JPH10164565A

JPH10164565A - 撮像制御方法と装置及び撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体

Info

Publication number: JPH10164565A
Application number: JP8319894A
Authority: JP
Inventors: Hideo Noro; 英生野呂
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-11-29
Filing date: 1996-11-29
Publication date: 1998-06-19
Anticipated expiration: 2016-11-29
Also published as: JP3689511B2

Abstract

(57)【要約】【課題】映像信号を受取るクライアントが制御権を有
しているか否かに応じて、そのクライアントに送信する
映像信号の処理方法を変更する撮像制御方法と装置及び
撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶し
た記憶媒体を提供する。【解決手段】メデイアデータを送信する送信先のクラ
イアントがカメラの操作制御を有しているか否かを判断
し（Ｓ１）、制御権を有しているクライアントであれ
ば、そのメデイアデータを低圧縮符号化により符号化し
（Ｓ２）、制御権を有していないクライアントに対して
は高圧縮符号化により符号化した（Ｓ４）メデイアデー
タを、ネットワークを介してクライアントに送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置からの映
像信号を取り込んでネットワークを介してクライアント
に配送する撮像制御方法と装置及び撮像システムと前記
方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】インターネット等のネットワークを介し
てビデオカメラを接続し、このビデオカメラにより撮像
された映像や音声等のメデイアデータを、そのネットワ
ークを介して複数のクライアントに送信する映像伝送シ
ステムが開発されている。このような映像伝送システム
では、そのビデオカメラの操作制御権を複数のクライア
ントが要求している時は、その内のいずれかのクライア
ントに排他的に順次与えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のこのよ
うな伝送システムでは、そのメデイアデータを送信する
クライアントがそのビデオカメラの制御権を有している
か否かに拘らず、全てのクライアントに対して同じ圧縮
或は画像処理などを行って送信していた。端末宛てのメ
ディアデータのメディア処理方法に同一のメディア処理
方法を用いこのため、例えばカメラ制御権を有している
クライアントの場合には、カメラの動作を制御するため
にもっと解像度の高い映像を見たい場合でも、通常の映
像しか見ることができず、また、カメラの制御権を有し
ていないクライアントではそれほど解像度の高い映像を
見る必要がなく、単に高速にリアルタイムで映像を表示
したいにもかかわらず、そのような切り換えを行うこと
はできなかった。

【０００４】またクライアント側では、ジッタバッファ
を用いて映像パケットを蓄積し、その蓄積されたパケッ
トを用いてフレーム映像を作成する。一方、カメラ制御
権を有するクライアントにおいてカメラ制御を良好に行
うためには、可能な限りリアルタイムに映像を再生し
て、撮像している対象物の映像をできるだけリアルタイ
ムに認識できるのが望ましい。

【０００５】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、映像信号を受取るクライアントが制御権を有してい
るか否かに応じて、そのクライアントに送信する映像信
号の処理方法を変更する撮像制御方法と装置及び撮像シ
ステムと前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶
媒体を提供することを目的とする。

【０００６】また本発明の目的は、撮像装置の制御権を
有しているクライアントには低圧縮符号化した映像信号
を送り、制御権を有していないクライアントには高圧縮
符号化した映像信号を送る撮像制御方法と装置及び撮像
システムと前記方法を実行するプログラムを記憶した記
憶媒体を提供することにある。

【０００７】また本発明の他の目的は、撮像装置の制御
権を有しているクライアントではジッタ吸収用バッファ
を小容量とし、制御権を有していないクライアントで
は、ジッタ吸収用バッファを大容量とする制御方法と装
置及び撮像システムと前記方法を実行するプログラムを
記憶した記憶媒体を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の撮像制御装置は以下のような構成を備える。
即ち、撮像装置により撮像した映像をネットワークを介
してクライアントに送信する撮像制御装置であって、送
信先のクライアントが前記撮像装置のカメラ操作の制御
権を有しているか否かを判定する判定手段と、前記判定
手段による判定結果に応じて、前記撮像装置よりの映像
信号の処理方法を変更する映像処理手段と、前記映像処
理手段により処理された映像信号をネットワークを介し
て前記クライアントに送信する送信手段とを有すること
を特徴とする。

【０００９】また本発明の撮像装置は、クライアント装
置からの映像要求に応じて、映像に追う板信号を送信す
る撮像制御装置であって、映像に応じた信号を前記クラ
イアント装置に送信する送信手段と、前記撮像装置の制
御権を前記クライアントに与えるか否かを判定する判定
手段と、前記判定結果に応じて前記クライアント装置に
おいて、前記映像に応じた信号を復号するために一時記
憶するバッファの記憶容量を指示する制御信号送信手段
とを有することを特徴とする。

【００１０】また上記目的を達成するために本発明の撮
像制御方法は以下のような工程を備える。即ち、撮像装
置により撮像した映像をネットワークを介してクライア
ントに送信する撮像制御方法であって、送信先のクライ
アントが前記撮像装置のカメラ操作の制御権を有してい
るか否かを判定する判定工程と、前記判定工程における
判定結果に応じて、前記撮像装置よりの映像信号を処理
する処理工程と、前記処理工程で処理された映像信号を
ネットワークを介して前記クライアントに送信する工程
とを有することを特徴とする。

【００１１】また上記目的を達成するために本発明の撮
像システムは以下のような構成を備える。即ち、撮像装
置により撮像した映像をネットワークを介してクライア
ントに送信する撮像制御装置と複数のクライアントを含
む撮像システムであって、前記撮像制御装置は、送信先
のクライアントが前記撮像装置のカメラ操作の制御権を
有しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段
による判定結果に応じて、前記撮像装置よりの映像信号
の処理方法を変更する映像処理手段と、前記映像処理手
段により処理された映像信号をネットワークを介して前
記クライアントに送信する送信手段とを有し、前記クラ
イアントは前記撮像制御装置に対して前記撮像装置によ
り撮像された映像信号及び前記撮像装置の制御権の獲得
を要求できるようにしている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００１３】［実施の形態１］本実施の形態では、カメ
ラ映像を受信して表示を行っているカメラ・クライアン
ト（以下、単にクライアント）が、そのカメラの制御権
を有しているクライアントであれば、ネットワークを介
して送信する映像信号（映像及び音声等を含むメデイア
データを含む）の処理方法を変えることができるように
するものである。即ち、そのカメラよりの映像を受信し
ているクライアントが制御権を有しているクライアント
であれば、映像の劣化の少ない低圧縮符号化を行って送
信し、制御権を有していないクライアントに対しては、
高圧縮符号化した映像データを送信する。

【００１４】図１は本発明の実施の形態の撮像システム
の構成を示すブロック図で、ここでは１つ或は複数のカ
メラサーバ装置１００と複数のクライアント装置２００
とがネットワーク２１０を介して接続されている。

【００１５】図１において、１００はカメラサーバ装置
を示し、２００はクライアント装置（ユーザが操作可能
な表示操作端末）である。カメラサーバ装置１００は、
ビデオカメラ１０３からの映像信号を取り込み、ネット
ワーク２１０を介してクライアントへの配送を行うとと
もに、各クライアントからのカメラ制御の指令をネット
ワーク２１０を介して受け付けると、それに応じてビデ
オカメラ１０３を制御する。尚、この実施の形態では、
ネットワーク２１０に接続されるクライアント装置の数
は制限されない。

【００１６】クライアント装置２００は、カメラサーバ
装置１００からの映像配送を要求し、そのカメラサーバ
装置１００からの映像を見ると共に、カメラ制御要求を
カメラサーバ装置１００に対して出力することによりカ
メラ制御を行う。尚、ここでは、カメラサーバ装置１０
０のビデオカメラ１０３の制御は、各クライアントが順
次行うことができるが、常に１つのクライアント装置だ
けが、その制御権を有して制御を行うことができるよう
に排他制御されているものとする。

【００１７】次に、カメラサーバ装置１００の構成につ
いて説明する。

【００１８】カメラサーバ装置１００は、ビデオカメラ
１０３、ビデオカメラ１０３の雲台のパン・チルトおよ
びズーム倍率等を制御するカメラ制御装置１０５、ビデ
オカメラ１０３からの映像を取り込むビデオキャプチャ
装置１０４、このビデオキャプチャ装置１０４で取り込
んだ映像データをネットワーク２１０上に配送するネッ
トワーク・インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０７、上記各
ユニットを制御するＣＰＵ１０１および主記憶装置１０
２、および制御プログラムや各種データを格納するため
の２次記憶装置１０６を備えている。尚、ビデオカメラ
制御装置１０５は、ネットワーク・インターフェース１
０７を通じてクライアント装置より送られてくるカメラ
制御命令を受け取り、ビデオカメラ１０３のパン・チル
ト・ズーム等を制御できるように構成されているものと
する。またビデオキャプチャ装置１０４は、ビデオカメ
ラ１０３からの映像ＮＴＳＣ信号を取り込み、Ａ／Ｄ変
換した後、圧縮してネットワーク・インターフェース１
０７に渡すものとする。ここでの映像圧縮方式として
は、MotionＪＰＥＧ等があるが、本発明はこれに限定さ
れるものではない。１０８は前述の各ユニットと接続す
るためのシステムバスである。

【００１９】次に、クライアント装置２００の構成を説
明する。

【００２０】カメラサーバ装置１００から配送されてき
た圧縮映像データは、ネットワーク・インターフェース
（Ｉ／Ｆ）２０４を通じて受信され、ＣＰＵ２０１の制
御の下に伸長され、ディスプレイ２０３の画面上に表示
される。尚、このディスプレイ２０３の画面上には、受
信した映像を表示するウインドウに加えて、制御権の獲
得要求を発行するためのユーザインターフェース画面が
表示されるものとする。２０２はＣＰＵ２０１により実
行される制御プログラム等を記憶している主記憶、２０
６は例えばマウス等のポインティングデバイス及びキー
ボード等を備える入力部、２０５は、ＣＰＵ２０１によ
り実行される各種プログラムやデータなどを記憶してい
る、ハードディスクなどの二次記憶装置である。また、
２０７はこれら各ユニット同士を接続するシステムバス
である。

【００２１】（実施の形態１）図２は、本実施の形態１
のビデオキャプチャ装置１０４の構成を示すブロック図
である。

【００２２】このビデオキャプチャ装置１０４は、ビデ
オカメラ１０３よりの映像信号をいずれの圧縮部で圧縮
するかを選択するセレクタ３０１、高圧縮符号化を行う
圧縮部３０２、低圧縮符号化を行う３０３を備えてい
る。

【００２３】即ち、ビデオカメラ１０３の制御権を有さ
ないクライアント装置に映像信号を送信する時は、セレ
クタ３０１に映像信号を圧縮部３０２に送り圧縮部３０
２で高圧縮動画像符号化を行う。これにより制御権を有
していないクライアント装置には、符号化データ量は少
ないが再生される映像の品質が低下した映像が送信され
る。これに対しカメラ制御権を有しているクライアント
装置に対しては、圧縮部３０３で低圧縮動画像符号化を
行って送信する。これにより、制御権を有しているクラ
イアント装置には、符号化データ量は多くなるが、再生
される映像の品質が良好となる圧縮映像信号が送られる
ことになる。

【００２４】こうしてカメラ制御権を有していないクラ
イアント装置では通常の映像が再生され、カメラ制御権
を有していてカメラ制御を行うクライアント装置では、
カメラ制御がし易い高品質の画像が再生される。

【００２５】図４は、本実施の形態の主記憶１０２に設
けられた送信先テーブル１１１の構成を説明するための
図である。

【００２６】この送信先テーブル１１１には、映像を送
信しているクライアント名と、それに対応して制御権の
「有／無」が登録されている。

【００２７】図５は、カメラサーバ装置１００よりクラ
イアント装置２００に送信される映像データのデータフ
ォーマットで、ヘッダとして送信先アドレス５００、及
びその映像データ５０１が記憶されている。

【００２８】図６は、本実施の形態のカメラサーバ装置
１００における処理を示すフローチャートで、この処理
を実行する制御プログラムは主記憶１０２に記憶されて
いる。尚、このプログラムは二次記憶装置１０６に記憶
され、主記憶１０２にロードされて実行されても良い。

【００２９】この処理はクライアント装置よりの映像信
号の要求、或はタイマイベントの発生などにより、クラ
イアント装置への映像送信を行う際に起動される。まず
ステップＳ１で、そのクライアント装置が制御権を有し
ているかどうかを調べ、制御権を有しているときはステ
ップＳ２に進み、図２のセレクタ３０１により、ビデオ
カメラ１０３からの映像信号を圧縮部３０３に出力して
低圧縮符号化を行う。そしてその圧縮した映像信号を、
図５のフォーマットでネットワーク・インターフェース
１０７を介してクライアント装置に送信する。

【００３０】一方、そのクライアント装置が制御権を有
していない時はステップＳ４に進み、セレクタ３０１に
より圧縮部３０２を選択して圧縮し、その圧縮した映像
信号をネットワーク・インターフェース１０７を介して
クライアント装置に送信する（Ｓ３）。

【００３１】（実施の形態２）図３は、本発明の実施の
形態２であってクライアント装置の構成を示すブロック
図である。

【００３２】このクライアント装置は、ネットワークＩ
／Ｆ１０７よりの映像信号をいずれのジッタ吸収用バッ
ファを通して受信するかを選択するセレクタ３１０、ジ
ッタ吸収用の大きなバッファ３１１、ジッタ吸収用の小
さなバッファ３１２を備えている。

【００３３】そしてカメラサーバ１００は、ビデオカメ
ラ１０３の制御権を与えないクライアント装置には大き
なジッタ吸収用のバッファを用いるように指示する制御
パケットを送信するとともに映像信号を送信する。この
制御パケットに応じてクライアント装置は、セレクタ３
１０によりジッタを吸収するために大きめのバッファを
選択する。これにより制御権を有していないクライアン
ト装置では、ディレイが大きい映像がデコードされて表
示される。これに対しカメラサーバ１００は、カメラ制
御権を与えているクライアント装置に対しては、小さな
ジッタ吸収用バッファを用いるように指示する制御パケ
ットを送信するとともに、その映像信号を送信する。こ
の制御パケットに応じてクライアント装置は、セレクタ
３１０によりジッタ吸収用の小さいサイズのバッファを
選択する。これにより、制御権を有しているクライアン
ト装置では、ジッタ吸収用のバッファを小さくして映像
デコーダによりデコード再生することができる。こうし
てカメラ制御を行うクライアント装置にて、よりレスポ
ンスの良い、すなわちディレイの少ない映像が再生・表
示される。

【００３４】図７は、本発明の実施の形態２のクライア
ント装置における処理を示すフローチャートである。こ
の処理プログラムは主記憶装置２０２に記憶されてい
る。尚、このプログラムについても二次記憶装置２０５
に記憶され、主記憶装置２０２にロードされて実行され
ても良い。この処理はクライアント装置からの映像信号
の要求に応じて、カメラサーバ装置１００が起動するこ
とにより行われる。

【００３５】まず自端末宛の制御用パケットを受信する
ことにより、自端末がカメラ制御権を有するかどうかを
判定する（Ｓ１１）。もしカメラ制御権を有していれ
ば、カメラサーバ１００から受信する映像信号を、ジッ
タ吸収のための小容量バッファに記憶させる（Ｓ１
２）。そしてそのバッファに記憶された映像信号をフレ
ーム単位にデコードし（Ｓ１３）、そのデコードされた
映像信号をディスプレイ２０３に表示する（Ｓ１５）。
この制御は通信終了もしくは予め定められたカメラ制御
権の消失により終了する。また自端末宛の制御パケット
によりカメラ制御権を有し得ない場合は（Ｓ１１）、ジ
ッタ吸収のために大容量バッファを用いる（Ｓ１４）。

【００３６】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００３７】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。

【００３８】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００３９】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００４０】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。

【００４１】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。

【００４２】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、カメラ制御権を有するクライアント端末宛ての映像
データの処理方法を、カメラ制御権を有さないクライア
ント端末宛ての映像データのそれと異なるように制御す
るようにしたため、カメラ制御を行い易くなるという効
果がある。

【００４３】また本実施の形態によれば、カメラ制御権
を有していないクライアント装置では、高速に映像を表
示して確認でき、またカメラ制御権を有しているクライ
アント装置では、カメラ制御がし易い映像を表示できる
という効果がある。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、映
像信号を受取るクライアントが制御権を有しているか否
かに応じて、そのクライアントに送信する映像信号の処
理方法を変更するため、クライアントに応じた映像信号
を送信できるという効果がある。

【００４５】また本発明によれば、撮像装置の制御権を
有しているクライアントには低圧縮符号化した映像信号
を送り、制御権を有していないクライアントには高圧縮
符号化した映像信号を送ることにより、制御権を有して
いないクライアントは高速に切り替わる映像を見ること
ができ、また制御権を有しているクライアントは制御し
易い映像を見ることができる。

【００４６】また本発明によれば、撮像装置の制御権を
有しているクライアントでは小容量のジッタ吸収用バッ
ファを介して映像信号を受信し、制御権を有していない
クライアントには大容量のジッタ吸収用バッファを介し
て受信してデコードすることにより、制御権を有してい
るクライアントは操作し易い映像を見ることができる。

【００４７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の映像送信システムの構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態１のビデオキャプチャ装置
の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態２のクライアント装置の構
成を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態の送信先テーブルの構成を
示す図である。

【図５】本実施の形態の映像データのデータフォーマッ
トを示す図である。

【図６】本実施の形態のカメラサーバ装置における処理
を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の形態２のクライアント装置にお
ける処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１００カメラサーバ装置１０１，２０１ＣＰＵ１０２，２０２主記憶１０３ビデオカメラ１０５カメラ制御装置１０６，２０５二次記憶装置１１１送信先テーブル２００カメラ・クライアント２１０ネットワーク３０２，３０３圧縮部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像装置により撮像した映像をネットワ
ークを介してクライアントに送信する撮像制御装置であ
って、送信先のクライアントが前記撮像装置のカメラ操作の制
御権を有しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、前記撮像装置よ
りの映像信号の処理方法を変更する映像処理手段と、前記映像処理手段により処理された映像信号をネットワ
ークを介して前記クライアントに送信する送信手段と、
を有することを特徴とする撮像制御装置。
【請求項２】前記映像処理手段は、前記判定手段が前
記クライアントが制御権を有していないと判定すると、
前記映像信号を高圧縮符号化することを特徴とする請求
項１に記載の撮像制御装置。
【請求項３】前記映像処理手段は、前記判定手段が前
記クライアントが制御権を有していると判定すると、前
記映像信号を低圧縮符号化することを特徴とする請求項
１に記載の撮像制御装置。
【請求項４】クライアント装置からの映像要求に応じ
て、映像に追う板信号を送信する撮像制御装置であっ
て、映像に応じた信号を前記クライアント装置に送信する送
信手段と、前記撮像装置の制御権を前記クライアントに与えるか否
かを判定する判定手段と、前記判定結果に応じて前記クライアント装置において、
前記映像に応じた信号を復号するために一時記憶するバ
ッファの記憶容量を指示する制御信号送信手段と、を有
することを特徴とする撮像制御装置。
【請求項５】前記制御信号送信手段は、前記判定手段
が前記クライアントに制御権を与えていないと判定する
と、大容量のジッタ吸収用バッファを指示することを特
徴とする請求項４に記載の撮像制御装置。
【請求項６】前記制御信号送信手段は、前記判定手段
が前記クライアントに制御権を与えていると判定する
と、小容量のジッタ吸収用バッファを指示することを特
徴とする請求項４に記載の撮像制御装置。
【請求項７】撮像装置により撮像した映像をネットワ
ークを介してクライアントに送信する撮像制御方法であ
って、送信先のクライアントが前記撮像装置のカメラ操作の制
御権を有しているか否かを判定する判定工程と、前記判定工程における判定結果に応じて、前記撮像装置
よりの映像信号を処理する処理工程と、前記処理工程で処理された映像信号をネットワークを介
して前記クライアントに送信する工程と、を有すること
を特徴とする撮像制御方法。
【請求項８】前記処理工程は、前記判定工程において
前記クライアントが制御権を有していないと判定される
と、前記映像信号を高圧縮符号化することを特徴とする
請求項７に記載の撮像制御方法。
【請求項９】前記処理工程は、前記判定工程において
前記クライアントが制御権を有していると判定すると、
前記映像信号を低圧縮符号化することを特徴とする請求
項７に記載の撮像制御方法。
【請求項１０】クライアント装置からの映像要求に応
じて、映像に応じた信号を送信する撮像制御方法であっ
て、映像に応じた信号を前記クライアント装置に送信する送
信工程と、前記撮像装置の制御権を前記クライアントに与えるか否
かを判定する判定工程と、前記判定工程における判定結果に応じて前記クライアン
ト装置において、前記映像に応じた信号を復号するため
に一時記憶するバッファの記憶容量を指示する制御信号
送信工程と、を有することを特徴とする撮像制御方法。
【請求項１１】前記制御信号送信工程では、前記判定
工程で前記クライアントに制御権を与えていないと判定
すると、大容量のジッタ吸収用バッファを指示すること
を特徴とする請求項１０に記載の撮像制御方法。
【請求項１２】前記制御信号送信工程では、前記判定
工程でが前記クライアントに制御権を与えていると判定
すると、小容量のジッタ吸収用バッファを指示すること
を特徴とする請求項１０に記載の撮像制御方法。
【請求項１３】撮像装置により撮像した映像をネット
ワークを介してクライアントに送信する撮像制御装置と
複数のクライアントを含む撮像システムであって、前記撮像制御装置は、送信先のクライアントが前記撮像装置のカメラ操作の制
御権を有しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、前記撮像装置よ
りの映像信号の処理方法を変更する映像処理手段と、前記映像処理手段により処理された映像信号をネットワ
ークを介して前記クライアントに送信する送信手段とを
有し、前記クライアントは前記撮像制御装置に対して前記撮像
装置により撮像された映像信号及び前記撮像装置の制御
権の獲得を要求できるようにしたことを特徴とする撮像
システム。
【請求項１４】前記映像処理手段は、前記判定手段が
前記クライアントが制御権を有していないと判定する
と、前記映像信号を高圧縮符号化することを特徴とする
請求項１３に記載の撮像システム。
【請求項１５】前記映像処理手段は、前記判定手段が
前記クライアントが制御権を有していると判定すると、
前記映像信号を低圧縮符号化することを特徴とする請求
項１３に記載の撮像システム。
【請求項１６】撮像装置により撮像した映像をネット
ワークを介してクライアントに送信する撮像制御装置と
複数のクライアントを含む撮像システムであって、前記撮像制御装置は、映像に応じた信号を前記クライアント装置に送信する送
信手段と、前記撮像装置の制御権を前記クライアントに与えるか否
かを判定する判定手段と、前記判定結果に応じて前記クライアント装置において、
前記映像に応じた信号を復号するために一時記憶するバ
ッファの記憶容量を指示する制御信号送信手段とを有
し、前記クライアントは、前記制御信号送信手段から送信さ
れる指示に従って前記映像に応じた信号を復号するため
に一時記憶するバッファの記憶容量を切り換えることを
特徴とする撮像システム。
【請求項１７】前記制御信号送信手段は、前記判定手
段が前記クライアントに制御権を与えていないと判定す
ると、大容量のジッタ吸収用バッファを指示することを
特徴とする請求項１６に記載の撮像システム。
【請求項１８】前記制御信号送信手段は、前記判定手
段が前記クライアントに制御権を与えていると判定する
と、小容量のジッタ吸収用バッファを指示することを特
徴とする請求項１６に記載の撮像システム。
【請求項１９】撮像装置により撮像した映像をネット
ワークを介してクライアントに送信する撮像制御方法を
実行する制御プログラムを記憶した記憶媒体であって、送信先のクライアントが前記撮像装置のカメラ操作の制
御権を有しているか否かを判定する判定モジュールと、前記判定モジュールにおける判定結果に応じて、前記撮
像装置よりの映像信号を処理する処理モジュールと、前記処理モジュールで処理された映像信号をネットワー
クを介して前記クライアントに送信するモジュールと、
を有することを特徴とする記憶媒体。
【請求項２０】前記処理モジュールは、前記判定モジ
ュールにおいて前記クライアントが制御権を有していな
いと判定されると、前記映像信号を高圧縮符号化するこ
とを特徴とする請求項１９に記載の記憶媒体。
【請求項２１】前記処理モジュールは、前記判定モジ
ュールにおいて前記クライアントが制御権を有している
と判定すると、前記映像信号を低圧縮符号化することを
特徴とする請求項１９に記載の記憶媒体。
【請求項２２】クライアント装置からの映像要求に応
じて、映像に応じた信号を送信する撮像制御方法を実行
するプログラムを記憶した記憶媒体であって、映像に応じた信号を前記クライアント装置に送信する送
信モジュールと、前記撮像装置の制御権を前記クライアントに与えるか否
かを判定する判定モジュールと、前記判定モジュールにおける判定結果に応じて前記クラ
イアント装置において、前記映像に応じた信号を復号す
るために一時記憶するバッファの記憶容量を指示する制
御信号送信モジュールと、を有することを特徴とする記
憶媒体。
【請求項２３】前記制御信号送信モジュールでは、前
記判定モジュールで前記クライアントに制御権を与えて
いないと判定すると、大容量のジッタ吸収用バッファを
指示することを特徴とする請求項２２に記載の記憶媒
体。
【請求項２４】前記制御信号送信モジュールでは、前
記判定モジュールでが前記クライアントに制御権を与え
ていると判定すると、小容量のジッタ吸収用バッファを
指示することを特徴とする請求項２２に記載の記憶媒
体。