え
て、ガイド板２４に反転ローラ７１が軸７２を中心とし
て回転自在に取り付けられており、ガイド板２５には、
マイラー７６が反転ローラ７１と接触するように取り付
けられている。マイラー７６は、弾性変形が容易な部材
で構成される。

【００２６】ローラ２１の軸２０には、プーリ７３が設
けられ、反転ローラ７１の軸７２には、プーリ７４が設
けられ、これらのプーリ７３とプーリ７４の間には、ベ
ルト７５が巻回されている。

【００２７】次に、図８を参照して、この図７の構成例
の動作について説明する。この例においては、ローラ２
１が、図中反時計方向に回転され、従って、ローラ２１
に圧接されているローラ２２とローラ２３は、それぞれ
時計方向に回転している（図８（Ａ））。図中右方向か
ら用紙Ｐが搬送されてきて、ローラ２１とローラ２２の
間に挟持されると、これらのローラにより、用紙Ｐは、
図中左方向に搬送される（図８（Ｂ））。

【００２８】反転ローラ７１は、ベルト７５によりロー
ラ２１と同方向に回転される。従って、用紙Ｐの先端Ｐ
１が反転ローラ７１とマイラー７６の間に挟持されるよ
うになると、用紙Ｐには、ローラ２１とローラ２２によ
る搬送力に抗する力が付与されることになる。しかしな
がら、ローラ２１とローラ２２により、用紙Ｐに与えら
れる搬送力は、反転ローラ７１とマイラー７６による抗
力より大きな値となるように、その駆動力が調整されて
いる。その結果、用紙Ｐは、反転ローラ７１とマイラー
７６により抗力が付与されつつも、図中左方向に搬送さ
れる。

【００２９】用紙Ｐの後端Ｐ２がローラ２１とローラ２
２から離脱すると、用紙Ｐの後端Ｐ２は、ローラ２１の
回転方向に沿って図中下方向に移動する（図８
（Ｃ））。そして、この用紙Ｐには、反転ローラ７１と
マイラー７６により、図中右方向に移動する力が付与さ
れているので、用紙Ｐの後端Ｐ２は、ローラ２１とロー
ラ２３の間に確実に進入する（図８（Ｄ））。用紙Ｐの
後端Ｐ２が、ローラ２１とローラ２３の間に進入する
と、用紙Ｐは、これらのローラにより、図中右方向に搬
送される（図８（Ｅ））。

【００３０】このように、反転ローラ７１とマイラー７
６により、用紙Ｐに対して搬送方向を反転する方向に積
極的に力を付与するようにすることで、これまでの実施
の形態のように、ストッパ２６により用紙Ｐに抗力を付
与する例に較べて、より確実に用紙Ｐを反転、搬送する
ことが可能となる。

【００３１】なお、図９に示すように、反転ローラ７１
が取り付けられているガイド板２４の長さＢは、マイラ
ー７６が取り付けられているガイド板２５の長さＡより
短くすることができる。従って、ガイド板２４をガイド
板２５と同じ長さにする場合に較べて、装置をより小型
化し、軽量化し、低コスト化することが可能となる。

【００３２】図１０と図１１は、マイラー７６を他の部
材に変更した例を示している。図１０の例においては、
マイラー７６に代えて、板バネ８１がガイド板２５に取
り付けられており、図１１の例においては、ガイド板２
５の一部に、反転ローラ７１に対応する部分に突部９１
が形成されてる。

【００３３】図１０の例においては、板バネ８１の弾性
力により、板バネ８１が反転ローラ７１に圧接される
が、図１１の例の場合、突部９１は、大きな弾性力を有
しないため、反転ローラ７１はゴムなどの比較的弾性力
のある部材で形成され、突部９１に圧接するように配置
される。

【００３４】このように、反転ローラ７１を用いて、用
紙Ｐに抗力を付与するようにする場合、図１２に示すよ
うに、用紙Ｐが本来反転ローラ７１とマイラー７６の間
に進入すべきところ、反転ローラ７１とガイド板２４の
間に進入してしまうおそれがある。用紙Ｐがこのような
誤った位置に進入すると、ジャムの原因となり、正確な
用紙の反転、搬送ができなくなる。

【００３５】そこで、図１３に示すように、反転ローラ
７１を複数の円盤７１Ａ乃至７１Ｄにより構成し、ガイ
ド板２４に対して、反転ローラ７１の各円盤７１Ａ乃至
７１Ｄに対応して、切込１０２Ａ乃至１０２Ｄを形成
し、各切込１０２Ａ乃至切込１０２Ｄの間に突部１０３
Ａ乃至１０３Ｃを形成した穴１０１を形成する。切込１
０２と突部１０３が形成されている側をローラ２１の方
向に配置することで、用紙Ｐが反転ローラ７１とガイド
板２４の間に進入するのを防止することができる。

【００３６】図１４は、反転ローラ７１の他の構成例を
示している。図１４に示した構成例においては、ガイド
板２４に反転ローラ７１が軸７２を中心として回転自在
に取り付けられており、ガイド板２５には、マイラー７
６の代わりに回転可能な用紙押さえ付け部材８１が取り
付けられている。用紙押さえ付け部材８１は、弾性部材
８２により、押圧力を得ている。

【００３７】１つの反転ローラ７１は、図１４（Ｂ）に
示すように、２つの円盤７１Ａと円盤７１Ｂとから構成
され、用紙押さえ付け部材８１は、その円盤７１Ａと円
盤７１Ｂとの間に位置するように備え付けられている。
用紙押さえ付け部材８１は、円盤７１Ａ、円盤７１Ｂ
（反転ローラ７１）、および軸７２には、接すること無
く、オーバーラップさせることで、用紙Ｐの押圧力を得
ることが可能となる。

【００３８】また、反転ローラ７１の突出量を少なく
し、用紙押さえ付け部材８１を、反転ローラ７１にオー
バーラップさせることで、用紙Ｐの引っ掛かりを防止す
ることができる。さらに、図１４（Ｃ）に示すように、
用紙Ｐが薄紙用紙Ｐの場合、反転ローラ７１と用紙押さ
え付け部材８１の間に逃げることが可能なので、用紙Ｐ
に腰付けでき、用紙Ｐが突入の際に座屈しにくくなり、
ジャムを防止することができる。

【００３９】図１５は、ローラ２１の構成例を表してい
る。この構成例においては、３つのローラ２１−１乃至
２１−３のうち、少なくとも１つのローラ（この例にお
いては、ローラ２１−２）の表面に、凸部１１１と凹部
１１２が形成されている。ローラ２１にこのような段差
（凹凸）を形成することにより、図８（Ｃ）に示したよ
うに、用紙Ｐの終端Ｐ２を、ローラ２１に沿って、その
回転方向に確実に移動させることが可能となる。

【００４０】図１６は、ローラ２１の他の構成例を表し
ている。この構成例においては、ローラ２１−２の表面
に、図１５に示したローラ２１−２と同様に、凸部１１
１と凹部１１２が形成されている。また、このような複
数の凸部１１１と凹部１１２をもつパドル形状で形成さ
れたローラ２１−２は、他のローラ２１−１，２１−３
より大きな外径で形成されている。ローラ２１−２は、
搬送には直接影響を与えず、用紙Ｐの終端Ｐ２を、カー
ル紙であっても、ローラ２１に沿って、移動させること
が可能となる。

【００４１】図１７は、ローラ２１のさらに他の構成例
を表している。この構成例においては、ローラ２１−２
にブラシ１２１が形成されている。従って、この場合に
おいても、用紙Ｐの端部を確実にローラ２１の回転方向
に移動させることが可能となる。

【００４２】図１８と図１９は、上記した原理を応用し
た、より具体的な例を表している。この例においては、
用紙が搬送路ａから搬送路ｂに供給されるか、搬送路ａ
から搬送されてきた用紙が搬送路ｃに一旦搬送された
後、搬送路ｃから搬送路ｂに搬送されるようになされて
いる。このため、フラッパ２１６が、軸２１７を中心と
して回動自在とされており、搬送路ａから搬送路ｂに用
紙をストレートに搬送するとき、フラッパ２１６は、図
１８に示すように、軸２１７を中心として時計方向に回
動され、搬送路ａから搬送されてきた用紙が搬送路ｃの
方向に搬送されるのを阻止する。このとき、用紙は、ロ
ーラ２１と、ローラ２１に圧接され、ローラ２１に従動
して回転するローラ２２０により、搬送路ｂに向けて搬
送される。

【００４３】用紙を反転するとき、フラッパ２１６は、
軸２１７を中心として、反時計方向に、後述する図２０
に示すような状態に回動され、搬送路ａから搬送されて
きた用紙が搬送路ｂの方向に搬送されるのを阻止する。
フラッパ２１６により案内された用紙は、ローラ２１と
ローラ２３により搬送され、搬送路ｃに搬送される。搬
送路ｃには、上述した反転ローラ７１とマイラー７６が
配置されている。そして、搬送路ｃで反転された用紙
は、ローラ２１とローラ２２により、搬送路ｂに搬送さ
れる。

【００４４】モータ２０１には、プーリ２０２が結合さ
れており、モータ２０１の回転がプーリ２０２から、ベ
ルト２０４を介して、プーリ２０３に伝達される。プー
リ２０３は、反転ローラ７１と同軸に結合されているた
め、反転ローラ７１は、プーリ２０２と同一の方向に回
転する。

【００４５】プーリ２０２の回転は、また、ベルト２０
５を介して、プーリ２０６に伝達されている。プーリ２
０６は、ブラケット２０７に対して、軸２０８により、
回転自在に取り付けられている。そして、プーリ２０６
には、ギア２１０が同軸に結合されている。図１９に示
すように、プーリ２０６は、スプリング２０９により、
ブラケット２０７に対して押圧されている。その結果、
プーリ２０６、従って、ギア２１０が、軸２０８を中心
にして回転すると、ブラケット２０７が摩擦力により、
軸２０８を中心として、プーリ２０６の回転方向に回動
するようになされている。なお、軸２０８は、プレート
２３１に結合されている。

【００４６】ブラケット２０７にはまた、ギア２１１と
ギア２１２が、それぞれ回転自在に支持されており、こ
れらのギア２１１とギア２１２は、それぞれギア２１０
に歯合している。

【００４７】ブラケット２０７にはまた、ピン２２１を
介して、連結レバー２１５が回動自在に結合されてい
る。連結レバー２１５の他端には、長穴２１９が形成さ
れており、この長穴２１９には、フラッパ２１６に植設
されているピン２１８が嵌合している。その結果、ブラ
ケット２０７が、軸２０８を中心にして回動したとき、
連結レバー２１５を介して、フラッパ２１６が、軸２１
７を中心として回動されるようになされている。

【００４８】ローラ２１には、同軸にギア２１４が結合
されており、ギア２１４には、アイドラギア２１３が歯
合している。

【００４９】次に、その動作について説明する。ストレ
ート搬送時、即ち、搬送路ａから搬送路ｂに向けて用紙
を搬送するとき、図１８に示すように、モータ２０１が
時計方向に回転される。モータ２０１の回転は、プーリ
２０２から、ベルト２０５を介して、プーリ２０６に伝
達される。プーリ２０６が時計方向に回転すると、ブラ
ケット２０７が、軸２０８を中心として、時計方向に回
動する。その結果、ブラケット２０７に支持されている
ギア２１１が、アイドラギア２１３に歯合する。

【００５０】ギア２１１がアイドラギア２１３に歯合す
ると、ブラケット２０７のギア２１０の回転が、ギア２
１１、アイドラギア２１３、ギア２１４に順次伝達さ
れ、ギア２１４が反時計方向に回転する。その結果、ギ
ア２１４に同軸に結合されているローラ２１が反時計方
向に回転し、ローラ２１に圧接されているローラ２２０
が時計方向に回転する。

【００５１】また、ブラケット２０７が軸２０８を中心
として時計方向に回動すると、連結レバー２１５がピン
２１８を図中下方向に引き下げるので、フラッパ２１６
が軸２１７を中心として、時計方向に回動する。その結
果、搬送路ａから搬送されてきた用紙が、フラッパ２１
６によりガイドされ、ローラ２１とローラ２２０の方向
に搬送される。ローラ２１とローラ２２０は、搬送され
てきた用紙を圧接挟持し、搬送路ｂに向けて搬送する。

【００５２】一方、用紙を反転して搬送するとき、図２
０に示すように、モータ２０１が反時計方向に回転され
る。その結果、プーリ２０２、ベルト２０５を介して、
プーリ２０６が反時計方向に回転し、ブラケット２０７
が軸２０８を中心として、反時計方向に回動する。これ
により、ブラケット２０７に支持されているギア２１２
がアイドラギア２１３に歯合する。従って、ギア２１０
の回転が、ギア２１２、アイドラギア２１３、ギア２１
４の経路で伝達され、ギア２１４と同軸のローラ２１が
時計方向に回転される。ローラ２１には、ローラ２３が
圧接されているので、このとき、ローラ２３は、反時計
方向に回転する。

【００５３】ブラケット２０７が軸２０８を中心として
反時計方向に回動すると、連結レバー２１５がピン２１
８を上方向に押圧するので、フラッパ２１６が軸２１７
を中心として反時計方向に回動する。その結果、搬送路
ａを搬送されてきた用紙は、フラッパ２１６により、搬
送路ｃの方向にガイドされる。そして、この用紙は、ロ
ーラ２１とローラ２３により挟持され、搬送路ｃに向け
て搬送される。

【００５４】プーリ２０２は、いま反時計方向に回転し
ており、その回転がベルト２０４を介して伝達されるの
で、プーリ２０３も、従って反転ローラ７１も、反時計
方向に回転している。その結果、搬送路ｃを搬送されて
きた用紙には、反転ローラ７１とマイラー７６により抗
力が付与される。しかしながら、上述したように、ロー
ラ２１とローラ２３による搬送力の方が、反転ローラ７
１とマイラー７６による抗力より大きくなるように調整
されているため、用紙は、反転ローラ７１とマイラー７
６の抗力に抗して、搬送路ｃ上を、図中下方向に搬送さ
れる。

【００５５】用紙の端部が、ローラ２１とローラ２３か
ら離脱したとき、用紙の端部は、反転ローラ７１とマイ
ラー７６の抗力に従って、ローラ２１に押し付けられ
る。その結果、用紙の端部は、ローラ２１の回転方向に
沿って、図２０において、左方向に移動する。そして、
用紙は、ローラ２１とローラ２２により挟持され、搬送
路ｂに向けて搬送される。このようにして、用紙が反
転、搬送される。

【００５６】駆動ローラとしてのローラ２１に対して、
従動ローラとしての３個のローラ２２，２３，２２０
は、放射状に配置されている。従って、１つの駆動源
で、用紙を、任意の方向に搬送することができる、小型
の装置を実現することが可能となる。また、用紙の搬送
方向は、３個のローラ２２，２３，２２０の、ローラ２
１に対する接触位置を調整することで、変更することが
できる。

【００５７】図２１乃至図２４は、さらに他の構成例を
表している。この構成例においては、モータ２０１に取
り付けられているプーリ２０２と同軸にギア３０１が結
合されており、このギア３０１は、ローラ２１に同軸に
結合されている駆動ギア３０２に歯合している。駆動ギ
ア３０２には、フラッパ２１６の軸２１７に回転自在に
支持されているギア３０３が歯合している。

【００５８】マイラー７６に代えて設けられたローラ３
０４は、反転ローラ７１に圧接され、反転ローラ７１の
回転に従動して回転する。ストッパ３０５とストッパ３
０６は、フラッパ２１６が軸２１７を中心として、反時
計方向または時計方向に回動するとき、その回動位置を
規制する。

【００５９】図２２および図２３に示すように、フラッ
パ２１６の軸２１７は、ブラケット２０７の穴３１９に
嵌合される。このとき、軸２１７上の突起３１１がブラ
ケット２０７の溝３１８に嵌合するので、ブラケット２
０７は、フラッパ２１６と一体的に回動する。

【００６０】ギア３０３の穴３１３には、軸受け３１４
が嵌合され、このとき、軸受け３１４の突起３１５が、
ギア３０３の溝３１４に嵌合される。その結果、ギア３
０３と軸受け３１４は、一体的に回転する。フラッパ２
１６の軸２１７は、穴３１９からブラケット２０７に挿
通されたとき、ギア３０３に嵌合されている軸受け３１
４の穴３１６に挿通され、さらにスプリング３１７に挿
通される。その結果、軸受け３１４とギア３０３が、ス
プリング３１７により、ブラケット２０７の内壁面に押
圧され、ブラケット２０７は、フラッパ２１６の軸２１
７を中心として、ギア３０３が回転する方向に、図２４
に示すように回動する。

【００６１】次に、その動作について説明する。ストレ
ート搬送時、即ち、図２１に示すように、搬送路ａから
搬送されてきた用紙を搬送路ｂの方向に搬送するとき、
モータ２０１は、時計方向に回転される。その結果、ギ
ア３０１が時計方向に回転し、それに歯合している駆動
ギア３０２が反時計方向に回転し、駆動ギア３０２に同
軸に結合されているローラ２１が反時計方向に回転す
る。このため、ローラ２１に圧接されているローラ２２
０は、ローラ２１に従動して、時計方向に回転する。

【００６２】また、駆動ギア３０２が反時計方向に回転
するので、これに歯合しているギア３０３が時計方向に
回転する。その結果、ブラケット２０７が軸２１７を中
心として、図２１において時計方向に回動し、ストッパ
３０６に当接する位置で停止する。ギア３０３は、その
後、軸２１７を中心として、スリップしながら回転す
る。

【００６３】ブラケット２０７が時計方向に回動するの
で、ブラケット７と一体的に回動するフラッパ２１６
は、軸２１７を中心として時計方向に回動する。その結
果、搬送路ａを介して搬送されてきた用紙は、フラッパ
２１６にガイドされ、ローラ２１とローラ２２０の方向
に搬送される。そして、ローラ２１とローラ２２０によ
り挟持された用紙は、搬送路ｂの方向に搬送される。

【００６４】一方、用紙を反転して搬送する場合、図２
５に示すように、モータ２０１は、反時計方向に回転さ
れる。その結果、ギア３０１が反時計方向に回転し、駆
動ギア３０２が時計方向に回転し、ギア３０３が反時計
方向に回転する。従って、ブラケット２０７は、軸２１
７を中心として、反時計方向に回動し、ストッパ３０５
に当接する位置で停止する。その後、ギア３０３は、軸
２１７を中心としてスリップしながら回転する。

【００６５】ブラケット２０７が軸２１７を中心として
回動する結果、フラッパ２１６がブラケット２０７と一
体的に反時計方向に回動し、搬送路ａを搬送されてきた
用紙は、フラッパ２１６にガイドされ、ローラ２１とロ
ーラ２３の方向に案内される。駆動ギア３０２が時計方
向に回転しているため、ローラ２１も時計方向に回転し
ており、ローラ２１に圧接されているローラ２３は反時
計方向に回転する。ローラ２１とローラ２３により挟持
された用紙は、図２６に示すように、搬送路ｃの方向に
搬送される。

【００６６】搬送路ｃの方向に搬送されてきた用紙は、
図２７に示すように、反転ローラ７１とローラ３０４に
挟持される。いま、モータ２０１は反時計方向に回転し
ているので、反転ローラ７１もベルト２０４を介して反
時計方向に回転しており、ローラ３０４は時計方向に回
転している。従って、用紙には、反転ローラ７１とロー
ラ３０４により搬送方向に抗する力が作用するが、ロー
ラ２１とローラ２３による搬送力Ｆ１の方が、反転ロー
ラ７１とローラ３０４による抗力Ｆ２より大きい値とな
るように調節されているため、用紙は、図２７において
下方向に搬送される。

【００６７】用紙の端部がローラ２１とローラ２３より
離脱すると、反転ローラ７１とローラ３０４により、図
中上方向に力が与えられている用紙の端部は、ローラ２
１の表面に押圧される。従って、ローラ２１の表面に沿
って、用紙の端部は、図２８において矢印Ａで示す方向
に移動し、ついにはローラ２１とローラ２２の間に挟持
される。その結果、ローラ２１とローラ２２により挟持
された用紙が、搬送路ｂの方向に搬送される。

【００６８】次に、上記した用紙反転装置の取付位置に
ついてさらに説明する。図２９は、コピー装置３０１の
構成を表している。この構成例においては、コピー装置
３０１の下方に、給紙カセット３１１−１乃至３１１−
４が設けられており、それぞれに、所定のサイズの用紙
３１２−１乃至３１２−４が収容されている。

【００６９】いま、例えば給紙カセット３１１−１に収
容されている用紙３１２−１の下面をＡ、上面をＢとす
る。この用紙３１２−１が給紙カセット３１１−１から
引き出され、ローラ３１３，３１４により搬送され、転
写ドラム３１５により所定の画像が転写されたとする
と、この転写は、用紙３１２−１の面Ａに行われる。

【００７０】この用紙３１２−１が、図３０に示すよう
に、定着器３１６で画像の定着処理が行われた後、ロー
ラ３１７，ローラ３１８を介して、上部排出口３３１か
ら排出される。このとき、図３０に示すように、用紙
は、印刷面が下側となり（フェイスダウンとなり）、各
用紙のページの順序が守られる。すなわち、第１ページ
目の印刷面Ａ１が下側に向けられ、その上に、次の用紙
の印刷面Ａ２が下側に向けて積層され、さらに、その上
に、次の用紙の印刷面Ａ３が下側に向けて積層される。
従って、使用者は、用紙３１２−１の束を取り出し、そ
れをひっくり返すことで、第１ページ目から順番に印刷
面Ａ１，Ａ２，Ａ３の順序で印刷を見ることができる。

【００７１】これに対して、図３１に示すように、コピ
ー装置３０１にソータ３５０が取り付けられた場合、ロ
ーラ３１７により搬送された用紙３１２−１は、ローラ
３１９により、下部排出口３２０からソータ３５０に排
出される。その結果、ソータ３５０上には、図３１に示
すように、印刷面が上方になるフェイスアップの状態で
用紙が順次積層される。その結果、第１ページ目の印刷
面Ａ１の次に、第２ページ目の印刷面Ａ２が配置され、
さらに、その上に、第３ページ目の印刷面Ａ３が配置さ
れる形となり、ページの順番が逆になってしまう。

【００７２】そこで、図３２に示すように、コピー装置
３０１の下部排出口３２０とソータ３５０の間に、上述
した構成の用紙反転装置４０１を介在させることができ
る。このようにすると、印刷面Ａを上方にして、用紙反
転装置４０１に搬送されてきた用紙が、用紙反転装置４
０１から印刷面Ａを下方にしてソータ３５０に排出され
る。その結果、図３０における場合と同様に、用紙は、
ページ順序を守って、フェイスダウンで、ソータ３５０
から排出される。

【００７３】図３３は、用紙反転装置４０１を両面印刷
が可能なコピー装置３０１に取り付けた場合の構成例を
表している。この構成例においては、ローラ３１７の後
段に、排出／反転切換フラッパ３２１が設けられてお
り、この排出／反転切換フラッパ３２１を切り換えるこ
とで、用紙を反転するか、または、そのまま排出するこ
とができるようになされている。

【００７４】例えば印刷が片面にだけ行われる場合、図
３４に示すように、面Ａが下側に配置され、面Ｂが上側
に配置されている用紙３１２−１は、図３５に示すよう
に、給紙カセット３１１−１から引き出され、搬送され
る。そして、図３６に示すように、転写ドラム３１５に
より、面Ａに画像が転写される。この用紙３１２−１
は、図３７に示すように、排出ローラ３１９により下部
排出口３２０から排出される。

【００７５】ただし、このとき、フェイスアップとな
り、ページの順序が守られないことになるので、片面印
刷の場合には、図３０に示したように、上部排出口３３
１から用紙を排出するようにして、ページ順序を守るよ
うにするのが好ましい。

【００７６】一方、両面印刷時においては、排出／反転
切換フラッパ３２１が、図３６に示す状態において、ロ
ーラ３１７を介して搬送されてきた用紙を、ローラ３１
９の方向ではなく、ローラ３２２の方向に搬送するよう
に切り換えられている。その結果、転写ドラム３１５で
画像が転写された用紙３１２−１は、図３８に示すよう
に、排出／反転切換フラッパ３２１によりガイドされ、
ローラ３２２の方向に搬送される。ローラ３２２は、図
３９に示すように、この用紙３１２−１を用紙反転装置
４０１に搬送させる。

【００７７】上述したような構成を有する用紙反転装置
４０１は、搬送されてきた用紙を逆方向に反転、搬送す
る。その結果、この用紙３１２−１は、図４０に示すよ
うに、ローラ３２３によりコピー装置３０１に再び搬送
される。このとき、用紙３１２−１の印刷面Ａが下側に
配置されている。従って、この用紙３１２−１がローラ
３１３、ローラ３１４により搬送されてくると、用紙３
１２−１の面Ｂが、転写ドラム３１５に対向することに
なる。その結果、面Ｂに画像が転写される。

【００７８】このようにして、両面に画像が印刷された
用紙３１２−１は、定着器３１６により画像が定着され
た後、ローラ３１７により搬送される。このとき、排出
／反転切換フラッパ３２１は、用紙をローラ３１９の方
向にガイドするように切り換えられているので、用紙３
１２−１は、ローラ３１９の方向に搬送される。そし
て、このようにして、両面に印刷された用紙３１２−１
は、ローラ３１９により搬送され、下部排出口３２０か
ら排出される。

【００７９】以上においては、用紙反転装置をコピー装
置に取り付けた場合を例として説明したが、この用紙反
転装置は、プリンタ、あるいはファクシミリ装置などに
取り付けることも可能である。

【００８０】

【発明の効果】以上の如く、請求項１に記載の用紙反転
装置によれば、第１のローラの表面に凹凸を設けるよう
にしたので、用紙の搬送方向に拘らず、用紙を確実に反
転し、搬送することが可能となる。

【００８１】請求項２に記載の用紙反転装置によれば、
搬送力に抗する力を用紙に作用させるようにしたので、
用紙を確実に第１のローラに対して押し当てることがで
き、用紙を確実に反転して搬送することが可能となる。

【００８２】請求項７に記載の用紙反転装置によれば、
駆動力発生手段が発生した駆動力を、第１のローラに伝
達するとともに、案内手段にも伝達するようにしたの
で、簡単な構成で、少ない部品で、搬送路の切り替えと
ローラの回転を行わせることが可能となる。

【００８３】請求項８に記載の用紙反転装置によれば、
第１のローラに、第２乃至第４の３個のローラを接触
し、用紙をそれぞれ、第１乃至第３の方向に搬送するよ
うにしたので、１つの駆動源で、用紙を、自由度の高い
任意の方向に搬送することができる、小型の装置を実現
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の用紙反転装置の構成を示す図である。

【図２】本発明の用紙反転装置の構成を示す図である。

【図３】図２の構成の動作を説明する図である。

【図４】本発明の用紙反転装置の他の構成例を示す図で
ある。

【図５】本発明の用紙反転装置の他の構成例を示す図で
ある。

【図６】本発明の用紙反転装置の他の構成例を示す図で
ある。

【図７】本発明の用紙反転装置の他の構成例を示す図で
ある。

【図８】図７の装置の動作を説明する図である。

【図９】図７の装置のガイド板の長さを説明する図であ
る。

【図１０】図７のマイラーに代わる構成を示す図であ
る。

【図１１】図７のマイラーに代わる構成を示す図であ
る。

【図１２】図７の装置の不具合を説明する図である。

【図１３】図１２に示す不具合を解決する構成を示す図
である。

【図１４】図１２に示す不具合を解決する他の構成を示
す図である。

【図１５】ローラの構成例を示す図である。

【図１６】ローラの他の構成例を示す図である。

【図１７】ローラの他の構成例を示す図である。

【図１８】本発明を適用した用紙反転装置の他の構成例
を示す図である。

【図１９】図１８の矢印Ａ方向からの構成を示す図であ
る。

【図２０】図１８に示す装置の反転動作時の状態を示す
図である。

【図２１】本発明の用紙反転装置のさらに他の構成例を
示す図である。

【図２２】図２１の装置の部品の構成を示す斜視図であ
る。

【図２３】図２２に示す部品を組み立てた状態を示す図
である。

【図２４】図２２に示すブラケットとフラッパの回動を
説明する図である。

【図２５】図２１に示す装置の反転動作時の状態を示す
図である。

【図２６】図２１に示す装置の反転動作時の状態を示す
図である。

【図２７】図２１に示す装置の反転動作時の状態を示す
図である。

【図２８】図２１に示す装置の反転動作時の状態を示す
図である。

【図２９】コピー装置の用紙の搬送経路を説明する図で
ある。

【図３０】コピー装置の用紙の搬送経路を説明する図で
ある。

【図３１】コピー装置の用紙の搬送経路を説明する図で
ある。

【図３２】図２９のコピー装置に用紙反転装置を取り付
けた場合の用紙の搬送路を説明する図である。

【図３３】両面印刷が可能なコピー装置の用紙の搬送路
を説明する図である。

【図３４】両面印刷が可能なコピー装置の用紙の搬送路
を説明する図である。

【図３５】両面印刷が可能なコピー装置の用紙の搬送路
を説明する図である。

【図３６】両面印刷が可能なコピー装置の用紙の搬送路
を説明する図である。

【図３７】両面印刷が可能なコピー装置の用紙の搬送路
を説明する図である。

【図３８】両面印刷が可能なコピー装置の用紙の搬送路
を説明する図である。

【図３９】両面印刷が可能なコピー装置の用紙の搬送路
を説明する図である。

【図４０】両面印刷が可能なコピー装置の用紙の搬送路
を説明する図である。

【符号の説明】

２１乃至２３ ローラ ２４，２５ ガイド板 ２６ ストッパ ４１ スプリング ５１ 基板 ５２ ラック ７１ 反転ローラ ７６ マイラー １１１ 凸部 １１２ 凹部 １２１ ブラシ ２０１ モータ ２０７ ブラケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桐野 浩次 愛知県一宮市奥町字野越46番地 オムロン 一宮株式会社内 (72)発明者 勝又 勉 愛知県一宮市奥町字野越46番地 オムロン 一宮株式会社内 Ｆターム(参考） 3F053 BA03 BA12 EA01 EB04

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転して用紙を搬送する第１のローラ
   と、 前記第１のローラと接触して前記用紙を第１の方向に搬
   送する第２のローラと、 前記第１のローラと接触して前記用紙を第２の方向に搬
   送する第３のローラとを備える用紙反転装置において、 前記第１のローラは、その表面に凹凸を有することを特
   徴とする用紙反転装置。
2. 【請求項２】 回転して用紙を搬送する第１のローラ
   と、 前記第１のローラと接触して前記用紙を第１の方向に搬
   送する第２のローラと、 前記第１のローラと接触して前記用紙を第２の方向に搬
   送する第３のローラと、 前記第１のローラと第２のローラにより搬送されてきた
   前記用紙に対して、その搬送力に抗する力を作用させる
   作用部材とを備えることを特徴とする用紙反転装置。
3. 【請求項３】 前記第１のローラと同軸で、前記第１の
   ローラよりも外径が大きいパドルをさらに備えることを
   特徴とする請求項２に記載の用紙反転装置。
4. 【請求項４】 前記作用部材は、ローラを含むことを特
   徴とする請求項２に記載の用紙反転装置。
5. 【請求項５】 前記作用部材は、複数の前記ローラと用
   紙を押さえ付ける部材とからなり、前記用紙を押さえる
   部材は、前記ローラとは接することなく、前記ローラの
   間にオーバラップして備えられることを特徴とする請求
   項４に記載の用紙反転装置。
6. 【請求項６】 前記作用部材に含まれるローラは、前記
   第２のローラと反対の方向に回転し、その搬送力は、前
   記第２のローラの搬送力より小さいことを特徴とする請
   求項４に記載の用紙反転装置。
7. 【請求項７】 回転して用紙を搬送する第１のローラ
   と、 前記第１のローラと接触して前記用紙を第１の方向に搬
   送する第２のローラと、 前記第１のローラと接触して前記用紙を第２の方向に搬
   送する第３のローラと、 前記用紙を、前記第１のローラと第２のローラにより搬
   送させる方向と、搬送させない方向のいずれかの方向に
   切り替えて案内する案内手段と、 前記第１のローラを回転させる駆動力を発生する駆動力
   発生手段と、 前記駆動力発生手段により発生された駆動力を、前記第
   １のローラに伝達するとともに、前記駆動力を利用し
   て、前記案内手段が駆動されるように、前記駆動力を前
   記案内手段に伝達する伝達手段とを備えることを特徴と
   する用紙反転装置。
8. 【請求項８】 回転して用紙を搬送する第１のローラ
   と、 前記第１のローラと接触して前記用紙を第１の方向に搬
   送する第２のローラと、 前記第１のローラと接触して前記用紙を第２の方向に搬
   送する第３のローラと、 前記第１のローラと接触して前記用紙を第３の方向に搬
   送する第４のローラと、 を備えることを特徴とする用紙反転装置。