JP2000342652A - マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 過度の指圧様の刺激にはならず安定して揉み
解すことができるようにすること。 【解決手段】 加圧手段が筒状中空体１２内の圧縮性流
体を加圧すると、筒状中空体１２が軸方向に伸縮を行な
う。これによって筒状中空体１２に当接した押し玉１１
の受圧面積が変化せずに駆動力一定で揉み解し筋緊張を
ほぐすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は家庭用マッサージに
用いる装置で、特に空気の圧力で押し玉を摺動させ物理
的マッサージ作用を与えるマッサージ装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】筋緊張をほぐす目的で、従来から家庭に
おいて揉み玉等による物理的マッサージ装置が広く用い
られてきた。スポーツによる筋肉疲労、肩こり、腰痛な
どは、患部周辺の筋肉の血管が収縮し、筋緊張がとれな
いで鈍痛感、疲労感が長引くことがある。物理的マッサ
ージ装置は該当個所を物理的に揉み解すことにより、血
行を促進させ筋緊張をほぐす効果がある。

【０００３】この家庭用マッサージ装置の代表的なもの
は椅子型マッサージ機で、椅子型体に揉み動作、叩き動
作等をなすマッサージ機構を内蔵したもので、椅子型体
はマッサージ機構が内蔵された背もたれ部と、背もたれ
部の下端に連設される座部と、座部の先端に延設される
足載せ部と、同背もたれ部の上端に延設される頭当接部
とで形成されているものがよく知られている。背もたれ
部、座部、足載せ部、頭当接部等は相互間で角度が調節
できるように回動自在に連結されている。そして揉み玉
が背もたれ部の表装材の裏側に沿って移動し、モーター
駆動等により指圧様の動作を行い、マッサージ作用を施
す。

【０００４】これらのモーター駆動等のマッサージは、
揉み玉等を機械的に前後・上下等に揺動させる構成であ
り、使用者が背もたれ部等の身体支持手段への体重の預
け方により、過度の指圧様の刺激になり、これを回避す
るため安全装置により揉み玉等を過度の荷重がかかった
場合、動作を停止する構成になっていた。そこでマッサ
ージ動作を止めることなく身体押圧力を調整する機械式
のマッサージ機が考案されている。例えば特開平７−５
９８２５号公報では、マッサージ動作を行う左右一対の
施療子と、両施療子の間隔の調節機構と、両施療子によ
るマッサージ動作の強弱の調節機構とを備えたマッサー
ジ機において、これら調節機構による調節動作がマッサ
ージ動作中の施療子に対してのみ作動可能となつてい
て、マッサージ動作を行っている最中の施療子を動かし
て強弱調節や間隔調節を行うために、強くし過ぎてしま
つたり、間隔を狭くし過ぎてしまうことがなく、使用者
に過大な負荷を加えてしまうことがないマッサージ機が
考案されている。

【０００５】さらに特開平５−３８９８号公報では、背
もたれ部のうちの、一方の施療子と被マッサージ者の上
半身とで挟まれる箇所に、それらで挟んだ挟み強さを検
出する感圧導電性ゴムからなるシ−トと、シ−トの上に
張り付けられた複数枚の薄板状電極からなるセンサ部が
設けられていて、施療子が被マッサージ者に与える押圧
力を正確に検出し、マッサージ部位へのしかもマッサー
ジ部位への押圧力を所定値になるように押圧力の制御を
行うマッサージ機が考案されている。

【０００６】しかし、これらのモーター駆動等のマッサ
ージ機において、使用者に過大な負荷を加えてしまうこ
とがないようにするためには、特開平７−５９８２５号
公報の例に見られる調節機構、特開平５−３８９８号公
報の例に見られる押圧力検出機構が必要になり、複雑な
構成になることは避けられなかった。構造の複雑化及び
大型化を避けようとするものとして、空気圧を用いて駆
動するマッサージ機が考案されている。特開平１０−１
５５８５４号公報ではモミ玉をマッサージ動作させるた
めの駆動部に、空気圧によつて作動する機構を組み込
み、モミ玉に無理な動作抵抗が作用すると、作動空気は
圧縮されるので、痛さを感じるまえにモミ玉の動きは減
速乃至停止されるので、モ−タやその伝動機構等をも含
めた位置調節が不必要で、構造の複雑化及び大型化を招
来しないマッサージ機が考案されている。

【０００７】これは図９に示すとおり、次のような構成
である。両側方へ突出した把手１を具備するケーシング
２に対し、その上面部に４個のモミ玉３が突設され、ケ
ーシング２の内部に、モミ玉３をマッサージ動作させる
ための駆動部４が設けられている。モミ玉３は、可撓性
を有する素材により、恰もゴムボールのように内部を空
洞にして形成されたものである。従って、このモミ玉３
の内部へ空気等の気体を出し入れすれば、モミ玉３は、
外圧を付加することで潰れる状態と、膨らんだ形状が内
圧で保持された状態とに切り換えることができると共
に、内圧の高低により膨らんだ状態の硬さを変えること
ができるものである。

【０００８】駆動部４は、空気等の気体を動作源とする
アクチュエータによって構成されたもので、蛇腹構造を
有する２本の円筒体５を有している。これら円筒体５
は、その内部へ空気等の気体を供給すれば伸長し、反対
に気体を抜けば短縮するというものである。駆動部４を
作動させることにより、揺動を繰り返す支持部材６に伴
って４個のモミ玉３がそれぞれ所定の平面移動をして、
いわゆるモミのマッサージ動作をする。モミ玉３が身体
に対して強く接触しすぎるときには、その動作抵抗によ
って駆動部４の作動が減速乃至停止されるので、モミ効
果が強すぎて痛みを感じるということは防止される。各
モミ玉３は、身体への当接状態において膨張・収縮を繰
り返すようになり、これによって指圧或いは殴打（たた
き）に似たマッサージ動作をすることになる。この場合
も、身体が痛いほどの指圧又は殴打にはならず、自動的
に適度なものに調節される。これよりモミ玉３の内圧を
調節できるようにしておけば、モミ玉３の硬さを所望の
ものに設定でき、極めて便利である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】筋緊張をほぐす目的の
物理的マッサージでは、該当個所の筋繊維を選択的に揉
み解すことにより、血行を促進させ筋緊張をほぐすこと
が必要である。空気圧を用いるマッサージ装置は、施療
子が空気圧によって膨張・収縮を行うもの、施療子の駆
動を空気圧を用いて行うものがあるが、被マッサージ者
の該当個所への施療子接触面積が変化すると、該当個所
の筋繊維を選択的に揉み解すことに影響が出ることにな
る。また施療子の駆動を空気圧を用いて行う際に、駆動
空気圧を施療子へ伝達する受圧面積が変化すると、施療
子の駆動力に影響が出ることになる。

【００１０】従来の特開平１０−１５５８５４号公報で
は、モミ玉は気体の出し入れによつて膨張・収縮が可能
に形成されており、被マッサージ者の該当個所へのモミ
玉接触面積が変化し、該当個所の筋繊維を選択的に揉み
解すことができなくなるという課題を有している。また
モミ玉駆動部に用いられるアクチユエ−タは、蛇腹によ
る伸縮動作を行う構造になっており、蛇腹が最大伸縮し
た場合には、蛇腹の襞の谷側である小径断面が空気圧の
受圧面積になり、モミ玉の駆動力が一定にならないとい
う課題を有している。

【００１１】本発明ではこのような課題に対して、被マ
ッサージ者が背もたれ部等の身体支持手段への体重の預
け方により、施療子に過度の荷重がかかった場合でも、
過度の指圧様の刺激にならない空気圧利用のマッサージ
機において、該当個所への施療子の接触面積が変化せず
に該当個所の筋繊維を選択的に揉み解すことができ、か
つ施療子へ駆動空気圧を伝達する受圧面積が変化せずに
施療子の駆動力が一定に保つことができ、安定して該当
個所を物理的に揉み解すことにより、血行を促進させ筋
緊張をほぐすことができるマッサージ機を提供するもの
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するため、被マッサージ者の身体を支持する身体支持
手段と、前記身体支持手段に固設した摺動ガイドと、前
記摺動ガイドの摺動軌道を摺動し、前記身体支持手段と
は独立して身体に接する押し玉と、前記押し玉に当接
し、軸方向伸縮を行う筒状中空体と、前記筒状中空体内
の空気を加圧する加圧手段を備えた構成としたもので、
身体支持手段が入浴者の身体を支持し、加圧手段が筒状
中空体内の圧縮性流体を加圧し、筒状中空体が軸方向伸
縮を行い、筒状中空体に当接した押し玉が摺動ガイドの
摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立して身体に接
する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧接するように
している。

【００１３】本発明によれば、被マッサージ者が身体支
持手段への体重の預け方により、施療子に過度の荷重が
かかった場合でも、過度の指圧様の刺激にならずに、か
つ該当個所への施療子の接触面積が変化せずに該当個所
の筋繊維を選択的に揉み解すことができ、かつまた施療
子へ駆動空気圧を伝達する受圧面積が変化せずに施療子
の駆動力が一定に保つことができ、安定して該当個所を
物理的に揉み解すし、血行を促進させ筋緊張をほぐすこ
とができるマッサージ機を提供することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明は上記の課題を解決するた
め、被マッサージ者の身体を支持する身体支持手段と、
前記身体支持手段に固設した摺動ガイドと、前記摺動ガ
イドの摺動軌道を摺動し、前記身体支持手段とは独立し
て身体に接する押し玉と、前記押し玉に当接し、軸方向
伸縮を行う筒状中空体と、前記筒状中空体内の空気を加
圧する加圧手段を備えたマッサージ装置である。

【００１５】そして身体支持手段が入浴者の身体を支持
し、加圧手段が筒状中空体内の空気を加圧し、筒状中空
体が軸方向伸縮を行い、筒状中空体に当接した押し玉が
摺動ガイドの摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立
して身体に接する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧
接するようにしている。

【００１６】本発明によれば、被マッサージ者が身体支
持手段への体重の預け方により、施療子に過度の荷重が
かかった場合でも、過度の指圧様の刺激にならずに、か
つ該当個所への施療子の接触面積が変化せずに該当個所
の筋繊維を選択的に揉み解すことができ、かつまた施療
子へ駆動空気圧を伝達する受圧面積が変化せずに施療子
の駆動力が一定に保つことができ、安定して該当個所を
物理的に揉み解し、血行を促進させ筋緊張をほぐすこと
ができるマッサージ機を提供することができる。

【００１７】さらに上記に加えて、軸方向伸縮を行う筒
状中空体は、ベローズとしたマッサージ装置である。

【００１８】そして身体支持手段が入浴者の身体を支持
し、加圧手段がベローズ内の空気を加圧し、ベローズが
軸方向伸縮を行い、ベローズに当接した押し玉が摺動ガ
イドの摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立して身
体に接する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧接する
ことにより、被マッサージ者が身体支持手段への体重の
預け方により、施療子に過度の荷重がかかった場合で
も、過度の指圧様の刺激にならずに、かつ該当個所への
施療子の接触面積が変化せずに該当個所の筋繊維を選択
的に揉み解すことができ、かつ施療子へ駆動空気圧を伝
達する受圧面積が変化せずに施療子の駆動力が一定に保
つことができ、安定して該当個所を物理的に揉み解し、
血行を促進させ筋緊張をほぐすことができるマッサージ
機を提供するものである。

【００１９】さらに上記に加えて、押し玉の摺動長を規
定する摺動長規定手段を設けたマッサージ装置である。

【００２０】そして身体支持手段が入浴者の身体を支持
し、加圧手段がベローズ内の空気を加圧し、ベローズが
軸方向伸縮を行い、ベローズに当接した押し玉が摺動ガ
イドの摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立して身
体に接する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧接する
際に、摺動長規定手段が押し玉の摺動長を規定し、押し
玉に当接したベローズが規定以上に伸縮または収縮し、
空気圧の受圧面積が変化し、モミ玉の駆動力が変化する
ことを防ぐので、安定して該当個所を物理的に揉み解
し、血行を促進させ筋緊張をほぐすことができるマッサ
ージ機を提供するものである。

【００２１】さらに上記に加えて、摺動長規定手段は、
ベローズ自然長での押し玉当接側先端と、ベローズ最少
伸縮長での押し玉当接側先端との間の摺動ガイドに、押
し玉摺動規制手段を設けた構成としたマッサージ装置で
ある。

【００２２】そして身体支持手段が入浴者の身体を支持
し、加圧手段がベローズ内の空気を加圧し、ベローズが
軸方向伸縮を行い、ベローズに当接した押し玉が摺動ガ
イドの摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立して身
体に接する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧接する
際に、被マッサージ者が身体支持手段へ体重の預けるこ
とにより押し玉が押し込まれても、ベローズ自然長での
押し玉当接側先端と、ベローズ最少伸縮長での押し玉当
接側先端との間の摺動ガイドに設けた押し玉摺動規制手
段が、押し玉の摺動を規定し、押し玉に当接したベロー
ズが収縮し、ベローズの襞の谷側である小径断面が空気
圧の受圧面積になり、モミ玉の駆動力が小さくなること
を防ぐので、安定して該当個所を物理的に揉み解し、血
行を促進させ筋緊張をほぐすことができるマッサージ機
を提供するものである。

【００２３】さらに上記に加えて、摺動長規定手段は、
身体支持手段の押し玉周辺部表面と押し玉先端面を同平
面にした際のベローズ長さがベローズ自然長とベローズ
最少伸縮長の間になるように、身体支持手段の押し玉周
辺部表面と押し玉長さの位置関係を定めた構成としたマ
ッサージ装置である。

【００２４】そして身体支持手段が入浴者の身体を支持
し、加圧手段がベローズ内の空気を加圧し、ベローズが
軸方向伸縮を行い、ベローズに当接した押し玉が摺動ガ
イドの摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立して身
体に接する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧接する
際に、被マッサージ者が身体支持手段へ体重の預けるこ
とにより押し玉が押し込まれてゆき、押し玉先端面が身
体支持手段の押し玉周辺部表面と同平面になっても、身
体支持手段の押し玉周辺部表面と押し玉長さの位置関係
を、押し玉に当接したベローズの長さが自然長と最少伸
縮長の間になるように定めてあり、ベローズが収縮し、
ベローズの襞の谷側である小径断面が空気圧の受圧面積
になり、モミ玉の駆動力が小さくなることを防ぐので、
安定して該当個所を物理的に揉み解し、血行を促進させ
筋緊張をほぐすことができるマッサージ機を提供するも
のである。

【００２５】さらに上記に加えて、ベローズは押し玉当
接側先端に一定長さの定断面部をもつ構成としたマッサ
ージ装置である。

【００２６】そして身体支持手段が入浴者の身体を支持
し、加圧手段がベローズ内の空気を加圧し、ベローズが
軸方向伸縮を行い、ベローズに当接した押し玉が摺動ガ
イドの摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立して身
体に接する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧接する
際に、被マッサージ者が身体支持手段へ体重の預けるこ
とにより押し玉が押し込まれても、押し玉に当接したベ
ローズが収縮しても、ベローズの押し玉当接側先端に設
けた一定長さの定断面部は収縮しないので、押し玉への
空気圧の受圧面積は一定になるので、安定して該当個所
を物理的に揉み解し、血行を促進させ筋緊張をほぐすこ
とができるマッサージ機を提供するものである。

【００２７】さらに上記に加えて、摺動長規定手段は、
ベローズ自然長での押し玉当接側先端と、ベローズ最大
伸縮長での押し玉当接側先端との間の摺動ガイドに、押
し玉摺動規制手段を設けた構成とした構成としたマッサ
ージ装置である。

【００２８】そして身体支持手段が入浴者の身体を支持
し、加圧手段がベローズ内の空気を加圧し、ベローズが
軸方向伸縮を行い、ベローズに当接した押し玉が摺動ガ
イドの摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立して身
体に接する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧接する
際に、ベローズ自然長での押し玉当接側先端と、ベロー
ズ最大伸縮長での押し玉当接側先端との間の摺動ガイド
に設けた押し玉摺動規制手段が、押し玉の摺動を規定
し、押し玉に当接したベローズが最大伸縮長になり、モ
ミ玉の駆動力が小さくなることを防ぐので、安定して該
当個所を物理的に揉み解し、血行を促進させ筋緊張をほ
ぐすことができるマッサージ機を提供するものである。

【００２９】さらに上記に加えて、押し玉の先端を着脱
自在に構成した構成としたマッサージ装置である。

【００３０】そして身体支持手段が入浴者の身体を支持
し、加圧手段がベローズ内の空気を加圧し、ベローズが
軸方向伸縮を行い、ベローズに当接した押し玉が摺動ガ
イドの摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立して身
体に接する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧接する
際に、押し玉の長さ、弾性などが異なる押し玉に変更で
きるので、安定して該当個所を物理的に揉み解し、血行
を促進させ筋緊張をほぐすことに加えて、揉み解し強さ
を個人の好みにあわせることができるマッサージ機を提
供するものである。

【００３１】さらに押し玉先端長さを可変に構成したマ
ッサージ装置である。

【００３２】そして身体支持手段が入浴者の身体を支持
し、加圧手段がベローズ内の空気を加圧し、ベローズが
軸方向伸縮を行い、ベローズに当接した押し玉が摺動ガ
イドの摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立して身
体に接する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧接する
際に、押し玉の長さが異なる押し玉に変更できるので、
安定して該当個所を物理的に揉み解し、血行を促進させ
筋緊張をほぐすことに加えて、個人の体格にあわせるこ
とができるマッサージ機を提供するものである。

【００３３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。

【００３４】（実施例１）本発明の実施例１について、
図１、図２、図３および図４(ａ)、(ｂ)を参照しながら
説明する。図１は同実施例のマッサージ装置の構成図、
図２は同実施例のマッサージ装置の押し玉の詳細図、図
３(ａ)、(ｂ)は同実施例のマッサージ装置のベローズの
説明図、図４(ａ)、(ｂ)は同実施例のマッサージ装置の
押し玉の動作説明図である。

【００３５】図１において、７は椅子、８は椅子上に設
置したマッサージ装置本体、９はマッサージ装置本体８
の身体対向面を構成する被マッサージ者の身体を支える
身体支持手段、１０は身体支持手段９に固設した摺動ガ
イド、１１は摺動ガイド１０の摺動軌道を摺動する押し
玉、１２は押し玉１１を駆動するための駆動手段として
の筒状中空体であるベローズ、１３はベローズ１２に空
気を供給するエアーパイプ、１４はエアーパイプ１３か
らエアー駆動ベローズ１２への空気供給を開閉する駆動
弁、１５はエアーパイプ１３内および連通するベローズ
１２内の空気を加圧する加圧手段であるエアーポンプで
あり、駆動ベロフラム式、電磁ダイアフラム式、駆動ベ
ローズ式等の方式のエアーポンプを使用する。１６はエ
アーポンプ１５および各駆動弁１４を制御する制御装置
である。マッサージ装置本体８は椅子７に載設してあ
る。身体支持手段９は身体背中の凹アールに沿って凸ア
ール面を形成しており、その表面はポリエチレンフォー
ム等のソフト材料で構成してある。摺動ガイド１０はＡ
ＢＳ樹脂等を円筒状に成形したあり、身体支持手段９裏
面に接着してある。制御装置１６はエアーポンプ１５の
動作および各駆動弁１４の動作を制御する。

【００３６】図２において、ベローズ１２はポリエチレ
ン、ポリプロピレン、エチレンビニールアセテート共重
合体等を蛇腹筒状中空体に成型したもので、押し玉１１
およびベローズ１２は端面同士を当接してある。１７は
摺動ガイド１０の途中に設けた押し玉摺動規制手段であ
る押し玉止め部でこの押し玉止め部１７を境に摺動ガイ
ド１０は、押し玉の外径に対して摺動可能な遊び寸法を
設けた内径、ベローズ１２の外径に対して摺動可能な遊
び寸法を設けた内径の異径に成型してある。１８は駆動
弁１４を構成するケーシング１９に設けたエアーポンプ
１５からの空気流路、２０は同じくケーシング１９に設
けたベローズ１２への空気流路、２１は同じくケーシン
グ１９に設けた他の駆動弁への空気流路、２２は駆動弁
１４を構成する弁体であり、弁体２２内部には３方流路
が加工してある。弁体２２はモーター駆動等により回転
できる構成にしてあり、制御装置１６からの制御によ
り、空気流路１８から空気流路２０および空気流路２１
へのエアー供給、または空気流路１８から空気流路２１
へのエアー供給を切り替えできる構造としてある。

【００３７】図３(ａ)において、ベローズ１２内の空気
はエアーポンプ１５による加圧は行われていない状態の
大気圧での自然長Ｌ-ａにおいて押し玉１１に当接して
いる。この状態からベローズ１２内の空気をエアーポン
プ１５により加圧すると、押し玉１１への駆動空気圧を
伝達する受圧面積はベローズ１２の蛇腹成型部の大径で
あるφ-ｂになる。図３(ｂ)においてベローズ１２が最
小伸縮長Ｌ-ｃの状態からベローズ１２内の空気をエア
ーポンプ１５により加圧すると、押し玉１１への駆動空
気圧を伝達する受圧面積はベローズ１２の蛇腹成型部の
小径であるφ-ｄになる。押し玉摺動規制手段１７（押
し玉止め部）はベローズ１２の自然長Ｌ-ａおよび最小
伸縮長Ｌ-ｃの間における押し玉１１当接面の位置で、
摺動ガイド１０の途中に設けてある。

【００３８】次に動作、作用について説明する。被マッ
サージ者は椅子７に座り、椅子７上に設置したマッサー
ジ装置本体８の身体支持手段９に背中を預ける。制御装
置１６に接続してあるスイッチの操作により、マッサー
ジ装置を動作させる。図４（ａ）において、制御装置１
６はエアーポンプ１５を駆動させ、駆動弁１４の弁体２
２の方向が空気流路１８から空気流路２１へのエアー供
給になっている状態で、エアーを各駆動弁に接続するエ
アーパイプ１３すべてに供給する。次にベローズ１２を
動作させるため、図４（ｂ）において、制御装置１６は
各駆動弁１４を駆動させ、駆動弁１４の弁体２２を回転
させる。弁体２２の方向が空気流路１８から空気流路２
０および空気流路２１へのエアー供給に切り替わったと
き、エアーが空気流路２０からベローズ１２へ供給、加
圧される。エアーが空気流路２０からベローズ１２へ供
給加圧されるとエアー圧により、ベローズ１２が伸長
し、押し玉１１を摺動ガイド１０の内径である摺動軌道
を摺動させる。身体支持手段９に預けてある被マッサー
ジ者の背中の、押し玉１１が当接している被マッサージ
箇所が、押し玉１１の摺動により直接皮膚への接触面積
が変化せずに該当個所の筋繊維を選択的に揉み解す指圧
様のマッサージを受ける。

【００３９】このとき被マッサージ者が身体支持手段９
への体重の預け方により、押し玉１１に過度の荷重がか
かった場合でも、加圧されるエアー圧以上の駆動力が押
し玉１１にかかることはなく、過度の指圧様の刺激にな
らないマッサージを受けることができる。また被マッサ
ージ者が身体支持手段９へ背中を預けることによって、
押し玉１１が摺動ガイド１０に沿って押込まれ、摺動ガ
イド１０の途中に設けてある押し玉摺動規制手段１７
（押し玉止め部）にベローズ１２当接面の一部が当た
り、ベローズ１２は大気圧での自然長Ｌ-ａと最小伸縮
長Ｌ-ｃの間の長さから、加圧を受けることになるの
で、押し玉１１への駆動空気圧を伝達する受圧面積はベ
ローズ１２の蛇腹成型部の大径であるφ-ｂになる。

【００４０】もし押し玉摺動規制手段１７（押し玉止め
部）がない場合、被マッサージ者が身体支持手段９へ背
中を預けることによって、押し玉１１が摺動ガイド１０
に沿って押込まれるとベローズ１２は最小伸縮長Ｌ-ｃ
の長さから加圧を受けることになるので、押し玉１１へ
の駆動空気圧を伝達する受圧面積はベローズ１２の蛇腹
成型部の小径であるφ-ｄになる。すると加圧に伴って
ベローズ１２が最小伸縮長Ｌ-ｃの長さから一定の長さ
分まで伸長すると、押し玉１１への駆動空気圧を伝達す
る受圧面積はベローズ１２の蛇腹成型部の小径であるφ
-ｄから、押し玉１１への駆動空気圧を伝達する受圧面
積はベローズ１２の蛇腹成型部の大径であるφ-ｂに移
行する。これに伴ってベローズ１２が当接する押し玉１
１の摺動力が変化し、皮膚押圧のマッサージ力が変化す
ることになる。

【００４１】しかし本実施例では前述の通りベローズ１
２は大気圧での自然長Ｌ-ａと最小伸縮長Ｌ-ｃの間の長
さから、加圧を受けることになるので、押し玉１１への
駆動空気圧を伝達する受圧面積はベローズ１２の蛇腹成
型部の大径であるφ-ｂになり、一定した力で押し玉１
１を押すことになり、押し玉１１の駆動力を一定に保ち
ながら、安定して該当個所を物理的に揉み解すことによ
り、血行を促進させ筋緊張をほぐすことができる。

【００４２】なお駆動弁１４はケーシング、空気流路、
回転する弁体の構成で説明したが、各ベローズ１２への
独立したエアーパイプおよび、ソレノイド弁の構成とし
ても良い。この場合は制御装置１６側にソレノイド弁を
設けることが出来、マッサージ装置本体８がよりコンパ
クトな構成と出来る利点がある。

【００４３】（実施例２）本発明の実施例２について、
図５および図６(ａ)、(ｂ)を参照しながら説明する。

【００４４】本発明の実施例２は、本発明の実施例１の
一部を変更したものである。以下、変更部分のみを説明
する。図５は同実施例のマッサージ装置の押し玉の詳細
図、図６(ａ)、(ｂ)は同実施例のマッサージ装置のベロ
ーズの動作説明図である。

【００４５】図５において、ベローズ１２の長さが大気
圧での自然長Ｌ-ａになっている状態で、身体支持手段
９の押し玉１１周辺部表面より押し玉１１先端面は突出
している。

【００４６】図６(ａ)において、身体支持手段９の押し
玉１１周辺部表面と押し玉１１先端面を同平面にした
際、押し玉１１に当接するベローズ１２の長さは、ベロ
ーズ自然長Ｌ-ａとベローズ最少伸縮長Ｌ-ｃの間になる
ように、押し玉１１長さを定めている。

【００４７】なお上記実施例と同一符号のものは同一構
造を有し、説明は省略する。

【００４８】次に動作、作用について説明する。被マッ
サージ者は椅子７に座り、椅子７上に設置したマッサー
ジ装置本体８の身体支持手段９に背中を預ける。制御装
置１６に接続してあるスイッチの操作により、マッサー
ジ装置を動作させる。制御装置１６はエアーポンプ１５
を駆動させ、駆動弁１４の弁体２２の方向が空気流路１
８から空気流路２１へのエアー供給になっている状態
で、エアーを各駆動弁に接続するエアーパイプ１３すべ
てに供給する。次にベローズ１２を動作させるため、制
御装置１６は各駆動弁１４を駆動させ、駆動弁１４の弁
体２２を回転させる。弁体２２の方向が空気流路１８か
ら空気流路２０および空気流路２１へのエアー供給に切
り替わったとき、エアーが空気流路２０からベローズ１
２へ供給、加圧される。エアーが空気流路２０からベロ
ーズ１２へ供給加圧されるとエアー圧により、ベローズ
１２が伸長し、押し玉１１を摺動ガイド１０の内径であ
る摺動軌道を摺動させる。身体支持手段９に預けてある
被マッサージ者の背中の、押し玉１１が当接している被
マッサージ箇所が、押し玉１１の摺動により直接皮膚へ
の接触面積が変化せずに該当個所の筋繊維を選択的に揉
み解す指圧様のマッサージを受ける。

【００４９】このとき被マッサージ者が身体支持手段９
への体重の預け方により、押し玉１１に過度の荷重がか
かった場合でも、加圧されるエアー圧以上の駆動力が押
し玉１１にかかることはなく、過度の指圧様の刺激にな
らないマッサージを受けることができる。また被マッサ
ージ者が身体支持手段９へ背中を預けることによって、
押し玉１１が摺動ガイド１０に沿って押込まれ、押し玉
１１先端面が身体支持手段９の押し玉１１周辺部表面と
同平面になり、このときベローズ１２は大気圧での自然
長Ｌ-ａと最小伸縮長Ｌ-ｃの間の長さから、加圧を受け
ることになるので、押し玉１１への駆動空気圧を伝達す
る受圧面積はベローズ１２の蛇腹成型部の大径であるφ
-ｂになる。

【００５０】もし押し玉１１が摺動ガイド１０に沿って
押込まれた際、押し玉１１先端面が身体支持手段９の押
し玉１１周辺部表面と同平面になったとき、押し玉１１
の長さを規定してなくベローズ１２が最小伸縮長Ｌ-ｃ
になるまで押し玉１１が押込まれると、ベローズ１２は
最小伸縮長Ｌ-ｃの長さから加圧を受けることになるの
で、押し玉１１への駆動空気圧を伝達する受圧面積はベ
ローズ１２の蛇腹成型部の小径であるφ-ｄになる。す
ると加圧に伴ってベローズ１２が最小伸縮長Ｌ-ｃの長
さから一定の長さ分まで伸長すると、押し玉１１への駆
動空気圧を伝達する受圧面積はベローズ１２の蛇腹成型
部の小径であるφ-ｄから、押し玉１１への駆動空気圧
を伝達する受圧面積はベローズ１２の蛇腹成型部の大径
であるφ-ｂに移行する。これに伴ってベローズ１２が
当接する押し玉１１の摺動力が変化し、皮膚押圧のマッ
サージ力が変化することになる。

【００５１】しかし本実施例では前述の通りベローズ１
２は大気圧での自然長Ｌ-ａと最小伸縮長Ｌ-ｃの間の長
さから、加圧を受けることになるので、押し玉１１への
駆動空気圧を伝達する受圧面積はベローズ１２の蛇腹成
型部の大径であるφ-ｂになり、一定した力で押し玉１
１を押すことになり、押し玉１１の駆動力を一定に保ち
ながら、安定して該当個所を物理的に揉み解すことによ
り、血行を促進させ筋緊張をほぐすことができる。

【００５２】（実施例３）本発明の実施例３について、
図７および図８(ａ)、(ｂ)を参照しながら説明する。

【００５３】本発明の実施例３は、本発明の実施例１の
一部を変更したものである。以下、変更部分のみを説明
する。図７は同実施例のマッサージ装置の押し玉の詳細
図、図８(ａ)、(ｂ)は同実施例のマッサージ装置のベロ
ーズの動作説明図である。

【００５４】図８において、ベローズ１２の押し玉１１
当接側にはベローズ１２の蛇腹成型部の大径であるφ-
ｂを径とする一定長さＬ-ｅの定断面部を成型してあ
る。押し玉１１にはベローズ１２当接側端部にストッパ
ー２３を設けてある。２４は摺動ガイド１０の身体支持
手段９側端部に設けた押し玉摺動規制手段である押し玉
止め部Ｂでこの押し玉止め部Ｂ２４を境に摺動ガイド１
０は、押し玉の外径に対して摺動可能な遊び寸法を設け
た内径、ストッパー２３の外径に対して摺動可能な遊び
寸法を設けた内径の異径に成型してある。押し玉止め部
Ｂ２４からケーシング１９までの長さは、ベローズ１２
の最大伸縮長Ｌ-ｆとストッパー２３の長さを加えた長
さ以下に設定してある。２５は略円錐状に形成した押し
玉先端部で、押し玉１１の先端にネジ構成で着脱自在に
設けてある。押し玉押し玉先端部２５は長さの異なるも
のを別に用意してあり、交換できる構成とする。

【００５５】なお上記実施例と同一符号のものは同一構
造を有し、説明は省略する。

【００５６】次に動作、作用について説明する。被マッ
サージ者は椅子７に座り、椅子７上に設置したマッサー
ジ装置本体８の身体支持手段９に背中を預ける。制御装
置１６に接続してあるスイッチの操作により、マッサー
ジ装置を動作させる。制御装置１６はエアーポンプ１５
を駆動させ、駆動弁１４の弁体２２の方向が空気流路１
８から空気流路２１へのエアー供給になっている状態
で、エアーを各駆動弁に接続するエアーパイプ１３すべ
てに供給する。次にベローズ１２を動作させるため、制
御装置１６は各駆動弁１４を駆動させ、駆動弁１４の弁
体２２を回転させる。弁体２２の方向が空気流路１８か
ら空気流路２０および空気流路２１へのエアー供給に切
り替わったとき、エアーが空気流路２０からベローズ１
２へ供給、加圧される。エアーが空気流路２０からベロ
ーズ１２へ供給加圧されるとエアー圧により、ベローズ
１２が伸長し、押し玉１１を摺動ガイド１０の内径であ
る摺動軌道を摺動させる。身体支持手段９に預けてある
被マッサージ者の背中の、押し玉１１が当接している被
マッサージ箇所が、押し玉１１の摺動により直接皮膚へ
の接触面積が変化せずに該当個所の筋繊維を選択的に揉
み解す指圧様のマッサージを受ける。

【００５７】このとき被マッサージ者が身体支持手段９
への体重の預け方により、押し玉１１に過度の荷重がか
かった場合でも、加圧されるエアー圧以上の駆動力が押
し玉１１にかかることはなく、過度の指圧様の刺激にな
らないマッサージを受けることができる。

【００５８】図８(ａ)において被マッサージ者が身体支
持手段９へ背中を預けることによって、押し玉１１が摺
動ガイド１０に沿って押込まれ、ベローズ１２が最小伸
縮長Ｌ-ｃになっても、押し玉１１への駆動空気圧を伝
達する受圧面積はベローズ１２の押し玉１１当接側に設
けた定断面部の径であるφ-ｂになるので、一定した力
で押し玉１１を押すことになり、押し玉１１の駆動力を
一定に保つことができる。

【００５９】次に、図８(ｂ)において、エアーが空気流
路２０からベローズ１２へ供給加圧され、ベローズ１２
が伸長しても、押し玉止め部Ｂ２４に押し玉１１のスト
ッパー２３があたり、ベローズ１２の最大伸縮長Ｌ-ｆ
まで伸びきらないため、押し玉１１の受圧面積が受ける
駆動空気圧のベローズ１２が伸びきってしまうことによ
る低下を受けずに済む。これにより押し玉１１の駆動力
を一定に保ちながら、安定して該当個所を物理的に揉み
解すことにより、血行を促進させ筋緊張をほぐすことが
できる。

【００６０】また身体支持手段９の形状が被マッサージ
者の背中形状と食い違い、押し玉１１先端と被マッサー
ジ箇所皮膚面との距離が設定と異なっても、ネジ構成で
着脱自在に設けてある押し玉先端部２５を押し玉１１を
押えながらネジ回し脱着し、長さの異なる押し玉先端部
に交換することで、押し玉１１先端と被マッサージ箇所
皮膚面との距離を設定に合わせることができる。加え
て、使用者の好みに合わせて長さを変えることもでき
る。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、身体支持
手段が入浴者の身体を支持し、加圧手段が筒状中空体内
の空気を加圧し、筒状中空体が軸方向伸縮を行い、筒状
中空体に当接した押し玉が摺動ガイドの摺動軌道を摺動
し、身体支持手段とは独立して身体に接する押し玉が、
摺動により入浴者身体に圧接することにより、被マッサ
ージ者が身体支持手段への体重の預け方により、施療子
に過度の荷重がかかった場合でも、過度の指圧様の刺激
にならずに、かつ該当個所への施療子の接触面積が変化
せずに該当個所の筋繊維を選択的に揉み解すことがで
き、かつ施療子へ駆動空気圧を伝達する受圧面積が変化
せずに施療子の駆動力が一定に保つことができ、安定し
て該当個所を物理的に揉み解し、血行を促進させ筋緊張
をほぐすことができるという有利な効果を有する。

【００６２】また身体支持手段が入浴者の身体を支持
し、加圧手段がベローズ内の空気を加圧し、ベローズが
軸方向伸縮を行い、ベローズに当接した押し玉が摺動ガ
イドの摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立して身
体に接する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧接する
ことにより、被マッサージ者が身体支持手段への体重の
預け方により、施療子に過度の荷重がかかった場合で
も、過度の指圧様の刺激にならずに、かつ該当個所への
施療子の接触面積が変化せずに該当個所の筋繊維を選択
的に揉み解すことができ、かつ施療子へ駆動空気圧を伝
達する受圧面積が変化せずに施療子の駆動力が一定に保
つことができ、安定して該当個所を物理的に揉み解し、
血行を促進させ筋緊張をほぐすことができるという有利
な効果を有する。

【００６３】また身体支持手段が入浴者の身体を支持
し、加圧手段がベローズ内の空気を加圧し、ベローズが
軸方向伸縮を行い、ベローズに当接した押し玉が摺動ガ
イドの摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立して身
体に接する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧接する
際に、摺動長規定手段が押し玉の摺動長を規定し、押し
玉に当接したベローズが規定以上に伸縮または収縮し、
空気圧の受圧面積が変化し、モミ玉の駆動力が変化する
ことを防ぐので、安定して該当個所を物理的に揉み解
し、血行を促進させ筋緊張をほぐすことができるという
有利な効果を有する。

【００６４】また身体支持手段が入浴者の身体を支持
し、加圧手段がベローズ内の空気を加圧し、ベローズが
軸方向伸縮を行い、ベローズに当接した押し玉が摺動ガ
イドの摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立して身
体に接する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧接する
際に、被マッサージ者が身体支持手段へ体重の預けるこ
とにより押し玉が押し込まれても、ベローズ自然長での
押し玉当接側先端と、ベローズ最少伸縮長での押し玉当
接側先端との間の摺動ガイドに設けた押し玉摺動規制手
段が、押し玉の摺動を規定し、押し玉に当接したベロー
ズが収縮し、ベローズの襞の谷側である小径断面が空気
圧の受圧面積になり、モミ玉の駆動力が小さくなること
を防ぐので、安定して該当個所を物理的に揉み解し、血
行を促進させ筋緊張をほぐすことができるという有利な
効果を有する。

【００６５】また身体支持手段が入浴者の身体を支持
し、加圧手段がベローズ内の空気を加圧し、ベローズが
軸方向伸縮を行い、ベローズに当接した押し玉が摺動ガ
イドの摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立して身
体に接する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧接する
際に、被マッサージ者が身体支持手段へ体重の預けるこ
とにより押し玉が押し込まれてゆき、押し玉先端面が身
体支持手段の押し玉周辺部表面と同平面になっても、身
体支持手段の押し玉周辺部表面と押し玉長さの位置関係
を、押し玉に当接したベローズの長さが自然長と最少伸
縮長の間になるように定めてあり、ベローズが収縮し、
ベローズの襞の谷側である小径断面が空気圧の受圧面積
になり、モミ玉の駆動力が小さくなることを防ぐので、
安定して該当個所を物理的に揉み解し、血行を促進させ
筋緊張をほぐすことができるという有利な効果を有す
る。

【００６６】また身体支持手段が入浴者の身体を支持
し、加圧手段がベローズ内の空気を加圧し、ベローズが
軸方向伸縮を行い、ベローズに当接した押し玉が摺動ガ
イドの摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立して身
体に接する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧接する
際に、被マッサージ者が身体支持手段へ体重の預けるこ
とにより押し玉が押し込まれても、押し玉に当接したベ
ローズが収縮しても、ベローズの押し玉当接側先端に設
けた一定長さの定断面部は収縮しないので、押し玉への
空気圧の受圧面積は一定になるので、安定して該当個所
を物理的に揉み解し、血行を促進させ筋緊張をほぐすこ
とができるという有利な効果を有する。

【００６７】また身体支持手段が入浴者の身体を支持
し、加圧手段がベローズ内の空気を加圧し、ベローズが
軸方向伸縮を行い、ベローズに当接した押し玉が摺動ガ
イドの摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立して身
体に接する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧接する
際に、ベローズ自然長での押し玉当接側先端と、ベロー
ズ最大伸縮長での押し玉当接側先端との間の摺動ガイド
に設けた押し玉摺動規制手段が、押し玉の摺動を規定
し、押し玉に当接したベローズが最大伸縮長になり、モ
ミ玉の駆動力が小さくなることを防ぐので、安定して該
当個所を物理的に揉み解し、血行を促進させ筋緊張をほ
ぐすことができるという有利な効果を有する。

【００６８】また身体支持手段が入浴者の身体を支持
し、加圧手段がベローズ内の空気を加圧し、ベローズが
軸方向伸縮を行い、ベローズに当接した押し玉が摺動ガ
イドの摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立して身
体に接する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧接する
際に、押し玉の長さ、弾性などが異なる押し玉に変更で
きるので、安定して該当個所を物理的に揉み解し、血行
を促進させ筋緊張をほぐすことに加えて、揉み解し強さ
を個人の好みにあわせることができるという有利な効果
を有する。

【００６９】また身体支持手段が入浴者の身体を支持
し、加圧手段がベローズ内の空気を加圧し、ベローズが
軸方向伸縮を行い、ベローズに当接した押し玉が摺動ガ
イドの摺動軌道を摺動し、身体支持手段とは独立して身
体に接する押し玉が、摺動により入浴者身体に圧接する
際に、押し玉の長さが異なる押し玉に変更できるので、
安定して該当個所を物理的に揉み解し、血行を促進させ
筋緊張をほぐすことに加えて、個人の体格にあわせるこ
とができるという有利な効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１のマッサージ装置の構成図

【図２】同装置の押し玉を説明する断面図

【図３】(ａ)同装置のベローズを説明する断面図 (ｂ)同装置のベローズが縮んだ状態を示す断面図

【図４】(ａ)同装置のベローズにエアーが供給されてい
ない時の状態を示す断面図 (ｂ)同装置のベローズが加圧されている時の状態を示す
断面図

【図５】本発明の実施例２のマッサージ装置の押し玉を
説明する断面図

【図６】(ａ)同装置のベローズを説明する断面図 (ｂ)同装置のベローズが縮んだ状態を示す断面図

【図７】本発明の実施例３のマッサージ装置の押し玉を
説明する断面図

【図８】(ａ)同装置の押し玉の動作を説明する断面図 (ｂ)同装置のベローズが伸びたときの押し玉の動作を説
明する断面図

【図９】従来のマッサージ機の説明図

【符号の説明】

９ 身体支持手段 １０ 摺動ガイド １１ 押し玉 １２ 筒状中空体（ベローズ） １５ 加圧手段 １７、２４ 押し玉摺動規制手段 ２５ 押し玉先端部

フロントページの続き (72)発明者 古田 聡 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 岡 浩二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C100 AA00 AD11 AD13 AD19 BB05 BC14 BC20 CA03 DA05 EA10 4C101 BA01 BB06 BC22 BD17 BE09

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被マッサージ者の身体を支持する身体支持
   手段と、前記身体支持手段に固設した摺動ガイドと、前
   記摺動ガイドの摺動軌道を摺動し、前記身体支持手段と
   は独立して身体に接する押し玉と、前記押し玉に当接
   し、軸方向伸縮を行う筒状中空体と、前記筒状中空体内
   の空気を加圧する加圧手段を備えたマッサージ装置。
2. 【請求項２】軸方向伸縮を行う筒状中空体は、ベローズ
   とした請求項１記載のマッサージ装置。
3. 【請求項３】押し玉の摺動長を規定する摺動長規定手段
   を設けた請求項１または２記載のマッサージ装置。
4. 【請求項４】摺動長規定手段は、ベローズ自然長での押
   し玉当接側先端と、ベローズ最少伸縮長での押し玉当接
   側先端との間の摺動ガイドに、押し玉摺動規制手段を設
   けた構成とした請求項１ないし３のいずれか１項記載の
   マッサージ装置。
5. 【請求項５】摺動長規定手段は、身体支持手段の押し玉
   周辺部表面と押し玉先端面を同平面にした際のベローズ
   長さがベローズ自然長とベローズ最少伸縮長の間になる
   ように、身体支持手段の押し玉周辺部表面と押し玉長さ
   の位置関係を定めた請求項１ないし４のいずれか１項記
   載のマッサージ装置。
6. 【請求項６】ベローズは押し玉当接側先端に一定長さの
   定断面部をもつ構成とした請求項１ないし５のいずれか
   １項記載のマッサージ装置。
7. 【請求項７】摺動長規定手段は、ベローズ自然長での押
   し玉当接側先端と、ベローズ最大伸縮長での押し玉当接
   側先端との間の摺動ガイドに、押し玉摺動規制手段を設
   けた構成とした請求項１ないし６のいずれか１項記載の
   マッサージ装置。
8. 【請求項８】押し玉の先端を着脱自在に構成した請求項
   １ないし７のいずれか１項記載のマッサージ装置。
9. 【請求項９】押し玉先端長さを可変に構成した請求項８
   記載のマッサージ装置。