JP2000339554A - 複合型監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 赤外線センサと画像センサとが組み合わされ
た監視装置において、共用のカバーの汚れに対処して正
確な判定を行う。 【解決手段】 受光波形解析部３４によって赤外線の受
光信号が解析され、それにより第１評価値Ｅ１が算出さ
れる。画像解析部３２によって画像情報が解析されこれ
によって第２評価値Ｅ２が算出される。総合判定部３６
は、各評価値を個別的に評価しつつ、状況に応じて２つ
の評価値を加算し、その加算値に基づいて総合判定を行
なう。総合判定部３６は人体の有無及び画策の有無の判
定を行っている。画像情報に基づいて、カバーの透光度
すなわちカバーの汚れ度合いに対応する補正係数が決定
され、その補正係数を利用して第１評価係数Ｅ１が補正
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複合型監視装置に関
し、特に監視領域内に侵入した人体を検出する装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】人体を検出する監視装置に
おいては各種のセンサが利用される。そのセンサには大
別してアクティブ型及びパッシブ型がある。後者のパッ
シブ型のセンサとしては、例えば赤外線センサ（ＰＩＲ
センサ）、ＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子を利用した
画像センサが知られている。

【０００３】ところで、防犯用の監視装置の場合、赤外
線センサなどのセンサが部屋の天井の隅などに設置さ
れ、その地点から斜め方向に室内が監視される。ここ
で、センサの前面には、通常、センサを保護するため及
び意匠的な観点からカバー（監視窓）が設けられる。監
視装置の設置後、長期間を経過すると、そのカバー表面
上に、たばこの脂、埃、塵などが付着する。そのような
カバーが汚れた状態では、カバーの透光度が変動し、す
なわち赤外線の透過割合が低下し、その結果、人体の検
出精度が低下するおそれがある。

【０００４】このため、赤外線センサを利用した監視装
置に対しては、定期点検時などにおいてカバーの汚れを
目視判断し、汚れていれば清浄を行うという作業が不可
欠である。

【０００５】しかしながら、信頼性の高いシステムを構
築するためには、人為的な判断だけに委ねるだけでな
く、自動的な検査・確認が要望され、また必要に応じて
汚れに対して自動対処することが望まれる。

【０００６】上記問題は、人体以外の物体の検出を行う
場合にも指摘される問題である。なお、特開平６−２２
３２７６号公報、特開昭６２−１４７３９１号公報には
関連する技術が開示されているが、以下の本発明の目的
を達成できるものではない。

【０００７】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、カバーの汚れに自動的に対処
できる監視装置を提供することにある。

【０００８】本発明の他の目的は、カバーの汚れに応じ
て動作条件を適宜調整して精度の高い検出を実現できる
監視装置を提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、カバーの汚れの自動
判定を行える監視装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、監視領域に向けて赤外線センサ及
び撮像センサが配置され、それらのセンサがカバーで覆
われた検出部と、前記赤外線センサからの検出信号及び
前記撮像センサからの画像情報に基づいて、前記監視領
域の監視を行う監視手段と、前記画像センサからの画像
情報に基づいて、前記赤外線センサの感度あるいは前記
検出信号の処理条件を補正する補正手段と、を含むこと
を特徴とする。

【００１１】上記構成によれば、画像情報を利用して赤
外線センサの感度あるいは検出信号の処理条件を変える
ことができるので、例えばカバーの透光度（赤外線透過
度）が劣化したような場合にそれに対応して的確な監視
を行える。すなわち、監視精度を常に良好に維持して信
頼性の高い監視装置を提供できる。

【００１２】赤外線センサの感度は、センサの動作条
件、信号増幅度などを可変することにより直接的に調整
可能であり、また、検出信号の処理条件（例えば判定閾
値や乗算係数）を変更しても、結果として感度調整と同
様の結果を得られる。

【００１３】望ましくは、前記検出部には光源が設けら
れ、少なくとも前記補正手段による補正実行時に、前記
光源が点灯される。この構成によれば、カバーを内側か
ら照明して再現性よくカバーの透光度をチェックできる
利点がある。ここで、光源として近赤外光源を用いるこ
とができる。

【００１４】望ましくは、前記画像情報に基づいて前記
カバーの透光度変動を判定する手段を含む。その判定さ
れた透光度変動を利用して感度補正を含む各種の制御を
行うことができ、例えば、それを利用して画策の判定を
行うようにしてもよい。また、メンテナンスの要求が自
動発行されるようにしてもよい。ここで、望ましくは、
前記カバーの透光度変動が所定値を超える場合にアラー
ムを出力する手段を含む。

【００１５】望ましくは、前記補正手段は、前記画像情
報に基づいて前記監視領域についての平均輝度を演算
し、その平均輝度に基づいて補正を実行する。この構成
によれば、カバー全体の透光度変動を考慮できる。

【００１６】（２）また、上記目的を達成するために、
本発明は、監視領域に向けて赤外線センサ及び画像セン
サが配置され、それらのセンサがカバーで覆われた検出
部と、前記赤外線センサからの検出信号及び前記画像セ
ンサからの画像情報に基づいて、前記監視領域内におけ
る人体の存否を判定する判定手段と、前記画像センサか
らの画像情報に基づいて、前記判定手段における判定条
件を補正する補正手段と、を含むことを特徴とする。こ
こで、判定条件の補正の概念には、感度補正、信号処理
条件の補正も含まれる。

【００１７】（３）図１を利用して、本発明の好適な実
施形態の概念について説明する。図１において、赤外線
センサ及び画像センサの双方がカバー内に収容された状
態において、画像センサからの画像情報を利用して平均
輝度が演算され、それがＳ１０１において所定値Ａと比
較される。平均輝度が所定値Ａよりも大きければ、監視
領域が明るく適正な補正処理を行えないとして、この処
理は終了する。その一方、平均輝度が所定値Ａ以下であ
れば、Ｓ１０２において照明が点灯され、Ｓ１０３にお
いて撮像が行われる。Ｓ１０４では、その状態で取得さ
れた画像情報に基づいてフレーム内平均輝度（カバーの
汚れに相当）が演算され、Ｓ１０５ではその平均輝度に
応じて赤外線センサの感度が直接的又は間接的に補正さ
れる。Ｓ１０６では、平均輝度が所定値Ｂ以下であるか
否かが判定され、平均輝度が所定値Ｂ以下であればＳ１
０７で外部に汚れ検出信号が出力される。

【００１８】上記構成によれば、赤外線センサの感度調
整を自動的に行って常に監視条件を適正にでき、しかも
一定以上の透光度変動が発生した場合には自動的に外部
にアラームを出力できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。

【００２０】図２には、本発明の好適な実施形態が示さ
れており、図１はその全体構成を示す概念図である。

【００２１】図２において、本実施形態にかかる複合型
監視装置はたとえば防犯用途として用いられるものであ
る。その複合型監視装置はたとえば部屋の天井の隅など
に設置される。その場合、部屋全体が監視領域とされ
る。

【００２２】カバー１０は、たとえばドーム型の形状を
有し、そのカバー１０内には画像センサ１２、照明用Ｌ
ＥＤ１６、及び赤外線センサ１４が設けられ、それらに
よって検出部が構成されている。図示のように、カバー
１０は、各センサ共通の監視窓として機能する。ちなみ
に、それらのセンサは固定設置されていてもよいが、可
動型であってもよい。画像センサ１２は、たとえば近赤
外領域の光を検出するＣＣＤ撮像素子などで構成される
ものである。もちろん、その画像センサ１２としてはＣ
ＣＤ撮像素子以外にもＣＭＯＳ撮像素子などの装置を利
用してもよい。画像センサにはカメラであってもよい。
画像センサ１２の前方側にはレンズ１８が設けられ、そ
のレンズ１８によって監視領域全体からの光が集光さ
れ、画像センサ１２上に結像されている。

【００２３】赤外線センサ１４は、監視領域内からの赤
外線を検出するセンサであり、本実施形態においては、
ＰＩＲセンサとしての焦電素子が利用されている。もち
ろん、他のタイプの赤外線センサを利用することも可能
である。赤外線センサ１４の前方にはフレネルレンズ２
０が設けられ、これによって監視領域内における複数の
ゾーンからの赤外線が赤外線センサ１４によって受光さ
れる。ちなみに、本実施形態においては、監視領域内に
おける物体の移動に伴う赤外線信号に基づいて後述する
信号波形処理が実行されている。

【００２４】照明用ＬＥＤ１６は、たとえば夜間などに
おいて監視領域を画像センサ１２によって撮像するため
の近赤外光源として機能するものである。後述する感度
補正は、照明用ＬＥＤ１６の夜間点灯時に行ってもよい
が、状況によっては照明用ＬＥＤ１６を日中点灯して感
度補正を実行することもできる。あるいは、タイマーを
利用して夜間に感度補正を行うようにしてもよい。

【００２５】画像センサ１２からの信号はＡ／Ｄ変換器
２２においてデジタル信号に変換され、そのデジタル信
号としての画像情報が演算処理部３０に出力されてい
る。また、赤外線センサ１４からの受光信号はアンプ２
４によって増幅された後、それがＡ／Ｄ変換器２６にお
いてデジタル信号に変換され、そのデジタル信号として
の受光信号が演算処理部３０に出力されている。

【００２６】演算処理部３０はたとえばＭＰＵなどで構
成されるものであり、図２にはその演算処理部３０の主
要な機能がブロック図として示されている。具体的に
は、演算処理部３０は画像解析部３２、受光波形解析部
３４及び総合判定部３６を有する。それらの各手段全体
として監視部が構成されている。

【００２７】受光波形解析部３４は、赤外線の受光信号
に対して波形解析を行って、人体の存在可能性の大きさ
を示す第１評価値Ｅ１を演算する手段である。また、画
像解析部３２は、画像情報を解析することによって、人
体の存在可能性の大きさを示す第２評価値Ｅ２を演算す
る手段である。総合判定部３６は、第１評価値Ｅ１及び
第２評価値Ｅ２に基づいて人体の有無および画策の有無
の判定を行なう手段である。その判定結果は出力部３８
を介して外部に出力されている。たとえば、その出力信
号は通信回線を介して監視センタなどに送られている。

【００２８】演算処理部３０には電源部４０が接続され
ており、この電源部４０を介して商用電源から電力が供
給され、あるいはバッテリーから電力が供給される。ま
た、演算処理部３０にはＥＥＰＲＯＭなどからなる外部
メモリ４２が接続されており、その外部メモリ４２内に
は演算処理部３０の演算にあたって必要な情報が適宜格
納される。

【００２９】ちなみに、図２に示す複合型監視装置はそ
れ全体としてカバー１０内に収納可能であり、当該装置
は上述のように部屋の天井などに下向きで設置される。
次に、図３〜図６を用いて、演算処理部３０の動作につ
いて説明する。

【００３０】図３には、メインルーチンを示すフローチ
ャートが示されている。ここで、このメインルーチンは
たとえば２５ｍｓごとに実行されるものである。

【００３１】まず、Ｓ２００に示す汚れ補正処理は、演
算処理部３０によって実行されるものであり、その処理
内容は図１０に示されている。

【００３２】Ｓ２０１に示す受光波形解析処理は、図２
に示した受光波形解析部３４によって実行されるもので
あり、その具体的な処理内容は図４に示されている。ま
た、Ｓ２０２に示す画像解析処理は、図２に示した画像
解析部３２によって行われるものであり、その具体的な
処理内容は図５に示されている。また、Ｓ２０３に示す
判断処理は、図２に示した総合判定部３６によって実行
されるものであり、その具体的な処理内容が図６に示さ
れている。以下、図４〜図６及び図１０に示す各処理を
説明した上で、図３に示すＳ２０４〜Ｓ２１６の各処理
について説明することにする。

【００３３】図１０には、汚れ補正処理のフロ−チャー
トが示されている。Ｓ６０１では、所定の撮像カウンタ
２が１つインクリメントされる。Ｓ６０２では、その撮
像カウンタ２の値が所定値（例えば２８８０００（２時
間に相当））と比較される。これは一定間隔で後述のＳ
６０４の判定を行うためである。Ｓ６０２において、撮
像カウンタ２が所定値を超えたと判定された場合、Ｓ６
０３において撮像カウンタ２がリセットされる。そし
て、Ｓ６０４では、画像情報に基づくフレーム内の平均
輝度値と所定値（例えば５０）とが比較され、平均輝度
値が所定値よりも小さい場合のみ以下の補正処理が実行
される。これは、室内が十分に暗い状態において補正処
理を行うためであり、それとは逆に室内が明るい状態で
補正処理を行うと、室内照明や室内に存在する物体の像
などの影響を受け、汚れ補正処理に不適当な平均輝度と
なる可能性があるためである。

【００３４】Ｓ６０５では、まず撮像カウンタがリセッ
トされ、Ｓ６０６では照明用ＬＥＤ１６が点灯される。
その状態で、Ｓ６０７で画像センサ１２によって撮像が
行われ、画像情報が取り込まれる。照明用ＬＥＤの点灯
状態で画像情報を取得するのは、自ら投光した安定した
光による反射光に基づいてカバーの透光度（汚れ）を直
接的にモニタするためですなわち、カバーの汚れが増大
すると、カバーの透光度が低下し、その結果、画像情報
の輝度が全体として低下することになる。Ｓ６０８で
は、照明用ＬＥＤ１６が消灯される。

【００３５】Ｓ６０９では、取得された画像情報に従っ
て、フレーム内の平均輝度Ｘが算出され、順次記憶され
る。そして、Ｓ６１０において所定の補正カウンタが１
つインクリメントされる。その後、Ｓ６１１において、
その補正カウンタの値と所定値（例えば１６８（２週間
に相当））とが比較される。これは、一定期間ごとに感
度補正を行うためであり、その補正間隔は設置環境など
に応じて適宜設定すればよい。

【００３６】Ｓ６１１の条件が満たされると、Ｓ６１２
において、上記の平均輝度値（空間平均値）に基づいて
一定期間内における時間平均値Ｘaveが算出される。Ｓ
６１３において、最初（第１回目）の平均値演算である
と判断された場合、基準値Ｘinitを作成するために、平
均値Ｘaveが基準値Ｘinitに代入される。この作業は本
実施形態では最初の１回のみ実行されているが、必要に
応じて所定タイミング（例えばカバー清掃直後のタイミ
ング）で基準値Ｘinitが取得されるようにしてもよい。

【００３７】Ｓ６１５では、基準値Ｘinitから現在の平
均値Ｘaveが減算され、これにより差分値が求められ
る。この差分値は、過去のある時点で取得された平均値
からの現在の平均値のずれを表すものであり、具体的に
は相対的な汚れ度合いを示すものである。カバーの汚れ
が大きくなると、その差分値は増大する。Ｓ６１５で
は、その差分値と所定値（第１閾値、例えば２０）とが
比較されており、差分値が所定値よりも小さければ補正
不要であるとしてＳ６１９へ処理が移行し、一方、差分
値が所定値よりも大きければ補正必要であるとして、Ｓ
６１６において、補正係数ｄが演算される。後述する図
７の（Ｃ）には差分値と補正係数ｇとの関係の一例が示
されている。図示されるように、本実施形態において補
正係数ｇは１．００から２．００までの範囲で設定され
る。ここで、差分値が大きくなった場合、すなわちカバ
ーの汚れが大きくなったような場合、補正係数ｇとして
より大きな値が設定される。

【００３８】また、Ｓ６１７では、差分値と所定値（第
２閾値、例えば６１）とが比較されており、差分値がそ
の所定値よりも小さければ処理がＳ６１９に移行し、そ
の一方、差分値が所定値よりも大きければ処理がＳ６１
８に移行し、汚れ異常フラグがセットされる。その後、
Ｓ６１９において補正カウンタがリセットされ、また、
Ｓ６２０において平均値Ｘaveがリセットされる。

【００３９】以上の処理によれば、室内が十分に暗い状
態を利用して比較条件を一致させ、これによりカバーの
汚れを精度良く検出できるという利点がある。

【００４０】図４には、受光波形解析処理が示されてい
る。まずＳ３０１では、赤外線の受光信号の電圧値と所
定の閾値とが比較され、閾値を超える信号が発生したか
否かが判断される。ここで、所定の閾値とは、赤外線の
受光信号が人体に起因したものでないことが明らかな場
合における電圧値の上限及び下限である。閾値を超える
電圧値の存在が判定されると、Ｓ３０２において所定の
ＰＩＲカウンタが１つインクリメントされ、Ｓ３０３に
おいて、ピーク値ａ、ピーク回数ｂ及び極性変化回数ｃ
に関する処理が実行される。それらのパラメータは受光
信号波形の特徴を示すものであり、後述するＰＩＲデー
タ（第１評価値）Ｅ１を算出するための要素となるもの
である。従って、波形の特徴を指標できる限りにおい
て、各種の特徴量を利用可能である。

【００４１】本実施形態において、ピーク値ａは一定期
間内における電圧値のピークの値を示しており、Ｓ３０
３では、過去に求められたピーク値よりも大きなピーク
値が得られた場合、変数ａが新しい値に更新される。ま
た、ピーク回数ｂは後述するリセットがなされるまでの
ピークの発生回数を示すものであり、また極性変化回数
ｃは後述するリセットまでの期間において基準電圧とゼ
ロクロスを生じた回数に相当している。もちろん、その
ような各パラメータの定義及びその利用方法については
各種のものがあり、図４に示されたものに限られない。

【００４２】Ｓ３０４では、本実施形態において、ピー
ク値ａ，ピーク回数ｂ及び極性変化回数ｃを利用して、
ＰＩＲデータとしての第１評価値Ｅ１が算出される。こ
こで、その算出方法について説明すると、そのようなＰ
ＩＲデータＥ１は、図７の（Ｅ）に示す式によって算出
されており、また各パラメータａ，ｂ，ｃ，ｄはそれぞ
れ（Ａ）〜（Ｄ）に示すテーブルによってその値が決定
される。なお、パラメータａは、ピーク値の電圧によっ
て定義されている。

【００４３】パラメータｇは、上述した補正係数であ
り、その補正係数ｇが乗算されることにより、評価値の
補正が実行される。上述のように、補正係数ｇは１から
２までの範囲をとり、カバーの汚れが増大すると、受光
量の低下からパラメータａなどの値が低下するが、補正
係数ｇの値が大きくなるため、結果として、汚れ寄与分
が排除される。

【００４４】図７（Ｅ）に示す計算式によって第１評価
値Ｅ１を定義した場合、その値は基本的に０〜１５０ま
でをとり得る。もちろん、この計算式は一例であって、
各種の状況に応じて各種の計算式を採用し得る。例え
ば、補正係数ｇをパラメータａに作用させてもよい。

【００４５】図４に戻って、Ｓ３０１で赤外線の受光信
号の電圧値が所定の閾値を超えていないと判断された場
合、Ｓ３０５で所定のＰＩＲカウンタの値が０を超える
か否かが判断され、ＰＩＲカウンタの値が０を超えると
判断された場合、Ｓ３０６においてＰＩＲカウンタが１
つインクリメントされ、Ｓ３０７でＰＩＲカウンタの値
が４００（１０秒に相当）を超えるか否かが判断され
る。すなわち、このＳ３０７は、リセットまでの猶予期
間を設定するための条件として機能する。ＰＩＲカウン
タの値が４００を超えなければＳ３０３が実行され、Ｐ
ＩＲカウンタの値が４００を超えればＳ３０８におい
て、各パラメータａ、ｂ、ｃ及びＰＩＲカウンタがゼロ
にリセットされる。

【００４６】上記の補正処理では、第１評価値Ｅ１の計
算結果を補正することにより間接的に感度調整を図るも
のであったが、当然、赤外線の受光信号の増幅幅を制御
するなど感度を直接的に制御するようにしてもよい。ま
た、人体や画策の判定基準を操作することにより、結果
として、感度調整と同様の結果を得てもよい。

【００４７】図５には、画像解析処理がフローチャート
として示されている。

【００４８】Ｓ４０１では、所定の撮像カウンタが１つ
インクリメントされる。そして、Ｓ４０２では、その撮
像カウンタの値が４になったか否かが判断されている。
すなわち、Ｓ４０３以降のステップを０．１秒ごとに実
行させるために、この撮像カウンタが機能している。

【００４９】Ｓ４０２の条件が満たされた場合、Ｓ４０
３で撮像カウンタがリセットされる。そして、Ｓ４０４
において所定の基準画像からの変化があったか否かが判
断される。ここで、基準画像は現在の画像に対して対比
される画像であり、たとえば装置立ち上げ時における人
体が存在していない状態でのデフォルト画像である。も
ちろん、基準画像としては各種のものを採用できる。ま
た、その基準画像を用いることなくたとえばフレーム間
差分などを利用して画像変化を検出してもよい。

【００５０】Ｓ４０４の条件が満たされた場合、Ｓ４０
５において所定の画像カウンタが１つインクリメントさ
れる。Ｓ４０６では、現画像における変化領域の大きさ
ｄが算出される。そして、Ｓ４０７では、その変化領域
の大きさｄが全画像の５０％を超えるか否かが判断され
る。すなわち、変化領域がかなり大きい場合、図２に示
したカバー１０に対して何らかの画策が施された可能性
が高いため、そのような状況をこのＳ４０７によって判
定するものである。したがって、そのような判定が行な
える限りにおいて各種の条件を採用可能である。

【００５１】Ｓ４０８では所定のカバーカウンタが１つ
インクリメントされ、Ｓ４０９ではそのカバーカウンタ
の値が６００を超えたか否かが判断される。ここで、そ
のようなＳ４０９の条件が設けられているのは、たとえ
ば図２に示したカバー１０の清掃などによって一時的に
変化領域が発生している可能性があるためである。たと
えば１分以上にわたって変化領域が存在するような場合
には画策の可能性が高いので、Ｓ４１０において画策検
出フラグ１がセットされる。

【００５２】Ｓ４０７に戻って、変化領域の大きさｄが
全画面の５０％以下であれば、Ｓ４１１において変化領
域の位置ｅ及び連続性ｆが算出される。それらについて
は後に詳述する。

【００５３】Ｓ４１２においては、カバーカウンタがリ
セットされ、Ｓ４１３において第２評価値としての画像
データＥ２が算出される。これについて図８及び図９を
用いて説明する。

【００５４】図８（Ｃ）には、Ｓ４１３における第２評
価値Ｅ２の算出式の一例が示されている。このような算
出式を採用した場合、第２評価値Ｅ２は０〜１５０まで
の値をとり得る。ここで、（Ａ）には、連続性に相当す
る連続回数とパラメータｆとの関係が示されており、た
とえば変化領域が連続して存在するフレームの個数すな
わち連続回数としてｆが定義される。また、（Ｂ）に示
すように変化領域の大きさｄは、その変化領域を定義し
ている画素数によって決定されている。もちろん、この
ようなパラメータの定義は一例であって、第２評価値の
算出要素としては各種のものを採用可能である。

【００５５】図９（Ａ）には部屋１００内の天井に設置
される複合型監視装置１０２の概念が示されている。こ
のような状態において部屋１００内を撮像すると（Ｂ）
に示すような画像２００を得ることができる。ここで、
部屋１００内に人体が存在すれば符号２０２で示すよう
な変化領域が発生する。ちなみに、符号１０２Ａは複合
型監視装置の位置を示している。上述した変化領域の大
きさｄはこの変化領域２０２を構成する画素の個数によ
って定義される。また、本実施形態においては、複合型
監視装置から撮像位置までの距離を考慮するため、画像
２００が複合型監視装置の位置に近い側と遠い側とで２
分割されており、近い領域に変化領域が存在している場
合には位置のパラメータｅに１が設定され、遠い領域の
場合にはそのパラメータｅに２が設定される。実際に画
像２００を画面表示する場合には、通常、画面上側が遠
い領域で画面下側が近い領域となるように表示される。

【００５６】図５における上述のＳ４０６及びＳ４１１
においては、上記のパラメータｅ，ｆ，ｄのそれぞれに
ついて値が決定され、そしてＳ４１３においては図８
（Ｃ）に示す計算式が実行され、その結果、第２評価値
Ｅ２が決定される。本実施形態においては、複合型監視
装置からの距離に応じて変化するパラメータｅを計算式
内に取り込んでいるので、人体の見方の相違にしたがっ
て的確な判定を行なえるという利点がある。

【００５７】図５におけるＳ４０４で基準画像からの変
化がないと判断された場合、Ｓ４１４で画像カウンタの
値が０よりも大きいか否かが判断され、画像カウンタの
値が０よりも大きい場合にはＳ４１５において画像カウ
ンタが１つインクリメントされ、Ｓ４１６において画像
カウンタの値が２０（２秒に相当）よりも大きいか否か
が判断される。ここで、Ｓ４１６はリセットまでの猶予
期間を設定するための条件に相当する。Ｓ４１６で画像
カウンタの値が２０よりも大きいと判断された場合に
は、Ｓ４１７において各パラメータｄ，ｅ，ｆ及び画像
カウンタがゼロにリセットされる。

【００５８】図６には、総合判断処理の内容がフローチ
ャートとして示されている。

【００５９】Ｓ５０１では、第１評価値（ＰＩＲデー
タ）Ｅ１が１００以上であるか否かが判断される。１０
０（第１閾値）以上であれば、Ｓ５０２において上記の
画像カウンタがリセットされ、またＳ５０３において上
記の画策フラグ１がリセットされる。そして、Ｓ５０４
において人体検出フラグがセットされる。

【００６０】Ｓ５０１において、第１評価値Ｅ１が１０
０未満である場合には、Ｓ５０５において第２評価値
（画像データ）Ｅ２が１００（第２及び第５閾値）以上
であるか否かが判断される。ここで、Ｅ２が１００以上
であれば、Ｓ５０６において、第１評価値Ｅ１が０（第
４閾値以下）であるか否かが判断される。ここで、第１
評価値Ｅ１が０であれば、Ｓ５０７において、所定の画
策カウンタが１つインクリメントされ、Ｓ５０８におい
てその画策カウンタが１０以上であるか否かが判断され
る。ここで、画策カウンタが１０以上であれば、Ｓ５０
９において所定の画策フラグ２がセットされ、その後、
Ｓ５１２において上記の画策カウンタがリセットされ
る。

【００６１】その一方、上記のＳ５０６において、第１
評価値Ｅ１が０でなければ、また、Ｓ５０８において画
策カウンタが１０未満であれば、Ｓ５１０において所定
の人体検出フラグがセットされる。他方、Ｓ５０５にお
いて第２評価値Ｅ２が１００未満であれば、Ｓ５１１が
実行される。

【００６２】Ｓ５１１では、第１評価値Ｅ１と第２評価
値Ｅ２が加算され、その加算値が１００（第３閾値）以
上であるか否かが判断される。すなわち、各評価値は相
互に規格化されており、このような線形加算によって両
方の評価値を総合評価することが可能となる。ここで、
その加算値が１００未満であれば本ルーチンが終了し、
一方、１００以上であればＳ５１０において人体検出フ
ラグがセットされる。

【００６３】この図６の処理について補足説明すると、
図６に示すＡ１は、赤外線解析を優先させた単独判定に
相当する。すなわち、第１評価値Ｅ１のみによって人体
が判定される場合である。図６に示すＡ２は、画像解析
結果を優先させた単独判定に相当するものである。ま
た、図６に示すＢ１は総合判定の結果として人体が判定
された場合に相当している。更に、図６に示すＢ２は、
総合判定の結果として画策が判定された場合に相当して
いる。すなわち、その場合においては第２指標値と第１
指標値とに矛盾が生じており、その結果、赤外線の検出
に対する妨害工作つまり画策行為がなされたことが有力
視されるのである。

【００６４】ちなみに、Ｓ５０８において画策カウンタ
と一定値とを比較するのは、一定時間にわたって上記の
矛盾状態が生じた場合において初めて画策判定を行なう
ためである。すなわち外乱などによって突発的に矛盾が
生じた場合に誤報が発生してしまうことを防止するもの
である。

【００６５】ここで図３に戻って、以上のように各処理
においてフラグが設定された結果、Ｓ２０４において人
体検出フラグがセットされていると判断された場合、Ｓ
２０５において外部に人体検出信号が出力される。そし
て、Ｓ２０６では上記の人体検出フラグがリセットされ
る。

【００６６】また、Ｓ２１２において、汚れ異常フラグ
がセットされていると判断された場合には、Ｓ２１４に
おいて汚れ異常検出信号が出力され、そして、Ｓ２１６
において、その汚れ異常フラグがリセットされる。

【００６７】また、Ｓ２０７において、画策検出フラグ
１がセットされていると判断された場合またはＳ２０８
において画策検出フラグ２がセットされていると判断さ
れた場合には、Ｓ２０９において画策検出信号が外部に
出力され、Ｓ２１０において２つの画策検出フラグがそ
れぞれリセットされる。ちなみに、Ｓ２０４，Ｓ２１
２，Ｓ２０７，Ｓ２０８の各工程において何れのフラグ
もセットされていないと判断された場合には、上述のＳ
２０１からの各工程が所定のサイクルで実行される。

【００６８】以上説明したように、上記実施形態によれ
ば、目的物体すなわち人体の存否及び画策の有無を総合
判定できる。特に、画像情報に基づいて、赤外線センサ
の感度、信号処理条件あるいは人体等の判定条件を補正
することができるので、カバーの汚れによらずに正確性
の高い判定を行える。また、特にカバーの汚れが顕著で
ある場合にはアラームを外部に出力できるという利点が
ある。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カバーの汚れに自動的に対処できる監視装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる補正方式の概念を示すフロー
チャートである。

【図２】 本実施形態にかかる複合型監視装置の全体構
成を示すブロック図である。

【図３】 演算処理部によって実行されるメインルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図４】 受光波形解析部によって実行される受光波形
解析処理を示すフローチャートである。

【図５】 画像解析部によって実行される画像解析処理
を示すフローチャートである。

【図６】 総合判定部によって実行される総合判断処理
を示すフローチャートである。

【図７】 第１評価値を算出するための各パラメータの
定義及び算出式を示す図である。

【図８】 第２評価値を算出するための各パラメータの
定義及び算出式を示す図である。

【図９】 複合型監視装置の設置状態とそれにより取得
される画像とを示す概念図である。

【図１０】 汚れ補正処理の動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０ カバー、１２ 画像センサ、１４ 赤外線セン
サ、１８ レンズ、２０フレネルレンズ、３０ 演算処
理部、３２ 画像解析部、３４ 受光波形解析部、３６
総合判定部、３８ 出力部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視領域に向けて赤外線センサ及び撮像
   センサが配置され、それらのセンサがカバーで覆われた
   検出部と、 前記赤外線センサからの検出信号及び前記撮像センサか
   らの画像情報に基づいて、前記監視領域の監視を行う監
   視手段と、 前記画像センサからの画像情報に基づいて、前記赤外線
   センサの感度あるいは前記検出信号の処理条件を補正す
   る補正手段と、 を含むことを特徴とする複合型監視装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 光源が設けられ、少なくとも前記補正手段による補正実
   行時に、前記光源が点灯されることを特徴とする複合型
   監視装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の装置において、 前記画像情報に基づいて前記カバーの透光度変動を判定
   する手段を含むことを特徴とする複合型監視装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の装置において、 前記カバーの透光度変動が所定値を超える場合にアラー
   ムを出力する手段を含むことを特徴とする複合型監視装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の装置において、 前記補正手段は、前記画像情報に基づいて前記監視領域
   についての平均輝度を演算し、その平均輝度に基づいて
   補正を実行することを特徴とする複合型監視装置。
6. 【請求項６】 監視領域に向けて赤外線センサ及び画像
   センサが配置され、それらのセンサがカバーで覆われた
   検出部と、 前記赤外線センサからの検出信号及び前記画像センサか
   らの画像情報に基づいて、前記監視領域内における人体
   の存否を判定する判定手段と、 前記画像センサからの画像情報に基づいて、前記判定手
   段における判定条件を補正する補正手段と、 を含むことを特徴とする複合型監視装置。