JP2000341680A - 情報制御装置及び情報制御方法及びカメラクライアント装置及びそのカメラ制御方法及びカメラサーバ装置及びそのカメラ制御方法及び記憶媒体 - Google Patents

情報制御装置及び情報制御方法及びカメラクライアント装置及びそのカメラ制御方法及びカメラサーバ装置及びそのカメラ制御方法及び記憶媒体

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JP2000341680A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】カメラのアングル位置に応じて所望のアクショ
ンを行わせることができる情報制御システムを提供す
る。 【解決手段】カメラの撮像範囲とそれに対応するアクシ
ョンの内容を記憶しておくためのアクション記憶部１２
０と、カメラの現在の撮像範囲とアクション記憶部の記
憶内容とを比較する比較部１０８と、比較部１０８の比
較結果に基づいて、カメラの撮像範囲に対応するアクシ
ョンを起動する起動部１０９とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はビデオカメラから動
画を取り込み配送するとともにカメラのアングル位置を
制御することができる（パン、チルト、ズーム操作をす
ることができる）監視システムを用いた情報制御システ
ム及びカメラクライアント装置及びそのカメラ制御方法
及びカメラサーバ装置及びそのカメラ制御方法及び記憶
媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ビデオカメラの映像を配送
し、かつ、カメラのパン、チルト位置やズーム倍率など
のアングル位置を遠隔制御することが可能な監視システ
ムが存在する。
【０００３】このような装置に用いられているカメラ
（もしくはカメラとカメラをのせる雲台）には、パン、
チルト、ズーミングなどの操作を、ＲＳ−２３２Ｃケー
ブルなどを通じてコンピュータから制御信号を送ること
によって行なうことができる。
【０００４】この従来の監視システムは、例えば図２に
示すような構成をとっている。
【０００５】図２では、ネットワーク２０１に、カメラ
サーバー２０２が接続されており、カメラサーバー２０
２にはカメラ２０３が接続されている。さらに、ネット
ワーク２０１にはカメラクライアント２０４が接続され
ており、カメラサーバ−２０２に対するカメラの制御の
指示と、カメラサーバー２０２から送られてきた映像の
受信と表示を行なう。
【０００６】カメラクライアント２０４の操作画面の概
略は図３に示すとおりである。パン繰作を行なうスクロ
ールバー状の繰作つまみ３１、同様にチルト、ズームの
ための操作つまみ３２，３３、カメラ制御の権利をカメ
ラサーバーから得るための制御権ボタン３４、さらにカ
メラが撮影している映像を表示するための映像表示部３
５を備えている。
【０００７】図２において、ユーザがカメラクライアン
ト２０４上でパン、チルト、ズームの操作を行なうと、
カメラクライアント２０４はユーザが指定したカメラパ
ラメータ（パン、チルト、ズームなどの値）を、制御コ
マンド２０５として、ネットワーク２０１を通じて、カ
メラサーバ２０２に送信する。カメラサーバ２０２はそ
の制御コマンド２０６を受信すると、カメラ２０３に制
御信号２０７を発行してカメラ２０３の制御を行なう。
カメラサーバー２０２は、カメラの状態を変更したあ
と、現在のカメラの状態（パン、チルト、ズーム値な
ど）を、カメラデータ２０８として、接続しているすべ
てのカメラクライアントに通知する。カメラクライアン
トはカメラデータ２０９を受信し、現在のカメラの状態
の変更を認識する。
【０００８】カメラサーバー２０２は、接続しているす
べてのカメラクライアントにカメラデータを送信するた
め、カメラの制御を行なっていないカメラクライアント
２１０もカメラデータを受信し、現在のカメラの状態の
変更を認識することが可能になっている。
【０００９】また、カメラサーバー２０２は、カメラデ
ータとは別に、映像データもネットワークを通じてすべ
てのカメラクライアントに配送している。
【００１０】また、ひとつのカメラサーバーに複数のカ
メラを接続した場合、カメラクライアントからの要請に
より、複数のカメラのうちのひとつを動的に指定し、対
象とするカメラを変更することが可能である。
【００１１】なお、従来のシステムでは、多人数で一つ
のカメラを操作するという特性上、所定期間一人のユー
ザに対してのみカメラを制御可能とする制御権という思
想があり、操作を行なう前にはこの制御権を獲得する必
要があり、カメラ制御コマンドには制御権獲得のコマン
ドがある。図３の制御権ボタン３４を押すとこのコマン
ドが発行される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、カメラを制御した際に、そのカメラのアング
ル位置に応じて映像が提供されるのみであり、その映像
の被写体に関する情報を得ることはできなかった。
【００１３】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、カメラのアングル位置
に応じて所望のアクションを行わせることができる情報
制御システムを提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わる情報制御装置
は、カメラの撮像範囲を制御する制御手段を有する情報
制御装置であって、所定のアクションを起動させるプロ
グラムを記憶する記憶手段と、前記カメラの現在の撮像
範囲に関する情報を取得する取得手段と、該取得手段に
よって取得される情報に応じて前記記憶手段によって記
憶されたプログラムを起動する制御手段とを具備するこ
とを特徴としている。
【００１５】また、この発明に係わる情報制御装置にお
いて、ユーザが前記カメラの制御権を有している状態で
あるかどうかを検出する検出手段を更に具備し、前記制
御手段は、前記検出手段によってユーザが前記カメラの
制御権を有していることが検出されている場合、前記記
憶手段によって記憶されたプログラムを実行することを
特徴としている。
【００１６】また、この発明に係わる情報制御装置にお
いて、ユーザが前記カメラの制御権を有している状態で
あるかどうかを検出する検出手段を更に具備し、前記記
憶手段は、異なる複数のアクションを動作させるプログ
ラムを記憶しており、前記制御手段は、ユーザが前記カ
メラの制御権を有している状態である場合に起動するア
クションか、ユーザが前記カメラの制御権を有していな
い状態であっても起動するアクションかを判断して起動
を行なうことを特徴としている。
【００１７】また、この発明に係わる情報制御装置にお
いて、前記記憶手段は、異なる複数のアクションを動作
させるプログラムを記憶しており、前記制御手段は、起
動中のプログラムが存在するときに、前記取得手段によ
って前記カメラの撮像範囲に変化が生じたことが検出さ
れた場合、該起動中のアクションの種類に応じてその動
作を終了させるかもしくは継続させるかを判断して制御
を行なうことを特徴としている。
【００１８】また、この発明に係わる情報制御装置にお
いて、前記記憶手段は、前記カメラの所定の撮像範囲に
対応する文字情報の表示制御のアクションを動作させる
プログラムを記憶することを特徴としている。
【００１９】また、この発明に係わる情報制御装置にお
いて、前記記憶手段は、プリンタの設定又は操作を行な
うためのアクションを動作させるプログラムを記憶する
ことを特徴としている。
【００２０】また、この発明に係わる情報制御装置にお
いて、前記記憶手段は、電子メールの送信を行なうため
のアクションを動作させるプログラムを記憶することを
特徴としている。
【００２１】また、本発明に係わる情報制御装置は、カ
メラによって撮像された画像を表示する表示手段を有す
る情報制御装置であって、前記表示手段によって表示さ
れる画像とともに所定のウインドウを表示するアクショ
ンを動作させるプログラムを記憶する記憶手段と、前記
カメラの現在の撮像範囲に関する情報を取得する取得手
段と、該取得手段によって取得される情報に応じて前記
記憶手段によって記憶されたプログラムを起動し、前記
所定のウインドウの表示制御を実行する制御手段とを具
備することを特徴としている。
【００２２】また、この発明に係わる情報制御装置にお
いて、前記記憶手段は、異なる複数のアクションを動作
させるプログラムを記憶しており、前記制御手段は、表
示制御が行なわれているプログラムが存在するときに前
記取得手段によって前記カメラの撮像範囲に変化が生じ
たことが検出された場合、該起動中のアクションの種類
に応じてそのウインドウの表示を終了させるかもしくは
継続させるかを判断して制御を行なうことを特徴として
いる。
【００２３】また、この発明に係わる情報制御装置にお
いて、前記記憶手段は、前記カメラの所定の撮像範囲に
対応する文字情報の表示を行なうウインドウの表示制御
のアクションを動作させるプログラムを記憶することを
特徴としている。
【００２４】また、この発明に係わる情報制御装置にお
いて、前記記憶手段は、プリンタの設定又は操作を行な
うためのウインドウの表示制御のアクションを動作させ
るプログラムを記憶することを特徴としている。
【００２５】また、この発明に係わる情報制御装置にお
いて、前記記憶手段は、電子メールの送信を行なうため
のウインドウの表示制御のアクションを動作させるプロ
グラムを記憶することを特徴としている。
【００２６】また、本発明に係わる情報制御方法は、カ
メラの撮像範囲を制御するための情報制御方法であっ
て、所定のアクションを起動させるプログラムを記憶す
る記憶工程と、前記カメラの現在の撮像範囲に関する情
報を取得する取得工程と、該取得工程において取得され
る情報に応じて前記記憶工程において記憶されたプログ
ラムを起動する制御工程とを具備することを特徴として
いる。
【００２７】また、この発明に係わる情報制御方法にお
いて、ユーザが前記カメラの制御権を有している状態で
あるかどうかを検出する検出工程を更に具備し、前記制
御工程では、前記検出工程においてユーザが前記カメラ
の制御権を有していることが検出されている場合、前記
記憶工程において記憶されたプログラムを実行すること
を特徴としている。
【００２８】また、この発明に係わる情報制御方法にお
いて、ユーザが前記カメラの制御権を有している状態で
あるかどうかを検出する検出工程を更に具備し、前記記
憶工程では、異なる複数のアクションを動作させるプロ
グラムを記憶し、前記制御工程では、ユーザが前記カメ
ラの制御権を有している状態である場合に起動するアク
ションか、ユーザが前記カメラの制御権を有していない
状態であっても起動するアクションかを判断して起動を
行なうことを特徴としている。
【００２９】また、この発明に係わる情報制御方法にお
いて、前記記憶工程では、異なる複数のアクションを動
作させるプログラムを記憶し、前記制御工程では、起動
中のプログラムが存在するときに、前記取得工程におい
て前記カメラの撮像範囲に変化が生じたことが検出され
た場合、該起動中のアクションの種類に応じてその動作
を終了させるかもしくは継続させるかを判断して制御を
行なうことを特徴としている。
【００３０】また、この発明に係わる情報制御方法にお
いて、前記記憶工程では、前記カメラの所定の撮像範囲
に対応する文字情報の表示制御のアクションを動作させ
るプログラムを記憶することを特徴としている。
【００３１】また、この発明に係わる情報制御方法にお
いて、前記記憶工程では、プリンタの設定又は操作を行
なうためのアクションを動作させるプログラムを記憶す
ることを特徴としている。
【００３２】また、この発明に係わる情報制御方法にお
いて、前記記憶工程では、電子メールの送信を行なうた
めのアクションを動作させるプログラムを記憶すること
を特徴としている。
【００３３】また、本発明に係わる情報制御方法は、カ
メラによって撮像された画像を表示する表示工程を有す
る情報制御方法であって、前記表示工程において表示さ
れる画像とともに所定のウインドウを表示するアクショ
ンを動作させるプログラムを記憶する記憶工程と、前記
カメラの現在の撮像範囲に関する情報を取得する取得工
程と、該取得工程において取得される情報に応じて前記
記憶工程において記憶されたプログラムを起動し、前記
所定のウインドウの表示制御を実行する制御工程とを具
備することを特徴としている。
【００３４】また、この発明に係わる情報制御方法にお
いて、前記記憶工程では、異なる複数のアクションを動
作させるプログラムを記憶し、前記制御工程では、表示
制御が行なわれているプログラムが存在するときに前記
取得工程において前記カメラの撮像範囲に変化が生じた
ことが検出された場合、該起動中のアクションの種類に
応じてそのウインドウの表示を終了させるかもしくは継
続させるかを判断して制御を行なうことを特徴としてい
る。
【００３５】また、この発明に係わる情報制御方法にお
いて、前記記憶工程では、前記カメラの所定の撮像範囲
に対応する文字情報の表示を行なうウインドウの表示制
御のアクションを動作させるプログラムを記憶すること
を特徴としている。
【００３６】また、この発明に係わる情報制御方法にお
いて、前記記憶工程では、プリンタの設定又は操作を行
なうためのウインドウの表示制御のアクションを動作さ
せるプログラムを記憶することを特徴としている。
【００３７】また、この発明に係わる情報制御方法にお
いて、前記記憶工程では、電子メールの送信を行なうた
めのウインドウの表示制御のアクションを動作させるプ
ログラムを記憶することを特徴としている。
【００３８】また、本発明に係わる記憶媒体は、カメラ
の撮像範囲を制御するための制御プログラムを格納した
記憶媒体であって、前記制御プログラムが、所定のアク
ションを起動させるプログラムを記憶する記憶工程のコ
ードと、前記カメラの現在の撮像範囲に関する情報を取
得する取得工程のコードと、該取得工程において取得さ
れる情報に応じて前記記憶工程において記憶されたプロ
グラムを起動する制御工程のコードとを具備することを
特徴としている。
【００３９】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、ユーザが前記カメラの制御権を有している状態であ
るかどうかを検出する検出工程のコードを更に具備し、
前記制御工程では、前記検出工程においてユーザが前記
カメラの制御権を有していることが検出されている場
合、前記記憶工程において記憶されたプログラムを実行
することを特徴としている。
【００４０】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、ユーザが前記カメラの制御権を有している状態であ
るかどうかを検出する検出工程のコードを更に具備し、
前記記憶工程では、異なる複数のアクションを動作させ
るプログラムを記憶し、前記制御工程では、ユーザが前
記カメラの制御権を有している状態である場合に起動す
るアクションか、ユーザが前記カメラの制御権を有して
いない状態であっても起動するアクションかを判断して
起動を行なうことを特徴としている。
【００４１】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、前記記憶工程では、異なる複数のアクションを動作
させるプログラムを記憶し、前記制御工程では、起動中
のプログラムが存在するときに、前記取得工程において
前記カメラの撮像範囲に変化が生じたことが検出された
場合、該起動中のアクションの種類に応じてその動作を
終了させるかもしくは継続させるかを判断して制御を行
なうことを特徴としている。
【００４２】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、前記記憶工程では、前記カメラの所定の撮像範囲に
対応する文字情報の表示制御のアクションを動作させる
プログラムを記憶することを特徴としている。
【００４３】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、前記記憶工程では、プリンタの設定又は操作を行な
うためのアクションを動作させるプログラムを記憶する
ことを特徴としている。
【００４４】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、前記記憶工程では、電子メールの送信を行なうため
のアクションを動作させるプログラムを記憶することを
特徴としている。
【００４５】また、本発明に係わる記憶媒体は、カメラ
によって撮像された画像を表示する表示工程のコードを
有する制御プログラムを格納した記憶媒体であって、前
記制御プログラムが、前記表示工程において表示される
画像とともに所定のウインドウを表示するアクションを
動作させるプログラムを記憶する記憶工程のコードと、
前記カメラの現在の撮像範囲に関する情報を取得する取
得工程のコードと、該取得工程において取得される情報
に応じて前記記憶工程において記憶されたプログラムを
起動し、前記所定のウインドウの表示制御を実行する制
御工程のコードとを具備することを特徴としている。
【００４６】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、前記記憶工程では、異なる複数のアクションを動作
させるプログラムを記憶し、前記制御工程では、表示制
御が行なわれているプログラムが存在するときに前記取
得工程において前記カメラの撮像範囲に変化が生じたこ
とが検出された場合、該起動中のアクションの種類に応
じてそのウインドウの表示を終了させるかもしくは継続
させるかを判断して制御を行なうことを特徴としてい
る。
【００４７】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、前記記憶工程では、前記カメラの所定の撮像範囲に
対応する文字情報の表示を行なうウインドウの表示制御
のアクションを動作させるプログラムを記憶することを
特徴としている。
【００４８】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、前記記憶工程では、プリンタの設定又は操作を行な
うためのウインドウの表示制御のアクションを動作させ
るプログラムを記憶することを特徴としている。
【００４９】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、前記記憶工程では、電子メールの送信を行なうため
のウインドウの表示制御のアクションを動作させるプロ
グラムを記憶することを特徴としている。
【００５０】また、本発明に係わるカメラクライアント
装置は、カメラからの映像を撮り込み配送する配送手段
と前記カメラの少なくともパン、チルト、ズームのうち
いずれか１つを制御するためのカメラ制御手段とを備え
るカメラサーバからの映像を表示する表示手段と前記カ
メラを遠隔から制御する信号を前記カメラサーバに送る
遠隔制御手段とを備えたカメラクライアント装置におい
て、前記カメラの撮像範囲とそれに対応するアクション
の内容を記憶しておくためのアクション記憶手段と、前
記カメラの現在の撮像範囲と前記アクション記憶手段の
記憶内容とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較
結果に基づいて、前記カメラの撮像範囲に対応するアク
ションを起動する起動手段とを具備することを特徴とし
ている。
【００５１】また、この発明に係わるカメラクライアン
ト装置において、ユーザーが前記カメラの制御権を有し
ている状態であるか否かを検出する制御状態検出手段を
更に具備し、前記起動手段は、前記比較手段の比較結果
及び前記制御状態検出手段によって検出された検出結果
に基づいてカメラの撮像範囲に対応するアクションを起
動することを特徴としている。
【００５２】また、この発明に係わるカメラクライアン
ト装置において、前記起動手段によって起動されるアク
ションは、前記比較手段での比較結果に基づいて、選択
的に前記カメラサーバからダウンロードされたプログラ
ムにより、起動されることを特徴としている。
【００５３】また、この発明に係わるカメラクライアン
ト装置において、前記アクション記憶手段によって記憶
されるアクションの内容は、前記カメラサーバからダウ
ンロードされることを特徴としている。
【００５４】また、この発明に係わるカメラクライアン
ト装置において、前記アクションは、前記撮像範囲に対
応する文字情報の表示制御またはネットワークに接続さ
れる機器の設定及び／又は操作のうち、少なくとも一方
を含むことを特徴としている。
【００５５】また、本発明に係わるカメラクライアント
装置のカメラ制御方法は、カメラからの映像を撮り込み
配送する配送手段と前記カメラの少なくともパン、チル
ト、ズームのうちいずれか１つを制御するためのカメラ
制御手段とを備えるカメラサーバからの映像を表示する
表示手段と前記カメラを遠隔から制御する信号を前記カ
メラサーバに送る遠隔制御手段とを備えたカメラクライ
アント装置のカメラ制御方法であって、前記カメラの撮
像範囲とそれに対応するアクションの内容を記憶してお
くための記憶工程と、前記カメラの現在の撮像範囲と前
記アクション記憶工程で記憶された記憶内容とを比較す
る比較工程と、前記比較工程での比較結果に基づいて、
前記カメラの撮像範囲に対応するアクションを起動する
起動工程とを具備することを特徴としている。
【００５６】また、この発明に係わるカメラクライアン
ト装置のカメラ制御方法において、ユーザーが前記カメ
ラの制御権を有している状態であるか否かを検出する制
御状態検出工程を更に具備し、前記起動工程では、前記
比較工程での比較結果及び前記制御状態検出工程で検出
された検出結果に基づいてカメラの撮像範囲に対応する
アクションを起動することを特徴としている。
【００５７】また、この発明に係わるカメラクライアン
ト装置のカメラ制御方法において、前記起動工程におい
て起動されるアクションは、前記比較工程での比較結果
に基づいて、選択的に前記カメラサーバからダウンロー
ドされたプログラムにより、起動されることを特徴とし
ている。
【００５８】また、この発明に係わるカメラクライアン
ト装置のカメラ制御方法において、前記アクション記憶
工程において記憶されるアクションの内容は、前記カメ
ラサーバからダウンロードされることを特徴としてい
る。
【００５９】また、この発明に係わるカメラクライアン
ト装置のカメラ制御方法において、前記アクションは、
前記撮像範囲に対応する文字情報の表示制御またはネッ
トワークに接続される機器の設定及び／又は操作のう
ち、少なくとも一方を含むことを特徴としている。
【００６０】また、本発明に係わる記憶媒体は、カメラ
からの映像を撮り込み配送する配送手段と前記カメラの
少なくともパン、チルト、ズームのうちいずれか１つを
制御するためのカメラ制御手段とを備えるカメラサーバ
からの映像を表示する表示手段と前記カメラを遠隔から
制御する信号を前記カメラサーバに送る遠隔制御手段と
を備えたカメラクライアント装置のカメラを制御するた
めの制御プログラムを格納した記憶媒体であって、前記
制御プログラムが、前記カメラの撮像範囲とそれに対応
するアクションの内容を記憶しておくための記憶工程の
コードと、前記カメラの現在の撮像範囲と前記アクショ
ン記憶工程で記憶された記憶内容とを比較する比較工程
のコードと、前記比較工程での比較結果に基づいて、前
記カメラの撮像範囲に対応するアクションを起動する起
動工程のコードとを具備することを特徴としている。
【００６１】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、ユーザーが前記カメラの制御権を有している状態で
あるか否かを検出する制御状態検出工程のコードを更に
具備し、前記起動工程では、前記比較工程での比較結果
及び前記制御状態検出工程で検出された検出結果に基づ
いてカメラの撮像範囲に対応するアクションを起動する
ことを特徴としている。
【００６２】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、前記起動工程において起動されるアクションは、前
記比較工程での比較結果に基づいて、選択的に前記カメ
ラサーバからダウンロードされたプログラムにより、起
動されることを特徴としている。
【００６３】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、前記アクション記憶工程において記憶されるアクシ
ョンの内容は、前記カメラサーバからダウンロードされ
ることを特徴としている。
【００６４】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、前記アクションは、前記撮像範囲に対応する文字情
報の表示制御またはネットワークに接続される機器の設
定及び／又は操作のうち、少なくとも一方を含むことを
特徴としている。
【００６５】また、本発明に係わるカメラサーバ装置
は、カメラの映像を表示する表示手段とカメラの少なく
ともパン、チルト、ズームのうちいずれか１つを制御す
る制御信号を出力する出力手段とを備えるカメラクライ
アント装置から、前記出力された制御信号に基づいて前
記カメラを制御する制御手段と前記カメラからの映像を
撮り込み前記カメラクライアント装置に配送する配送手
段とを備えるカメラサーバ装置であって、前記カメラの
撮像範囲とそれに対応するアクションの内容を記憶して
おくためのアクション記憶手段と、前記カメラの現在の
撮像範囲と前記アクション記憶手段の記憶内容とを比較
する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、
前記カメラの撮像範囲に対応するアクションを起動する
起動手段とを具備することを特徴としている。
【００６６】また、この発明に係わるカメラサーバ装置
において、前記カメラが撮影している映像を切り替える
切り替え手段を更に具備し、前記カメラのアングルに対
応するアクションが映像切り替え動作であることを特徴
としている。
【００６７】また、この発明に係わるカメラサーバ装置
において、前記アクションは、前記撮像範囲に対応する
文字情報の表示制御またはネットワークに接続される機
器の設定及び／又は操作のうち、少なくとも一方を含む
ことを特徴としている。
【００６８】また、本発明に係わるカメラサーバ装置
は、カメラの映像を表示する表示手段とカメラの少なく
ともパン、チルト、ズームのうちいずれか１つを制御す
る制御信号を出力する出力手段とを備えるカメラクライ
アント装置から、前記出力された制御信号に基づいて前
記カメラを制御する制御手段と前記カメラからの映像を
撮り込み前記カメラクライアント装置に配送する配送手
段とを備えるカメラサーバ装置であって、前記カメラの
撮像範囲とそれに対応するアクションの内容を記憶して
おくためのアクション記憶手段と、前記カメラの現在の
撮像範囲と前記アクション記憶手段の記憶内容とを比較
する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、
前記カメラの撮像範囲に対応するアクションを起動する
ためのプログラムを前記カメラクライアント装置に出力
する出力手段とを備えることを特徴としている。
【００６９】また、この発明に係わるカメラサーバ装置
において、前記出力手段は、前記カメラを制御する制御
権を有するクライアントに対してのみ、前記カメラの撮
像範囲に対応するアクションを起動するためのプログラ
ムを出力することを特徴としている。
【００７０】また、この発明に係わるカメラサーバ装置
において、前記アクションは、前記撮像範囲に対応する
文字情報の表示制御またはネットワークに接続される機
器の設定及び／又は操作のうち、少なくとも一方を含む
ことを特徴としている。
【００７１】また、本発明に係わるカメラサーバ装置の
カメラ制御方法は、カメラの映像を表示する表示手段と
カメラの少なくともパン、チルト、ズームのうちいずれ
か１つを制御する制御信号を出力する出力手段とを備え
るカメラクライアント装置から、前記出力された制御信
号に基づいて前記カメラを制御する制御手段と前記カメ
ラからの映像を撮り込み前記カメラクライアント装置に
配送する配送手段とを備えるカメラサーバ装置のカメラ
制御方法であって、前記カメラの撮像範囲とそれに対応
するアクションの内容を記憶しておくためのアクション
記憶工程と、前記カメラの現在の撮像範囲と前記アクシ
ョン記憶工程での記憶内容とを比較する比較工程と、前
記比較工程での比較結果に基づいて、前記カメラの撮像
範囲に対応するアクションを起動する起動工程とを具備
することを特徴としている。
【００７２】また、この発明に係わるカメラサーバ装置
のカメラ制御方法において、前記カメラが撮影している
映像を切り替える切り替え工程を更に具備し、前記カメ
ラのアングルに対応するアクションが映像切り替え動作
であることを特徴としている。
【００７３】また、この発明に係わるカメラサーバ装置
のカメラ制御方法において、前記アクションは、前記撮
像範囲に対応する文字情報の表示制御またはネットワー
クに接続される機器の設定及び／又は操作のうち、少な
くとも一方を含むことを特徴としている。
【００７４】また、本発明に係わるカメラサーバ装置の
カメラ制御方法は、カメラの映像を表示する表示手段と
カメラの少なくともパン、チルト、ズームのうちいずれ
か１つを制御する制御信号を出力する出力手段とを備え
るカメラクライアント装置から、前記出力された制御信
号に基づいて前記カメラを制御する制御手段と前記カメ
ラからの映像を撮り込み前記カメラクライアント装置に
配送する配送手段とを備えるカメラサーバ装置のカメラ
制御方法であって、前記カメラの撮像範囲とそれに対応
するアクションの内容を記憶しておくためのアクション
記憶工程と、前記カメラの現在の撮像範囲と前記アクシ
ョン記憶工程での記憶内容とを比較する比較工程と、前
記比較工程での比較結果に基づいて、前記カメラの撮像
範囲に対応するアクションを起動するためのプログラム
を前記カメラクライアント装置に出力する出力工程とを
備えることを特徴としている。
【００７５】また、この発明に係わるカメラサーバ装置
のカメラ制御方法において、前記出力工程では、前記カ
メラを制御する制御権を有するクライアントに対しての
み、前記カメラの撮像範囲に対応するアクションを起動
するためのプログラムを出力することを特徴としてい
る。
【００７６】また、この発明に係わるカメラサーバ装置
のカメラ制御方法において、前記アクションは、前記撮
像範囲に対応する文字情報の表示制御またはネットワー
クに接続される機器の設定及び／又は操作のうち、少な
くとも一方を含むことを特徴としている。
【００７７】また、本発明に係わる記憶媒体は、カメラ
の映像を表示する表示手段とカメラの少なくともパン、
チルト、ズームのうちいずれか１つを制御する制御信号
を出力する出力手段とを備えるカメラクライアント装置
から、前記出力された制御信号に基づいて前記カメラを
制御する制御手段と前記カメラからの映像を撮り込み前
記カメラクライアント装置に配送する配送手段とを備え
るカメラサーバ装置のカメラを制御するための制御プロ
グラムを格納した記憶媒体であって、前記制御プログラ
ムが、前記カメラの撮像範囲とそれに対応するアクショ
ンの内容を記憶しておくためのアクション記憶工程のコ
ードと、前記カメラの現在の撮像範囲と前記アクション
記憶工程での記憶内容とを比較する比較工程のコード
と、前記比較工程での比較結果に基づいて、前記カメラ
の撮像範囲に対応するアクションを起動する起動工程の
コードとを具備することを特徴としている。
【００７８】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、前記カメラが撮影している映像を切り替える切り替
え工程のコードを更に具備し、前記カメラのアングルに
対応するアクションが映像切り替え動作であることを特
徴としている。
【００７９】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、前記アクションは、前記撮像範囲に対応する文字情
報の表示制御またはネットワークに接続される機器の設
定及び／又は操作のうち、少なくとも一方を含むことを
特徴としている。
【００８０】また、本発明に係わる記憶媒体は、カメラ
の映像を表示する表示手段とカメラの少なくともパン、
チルト、ズームのうちいずれか１つを制御する制御信号
を出力する出力手段とを備えるカメラクライアント装置
から、前記出力された制御信号に基づいて前記カメラを
制御する制御手段と前記カメラからの映像を撮り込み前
記カメラクライアント装置に配送する配送手段とを備え
るカメラサーバ装置のカメラを制御するための制御プロ
グラムを格納した記憶媒体であって、前記制御プログラ
ムが、前記カメラの撮像範囲とそれに対応するアクショ
ンの内容を記憶しておくためのアクション記憶工程のコ
ードと、前記カメラの現在の撮像範囲と前記アクション
記憶工程での記憶内容とを比較する比較工程のコード
と、前記比較工程での比較結果に基づいて、前記カメラ
の撮像範囲に対応するアクションを起動するためのプロ
グラムを前記カメラクライアント装置に出力する出力工
程のコードとを備えることを特徴としている。
【００８１】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、前記出力工程では、前記カメラを制御する制御権を
有するクライアントに対してのみ、前記カメラの撮像範
囲に対応するアクションを起動するためのプログラムを
出力することを特徴としている。
【００８２】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、前記アクションは、前記撮像範囲に対応する文字情
報の表示制御またはネットワークに接続される機器の設
定及び／又は操作のうち、少なくとも一方を含むことを
特徴としている。
【００８３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００８４】（第１の実施形態）以下、本発明の第１の
実施形態について説明する。
【００８５】なお、映像送信や映像受信については、従
来用いられている技術と変わりないので、説明を省略
し、ここではカメラ制御に主眼をおいて説明する。
【００８６】図１は、第１の実施形態に係わるカメラ制
御システムの構成を示す図である。図１において、１０
１はカメラサーバ装置、１０２はカメラクライアント装
置であり、これらはネットワーク１０３によって接続さ
れている。
【００８７】カメラサーバ装置１０１について説明す
る。
【００８８】アクション記憶制御部１１６は、カメラ１
１５のアングルの範囲（パン、チルト、ズームそれぞれ
の範囲）と、それに対するアクションを起動するプログ
ラムを、アクションリスト１１７として記憶部１２０に
記録する。
【００８９】なお、このアクションとして例えば、以下
に示すアクションが考えられる。 （１）カメラ１１５の撮像範囲内の主被写体物に関する
文字情報の制御 例えば、図１７に示すようにカメラ１１５のパン、チル
ト、ズームの制御が行なわれ、主被写体として富士山が
カメラ１１５によって撮影されるものとする。すると、
プログラムが起動し、表示部１０７によって表示される
表示画面３６内にウインドウ３７がポップアップし、そ
のウインドウ３７上に富士山に関する情報を有するＨＴ
ＭＬ文書が表示される。 （２）カメラ１１５の撮像範囲内のネットワークに接続
される機器の操作・設定 例えば、図１８に示すようにカメラ１１５のパン、チル
ト、ズームの制御が行なわれ、主被写体としてネットワ
ーク２０１に接続されているプリンタ２１１がカメラ１
１５によって撮影されるものとする。すると、プログラ
ムの起動に伴って表示部１０７によって表示される表示
画面３６内にウインドウ３８がポップアップし、そのウ
インドウ３７を用いてプリンタ２１１の操作・設定を実
行することが可能となる。 （３）カメラ１１５の撮像範囲内の主被写体に対するメ
ールの送信 例えば、図１９に示すようにカメラ１１５のパン、チル
ト、ズームの制御が行なわれ、主被写体としてある人物
の机がカメラ１１５によって撮影されるものとする。す
ると、プログラムの起動に伴って表示部１０７によって
表示される表示画面３６内のウインドウ３７がポップア
ップし、そのウインドウ上に既にその人物が送信先に指
定されているメールの作成画面が表示される。
【００９０】アクションリスト１１７は、たとえばＯＳ
が提供するレジストリなどに格納してもよいが、ここで
はアクションリスト１１７は図４のような表を表現した
ファイルとして、アクション記憶制御部１１６はファイ
ルに文字列を書き込むエディタとする。また、アクショ
ンプログラム１２３には、アクションリスト１１７に示
されるアクションを起動させるプログラムが複数記憶さ
れており、カメラクライアント装置１０２に適宜ダウン
ロードが可能である。
【００９１】図４において、一行がひとつのアクション
を表現しており、Ｐ１とＰ２がパン角の範囲を、Ｔ１と
Ｔ２がチルト角の範囲を、Ｚ１とＺ２がズーム倍率の範
囲を示している。Actionの項目に書かれているのはコマ
ンド名とその引数である。
【００９２】たとえば、４０１の行が示すアクションに
おいては、カメラのパン角が１０度〜１５度、チルト角
が−２５度〜−２０度、ズーム倍率（ここでは画角で記
してある）が５０度〜５５度の範囲に入った時に、Prog
ram１という名前のコマンドを、引数ａｒｇ１，ａｒｇ
２を与えて、起動する、ということを意味している。
【００９３】アクションリスト１１７の具体的なファイ
ル形式としては、それぞれの項目をタブ文字で句切っ
て、一つのアクションを記述したら改行文字を入れるフ
ァイル形式などを採用すればよい。たとえば図５のよう
なファイルである。
【００９４】カメラ制御部１１４は、カメラ１１５と信
号線などで接続されており、カメラに対して制御信号を
送ることでカメラを操作し、また、カメラ１１５から現
在のカメラの状態（パン、チルト、ズーム値など）を取
得し、カメラ状態レジスタ１１８にその値を記憶するこ
とができるものである。
【００９５】コマンド発生・解釈部１１３は、カメラク
ライアント装置１０２から受信したデータを解釈してそ
の要求（アクションリスト１１７の送出要求やカメラ１
１５の繰作要求、制御権獲得要求）に応じたり、逆に、
カメラサーバ装置からカメラクライアント装置に送出す
るべきカメラデータを、アクションリスト１１７、カメ
ラ状態レジスタ１１８、送信先リスト１１９から生成す
る。なお、送信先リスト１１９は、カメラサーバ装置１
０１に接続されているすべてのクライアントに関する情
報が記憶されており、カメラデータ（カメラ状態の変更
通知）はこの情報に基づいて接続中の各カメラクライア
ント装置１０２に送出される。
【００９６】通信制御部１１２は、コマンド発生・解釈
部１１３が生成したデータをネットワーク１０３に対し
て送出したり、カメラクライアント装置１０２から送ら
れてきたデータを受信するものである。
【００９７】以上が、カメラサーバ装置１０１の機能で
ある。
【００９８】次に、カメラクライアント装置１０２に関
して説明する。
【００９９】表示部１０４は、図３に示すようなユーザ
ーインターフェイスをもつもので、ユーザからのカメラ
操作指示を受け付けたり、現在のカメラ１１５の状態を
ユーザに知らせるために表示できるようになっており、
これらの画面表示、操作の制御は表示制御部１０５が行
なっている。
【０１００】コマンド発生・解釈部１０６は、表示制御
部１０５で検知された表示部１０４上でのカメラ操作の
指示に応じてカメラ制御コマンドを生成したり、カメラ
サーバ装置１０１から送られてきたカメラデータを解釈
し、それに応じた動作を行なう（カメラ１１５の状態変
化を通知するデータの場合は表示部１０４上の表示を変
更する）。
【０１０１】カメラサーバ装置１０１から送られてきた
データがアクションリスト（図９に示すコマンドのＩＤ
がＡＣＴ）であった場合は、カメラクライアント装置１
０２の記憶部１１１にあるアクションリスト１１０にそ
の内容を記憶する。また、アクションプログラム１２２
は、後述のアクション起動部によって起動されるアクシ
ョンを動作させるためのプログラムを格納する。
【０１０２】カメラ制御コマンドやカメラデータは、ネ
ットワーク１０３上に送出されるパケットであり、図９
に示すような形式のものである。図中、送信先アドレ
ス、送信元アドレスは、例えばＴＣＰ／ＩＰネットワー
クにおけるＩＰアドレスで、ＣＯＮ，ＰＡＮ，ＴＩＬ，
ＺＯＭ，ＣＡＭ，ＡＣＴはそれぞれのコマンドのＩＤと
なるものであり、２）〜４）と６）におけるＰ，Ｔ，Ｚ
は、それぞれ、パン、チルト、ズームの値、７）におけ
るACTIONLISTは図１の１１７のアクションリストであ
り、図５に示したようなデータである。
【０１０３】通信制御部１０７は、コマンド発生・解釈
部１０６で生成されたカメラ制御コマンドを、ネットワ
ーク１０３を通じて送出したり、カメラサーバ装置１０
１から送られてきたカメラデータを受信してコマンド発
生・解釈部１０６に渡す。
【０１０４】アクション判定部１０８は、カメラサーバ
装置１０１から送信されてきたカメラデータ（現在のカ
メラのアングル位置を示す）とアクションリスト１１０
に記されているパン、チルト、ズーム範囲を比較し、カ
メラデータがアクションリストに記されたパン、チル
ト、ズーム範囲に入るかどうかを判定し、もし合致する
ものがあれば、それをアクション起動部１０９に知らせ
るものである。
【０１０５】アクション起動部１０９は、指定されたア
クション（コマンドの起動）を行なうものである。
【０１０６】以上が、カメラクライアント装置１０２の
機能である。
【０１０７】カメラサーバ装置１０１からカメラクライ
アント装置１０２に送信されてきたカメラデータがカメ
ラ１１５の状態変化をあらわすもの（図９に示すコマン
ドのＩＤがＣＡＭ）であった場合、通信制御部１０７に
よって受信されたあと、表示制御部１０５に送られて、
現在のカメラ１１５の状態を表示部１０４上に表示する
（図３では、操作つまみ３２，３３，３１に反映され
る）。このとき、アクション判定部１０８により、カメ
ラのアングルが、アクションを起こすようアクションリ
スト１１０に指定された位置にあるかどうかが判定さ
れ、もしアクションをおこす必要があれば、アクション
起動部１０９によって、アクションリスト１１０に指定
されたとおりのアクションが起動される。
【０１０８】図６は、本実施形態の処理の流れを示した
プロセス構成図であり、図の各項目は以下に説明すると
おりのものである。 ・カメラ制御サーバープロセス６０１ クライアントプロセス６０２が発行したカメラ制御デー
タを受け取り、カメラ制御部に命令を出してカメラの制
御を行なう。また、カメラのパンチルト角度、ズーム倍
率、などの状態や、アクションリストをカメラデータと
してクライアントプロセス６０２に通知する。 ・送信先リスト６０５、カメラ状態レジスタ６０３ プロセス間でデータの受け渡しに用いる共有メモリであ
る。 ・クライアントプロセス６０２ カメラサーバ装置１０１から映像を受け取り、カメラサ
ーバ装置１０１に対してカメラ制御要求を行なうプロセ
スであり、詳細は図８に後述する。 ・アクションリスト６０４ 図５に示したようなファイルである。
【０１０９】図７は、カメラ制御サーバプロセス６０１
を説明するフローチャートである。
【０１１０】カメラ制御サーバプロセス６０１は、起動
されると、ステップｓ７０１で必要な初期化処理を行な
った後、ステップｓ７０２で、通信制御部（図１の１１
２）によって、クライアントプロセス６０２からの制御
接続要求を待つ。
【０１１１】ステップｓ７０３で、クライアントプロセ
ス６０２からの制御接続要求コマンド（図９の１））を
受け取ると、クライアントに対して制御接続が確立した
ことを通知するためのデータを送信する（これは図９の
１）と同じ形式のデータを送り返すことで表現する）。
【０１１２】このあとはステップｓ７０４で、クライア
ントからのさらなる制御コマンドを待ち続ける。
【０１１３】カメラクライアントプロセス６０２からカ
メラ制御コマンドが到着すると、ステップｓ７０５で、
制御可能時間が超過していないかどうかを確認する。こ
れは、ひとりのユーザがいつまでも制御権を取り続けな
いための処置であり、あらかじめ決められた時間が超過
していると、ステップｓ７０６で接続切断処理が行なわ
れて、ステップｓ７０２にもどる。
【０１１４】時間切れでないとすると、ステップｓ７０
７で、図１のコマンド発生・解釈部１１３によってコマ
ンドが解釈され、それぞれのコマンドに応じた処理に分
岐する。
【０１１５】到着したコマンドが制御要求コマンド（図
９の１））の場合は、ステップｓ７０８で、制御権をク
ライアントに与える処理を行なう。これは従来例で紹介
したシステムでも行なわれていることであり、詳細な説
明は割愛する。
【０１１６】さらにステップｓ７０９にすすみ、制御権
をクライアントに与えたことを通知するための制御権通
知データ（図９の１））を、制御権要求コマンド（図９
の１））中の送信元アドレスと送信先アドレスを付け替
えることによって作成する。
【０１１７】その後、ステップｓ７１０で、制御権を要
求したカメラクライアントだけに送信される。
【０１１８】到着したコマンドがカメラ制御コマンド
（図９の２）〜４））の場合は、ステップｓ７１１で、
カメラ制御部（図１の１１３）によってカメラ制御が行
なわれたあと、ステップｓ７１２で、制御後のカメラ状
態がカメラ状態レジスタ６０３に書き出される。
【０１１９】つぎに、ステップｓ７１３で、図１のコマ
ンド発生・解釈部１１３によって、送出先リスト６０５
とカメラ状態レジスタ６０３に格納されているデータか
らカメラデータ（図９の６））が作成される。複数のカ
メラクライアントに通知するため、カメラデータは、図
９における送信先アドレスをそれぞれのクライアント宛
にしたものが、クライアントの数だけ作られる。
【０１２０】つぎに、ステップｓ７１０で、カメラデー
タがすべてのカメラクライアントにあてて、通信制御部
（図１の１１２）によって送信される。
【０１２１】ステップｓ７０７で、アクションリスト要
求（図９の５））であると判断されると、ステップｓ７
１４で、アクションリスト６０４と、アクションリスト
要求コマンド（図９の５））中の送信元アドレスから、
アクションリスト通知用のデータ（図９の７））が作成
され、その後、ステップｓ７１０で、アクションリスト
データが要求をしたカメラクライアントに送信される。
【０１２２】以上が、カメラサーバ装置１０１の処理の
流れである。
【０１２３】次に、図８により、カメラクライアント装
置１０２の処理の流れを説明する。
【０１２４】カメラクライアントプロセス６０２が起動
されると、ステップｓ８０１で必要な初期化（制御権フ
ラグをＯＦＦにする、など）が行なわれた後、ステップ
ｓ８０２で表示部１０４に図３に示すようなユーザイン
タフェイスを表示する。
【０１２５】ステップｓ８０３では、カメラサーバ１０
１に対して接続要求を行ない、サーバからの接続許可を
確認する。
【０１２６】ステップｓ８０４では、図９の５）に示す
データをカメラサーバ１０１に送信することにより、ア
クションリスト要求を行なう。サーバから返信されたア
クションリスト通知のデータ（図９の７））をコマンド
発生・解釈部（図１の１０６）で解釈することにより、
カメラクライアントはアクションリストを図１の１１０
に格納する。
【０１２７】ステップｓ８０５では、ユーザからの操作
と、カメラ制御サーバ１０１からのデータの到着を待
つ。
【０１２８】ステップｓ８０５で、ユーザが、制御権獲
得ボタンを押すと、ステップｓ８０６にすすみ、制御権
要求コマンド（図９の１））をコマンド発生・解釈部
（図１の１０６）を用いて作成し、これを通信制御部
（図１の１０７）を用いてカメラサーバ１０１に送信
し、ステップｓ８０５にもどる。
【０１２９】ステップｓ８０５で、カメラサーバ１０１
からの制御権通知を受信すると（図９の８））、ステッ
プｓ８０７にすすみ、制御権フラグ（図１の１２１）を
ＯＮにして、ステップｓ８０５にもどる。
【０１３０】ステップｓ８０５で、ユーザが、パン、チ
ルト、ズームの繰作を行なうと、ステップｓ８０８にす
すみ、制御権フラグ（図１の１２１）を確認し、フラグ
がＯＮならステップｓ８０９で、カメラ制御コマンド
（図９の２）〜４））を、コマンド発生・解釈部（図１
の１０６）を用いて作成し、これを通信制御部（図１の
１０７）を用いてカメラサーバ１０１に送信し、ステッ
プｓ８０５にもどる。
【０１３１】ステップｓ８０５で、カメラサーバ１０１
からのカメラ状態通知（図９の６））を受信すると、ス
テップｓ８１０にすすみ、表示端末装置の表示を変更す
る。さらに、ステップｓ８１１で、アクション判定部１
０８により、アクション判定を行なう。この処理に関し
ては後述する。
【０１３２】ここでカメラのアングル位置がアクション
を起動するべき位置にあると判定されると、ステップｓ
８１２で、アクション起動部１０９により、指定された
アクションが起動する。アクション起動部１０９につい
ては後述する。このあとでステップｓ８０５にもどる。
【０１３３】以上が、カメラクライアント装置の処理の
流れである。
【０１３４】つぎに、アクション判定部１０８について
説明する。
【０１３５】図１０は、アクション判定部１０８のフロ
ーチャートである。
【０１３６】まず、ステップｓ１００１では、カメラサ
ーバ１０１から通知されたカメラデータにおけるパン、
チルト、ズーム値を読み込む。
【０１３７】ステップｓ１００２で、アクションリスト
１１０から一行読み込み、図４におけるＰ１，Ｐ２，Ｔ
１，Ｔ２，Ｚ１，Ｚ２の項目にあたるデータを読み込
む。
【０１３８】ステップｓ１００３以降では、パン、チル
ト、ズームそれぞれについて、範囲指定に入っているか
どうかを検査する。たとえば、パンについて言うと、カ
メラサーバから通知されたカメラデータ中のパン値が、
ステップｓ１００２で読み込んだアクションリストの１
行に記述されているＰ１，Ｐ２の範囲に入っているかど
うかを判定することになる。
【０１３９】ステップｓ１００３以下、パン、チルト、
ズームのすべてにおいて範囲指定に入っていると判定さ
れれば、アクションリストのActionの項目（図４参照）
をアクション起動部１０９に渡して処理をゆだねる。
【０１４０】ステップｓ１００７で、アクションリスト
の全ての行について判定し終わったかどうかを確認し、
まだリストが残っていればステップｓ１００２にもど
り、終わっていれば処理を終了する。
【０１４１】以上が、アクション判定部１０８の動作で
ある。
【０１４２】つぎにアクション起動部１０９について説
明する。
【０１４３】アクション起動部１０９とは、アクション
リストに記述されたコマンド名とそのコマンドに対する
引数をたよりに、コマンドを起動するものである。
【０１４４】図１１は、アクション起動部１０９を説明
するフローチャートである。
【０１４５】ステップｓ１１０１で、アクション判定部
１０８から渡されたコマンドを読み込む。これは、アク
ションリスト中に記述されたコマンドで、図４のAction
の項目に相当する。
【０１４６】つぎに、ステップｓ１１０２で、コマンド
を起動する。オペレーティングシステムには、コマンド
名と引数を指定して、ファイルシステム中にある実行可
能型ファイル（プログラム）を起動する機能があり、た
とえばUnixオペレーティングシステムにおいてはexecシ
ステムコールがこれにあたり、Windows95，Windows NT
（商標）オペレーティングシステムにおいても同等の機
能がある。ステップｓ１１０２では、このような方法を
使って、コマンドを実行する。このとき、カメラクライ
アント１０２から、カメラサーバ１０１に対してアクシ
ョンプログラム１２３の中からアクション判定されたア
クションを起動させるプログラムをダウンロードする要
求を行う。そして、このダウンロードされたプログラム
に基づいてコマンドが実行される。なお、このアクショ
ンプログラム１２１に記憶される全てのプログラムを予
めアクションリストデータの送信（図７のステップｓ７
１０）とともにクライアント１０２側のアクションプロ
グラム１２２に記憶させておき、その記憶された複数の
プログラムの中からプログラムを選択してコマンドを実
行させてもよい。また、該当するプログラムが既にアク
ションプログラム１２２内に存在するものとしてもよ
い。
【０１４７】以上が、アクション起動部１０９の動作で
ある。
【０１４８】以上、説明したように、本実施形態によっ
て、カメラを操作してアングルを変えることによって、
あらかじめカメラサーバ装置で指定していたアクション
を、カメラクライアント上で起動させることが可能であ
る。すなわち、所定の撮像範囲にカメラ１１５が制御さ
れた後にアクションを動作させるプログラムを起動させ
ているのでアクション起動部１０９の動作処理の負担が
軽減されることとなる。
【０１４９】（第２の実施形態）以下、第２の実施形態
について説明する。
【０１５０】図１２は、第２の実施形態の構成図を示し
たものである。これは、第１の実施形態の構成図１に、
制御状態判定部１２０２を追加し、アクション判定部１
２０１は第一の実施形態におけるアクション判定部１０
８を改変したものである。他の部分については第１の実
施形態における図１で説明したものと同一であるので、
その説明を省略する。
【０１５１】本実施形態におけるアクション判定部１２
０１のフローチャートを図１３に示す。これは図１０に
ステップｓ１３０１を加えたものである。
【０１５２】ステップｓ１３０１では、制御状態判定部
１２０２によって、カメラクライアントがカメラ１１５
の制御権を持っている状態にあるかどうかを判定する。
カメラ１１５の制御権を持っていない場合は直ちに終了
し（どのアクションも起動しない）、カメラ１１５の制
御権を持っている場合のみ、アクションを起動するかど
うかの判定を行なう。
【０１５３】制御状態判定部１２０２は、ユーザーがカ
メラ１１５の制御権をもっている状態であるかどうかを
検知するためのものである。具体的には、制御権フラグ
１２１を検査するものである。
【０１５４】図１４は、制御状態判定部１２０２のフロ
ーチャートである。
【０１５５】ステップｓ１４０１で制御権フラグ１２１
の状態を検査し、フラグＯＮならステップｓ１４０２で
真判定を、フラグＯＦＦならステップｓ１４０３で偽判
定をして、終了する。
【０１５６】本実施形態に示すような構成をとることに
より、カメラ１１５の制御権を持っているユーザのみに
意味があるような特定のアクションを、カメラ１１５の
制御権を持たないクライアント上では起動させず、カメ
ラ１１５の制御権を持つクライアントのみで実行するこ
とが可能になる。例えば、図１８に示すようなプリンタ
機器の設定／操作などのアクションは、複数のクライア
ント装置が同時に実行すると不具合が生じるので、カメ
ラ１１５の制御権を持つクライアントのみ機器の設定／
操作のアクションを実行させることによって、この不具
合を解消することができる。また、図１９に示すような
メールソフトの起動においてもカメラ１１５の制御権を
有さないクライアントは、主被写体に対して電子メール
を送信する意志がある確率は低いので、制御権を有する
クライアントに対してのみ、プログラムを起動させるこ
とが望ましい。
【０１５７】また、アクションリストに制御権ありの場
合にのみ起動してほしいアクションであることを示すフ
ラグや、制御権なしのときにおいても起動してほしいア
クションであることを示すフラグを付加して、制御権あ
りの場合となしの場合で起動するアクションの内容を変
更する、というようなことも可能である。このように付
加されたフラグを識別することにより、例えば、図１７
に示すようなＨＴＭＬ文書による主被写体の情報の表示
の場合には、カメラ１１５の制御権のあるなしにかかわ
らず、カメラサーバ２０２にアクセスしている全てのク
ライアントに対してアクションを起動させる。一方、上
述下図１８に示すプリンタ機器の設定／操作などの起動
アクション、メールソフトの起動のアクションなどは、
カメラ１１５の制御権を有しているクライアントに対し
てのみアクションを起動させるなど、各クライアントに
対して適切な起動が可能となる。
【０１５８】（第３の実施形態）以下、第３の実施形態
について説明する。
【０１５９】本実施形態は、図５に示したような第１の
実施形態のアクションリストに、あるプログラムによっ
てアクションが動作しているときにカメラ１１５が制御
されてしまい、その撮像範囲がアクションの起動範囲外
に変化してしまった場合に動作中のアクションを終了す
るかどうかを判定するフラグを付加した形態である。
【０１６０】なお、本実施形態の構成は、図１のアクシ
ョンリスト１１０の構成にその撮像範囲がアクションの
起動範囲外に変化してしまった場合に動作中のアクショ
ンを終了するかどうかを判定するフラグを付加した以外
は同じであるので、その説明は省略する。
【０１６１】図２０は、本実施形態におけるアクション
判定部１０８の動作処理フローチャートである。図２０
は、図１０のフローチャートにステップＳ２００１〜Ｓ
２００４の処理を追加したものである。よって、図２０
において、図１０と同じ符号を示すものは同様の処理が
行なわれるものとしてその説明を省略する。
【０１６２】まず、ステップＳ２００１において、カメ
ラ１１５のパン、チルト、ズームのパラメータが所定の
アクション（プログラム）の起動動作範囲外であった場
合に、その現在対象となっているアクションが動作中で
あるかどうか確認する。そして、そのアクションが動作
していなかった場合には、ステップＳ１００７に進む。
一方、そのアクションが動作中である場合にはステップ
Ｓ２００２に進む。
【０１６３】ステップＳ２００２において、対象となっ
ているアクションの動作を終了するかどうかのフラグを
確認する。そして、フラグが「１」である場合には、ア
クションの起動範囲外であっても動作を継続し、フラグ
が「０」である場合には、動作を終了するものとする。
フラグ「１」を付加するアクションとして、例えば図１
８に示すプリンタの設定／操作、あるいは図１９に示す
電子メールソフトの起動が考えられる。これらは撮像範
囲が変更されてもユーザによって指示がない限りアクシ
ョン（プログラム）を終了させない方が望ましい。ま
た、フラグ「０」を付加するアクションとして、例えば
図１７に示したような撮像範囲内に関する文字情報の表
示が考えられる。カメラ１１５の撮像範囲が変更してし
まうと、表示されている文字情報と対応しなくなってし
まうので、このようなアクションは変更した方が望まし
い。
【０１６４】そして、ステップＳ２００３では、その対
象となっている現在動作中のアクションの終了を指示す
る。一方、ステップＳ２００４では、その対象となって
いる現在動作中のアクションの継続を指示する。
【０１６５】以上のような実施形態では、撮像範囲が変
化した場合にアクションを継続させるか終了させるかを
各アクションに応じて制御することができるので、適切
なアクションの制御を実行することが可能となる。
【０１６６】（第４の実施形態）以下、第４の実施形態
について説明する。
【０１６７】図１５は、第４の実施形態の構成図を示し
たものである。これは、第１の実施形態の構成図１のカ
メラサーバ装置に、映像切り換え部１５０１を追加し、
第１の実施形態ではカメラクライアント装置側にあった
アクション判定部を１５０２としてカメラサーバ装置１
１０１側にもおいたものである。それ以外の部分は第１
の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１６８】映像切り換え部１５０１は、すでに、従来
の技術で成し遂げられている技術である。カメラサーバ
装置中にあるビデオキャプチャボード１５０４（複数の
ビデオ入力が可能であるもの）の入力切り換え機能など
を使って、複数のカメラを接続し、切り換えることが可
能である。
【０１６９】アクション起動部１５０３は、第１の実施
形態で説明したものと同じである。
【０１７０】アクション判定部１５０２は、第１の実施
形態で説明したアクション判定部１０８と類似のもので
あるが、異なる部分があるので説明する。
【０１７１】図１６は、本実施形態におけるアクション
判定部１５０２のフローチャートである。
【０１７２】ステップｓ１６０１からステップｓ１６０
３までは、図１０におけるステップｓ１００１からステ
ップｓ１００５までと同じである。
【０１７３】さて、ステップｓ１６０４では、アクショ
ンリストのAction項目に書かれているコマンドが、映像
切り換えを示すものかどうかを判定する。例えば映像切
り替えのアクションには、Actionの項目（本来ならコマ
ンド名を記す項日）に、“VIDEOCHANGE”という文字列
を書くようにしておき、ここではその文字列を判定する
ことにする。
【０１７４】もし映像切り換えアクションならステップ
ｓ１６０６に進んで映像切り換え部１５０１を用いて映
像を切り換える。
【０１７５】もし映像切り換えアクションでないならス
テップｓ１６０５に進んで、アクション起動部１５０３
を用いて（サーバー上で）アクションを起動する。例え
ば、起動したアクションに基づいて、現在の撮像範囲に
対応する文字情報などのデータをクライアント１０２に
出力する。なお、出力する文字情報などのデータは、カ
メラを操作しているクライアント１０２だけでなく、カ
メラサーバ１０１に接続中のクライアント１０２（すな
わち、カメラサーバ１０１からカメラ１１５の映像を受
信しているクライアント）に対しても文字情報などのデ
ータを出力してもよい。
【０１７６】以上説明したような構成をとることによ
り、例えば、カメラが動作しうるパン角の限界までカメ
ラが操作された時に、そのカメラでは撮影できない部分
にむけられた別のカメラの映像に切り替えるようなこと
が可能になる。
【０１７７】なお、本実施形態のように、サーバ、クラ
イアント共にアクション起動部を持つ場合に、サーバ上
でのみ有効、クライアント上でのみ有効、というフラグ
をアクションリストの各アクションに設けることによ
り、アクションの起動を選択的に行なうことが可能にな
る。
【０１７８】例えば、上述したように、カメラ１１５の
現在の撮像範囲に対応する文字情報の表示を実行するア
クションは、カメラサーバ１０１側でそのアクションを
起動させるためのフラグを設けておくことにより、アク
ション判定部１５０２によってカメラサーバ１０１側の
アクション起動部１５０３を用いることが判定される。
そして、サーバ１０１側のアクション起動部１５０３に
よってそのアクションを実行するためのプログラム（ア
クションプログラム１２３に格納されている）が起動さ
れることになる。そして、そのアクションの実行に基づ
いて出力された文字情報をクライアント１０２へ出力し
て表示させればよい。このような構成によってネットワ
ーク上の伝送容量を削減することができる。
【０１７９】一方、カメラ１１５の現在の撮像範囲に存
在する機器の操作、設定を実行するアクションは、クラ
イアント１０２側でそのアクションを起動させるための
フラグを設けておくことにより、アクション判定部１５
０２によってクライアント１０２側のアクション起動部
１０９を用いることが判定される。そして、クライアン
ト１０２側のアクション起動部１０９によって、そのア
クションを実行するためのプログラム（アクションプロ
グラム１２２に格納されている）が起動されることにな
る。このときに用いられる実行プログラムは、アクショ
ン判定部１５０２によって判定されたときにカメラサー
バ１０１側からダウンロードされるか、あるいは予めク
ライアント１０２側にダウンロードされたものを用いて
もよい。
【０１８０】なお、この第４の実施形態に第２の実施形
態の構成を適用させることもできる。この場合、カメラ
サーバ１０１は、制御権を有するクライアント１０２に
対してのみ、所定のアクションを実行させるプログラム
をダウンロードさせればよい。そして制御権を有するク
ライアント１０２は、そのダウンロードされたプログラ
ムに基づいてアクションを実行させることができること
になる。
【０１８１】
【他の実施形態】また、各実施形態の目的は、前述した
実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコ
ードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システ
ムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置の
コンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納され
たプログラムコードを読み出し実行することによって
も、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶
媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した
実施形態の機能を実現することになり、そのプログラム
コードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することにな
る。また、コンピュータが読み出したプログラムコード
を実行することにより、前述した実施形態の機能が実現
されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づ
き、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシ
ステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
【０１８２】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
【０１８３】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した（図７、図８、図１０、
図１１、図１３、図１４、および図１６に示す）フロー
チャートに対応するプログラムコードが格納されること
になる。
【０１８４】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、カメラのアングル位置に応じて、あらかじめ設定さ
れていた特有のアクションを動作させることが可能にな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態のシステム構成図である。
【図２】従来例あるいは本実施形態のネットワークの構
成図である。
【図３】カメラクライアント操作画面の説明図である。
【図４】アクションリストの説明図である。
【図５】アクションリストファイルフォーマットの説明
図である。
【図６】第１の実施形態におけるプロセス構成図であ
る。
【図７】第１の実施形態におけるカメラサーバープロセ
スのフローチャートである。
【図８】第１の実施形態におけるカメラクライアントプ
ロセスのフローチャートである。
【図９】カメラ制御コマンドデータパケットの説明図で
ある。
【図１０】アクション判定部のフローチャートである。
【図１１】アクション起動部のフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態のシステム構成図である。
【図１３】アクション判定部のフローチャートである。
【図１４】制御状態判定部のフローチャートである。
【図１５】第４の実施形態の構成図である。
【図１６】アクション判定部のフローチャートである。
【図１７】本実施形態の表示画面の一例を示す図であ
る。
【図１８】本実施形態の表示画面の一例を示す図であ
る。
【図１９】本実施形態の表示画面の一例を示す図であ
る。
【図２０】アクション判定部のフローチャートである。
【符号の説明】
１０１ カメラサーバ装置 １０２ カメラクライアント装置 １０３ ネットワーク １０４ 表示端未 １１５ カメラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 7/173 ６１０Ｚ 7/173 ６１０ ６３０ ６３０ Ｇ０６Ｆ 9/06 ４２０Ｌ

Claims (69)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 カメラの撮像範囲を制御する制御手段を
    有する情報制御装置であって、 所定のアクションを起動させるプログラムを記憶する記
    憶手段と、 前記カメラの現在の撮像範囲に関する情報を取得する取
    得手段と、 該取得手段によって取得される情報に応じて前記記憶手
    段によって記憶されたプログラムを起動する制御手段と
    を具備することを特徴とする情報制御装置。
  2. 【請求項２】 ユーザが前記カメラの制御権を有してい
    る状態であるかどうかを検出する検出手段を更に具備
    し、前記制御手段は、前記検出手段によってユーザが前
    記カメラの制御権を有していることが検出されている場
    合、前記記憶手段によって記憶されたプログラムを実行
    することを特徴とする請求項１に記載の情報制御装置。
  3. 【請求項３】 ユーザが前記カメラの制御権を有してい
    る状態であるかどうかを検出する検出手段を更に具備
    し、前記記憶手段は、異なる複数のアクションを動作さ
    せるプログラムを記憶しており、前記制御手段は、ユー
    ザが前記カメラの制御権を有している状態である場合に
    起動するアクションか、ユーザが前記カメラの制御権を
    有していない状態であっても起動するアクションかを判
    断して起動を行なうことを特徴とする請求項１に記載の
    情報制御装置。
  4. 【請求項４】 前記記憶手段は、異なる複数のアクショ
    ンを動作させるプログラムを記憶しており、前記制御手
    段は、起動中のプログラムが存在するときに、前記取得
    手段によって前記カメラの撮像範囲に変化が生じたこと
    が検出された場合、該起動中のアクションの種類に応じ
    てその動作を終了させるかもしくは継続させるかを判断
    して制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載の情
    報制御装置。
  5. 【請求項５】 前記記憶手段は、前記カメラの所定の撮
    像範囲に対応する文字情報の表示制御のアクションを動
    作させるプログラムを記憶することを特徴とする請求項
    １に記載の情報制御装置。
  6. 【請求項６】 前記記憶手段は、プリンタの設定又は操
    作を行なうためのアクションを動作させるプログラムを
    記憶することを特徴とする請求項１に記載の情報制御装
    置。
  7. 【請求項７】 前記記憶手段は、電子メールの送信を行
    なうためのアクションを動作させるプログラムを記憶す
    ることを特徴とする請求項１に記載の情報制御装置。
  8. 【請求項８】 カメラによって撮像された画像を表示す
    る表示手段を有する情報制御装置であって、 前記表示手段によって表示される画像とともに所定のウ
    インドウを表示するアクションを動作させるプログラム
    を記憶する記憶手段と、 前記カメラの現在の撮像範囲に関する情報を取得する取
    得手段と、 該取得手段によって取得される情報に応じて前記記憶手
    段によって記憶されたプログラムを起動し、前記所定の
    ウインドウの表示制御を実行する制御手段とを具備する
    ことを特徴とする情報制御装置。
  9. 【請求項９】 前記記憶手段は、異なる複数のアクショ
    ンを動作させるプログラムを記憶しており、前記制御手
    段は、表示制御が行なわれているプログラムが存在する
    ときに前記取得手段によって前記カメラの撮像範囲に変
    化が生じたことが検出された場合、該起動中のアクショ
    ンの種類に応じてそのウインドウの表示を終了させるか
    もしくは継続させるかを判断して制御を行なうことを特
    徴とする請求項８に記載の情報制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記記憶手段は、前記カメラの所定の
    撮像範囲に対応する文字情報の表示を行なうウインドウ
    の表示制御のアクションを動作させるプログラムを記憶
    することを特徴とする請求項８に記載の情報制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記記憶手段は、プリンタの設定又は
    操作を行なうためのウインドウの表示制御のアクション
    を動作させるプログラムを記憶することを特徴とする請
    求項８に記載の情報制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記記憶手段は、電子メールの送信を
    行なうためのウインドウの表示制御のアクションを動作
    させるプログラムを記憶することを特徴とする請求項８
    に記載の情報制御装置。
  13. 【請求項１３】 カメラの撮像範囲を制御するための情
    報制御方法であって、 所定のアクションを起動させるプログラムを記憶する記
    憶工程と、 前記カメラの現在の撮像範囲に関する情報を取得する取
    得工程と、 該取得工程において取得される情報に応じて前記記憶工
    程において記憶されたプログラムを起動する制御工程と
    を具備することを特徴とする情報制御方法。
  14. 【請求項１４】 ユーザが前記カメラの制御権を有して
    いる状態であるかどうかを検出する検出工程を更に具備
    し、前記制御工程では、前記検出工程においてユーザが
    前記カメラの制御権を有していることが検出されている
    場合、前記記憶工程において記憶されたプログラムを実
    行することを特徴とする請求項１３に記載の情報制御方
    法。
  15. 【請求項１５】 ユーザが前記カメラの制御権を有して
    いる状態であるかどうかを検出する検出工程を更に具備
    し、前記記憶工程では、異なる複数のアクションを動作
    させるプログラムを記憶し、前記制御工程では、ユーザ
    が前記カメラの制御権を有している状態である場合に起
    動するアクションか、ユーザが前記カメラの制御権を有
    していない状態であっても起動するアクションかを判断
    して起動を行なうことを特徴とする請求項１３に記載の
    情報制御方法。
  16. 【請求項１６】 前記記憶工程では、異なる複数のアク
    ションを動作させるプログラムを記憶し、前記制御工程
    では、起動中のプログラムが存在するときに、前記取得
    工程において前記カメラの撮像範囲に変化が生じたこと
    が検出された場合、該起動中のアクションの種類に応じ
    てその動作を終了させるかもしくは継続させるかを判断
    して制御を行なうことを特徴とする請求項１３に記載の
    情報制御方法。
  17. 【請求項１７】 前記記憶工程では、前記カメラの所定
    の撮像範囲に対応する文字情報の表示制御のアクション
    を動作させるプログラムを記憶することを特徴とする請
    求項１３に記載の情報制御方法。
  18. 【請求項１８】 前記記憶工程では、プリンタの設定又
    は操作を行なうためのアクションを動作させるプログラ
    ムを記憶することを特徴とする請求項１３に記載の情報
    制御方法。
  19. 【請求項１９】 前記記憶工程では、電子メールの送信
    を行なうためのアクションを動作させるプログラムを記
    憶することを特徴とする請求項１３に記載の情報制御方
    法。
  20. 【請求項２０】 カメラによって撮像された画像を表示
    する表示工程を有する情報制御方法であって、 前記表示工程において表示される画像とともに所定のウ
    インドウを表示するアクションを動作させるプログラム
    を記憶する記憶工程と、 前記カメラの現在の撮像範囲に関する情報を取得する取
    得工程と、 該取得工程において取得される情報に応じて前記記憶工
    程において記憶されたプログラムを起動し、前記所定の
    ウインドウの表示制御を実行する制御工程とを具備する
    ことを特徴とする情報制御方法。
  21. 【請求項２１】 前記記憶工程では、異なる複数のアク
    ションを動作させるプログラムを記憶し、前記制御工程
    では、表示制御が行なわれているプログラムが存在する
    ときに前記取得工程において前記カメラの撮像範囲に変
    化が生じたことが検出された場合、該起動中のアクショ
    ンの種類に応じてそのウインドウの表示を終了させるか
    もしくは継続させるかを判断して制御を行なうことを特
    徴とする請求項２０に記載の情報制御方法。
  22. 【請求項２２】 前記記憶工程では、前記カメラの所定
    の撮像範囲に対応する文字情報の表示を行なうウインド
    ウの表示制御のアクションを動作させるプログラムを記
    憶することを特徴とする請求項２０に記載の情報制御方
    法。
  23. 【請求項２３】 前記記憶工程では、プリンタの設定又
    は操作を行なうためのウインドウの表示制御のアクショ
    ンを動作させるプログラムを記憶することを特徴とする
    請求項２０に記載の情報制御方法。
  24. 【請求項２４】 前記記憶工程では、電子メールの送信
    を行なうためのウインドウの表示制御のアクションを動
    作させるプログラムを記憶することを特徴とする請求項
    ２０に記載の情報制御方法。
  25. 【請求項２５】 カメラの撮像範囲を制御するための制
    御プログラムを格納した記憶媒体であって、前記制御プ
    ログラムが、 所定のアクションを起動させるプログラムを記憶する記
    憶工程のコードと、 前記カメラの現在の撮像範囲に関する情報を取得する取
    得工程のコードと、 該取得工程において取得される情報に応じて前記記憶工
    程において記憶されたプログラムを起動する制御工程の
    コードとを具備することを特徴とする記憶媒体。
  26. 【請求項２６】 ユーザが前記カメラの制御権を有して
    いる状態であるかどうかを検出する検出工程のコードを
    更に具備し、前記制御工程では、前記検出工程において
    ユーザが前記カメラの制御権を有していることが検出さ
    れている場合、前記記憶工程において記憶されたプログ
    ラムを実行することを特徴とする請求項２５に記載の記
    憶媒体。
  27. 【請求項２７】 ユーザが前記カメラの制御権を有して
    いる状態であるかどうかを検出する検出工程のコードを
    更に具備し、前記記憶工程では、異なる複数のアクショ
    ンを動作させるプログラムを記憶し、前記制御工程で
    は、ユーザが前記カメラの制御権を有している状態であ
    る場合に起動するアクションか、ユーザが前記カメラの
    制御権を有していない状態であっても起動するアクショ
    ンかを判断して起動を行なうことを特徴とする請求項２
    ５に記載の記憶媒体。
  28. 【請求項２８】 前記記憶工程では、異なる複数のアク
    ションを動作させるプログラムを記憶し、前記制御工程
    では、起動中のプログラムが存在するときに、前記取得
    工程において前記カメラの撮像範囲に変化が生じたこと
    が検出された場合、該起動中のアクションの種類に応じ
    てその動作を終了させるかもしくは継続させるかを判断
    して制御を行なうことを特徴とする請求項２５に記載の
    記憶媒体。
  29. 【請求項２９】 前記記憶工程では、前記カメラの所定
    の撮像範囲に対応する文字情報の表示制御のアクション
    を動作させるプログラムを記憶することを特徴とする請
    求項２５に記載の記憶媒体。
  30. 【請求項３０】 前記記憶工程では、プリンタの設定又
    は操作を行なうためのアクションを動作させるプログラ
    ムを記憶することを特徴とする請求項２５に記載の記憶
    媒体。
  31. 【請求項３１】 前記記憶工程では、電子メールの送信
    を行なうためのアクションを動作させるプログラムを記
    憶することを特徴とする請求項２５に記載の記憶媒体。
  32. 【請求項３２】 カメラによって撮像された画像を表示
    する表示工程のコードを有する制御プログラムを格納し
    た記憶媒体であって、前記制御プログラムが、 前記表示工程において表示される画像とともに所定のウ
    インドウを表示するアクションを動作させるプログラム
    を記憶する記憶工程のコードと、 前記カメラの現在の撮像範囲に関する情報を取得する取
    得工程のコードと、 該取得工程において取得される情報に応じて前記記憶工
    程において記憶されたプログラムを起動し、前記所定の
    ウインドウの表示制御を実行する制御工程のコードとを
    具備することを特徴とする記憶媒体。
  33. 【請求項３３】 前記記憶工程では、異なる複数のアク
    ションを動作させるプログラムを記憶し、前記制御工程
    では、表示制御が行なわれているプログラムが存在する
    ときに前記取得工程において前記カメラの撮像範囲に変
    化が生じたことが検出された場合、該起動中のアクショ
    ンの種類に応じてそのウインドウの表示を終了させるか
    もしくは継続させるかを判断して制御を行なうことを特
    徴とする請求項３２に記載の記憶媒体。
  34. 【請求項３４】 前記記憶工程では、前記カメラの所定
    の撮像範囲に対応する文字情報の表示を行なうウインド
    ウの表示制御のアクションを動作させるプログラムを記
    憶することを特徴とする請求項３２に記載の記憶媒体。
  35. 【請求項３５】 前記記憶工程では、プリンタの設定又
    は操作を行なうためのウインドウの表示制御のアクショ
    ンを動作させるプログラムを記憶することを特徴とする
    請求項３２に記載の記憶媒体。
  36. 【請求項３６】 前記記憶工程では、電子メールの送信
    を行なうためのウインドウの表示制御のアクションを動
    作させるプログラムを記憶することを特徴とする請求項
    ３２に記載の記憶媒体。
  37. 【請求項３７】 カメラからの映像を撮り込み配送する
    配送手段と前記カメラの少なくともパン、チルト、ズー
    ムのうちいずれか１つを制御するためのカメラ制御手段
    とを備えるカメラサーバからの映像を表示する表示手段
    と前記カメラを遠隔から制御する信号を前記カメラサー
    バに送る遠隔制御手段とを備えたカメラクライアント装
    置において、 前記カメラの撮像範囲とそれに対応するアクションの内
    容を記憶しておくためのアクション記憶手段と、 前記カメラの現在の撮像範囲と前記アクション記憶手段
    の記憶内容とを比較する比較手段と、 前記比較手段の比較結果に基づいて、前記カメラの撮像
    範囲に対応するアクションを起動する起動手段とを具備
    することを特徴とするカメラクライアント装置。
  38. 【請求項３８】 ユーザーが前記カメラの制御権を有し
    ている状態であるか否かを検出する制御状態検出手段を
    更に具備し、前記起動手段は、前記比較手段の比較結果
    及び前記制御状態検出手段によって検出された検出結果
    に基づいてカメラの撮像範囲に対応するアクションを起
    動することを特徴とする請求項３７に記載のカメラクラ
    イアント装置。
  39. 【請求項３９】 前記起動手段によって起動されるアク
    ションは、前記比較手段での比較結果に基づいて、選択
    的に前記カメラサーバからダウンロードされたプログラ
    ムにより、起動されることを特徴とする請求項３７に記
    載のカメラクライアント装置。
  40. 【請求項４０】 前記アクション記憶手段によって記憶
    されるアクションの内容は、前記カメラサーバからダウ
    ンロードされることを特徴とする請求項３７に記載のカ
    メラクライアント装置。
  41. 【請求項４１】 前記アクションは、前記撮像範囲に対
    応する文字情報の表示制御またはネットワークに接続さ
    れる機器の設定及び／又は操作のうち、少なくとも一方
    を含むことを特徴とする請求項３７乃至４０のいずれか
    １項に記載のカメラクライアント装置。
  42. 【請求項４２】 カメラからの映像を撮り込み配送する
    配送手段と前記カメラの少なくともパン、チルト、ズー
    ムのうちいずれか１つを制御するためのカメラ制御手段
    とを備えるカメラサーバからの映像を表示する表示手段
    と前記カメラを遠隔から制御する信号を前記カメラサー
    バに送る遠隔制御手段とを備えたカメラクライアント装
    置のカメラ制御方法であって、 前記カメラの撮像範囲とそれに対応するアクションの内
    容を記憶しておくための記憶工程と、 前記カメラの現在の撮像範囲と前記アクション記憶工程
    で記憶された記憶内容とを比較する比較工程と、 前記比較工程での比較結果に基づいて、前記カメラの撮
    像範囲に対応するアクションを起動する起動工程とを具
    備することを特徴とするカメラクライアント装置のカメ
    ラ制御方法。
  43. 【請求項４３】 ユーザーが前記カメラの制御権を有し
    ている状態であるか否かを検出する制御状態検出工程を
    更に具備し、前記起動工程では、前記比較工程での比較
    結果及び前記制御状態検出工程で検出された検出結果に
    基づいてカメラの撮像範囲に対応するアクションを起動
    することを特徴とする請求項４２に記載のカメラクライ
    アント装置のカメラ制御方法。
  44. 【請求項４４】 前記起動工程において起動されるアク
    ションは、前記比較工程での比較結果に基づいて、選択
    的に前記カメラサーバからダウンロードされたプログラ
    ムにより、起動されることを特徴とする請求項４２に記
    載のカメラクライアント装置のカメラ制御方法。
  45. 【請求項４５】 前記アクション記憶工程において記憶
    されるアクションの内容は、前記カメラサーバからダウ
    ンロードされることを特徴とする請求項４２に記載のカ
    メラクライアント装置のカメラ制御方法。
  46. 【請求項４６】 前記アクションは、前記撮像範囲に対
    応する文字情報の表示制御またはネットワークに接続さ
    れる機器の設定及び／又は操作のうち、少なくとも一方
    を含むことを特徴とする請求項４２乃至４５のいずれか
    １項に記載のカメラクライアント装置のカメラ制御方
    法。
  47. 【請求項４７】 カメラからの映像を撮り込み配送する
    配送手段と前記カメラの少なくともパン、チルト、ズー
    ムのうちいずれか１つを制御するためのカメラ制御手段
    とを備えるカメラサーバからの映像を表示する表示手段
    と前記カメラを遠隔から制御する信号を前記カメラサー
    バに送る遠隔制御手段とを備えたカメラクライアント装
    置のカメラを制御するための制御プログラムを格納した
    記憶媒体であって、前記制御プログラムが、 前記カメラの撮像範囲とそれに対応するアクションの内
    容を記憶しておくための記憶工程のコードと、 前記カメラの現在の撮像範囲と前記アクション記憶工程
    で記憶された記憶内容とを比較する比較工程のコード
    と、 前記比較工程での比較結果に基づいて、前記カメラの撮
    像範囲に対応するアクションを起動する起動工程のコー
    ドとを具備することを特徴とする記憶媒体。
  48. 【請求項４８】 ユーザーが前記カメラの制御権を有し
    ている状態であるか否かを検出する制御状態検出工程の
    コードを更に具備し、前記起動工程では、前記比較工程
    での比較結果及び前記制御状態検出工程で検出された検
    出結果に基づいてカメラの撮像範囲に対応するアクショ
    ンを起動することを特徴とする請求項４７に記載の記憶
    媒体。
  49. 【請求項４９】 前記起動工程において起動されるアク
    ションは、前記比較工程での比較結果に基づいて、選択
    的に前記カメラサーバからダウンロードされたプログラ
    ムにより、起動されることを特徴とする請求項４７に記
    載の記憶媒体。
  50. 【請求項５０】 前記アクション記憶工程において記憶
    されるアクションの内容は、前記カメラサーバからダウ
    ンロードされることを特徴とする請求項４７に記載の記
    憶媒体。
  51. 【請求項５１】 前記アクションは、前記撮像範囲に対
    応する文字情報の表示制御またはネットワークに接続さ
    れる機器の設定及び／又は操作のうち、少なくとも一方
    を含むことを特徴とする請求項４７乃至５０のいずれか
    １項に記載の記憶媒体。
  52. 【請求項５２】 カメラの映像を表示する表示手段とカ
    メラの少なくともパン、チルト、ズームのうちいずれか
    １つを制御する制御信号を出力する出力手段とを備える
    カメラクライアント装置から、前記出力された制御信号
    に基づいて前記カメラを制御する制御手段と前記カメラ
    からの映像を撮り込み前記カメラクライアント装置に配
    送する配送手段とを備えるカメラサーバ装置であって、 前記カメラの撮像範囲とそれに対応するアクションの内
    容を記憶しておくためのアクション記憶手段と、 前記カメラの現在の撮像範囲と前記アクション記憶手段
    の記憶内容とを比較する比較手段と、 前記比較手段の比較結果に基づいて、前記カメラの撮像
    範囲に対応するアクションを起動する起動手段とを具備
    することを特徴とするカメラサーバ装置。
  53. 【請求項５３】 前記カメラが撮影している映像を切り
    替える切り替え手段を更に具備し、前記カメラのアング
    ルに対応するアクションが映像切り替え動作であること
    を特徴とする請求項５２に記載のカメラサーバ装置。
  54. 【請求項５４】 前記アクションは、前記撮像範囲に対
    応する文字情報の表示制御またはネットワークに接続さ
    れる機器の設定及び／又は操作のうち、少なくとも一方
    を含むことを特徴とする請求項５２又は５３に記載のカ
    メラサーバ装置。
  55. 【請求項５５】 カメラの映像を表示する表示手段とカ
    メラの少なくともパン、チルト、ズームのうちいずれか
    １つを制御する制御信号を出力する出力手段とを備える
    カメラクライアント装置から、前記出力された制御信号
    に基づいて前記カメラを制御する制御手段と前記カメラ
    からの映像を撮り込み前記カメラクライアント装置に配
    送する配送手段とを備えるカメラサーバ装置であって、 前記カメラの撮像範囲とそれに対応するアクションの内
    容を記憶しておくためのアクション記憶手段と、 前記カメラの現在の撮像範囲と前記アクション記憶手段
    の記憶内容とを比較する比較手段と、 前記比較手段の比較結果に基づいて、前記カメラの撮像
    範囲に対応するアクションを起動するためのプログラム
    を前記カメラクライアント装置に出力する出力手段とを
    備えることを特徴とするカメラサーバ装置。
  56. 【請求項５６】 前記出力手段は、前記カメラを制御す
    る制御権を有するクライアントに対してのみ、前記カメ
    ラの撮像範囲に対応するアクションを起動するためのプ
    ログラムを出力することを特徴とする請求項５５に記載
    のカメラサーバ装置。
  57. 【請求項５７】 前記アクションは、前記撮像範囲に対
    応する文字情報の表示制御またはネットワークに接続さ
    れる機器の設定及び／又は操作のうち、少なくとも一方
    を含むことを特徴とする請求項５５又は５６に記載のカ
    メラサーバ装置。
  58. 【請求項５８】 カメラの映像を表示する表示手段とカ
    メラの少なくともパン、チルト、ズームのうちいずれか
    １つを制御する制御信号を出力する出力手段とを備える
    カメラクライアント装置から、前記出力された制御信号
    に基づいて前記カメラを制御する制御手段と前記カメラ
    からの映像を撮り込み前記カメラクライアント装置に配
    送する配送手段とを備えるカメラサーバ装置のカメラ制
    御方法であって、 前記カメラの撮像範囲とそれに対応するアクションの内
    容を記憶しておくためのアクション記憶工程と、 前記カメラの現在の撮像範囲と前記アクション記憶工程
    での記憶内容とを比較する比較工程と、 前記比較工程での比較結果に基づいて、前記カメラの撮
    像範囲に対応するアクションを起動する起動工程とを具
    備することを特徴とするカメラサーバ装置のカメラ制御
    方法。
  59. 【請求項５９】 前記カメラが撮影している映像を切り
    替える切り替え工程を更に具備し、前記カメラのアング
    ルに対応するアクションが映像切り替え動作であること
    を特徴とする請求項５８に記載のカメラサーバ装置のカ
    メラ制御方法。
  60. 【請求項６０】 前記アクションは、前記撮像範囲に対
    応する文字情報の表示制御またはネットワークに接続さ
    れる機器の設定及び／又は操作のうち、少なくとも一方
    を含むことを特徴とする請求項５８又は５９に記載のカ
    メラサーバ装置のカメラ制御方法。
  61. 【請求項６１】 カメラの映像を表示する表示手段とカ
    メラの少なくともパン、チルト、ズームのうちいずれか
    １つを制御する制御信号を出力する出力手段とを備える
    カメラクライアント装置から、前記出力された制御信号
    に基づいて前記カメラを制御する制御手段と前記カメラ
    からの映像を撮り込み前記カメラクライアント装置に配
    送する配送手段とを備えるカメラサーバ装置のカメラ制
    御方法であって、 前記カメラの撮像範囲とそれに対応するアクションの内
    容を記憶しておくためのアクション記憶工程と、 前記カメラの現在の撮像範囲と前記アクション記憶工程
    での記憶内容とを比較する比較工程と、 前記比較工程での比較結果に基づいて、前記カメラの撮
    像範囲に対応するアクションを起動するためのプログラ
    ムを前記カメラクライアント装置に出力する出力工程と
    を備えることを特徴とするカメラサーバ装置のカメラ制
    御方法。
  62. 【請求項６２】 前記出力工程では、前記カメラを制御
    する制御権を有するクライアントに対してのみ、前記カ
    メラの撮像範囲に対応するアクションを起動するための
    プログラムを出力することを特徴とする請求項６１に記
    載のカメラサーバ装置のカメラ制御方法。
  63. 【請求項６３】 前記アクションは、前記撮像範囲に対
    応する文字情報の表示制御またはネットワークに接続さ
    れる機器の設定及び／又は操作のうち、少なくとも一方
    を含むことを特徴とする請求項６１又は６２に記載のカ
    メラサーバ装置のカメラ制御方法。
  64. 【請求項６４】 カメラの映像を表示する表示手段とカ
    メラの少なくともパン、チルト、ズームのうちいずれか
    １つを制御する制御信号を出力する出力手段とを備える
    カメラクライアント装置から、前記出力された制御信号
    に基づいて前記カメラを制御する制御手段と前記カメラ
    からの映像を撮り込み前記カメラクライアント装置に配
    送する配送手段とを備えるカメラサーバ装置のカメラを
    制御するための制御プログラムを格納した記憶媒体であ
    って、前記制御プログラムが、 前記カメラの撮像範囲とそれに対応するアクションの内
    容を記憶しておくためのアクション記憶工程のコード
    と、 前記カメラの現在の撮像範囲と前記アクション記憶工程
    での記憶内容とを比較する比較工程のコードと、 前記比較工程での比較結果に基づいて、前記カメラの撮
    像範囲に対応するアクションを起動する起動工程のコー
    ドとを具備することを特徴とする記憶媒体。
  65. 【請求項６５】 前記カメラが撮影している映像を切り
    替える切り替え工程のコードを更に具備し、前記カメラ
    のアングルに対応するアクションが映像切り替え動作で
    あることを特徴とする請求項６４に記載の記憶媒体。
  66. 【請求項６６】 前記アクションは、前記撮像範囲に対
    応する文字情報の表示制御またはネットワークに接続さ
    れる機器の設定及び／又は操作のうち、少なくとも一方
    を含むことを特徴とする請求項６４又は６５に記載の記
    憶媒体。
  67. 【請求項６７】 カメラの映像を表示する表示手段とカ
    メラの少なくともパン、チルト、ズームのうちいずれか
    １つを制御する制御信号を出力する出力手段とを備える
    カメラクライアント装置から、前記出力された制御信号
    に基づいて前記カメラを制御する制御手段と前記カメラ
    からの映像を撮り込み前記カメラクライアント装置に配
    送する配送手段とを備えるカメラサーバ装置のカメラを
    制御するための制御プログラムを格納した記憶媒体であ
    って、前記制御プログラムが、 前記カメラの撮像範囲とそれに対応するアクションの内
    容を記憶しておくためのアクション記憶工程のコード
    と、 前記カメラの現在の撮像範囲と前記アクション記憶工程
    での記憶内容とを比較する比較工程のコードと、 前記比較工程での比較結果に基づいて、前記カメラの撮
    像範囲に対応するアクションを起動するためのプログラ
    ムを前記カメラクライアント装置に出力する出力工程の
    コードとを備えることを特徴とする記憶媒体。
  68. 【請求項６８】 前記出力工程では、前記カメラを制御
    する制御権を有するクライアントに対してのみ、前記カ
    メラの撮像範囲に対応するアクションを起動するための
    プログラムを出力することを特徴とする請求項６７に記
    載の記憶媒体。
  69. 【請求項６９】 前記アクションは、前記撮像範囲に対
    応する文字情報の表示制御またはネットワークに接続さ
    れる機器の設定及び／又は操作のうち、少なくとも一方
    を含むことを特徴とする請求項６７又は６８に記載の記
    憶媒体。
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